RU188717U1 - DEVICE FOR NEUROSURGICAL ENDOSCOPIC INTERVENTION - Google Patents
DEVICE FOR NEUROSURGICAL ENDOSCOPIC INTERVENTION Download PDFInfo
- Publication number
- RU188717U1 RU188717U1 RU2018137911U RU2018137911U RU188717U1 RU 188717 U1 RU188717 U1 RU 188717U1 RU 2018137911 U RU2018137911 U RU 2018137911U RU 2018137911 U RU2018137911 U RU 2018137911U RU 188717 U1 RU188717 U1 RU 188717U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tube
- channels
- endoscopic
- neurosurgical
- housing
- Prior art date
Links
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 claims description 5
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 210000005013 brain tissue Anatomy 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 206010053942 Cerebral haematoma Diseases 0.000 description 2
- 208000032843 Hemorrhage Diseases 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 208000031513 cyst Diseases 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 2
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 2
- 206010011732 Cyst Diseases 0.000 description 1
- 206010018852 Haematoma Diseases 0.000 description 1
- 206010020772 Hypertension Diseases 0.000 description 1
- 206010060860 Neurological symptom Diseases 0.000 description 1
- 208000035965 Postoperative Complications Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 210000003710 cerebral cortex Anatomy 0.000 description 1
- 210000004289 cerebral ventricle Anatomy 0.000 description 1
- 210000001175 cerebrospinal fluid Anatomy 0.000 description 1
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 1
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 210000001951 dura mater Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001631 hypertensive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000007914 intraventricular administration Methods 0.000 description 1
- 238000004900 laundering Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 210000001991 scapula Anatomy 0.000 description 1
- 210000003625 skull Anatomy 0.000 description 1
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 1
- 210000000701 subdural space Anatomy 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
- 230000029663 wound healing Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к инструментам, применяемым в нейрохирургии. Устройство для эндоскопического вмешательства, выполненное в виде тубуса (1) с рабочим каналом, причем тубус (1) содержит 4 канала (5, 6) различных диаметров, один из которых (5) снабжен замком (4) для фиксации оптики, рабочий торец тубуса снабжен головкой (2) округлой формы. При использовании методик с новым тубусом можно некоторые операции выполнять без ассистента, с привлечением только операционной сестры. 2 ил.The invention relates to medical equipment, namely to the instruments used in neurosurgery. A device for endoscopic intervention, made in the form of a tube (1) with a working channel; provided with a round head (2). When using techniques with a new tube, you can perform some operations without an assistant, with the involvement of only the operating sister. 2 Il.
Description
Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к инструментам, применяемым в нейрохирургии. Вместо обширной трепанации черепа, и получения при этом инвалидности, малоинвазивное вмешательство позволяет избежать всего этого, применяя новые медицинские технологии, при проведении хирургических вмешательств, используя эндохирургическое оборудование и инструмент.The invention relates to medical equipment, namely to the instruments used in neurosurgery. Instead of extensive trepanning of the skull, and at the same time obtaining disability, minimally invasive intervention allows you to avoid all this by applying new medical technologies when performing surgical interventions using endosurgical equipment and tools.
Из существующего уровня техники известен имитатор вентрикулоскопа, включающий корпус, соединенный с корпусом имитатор тубуса, выполненный в виде полого цилиндра с магнитами внутри и представляющий собой якорь линейного электромагнитного двигателя механизма генерации усилия, размещенные на корпусе краны аспирации и ирригации, датчики положения, связанные с упомянутыми кранами и установленные с возможностью передачи сигналов о их положении в блок управления для регулирования потоков жидкостей в виртуальном пространстве при моделировании хирургической операции, установленный в корпусе имитатора вентрикулоскопа линейный электромагнитный двигатель с якорем, содержащим захват имитатора эндоскопического инструмента, при этом имитатор вентрикулоскопа выполнен с возможностью установки в механизм генерации усилия для моделирования манипуляций и последующей неподвижной фиксации и размещения эндоскопического инструмента в захвате якоря линейного электромагнитного двигателя, который имеет возможность смещения по сигналу блока управления, (см. а.с. №RU 181387, МПК G09B 23/28, опубл. 11.07.2018 г. ).From the current level of technology known simulator ventriculoscopy, comprising a housing connected to the housing simulator tube made in the form of a hollow cylinder with magnets inside and represents the anchor of the linear electromagnetic motor of the force generating mechanism, located on the body cranes aspiration and irrigation, position sensors associated with these cranes and installed with the possibility of transmitting signals about their position in the control unit to regulate the flow of liquids in the virtual space when simulating In a surgical operation, a linear electromagnetic motor installed in the housing of the ventriculoscopy simulator with an anchor containing a grip of the endoscopic instrument simulator, while the ventriculo scopic simulator is installed in the force generating mechanism to simulate manipulations and then stationary fixation and placement of the endoscopic instrument in the gripper of the linear electromagnetic motor which has the ability to offset the signal of the control unit, (see as №RU 181387, IPC G09B 23/28, publ. 07.11.2018)
Недостатками данного технического решения являются то, что это имитатор, который используется только для учебных целей.The disadvantages of this technical solution are that it is a simulator, which is used only for educational purposes.
