RU2085059C1

RU2085059C1 - Device for oriented feed of midget parts, primarily surface-mounted radio components

Info

Publication number: RU2085059C1
Application number: RU93042527A
Authority: RU
Inventors: В.И. Дрель
Original assignee: Центральный научно-исследовательский технологический институт
Priority date: 1993-08-26
Filing date: 1993-08-26
Publication date: 1997-07-20

Abstract

FIELD: radio components on printed-circuit boards for radio electronic and other industries. SUBSTANCE: device has outlet chute 3 with longitudinal slot 5 and port 13 to remove inadequately positioned and excess parts provided in one of side walls of longitudinal chute 5, as well as feeder built up of housing 4 with hollow receiving parts and accommodating rotor 8 mounted for rotation in plane parallel to longitudinal axis of chute 3; rotor has hole 9 concentric to its geometric axis of revolution and parts gripping members made in the form of slots on butt-end side of rotor; longitudinal slot 5 of outlet chute 3 is located against parts gripping members of rotor; duct 14 is made in feeder housing against port for discharging parts from outlet chute which functions to return parts to hollow accommodating parts of housing 4. Outlet chute is connected to vibratory drive and feeder housing 4 is fixed to outlet chute 3; rotor is installed in feeder housing hollow in a spaced relation. EFFECT: reduced size of device thereby providing space saving, simplified design. 7 cl, 20 dwg

Description

Изобретение относится к области подачи радиоэлементов и может быть использовано для ориентированной подачи радиоэлементов поверхностного монтажа в составе автоматов для установки радиоэлементов на печатные платы, при производстве блоков радиоэлектронной аппаратуры, а также для подачи других миниатюрных изделий в различных отраслях промышленности. The invention relates to the field of supply of radioelements and can be used for oriented supply of surface-mounted radioelements as part of automatic machines for installing radioelements on printed circuit boards, in the manufacture of electronic components, as well as for supplying other miniature products in various industries.

Известно устройство для подачи радиоэлементов, содержащее вибрационный лоток и жестко соединенный с ним бункер, в дне которого выполнено отверстие для подачи сжатого воздуха [1]
Недостатками известного устройства являются ограниченные эксплуатационные возможности, так как оно не может использоваться для подачи радиоэлементов с цилиндрическим корпусом и радиоэлементов больших габаритов. Другим недостатком этого устройства является то, что перемещение радиоэлементов струей сжатого воздуха производится с большими скоростями и сопровождается ударными нагрузками, что приводит к повреждениям радиоэлементов, а также сопровождается статической электризацией, которая приводит к слипанию радиоэлементов, что затрудняет их ориентирование.A device for supplying radioelements containing a vibration tray and a bin rigidly connected to it, in the bottom of which a hole is made for supplying compressed air [1]
The disadvantages of the known device are limited operational capabilities, as it cannot be used to supply radioelements with a cylindrical body and large radioelements. Another disadvantage of this device is that the movement of radio elements with a stream of compressed air is carried out at high speeds and is accompanied by shock loads, which leads to damage to the radio elements, and is also accompanied by static electrification, which leads to the sticking of radio elements, which makes their orientation difficult.

Известно устройство для ориентированной подачи миниатюрных изделий, преимущественно радиоэлементов поверхностного монтажа, содержащее питатель, выполненный в виде корпуса с ротором, выполненным с полостью для размещения изделий и элементами для захвата изделий, и выходной вибрационный лоток с продольным пазом для прохода изделий и окном для сброса изделий, выполненным в одной из боковых стенок продольного паза, при этом ротор установлен с возможностью вращения в плоскости, перпендикулярной к продольной оси выходного лотка [2]
Недостатком известного устройства являются большие габариты в плане в связи с тем, что ротор установлен с возможностью вращения в плоскости, перпендикулярной к продольной оси выходного лотка, большие габариты затрудняют использование таких устройств в составе автоматов установки радиоэлементов на печатные платы, где необходимо с высокой плотностью размещать большое количество устройств для ориентированной подачи радиоэлементов.A device for the oriented supply of miniature products, mainly surface mounted radio elements, comprising a feeder made in the form of a housing with a rotor made with a cavity for accommodating products and elements for gripping products, and an output vibration tray with a longitudinal groove for passage of products and a window for dumping products made in one of the side walls of the longitudinal groove, while the rotor is mounted to rotate in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the output tray [2]
A disadvantage of the known device is the large dimensions in terms of the fact that the rotor is mounted to rotate in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the output tray, the large dimensions make it difficult to use such devices as part of the automatic installation of radio elements on printed circuit boards, where it is necessary to place high density a large number of devices for the oriented supply of radio elements.

