RU2043503C1 - Tunneling complex - Google Patents
Tunneling complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2043503C1 RU2043503C1 SU5040559A RU2043503C1 RU 2043503 C1 RU2043503 C1 RU 2043503C1 SU 5040559 A SU5040559 A SU 5040559A RU 2043503 C1 RU2043503 C1 RU 2043503C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shield
- conveyor
- frame
- belt
- drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горному делу, в частности к щитовым тоннелепроходческим комплексам, и может использоваться при сооружении тоннеля различного назначения. The invention relates to mining, in particular to shield tunneling complexes, and can be used in the construction of a tunnel for various purposes.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является тоннелепроходческий комплекс, включающий передний щит с роторным исполнительным органом, распорное кольцо, соединенное с передним щитом гидроцилиндрами подачи. За распорным кольцом расположены технологические платформы со вспомогательным оборудованием. Первая технологическая платформа соединена балкой с передним щитом. Внутри балки шарнирно соединенный с первой технологической платформой установлен щитовой конвейер, выполненный с рамой и приводной секцией. Щитовой конвейер установлен с возможностью перемещения вдоль балки и снабжен гидромоторами соединенными с приводным барабаном. На щитовом конвейере неподвижно установлен приводной барабан, а обводной барабан установлен в направляющих и снабжен гидроцилиндрами, с помощью которых производится натяжение ленты. На технологических платформах установлен магистральный конвейер. На балке с возможностью перемещения вдоль балки посредством гидроцилиндров установлен блокоукладчик [1] Однако описанная конструкция имеет и недостатки. Применение щитового конвейера по традиционной конструкторской схеме привело к большим габаритным размерам как самой балки, внутри которой проходит конвейер, так и блокоукладчика, двигающегося по балке. Вследствие чего имеются очень малые зазоры для обслуживания как блокоукладчика, так и конвейера, что ествественно сказывается на темпах укладки элементов крепи тоннеля. Кроме того, из-за невозможности регулировки давления в каждом гидроцилиндре происходит перекос обводного барабана, приводящий не только к просыпанию породы, но и к обрыву ленты, и как следствие остановке всего комплекса. В описываемой конструкции невозможно автоматическое натяжение ленты при включении конвейера, что приводит к проскальзыванию ленты, ударам, рывкам при работе конвейера, снижая надежность работы всего комплекса. Остановки комплекса для очистки внутренней поверхности конвейерной ленты снижают производительность комплекса. The closest in technical essence to the proposed is a tunneling complex, including a front shield with a rotary actuator, a spacer ring connected to the front shield by the supply hydraulic cylinders. Technological platforms with auxiliary equipment are located behind the spacer ring. The first technological platform is connected by a beam to the front shield. A panel conveyor mounted with a frame and a drive section is pivotally connected to the first technological platform inside the beam. The panel board conveyor is mounted for movement along the beam and is equipped with hydraulic motors connected to the drive drum. The drive drum is fixedly mounted on the panel conveyor, and the bypass drum is installed in the guides and is equipped with hydraulic cylinders with which the belt is tensioned. The main conveyor is installed on technological platforms. On the beam with the possibility of moving along the beam by means of hydraulic cylinders, a block layer is installed [1] However, the described construction also has disadvantages. The use of a shield conveyor according to the traditional design scheme led to large overall dimensions of both the beam itself, inside which the conveyor passes, and the block layer moving along the beam. As a result, there are very small gaps for servicing both the paver and the conveyor, which naturally affects the pace of laying the elements of the tunnel lining. In addition, due to the impossibility of adjusting the pressure in each hydraulic cylinder, a skew of the bypass drum occurs, leading not only to spillage of the rock, but also to breakage of the tape, and as a result, the entire complex stops. In the described design, it is impossible to automatically tension the belt when the conveyor is turned on, which leads to slippage of the belt, shock, jerking during the operation of the conveyor, reducing the reliability of the entire complex. The stops of the complex for cleaning the inner surface of the conveyor belt reduce the performance of the complex.
Целью изобретения является повышение производительности комплекса за счет уменьшения времени монтажа элементов крепи тоннеля и повышения надежности работы конвейера. The aim of the invention is to increase the productivity of the complex by reducing the installation time of the elements of the lining of the tunnel and increase the reliability of the conveyor.
