RU2093891C1

RU2093891C1 - Admission unit of token machine

Info

Publication number: RU2093891C1
Application number: RU94021761A
Authority: RU
Inventors: А.Д. Комаров
Original assignee: Комаров Александр Дмитриевич
Priority date: 1994-06-17
Filing date: 1994-06-17
Publication date: 1997-10-20
Also published as: RU94021761A

Abstract

FIELD: paid admission control machines for metro or trading. SUBSTANCE: device has token carrier and detector which checks validity of token and is connected to control unit, which has threshold unit and memory unit. Final-control unit moves shutter of token unit in token carrier on signal from control unit. This results in opening a way moving token into accumulation container. Novel feature of device consists in introduction of rest behind through hole in shutter and connection of output of control unit to admission input of pulse generator, which controls machine and resets memory unit of control unit through setting element when token passes checking area of photodetector at output piece of token carrier in order to lock reverse token movement. EFFECT: increased field of application. 7 dwg

Description

Изобретение относится к монетовпускным устройством с контролем геометрических и физических параметров монеты или жетона и может быть использовано в монетах (жетонных) автоматах метрополитена для контроля оплаты проезда, а также в торговых, игральных и других подобных автоматах. The invention relates to a coin-operated device with control of the geometric and physical parameters of a coin or token and can be used in coins (token) subway machines to control fare payment, as well as in vending, gaming and other similar machines.

Известен монетоприемник, содержащий монетопровод и подвижную заслонку, снабженную датчиками для контроля параметров монеты при попадании ее внутрь заслонки. Связанный с датчиком блок управления перемещает заслонку с находящейся в ней монетой в одно из двух положений над бункерами для сбора годных или негодных монет [1] Известное устройство не обеспечивает защиту при попытке извлечь монету, например за нить, после ее идентификации. Known coin acceptor containing a coin conductor and a movable flap equipped with sensors for monitoring the parameters of the coin when it gets inside the flap. The control unit connected to the sensor moves the flap with the coin in it to one of two positions above the hoppers for collecting suitable or unfit coins [1]. The known device does not provide protection when trying to remove a coin, for example by a thread, after its identification.

Известно монетоприемное устройство [2] в котором для предотвращения попыток извлечь за нить монету (жетон) после ее контроля на конце жетонопровода укреплен ограничительный элемент в виде V образных зубцов, позволяющий монете с нитью свободно попасть в бункер накопитель, но препятствующий ее обратному движению. A coin accepting device [2] is known in which, to prevent attempts to remove a coin (token) by the thread after its control, a restrictive element in the form of V shaped teeth is fixed at the end of the token conduit, allowing the coin with the thread to freely enter the storage hopper, but preventing its reverse movement.

Указанное устройство не обеспечивает надежной защиты от злоупотребления, так как блокирует только те монеты, которые прошли весь монетопровод и уже попали в бункер. The specified device does not provide reliable protection against abuse, since it only blocks coins that have passed the entire coin pipeline and have already entered the hopper.

Известно монетоприемное устройство для торгового автомата [3] содержащее расположение вдоль монетопровода датчики контролирующие параметры монеты, и блок управления исполнительным механизмом, заслонка которого блокирует или освобождает вход в канал возврата монеты. Для пресечения попыток извлечь монету в устройстве имеется дополнительный оптоэлектронный узел, связанный со схемой сброса на нуль блока управления и отключающий автомат на определенный промежуток времени. A coin accepting device for a vending machine [3] is known, comprising arrangement along the coin pipe of sensors monitoring the parameters of the coin, and an actuator control unit, the damper of which blocks or releases the entrance to the coin return channel. To suppress attempts to remove a coin, the device has an additional optoelectronic node associated with a reset circuit to zero of the control unit and turning off the machine for a certain period of time.

Hедостатки устройства определяются сложность конструкции и высокочастотной схемы управления и трудоемкостью ее настойки. The disadvantages of the device are determined by the complexity of the design and high-frequency control circuit and the complexity of its tincture.

