RU2092329C1

RU2092329C1 - Truck driving axle and bogie

Info

Publication number: RU2092329C1
Application number: RU9294019959A
Authority: RU
Inventors: Сало Тимо
Original assignee: Ой Сису-Ауто АБ
Priority date: 1991-09-27
Filing date: 1992-09-21
Publication date: 1997-10-10
Also published as: FI89570C; US5492351A; BR9206538A; DE69211143T2; ES2088154T3; KR100219819B1; PT100904A; CZ282377B6; JP3314084B2; PT100904B; ATE138614T1; CA2120016C; FI914568A0; WO1993005968A1; FI89570B; FI914568A; ZA927361B; AU2589692A; NO941124D0; NO941124L

Abstract

FIELD: automotive industry; trucks. SUBSTANCE: truck driving axle or bogie has triangular support 5, axle 2, made for turning by means of position adjustable longitudinal supports 6. Supporting means, for instance springs 3, are placed between frame 1, chassis and axle. Springs rest on truck chassis frame, each, through two downwards directed suspension tie-rods 7 mounted on front and rear sides of axle 2, respectively, and connected at one end to truck chassis frame and at other end, to springs. To permit use of long support means or springs 3, support means or springs of each axle 2 are secured to axle by connections 4 providing turning of axle in horizontal plane relative to support means or springs and rocking of springs or support means relative to axle. Tie-rods 7 of suspensions of each axle 2 are mounted symmetrically relative to frame. EFFECT: enlarged operating capabilities. 2 cl, 6 dwg

Description

Изобретение касается конструкций ведущего моста и тележки для коммерческих перевозок, в частности для грузовых автомобилей и прицепов. The invention relates to structures of a drive axle and a trolley for commercial transportation, in particular for trucks and trailers.

Жесткие мосты с управляемыми колесами используются в особо тяжелых транспортных средствах, в которых необходимо, чтобы один или несколько мостов, снабженных двухскатными колесами, были бы управляемыми, поскольку таких мостов обычно больше двух и так как радиус поворота автомобиля является несоразмерным без управления. Rigid axles with steered wheels are used in especially heavy vehicles in which it is necessary that one or more axles equipped with double-pitch wheels be steered, since there are usually more than two such bridges and since the turning radius of the car is disproportionate without steering.

Жесткие оси используются из-за выдерживания ими тяжелой нагрузки и простой конструкции. Решающее значение также имеет и то, что в случае неравномерной местности нагрузка равномерно распределяется по всем осям. Rigid axles are used due to their heavy load and simple construction. Of decisive importance is also the fact that in the case of uneven terrain, the load is evenly distributed along all axes.

Обычно используются двухскатные или сдвоенные колеса, поддерживаемые рессорами, причем в этом случае конструкция отвечает требованиям как в отношении поворота, так и в отношении распределения нагрузки. Gable or double wheels supported by springs are usually used, and in this case the design meets the requirements both in terms of rotation and in terms of load distribution.

Также возможно использование осей, шарнирно подсоединенных к раме посредством поворотного круга. При этом требования поворота выполняются, тогда как при наличии нескольких осей требования в отношении распределения нагрузки не выполняются. It is also possible to use axes pivotally connected to the frame by means of a turntable. In this case, the rotation requirements are met, while if there are several axes, the requirements regarding load distribution are not met.

Опорные рессоры осей, используемые совместно с поворотным кругом, не связанны между собой. Axle support springs used in conjunction with a turntable are not interconnected.

Кроме того, известны различные устройства для распределения нагрузки, используемые при наличии определенного количества прицепов. Проблема, касающаяся этих устройств, заключается в плохой управляемости комбинации. In addition, various load balancing devices are known for use with a certain number of trailers. The problem with these devices is the poor handling of the combination.

Известно также использование сдвоенных колес, каждое из которых поддерживается отдельными рессорами, при этом каждая из них имеет отдельный поворотный круг и колеса легко поворачиваются даже на 180^o. Однако в этом случае не может быть осуществлен механический привод колес и по этой причине в большинстве случаев используются гидромоторы. Это решение весьма сложно и требует больших затрат.The use of dual wheels is also known, each of which is supported by separate springs, while each of them has a separate turntable and the wheels easily rotate even 180 ^o . However, in this case, mechanical wheel drive cannot be carried out and for this reason, in most cases, hydraulic motors are used. This solution is very complex and expensive.

