[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU2076217C1 - Rotary internal combustion engine - Google Patents

Rotary internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
RU2076217C1
RU2076217C1 SU884755403A SU4755403A RU2076217C1 RU 2076217 C1 RU2076217 C1 RU 2076217C1 SU 884755403 A SU884755403 A SU 884755403A SU 4755403 A SU4755403 A SU 4755403A RU 2076217 C1 RU2076217 C1 RU 2076217C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working
rotor
eccentric
sealing
grooves
Prior art date
Application number
SU884755403A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Павлович Подруцкий
Борис Анатольевич Подруцкий
Александр Анатольевич Подруцкий
Original Assignee
Анатолий Павлович Подруцкий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Павлович Подруцкий filed Critical Анатолий Павлович Подруцкий
Priority to SU884755403A priority Critical patent/RU2076217C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2076217C1 publication Critical patent/RU2076217C1/en

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering; internal combustion engines. SUBSTANCE: rotary internal combustion engine has fixed housing with multiangular working surface, intake and exhaust channels, cavities, enclosing projections, rotor with multiangular working surface placed inside housing on parallel eccentric shafts, sealing arrangements in form of plates placed in slots for contact with cavities of housing to form working chambers together with working surfaces of housing and reactor. Novelty in design of engine is making of combustion chambers which are cylindrical and are arranged at projections at both sides of working surfaces of rotor and housing to form tangential channels. Working chambers are limited, together with surfaces of combustion chambers, by cavities made on one working surface and enclosing projections found on other working surface. Projections have several peaks with slots. Plates fitted in slots are arranged for simultaneous periodical contact of several plates with sealing surfaces of cavities. Engine has additionally a source of working fluid motion, mechanisms to compensate for clearances in sealing arrangements and their control device. EFFECT: enlarged operating capabilities. 8 cl, 13 dwg

Description

Изобретение относится к двигателям внутреннего сгорания, в частности к роторным двигателям внутреннего сгорания с плоско-параллельным круговым движением ротора. The invention relates to internal combustion engines, in particular to rotary internal combustion engines with plane-parallel circular circular motion of the rotor.

Известен роторный двигатель внутреннего сгорания (патент Германии N 314185, кл. 46а5, 6 1919) с плоскопараллельным относительным перемещением ротора в рабочей полости, содержащей корпус с рабочей поверхностью цилиндрической формы и установленный внутри корпуса на параллельных эксцентриковых валах ротор также цилиндрической формы. На рабочей поверхности ротора выполнены впадины, охватывающие выступы, соответственно расположенные на рабочей поверхности корпуса. В корпусе, в зоне каждого второго выступа, в боковых крышках предусмотрены каналы и окна газообмена. При плоскопараллельном перемещении ротора цилиндрические поверхности корпуса и ротора соприкасаются многими точками, чем достигается уплотнение рабочих камер с одной радиальной стороны, а с другой рабочие камеры уплотняются контактированием вершин выступов и впадин по соответствующим уплотняемым поверхностям. Установка радиального уплотнения не предусмотрена.Known rotary internal combustion engine (German patent N 314185, CL 46A 5 , 6 1919) with plane-parallel relative movement of the rotor in the working cavity containing the housing with a cylindrical working surface and mounted inside the housing on parallel eccentric shafts, the rotor is also cylindrical. On the working surface of the rotor cavities are made, covering the protrusions, respectively located on the working surface of the housing. In the case, in the area of each second protrusion, in the side covers channels and gas exchange windows are provided. During plane-parallel movement of the rotor, the cylindrical surfaces of the casing and the rotor come into contact with many points, thereby achieving sealing of the working chambers on one radial side, and on the other working chambers are sealed by contacting the vertices of the protrusions and depressions on the corresponding sealing surfaces. The installation of a radial seal is not provided.

Вышеуказанный двигатель имеет следующие основные недостатки:
нет возможности установки замкнутой системы газового уплотнения рабочих камер из-за цилиндрической формы корпуса и ротора и непрерывного перемещения линии их соприкосновения. По этой причине нет возможности уплотнения мест перехода от радиального к торцовому уплотнению, а уплотнение в результате непосредственного контакта рабочих поверхностей обоих барабанов не обеспечивает уплотнения, вызывает повышенные механические потери и делает двигатель неработоспособным;
нет возможности обеспечить одновременное контактирование двух и больше уплотнительных пластин по уплотняемым поверхностям;
вершины впадин и выступов выполнены острыми и тонкими, что приводит к их обгоранию и выходу двигателя из строя.
The above engine has the following main disadvantages:
there is no possibility of installing a closed gas seal system of the working chambers due to the cylindrical shape of the housing and rotor and the continuous movement of the line of contact. For this reason, it is not possible to seal the transition points from the radial to the mechanical seal, and the seal as a result of direct contact of the working surfaces of both drums does not provide sealing, causes increased mechanical losses and makes the engine inoperative;
it is not possible to provide simultaneous contacting of two or more sealing plates along the sealing surfaces;
the tops of the depressions and protrusions are made sharp and thin, which leads to their burning and engine failure.

Известен роторный двигатель, приводимый в действие жидкостью или насос (патент США N 1864699 (в), 1932) с плоско-параллельным круговым движением ротора, содержащий неподвижный корпус с рабочей поверхностью многоугольной формы и установленный внутри корпуса на параллельных эксцентриковых валах, ротор также многоугольной формы. Known rotary engine driven by a liquid or pump (US patent N 1864699 (c), 1932) with a plane-parallel circular motion of the rotor containing a stationary housing with a working surface of a polygonal shape and mounted inside the housing on parallel eccentric shafts, the rotor is also polygonal in shape .

Рабочие камеры ограничены рабочими поверхностями корпуса и ротора, с одной радиальной стороны уплотнительной пластиной помещенной в выступе ротора, контактирующей с уплотняемой поверхностью впадин корпуса и с другой уплотнительной пластиной помещенной в выступе корпуса, контактирующей с уплотняемой поверхностью впадины ротора. The working chambers are limited by the working surfaces of the housing and the rotor, on one radial side with a sealing plate placed in the protrusion of the rotor in contact with the sealing surface of the cavities of the housing and with another sealing plate placed in the protrusion of the housing in contact with the sealing surface of the rotor cavity.

Предусмотрен вариант впадины с несколькими вершинами с установленными в них подпружиненными уплотнительными пластинами с возможностью поочередного их контактирования с уплотняемыми поверхностями. There is a variant of a depression with several vertices with spring-loaded sealing plates installed in them with the possibility of their alternating contact with the sealing surfaces.

Двигатель имеет следующие недостатки:
нет возможности установки замкнутой системы газового уплотнения рабочих камер, т.к. они уплотняются контактированием с уплотняемыми поверхностями с одной радиальной стороны вершиной расположенной на роторе, а с другой стороны вершиной расположенной на корпусе, что делает двигатель неработоспособным;
нет возможности обеспечить одновременное контактирование двух и больше уплотнительных пластин по уплотняемым поверхностям;
подпружиненные уплотнительные пластины, помещенные в вершинах корпуса и ротора, при возобновлении контактирования с уплотняемыми поверхностями ударяются, делают вмятины и наклепы, разрушаются, что не обеспечивает герметизацию рабочих камер, продолжительную работу двигателя, ограничивает обороты эксцентриковых валов и делает двигатель неработоспособным.
The engine has the following disadvantages:
there is no possibility of installing a closed gas seal system of the working chambers, as they are sealed by contacting the surfaces to be sealed on one radial side with a vertex located on the rotor, and on the other side with a vertex located on the housing, which makes the engine inoperative;
it is not possible to provide simultaneous contacting of two or more sealing plates along the sealing surfaces;
spring-loaded sealing plates placed at the tops of the casing and rotor, when they resume contact with the sealing surfaces, they hit, dents and hardened, break, which does not provide sealing of the working chambers, prolonged engine operation, limits the speed of the eccentric shafts and makes the engine inoperative.

Известен Орбитальный двигатель (патент США N 3990406, кл. F02 b 55/14, опубл. 1976), содержащий полый неподвижный корпус с боковыми крышками, многоугольной внутренней рабочей поверхностью с впадинами для уплотнений, камерами сгорания, впускными и выпускными каналами, ротор с пазами, уплотнениями и внешней многоугольной рабочей поверхностью, причем в вершинах выступов ротора пазы выполнены с боковыми стенками, механизм синхронизации орбитального движения ротора, уплотнения в виде пластин и размещены в пазах с возможностью контакта ее впадинами корпуса и образования совместно с поверхностью ротора и корпуса рабочих камер. Known Orbital engine (US patent N 3990406, CL F02 b 55/14, publ. 1976), containing a hollow stationary body with side covers, a polygonal inner working surface with cavities for seals, combustion chambers, intake and exhaust channels, a rotor with grooves , seals and an external polygonal working surface, and at the tops of the protrusions of the rotor, the grooves are made with side walls, the synchronization mechanism of the orbital movement of the rotor, the seals are in the form of plates and placed in the grooves with the possibility of contact with its cavities sa formation and, together with the rotor surface and the housing of the working chambers.

Этот двигатель принят за прототип. Двигатель имеет следующие недостатки:
неблагоприятная для сгорания топлива форма камер сгорания в ВМТ они представляют собой узкую и длинную щель, при этом в процессе сжатия в них не создается интенсивной турбулизации рабочего заряда, происходит увеличение поверхности стенок камер сгорания, что усиливает их теплоотдачу, исключает возможность достижения полноты сгорания топлива, обуславливает низкие экономические показатели;
плохая герметизация рабочих камер, особенно в местах впадин корпуса, где уплотнительные пластины проходят через полукруглые герметизирующие приспособления, установленные с возможностью вращения, и совершают в них непрерывные возвратно-поступательные движения;
уплотнительные пластины, разделяющие одну рабочую камеру от другой, постоянно обдуваются горячими газами то с одной, то с другой стороны, кроме того они нагреваются от трения о боковые крышки двигателя и о полукруглые герметизирующие приспособления в корпусе, поскольку совершают непрерывное движение, перегреваются, т.к. отвод от них тепла затруднен и не обеспечивается;
наличие в двигателе клапанного газораспределительного механизма создает дополнительное сопротивление при впуске свежего заряда и выпуске отработавших газов, увеличивает вес и габариты двигателя, усложняет конструкцию, ограничивает частоту оборотов двигателя;
в двигателе большие механические потери, а также повышенный износ деталей из-за непрерывного возвратно-поступательного и плоско-параллельного кругового движения.
This engine is taken as a prototype. The engine has the following disadvantages:
the shape of the combustion chambers in TDC, which is unfavorable for fuel combustion, they are a narrow and long gap, while during the compression process they do not create intensive turbulence of the working charge, the surface of the walls of the combustion chambers increases, which enhances their heat transfer, eliminates the possibility of achieving complete combustion of fuel, causes low economic performance;
poor sealing of the working chambers, especially in the places of the hollows of the housing, where the sealing plates pass through semicircular sealing devices installed with the possibility of rotation, and make continuous reciprocating movements in them;
the sealing plates separating one working chamber from the other are constantly blown with hot gases from one side or the other, in addition, they are heated by friction against the side covers of the engine and about semicircular sealing devices in the housing, as they make continuous movement, overheat, etc. to. heat removal from them is difficult and not ensured;
the presence of a valve timing mechanism in the engine creates additional resistance during the fresh charge inlet and exhaust, increases the weight and dimensions of the engine, complicates the design, limits the engine speed;
the engine has large mechanical losses, as well as increased wear of parts due to continuous reciprocating and plane-parallel circular motion.