Из обнаруженных аналогов ближайшим по технической сущности является устройство для испытания момент [4] содержащее монетопровод прямоугольного сечения с крышкой и окном в его основании, перед которым установлен датчик, подключенный к блоку управления, содержащему последовательно соединенные пороговый элемент и элемент памяти, связанному с исполнительным механизмом, регулирующим размеры окна и обеспечивающим поступление годных монет в бункер-накопитель. Геометрические размеры монет контролирует окон в основании прямоугольного монетопровода, которым является его большая сторона, а датчик определяет подлинность монеты по балансу мостовой схемы, в одном плече которой включена катушка с эталонной монетой, а в другом катушка-датчик. Of the analogues found, the closest in technical essence is a moment testing device [4] containing a rectangular coin-operated pipeline with a cover and a window at its base, in front of which there is a sensor connected to a control unit containing a threshold element and a memory element connected in series with an actuator regulating the size of the window and ensuring the supply of suitable coins to the storage hopper. The geometric dimensions of the coins are controlled by the windows at the base of the rectangular coin pipe, which is its large side, and the sensor determines the authenticity of the coin by the balance of the bridge circuit, in one shoulder of which a coil with a reference coin is connected, and in the other a coil-sensor.

Известное устройство позволяет легко извлечь монету, например, за нить после установления ее годности и выдачи соответствующего сигнала управления исполнительному механизму, так как электромагнит включается на достаточно длительное время ( 0,2 с). Этот недостаток ограничивает возможность применения устройства в качестве монетоприемника таких автоматов, где требуется надежный контроль оплаты, например в торговых автоматах или в автоматах метрополитена. The known device allows you to easily remove the coin, for example, for the thread after establishing its validity and issuing the appropriate control signal to the actuator, since the electromagnet is turned on for a sufficiently long time (0.2 s). This drawback limits the possibility of using the device as a coin acceptor of such machines where reliable payment control is required, for example, in vending machines or in subway machines.

Целью предлагаемого изобретения является расширение области применения за счет предотвращения возможности извлечения монеты после контроля ее геометрических и физических параметров и выдачи сигнала годности. The aim of the invention is to expand the scope by preventing the possibility of extracting a coin after controlling its geometric and physical parameters and issuing a valid signal.

Указанная цель достигается тем, что во впускном устройстве монетного автомата, содержащем датчик, установленный перед снабженным заслонкой окном в основании монетопровода и подключенный к блоку управления, включающему по меньшей мере один пороговый элемент и один элемент памяти, соединенному с исполнительным механизмом перемещения заслонки, заслонка окна снабжена упором, размещенным за сквозным пазом в ней, выход блока управления подключен к входу разрешения формирователя импульсов, вход которого соединен с установленным за окном монетопровода фотоэлектрическим датчиком, а выход является выходом управления автоматом и соединен через схему выработки сигнала "исходное" с входом сброса элемента памяти блока управления. This goal is achieved by the fact that in the inlet device of the coin-operated machine comprising a sensor installed in front of the window provided with a shutter at the base of the coin duct and connected to a control unit including at least one threshold element and one memory element connected to an actuator for moving the shutter, a window shutter equipped with a stop located behind the through groove in it, the output of the control unit is connected to the enable input of the pulse shaper, the input of which is connected to the mounted outside the window etoprovoda photoelectric sensor, and the output is an output control machine and is connected via a signal generating circuit "original" memory element reset input of the control unit.

Такое выполнение устройства позволяет перекрыть упором монетопровод сразу после прохождения "годной" монетой зоны контроля фотоэлектрического датчика, и следовательно, блокировать монету при попытке извлечь ее после выдачи сигнала разрешения автомату. This embodiment of the device allows you to block the coin guide with emphasis immediately after passing the control zone of the photoelectric sensor by a "suitable" coin, and therefore, block the coin when you try to remove it after issuing an authorization signal.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 общий вид устройства сбоку с одним из вариантов выполнения заслонки и датчиком контроля излучения с торца светопроницаемого жетона, на фиг. 2 разрез по А А, на фиг. 3 вариант размещения упора на заслонке, на фиг. 4 разрез по Б Б, показывающий форму выполнения крышки, на фиг. 5 разрез по В В в месте расположения фотоэлектрического датчика, на фиг. 6 функциональная схема электронного блока при контроле уровня параметра монеты (жетона), на фиг. 7 - функциональная схема электронного блока при контроле фиксированного параметра моменты. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 is a side elevational view of the device with one embodiment of the shutter and a radiation monitoring sensor from the end of the translucent token, FIG. 2 is a section along A A, in FIG. 3 a variant of placing the stop on the shutter, in FIG. 4 is a section along B B showing the embodiment of the lid; FIG. 5 a section along B B at the location of the photoelectric sensor, in FIG. 6 is a functional diagram of an electronic unit for monitoring the level of a parameter of a coin (token); FIG. 7 is a functional diagram of an electronic unit for monitoring a fixed parameter moments.

