RU1805024C - Электромеханический гайковерт - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизированному инструменту: Цель изобретени  - повышение точности зат жки резьбового соединени . Электромеханический гайковерт головкой,13 под ключ устанавливаетс  на зат гиваемое резьбовое соединение. Затем включаютс  привод 2 и колодочный тормоз 14. Вращение от выходного вала 3 при . вода 2 через первую ступень планетарного редуктора передаетс  на шпиндель 12 с головкой 13 под ключ, котора  осуществл ет ускоренную зат жку резьбового соединени . В это врем  центральное зубчатое колесо 6 с внутренними зубь ми первой ступени заторможено, так как оно через зубчатое колесо 11 и вторую ступень планетарного редуктора св зано с динамометром. При возрастании сопротивлени  в резьбе шток 18 динамометра начинает переме- щатьс  в осевом направлении, а центральные зубчатые колеса б и 7 с внутренними, зубь ми поворачиваютс . При достижении .предельного момента шток 18 взаимодействует с конечным выключателем, последний выключает колодочный тормоз 14 и шпиндель 12 останавливаетс . 2 ил. (Л С

Description

Изобретение относитс  к механизированному инструменту и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства дл  тарированной зат жки резьбовых соединений.

Цель изобретени  - повышение точности зат жки резьбового соединени .

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема электромеханического гайковерта; на фиг.2 - разрез А-А ita фиг. 1.

Электромеханический гайковерт содержит корпус 1, размещенный на нем привод 2 с выходным валом 3, размещенный в корпусе 1 двухступенчатый планетарный редуктор с параллельным расположением ступеней, включающий центральные зубчатые колеса 4 и 5 с наружными зубь ми, цен- тральные зубчатые колеса. 6,7 с внутренними зубь ми, водила 8 и 9 с сателлитами 10. Центральное зубчатое колесо 4 с наружными зубь ми первой ступени соединено с выходным валом 3 привода 2, центральное зубчатое колесо 5 с наружными зубь ми второй ступени кинематически св зано с центральным зубчатым колесом 6 с внутренними зубь ми первой ступени через зубчатое колесо 11.

С водилом 8 первой ступени соединен шпиндель 12 с грловкой 13 под ключ на конце, а водило 9 второй ступени охватывает колодочный тормоз 14. С центральным зубчатым колесом 7 второй ступени кинематически св зан динамометр, выполненный в виде гидроцилиндра 15, размещенного в нем подпружиненного в осевом направлении пружиной 16 поршн  17, св занного со штоком 18 и образующего с гидроцилиндром 15 надпоршневую 19 и штоковую 20 полости, заполненные жидкостью, и имеющего центральное глухое отверстие 21, сообщенные с последним и штоковой полостью 20 радиальнуе каналы 22, расположенные в диаметральной плоскости параллельно оси поршн  17 продольные каналы 23 и 24, размещенных в продольных каналах перепускных клапанов 25 и 26. , подпружиненных в осевом направлении пружинами 27 и 28 соответственно, закрепленного одним концом в гидроцилиндре 15 стержн  29, другой конец которого размещен в центральном глухом отверстии 21 и имеет осевой глухой канал 30, сообщенные с ним радиальные каналы 31 и обратную наружную конусную поверхность 32, и закрепленной в гидроцилиндре 15 параллельно его оси иглы 33, предназначенной дл  взаимодействи  с перепускным клапаном 25, сообщающим штоковую полость 20 с надпоршневой полостью 19. Клапан 26 сообщает надпоршневую полость 19 со штоковой полостью 20.

На конце штока 18 выполнена зубчата  рейка 34, ответна  наружным зубь м 35 центрального зубчатого колеса 7 с внутренними зубь ми второй ступени планетарного редуктора , и выступ 35, предназначенный дл  взаимодействи  с электроконтактным выключателем 36 и электрически-св занный с

колодочнымтормозом 14.

Электромеханический гайковерт работает следующим образом.

Головка 13 под ключ шпиндел  12 устанавливаетс  на резьбовое соединение (не

5 показано), после чего включаетс  привод 2. Колодочный тормоз 14, установленный на водиле 9, в этом случае включен, планетарный редуктор имеет одну степень свободы, так как центральное зубчатое колесо 6 с

0 внутренними зубь ми первой ступени удерживаетс  от проворота кинематически св занной с ним рейкой 34 динамометра, предварительна  нагрузка которого соответствует 25% номинального момента за5 т жки.