Известно устройство для атравматичного доступа в полость внутримозговых гематом и образований глубинной локализации, включающее тубус, выполненный из прозрачного материала, с наружным диаметром 11 мм и длиной 130 мм, троакар длиной 270 мм с конусовидным окончанием и универсальный ограничитель, выполненный с возможностью свободного передвижения по тубусу и выполненный в виде цилиндра, имеющего бортик и площадки для крепления к кости, а также ограничительный винт, выполненный с возможностью фиксации на тубусе, (см. патент №RU 179640, МПК А61В 17/00, опубл. 21.05.2018 г. ).A device for atraumatic access to the cavity of intracerebral hematomas and formations of deep localization is known, including a tube made of a transparent material with an outer diameter of 11 mm and a length of 130 mm, a trocar 270 mm long with a cone-shaped end and a universal stopper made with the possibility of free movement around the tube and made in the form of a cylinder having a side and platforms for attachment to the bone, as well as a restrictive screw, made with the possibility of fixation on the tube, (see patent No. RU 179640, IPC AV 17/00, o May 21, 2018).
Недостатком данного устройства является отсутствие возможности использования при сложных операциях, где необходимо подключение большего количества инструмента для проникновения в оперируемую область.The disadvantage of this device is the lack of use in complex operations where you need to connect more tools to penetrate into the operated area.
Известно устройство для установки медицинских инструментов, содержащее корпус с инструментальным направителем, средство предварительной фиксации медицинскою инструмента, спусковой механизм с нанесенной на корпусе шкалой глубины и средство подачи медицинского инструмента в виде размещенных внутри корпуса телескопических трубок, первая из которых неподвижно связана с корпусом, а вторая выполнена подвижной, подпружинена, установлена концом в торцевой направляющей корпуса и имеет стопор для удерживания медицинского инструмента и упор, установленный в прорези корпуса с возможностью продольного перемещения и взаимодействия с торцом прорези, причем спусковой механизм расположен на корпусе с возможностью перемещения, фиксации и взаимодействия с упором для задания глубины установки медицинских инструментов, отличающееся тем, что минимальный участок подвижной трубки, расположенный в неподвижной трубке, составляет не менее половины наружного диаметра подвижной трубки, а расстояние между торцевой направляющей корпуса и ориентированным к ней торцом неподвижной трубки составляет от 2 до 25 наружных диаметров подвижной трубки, при этом средство предварительной фиксации медицинского инструмента и стопор для удерживания медицинского инструмента выполнены с возможностью взаимодействия с медицинским инструментом, введенным от одного и/или от другого конца корпуса, (см. патент №RU 2238043, МПК А61В 17/00, А61В 17/34, опубл. 20.10.2004).A device for installing medical instruments is known, comprising a housing with an instrumental guide, a means of prefixing a medical instrument, a trigger mechanism with a depth scale printed on the housing, and means for feeding a medical instrument in the form of telescopic tubes placed inside the housing, the first of which is fixedly connected to the housing and the second made movable, spring-loaded, installed end in the end of the guide housing and has a stopper for holding the medical instrument and installed in the slot of the body with the possibility of longitudinal movement and interaction with the end of the slot, and the trigger mechanism is located on the body with the ability to move, fix and interact with the stop to set the depth of installation of medical instruments, characterized in that the minimum portion of the movable tube located in the fixed tube , is not less than half the outer diameter of the movable tube, and the distance between the end guide of the housing and the fixed tube end facing it It leaves from 2 to 25 outer diameters of the movable tube, wherein the means for pre-fixing a medical instrument and a detent for retaining the medical instrument adapted to cooperate with the medical instrument inserted from one and / or from the other end of the housing (see. patent №RU 2238043, IPC А61В 17/00, А61В 17/34, publ. 10/20/2004).
