RU2000120163A

RU2000120163A - Устройство для определения геометрических параметров установки колес и/или положения осей и мостов автотранспортных средств

Info

Publication number: RU2000120163A
Application number: RU2000120163/28A
Authority: RU
Inventors: Гюнтер НОБИС; Фолкер УФФЕНКАМП
Original assignee: Роберт Бош Гмбх
Priority date: 1997-12-23
Filing date: 1998-12-21
Publication date: 2002-07-10

Claims

1. Устройство для определения геометрических параметров установки колес и положения осей и мостов автотранспортных средств в измерительном пространстве с помощью оптической измерительной системы, имеющей по меньшей мере одно оптическое передающее телевизионное устройство (2), позволяющее получать изображения по меньшей мере в двух различных ракурсах, маркировочное устройство (3, 4, 8), которое имеет предусмотренную или располагаемую на колесе (5) систему измерительных меток (8), из которых для каждого колеса (5) предусмотрено по меньшей мере по три, и которое также включает по меньшей мере одно приспособление (3) с системой контрольных меток (4), из которых для каждого положения съемки предусмотрено по меньшей мере по три, и блок обработки данных, при этом измерительное пространство расположено между системой (-ами) контрольных меток (4) и уровнем расположения основания измерительного стенда, а информация о расположении контрольных меток (4) в измерительном пространстве известна в блоке обработки данных, отличающееся тем, что указанное по меньшей мере одно передающее телевизионное устройство, позволяющее получать изображения в обоих различных ракурсах, ориентировано в направлении, обеспечивающем съемку по меньшей мере достаточной для обработки данных части одних и тех же измерительных меток (8) и контрольных меток (4), при этом для определения геометрических параметров установки колес и положения осей и мостов определяется положение совместно снятых в различных ракурсах измерительных меток (8) и контрольных меток (4) относительно друг друга.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приспособление (3) с системой контрольных меток имеет стойку, которая допускает ее установку в измерительном пространстве в произвольно выбираемой компоновке и на которой предусмотрены контрольные метки, выполненные в виде контрольных структур или специально размещаемых контрольных меток (4).

3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что предусмотрена возможность снимать с помощью указанного по меньшей мере одного передающего телевизионного устройства (2) элементы конструкции кузова в качестве дополнительных измерительных меток или дополнительные специально размещаемые на кузове метки и использовать при обработке данных информацию об их расположении.

4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что контрольные метки (4) расположены с пространственным смещением относительно положения съемки.

5. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что контрольные метки (4) и/или измерительные метки (8) выполнены в виде ретроотражающих меток, а передающим телевизионным устройством является камера (2).

6. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что предусмотрено только одно передающее телевизионное устройство (2), которое допускает его последовательную установку в два различных положения, в каждом из которых обеспечивается общая съемка всех колес (5) автотранспортного средства, или последовательную установку в два различных положения с каждой стороны автотранспортного средства, в каждом из которых обеспечивается общая съемка всех колес (5) на этой стороне автотранспортного средства, или последовательную установку в два различных положения у каждого колеса (5), и предусмотрена возможность сохранения последовательно получаемой видеоинформации в памяти блока обработки данных и обработки в нем.

7. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся наличием одного измерительного блока (1) по меньшей мере с двумя передающими телевизионными устройствами (2), допускающего его установку только в одном положении, обеспечивающем общую съемку всех колес (5) автотранспортного средства, последовательную установку с обеих сторон автотранспортного средства в каждом случае только в одном положении, обеспечивающем общую съемку всех колес (5) на соответствующей стороне автотранспортного средства, или последовательную установку только в одном положении у каждого колеса, а также наличием возможности сохранения последовательно получаемой видеоинформации в памяти блока обработки данных и обработки в нем.

8. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся наличием двух измерительных блоков (1), каждый из которых имеет по меньшей мере по два передающих телевизионных устройства (2), при этом оба указанных измерительных блока (1) размещены с обеих сторон автотранспортного средства таким образом, чтобы каждый из них обеспечивал съемку колес (5) на соответствующей стороне автотранспортного средства, или оба указанных измерительных блока (1) размещены по одну сторону автотранспортного средства таким образом, чтобы каждый из них обеспечивал съемку одного колеса (5) последовательно с обеих сторон автотранспортного средства, или оба указанных измерительных блока (1) размещены таким образом, чтобы каждый из них обеспечивал съемку по одному колесу (5), установленных на одной оси автотранспортного средства, с обеих сторон этого автотранспортного средства последовательно по осям установки колес в автотранспортном средстве, а также наличием возможности сохранения последовательно получаемой видеоинформации в памяти блока обработки данных и обработки в нем.

9. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся наличием четырех измерительных блоков (1), каждый их которых имеет по меньшей мере по два передающих телевизионных устройства (2), обеспечивающих одновременную съемку четырех колес (5) автотранспортного средства.

10. Устройство по любому из пп. 7-9, отличающееся тем, что измерительный блок (1) имеет по меньшей мере три камеры (2).

11. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что для освещения измерительных меток (8) и контрольных меток (4) предусмотрен один или несколько источников света, а при использовании ретроотражающих меток эти один или несколько источников света расположены вокруг объектива (-ов) соответствующего (-их) передающего (-их) телевизионного (-ых) устройства (устройств) (2).

12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что испускаемое указанными источниками излучение лежит в не видимой для глаза человека области спектра.

13. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что по меньшей мере одна измерительная метка (8) и/или по меньшей мере одна контрольная метка (4) имеют распознаваемое передающим телевизионным устройством (2) кодовое обозначение.