Claims (9)
1. Линия для литья под низким давлением, выполненная в виде четырех, объединенных общей эстакадой, и размещенных попарно, симметрично относительно установленного под эстакадой транспортера, литейных установок, включающих каждая литьевую машину низкого давления с пресс-формой с горизонтальным разъемом и с раздаточной электропечью, манипулятор для извлечения отливок и бак охлаждения с опускным столом для приема отливок, снабженная средствами для обрезки облоя и устройством для погрузки отливок на транспортер, отличающаяся тем, что манипуляторы выполнены и размещены с возможностью их позиционирования над опускными столами баков охлаждения, размещенных со стороны устройства для погрузки отливок на транспортер, установленного в окне эстакады и выполненного в виде установленного на вертикальной направляющей лотка с приводом его перемещения и механизмом разгрузки, причем литейные установки размещены симметрично относительно устройства для погрузки отливок на транспортер.1. Line for low-pressure molding, made in the form of four, united by a common flyover, and placed in pairs, symmetrically relative to the conveyor installed under the flyover, foundry plants, including each low-pressure injection molding machine with a mold with a horizontal connector and with a transfer furnace, a manipulator for extracting castings and a cooling tank with a lowering table for receiving castings, equipped with means for cutting the flake and a device for loading the castings on the conveyor, characterized in that The castors are made and placed with the possibility of their positioning above the lowering tables of the cooling tanks, placed on the side of the device for loading castings onto the conveyor installed in the flyover window and made in the form of a tray mounted on a vertical guide with a drive for moving it and an unloading mechanism, and the foundry plants are placed symmetrically regarding a device for loading castings onto a conveyor.
2. Линия по п.1, отличающаяся тем, что средства для обрезки облоя размещены между баками охлаждения и устройством для погрузки отливок на транспортер.2. The line according to claim 1, characterized in that the means for trimming the flake are placed between the cooling tanks and the device for loading the castings onto the conveyor.
3. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что на эстакаде размещены площадки складирования слитков металла, раздаточные электропечи снабжены средствами для плавления слитков, а их загрузочные люки ориентированы в сторону площадок складирования и снабжены быстродействующими затворами.3. The line according to claim 1, characterized in that the platforms for storing metal ingots are placed on the overpass, the transfer furnaces are equipped with means for melting the ingots, and their loading hatches are oriented towards the storage areas and equipped with fast-acting shutters.
4. Линия по п.1, отличающаяся тем, что манипуляторы выполнены рычажно-поворотными, причем оси поворота размещены с возможностью поворота манипуляторов в сторону устройства для погрузки отливок на транспортер.4. The line according to claim 1, characterized in that the manipulators are made of lever-rotary, and the axis of rotation is placed with the possibility of rotation of the manipulators in the direction of the device for loading the castings on the conveyor.
5. Установка для литья под низким давлением, содержащая литьевую машину низкого давления с пресс-формой с горизонтальным разъемом, с механизмом выталкивания отливки из верхней полуформы, манипулятор для удаления отливки с горизонтально перемещающейся приемной чашей, бак охлаждения с установленной в нем подъемно-опускной кареткой с приводом, на которой установлен стол для приема отливки, отличающаяся тем, что манипулятор выполнен с возможностью позиционирования приемной чаши над столом для приема отливки, в дне приемной чаши выполнен вырез и открытая в сторону бака прорезь, стол для приема отливки выполнен по форме выреза и установлен на каретке посредством вертикальных стоек, размещенных в пределах ширины прорези, а привод каретки выполнен с возможностью подъема стола выше уровня приемной чаши манипулятора.5. Installation for low-pressure molding, comprising a low-pressure injection molding machine with a mold with a horizontal connector, with a mechanism for pushing the casting from the upper half-mold, a manipulator for removing the casting with a horizontally moving receiving bowl, a cooling tank with a lifting and lowering carriage installed in it with a drive on which a table for receiving the casting is installed, characterized in that the manipulator is configured to position the receiving bowl above the table for receiving the casting, in the bottom of the receiving bowl you are made the cut and the slot open towards the tank, the table for receiving the casting is made in the shape of a cut and mounted on the carriage by means of vertical racks located within the width of the slot, and the carriage drive is configured to raise the table above the level of the receptacle of the manipulator.
6. Установка по п.5, отличающаяся тем, что стол для приема отливки снабжен полостями для размещения выступающих частей отливки.6. Installation according to claim 5, characterized in that the table for receiving the casting is provided with cavities for accommodating the protruding parts of the casting.
7. Манипулятор для перемещения отливок, выполненный в виде шарнирного четырехзвенника, содержащий установленное на опоре основание, два кривошипа, установленные на основании, свободными концами связанные с шатуном, на консольной части которого установлена приемная чаша, и снабженный приводом поворота, связанным с осью ведущего кривошипа, отличающийся тем, что его основание выполнено поворотным относительно опоры и он снабжен средством обеспечения последовательности поворота шарнирного четырехзвенника относительно основания и основания относительно опоры.7. A manipulator for moving castings, made in the form of a four-link hinge, containing a base mounted on a support, two cranks mounted on a base, connected with a free end to a connecting rod, on the cantilever part of which there is a receiving bowl, and equipped with a rotation drive connected to the axis of the driving crank characterized in that its base is made rotatable relative to the support and it is equipped with means for ensuring the sequence of rotation of the articulated four link relative to the base and base reference to the support.
8 Манипулятор по п.7, отличающийся тем, что он снабжен общим приводом для поворота шарнирного четырехзвенника и основания и фиксатором положения основания относительно опоры или ведущего кривошипа, причем фиксатор выполнен с возможностью обеспечения связи с опорой и, одновременно, разрыва связи с ведущим кривошипом и наоборот.8 The manipulator according to claim 7, characterized in that it is provided with a common drive for rotating the articulated four link and the base and a position lock of the base relative to the support or the drive crank, the lock being configured to provide communication with the support and, at the same time, break the connection with the drive crank and vice versa.
9. Манипулятор по п.8, отличающийся тем, что основание выполнено с осью поворота, совпадающей с осью ведущего кривошипа, опора в виде соосного с ними цилиндра, а фиксатор - в виде установленного на основании и подпружиненного в сторону опоры двуплечего рычага, на одном плече которого выполнен выступ, взаимодействующий с гнездом в опоре, а на другом плече - паз, взаимодействующий с пальцем, закрепленным на ведущем кривошипе, причем основание снабжено упором, размещенным с возможностью взаимодействия с пальцем на уровне паза двуплечего рычага в положении выхода его выступа из гнезда опоры.9. The manipulator according to claim 8, characterized in that the base is made with a rotation axis coinciding with the axis of the driving crank, the support is in the form of a cylinder coaxial with them, and the latch is in the form of a two-shouldered lever mounted on the base and spring-loaded towards the support, on one the shoulder of which has a protrusion that interacts with the socket in the support, and on the other shoulder, a groove interacting with a finger mounted on the leading crank, the base provided with a stop placed to interact with the finger at the level of the groove of the two shoulders in the position of the exit of its protrusion from the jack support.