Недостатками данного устройства являются то, что возможности его использования ограничены, так как применяют его только в эпидуральном или субдуральном пространстве спинного мозга.The disadvantages of this device are that its use is limited, as it is used only in the epidural or subdural space of the spinal cord.
Наиболее близкой к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков является устройство для эндоскопического удаления гипертензивных внутримозговых гематом, содержащее порт, выполненный в виде тубуса с рабочим каналом диаметром 10 мм, один торец которого снабжен шайбой и площадкой для фиксации, а на другом торце имеются четыре отверстия диаметром 1 мм для опорожнения жидкой части гематомы после ее пункции, на внешнюю поверхность порта нанесены насечки с шагом 10 мм (см. патент №RU 1600304, МПК А61М 1/00, опубл. 10.03.2016 г. ).Closest to the claimed technical solution for the combination of essential features is a device for endoscopic removal of hypertensive intracerebral hematomas, containing a port made in the form of a tube with a working channel with a diameter of 10 mm, one end of which is provided with a washer and a platform for fixation, and on the other end there are four holes with a diameter of 1 mm for emptying the liquid part of the hematoma after its puncture, notches with a pitch of 10 mm are applied on the outer surface of the port (see patent No. RU 1600304, IPC А61М 1/00, publ. 10.03.2016).
Недостатком известного устройства является то, что имеет только один рабочий канал, что существенно сужает его возможности.A disadvantage of the known device is that it has only one working channel, which significantly reduces its capabilities.
Задачей, на решение, которой направлено заявляемое техническое решение, является расширение функциональных возможностей устройства для эндоскопического вмешательства.The task, the solution, which directed the claimed technical solution, is to expand the functionality of the device for endoscopic intervention.
Поставленная задача решается тем, что устройство для эндоскопического вмешательства, выполненное в виде тубуса с рабочим каналом, причем тубус, содержит 4 канала, различных диаметров, один из которых снабжен замком для фиксации оптики, рабочий торец тубуса снабжен головкой округлой формы.The problem is solved in that the device for endoscopic intervention, made in the form of a tube with a working channel, and the tube contains 4 channels of different diameters, one of which is provided with a lock for fixing the optics, the working end of the tube is equipped with a rounded head.
Отличительные признаки, заключающиеся в том, что предлагаемое устройство конгруэнтно с имеющимися оптическими трубками различных производителей. Оно представляет собой тонкую металлическую трубку с обтуратором, дистальный конец которого закруглен, что облегчает прохождение тубуса через ткань мозга и позволяет "раздвигать" ткань, уменьшая тем самым возможность повреждения сосудов, а также проводящих путей. На проксимальном конце замок, который необходим для герметичной фиксации оптической трубки, которую устанавливают после извлечения обтуратора. На стволе тубуса имеются дополнительно 3 канала: один прямой рабочий канал для введения инструментов и два боковых канала с кранами для введения и отведения жидкости или один из этих каналов также может использоваться для введения гибких инструментов малого диаметра. Таким образом конструкция тубуса позволяет использовать бимануальную технику и в то же время использовать дополнительный канал для ирригации. За счет малого диаметра тубуса и закругленного дистального конца обтюратора при введении их в головной мозг удается раздвинуть кровеносные сосуды и проводящие пути, что позволяет минимизировать риск кровоизлияния, а также очаговой неврологической симптоматики. Предлагаемый тубус с четырьмя интегрированными каналами, при выполнении всех требований при работе с ним, позволяет снизить до минимума возможность получения послеоперационных осложнений, при проведении операций, за счет точного введения инструментов к хирургической