Другим недостатком известного устройства является сложность конструкции, так как в нем используются два привода, один из которых предназначен для вращения ротора питателя, а другой вибрационный предназначен для привода вибрационного лотка. Another disadvantage of the known device is the design complexity, since it uses two drives, one of which is designed to rotate the feeder rotor, and the other vibration is designed to drive the vibration tray.

Изобретение решает задачу повышения плотности расположения за счет сокращения габаритов и упрощение конструкции за счет сокращения количества приводов. The invention solves the problem of increasing the density of the arrangement by reducing the size and simplifying the design by reducing the number of drives.

Задача решается за счет того, что в устройстве, содержащем питатель, выполненный в виде корпуса с ротором, выполненным с элементами для захвата изделий из полости для размещения изделий, и выходной лоток с продольным пазом для прохода изделий и окном для сброса изделий, выполненным в одной из боковых стенок продольного паза, полость для размещения изделий выполнена в корпусе питателя, ротор установлен в полости корпуса с возможностью вращения в плоскости, параллельной к продольной оси выходного лотка, элементы для захвата изделий расположены на торцевой стороне ротора, а продольный паз выходного лотка расположен напротив элементов для захвата деталей ротора, при этом в корпусе питателя напротив окна для сброса изделий выходного лотка выполнен канал для возврата изделий в полость для размещения изделий. The problem is solved due to the fact that in the device containing the feeder, made in the form of a housing with a rotor made with elements for gripping products from the cavity for placing products, and an output tray with a longitudinal groove for passage of products and a window for dumping products made in one from the side walls of the longitudinal groove, the cavity for accommodating the products is made in the feeder housing, the rotor is mounted in the housing cavity with the possibility of rotation in a plane parallel to the longitudinal axis of the output tray, elements for gripping the products are located enes on the front side of the rotor, and the longitudinal groove of the output tray is located opposite the gripping elements of the rotor parts, with a feeder body opposite the window for the product discharge output tray a passageway for returning products to the cavity for placing products.

А также за счет того, что выходной лоток соединен с виброприводом, корпус питателя жестко соединен с выходным лотком, а полость для размещения изделий корпуса выполнена в виде цилиндрического отверстия, при этом ротор установлен в отверстии корпуса питателя с зазором; элементы для захвата изделий ротора выполнены в виде пазов, расположенных тангенциально к окружности концентричной к геометрической оси вращения ротора; в роторе выполнено сквозное отверстие для прохода изделий, расположенное концентрично его геометрической оси вращения; отверстие для прохода изделий ротора выполнено коническим и обращено большим диаметром в сторону элементов для захвата изделий; на торцевой стороне ротора выполнена проточка для прохода изделий к элементам для захвата изделий; на противоположной от элементов для захвата изделий торцевой стороне ротора выполнены пазы для прохода изделий, расположенные тангенциально к окружности, концентричной к геометрической оси вращения ротора. And also due to the fact that the output tray is connected to a vibrodrive, the feeder housing is rigidly connected to the output tray, and the cavity for housing products is made in the form of a cylindrical hole, while the rotor is installed in the hole of the feeder housing with a gap; elements for gripping rotor products are made in the form of grooves located tangentially to a circle concentric to the geometric axis of rotation of the rotor; in the rotor there is a through hole for the passage of products located concentrically with its geometric axis of rotation; the hole for the passage of the rotor products is made conical and faces a large diameter in the direction of the elements for gripping the products; a groove is made on the end side of the rotor for passage of the products to the elements for gripping the products; on the opposite side of the rotor from the elements for gripping the products, grooves are made for the passage of products located tangentially to a circle concentric with the geometric axis of rotation of the rotor.