Достигается это тем, что в тоннелепроходческом комплексе, включающем передний щит с роторным исполнительным органом, распорное кольцо, технологические платформы, балку, шарнирно соединенную с первой технологической платформой, щитовой конвейер, выполненный с рамой и приводной секцией, установленный внутри балки с возможностью перемещения вдоль балки и снабженный гидромоторами, соединенными с приводным барабаном, и блокоукладчик, установленный на балке с возможностью перемещения вдоль продольной оси, обводной барабан щитового конвейера установлен в съемных опорах, выполненных эксцентричными и закрепленных на раме щитового конвейера, а приводная секция в направляющих рамы щитового конвейера с возможностью осевого перемещения и соединена с рамой щитового конвейера гидроцилиндрами, поршневые полости которых через редукционный клапан, обратные клапаны и дроссели соединены с гидромоторами вращения приводного барабана щитового конвейера, а через предохранительные клапаны с пропорциональным электроуправлением со сливом, при этом на раме щитового конвейера по бокам ленты дополнительно установлены датчики положения ленты, соединенные электрически с предохранительными клапанами с пропорциональным электроуправлением. This is achieved by the fact that in the tunneling complex, which includes a front shield with a rotary actuator, a spacer ring, technological platforms, a beam pivotally connected to the first technological platform, a shield conveyor made with a frame and a drive section mounted inside the beam with the possibility of movement along the beam and equipped with hydraulic motors connected to the drive drum, and a block layer mounted on the beam with the ability to move along the longitudinal axis, the bypass drum of the shield conveyor the ra is mounted in removable supports made by eccentric and fixed on the frame of the shield conveyor, and the drive section in the guides of the frame of the shield conveyor with the possibility of axial movement and connected to the frame of the shield conveyor by hydraulic cylinders, the piston cavities of which are connected through pressure valves, check valves and chokes to the rotation motors drive drum of the shield conveyor, and through safety valves with proportional electric control with drain, while on the frame of the shield conveyor on the sides The tapes are additionally equipped with tape position sensors connected electrically to safety valves with proportional electric control.
В приводной секции установлены два коллектора, в которых выполнены калиброванные отверстия, при этом в одном коллекторе отверстия выполнены под углом 15о относительно горизонтальной оси, а в другом под углом 135о относительно той же оси.The drive section two collectors are installed, which are made in calibrated holes, wherein one manifold hole formed at an
Отличительными признаками являются:
обводной барабан установлен в съемных опорах, что позволяет использовать минимальные габариты, т.е. крепление не выступает за габариты рамы конвейера;
съемные опоры выполнены эксцентричными и закреплены на раме щитового комплекса, т. е. за счет проворота съемных опор возможна компенсация перекосов ленты, без увеличения габаритов;
приводная секция установлена в направляющих рамы щитового конвейера с возможностью осевого перемещения и соединена с рамой щитового конвейера гидроцилиндрами, обеспечивая натяжение ленты, т.е. увеличение габаритов конвейера возможно в разгрузочной части конвейера, где габариты его не ограничены;
поршневые полости гидроцилиндров через редукционный клапан, обратные клапаны и дроссели соединены с гидромоторами вращения приводного барабана щитового конвейера, что обеспечивает автоматическое натяжение ленты при включении конвейера, повышая надежность за счет исключения проскальзывания, рывков, ударов ленты при работе конвейера;
поршневые полости гидроцилиндров через предохранительные клапаны с пропорциональным электроуправлением соединены со сливом, что обеспечивает возможность регулировки давления в каждом гидроцилиндре натяжения, позволяя исключить перекос и связанный с ним износ ленты;
на раме щитового конвейера по бокам ленты дополнительно установлены датчики положения ленты, соединенные электрически с предохранительными клапанами с пропорциональным электроуправлением, обеспечивая регулировку давления в зависимости от смещения ленты, т.е. компенсирует смещение ленты за счет изменения углового положения приводной секции конвейера.Distinctive features are:
the bypass drum is installed in removable supports, which allows the use of minimum dimensions, i.e. the mount does not protrude beyond the dimensions of the conveyor frame;
the removable supports are made eccentric and fixed on the frame of the shield complex, i.e., by rotating the removable supports, it is possible to compensate for the distortions of the tape, without increasing the dimensions;
the drive section is installed in the guides of the frame of the shield conveyor with the possibility of axial movement and is connected to the frame of the shield conveyor by hydraulic cylinders, providing belt tension, i.e. increasing the size of the conveyor is possible in the unloading part of the conveyor, where its dimensions are not limited;
the piston cavities of the hydraulic cylinders through a pressure reducing valve, check valves and throttles are connected to the hydraulic motors of rotation of the drive drum of the shield conveyor, which ensures automatic belt tension when the conveyor is turned on, increasing reliability by eliminating slippage, jerking, and shock of the belt during conveyor operation;
the piston cavities of the hydraulic cylinders through safety valves with proportional electric control are connected to the drain, which makes it possible to adjust the pressure in each tension hydraulic cylinder, eliminating the bias and associated wear of the tape;
on the frame of the shield conveyor, belt position sensors are additionally installed on the sides of the belt, electrically connected to safety valves with proportional electric control, providing pressure adjustment depending on the belt displacement, i.e. compensates for the displacement of the tape due to changes in the angular position of the drive section of the conveyor.