В финской заявке на патент N 901498 раскрыты решения подобные тем, которые определены в преамбулах пп.1 и 2 формулы изобретения. В соответствии с этими решениями поворот оси осуществляется путем воздействия на положение продольных опор оси (моста) и стержней подвесок. Такие устройства весьма успешно используются при выполнении требований в отношении контроля режима работы оси при повороте, распределения нагрузки и взаимодействия между последовательными осями в конструкциях многоосных тележек. Finnish patent application N 901498 discloses solutions similar to those defined in the preambles of claims 1 and 2 of the claims. In accordance with these decisions, the rotation of the axis is carried out by affecting the position of the longitudinal supports of the axis (bridge) and suspension rods. Such devices are very successfully used in fulfilling the requirements regarding the control of the axis during rotation, load distribution and interaction between successive axes in the construction of multi-axle bogies.

Однако в этой конструкции не могут быть использованы длинные рессоры или другие длинные опорные средства, поскольку опорные средства поворачиваются совместно с осями, так что достаточное пространство для поворота имеют только относительно короткие опорные средства. However, long springs or other long support means cannot be used in this design, since the support means rotate together with the axes, so that only relatively short support means have sufficient space for rotation.

С другой стороны, ввиду коротких опорных средств все компоненты, относящиеся к подвеске оси, должны располагаться стесненно по отношению друг к другу. On the other hand, in view of the short support means, all components related to the axle suspension must be constrained in relation to each other.

Цель изобретения заключается в решении вышеуказанной проблемы и обеспечении благоприятного влияния на нагружение компонентов. The purpose of the invention is to solve the above problems and provide a beneficial effect on the loading of components.

Эта цель достигается посредством конструкции оси изобретения, которые отличаются признаками, раскрытыми в отличительных частях пп.1 и 2 формулы изобретения. This goal is achieved through the construction of the axis of the invention, which differ in the features disclosed in the distinctive parts of claims 1 and 2 of the claims.

Эти конструкции делают возможным, чтобы опорные средства или рессоры всегда оставались параллельными раме шасси транспортного средства, что таким образом позволяет использовать опорные средства или рессоры желаемой дины. These structures make it possible that the support means or springs always remain parallel to the chassis frame of the vehicle, thus allowing the use of support means or springs of the desired dyne.

Тележка может содержать более двух осей, при этом некоторые оси могут быть неподвижными, т. е. неуправляемыми. Обычно по крайней мере одна ось является неподвижной. Очевидны по меньшей мере нижеследующие альтернативные варианты. A trolley can contain more than two axles, while some axes can be fixed, i.e. unmanaged. Usually at least one axis is stationary. At least the following alternatives are obvious.

Тележка образована одной управляемой осью и одной неподвижной осью. Используется балансир, при этом опорное средство неподвижной оси удерживается на одном конце балансира посредством стержня подвески, а его другой конец удерживается на раме шасси тем же самым или иным способом. The cart is formed by one steered axis and one fixed axis. A balancer is used, while the support means of the fixed axis is held at one end of the balancer by means of a suspension rod, and its other end is held on the chassis frame in the same or another way.

Тележка образована двумя управляемыми осями и одной неподвижной осью. В этом случае неподвижная ось может располагаться на любом конце тележки, тем самым ситуация та же, что и выше, за исключением того, что балансир используется между управляемыми осями или в качестве средней оси тележки, в результате чего неподвижная ось оказывается подрессоренной к обеим управляемым осям или в качестве средней оси тележки, в результате чего неподвижная ось оказывается подрессорной к обеим управляемым осям с помощью балансиров. The cart is formed by two steered axles and one fixed axis. In this case, the fixed axis can be located at either end of the trolley, thus the situation is the same as above, except that the balancer is used between the steered axles or as the middle axis of the trolley, as a result of which the fixed axis is sprung to both controlled axles or as the middle axis of the trolley, as a result of which the fixed axis is sprung to both controlled axes using balancers.

Тележка образована посредством трех управляемых осей и одной неподвижной осью. The trolley is formed by three steered axles and one fixed axis.