Техническим результатом изобретения является устранение частично или полностью вышеуказанных недостатков двигателей, достижение высокой полноты сгорания топлива, а практически полного сгорания топлива, улучшения герметизации рабочих камер с прерывистым характером контактирования уплотнительных пластин с уплотняемыми поверхностями, увеличение абсолютной мощности двигателя, осуществление рабочего процесса с самовоспламенением от сжатия и улучшение в двигателе удельных экономических, мощностныхи весогабаритных показателей. The technical result of the invention is the elimination of partially or completely the above-mentioned engine flaws, achieving high completeness of fuel combustion, and almost complete combustion of the fuel, improving sealing of working chambers with intermittent contact of the sealing plates with the surfaces to be sealed, increasing the absolute power of the engine, and performing the work process with compression self-ignition and improvement in the engine of specific economic, power and weight and size indicators.

Ожидаемый от использования изобретения положительный эффект двухтактный дизель малых габаритов и веса, но с большой абсолютной мощностью в одной секции за счет поочередного участия всех рабочих камер в поддержании крутящего момента двигателя при каждом обороте силового вала, высоко экономичный и с малой токсичностью отработавших газов за счет высокой полноты сгорания топлива, а практически полного сгорания топлива, дешевый в изготовлении и в эксплуатации. The positive effect expected from the use of the invention is a two-stroke diesel engine of small dimensions and weight, but with a large absolute power in one section due to the alternate participation of all working chambers in maintaining engine torque at each revolution of the power shaft, highly economical and with low toxicity due to high completeness of fuel combustion, and almost complete combustion of fuel, cheap to manufacture and operate.

Он может быть четырехтактным, он может быть бензиновым, он может быть многосекционным состоять из унифицированных мощностных рядов, он может использоваться в качестве компрессора или насоса. It can be four-stroke, it can be gasoline, it can be multi-sectional, consisting of unified power series, it can be used as a compressor or pump.

Двигатель с минимальным количеством движущихся деталей только ротор совершает однозначное плоско-параллельное круговое движение и только эксцентриковые валы совершают однозначное вращательное движение. An engine with a minimum number of moving parts, only the rotor makes an unambiguous plane-parallel circular motion and only the eccentric shafts make an unambiguous rotational movement.

Указанные технические результаты достигаются следующим. The indicated technical results are achieved as follows.

Камеры сгорания имеют цилиндрическую форму, расположены у выступов по обе стороны от рабочих поверхностей ротора и корпуса с тангенциальным направлением каналов соединяющих их с рабочими камерами, рабочие камеры ограничены совместно с поверхностями камер сгорания впадинами, выполненными на одной рабочей поверхности и охватывающие выступы, выполненные на другой рабочей поверхности. The combustion chambers are cylindrical in shape, located at the protrusions on both sides of the working surfaces of the rotor and the housing with the tangential direction of the channels connecting them to the working chambers, the working chambers are limited together with the surfaces of the combustion chambers by cavities made on one working surface and covering the protrusions made on the other work surface.

Такое выполнение двигателя дает возможность использования принципа "сквиш" принципа вытеснения основной массы рабочего заряда из рабочих камер в камеры сгорания с тангенциальным направлением потока для достижения в камерах сгорания интенсивного турбулентного (вихревого) движения в процессе сжатия; достичь интенсивной турбуляции рабочего заряда в начале процесса расширения и сгорания за счет засасывания горящей смеси в расширяющиеся зазоры между рабочими поверхностями корпуса и ротора и за счет резкого увеличения давления в камерах сгорания и выброса из них горящей смеси в рабочие камеры, а также достичь интенсивной турбуляции заряда за счет обратного его движения из двух противоположно расположенных камер сгорания в среднюю прямоугольного сечения часть рабочей камеры, при этом два потока горящего заряда устремляются навстречу друг другу, сталкиваются, происходит интенсивное его турбулентное движение, что ускоряет процесс догорания топлива, и в итоге обеспечивается высокая полнота сгорания топлива практически полное сгорание топлива. This embodiment of the engine makes it possible to use the principle of "squish" of the principle of displacing the bulk of the working charge from the working chambers to the combustion chambers with a tangential flow direction to achieve intense turbulent (vortex) motion in the combustion chambers during compression; to achieve intensive turbulence of the working charge at the beginning of the expansion and combustion process by sucking the burning mixture into the expanding gaps between the working surfaces of the housing and the rotor and due to a sharp increase in pressure in the combustion chambers and ejecting the burning mixture from them into the working chambers, as well as to achieve intense charge turbulence due to its reverse movement from two oppositely located combustion chambers to the middle rectangular section of the working chamber, while two streams of burning charge rush towards each other, collide, its intense turbulent movement occurs, which accelerates the process of burning up fuel, and as a result, a high completeness of fuel combustion ensures almost complete combustion of the fuel.

Такое выполнение двигателя дает возможность установить замкнутую систему радиального и торцового газового уплотнения каждой рабочей камеры, достичь надежного их уплотнения, при этом каждая радиальная пластина соединена с подпружиненными торцевыми пластинами с помощью подпружиненных замков цилиндрической формы, имеющих разы для радиальных и торцевых пластин, установленных в цилиндрические углубления с торцевых сторон ротора. This embodiment of the engine makes it possible to install a closed system of radial and mechanical gas seals for each working chamber, to achieve reliable sealing, while each radial plate is connected to spring-loaded end plates using spring-loaded cylindrical locks, which are different for radial and end plates installed in cylindrical recesses from the end faces of the rotor.

Выступы имеют по несколько вершин с пазом на каждой и с установленными в них уплотнительными пластинами, размещенными с возможностью периодического контакта с уплотняемыми поверхностями впадин одновременно. The protrusions have several peaks with a groove on each and with sealing plates installed in them, placed with the possibility of periodic contact with the sealing surfaces of the depressions at the same time.

Такое выполнение двигателя дает возможность установить замкнутую систему радиального и торцового газового уплотнения каждой рабочей камеры одновременно по нескольким линейным поверхностям в несколько рядов, улучшить герметизацию рабочих камер и обеспечить уплотнение при высоких давлениях дизельного цикла. This embodiment of the engine makes it possible to install a closed system of radial and mechanical gas seals for each working chamber simultaneously on several linear surfaces in several rows, to improve the sealing of working chambers and to provide sealing at high diesel cycle pressures.

Двигатель снабжен механизмами компенсации зазоров в уплотнениях и устройством управления этими механизмами. The engine is equipped with compensation mechanisms for gaps in seals and a control device for these mechanisms.

Механизмы компенсации зазоров в уплотнениях выполнены в виде цилиндров, установленных в роторе параллельно его оси вращения, подпружиненных поршней с ползунами и направляющими, размещенных в цилиндрах с возможностью образования надпоршневых и подпоршневых пространств, и штоков, связанных с направляющими ползунов кинематически и с уплотнительными пластинами, рабочие стороны ползунов расположены под острым углом к оси соответствующего цилиндра и жестко связаны с направляющими, а устройство управления выполнено в виде осевого и радиальных каналов и участков окружных канавок, выполненных в эксцентрике одного из эксцентриковых валов, причем надпоршневые пространства цилиндров соединены выполненными в роторе радиальными каналами с невозвратными клапанами и входными отверстиями, расположенными на втулке эксцентрика с возможностью периодического сообщения с окружными канавками эксцентрика соответствующей пары уплотнительных пластин последовательно каждой рабочей камеры, а осевой и радиальные каналы в эксцентрике сообщены с источником давления рабочей текучей среды, например, с насосом смазки двигателя. The compensation mechanisms for the gaps in the seals are made in the form of cylinders mounted in the rotor parallel to its axis of rotation, spring-loaded pistons with sliders and guides placed in the cylinders with the possibility of the formation of over-piston and under-piston spaces, and rods connected to the slide guides kinematically and with sealing plates, workers the sides of the sliders are located at an acute angle to the axis of the corresponding cylinder and are rigidly connected with the guides, and the control device is made in the form of axial and radial channels and sections of circumferential grooves made in the eccentric of one of the eccentric shafts, and the piston spaces of the cylinders are connected by radial channels made in the rotor with non-return valves and inlets located on the eccentric sleeve with the possibility of periodic communication with the circumferential grooves of the eccentric of the corresponding pair of sealing plates in series with each the working chamber, and the axial and radial channels in the eccentric are in communication with the pressure source of the working fluid for example with an engine lubrication pump.

Такое выполнение двигателя обеспечивает автоматическую корректировку выдвижения уплотнительных пластин из пазов их установки при каждом обороте эксцентрикового вала и достижение безударного восстановления их контакта с уплотняемыми поверхностями на всем диапазоне его скоростного режима последовательно каждой рабочей камеры. This embodiment of the engine provides automatic adjustment of the extension of the sealing plates from the grooves of their installation at each revolution of the eccentric shaft and the achievement of shockless restoration of their contact with the sealing surfaces over the entire range of its speed conditions sequentially of each working chamber.