Устройство содержит монетопровод, образованный [ образной во входной части (см. фиг. 4). Выступ крышки 2 является калибратором ширины входного отверстия одновременно направляющей для точного крепления крышки. Hаправляющая может быть прямолинейной или ломаной, как показано на фиг. 1, что позволяет монете с меньшей скоростью проходить участок, на котором контролируются ее физические свойства, а после установления ее подлинности с большей скоростью поступать в бункер. В начале (по ходу моменты) направляющей 1 установлен датчик 3, контролирующий подлинность моменты по ее физическим, электрофизическим или каким либо другим свойствам, например, индуктивный, емкостью, пьезоэлектрический. За датчиком 3, а в случае ломаной направляющей на ее выходном прямолинейном участке, в основании направляющей выполнено окно 4, в котором размещена заслонка 5 со сквозным пазом 6, длина и ширина которого больше диаметра и толщины контролируемой монеты. За пазом 6 на конце заслонки 5, обращенном к бункеру (на чертеже не показан) размещен упор 7. Заслонка 5 скреплена с якорем 8 электромагнита 9 и установлена с возможностью ее перемещения поперек направляющей 1. The device comprises a coin pipe formed [shaped in the input part (see Fig. 4). The protrusion of the cover 2 is a calibrator of the width of the inlet at the same time as a guide for the exact fastening of the cover. The guide may be straight or broken as shown in FIG. 1, which allows the coin to pass at a lower speed the area on which its physical properties are controlled, and after establishing its authenticity, enter the hopper at a higher speed. At the beginning (along the moments) of the guide 1, a sensor 3 is installed, which controls the authenticity of the moments according to its physical, electrophysical or any other properties, for example, inductive, capacitance, piezoelectric. Behind the sensor 3, and in the case of a broken guide on its straight exit section, a window 4 is made at the base of the guide, in which a shutter 5 with a through groove 6 is placed, the length and width of which is greater than the diameter and thickness of the controlled coin. A stop 7 is placed behind the groove 6 at the end of the shutter 5 facing the hopper (not shown in the drawing) 7. The shutter 5 is fastened to the armature 8 of the electromagnet 9 and installed with the possibility of its movement across the guide 1.

Заслонка 5 может быть выполнена в виде Г образного коромысла (фиг. 1, 2, 3), укрепленного на оси 10, а упор 7 может быть размещен на его вертикальном плече (фиг. 2) или на горизонтальном плече (фиг. 3). Возможны и другие варианты установки заслонки 5, например, в направляющих, перпендикулярных направляющей 1. За окном 4 монетопровода размещен фотоэлектрический датчик 11, предназначенный для регистрации монеты, проходящей в бункер, и для контроля диаметра монеты, если он установлен над плоскостью основания монетопровода, по которой прокатывается монета, на высоте, равной контролируемому диаметру. Снаружи на монетоприводе установлен электронный блок 12, функциональная схема которого содержит блок управления 13, формирователь импульса 14, элемент установки в исходное состояние 15. The damper 5 can be made in the form of a G-shaped rocker (Fig. 1, 2, 3), mounted on the axis 10, and the emphasis 7 can be placed on its vertical shoulder (Fig. 2) or on a horizontal shoulder (Fig. 3). There are other options for installing the shutter 5, for example, in guides perpendicular to the guide 1. Behind the window 4 of the coin pipe there is a photoelectric sensor 11 designed to detect a coin passing into the hopper and to control the diameter of the coin, if installed above the base plane of the coin pipe, which rolls the coin at a height equal to the controlled diameter. Outside, an electronic unit 12 is installed on the coin drive, the functional diagram of which contains a control unit 13, a pulse shaper 14, and an initial setting element 15.