На фиг. 1 показан общий вид устройства для ориентированной подачи миниатюрных изделий, установленного на платформе вибропривода; фиг. 2 вид А, фиг. 1; фиг. 3 общий вид устройства; фиг. 4 разрез Б-Б, фиг. 3; фиг. 5 - разрез В-В, фиг. 3; фиг. 6 вид Д, фиг. 3; фиг. 7 вид Е, фиг. 3; фиг. 8 - разрез Г-Г, фиг. 3; фиг. 9 радиоэлементы; фиг. 10 общий вид устройства, ротор которого выполнен с пазами для прохода изделий; фиг. 11 разрез Ж-Ж, фиг. 10; фиг. 12 разрез З-З, фиг. 10; фиг. 13 вид И, фиг. 10; фиг. 14 - вид К, фиг. 10; фиг. 15 разрез Л-Л, фиг. 10; фиг. 16 ротор для устройства, выполненного согласно фиг. 10; фиг. 17 разрез М-М, фиг. 16; фиг. 18 вид Н, фиг. 17; фиг. 19 ротор для устройства, выполненного согласно фиг. 3; фиг. 20 разрез П-П, фиг. 19. In FIG. 1 shows a general view of a device for oriented feeding of miniature products mounted on a platform of a vibrodrive; FIG. 2 view A, FIG. one; FIG. 3 general view of the device; FIG. 4 section BB, FIG. 3; FIG. 5 is a section bb, FIG. 3; FIG. 6 view D, FIG. 3; FIG. 7 view E, FIG. 3; FIG. 8 is a section GG; FIG. 3; FIG. 9 radio elements; FIG. 10 is a General view of the device, the rotor of which is made with grooves for the passage of products; FIG. 11 a section Zh-Zh, FIG. ten; FIG. 12 is a cross-section Z-3; ten; FIG. 13 view And, FIG. ten; FIG. 14 is a view K, FIG. ten; FIG. 15 section L-L, FIG. ten; FIG. 16 a rotor for the device according to FIG. ten; FIG. 17 section MM, FIG. sixteen; FIG. 18 is a view H, FIG. 17; FIG. 19 rotor for the device according to FIG. 3; FIG. 20 section PP, FIG. 19.

Устройство содержит установленный на платформе 1 вибрационного привода 2 выходной лоток 3, с которым жестко соединен корпус 4 питателя. Выходной лоток 3 выполнен с продольным пазом 5 для прохода изделий. В корпусе 4 питателя выполнена полость для размещения изделий в виде цилиндрического отверстия, в котором между неподвижно соединенными с корпусом 4 крышками 6 и 7 установлен с возможностью вращения в плоскости, параллельной продольной оси лотка 3, ротор 8. В роторе 8 выполнено концентрично его геометрической оси вращения сквозное коническое отверстие 9 для прохода изделий. Для обеспечения возможности вращения ротора 8 от вибрационного привода 2 он установлен в отверстии корпуса 4 с зазором, величина которого не менее величины амплитуды колебаний лотка 3. The device comprises an output tray 3 mounted on the platform 1 of the vibration drive 2, to which the housing 4 of the feeder is rigidly connected. The output tray 3 is made with a longitudinal groove 5 for the passage of products. In the housing 4 of the feeder there is a cavity for accommodating products in the form of a cylindrical hole, in which, between the covers 6 and 7 fixedly connected to the housing 4, the rotor 8 is mounted for rotation in a plane parallel to the longitudinal axis of the tray 3. Its rotor 8 is made concentric with its geometric axis rotation through a conical hole 9 for the passage of products. To ensure the possibility of rotation of the rotor 8 from the vibration drive 2, it is installed in the hole of the housing 4 with a gap whose value is not less than the amplitude of the oscillations of the tray 3.

На торце ротора 8, расположенного со стороны паза 5 лотка 3, расположены элементы для захвата изделий, выполненные в виде пазов 10, расположенных тангенциально к окружности, концентричной геометрической оси вращения ротора, и выполнена проточка 11 для прохода изделий в пазы 10. Коническое отверстие 9 обращено большим диаметром в сторону пазов 10 и сопряжено с проточкой 11 конической фаской 12, это сопряжение может быть выполнено и по радиусу. At the end of the rotor 8, located on the side of the groove 5 of the tray 3, there are elements for gripping products, made in the form of grooves 10 located tangentially to the circumference concentric with the geometric axis of rotation of the rotor, and a groove 11 is made for passage of the products into the grooves 10. Conical hole 9 facing a large diameter in the direction of the grooves 10 and is conjugated with the groove 11 of the conical chamfer 12, this pairing can be performed along the radius.