Тележка образована одной управляемой осью и двумя неподвижными осями. The cart is formed by one steered axis and two fixed axles.

Тележка образована двумя управляемыми осями и двумя неподвижными осями. The trolley is formed by two steered axles and two fixed axles.

Тележка образована тремя управляемыми осями и двумя неподвижными осями. The cart is formed by three steered axles and two fixed axles.

Одной управляемой осью, тем самым балансир отсутствует и стержни подвески своими нижними концами крепятся к точкам крепления рамы шасси. One controlled axis, thereby there is no balancer and suspension rods with their lower ends are attached to the mounting points of the chassis frame.

Этот альтернативный вариант не представляет собой конструкцию тележки, даже если используются опора оси и управления согласно изобретению. This alternative embodiment does not constitute a trolley design, even if an axle support and controls according to the invention are used.

Посредством конструкции тележки согласно изобретению могут быть реализованы другие альтернативные варианты. By design of the trolley according to the invention, other alternatives can be realized.

На фиг.1 представлена конструкция тележки согласно изобретению, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 то же, вид сзади; на фиг.4 -то же, вид сбоку (ось находится в повернутом положении); на фиг.5 то же вид сверху; на фиг.6 -одноосная конструкция согласно изобретению по фиг.1;
На фиг.1 и 2 позицией 2 обозначена балка оси, которая может быть балкой оси и ведущего моста или оси, которая лишь несет нагрузку.Figure 1 shows the design of the trolley according to the invention, side view; figure 2 is the same, a top view; figure 3 is the same, rear view; figure 4 is the same side view (the axis is in the rotated position); figure 5 is the same top view; figure 6 - uniaxial design according to the invention of figure 1;
1 and 2, the reference numeral 2 denotes an axle beam, which may be an axis beam and a drive axle or an axis that only carries a load.

Позицией 15 обозначены колеса, которые у тяжело нагруженных осей обычно представляют собой сдвоенный двухскатные колеса, но могут также использоваться и односкатные колеса. 15 denotes wheels, which, for heavily loaded axles, are usually double-pitch wheels, but single-pitch wheels can also be used.

Треугольная опора 5 упруго крепиться к раме 1 шасси транспортного средства или крепится шарнирно посредством шарниров 11.Она также крепится по центру к верхней стороне балки 2 оси посредством шарового шарнира 10. The triangular support 5 is elastically attached to the chassis frame 1 of the vehicle or is pivotally mounted by hinges 11. It is also fixed centrally to the upper side of the axle beam 2 by means of a ball joint 10.

Такой способ поддерживания обеспечивает упругое перемещение оси 2 в вертикальном направлении или ее поворот в вертикальной плоскости, кроме того, он обеспечивает управляемое поворотное перемещение в горизонтальной плоскости, но предотвращает движение оси в боковом направлении транспортного средства. This method of support provides elastic movement of the axis 2 in the vertical direction or its rotation in the vertical plane, in addition, it provides controlled rotational movement in the horizontal plane, but prevents the axis from moving in the lateral direction of the vehicle.

Опорные средство 3 между балкой 2 оси и рамой 1 шасси, которым могут быть жесткие рычаги или рессоры, например крестовые или параболические рессоры, крепится по центру балки оси посредством шарниров 4 и на своих концах подобным же образом к верхнему концу тяги 7 подвески посредством шаровых шарниров 13 и 14. Самые задние тяги подвески крепятся своими нижними концами к раме 1 шасси посредством шаровых шарниров 16, а самые передние тяги подвески подобным же образом крепятся к концу балансиров 9 посредством шаровых шарниров 17. The supporting means 3 between the axle beam 2 and the chassis frame 1, which can be rigid levers or springs, for example cross or parabolic springs, is mounted in the center of the axle beam by means of hinges 4 and at their ends in the same way to the upper end of the suspension rod 7 by means of ball hinges 13 and 14. The rear suspension rods are attached with their lower ends to the chassis frame 1 by means of ball joints 16, and the front suspension rods are similarly attached to the end of the balancers 9 by ball joints 17.