Частным признаком является: в приводной секции щитового конвейера установлены коллекторы с калиброванными отверстиями, при этом в одном из коллекторов отверстия выполнены под углом 15о к горизонтальной оси, а в другом под углом 135о, что позволяет проводить принудительную очистку внутренней поверхности ленты и наружной поверхности приводного барабана, и соответственно, повысить эффективность работы конвейера.A particular feature is: a drive section panelboard conveyor installed collectors with calibrated holes, wherein one of the openings reservoir formed at an
Приводная секция конвейера установлена в направляющих и соединена гидроцилиндрами с рамой конвейера. С помощью гидроцилиндров происходит натяжение ленты. При этом при подаче жидкости в гидромоторы вращения приводного барабана одновременно через редукционный клапан жидкость поступает в гидроцилиндры натяжения ленты, тем самым обеспечивается постоянное натяжение ленты. На каждом гидроцилиндре установлены пропорциональные предохранительные клапаны, а на боковых стенках конвейера установлены датчики. При сбегании ленты на одну из сторон, лента нажимает на датчик, который подает сигнал на пропорционально предохранительный клапан соответствующего гидроцилиндра натяжения ленты, в результате давление в гидроцилиндре уменьшается или увеличивается до тех пор, пока лента не займет среднее положение. The drive section of the conveyor is installed in the guides and is connected by hydraulic cylinders to the conveyor frame. With the help of hydraulic cylinders, the belt is tensioned. At the same time, when the fluid is supplied to the rotary motors of the drive drum, simultaneously through the pressure reducing valve, the fluid enters the belt tension cylinders, thereby ensuring a constant belt tension. Proportional safety valves are installed on each hydraulic cylinder, and sensors are installed on the side walls of the conveyor. When the tape runs to one side, the tape presses on the sensor, which sends a signal to the proportionally safety valve of the corresponding belt tension hydraulic cylinder, as a result, the pressure in the hydraulic cylinder decreases or increases until the belt takes an average position.
Таким образом контроль за натяжением ленты и ее положением осуществляется автоматически. Thus, the control of the tension of the tape and its position is carried out automatically.
В приводной секции конвейера установлены два коллектора с калиброванными отверстиями. Two collectors with calibrated holes are installed in the drive section of the conveyor.
В коллекторы подается под напором вода, которая тонкими струями должна вытекать из коллектора и смывать грязь с приводного барабана и ленты. Диаметр калиброванных отверстий выбирается таким образом, чтобы был небольшой расход воды и в то же время чтобы вода била струей, а не распылялась. В результате экспериментальных исследований при давлении воды от 4 до 14-атм диаметр отверстий должен быть в пределах 0,6-0,8 мм. Water is supplied to the collectors under pressure, which should flow out of the collector in thin streams and wash away dirt from the drive drum and belt. The diameter of the calibrated holes is chosen so that there is a small flow rate of water and at the same time that the water is sprayed, and not sprayed. As a result of experimental studies at a water pressure of 4 to 14 atm, the diameter of the holes should be in the range of 0.6-0.8 mm.
Ролики и обводной барабан устанавливаются в съемных опорах, которые не выходят за габариты рамы конвейера. Такое конструктивное решение позволяет уменьшить размеры конвейера по ширине и высоте. Причем съемные опоры обводного барабана выполнены эксцентричными, со смещением посадочного места под ось барабана относительно посадочного места опоры, что позволяет, устанавливая съемные опоры в различные угловые положения, устанавливать обводной барабан как перпендикулярно продольной оси конвейера, так и с наклоном относительно этой оси в любую сторону. The rollers and the bypass drum are installed in removable supports that do not go beyond the dimensions of the conveyor frame. This design solution allows to reduce the size of the conveyor in width and height. Moreover, the removable bearings of the bypass drum are made eccentric, with a displacement of the seat under the axis of the drum relative to the seat of the support, which allows, by installing the removable bearings in various angular positions, to install the bypass drum both perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor, and with an inclination relative to this axis in any direction .