Достигается это тем, что при вращении эксцентрикового вала рабочая текучая среда в надпоршневых каналах ротора и надпоршневых пространствах цилиндров отсекается от остальной системы каналов, например, от системы смазки двигателя и запирается между поршнями в цилиндрах и рабочей поверхностью эксцентрика, чем достигается удержание поршней, а следовательно и уплотнительных пластин неподвижными в своих пазах при контактировании на конечных участках с задней стороны (по отношению направления вращения эксцентрикового вала) уплотняемых поверхностей впадин, а также на всем участке траектории безконтактного движения и вновь освобождается, получая свободу радиального перемещения, после начала контактирования с передней стороны с этими же уплотняемыми поверхностями, чем обеспечивается безударное восстановление их контакта. This is achieved by the fact that when the eccentric shaft rotates, the working fluid in the supra-piston rotor channels and the supra-piston spaces of the cylinders is cut off from the rest of the channel system, for example, from the engine lubrication system and is locked between the pistons in the cylinders and the eccentric working surface, which ensures the retention of the pistons, and therefore and sealing plates motionless in their grooves when contacting at end sections from the rear side (with respect to the direction of rotation of the eccentric shaft) sealed along the tops of the depressions, as well as over the entire portion of the contactless motion trajectory, and is again freed, gaining the freedom of radial movement, after starting contacting on the front side with the same sealed surfaces, which ensures shock-free restoration of their contact.

При дальнейшем вращении эксцентрикового вала окружная канавка эксцентрика сообщается с входным отверстием канала в роторе и сообщает надпоршневые пространства цилиндров с источником давления рабочей среды, при этом пара уплотнительных пластин получает свободу радиального перемещения, выдвигаются из своих пазов и прижимаются к уплотняемым поверхностям впадин, чем выбирается износ трущихся поверхностей, температурные расширения, неточности изготовления и др. Кроме этого, в этот период пара уплотнительных пластин прижимаются к уплотняемым поверхностям давлением рабочих газов, инерционными силами действующими на штоке, уплотнительные пластины и текучую рабочую среду в каналах и надпоршневых пространствах. With further rotation of the eccentric shaft, the circumferential groove of the eccentric communicates with the channel inlet in the rotor and communicates the over-piston spaces of the cylinders with a pressure source of the working medium, while a pair of sealing plates gets freedom of radial movement, extends from its grooves and presses against the sealing surfaces of the depressions, thereby choosing wear friction surfaces, thermal expansion, manufacturing inaccuracies, etc. In addition, during this period, a pair of sealing plates are pressed against the seal pressurized surfaces by working gas pressure, inertial forces acting on the stem, sealing plates and fluid working medium in the channels and nadporshnevye spaces.

Второй вариант механизма компенсации зазоров в уплотнениях, отличается от описанного выше первого варианта тем, что в роторе радиально установлены цилиндры с помещенными в них подпружиненными поршнями с возможностью образования надпоршневых и подпоршневых пространств и штоков, непосредственно связанных с уплотнительными пластинами и с поршнями, при этом надпоршневые пространства каждых двух пар цилиндров с поршнями соединены между собой и с радиальным каналом надпоршневыми каналами выполненными в роторе, а радиальный канал имеет входное отверстие на втулке эксцентрика. The second version of the compensation mechanism for gaps in the seals differs from the first option described above in that the rotor has radially mounted cylinders with spring-loaded pistons placed in them with the possibility of forming over-piston and under-piston spaces and rods directly connected to the sealing plates and with the pistons, while the over-piston the spaces of each two pairs of cylinders with pistons are connected to each other and to the radial channel by the piston channels made in the rotor, and the radial channel has one hole on the eccentric sleeve.

Первый вариант предпочтительней, поскольку на уплотнительные пластины действуют меньшие инерционные силы, исключается действие инерционных сил на поршни и рабочую текучую среду в надпоршневых пространствах. Однако второй вариант так же приемлем, так как он проще по конструкции и при круговом действии инерционных сил величина их небольшая. The first option is preferable, since less inertial forces act on the sealing plates, the action of inertial forces on the pistons and the working fluid in the over-piston spaces is excluded. However, the second option is also acceptable, since it is simpler in design and with a circular action of inertial forces, their value is small.

Устройство управления механизмами компенсации зазоров в уплотнениях выполнено в виде сообщенных между собой осевого и по числу пар уплотнительных пластин в рабочей камере радиальных каналов и участков окружных канавок, расположенных на эксцентрике одного из эксцентриковых валов с возможностью периодического сообщения с входными отверстиями каналов в роторе и надпоршневыми пространствами цилиндров соответствующих механизмов компенсации зазоров в уплотнениях соответствующих пар уплотнительных пластин последовательно каждой рабочей камеры, при этом входные отверстия каналов в роторе выполнены на втулке эксцентрика по числу пар уплотнительных пластин в рабочих камерах двигателя, причем длина дуги окружности каждой окружной канавки по углу поворота эксцентрикового вала равна длине наименьшей из пар дуг окружностей уплотняемых поверхностей в период одновременного их контакта с парой уплотнительных пластин, но меньше ее с передней стороны на угол А 2o и с задней стороны на угол В 1o, а в надпоршневых каналах ротора установлены невозвратные клапана с осью параллельной оси вращения ротора с возможностью пропуска рабочей текучей среды в сторону надпоршневых пространств цилиндров.The control device for compensation mechanisms for gaps in seals is made in the form of axial and in the number of pairs of sealing plates in the working chamber of the radial channels and sections of circumferential grooves located on the eccentric of one of the eccentric shafts with the possibility of periodic communication with the channel inlets in the rotor and the over-piston spaces cylinders of the corresponding mechanisms for compensating the gaps in the seals of the corresponding pairs of sealing plates in series each cameras, while the channel inlets in the rotor are made on the eccentric sleeve according to the number of pairs of sealing plates in the working chambers of the engine, the arc length of the circumference of each circumferential groove in the angle of rotation of the eccentric shaft is equal to the length of the smallest of the pairs of arcs of circles of the surfaces being sealed during their simultaneous contact with a pair of sealing plates, but smaller from the front side by an angle of A 2 o and from the back by an angle of B 1 o , and non-return valves with an axis parallel to axis of rotation of the rotor with the ability to pass the working fluid in the direction of the above-piston spaces of the cylinders.

Такое выполнение устройства управления обеспечивает при каждом обороте эксцентрикового вала автоматическое соединение и отсоединение надпоршневых пространств цилиндров каждой пары уплотнительных пластин последовательно каждой рабочей камеры от источника давления рабочей среды. Достигается это соединением и отсоединением окружной канавки на эксцентрике с соответствующим входным отверстием канала в роторе, соединенного с надпоршневыми пространствами цилиндров своей пары уплотнительных пластин. Начало и конец совпадения канавок и входных отверстий каналов ротора строго совпадает по углу поворота эксцентрикового вала с одновременным контактом соответствующей пары уплотнительных пластин с уплотняемыми поверхностями, причем начало совпадения канавок и входных отверстий происходит после начала одновременного контакта пары уплотнительных пластин с уплотняемыми поверхностями, а отсоединение перед окончанием одновременных контактов, чем обеспечивается безударное восстановление их контактов и поджатия уплотнительных пластин к уплотняемым поверхностям. This embodiment of the control device ensures, at each revolution of the eccentric shaft, automatic connection and disconnection of the piston spaces of the cylinders of each pair of sealing plates in series of each working chamber from the pressure source of the working medium. This is achieved by connecting and disconnecting the circumferential groove on the eccentric with the corresponding inlet of the channel in the rotor connected to the supra-piston spaces of the cylinders of its pair of sealing plates. The beginning and the end of the coincidence of the grooves and the inlet holes of the rotor channels strictly coincides in the angle of rotation of the eccentric shaft with the simultaneous contact of the corresponding pair of sealing plates with the sealing surfaces, and the beginning of the coincidence of the grooves and the inlet holes occurs after the beginning of the simultaneous contact of the pair of sealing plates with the sealing surfaces, and disconnection before the end of simultaneous contacts, which ensures shock-free restoration of their contacts and preloading of the sealing plates to sealing surfaces.

При отсоединении канавок от входных отверстий каналов ротора текучая рабочая среда отсоединяется от остальной системы каналов и запирается в каналах между поршнями в цилиндрах пары уплотнительных пластин и рабочей поверхностью эксцентрика, чем достигается удержание неподвижными поршней в цилиндрах, а следовательно штоков и уплотнительных пластин в своих пазах при контактировании с задней стороны на конечных участках уплотняемых поверхностей, на безконтактом участке движения и при контактировании с передней стороны на начальном участке этих же уплотняемых поверхностей. Одна окружная канавка эксцентрика управляет четырьмя парами уплотнительных пластин по числу рабочих камер в двигателе. When the grooves are disconnected from the inlet openings of the rotor channels, the fluid medium is disconnected from the rest of the channel system and locked in the channels between the pistons in the cylinders of the pair of sealing plates and the working surface of the eccentric, which ensures that the pistons are kept stationary in the cylinders, and therefore the rods and sealing plates in their grooves when contacting from the rear side at the end sections of the surfaces to be sealed, at the contactless section of the movement and when contacting from the front side at the initial training joint of the same sealing surfaces. One circumferential eccentric groove controls four pairs of sealing plates according to the number of working chambers in the engine.

В надпоршневых каналах ротора могут быть установлены невозвратные клапана, которые запирают рабочую текучую среду в надпоршневых пространствах цилиндров, чем способствуют удержанию неподвижными уплотнительных пластин в своих пазах. Non-return valves can be installed in the supra-piston channels of the rotor, which shut off the working fluid in the supra-piston spaces of the cylinders, which helps to keep the sealing plates stationary in their grooves.

Штоки снабжены головками, ползуны своими рабочими поверхностями обращены в сторону уплотнительных пластин, направляющие ползунов выполнены сопряженными с головками штоков, имеющими канавки параллельные направляющим. The rods are equipped with heads, the sliders with their working surfaces facing the sealing plates, the slide guides are made conjugated with the rod heads having grooves parallel to the guides.

Также выполнение ползунов и штоков позволяет удерживать уплотнительные пластины неподвижно в своих пазах, когда ползуны неподвижны, а также выдвигать их из пазов и прижимать к уплотняемым поверхностям при повышении давления текучей среды и выдвижении поршней и ползунов из цилиндров. Also, the execution of the sliders and rods makes it possible to hold the sealing plates motionless in their grooves when the sliders are motionless, as well as push them out of the grooves and press them against the sealing surfaces when the pressure of the fluid increases and the pistons and sliders extend out of the cylinders.

Уплотнения снабжены плоскими пружинами, а в боковых стенках пазов выполнены продольные углубления, в которые установлены плоские пружины, размещенные в них с возможностью поджатия уплотнительных пластин к стенке паза, расположенной с внешней стороны от рабочей камеры. The seals are equipped with flat springs, and longitudinal recesses are made in the side walls of the grooves, in which flat springs are installed, placed in them with the possibility of compressing the sealing plates to the groove wall located on the outside of the working chamber.