Если критерием годности монеты является превышением сигналом от датчика 3 некоторого установленного уровня, блок управления 13 содержит пороговый элемент 16 и элемент памяти 17, подключенный к электромагниту 9 исполнительного механизма перемещения заслонки (фиг. 6). Если же критерием годности монеты является фиксированный уровень сигнала от датчика 3, блок управления 13 (фиг. 7) содержит два пороговых элемента 16 и 18, пороговые уровни срабатывания которых отличается на допустимое отклонение контролируемого параметра, подключенные к соответствующим элементам памяти 17 и 19, прямой выход одного из которых и инверсный выход другого соединены со входами схемы И 20. Выход схемы И 20 является выходом блока управления 13 и подключен к электромагниту 9. Формирователь импульса 14 входом связан с фотоэлектрическим датчиком 11, а выходом, который является выходом управления автоматом, соединен через схему выработки сигнала "исходное" с входом сброса элемента памяти 17
Элемент установки в исходное состояние может быть выполнен в виде RC - цепи или на одновибраторе, элементами памяти может быть одновибратор или триггер, а формирователем импульсов может быть ждущий мультивибратор или блокинг-генератор.If the criterion for the validity of the coin is the excess of the signal from the sensor 3 of a certain set level, the control unit 13 contains a threshold element 16 and a memory element 17 connected to an electromagnet 9 of the actuator for moving the shutter (Fig. 6). If the coin’s validity criterion is a fixed signal level from the sensor 3, the control unit 13 (Fig. 7) contains two threshold elements 16 and 18, the threshold levels of which differ by the permissible deviation of the controlled parameter, connected to the corresponding memory elements 17 and 19, direct the output of one of which and the inverse output of the other are connected to the inputs of the circuit And 20. The output of the circuit And 20 is the output of the control unit 13 and connected to the electromagnet 9. The pulse shaper 14 is connected to the photoelectric sensor by an input Ikom 11, and the output, which is the control output of the machine, is connected through the signal generation circuit "source" with the reset input of the memory element 17
The initialization element can be made in the form of an RC circuit or on a single vibrator, the memory elements can be a single vibrator or a trigger, and the pulse shaper can be a waiting multivibrator or a blocking generator.

Устройство работает следующим образом. При прохождении монетой или жетоном зоны контроля датчика 3 последний вырабатывает сигнал, поступающий на пороговый элемент 16. Если уровень сигнала превышает пороговый уровень срабатывания элемента 16, определенный для эталонной монеты, т.е. поступившая монета " годная", сигнал запоминается элементом памяти 17 на времени прохождения монетой монетопровода. Сигнал с выхода элемента памяти 17 включает электромагнит 9, и заслонка 5 с якорем 8 смещается, перекрывая окно 4 и образуя канал для дальнейшего прохождения монеты к датчику 11. Одновременно сигнал с элемента памяти 17 поступает на вход разрешения формирователя импульса 14, который при поступлении сигнала от фотоэлектрического датчика 11 вырабатывает сигнал управления автоматом, амплитуда и длительность которого достаточны для его срабатывания. The device operates as follows. When a sensor or zone 3 passes through the sensor control zone, the latter generates a signal that arrives at threshold element 16. If the signal level exceeds the threshold level of operation of element 16 defined for the reference coin, i.e. the received coin is “valid”, the signal is stored by the memory element 17 at the time the coin runs through the coin. The signal from the output of the memory element 17 includes an electromagnet 9, and the shutter 5 with the armature 8 is displaced, blocking the window 4 and forming a channel for further passage of the coin to the sensor 11. At the same time, the signal from the memory element 17 is fed to the resolution input of the pulse shaper 14, which, when a signal is received from the photoelectric sensor 11 generates a control signal of the machine, the amplitude and duration of which are sufficient for its operation.