На фиг.1 изображен тоннелепроходческий комплекс, вид сбоку; на фиг.2 вид по стрелке Б на фиг.1; на фиг.3 сечение по А-А на фиг.1; на фиг.4 узел I на фиг. 1; на фиг.5 сечение по Г-Г на фиг.4; на фиг.6 съемная опора обводного барабана; на фиг.7 принципиальная схема работы гидроцилиндров приводной секции. Figure 1 shows the tunneling complex, side view; figure 2 view along arrow B in figure 1; figure 3 section along aa in figure 1; in Fig. 4, the node I in Fig. 1; figure 5 section along G-G in figure 4; Fig.6 removable support bypass drum; 7 is a schematic diagram of the operation of the hydraulic cylinders of the drive section.
Тоннелепроходческий комплекс включает передний щит 1 с роторным исполнительным органом 2, распорное кольцо 3, соединенные гидроцилиндрами подачи 4. С распорным кольцом 3 соединен передний конец балки 5, задняя часть которой соединена шарниром 6 с передней частиью первой технологической платформы 7. Внутри балки 5 с возможностью перемещения установлен щитовой конвейер 8. В передней приемной части щитового конвейера установлен обводной барабан 9 в съемных опорах 10. Съемные опоры 10 выполнены эксцентричными, со смещением е посадочного места 11 под ось 12 обводного барабана относительно посадочного места 13 съемной опоры 10 и закреплены на раме 14 щитового конвейера 8. Конвейерная лента 15 опирается на ролики 18 щитового конвейера 8 установлена в направляющих 19 рамы 14 щитового конвейера 8 с возможностью перемещения в продольном направлении и соединена с рамой 14 щитового конвейера гидроцилиндрами 20 и 21. The tunneling complex includes a
На приводной секции 18 установлены два гидроцилиндра 22 и 23 соединенные с приводным барабаном 24, и два коллектора 25 и 26 с калиброванными отверстиями 27. В коллекторе 25 отверстия 27 расположены под углом α относительно горизонтальной оси 28 роликов, равным 15о, а в коллекторе 26 под углом β, равным 135о.On the
Гидромоторы 22 и 23 соединены параллельно и питаются от насосной установки 29. Одновременно через обратные клапаны 30 и 31 редукционный клапан 32, обратные клапаны 33 и 34 и дроссели 35 и 36 к этой же насосной установке 29 подсоединены поршневые полости гидроцилиндров 20 и 21. Дополнительно поршневые полости гидроцилиндров 20 и 21 через гидрозамки 37 и 38, а штоковые полости непосредственно соединены с выходами трехпозиционных распределителей 39 и 40, входы которых соединены с насосной установкой 41. К трубопроводам 42 и 43 подключены предохранительные клапаны 44 и 45 с пропорциональным электроуправлением для регулировки давления в поршневых полостях гидроцилиндров 20, 21. Выходы предохранительных клапанов 44 и 45 соединены со сливом 46. The
На раме щитового конвейера по обе стороны от конвейерной ленты 15 установлены датчики 47 и 48 положения конвейерной ленты 15, сигналы с которых поступают на электромагниты предохранительных клапанов 44 и 45 с пропорциональным электроуправлением. Рама 14 щитового конвейера снабжена роликами 49 и 50, на которых щитовой конвейер перемещается внутри балки 5. На технологических платформах 7 и 51 установлен магистральный конвейер 52. На балке 5 с возможностью перемещения гидроцилиндрами 53 вдоль продольной оси 54 балки закреплены блокоукладчик 55. On the frame of the shield conveyor, on both sides of the
Углы α и β выбраны в результате расчетов и экспериментов, проведенных в лаборатории тензоиспытаний, и составляют угол α=12-20о; угол β=130-142о. При этом наилучшие результаты получены при α=15о, β=135о.The angles α and β are selected as a result of calculations and experiments conducted in the laboratory of strain tests, and make an angle α = 12-20 about ; angle β = 130-142 about . Moreover, the best results were obtained at α = 15 о , β = 135 о .