Такое выполнение уплотнительного устройства препятствует свободному перекладыванию уплотнительных пластин от одной к другой стенке паза, обеспечивает безударное восстановление их контактов с уплотняемыми поверхностями впадин, способствует хорошему отводу от них тепла и делает уплотнительное устройство мало чувствительным к отложениям в пазах продуктов неполного сгорания топлива и масла. This embodiment of the sealing device prevents the free movement of the sealing plates from one to the other wall of the groove, provides shockless restoration of their contacts with the sealing surfaces of the depressions, contributes to good heat removal from them and makes the sealing device less sensitive to deposits in the grooves of products of incomplete combustion of fuel and oil.

Уплотнительные пластины, размещенные в вершинах пазов ротора, снабжены пустотелыми головками с закруглениями, радиус которых больше половины толщины пластины, а толщина ее вершины равна диаметру закругления головки. Sealing plates located at the tops of the rotor grooves are equipped with hollow heads with roundings, the radius of which is more than half the thickness of the plate, and the thickness of its top is equal to the diameter of the rounding of the head.

Такое выполнение уплотнительных пластин позволяет предотвратить образование на выступах тонких и острых вершин. This embodiment of the sealing plates prevents the formation of thin and sharp peaks on the protrusions.

Устройство управления выполнено в виде окружных канавок на эксцентрике и каналов в роторе, размещенных с возможностью сообщения с цилиндрами пар уплотнительных пластин, угловые помещения начала и конца контакта которых с уплотняемыми поверхностями одинаковы или близки по угловому положению эксцентрикового вала. The control device is made in the form of circumferential grooves on the eccentric and channels in the rotor, arranged to communicate with the cylinders pairs of sealing plates, the corner rooms of the beginning and end of contact with the sealing surfaces are the same or close to the angular position of the eccentric shaft.

Соединение каналами надпоршневых пространств цилиндров в одну систему позволяет одним надпоршневым каналом соединить ее с одним входным отверстием на втулке эксцентрика и иметь одну окружную канавку на эксцентрике, т.е. упрощает конструкцию. The connection of the over-piston spaces of the cylinders into one system by channels makes it possible to connect it to one inlet on the eccentric sleeve with one supra-piston channel and have one circumferential groove in the eccentric, i.e. simplifies the design.

Уплотнительные пластины при каждом обороте эксцентрикового вала скользят с обкатыванием в одну сторону по цилиндрическим уплотняемым поверхностям впадин, при этом ограниченные участки головок уплотнительных пластин притираются к одним и тем же ограниченным участкам поверхности впадин, чем достигается высокая степень притирки притираемых поверхностей, что улучшает герметизацию рабочих камер. The sealing plates during each revolution of the eccentric shaft slide with rolling in one direction along the cylindrical sealing surfaces of the depressions, while limited areas of the heads of the sealing plates are rubbed to the same limited sections of the surface of the depressions, thereby achieving a high degree of grinding of the grinding surfaces, which improves the sealing of the working chambers .

Уплотнительное устройство мало чувствительно к деформациям и короблению корпуса и ротора, т.к. уплотнительные пластины скользят с обкатыванием кратковременно по небольшим поверхностям впадин корпуса, а сам корпус и ротор мало подвержены деформациям и короблению, т.к. разогреваются равномерно по всему периметру, что позволяет корпус двигателя выполнять тонким и легким (в сравнении с корпусом роторного двигателя Ф.Ванкеля), и способствует улучшению герметизации рабочих камер. The sealing device is slightly sensitive to deformation and warping of the housing and rotor, as the sealing plates slip for a short time on small surfaces of the cavities of the housing, and the housing and rotor are little susceptible to deformation and warping, because they are heated evenly around the entire perimeter, which allows the engine casing to be thin and light (in comparison with the rotary engine casing of F. Wankel), and helps to improve the sealing of working chambers.

В книге (Акатов Б.И. Бологов В.С. Горбатый В.К. и Ячевский Г.Л. Судовые роторные двигатели, Л. Судостроение, 1967, с. 41) приведена классификация роторных двигателей, согласно которой заявленный двигатель относится, как и двигатель типа Ф.Ванкеля, к наиболее перспективным, поскольку в нем рабочий элемент ротор совершает однозначное плоско-параллельное круговое движение с постоянной угловой скоростью при установившемся режиме работы, а уплотнительные элементы неподвижны относительно пазов, в которых они помещены. The book (Akatov B.I. Bologov V.S. Gorbaty V.K. and Yachevsky G.L. Ship rotary engines, L. Sudostroenie, 1967, p. 41) provides a classification of rotary engines, according to which the claimed engine relates as and an engine of the F. Wankel type, to the most promising ones, since in it the working element the rotor makes an unambiguous plane-parallel circular motion with constant angular velocity at a steady operating mode, and the sealing elements are stationary relative to the grooves in which they are placed.

На фиг. 1 схематически изображен продольный разрез части роторного двигателя в сборе; на фиг. 2 то же, поперечный разрез; на фиг. 3 вид спереди верхней (или нижней) части корпуса и ротора со снятой боковой крышкой; на фиг. 4 разрез левой (правой) части корпуса и ротора; на фиг. 5 разрез А-А (фиг. 2) механизм компенсации зазоров в уплотнениях по первому варианту; на фиг. 6 разрез А-А (фиг.2) механизм компенсации зазоров в уплотнениях по второму варианту; на фиг. 7 развертка рабочей поверхности эксцентрика с окружными канавками; на фиг. 8 вариант выступа и впадины реверсивного двигателя; на фиг. 9 поперечный разрез уплотнительной пластины пустотелой головки; на фиг. 10 13 изменение объемов в одной из рабочих камер. In FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a portion of a rotary engine assembly; in FIG. 2 same, cross section; in FIG. 3 front view of the upper (or lower) part of the housing and rotor with the side cover removed; in FIG. 4 section of the left (right) part of the housing and rotor; in FIG. 5 section AA (Fig. 2) a compensation mechanism for gaps in the seals in the first embodiment; in FIG. 6 section aa (Fig. 2) a compensation mechanism for gaps in the seals in the second embodiment; in FIG. 7 scan of the working surface of the clown with circumferential grooves; in FIG. 8 version of the protrusion and cavity of the reversing engine; in FIG. 9 is a cross-sectional view of a hollow head sealing plate; in FIG. 10 13 change in volumes in one of the working chambers.

Описываемый односекционный двигатель (фиг.1, 2) содержит корпус 1 с боковыми крышками 2 и 3, ротор 4, помещенный внутри корпуса на рабочий эксцентриковый вал 5, механизм синхронизации плоско-параллельного кругового движения ротора, выполненный в виде эксцентриковых валов правого 6 и левого 7, газовпускных 8 и выпускных 9 каналов и форсунок 10. The described single-section motor (Figs. 1, 2) comprises a housing 1 with side covers 2 and 3, a rotor 4 placed inside the housing on a working eccentric shaft 5, a synchronization mechanism for plane-parallel circular motion of the rotor, made in the form of eccentric shafts, right 6 and left 7, gas inlet 8 and exhaust 9 channels and nozzles 10.

Внутренняя рабочая поверхность 11 корпуса 1 имеет контур четырехугольника, на каждой стороне которого выполнены по две падины на верхней и нижней стороне, передние (относительно направления вращения эксцентрикового вала) 12 и задние 13 и на правой и левой сторонах передние 14 и задние 15. The inner working surface 11 of the housing 1 has a quadrangle contour, on each side of which there are two hollows on the upper and lower sides, front (relative to the direction of rotation of the eccentric shaft) 12 and rear 13 and front 14 and rear 15 on the right and left sides.

Каждая из впадин 12, 13, 14 и 15 (фиг.3, 4) выполнена в теле корпуса 1 в виде выреза с контуром, очерченным у вершин дугами окружности 16 и 17, сопряженными прямыми с двумя внутренними дугами окружности 18 и 19. Each of the depressions 12, 13, 14 and 15 (Figs. 3, 4) is made in the body of the housing 1 in the form of a cutout with a contour outlined at the vertices by circular arcs 16 and 17, which are conjugated by straight lines with two internal circular arcs 18 and 19.

Дуги очерчены радиусом равным величине эксцентриситета эксцентрикового вала плюс малый радиус дуги закругления головки уплотнительной пластины. The arcs are outlined with a radius equal to the eccentricity of the eccentric shaft plus the small radius of the curve of the head of the sealing plate.

Внутренние дуги 18 (фиг. 3) выполнены с центрального угла γ° через 0o (соответствующему положению ротора 4 в ВМТ), до центрального угла δ°, а дуги 19 выполнены с центрального угла через 0o до центрального угла γ°.
Дуги 16 и 17 (фиг.3, 4) контура впадин 12 15 срезаны. В верхних и нижних рабочих камерах (фиг.3), где при работе двигателя газовый поток от впускного 9 к выпускному 9 каналам движется по направлению вращения эксцентрикового вала дуги 16 срезаны больше на угол α°, а дуги 17 на угол β°, при этом угол α°, больше угла β°.
В левой и правой рабочих камерах (фиг.4), где при работе двигателя шазовый поток от впускного 8 к выпускному 9 каналам движется против направления вращения эксцентрикового вала, дуги 16 срезаны меньше на угол β°, а дуги 17 срезаны больше на угол α°.
Подбором длины дуг 16 и 17 устанавливают углы открытия и закрытия рабочих камер с передней и задней сторон для организации газообмена в рабочих камерах.
The internal arcs 18 (Fig. 3) are made from the central angle γ ° through 0 o (corresponding to the position of the rotor 4 in TDC) to the central angle δ ° , and the arcs 19 are made from the central angle through 0 o to the central angle γ ° .
Arcs 16 and 17 (Figs. 3, 4) of the contour of the depressions 12 15 are cut off. In the upper and lower working chambers (Fig. 3), where during engine operation the gas flow from the inlet 9 to the outlet 9 channels moves in the direction of rotation of the eccentric shaft, the arcs 16 are cut more by an angle α ° , and the arcs 17 by an angle β ° , while angle α ° , greater than angle β ° .
In the left and right working chambers (Fig. 4), where when the engine is running, the gas flow from the inlet 8 to the outlet 9 channels moves against the direction of rotation of the eccentric shaft, the arcs 16 are cut less by an angle β ° and the arcs 17 are cut more by an angle α ° .
By selecting the length of the arcs 16 and 17, the opening and closing angles of the working chambers are set from the front and rear sides for organizing gas exchange in the working chambers.