Задним фронтом сигнал с формирователя импульса 14 через схему выработки сигнала "исходное" 15 обнуляет элемент памяти 17 и выключает электромагнит 9. Заслонка 5 возвращается в исходное состояние, и упор 7 перекрывает монетопровод, препятствуя обратному движению моменты. Если сигнал от датчика 3 меньше порогового уровня срабатывания порогового элемента 16, электромагнит 9 не включается, и "ложная" монета, прокатываясь по направляющей 1, через окно 4 в ней, совмещенное в исходном состоянии со сквозным пазом 6 заслонки 5, попадает в канал возврата. Если сигнал с датчика 3 достаточен, но сигнал с датчика 11 не поступил, т.е. монета оказалась меньшего диаметра, на выходе формирователя импульса 14 сигнал отсутствует, и автомат не срабатывает, а заслонка 5 возвращается в исходное состояние после исчезновения сигнала на выходе элемента памяти 17. The trailing edge of the signal from the pulse shaper 14 through the signal generation circuit "initial" 15 zeroes out the memory element 17 and turns off the electromagnet 9. The damper 5 returns to its original state, and the stop 7 closes the coin pipe, preventing moments from returning. If the signal from the sensor 3 is less than the threshold level of operation of the threshold element 16, the electromagnet 9 does not turn on, and the “false” coin, rolling along the guide 1, through the window 4 in it, combined in the initial state with the through groove 6 of the shutter 5, enters the return channel . If the signal from the sensor 3 is sufficient, but the signal from the sensor 11 was not received, i.e. the coin turned out to be of a smaller diameter, there is no signal at the output of the pulse shaper 14, and the machine does not work, and the shutter 5 returns to its original state after the disappearance of the signal at the output of the memory element 17.

При варианте контроля фиксированного уровня параметра монеты (фиг. 7) сигнал с датчика 3 поступает на пороговые элементы 16, 18 и на элементы памяти 17, 19, если сигнал превышает пороговые уровни срабатывания пороговых элементов 16, 18, т.е. монета "ложная". При этом на входах схемы И 20 сигналы разнополярны, на выходе ее сигнал отсутствует, электромагнит 9 выключен, и "ложная" монета через паз 6, совмещенный с окном 4, попадает в канал возврата. In the variant of monitoring a fixed level of the coin parameter (Fig. 7), the signal from the sensor 3 is supplied to the threshold elements 16, 18 and to the memory elements 17, 19, if the signal exceeds the threshold levels of operation of the threshold elements 16, 18, i.e. false coin. At the same time, the signals at the inputs of the And 20 circuit are not polarized, its signal is absent at the output, the electromagnet 9 is turned off, and the “false” coin passes through the slot 6, combined with window 4, into the return channel.

Если сигнал от датчика 3 находится в диапазоне, определяемом пороговыми уровнями срабатывания пороговых элементов 16, 18, т.е. монета "годная", на входах схемы И 20 сигналы совпадут, и с выхода схемы И 20 поступает сигнал на электромагнит 9 и сигнал разрешения на формирователь импульса 14. При поступлении сигнала с фотоэлектрического датчика 11 формирователь импульса 14 вырабатывает сигнал управления автоматом, задний фронт которого обнуляет подключенный к формирователю импульса 14 элемент памяти с более низким порогом срабатывания, например элемент памяти 17, как показано на фиг. 7, и устройство возвращается в исходное состояние. If the signal from the sensor 3 is in the range determined by the threshold levels of response of the threshold elements 16, 18, i.e. the coin is “good”, the signals coincide at the inputs of the And 20 circuit, and a signal is sent to the electromagnet 9 and the enable signal to the pulse shaper 14 from the output of the And 20 circuit. When a signal is received from the photoelectric sensor 11, the pulse shaper 14 generates a control signal for the machine, the trailing edge of which resets the memory element connected to the pulse former 14 with a lower threshold of operation, for example, the memory element 17, as shown in FIG. 7, and the device returns to its original state.

Таким образом, заявляемое устройство обеспечивает надежный контроль оплаты, т. к. контролирует размер монеты, ее свойства и исключает возможность ее несанкционированного изъятия после включения автомата. Thus, the claimed device provides reliable control of payment, because it controls the size of the coin, its properties and excludes the possibility of its unauthorized withdrawal after turning on the machine.

Claims

An inlet device of a coin-operated machine, comprising a sensor installed in front of a window provided at the base of the coin manifold and connected to a control unit for an actuator for moving the valve containing at least one threshold element connected to a memory unit, characterized in that the device is introduced in series connected photoelectric sensor, pulse shaper and the initial setting element connected to the reset input of the memory element of the control unit, the drawer is equipped with a stop for overlapping the coin pipe, a through groove is made in it with the possibility of combining it with a window, the output of the control unit is connected to the control input of the pulse shaper, the output of which is the control output of the device, the photoelectric sensor is installed in the coin pipe behind the flap placement zone.