цели. Также обеспечить максимальный обзор эндоскопа при оперативном вмешательстве на внутрижелудочковых структурах, уменьшить время операции и увеличить надежность последней за счет введения «дополнительного» инструмента (бимануальная техника). Минимум травматизма и хороший косметический эффект достигается еще и за счет небольшого разреза и маленького диаметра трефинационного отверстия диаметром 6,5-7,5 мм для введения тубуса. При этом время заживления раны и послеоперационный период реабилитации сокращается в несколько раз. На сегодняшний день многие вмешательства пересматриваются в сторону эндоскопической техники. Кроме этого, данное устройство будет наиболее эффективно при проведении эндоскопических операций в детском возрасте при использовании его в детской нейрохирургии при патологии ликворной системы.Distinctive signs, namely, that the proposed device is congruent with the existing optical tubes from different manufacturers. It is a thin metal tube with an obturator, the distal end of which is rounded, which facilitates the passage of the tube through the brain tissue and allows you to "push apart" the tissue, thereby reducing the possibility of damage to the vessels, as well as pathways. At the proximal end of the lock, which is necessary for tight fixation of the optical tube, which is installed after removing the obturator. There are 3 additional channels on the barrel of the tube: one straight working channel for inserting instruments and two side channels with cranes for introducing and draining fluid, or one of these channels can also be used for inserting flexible instruments of small diameter. Thus, the tube design allows the use of a bimanual technique and at the same time use an additional channel for irrigation. Due to the small diameter of the tube and the rounded distal end of the obturator, when inserted into the brain, it is possible to move the blood vessels and pathways apart, which minimizes the risk of hemorrhage, as well as focal neurological symptoms. The proposed tube with four integrated channels, while fulfilling all requirements when working with it, makes it possible to minimize the possibility of obtaining postoperative complications, during operations, due to the precise introduction of instruments to the surgical target. Also provide a maximum overview of the endoscope during surgical intervention on intraventricular structures, reduce the operation time and increase the reliability of the latter by introducing an “additional” instrument (bimanual technique). The minimum of injury and a good cosmetic effect is also achieved due to the small incision and small diameter of the trephination hole with a diameter of 6.5-7.5 mm for insertion of the tube. At the same time, the wound healing time and the postoperative rehabilitation period is shortened several times. To date, many interventions are reviewed in the direction of endoscopic technology. In addition, this device will be most effective when carrying out endoscopic operations in children when using it in pediatric neurosurgery for the pathology of the cerebrospinal fluid system.
Анализ известных технических решений, проведенный по научно-технической и патентной документации, показал, что совокупность существенных признаков заявляемого технического решения не известна из уровня техники, следовательно, оно соответствует условиям патентоспособности «новизна».The analysis of the known technical solutions carried out according to the scientific, technical and patent documentation showed that the set of essential features of the proposed technical solution is not known from the prior art, therefore, it meets the conditions of patentability "novelty."
Заявляемое техническое решение поясняется чертежами:The claimed technical solution is illustrated by the drawings:
фиг. 1 - устройство для эндоскопического вмешательства, общий вид в разрезе;FIG. 1 - a device for endoscopic intervention, a general view in section;
фиг. 2 - устройство для эщюскопического вмешательства» вид сверху.FIG. 2 - device for eschuscopic intervention "top view.