Ротор 4 (фиг. 1, 2) имеет рабочую поверхность 20, выполненную по форме четырехугольника. На каждой стороне ротора выполнены попарно выступы - передние 21 и задние 22. Выступы 21 и 22 (фиг. 2 -4) выполнены с вершинами, в пазах которых установлены радиальные уплотнительные пластины 23, 24, 25 и 26 (фиг. 3), каждая из которых соединена с подпружиненными торцовыми пластинами 27 с помощью подпружиненных замков цилиндрической формы, имеющих пазы для радиальных и торцевых пластин, установленных в цилиндрические углубления с торцовых сторон ротора 4, при этом радиальные уплотнительные пластин 24 и 25 контактируют во многих положениях ротора 4 с дугами 18 и 19 впадин одновременно. Камеры сгорания 28 имеют цилиндрическую форму при положении ротора 4 в ВМТ, расположены у выступов 21 и 22 по обе стороны от рабочих поверхностей 11 и 20 рабочих камер с тангенциальным направлением каналов, соединяющих их с рабочими камерами ограниченных совместно с поверхностями камер сгорания 28 впадинами 12, 13, 14 и 15, выполненными на одной рабочей поверхности 11 и охватывающими выступы 21 и 22, выполненные на другой рабочей поверхности 20. The rotor 4 (Fig. 1, 2) has a working surface 20 made in the shape of a quadrangle. On each side of the rotor, protrusions are made in pairs - front 21 and rear 22. The protrusions 21 and 22 (Fig. 2-4) are made with vertices, in the grooves of which radial sealing plates 23, 24, 25 and 26 are installed (Fig. 3), each of which it is connected to the spring-loaded end plates 27 by means of spring-loaded cylindrical locks having grooves for the radial and end plates installed in cylindrical recesses from the end faces of the rotor 4, while the radial sealing plates 24 and 25 are in many positions of the rotor 4 in contact with the arcs 1 8 and 19 troughs simultaneously. The combustion chambers 28 have a cylindrical shape with the rotor 4 in TDC, located at the protrusions 21 and 22 on both sides of the working surfaces 11 and 20 of the working chambers with the tangential direction of the channels connecting them with the working chambers bounded together with the surfaces of the combustion chambers 28 by cavities 12, 13, 14 and 15, made on one working surface 11 and covering the protrusions 21 and 22, made on another working surface 20.

Газовпускные 8 и выпускные 9 каналы с окнами выполнены в корпусе 1 между рабочими поверхностями 11 и 20 рабочих камер, каждый из них постоянно соединен каналом, образованным корпусом 1 и ротором 4 с двумя смежными впадинами, а через них поочередно соединяется при работе двигателя, с двумя рабочими камерами. The gas inlet 8 and outlet 9 channels with windows are made in the housing 1 between the working surfaces 11 and 20 of the working chambers, each of them is constantly connected by a channel formed by the housing 1 and the rotor 4 with two adjacent cavities, and through them it is alternately connected when the engine is running, with two working cameras.

Механизмы компенсации зазоров в уплотнениях (фиг. 5) выполнены в виде цилиндров 29, установленных в роторе 4 параллельно его оси вращения, подпружиненных поршней 30 с ползунами 31, пружинами 32 и направляющими 35, размещенных в цилиндрах с возможностью образования надпоршневых 33 и подпоршневых 34 пространств, и штоков 36, связанных с направляющими 35 ползунов 31 кинематически и с уплотнительными пластинами 24 (23, 25, 26), рабочие стороны ползунов 31 pасположены под острым углом к оси соответствующего цилиндра 29 и жестко связаны с направляющими 35. Штоки 36 с уплотнением 37 снабжены головками, ползуны 31 своими рабочими сторонами сброшены в сторону уплотнительных пластин 24 (23, 25 и 26), направляющие 35 ползунов 31 выполнены сопряженными с головками штоков 36, имеющими канавки параллельные направляющим 35. Надпоршневые пространства 33 соединены каналами 38 (или 39, 40 и 41 от других пар уплотнительных пластин) в роторе 4 с входными отверстиями, расположенными в роторе 4 на втулке 42 эксцентрика 43 с возможностью при каждом обороте эксцентрикового вала 7 сообщения с окружными канавками 46 (44, 45 и 47) на рабочей поверхности эксцентрика 43, последовательно каждой рабочей камеры, а осевой 48 и радиальные каналы 51 (49, 50 и 52) сообщены с источником давления рабочей текучей среды с масляным насосом смазки двигателя. The compensation mechanisms for the gaps in the seals (Fig. 5) are made in the form of cylinders 29 installed in the rotor 4 parallel to its axis of rotation, spring-loaded pistons 30 with sliders 31, springs 32 and guides 35 placed in the cylinders with the possibility of forming over-piston 33 and under-piston 34 spaces , and the rods 36 connected with the guides 35 of the sliders 31 kinematically and with the sealing plates 24 (23, 25, 26), the working sides of the sliders 31 are located at an acute angle to the axis of the corresponding cylinder 29 and are rigidly connected with the guides 35. The rods 36 with 37 are provided with heads, the sliders 31 are thrown off by their working sides towards the sealing plates 24 (23, 25, and 26), the guides 35 of the sliders 31 are made conjugated with the rod heads 36 having grooves parallel to the guides 35. The under-piston spaces 33 are connected by channels 38 (or 39 , 40 and 41 from other pairs of sealing plates) in the rotor 4 with inlet openings located in the rotor 4 on the sleeve 42 of the eccentric 43 with the possibility of communication with circumferential grooves 46 (44, 45 and 47) on the working surface at each turn of the eccentric shaft 7 the axle of the eccentric 43, sequentially of each working chamber, and the axial 48 and radial channels 51 (49, 50 and 52) are in communication with the pressure source of the working fluid with an oil pump for lubricating the engine.

Второй вариант механизмов компенсации зазоров в уплотнениях (фиг. 6) выполнен в виде цилиндров 53, установленных в роторе 4 радиально, поршней 54 с пружинами 55 помещенных в цилиндры 53 с возможностью образования надпоршневых 56 и подпоршневых 57 пространств и штоков 58 с уплотнением 59, связанных жестко одним концом с поршнями 54, а другим концом шарнирно с уплотнительными пластинами 24 (23, 24 и 26), причем надпоршневые пространства 56 соединены каналами 60 (или 61, 62, 63 от других пар уплотнительных пластин) в роторе 4 с входными отверстиями на втулке 42 эксцентрика 43 с возможностью при каждом обороте эксцентрикового вала 7 сообщения с окружными канавками 46 (или 44, 45 и 47 от других пар уплотнительных пластин) на поверхности эксцентрика 43 последовательно каждый рабочей камеры 28, а осевой 48 и радиальные каналы 51 (49, 50 и 52) сообщены с источником давления масляным насосом смазки двигателя. The second variant of the compensation mechanisms for gaps in the seals (Fig. 6) is made in the form of cylinders 53 mounted radially in the rotor 4, pistons 54 with springs 55 placed in the cylinders 53 with the possibility of forming over-piston 56 and under-piston 57 spaces and rods 58 with a seal 59 connected rigidly at one end with pistons 54 and at the other end pivotally with the sealing plates 24 (23, 24 and 26), the over-piston spaces 56 being connected by channels 60 (or 61, 62, 63 from other pairs of sealing plates) in the rotor 4 with the inlet openings bushing 42 eccentric Rica 43 with the possibility, at each revolution of the eccentric shaft 7, of communication with the circumferential grooves 46 (or 44, 45 and 47 from other pairs of sealing plates) on the surface of the eccentric 43 sequentially each of the working chamber 28, and the axial 48 and radial channels 51 (49, 50 and 52) are connected to a pressure source by an engine lubrication oil pump.

Устройство управления механизмом компенсации зазоров в уплотнениях (фиг. 5, 6) выполнены в виде участков окружных канавок 46 (или 44, 45 и 47 от других пар уплотнительных пластин) на рабочей поверхности эксцентрика 43 и соединенных радиальными каналами 51 (49, 50 и 52) с осевым каналом 48 в эксцентриковом валу 7 и с насосом смазки двигателя. Участки окружных канавок 46 (44, 45 и 47) выполнены по числу вершин на выступах 21 и 22 и пар уплотнительных пластин 24 (23, 25 и 26) в рабочей камере и расположены с возможностью при каждом обороте эксцентрикового вала 7 сообщения с входными отверстиями каналов 38 (39, 40 и 41) на втулке 42 эксцентрикового вала 7 последовательно каждой рабочей камеры и сообщения с надпоршневыми пространствами 33 цилиндров 29 соответствующей пары уплотнительных пластин 24 (23, 24 и 26) в положениях одновременного их контакта с уплотняемыми поверхностями впадин 12, 13, 14 и 15. Входные отверстия каналов 38 (39, 40 и 41) в роторе 4 выполнены на втулке 42 по числу пар уплотнительных пластин 24 (23, 25 и 26) в рабочих камерах двигателя. The control device for the compensation mechanism for gaps in the seals (Fig. 5, 6) is made in the form of sections of circumferential grooves 46 (or 44, 45 and 47 from other pairs of sealing plates) on the working surface of the eccentric 43 and connected by radial channels 51 (49, 50 and 52 ) with an axial channel 48 in the eccentric shaft 7 and with an engine lubrication pump. The sections of the circumferential grooves 46 (44, 45 and 47) are made according to the number of vertices on the protrusions 21 and 22 and the pairs of sealing plates 24 (23, 25 and 26) in the working chamber and are arranged with each passage of the eccentric shaft 7 to communicate with the channel inlets 38 (39, 40 and 41) on the sleeve 42 of the eccentric shaft 7 sequentially of each working chamber and communicating with the over-piston spaces 33 of the cylinders 29 of the corresponding pair of sealing plates 24 (23, 24 and 26) in the positions of their simultaneous contact with the sealing surfaces of the cavities 12, 13 , 14 and 15. Input answers The holes of the channels 38 (39, 40 and 41) in the rotor 4 are made on the sleeve 42 according to the number of pairs of sealing plates 24 (23, 25 and 26) in the working chambers of the engine.

Длина дуги окружности каждой окружной канавки 46 (44, 45 и 47) по углу поворота эксцентрикового вала равна длине наименьшей из пары дуг окружностей уплотняемых поверхностей впадин 12, 13, 14 и 15 в период одновременного их контакта с парой уплотнительных пластин 24 (23, 25 и 26), но меньше ее с передней стороны на угол А 2o и с задней стороны (по отношению направления вращения эксцентрикового вала) на угол В 1o.The circumference of each circumferential groove 46 (44, 45, and 47) along the angle of rotation of the eccentric shaft is equal to the length of the smallest of the pair of arcs of circles of the sealing surfaces of the depressions 12, 13, 14 and 15 during the period of their simultaneous contact with a pair of sealing plates 24 (23, 25 and 26), but less than it from the front side by an angle A 2 o and from the back side (with respect to the direction of rotation of the eccentric shaft) by an angle B 1 o .