Средством, использующимся для поворота балки 2 оси, может быть, например, средство, раскрытое в финской заявке на патент N 901498, в которой балка 1 оси поворачивается вокруг точки крепления треугольной опоры 5, шарнирно прикрепленной к ней посредством перемещающихся вперед и назад продольных опор 6, прикрепленных к балке 2 оси посредством шарниров 12. The means used to rotate the axle beam 2 can be, for example, the tool disclosed in Finnish patent application N 901498, in which the axis beam 1 is rotated around the attachment point of the triangular support 5, pivotally attached to it by means of longitudinal supports 6 moving forward and backward attached to the axle beam 2 by hinges 12.

Шарниры 4 являются такими, чтобы обеспечить возможность поворота балки 2 оси горизонтальной плоскости (в плоскости фиг.2 и 5) относительно опорного средства 3 и возможность качания опорного средства 3 относительно балки 2 оси. The hinges 4 are such as to enable rotation of the beam 2 of the axis of the horizontal plane (in the plane of FIGS. 2 and 5) relative to the support means 3 and the possibility of swinging the support means 3 relative to the beam 2 of the axis.

Часть тяги 7 подвески устанавливается симметрично по отношению к раме 1 шасси. Part of the suspension rod 7 is mounted symmetrically with respect to the chassis frame 1.

Этот вид крепления опорного средства 3,несмотря на поворот оси 2,позволяет использовать длинные опорные средства, поскольку они всегда остаются параллельными раме 1 шасси. This type of fastening of the support means 3, despite the rotation of the axis 2, allows the use of long support means, since they always remain parallel to the chassis frame 1.

Ввиду влияния трения соединений опорные средства 3 стремятся повернуться вместе с балкой 2 оси, однако поворот встречает сопротивление со стороны компонентов силы, которые зависят от тяг 7 подвески, действующих на концах опорных средств, и перпендикулярны направлению рамы 1 шасси. Под воздействием упомянутых составляющих сил опорное средство 3 остается почти параллельным раме 1 шасси. Due to the influence of friction of the joints, the support means 3 tend to rotate together with the axle beam 2, however, the rotation encounters resistance from the components of the force, which depend on the suspension rods 7 acting on the ends of the support means and are perpendicular to the direction of the chassis frame 1. Under the influence of the aforementioned constituent forces, the support means 3 remains almost parallel to the chassis frame 1.

Опорное средство 3 может быть частью конструкции поворотной, многоосной тележки или конструкции подвески одной поворотной оси. The support means 3 may be part of the design of a rotary, multi-axle trolley or suspension structure of one rotary axis.

Крепление, которое обеспечивает возможность поворота опорного средства в плоскости фиг. 2, может быть реализовано несколькими способами, могут быть использованы опора оси, опоры шарового типа или упругий компонент, обеспечивающий поворот, например, резиновые или спиральные пружины. A fastener that enables rotation of the support means in the plane of FIG. 2 can be implemented in several ways, an axle support, ball-type supports, or an elastic component that can rotate, for example, rubber or coil springs, can be used.

Во время поворота тяги 7 подвески поворачиваются в сторону из их вертикального положения, как показано на фиг.4 и 5, в результате чего рама 1 шасси транспортного средства поднимается. Тенденция тяг 7 к возвращению в вертикальное положение вследствие веса транспортного средства, приводит к воздействию на управления момента, который возвращает это средство в положение для движения по прямой вперед, что оказывает стабилизирующее действие на управление. During the rotation of the rod 7, the suspensions rotate to the side from their vertical position, as shown in FIGS. 4 and 5, as a result of which the frame 1 of the vehicle chassis rises. The tendency of the rods 7 to return to the vertical position due to the weight of the vehicle leads to an influence on the control of the moment, which returns this tool to the position for moving in a straight forward direction, which has a stabilizing effect on the control.

Балансиры сходным способом устанавливаются по центру на их ось (не показано), которые крепятся к раме 1 шасси. Balancers in a similar way are installed in the center on their axis (not shown), which are attached to the chassis frame 1.

Другой конец балансира 9 соединяется с опорным средством другой оси посредством соединений (не показаны), соответствующих соединений 17, и других тяг подвески (не показаны), при этом другая ось может быть управляема или неуправляемой. Кроме того, либо одна, либо обе оси тележки могут быть ведущей осью, тогда как остальные оси будут грузонесущими осями, как показано на фигурах. The other end of the balancer 9 is connected to the support means of the other axis through connections (not shown), the corresponding connections 17, and other suspension rods (not shown), while the other axis can be controlled or uncontrolled. In addition, either one or both axles of the bogie can be the drive axle, while the remaining axes will be load-bearing axes, as shown in the figures.