Предлагаемый тоннелепроходческий комплекс работает следующим образом. Предварительно поворачивая съемные опоры 10, обводной барабан 9 устанавливается таким образом, чтобы обеспечивалось равномерное натяжение конвейерной ленты 15, после чего съемные опоры 10 фиксируются относительно рамы 14 щитового конвейера 8 и включается насосная установка 41. С помощью трехпозиционных распределителей 39 и 40 рабочая жидкость от насосной установки 41 подается в гидроцилиндры 20 и 21, предварительно обеспечив необходимое натяжение конвейерной ленты 15. The proposed tunneling complex operates as follows. Having previously rotated the
Затем включаем насосную установку 29 и гидромоторы 22 и 23 вращают приводной барабан 24, приводя в движение конвейерную ленту 15. При этом с помощью соответствующего расположения съемных опор 10 устанавливает обводной барабан 9 так, чтобы конвейерная лента 15 была симметрична относительно продольной оси конвейера. Разрушенная роторным исполнительным органом 2 порода грузится на щитовой конвейер 8, с которого она перегружается в магистральный конвейер 52 и далее в вагонетки. Then we turn on the
При работе щитового конвейера 8 жидкость от насосной установки 29 через обратные клапаны 30 и 31 и редукционный клапан 32, который ограничивает максимально возможное давление, попадает в гидроцилиндры 20 и 21, тем самым обеспечивается постоянное натяжение конвейерной ленты. Предохранительные клапаны 44 и 45 контролируют давление в каждом из гидроцилиндров 20 и 21. При смещении конвейерной ленты 15 относительно продольной оси она воздействует на один из датчиков 47 или 48, который подает сигнал на электромагнит предохранительный клапана 44 или 45 с пропорциональным электроуправлением соответствующего гидроцилиндра 20 или 21. В результате в гидроцилиндрах 20 и 21 изменяется давление и приводной барабан 24 изменяет свое положение таким образом, что конвейерная лента 15 возвращается в исходное положение. During operation of the
Редукционный клапан 32 настраивается на давление, несколько превышающее максимальное давление настройки предохранительных клапанов 44 и 45. Дроссели 35 и 36 обеспечивают минимальный расход рабочей жидкости через редукционный клапан 32 и исключают возникновение колебаний гидроцилиндров 20 и 21 при изменении по каким-либо причинам напряжения конвейерной ленты 15 или смещении ее в сторону. Если по конвейеру транспортируется вязкая порода, налипающая на конвейерную ленту, то в коллекторы 25 и 26 подается вода под давлением. Через калиброванные отверстия 27 из коллектора 25 мелкими струями смывает породу с приводного барабана, а из коллектора 26 с конвейерной ленты. The
Одновременно с разработкой породы блокоукладчиком 55 устанавливаются элементы крепи тоннеля. После того, как порода разрушена на величину заходки, определяемую ходом гидроцилиндров подачи 4, и окончания укладки элементов крепи, передний щит 1 распирается в породу и гидроцилиндрами подачи 4 подтягивается распорное кольцо 3 вместе со всем защитовым комплексом. После чего цикл повторяется. Simultaneously with the development of the breed, the
При необходимости осмотра и замены породоразрушающего инструмента на роторном исполнительном органе 2 щитовой конвейер 8 на роликах 49 и 50, установленных на раме 15, перемещается внутри балки 5 в направлении, противоположном направлению проходки, освобождая доступ к роторному исполнительному органу 2. Поскольку обводной барабан 9 закреплен на раме 10 щитового конвейера 8 при помощи съемных опор 10, то передняя часть щитового конвейера 8 имеет минимальное поперечное сечение, что позволяет значительно уменьшить поперечное сечение балки 5. В результате уменьшения поперечного сечения балки 5 улучшаются условия крепления тоннеля. If it is necessary to inspect and replace the rock cutting tool on the
Использование изобретения позволяет обеспечить свободный проход для обслуживания блокоукладчика во время монтажа элементов крепи, ориентировочно на 30% сокращается время монтажа кольца обделки тоннеля. Using the invention allows for easy access for servicing the block layer during installation of the lining elements, approximately 30% reduced installation time of the tunnel lining ring.