На фиг.1 схематически показана развертка рабочей поверхности эксцентрика 43 с четырьмя участками окружных канавок 44, 45, 46 и 47 по числу вершин на выступах 21 и 22 и пар уплотнительных пластин 23 26 одной рабочей камеры. На развертке 0o поворота эксцентрикового вала 7 соответствует положению ротора 4 в ВМТ, а 180o в НМТ, пунктиром показаны центральные углы дуг (180-β°)-γ°, γ°°, δ°° и γ°-(180°°) начала и конца одновременного контакта пар уплотнительных пластин соответственно 23, 24, 25 и 26 с уплотняемыми поверхностями впадин 12, 13, 14 и 15. На развертке также показано, что участки окружных канавок 44, 45, 46 и 47 по углу поворота эксцентрикового вала 7 совпадают и равны вышеуказанным центральным углам, но меньше их с передней стороны на малый угол А 2o, а с задней стороны на малый угол В 1o.Figure 1 schematically shows a scan of the working surface of the eccentric 43 with four sections of the circumferential grooves 44, 45, 46 and 47 according to the number of vertices on the protrusions 21 and 22 and pairs of sealing plates 23 26 of one working chamber. On the 0 ° sweep, the rotation of the eccentric shaft 7 corresponds to the position of the rotor 4 in the TDC, and 180 o in the BDC, the dotted line shows the central angles of the arcs (180-β ° ) -γ ° , γ °° , δ °° and γ ° - (180 °° ) of the beginning and end of the simultaneous contact of the pairs of sealing plates 23, 24, 25 and 26, respectively, with the sealing surfaces of the depressions 12, 13, 14 and 15. The scan also shows that the sections of the circumferential grooves 44, 45, 46 47 and the angle of rotation of the eccentric shaft 7 coincide and are above the central corners, but smaller than their front side with a small angle a 2 o, and the rear Storo s by a small angle in the 1 o.

Уплотнительные пластины 23 26 (фиг.9), размещенные в пазах вершин ротора 4, снабжены пустотелыми головками с закруглениями, радиус которых больше половины толщины пластины, а толщина вершины равна диаметру закругления головки. Sealing plates 23 26 (Fig. 9), placed in the grooves of the vertices of the rotor 4, are equipped with hollow heads with roundings, the radius of which is more than half the thickness of the plate, and the thickness of the apex is equal to the diameter of the rounding of the head.

Устройство управления (фиг. 5, 6) выполнено в виде окружных канавок 46 (44, 45 и 47) на эксцентрике 43 и каналов 65 и 66 (показан только поперечный разрез) в роторе 4, размещенных с возможностью сообщения надпоршневых пространств 33 цилиндров 29 пар уплотнительных пластин 23 26, угловые положения начала и конца контакта которых с уплотняемыми поверхностями впадин (12 15) одинаковы или близки по угловому положению эксцентрикового вала 7, а в надпоршневых каналах ротора 4 установлены невозвратные клапана 67 с осью параллельной оси эксцентрикового вала и с возможностью пропуска текучей среды, только в сторону надпоршневых пространств 33 или 56. The control device (Fig. 5, 6) is made in the form of circumferential grooves 46 (44, 45 and 47) on the eccentric 43 and channels 65 and 66 (only a cross section is shown) in the rotor 4, which are arranged to communicate over-piston spaces 33 of the cylinder 29 pairs sealing plates 23 26, the angular position of the beginning and end of contact with the sealing surfaces of the cavities (12 15) are the same or close to the angular position of the eccentric shaft 7, and non-return valves 67 with an axis parallel to the axis of the eccentric shaft and with NOSTA pass fluid only toward the overpiston space 33 or 56.

Работу описываемого двигателя и изменение объемов рабочих камер проследим на работе верхней рабочей камеры (фиг.10 13). The operation of the described engine and the change in the volume of the working chambers will be tracked at the work of the upper working chamber (figure 10 13).

На фиг.10 показана рабочая камера в положении ротора 4 соответствующему углу (180°°) ПЭВ (фиг. 3), (отсчет углов производится от 0o по часовой стрелке до 360o).Figure 10 shows the working chamber in the position of the rotor 4 corresponding to the angle (180 ° + γ ° ) SEW (Fig. 3), (the angles are counted from 0 o clockwise to 360 o ).

В этом положении уплотнительная пластина 23 заднего выступа 22 начинает скользить по дуге 17 задней уплотнительной камеры 13. In this position, the sealing plate 23 of the rear protrusion 22 begins to slide along the arc 17 of the rear sealing chamber 13.

Рабочая камера закрывается с задней стороны, закончена ее продувка по прямоточно-щелевой схеме и наполнение свежим зарядом воздуха, продолжается ее дозарядка свежим зарядом воздуха через газовпускное окно 8. The working chamber is closed from the rear side, its purge according to the direct-flow slotted pattern and filling with a fresh charge of air is completed, it is recharged with a fresh charge of air through the gas inlet window 8.

При дальнейшем движении ротора 4 на углу (180°°) ПЭВ уплотнительная пластина 23 переднего выступа 21 начинает скользить по дуге 16 передней уплотнительной камеры 12.With further movement of the rotor 4 at an angle (180 ° + β ° ) of the SEW, the sealing plate 23 of the front protrusion 21 begins to slide along the arc 16 of the front sealing chamber 12.

Рабочая камера закрыта с задней и с передней сторон. Закончена ее дозарядка свежим зарядом воздуха, начинается его сжатие. The working chamber is closed from the rear and from the front. Its recharging with a fresh charge of air is completed, its compression begins.

На фиг. 11 показана рабочая камера в положении ротора 4, соответствующее углу (360°°) ПЭВ (фиг.3). В этом положении уплотнительные пластины 24 выступов 21 и 22 начинают скользить по дугам 18 уплотнительных камер 12 и 13.In FIG. 11 shows the working chamber in the position of the rotor 4, corresponding to the angle (360 °° ) of the SEW (Fig.3). In this position, the sealing plates 24 of the protrusions 21 and 22 begin to slide along the arcs 18 of the sealing chambers 12 and 13.

При дальнейшем движении ротора 4 в положении, соответствующем углу (360°°) ПЭВ уплотнительные пластины 25 выступов 21 и 22 начинают скользить по дугам 19 уплотнительных камер 12 и 23. Рабочая камера закрыта с обеих сторон скольжением по контурам уплотнительных камер 12 и 13 двумя уплотнительными пластинами 24 и 25 одновременно. Продолжается сжатие свежего заряда воздуха.With further movement of the rotor 4 in the position corresponding to the angle (360 °° ) of the SEW, the sealing plates 25 of the protrusions 21 and 22 begin to slide along the arcs 19 of the sealing chambers 12 and 23. The working chamber is closed on both sides by sliding along the contours of the sealing chambers 12 and 13 two sealing plates 24 and 25 at the same time. Compression of a fresh charge of air continues.

Во время сжатия рабочая поверхность 20 ротора 4 вытесняет основную массу рабочего заряда из рабочей камеры в две камеры сгорания 28, а остальная часть заряда остается в относительно узких зазорах между рабочими поверхностями 20 и 11, соответственно ротора 4 и корпуса 1. При этом вытеснение рабочего заряда в камеры сгорания 27 осуществляется с тангенциальным направлением потока, чем достигается интенсивное турбулентное (вихревое) его движение в камерах сгорания. During compression, the working surface 20 of the rotor 4 displaces the main mass of the working charge from the working chamber into two combustion chambers 28, and the rest of the charge remains in the relatively narrow gaps between the working surfaces 20 and 11, respectively, of the rotor 4 and the housing 1. At the same time, the working charge is displaced. in the combustion chamber 27 is carried out with a tangential direction of flow, which is achieved intensive turbulent (vortex) of its movement in the combustion chambers.

Форсунками 10 топливо подается в камеры сгорания 27, топливо самовоспламеняется или принудительно воспламеняется происходит рабочий ход. The nozzles 10 fuel is fed into the combustion chamber 27, the fuel spontaneously ignites or is forced to ignite, a stroke occurs.

На фиг. 12 показана рабочая камера в положении ротора 4 на 0o ПЭВ, соответствующем ее минимальному объему, которая закрыта с обеих сторон двумя рядами уплотнительных пластин 24 и 25.In FIG. 12 shows the working chamber in the position of the rotor 4 at 0 o PEV, corresponding to its minimum volume, which is closed on both sides by two rows of sealing plates 24 and 25.

В начальный период процесса расширения и сгорания происходит интенсивное турбулентное движение рабочего заряда за счет его засасывания в расширяющиеся зазоры между рабочими поверхностями 20 и 11 ротора и корпуса, а также за счет выброса горящего рабочего заряда из камер сгорания 28 в рабочие камеры 28 при резком увеличении в них давления. Интенсивное турбулентное движение рабочего заряда происходит также за счет его движения в обратном направлении из противоположно расположенных камер сгорания 28 в среднюю часть рабочей камеры, при этом два потока устремляются навстречу друг другу, сталкиваются, интенсивно смешиваются, что способствует ускоренному догоранию топлива, и в итоге обеспечивает высокая полнота сгорания топлива практически полное сгорание топлива. In the initial period of the expansion and combustion process, an intensive turbulent movement of the working charge occurs due to its suction into the expanding gaps between the working surfaces 20 and 11 of the rotor and the housing, as well as due to the ejection of the burning working charge from the combustion chambers 28 into the working chambers 28 with a sharp increase in them pressure. Intensive turbulent movement of the working charge also occurs due to its movement in the opposite direction from the opposed combustion chambers 28 to the middle part of the working chamber, while the two flows rush towards each other, collide, intensively mix, which contributes to the accelerated burning of fuel, and ultimately provides high completeness of fuel combustion; almost complete combustion of fuel.

При дальнейшем движении ротора 4, в положении, соответствующему углу (360°°) ПЭВ, когда давление газов в рабочей камере упадет, уплотнительные пластины 24 выступов 21 и 22 прекращают скользить по дугам 18 уплотнительных камер 12 и 13 рабочая камера закрыта с обеих сторон скольжением до дугам 19 по одной уплотнительной пластине 25.With further movement of the rotor 4, in the position corresponding to the angle (360 ° + δ ° ) of the SEW, when the gas pressure in the working chamber drops, the sealing plates 24 of the protrusions 21 and 22 stop sliding along the arcs 18 of the sealing chambers 12 and 13, the working chamber is closed on both sides by sliding to the arcs 19 on one sealing plate 25.