Лоток 3 выполнен с окном 13 в одной из боковых стенок, предназначенных для удаления с него излишка и неправильно ориентированных изделий, а в корпусе 4 питателя напротив окна 13 выполнен канал 14 для возврата изделий в полость ротора 8 через паз 15, выполненный в крышке 6. На лотке 3 напротив окна 13 неподвижно закреплен упор 16 с выступом 17, предназначенный для смещения изделий в сторону окна 13. The tray 3 is made with a window 13 in one of the side walls designed to remove excess and incorrectly oriented products from it, and a channel 14 is made in the feeder housing 4 opposite the window 13 to return the products to the rotor cavity 8 through the groove 15 made in the cover 6. On the tray 3 opposite the window 13, a stop 16 with a protrusion 17 is fixedly fixed, designed to shift the products towards the window 13.

Для обеспечения групповой подачи различных изделий на платформе 1 вибрационного привода 2 устанавливается группа вибрационных лотков 3. Лотки 3 располагаются на платформе 1 под острым углом к направлению колебаний платформы, за счет такого расположения изделия во время перемещения по дну продольных пазов перемещаются вдоль одной боковой стенки пазов, той, на которой установлен упор 16. To ensure the group supply of various products on the platform 1 of the vibration drive 2, a group of vibration trays 3 is installed. The trays 3 are located on the platform 1 at an acute angle to the direction of oscillation of the platform, due to this arrangement of the product during movement along the bottom of the longitudinal grooves they move along one side wall of the grooves , the one on which the emphasis 16 is mounted.

На фиг. 10 показан вариант выполнения устройства, в котором для возврата изделий через канал 14 в полость ротора 8 на противоположной от пазов 10 торцевой стороне ротора (см. фиг. 16) выполнены пазы 18 для прохода изделий, расположенные тангенциально к окружности, концентричной к геометрической оси вращения ротора. In FIG. 10 shows an embodiment of the device in which, for returning products through the channel 14 to the cavity of the rotor 8, on the opposite end of the rotor from the grooves 10 (see FIG. 16), grooves 18 are provided for the passage of products located tangentially to a circle concentric with the geometric axis of rotation rotor.

Устройство предназначено для ориентированной подачи удлиненных миниатюрных изделий, в частности радиоэлементов 19 поверхностного монтажа, которые могут иметь форму прямоугольного параллелепипеда или цилиндра. The device is designed for oriented feeding of elongated miniature products, in particular surface mounted radio elements 19, which may be in the form of a rectangular parallelepiped or cylinder.

Устройство работает следующим образом. Под действием вибрационного привода 2 платформа 1 и установленные на ней лотки 3 совершают близкие к прямолинейным колебания в вертикальной плоскости под острым углом к плоскости основания вибрационного привода 2. Ротор 8 питателя приводится при этом во вращение в направлении, указанном стрелкой, под действием сил инерции, тяжести и трения за счет того, что при перемещении платформы 1 в направлении от основания силы инерции совместно с силой тяжести прижимают ротор к корпусу 4 питателя и при перемещении ротора в отверстии корпуса 4, в пределах зазора, ротор катится по поверхности отверстия корпуса 4 и вращается, а при перемещении платформы 1 в противоположном направлении силы инерции приподнимают ротор и поэтому перемещение ротора 8 в пределах зазора не сопровождается вращением. The device operates as follows. Under the action of the vibration drive 2, the platform 1 and the trays 3 installed on it perform close-to-linear vibrations in the vertical plane at an acute angle to the plane of the base of the vibration drive 2. The feeder rotor 8 is rotated in the direction indicated by the arrow under the action of inertia forces, gravity and friction due to the fact that when moving the platform 1 in the direction from the base of the inertia forces together with the gravity force the rotor is pressed against the housing 4 of the feeder and when moving the rotor in the hole of the housing 4, to the limit x the gap, the rotor rolls along the surface of the opening of the housing 4 and rotates, and when the platform 1 is moved in the opposite direction, the inertia forces lift the rotor and therefore the movement of the rotor 8 within the gap is not accompanied by rotation.