Соединение гидроцилиндров 20 и 21 через редукционный клапан 32 с насосной установкой 29 питающей гидродвигатели приводного барабана 24 позволяет постоянно осуществлять натяжение ленты в заданном режиме, а установка датчиков контроля положения ленты с воздействием их на предохранительные клапаны с пропорциональным электроуправлением, включенные в линию гидроцилиндров, позволяет обеспечить движение ленты симметрично продольной оси конвейера. The connection of the
При этом за счет установки дросселей в линиях, соединяющих редукционный клапан с поршневыми полостями гидроцилиндров натяжения ленты, сводится до минимума расход рабочей жидкости на поддержание натяжения конвейерной ленты и исключается возможность возникновения колебаний этих гидроцилиндров при работе щитового конвейера. At the same time, by installing throttles in the lines connecting the pressure reducing valve to the piston cavities of the belt tension hydraulic cylinders, the flow rate of the working fluid to maintain the tension of the conveyor belt is minimized and the possibility of vibrations of these hydraulic cylinders during the operation of the shield conveyor is eliminated.
В результате за счет сокращения времени на монтаж обделки тоннеля, а также на регулировку и ремонт конвейерной ленты, производительность комплекса ориентировочно увеличится на 10% As a result, due to a reduction in the time for installation of the lining of the tunnel, as well as for the adjustment and repair of the conveyor belt, the productivity of the complex will approximately increase by 10%
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5040559 RU2043503C1 (en) | 1992-04-29 | 1992-04-29 | Tunneling complex |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5040559 RU2043503C1 (en) | 1992-04-29 | 1992-04-29 | Tunneling complex |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2043503C1 true RU2043503C1 (en) | 1995-09-10 |
Family
ID=21603418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5040559 RU2043503C1 (en) | 1992-04-29 | 1992-04-29 | Tunneling complex |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2043503C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2688997C2 (en) * | 2014-04-08 | 2019-05-23 | Монтануниверзитет Леобен | High-precision sensor equipment for setting mechanical load of extraction tool of drilling tunnel boring machine |
| RU2704407C2 (en) * | 2014-06-12 | 2019-10-28 | Чайна Рейлвей Костракшн Хэви Индастри Ко., Лтд. | Tunnelling machine for working with hard rocks |
-
1992
- 1992-04-29 RU SU5040559 patent/RU2043503C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР N 1393905, кл. E 21D 9/06, 1988. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2688997C2 (en) * | 2014-04-08 | 2019-05-23 | Монтануниверзитет Леобен | High-precision sensor equipment for setting mechanical load of extraction tool of drilling tunnel boring machine |
| RU2704407C2 (en) * | 2014-06-12 | 2019-10-28 | Чайна Рейлвей Костракшн Хэви Индастри Ко., Лтд. | Tunnelling machine for working with hard rocks |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7172257B2 (en) | Crawler track tension adjusting device | |
| US5641058A (en) | Method and a device for tensioning endless drive belts | |
| US4090601A (en) | Mining machine conveyor and apparatus for controlling the tension thereon | |
| US5918671A (en) | Skate roller bearing for coiled tubing | |
| US3015258A (en) | Paving material spreader | |
| US4493463A (en) | Cable winding apparatus | |
| US4051742A (en) | Arrangement for tensioning and guiding the belts of a cellular plastic forming machine | |
| CN112049656A (en) | Crank arm type tunneling and anchoring all-in-one machine with random support and hydraulic control system | |
| CN110468896B (en) | Crawler-type ditching machine | |
| DE19905946B4 (en) | Method for preload control of belts or chains | |
| US4544061A (en) | Belt press | |
| EP1814775B1 (en) | Stop pin for track tension assembly | |
| RU2043503C1 (en) | Tunneling complex | |
| EP0090113A2 (en) | Continuous loading apparatus and method | |
| AU2008203343B2 (en) | Steerable conveyor with height adjustable wheels | |
| US3724900A (en) | Concrete pavement cutting machine | |
| SU1106450A3 (en) | Tension arrangement for conveyer and mining installation,particularly for plough set | |
| EP0744495A2 (en) | Quarry miner | |
| US2856061A (en) | Hydraulic conveyor take-up | |
| RU2334107C2 (en) | Breakage face lining in mine | |
| US4462747A (en) | Material conveyor for use with a backhoe | |
| US3108387A (en) | Excavating machine | |
| US6823978B2 (en) | Crawler mounted transfer station | |
| CN114671195A (en) | Hydraulic tensioning device and method for scraper conveyor chain for heading machine | |
| JPH04133883A (en) | Tension adjusting device for crawler belt |