Происходит навинчивание гайки с высокой угловой скоростью шпиндел  12. При достижении момента зат жки, соответствующего 25% номинального значени , цент0 ральное зубчатое колесо 6 с внутренними зубь ми под действием реактивного момента , поворачива сь, увлекает за собой кинематически св занное с ним центральное зубчатое колесо 7 с внутренними зубь ми

5 второй ступени, зубь  35 которого взаимодействуют с зубчатой рейкой 34 динамометра . Шток 16 с поршнем 17 приходит в движение, а планетарный редуктор становитс  дифференциальным. При этом шпин0 дель 12 вращаетс  с пониженной частотой вращени . Момент на шпинделе 12 плавно возрастает по закону, определ емому жесткостью пружины 16 и сопротивлением пере- теканию жидкости из штоковой полости 20

5 в надпоршневую 19 через радиальные каналы 22 и переменное отверстие (кольцевую щель),. образованное поверхностью центрального глухого отверсти  21 и конусной поверхностью 32 стержн  29. В момент, ког0 да сопротивление перетеканию жидкости имеет максимальное значение, игла 33 взаимодействует с перепускным клапаном 25. При этом происходит плавный сброс давлени  в штоковой полости 20, а нагружаемость

5 динамометра и реактивный момент на центральном зубчатом колесе 6 с внутренними зубь ми станов тс  посто нной величиной, хот  при этом пружина 16 продолжает сжи- , матьс . В этот период выступ 35 штока 18 воздействует на электроконтактный выключатель 36, который выключает колодочный тормоз 14, вследствие чего водило 11 второй ступени растормаживаетс .

В этом случае поток мощности от двигател  2 к шпинделю 12 разрываетс  и он останавливаетс , а поршень 17 со штоком 18 под действием пружины 16 занимает исходное положение при перетекании жидкости из надпоршневой полости 19 в штоковую полость 20 через.перепускной клапан 26.

Выполнение конструкции динамометра в виде гидропружины позвол ет путем подбора оптимального профил  конусной поверхности 32 стержн  29 и иглы 33 реализовать любой закон нагружени  и исключить погрешности срабатывани  электроконтактного выключател  36 и колодочного тормоза 14, а также вли ние инерционных масс на точность зат жки.

Ф о р м улаизобретени  Электромеханический гайковерт, содержащий корпус, размещенные на нем привод с выходным валом, размещенные в корпусе двухступенчатый планетарный редуктор с параллельным расположением ступеней , включающий центральные зубчатые колеса соответственно с внутренними и наружными зубь ми, из которых центральное зубчатое колесо с наружными зубь ми первой ступени соединено с выходным валом, центральное зубчатое колесо с наружными зубь ми второй ступени кинематически св зано с центральным зубчатым колесом с внутренними зубь ми первой ступени, и два водила с сателлитами, шпиндель с головкой под ключ на конце, соединенный с водилом

первой ступени, колодочный тормоз, охватывающий водило второй ступени, электрически св занный с последним электроконтактный выключатель и динамометр, включающий шток, имеющий на конце зубчатую рейку, кинематически св занную с центральным зубчатым колесом с внутренними зубь ми второй ступени, а в средней части - выступ, предназначенный дл  периодического взаимодействи  с электроконтактным выключателем, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности зат жки резьбового соединени , динамометр выполнен в виде гидроцилиндра, раэмещенного в нем подпружиненного в осевом направлении и св занного со штоком поршн , образующего с гидроцилиндром надпоршневую и штоковую полости, заполненные жидкостью, и имеющего центральное глухое отверстие, сообщенные с последним и штоковой полостью радиальные каналы, расположенные в диаметральной плоскости параллельно оси поршн  продольные каналы, размещенных в продол ьных каналах перепускных клапанов, один из которых предназначен дл  сообщени  штоковой полости с надпоршневой полостью, другой - надпоршневой полости со штоковой полостью, закрепленного одним концом

в гидроцилиндре стержн , другой конец которого размещен в центральном глухом отверстии и имеет осевой глухой канал, сообщенные с ним радиальные каналы и обратную наружную конусную поверхность,

и закрепленной в гидроцилиндре параллельно его Оси иглы, предназначенной дл  взаимодействи  с первым перепускным клапаном.