Балансиры предпочтительно распределяют нагрузку колес между осями, взаимосвязанными посредством них. The balancers preferably distribute the load of the wheels between the axles interconnected by them.

В том случае, когда обе оси тележки являются ведущими, то в конструкции согласно изобретению представляется возможным, чтобы привод самой задней, управляемой и ведущей оси моста преимущественно осуществлялся посредством карданного вала, соединенного между осями. In the case where both axles of the bogie are leading, it is possible in the construction according to the invention that the drive of the rear, steered and driving axis of the bridge is advantageously carried out by means of a cardan shaft connected between the axles.

В конструкции, содержащей одну ось (фиг.6), которая является управляемой, балансиры или балансирующие рычаги отсутствуют, поскольку в них нет необходимости, тяги 7 подвески крепятся к раме 1 шасси подобно самым задним тягам подвески согласно фиг.1 и фиг.2 посредством опоры 8. In the design containing one axis (Fig.6), which is controllable, balancers or balancing levers are absent, since they are not necessary, the suspension rods 7 are attached to the chassis frame 1 like the rear suspension rods according to Fig.1 and Fig.2 by supports 8.

Устройство согласно изобретению описано выше лишь посредством двух примеров осуществления его конструкции, однако очевидно, что изобретение может быть изменено без отклонения от объема защиты, определенного в прелагаемых пунктах формулы изобретения, при этом оно может быть применено для различных конструкций осей, из которых выше приведено лишь несколько возможных примеров. The device according to the invention is described above only by means of two examples of its construction, however, it is obvious that the invention can be changed without deviating from the scope of protection defined in the proposed claims, while it can be applied to various axle designs, of which only some possible examples.

Claims

1. A drive axle for a truck, comprising a rigid axle, wheels mounted in bearings at the ends of the axle, support means or springs made at both ends of the axle between the axle and the chassis of the vehicle, each of which is held on the chassis of the vehicle by two essentially downward-directed suspension rods located respectively on the front and rear sides of the axle and attached at one end by connecting to the chassis of the vehicle and at the other end
to supporting means or springs, a triangular support attached at one point by connecting in the center with respect to the axis and pivotally connected at two points with the vehicle chassis frame of its opposite sides, longitudinal supports located on opposite sides of the chassis frame and attached by connecting to axis on opposite sides from its middle, while the longitudinal supports are designed to rotate the axis, a means to provide pushing and pulling action in relation to the longitudinal supports, and with Therefore, for rotation of the axis, characterized in that the supporting means or springs are attached to the axis by means of joints that enable the axis to rotate in a horizontal plane relative to the supporting means or springs, as well as the possibility of swinging the supporting means or springs relative to the axis.

2. A truck truck comprising at least two rigid axles, wheels attached to the ends of each axis, support means or springs made on both ends of each axis between the axles and the chassis of the vehicle, at least one of which is rigid axles contains a triangular support attached to the axis by connecting at one point along its center, and also pivotally connected at two points with the chassis of the vehicle on its opposite sides, longitudinal supports located on the opposite side the sides of the chassis frame and attached by connecting to an axis on opposite sides of their middle, while the longitudinal supports are designed to rotate the axis, means for applying a pushing and pulling action to the longitudinal supports and rotate the axis, while the springs of each rotary axis are supported on the chassis frame vehicle, each by means of two essentially directed downward suspension rods located respectively on the front and rear sides of the axle, respectively, and attached at one end with connections to the springs, and on the other end to the chassis of the vehicle or with suspension rods on the side of the adjacent rotary or non-rotary axis to the balancers, which are made on each side of the chassis of the vehicle and through which the axle springs are interconnected, characterized in that the support the means or springs of each axis are attached to the axis by means of joints providing the possibility of rotation of the axis in the horizontal plane relative to the supporting means or springs and the possibility of swinging the springs relative to the axis, the suspension rods of each axis are mounted symmetrically with respect to the chassis frame.