В положении ротора 4, соответствующему углу (360°°) ПЭВ, скольжение уплотнительных пластин 25 по уплотняемым поверхностям прекращается, а уплотнительная пластина 26 начинает скользить по дугам 16.In the position of the rotor 4 corresponding to the angle (360 ° + γ ° ) of the SEW, the sliding of the sealing plates 25 along the sealing surfaces is stopped, and the sealing plate 26 begins to slide along the arcs 16.

На фиг. 13 показана рабочая камера в положении ротора 4, соответствующему углу (540°°) ПЭВ, при котором уплотнительная пластина 26 прекращает скользить по дуге 16 задней уплотнительной камеры 13, рабочая камера сообщается с выпускным каналом 9, начинается свободный выпуск отработавших газов.In FIG. 13 shows the working chamber in the rotor position 4, corresponding to the angle (540 °° ) of the SEW, in which the sealing plate 26 stops sliding along the arc 16 of the rear sealing chamber 13, the working chamber communicates with the exhaust channel 9, and the free exhaust begins.

При дальнейшем движении ротора 4 уплотнительная пластина 26 выступа 21 на углу (540°°) ПЭВ, прекращает скользить по дуге 17 передней уплотнительной камеры 12, рабочая камера открывается с передней стороны и сообщается с впускным каналов 8, начинается ее продувка свежим зарядом воздуха по прямоточно-щелевой схеме.With further movement of the rotor 4, the sealing plate 26 of the protrusion 21 at the corner (540 °° ) of the SEW stops sliding on the arc 17 of the front sealing chamber 12, the working chamber opens from the front side and communicates with the inlet channels 8, and it starts to be purged with a fresh charge of air according to the direct-flow slotted circuit.

В положении ротора 4 соответствующему углу (540°°) ПЭВ рабочие процессы повторяются.In the position of the rotor 4, the corresponding angle (540 ° + β ° ) SEW workflows are repeated.

В нижней, правой и левой рабочих камерах рабочие процессы и газообмен осуществляют аналогично описанному выше. In the lower, right and left working chambers, work processes and gas exchange are carried out similarly to those described above.

Однако в правой и левой рабочих камерах, в отличие от выше указанного, поскольку дуги 17 срезаны на большую величину, чем дуги 16, то соответственно скольжение уплотнительных пластин по дугам 17 заканчивается раньше и начинается позже, а скольжение по дугам 16 заканчивается позже и начинается раньше. However, in the right and left working chambers, in contrast to the above, since the arcs 17 are cut by a larger amount than the arcs 16, respectively, the sliding of the sealing plates along the arcs 17 ends earlier and starts later, and the sliding along the arcs 16 ends later and starts earlier .

В каждой рабочей камере осуществляется двухтактный рабочий цикл, рабочие циклы в рабочих камерах осуществляются поочередно, что обеспечивает в одной секции двигателя поддерживание крутящего момента двигателя на высоком уровне в течение 360o ПЭВ.In each working chamber, a two-stroke duty cycle is carried out, duty cycles in the working chambers are carried out alternately, which ensures that the engine torque is kept at a high level for 360 o SEV in one section of the engine.

Работа механизмов компенсации зазоров в уплотнениях и устройства управления этими механизмами. The work of compensation mechanisms for gaps in seals and control devices for these mechanisms.

Перед запуском двигателя медленно проворачивают силовой эксцентриковый вал 5 несколько оборотов и одновременно создают насосом давления масла в системе смазки двигателя, в том числе и в осевом канале 48 синхронизирующего эксцентрикового вала 7. При этом участки окружных канавок 44 47 на поверхности эксцентрика 43 совпадают с входными отверстиями, на поверхности втулки 42 эксцентрика, надпоршневых каналов 38 41 соответствующей своей пары уплотнительных пластин 23 26 последовательно каждой рабочей камеры. В надпоршневых пространствах 33 цилиндров 29 создается давление масла, под действием которого поршни 30 с ползунами 34 выдвигаются из цилиндров 29 сжимая пружины 32, выдвигают шток 36 и уплотнительные пластины 24 из пазов их установки и прижимают к уплотняемым поверхностям. Затем двигатель запускают. Before starting the engine, slowly turn the power eccentric shaft 5 several turns and simultaneously create an oil pressure pump in the engine lubrication system, including in the axial channel 48 of the synchronizing eccentric shaft 7. In this case, the sections of the circumferential grooves 44 47 on the surface of the eccentric 43 coincide with the inlets , on the surface of the eccentric sleeve 42, the over-piston channels 38 41 corresponding to its own pair of sealing plates 23 26 sequentially of each working chamber. In the over-piston spaces 33 of the cylinders 29, an oil pressure is created, under the action of which the pistons 30 with the sliders 34 are pulled out from the cylinders 29 by compressing the springs 32, extend the rod 36 and the sealing plates 24 from the grooves of their installation and press against the sealing surfaces. Then the engine is started.

При вращении эксцентрикового вала 7 участки окружных канавок 44 47 прекращают совпадать с входными отверстиями надпоршневых каналов 38 41, масло в надпоршневых каналах 38 41 и в надпоршневых пространствах 33 отсекается от системы смазки двигателя и запирается между поршнями 30 и поверхностью эксцентрика 43, чем удерживаются неподвижно поршни 30 с ползунами 31, штока 36 и уплотнительные пластины 23 26 в своих пазах установки. При дальнейшем вращении эксцентрикового вала 7, уплотнительные пластины 23 26 продолжают скользить с обкатыванием с задней стороны по конечным участкам уплотняемых поверхностей впадин 12 15, затем движутся по своим бесконтактным траекториям и вновь начинают скользить с передней стороны по начальным участкам этих же уплотняемых поверхностей. Достигается безударное восстановление контакта уплотнительных пластин 23 26 по уплотняемым поверхностям. When the eccentric shaft 7 rotates, the sections of the circumferential grooves 44 47 cease to coincide with the inlet openings of the over-piston channels 38 41, the oil in the over-piston channels 38 41 and in the over-piston spaces 33 are cut off from the engine lubrication system and locked between the pistons 30 and the surface of the eccentric 43, thereby holding the pistons stationary 30 with sliders 31, rod 36 and sealing plates 23 26 in their installation grooves. With the further rotation of the eccentric shaft 7, the sealing plates 23 26 continue to slide with rolling from the rear side along the end sections of the sealing surfaces of the depressions 12 15, then they move along their non-contact paths and again begin to slide from the front side along the initial sections of the same sealing surfaces. A shock-free restoration of contact of the sealing plates 23 26 is achieved on the sealing surfaces.

При дальнейшем вращении эксцентрика 43, участки окружных канавок 44 47 вновь начинают совпадать с входными отверстиями надпоршневых каналов 38 41 и надпоршневые пространства 33 вновь сообщаются с осевым каналом 48 и с масляным насосом, уплотнительные пластины 23 26 получают свободу радиального перемещения и прижимаются к уплотняемым поверхностям впадин 12 15 давлением масла на поршни 30, рабочими газами, инерционными силами, действующими на штоки 36 и уплотнительных пластин 23 26. При этом выбирается износ уплотнительных пластин 23 26 и уплотняемых поверхностей впадин 12 15, температурные расширения, неточности изготовления и др. при каждом обороте силового вала. With further rotation of the eccentric 43, the sections of the circumferential grooves 44 47 again begin to coincide with the inlet openings of the over-piston channels 38 41 and the over-piston spaces 33 again communicate with the axial channel 48 and with the oil pump, the sealing plates 23 26 receive freedom of radial movement and are pressed against the sealing surfaces of the depressions 12 15 the pressure of the oil on the pistons 30, working gases, inertial forces acting on the rods 36 and the sealing plates 23 26. In this case, the wear of the sealing plates 23 26 and sealed the valleys of the depressions are 12–15, thermal expansions, manufacturing inaccuracies, etc., at each revolution of the power shaft.

При остановке двигателя давление масла в надпоршневых пространствах 33 падает, сжатые пружины 32 перемещают поршни 30 с ползунами 31 вновь цилиндров 29, ползуны 31 взаимодействуя на головки штоков 36 втягивают уплотнительные пластины 23 26 внутрь пазов. When the engine stops, the oil pressure in the above-piston spaces 33 drops, the compressed springs 32 move the pistons 30 with the sliders 31 again of the cylinders 29, the sliders 31 interacting on the rod heads 36 pull the sealing plates 23 26 into the grooves.

Claims (8)