Радиоэлементы 19, находящиеся в полости корпуса 4, во время вращения ротора 8 перемещаются в отверстии 9 в сторону крышки 7 и западают под действием силы тяжести в проточку 11 ротора, при этом они располагаются в ней таким образом, что продольная ось радиоэлементов параллельна плоскости крышки 7. Часть радиоэлементов 19 из проточки 11 попадает в пазы 10 ротора 8, при этом в каждом из пазов 10 может разместиться только по одному радиоэлементу, что обеспечивается геометрическими размерами пазов, которые назначаются в соответствии с размерами радиоэлементов 19. The radio elements 19 located in the cavity of the housing 4, during rotation of the rotor 8 move in the hole 9 towards the cover 7 and fall under the action of gravity into the groove 11 of the rotor, while they are located in it so that the longitudinal axis of the radio elements is parallel to the plane of the cover 7 A part of the radio elements 19 from the groove 11 falls into the grooves 10 of the rotor 8, while each of the grooves 10 can accommodate only one radio element, which is provided by the geometric dimensions of the grooves, which are assigned in accordance with the size of the radio element cops 19.

Радиоэлементы 19, находящиеся в пазах 10 ротора 8, перемещаются вращающимся ротором к выходному лотку 3 и поштучно поступают из пазов 10 на дно продольного паза выходного лотка 3. Под действием вибрации радиоэлементы 19 перемещаются по дну продольного паза 4 выходного лотка вдоль его боковой стенки, на которой установлен упор 16 к выходному концу лотка 3. The radio elements 19 located in the grooves 10 of the rotor 8 are moved by the rotating rotor to the output tray 3 and piece by piece come from the grooves 10 to the bottom of the longitudinal groove of the output tray 3. Under vibration, the radio elements 19 move along the bottom of the longitudinal groove 4 of the output tray along its side wall, onto which has an emphasis 16 to the output end of the tray 3.

Во время перемещения в зоне расположения упора 16 радиоэлементы 19 огибают выступ 17 упора 16, при этом неправильно ориентированные радиоэлементы, а также излишек радиоэлементов, образующийся при заполнении лотка, сбрасываются выступом 17 через окно 13 в канал 14 для возврата изделий, по которому они через паз 15, выполненный в крышке 7, или через пазы 18 ротора 8 возвращаются в коническое отверстие 9 ротора 8. During movement in the location zone of the stop 16, the radio elements 19 envelope the protrusion 17 of the stop 16, while the incorrectly oriented radio elements, as well as the excess radio elements generated when the tray is filled, are discharged by the protrusion 17 through the window 13 into the channel 14 to return products through which they pass through the groove 15, made in the cover 7, or through the grooves 18 of the rotor 8 are returned to the conical hole 9 of the rotor 8.

Оставшиеся на лотке 3 изделия в ориентированном положении перемещаются к его выходному концу. Remaining on the tray 3 products in an oriented position are moved to its output end.

Claims

1. Device for the oriented supply of miniature products, mainly surface mounted radioelements, comprising a feeder made in the form of a housing with a rotating rotor and a cavity for placing products, elements for gripping products from the cavity for placing products located on a rotating rotor, an output vibration tray with a longitudinal groove for the passage of products from the cavity for placing products, in one side wall of which a window is made for dumping products from the specified groove into the cavity for placing products, characterized in that the cavity for accommodating the products is made in the feeder body, elements for gripping the products on the end side of the rotating rotor, and in the feeder body opposite the window for dumping the products into the cavity for placing the products of the output tray, a channel is made for returning the products to the cavity for placing the products, communicating with the specified cavity, while the output vibration tray is rigidly connected to the housing of the feeder, a rotating rotor is installed in the housing in its cavity to accommodate products opposite the output tray with entatsiey its geometrical plane of rotation parallel to the longitudinal geometric axis of the output tray with a clearance between it and the walls of cavity for placing products.

2. The device according to claim 1, characterized in that the cavity for accommodating products is made cylindrical.

3. The device according to claim 1, characterized in that the elements for gripping the rotor products are made in the form of tangential grooves.

4. The device according to p. 1 or 3, characterized in that the rotor has a through hole for the passage of products located concentrically with its geometric axis of rotation.

5. The device according to claim 1 or 4, characterized in that the hole for the passage of the rotor products is conical in shape and faces a large diameter to the elements for gripping the products.

6. The device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a groove is made on the end side of the rotor for passage of the products to the elements for gripping the products.

7. The device according to one of paragraphs.1 to 5, characterized in that on the end side of the rotor, opposite its end side with the elements of the capture products, made tangential grooves for the passage of products.