1. Роторный двигатель внутреннего сгорания, содержащий полый неподвижный корпус с боковыми крышками, многоугольной внутренней рабочей поверхностью, камерами сгорания, впускными и выпускными каналами, уплотнения, впадины для уплотнений, установленный в корпусе на параллельных эксцентриковых валах ротор с втулками и внешней многоугольной рабочей поверхностью, выступы рабочих поверхностей с вершинами и пазами и механизмы компенсации зазоров в уплотнениях, причем пазы размещены в вершинах выступов рабочих поверхностей и имеют боковые стенки, а уплотнения выполнены в виде пластин и размещены в пазах с возможностью контакта с впадинами и образования совместно с поверхностями ротора и корпуса рабочих камер, отличающийся тем, что он снабжен устройством управления механизмами компенсации зазоров в уплотнениях, камеры сгорания выполнены цилиндрической формы, расположены у выступов по обе стороны от рабочих поверхностей ротора и корпуса с возможностью образования тангенциальных каналов, рабочие камеры ограничены совместно с поверхностью камер сгорания выступами, размещенными на одной из рабочих поверхностей, и впадинами, охватывающими выступы и выполненными на другой рабочей поверхности, причем выступы снабжены дополнительными вершинами с пазом на каждой, а часть пластин размещена в пазах с возможностью периодического одновременного контакта с соответствующими уплотняющими поверхностями впадин. 1. A rotary internal combustion engine comprising a hollow stationary housing with side covers, a polygonal inner working surface, combustion chambers, inlet and outlet channels, seals, seal cavities, a rotor with bushings and an external polygonal working surface mounted in the housing on parallel eccentric shafts, protrusions of the working surfaces with peaks and grooves and compensation mechanisms for gaps in the seals, and the grooves are located at the tops of the protrusions of the working surfaces and have lateral spacers, and the seals are made in the form of plates and placed in grooves with the possibility of contact with cavities and the formation together with the surfaces of the rotor and the housing of the working chambers, characterized in that it is equipped with a control device for compensation mechanisms for gaps in the seals, the combustion chambers are cylindrical, located at protrusions on both sides of the working surfaces of the rotor and the housing with the possibility of the formation of tangential channels, the working chambers are limited together with the surface of the combustion chambers protrusions, placed on one of the working surfaces, and troughs covering the protrusions and made on the other working surface, moreover, the protrusions are provided with additional vertices with a groove on each, and part of the plates are placed in the grooves with the possibility of periodic simultaneous contact with the corresponding sealing surfaces of the troughs. 2. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что снабжен источником текучей среды, механизмы компенсации зазоров в уплотнениях выполнены в виде цилиндров, установленных в роторе параллельно его оси вращения, подпружиненных поршней с ползунами и направляющими, размещенных в цилиндрах с возможностью образования надпоршневых и подпоршневых пространств, штоков, связанных с направляющими ползунов кинематически и с уплотнительными пластинами, рабочие стороны ползунов расположены под острым углом к оси соответствующего цилиндра и жестко связаны с направляющими, а устройство управления выполнено в виде осевого и радиальных каналов и участков окружных канавок, выполненных в эксцентрике одного из эксцентриковых валов, причем надпоршневые пространства соединены выполненными в роторе радиальными каналами с невозвратными клапанами и входными отверстиями, расположенными на втулке ротора с возможностью периодического сообщения с окружными канавками эксцентрика, а осевой и радиальные каналы в эксцентрике сообщены с источником давления рабочей среды. 2. The engine according to claim 1, characterized in that it is equipped with a fluid source, the compensation mechanisms for the gaps in the seals are made in the form of cylinders mounted in the rotor parallel to its axis of rotation, spring-loaded pistons with sliders and guides placed in the cylinders with the possibility of over-piston formation and of the piston spaces, rods connected kinematically with the slide rails and with the sealing plates, the working sides of the slide are located at an acute angle to the axis of the corresponding cylinder and are rigidly connected with guides, and the control device is made in the form of axial and radial channels and sections of circumferential grooves made in the eccentric of one of the eccentric shafts, and the above-piston spaces are connected by radial channels made in the rotor with non-return valves and inlets located on the rotor bushing with the possibility of periodic communication with circumferential grooves of the eccentric, and the axial and radial channels in the eccentric are in communication with the source of pressure of the working medium. 3. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что он снабжен источником давления рабочей текучей среды, механизмы компенсации зазора в уплотнениях выполнены в виде пар цилиндров, установленных в роторе радиально, подпружиненных поршней, размещенных в цилиндрах с возможностью образования надпоршневых и подпоршневых пространств, и штоков, связанных с уплотнительными пластинами, а устройство управления выполнено в виде осевого и радиальных каналов и участков окружных канавок, выполненных на эксцентрике одного из эксцентриковых валов, причем надпоршневые пространства каждых двух пар цилиндров с поршнями соединены между собой аксиальными каналами и с соответствующим радиальным каналом, выполненным в роторе, при этом входное отверстие каждого радиального канала в роторе расположено на втулке ротора с возможностью сообщения с соответствующей окружной канавкой эксцентрика, в каждом из аксиальных каналов установлен невозвратный клапан, а осевой и радиальные каналы в эксцентрике сообщены с источником давления рабочей текучей среды. 3. The engine according to claim 1, characterized in that it is equipped with a source of working fluid pressure, the clearance compensation mechanisms in the seals are made in the form of pairs of cylinders mounted radially in the rotor, spring-loaded pistons placed in the cylinders with the possibility of the formation of over-piston and under-piston spaces, and rods associated with the sealing plates, and the control device is made in the form of axial and radial channels and sections of circumferential grooves made on the eccentric of one of the eccentric shafts, and The piston spaces of each two pairs of cylinders with pistons are interconnected by axial channels and with a corresponding radial channel made in the rotor, while the inlet of each radial channel in the rotor is located on the rotor hub with the possibility of communication with the corresponding circumferential groove of the eccentric in each of the axial channels a non-return valve is installed, and the axial and radial channels in the eccentric are in communication with the source of pressure of the working fluid. 4. Двигатель по пп.1 3, отличающийся тем, что устройство управления механизмами компенсации зазоров в уплотнениях выполнено в виде сообщенных между собой осевого и по числу пар уплотнительных пластин в рабочей камере радиальных каналов и участков окружных канавок, расположенных на эксцентрике одного из эксцентриковых валов с возможностью периодического сообщения с входными отверстиями каналов в роторе и надпоршневыми пространствами цилиндров соответствующих пар уплотнительных пластин последовательно каждой рабочей камеры, при этом входные отверстия каналов в роторе выполнены на втулке ротора по числу пар уплотнительных пластин в рабочих камерах двигателя, причем угловая длина дуги окружности каждой окружной канавки по углу поворота эксцентрикового вала равна угловой величине наименьшей из пары дуг уплотняемых поверхностей, а в каналах ротора установлены невозвратные клапаны с их осью, параллельной оси вращения ротора, и с возможностью пропуска рабочей текучей среды в сторону надпоршневых пространств цилиндров. 4. The engine according to claims 1 to 3, characterized in that the control device for the compensation mechanisms for gaps in the seals is made in the form of axial and connected by the number of pairs of sealing plates in the working chamber of the radial channels and sections of the circumferential grooves located on the eccentric of one of the eccentric shafts with the possibility of periodic communication with the inlet channels in the rotor and the piston spaces of the cylinders of the corresponding pairs of sealing plates in series of each working chamber, while one of the channel openings in the rotor is made on the rotor bushing according to the number of pairs of sealing plates in the working chambers of the engine, and the angular length of the arc of the circle of each circumferential groove in the angle of rotation of the eccentric shaft is equal to the angular value of the smallest of the pair of arcs of the surfaces to be sealed, and non-return valves with their axis parallel to the axis of rotation of the rotor, and with the possibility of passing the working fluid in the direction of the over-piston spaces of the cylinders. 5. Двигатель по п.2, отличающийся тем, что штоки снабжены головками с канавками, ползуны своими рабочими сторонами с направляющими обращены в сторону уплотнительных пластин, направляющие жестко связаны с ползунами и выполнены сопряженными с головками штоков, канавки которых параллельны направляющим. 5. The engine according to claim 2, characterized in that the rods are equipped with heads with grooves, the sliders with their working sides with the guides facing the sealing plates, the guides are rigidly connected with the sliders and made paired with the heads of the rods, the grooves of which are parallel to the guides. 6. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что уплотнения снабжены плоскими пружинами, а в боковых стенках пазов выполнены продольные углубления, в которые установлены плоские пружины, размещенные в них с возможностью поджатия уплотнительных пластин к стенке паза, расположенной с внешней стороны от рабочей камеры. 6. The engine according to claim 1, characterized in that the seals are equipped with flat springs, and longitudinal recesses are made in the side walls of the grooves, in which flat springs are installed, placed in them with the possibility of compressing the sealing plates to the groove wall located on the outside of the working cameras. 7. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что уплотнительные пластины размещены в пазах вершин ротора, снабжены пустотелыми головками с закруглениями, радиус которых больше половины толщины пластины, а толщина ее вершины равна диаметру закругления головки. 7. The engine according to claim 1, characterized in that the sealing plates are placed in the grooves of the vertices of the rotor, equipped with hollow heads with roundings, the radius of which is more than half the thickness of the plate, and the thickness of its top is equal to the diameter of the rounding of the head. 8. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что устройство управления выполнено в виде окружных канавок на эксцентрике каналов в роторе, размещенных с возможностью сообщения с цилиндрами пар уплотнительных пластин, угловые положения начала и конца контакта которых с уплотняемыми поверхностями одинаковы или близки по угловому положению эксцентрикового вала. 8. The engine according to claim 1, characterized in that the control device is made in the form of circumferential grooves on the eccentric of the channels in the rotor, which are arranged to communicate with the cylinders pairs of sealing plates, the angular positions of the beginning and end of contact of which with the sealing surfaces are the same or close in angular eccentric shaft position.
SU884755403A 1988-07-19 1988-07-19 Rotary internal combustion engine RU2076217C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884755403A RU2076217C1 (en) 1988-07-19 1988-07-19 Rotary internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884755403A RU2076217C1 (en) 1988-07-19 1988-07-19 Rotary internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2076217C1 true RU2076217C1 (en) 1997-03-27

Family

ID=21477679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884755403A RU2076217C1 (en) 1988-07-19 1988-07-19 Rotary internal combustion engine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2076217C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7650860B2 (en) 2005-04-29 2010-01-26 Iris Engines, Inc. Engine with pivoting type piston

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент США N 3990406, кл. F 02 B 55/14, 1976. 2. Патент США N 1864699, кл. F 01 C 1/04, 1932. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7650860B2 (en) 2005-04-29 2010-01-26 Iris Engines, Inc. Engine with pivoting type piston
US7707975B2 (en) 2005-04-29 2010-05-04 Iris Engines, Inc. Radial impulse engine, pump, and compressor systems, and associated methods of operation
US7753011B2 (en) 2005-04-29 2010-07-13 Iris Engines, Inc. Radial impulse engine, pump, and compressor systems, and associated methods of operation
US7770546B2 (en) 2005-04-29 2010-08-10 Iris Engines, Inc. Radial impulse engine, pump, and compressor systems, and associated methods of operation
US8100094B2 (en) 2005-04-29 2012-01-24 Iris Engines, Inc. Radial impulse engine, pump, and compressor systems, and associated methods of operation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5352295A (en) Rotary vane engine
US6983729B2 (en) Rotary piston machine
WO2003052245A1 (en) Sequential rotary piston engine
US5596963A (en) Stage combustion rotary engine
WO2006075353A2 (en) Cat and mouse type machine
US5681156A (en) Piston machine having a piston mounted on synchronously rotating crankshafts
EP0734486B1 (en) Rotary engine
WO1996012870A1 (en) Internal combustion engine
RU2076217C1 (en) Rotary internal combustion engine
US3872840A (en) Rotary machine
US3886910A (en) Rotary, multi-chambered, internal combustion engine
RU2737467C1 (en) Conrod-free rotary engine
US4290341A (en) Rotary engine
US5350287A (en) Rotary engine and cam-operated working member assembly
RU186583U1 (en) ROTARY ENGINE
GB2075122A (en) Rotary positive-displacement fluid-machines
US6401671B1 (en) Draw rotary engine
RU200107U1 (en) Connecting rod rotor motor
RU2829558C1 (en) Internal combustion engine
US4227506A (en) Internal combustion engine
RU2152522C1 (en) Rotary piston internal combustion engine
US3612007A (en) Oscillating piston internal combustion engine or compressor
US4139336A (en) Expansible chamber apparatus with pairs of cylindrical rollers
RU2056511C1 (en) Synchronous two-rotor piston engine
EP0012781B1 (en) Expansible chamber apparatus with pairs of cylindrical rollers