Устройство для эндоскопического вмешательства, содержит тубус 1, рабочий конец - головка 2, которого имеет закругленную форму. Округлая форма головки 2 предназначена для облегчения прохождения тубуса 1 через ткань мозга и уменьшения возможности повреждения сосудов. Тубус 1, служит для введения нейрохирургических инструментов в оперируемое поле и переходит в корпус 3, предназначенный для разветвления инструментальных каналов для комфортной работы оперирующего хирурга. В тубусе четыре канала 5 и 6, один из которых, канал 5, снабжен на конце замком. Замок 4 позволят, жестко фиксировать присоединяемую оптическую трубку в канале 5. Прочие три канала 6, два из которых рабочие, один для ирригации. Рабочие каналы 6 служат для ведения медицинских инструментов.A device for endoscopic intervention, contains a
Устройство работает следующим образом: после наложения фрезевого отверстия, рассекают твердую мозговую оболочку крестообразным или дугообразным разрезом. Далее выполняются точечная коагуляция коры головного мозга с помощью термодиссектора-шар или лопатка, для профилактики кровотечения. Подключают световой кабель к оптической трубке и выполняют коррекцию параметров оптики. Затем тубус 1 с закрепленным в нем обтуратором вводят в черепное отверстие на заданную глубину, предварительно подключив аспиратор-ирригатор к тубусу 1 через один из каналов 5. Через канал 6 в тубусе 1 заводят оптическое устройство и закрепляют последнее в тубусе 1 путем замка 4.The device works as follows: after applying a milling hole, cut through the dura mater with a cruciform or arcuate incision. Next, point coagulation of the cerebral cortex is performed using a thermal dissector-sphere or scapula, to prevent bleeding. Connect the light cable to the optical tube and perform the correction parameters of the optics. Then the
После визуализации анатомических ориентиров и определения дальнейшей тактики, через один из инструментальных каналов 5 вводят эндоскопические инструменты. При этом тубус 1 должен быть неподвижно закреплен при помощи робота-руки или манипулятора к операционному столу. За счет этот травматичность при смене инструмента сводится к нулю, можно одновременно работать двумя инструментами.After visualizing the anatomical landmarks and determining further tactics, endoscopic instruments are inserted through one of the
Например, при кистах желудочковой системы, в инструментальные каналы вводят щипцы и ножницы, которыми перфорируют и рассекают стенки кисты, с последующим отмыванием жидкой крови и мягких сгустков через ирригационный канал. Для лучшего обзора оперируемого поля лучше использовать оптическую трубку с обзором в 30 градусов.For example, in cysts of the ventricular system, forceps and scissors are inserted into the instrumental canals, which perforate and cut through the walls of the cyst, followed by laundering of liquid blood and soft clots through the irrigation canal. For a better view of the field operated, it is better to use an optical tube with an overview of 30 degrees.
Тубус 1, который служит для точного введения нейрохирургических инструментов в оперируемое поле, крепится к корпусу 3, предназначенного для разветвления инструментальных каналов 6 для комфортной работы оперирующего хирурга. С другой стороны тубуса 1 присоединяется головка 2 (наконечник округлой формы), предназначенный для облегчения прохождения тубуса через ткань мозга и уменьшения возможности повреждения сосудов. Замок 4, жестко фиксирующий присоединяемую оптическую трубку, соединяется с каналом 5, предназначенную для точного введения эндоскопа в оперируемое поле, после их крепят к корпусу 3.The
После изготовления опытных образцов и клинического апробирования, можно будет провести дополнительные корректировки, как в методиках проведения хирургических вмешательств, так и в конструкциях инструментов. При использовании методик с новым тубусом можно некоторые операции выполнять без ассистента, с привлечением только операционной сестры.After prototyping and clinical testing, it will be possible to make additional adjustments, both in surgical procedures and in instrument designs. When using techniques with a new tube, you can perform some operations without an assistant, with the involvement of only the operating sister.
Заявляемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и может быть изготовлено на стандартном оборудовании с применением современных материалов и технологий.The claimed technical solution meets the requirement of industrial applicability and can be manufactured on standard equipment using modern materials and technologies.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018137911U RU188717U1 (en) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | DEVICE FOR NEUROSURGICAL ENDOSCOPIC INTERVENTION |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018137911U RU188717U1 (en) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | DEVICE FOR NEUROSURGICAL ENDOSCOPIC INTERVENTION |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU188717U1 true RU188717U1 (en) | 2019-04-22 |
Family
ID=66314940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018137911U RU188717U1 (en) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | DEVICE FOR NEUROSURGICAL ENDOSCOPIC INTERVENTION |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU188717U1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2310407C1 (en) * | 2006-04-26 | 2007-11-20 | "Закрытое акционерное общество научно-производственное предприятие "МедИнж" | Single-use troacar-drainage |
RU2566918C2 (en) * | 2010-05-25 | 2015-10-27 | Арк Медикл Дизайн Лимитед | Tube casing for medical endoscopic device and medical endoscopic device containing it |
US20170050049A1 (en) * | 2009-07-24 | 2017-02-23 | Voxel Rad, Ltd. | Systems and methods for treating cancer using brachytherapy |
RU2651886C2 (en) * | 2012-12-20 | 2018-04-24 | Аватерамедикаль Гмбх | Active positioning arrangement of surgical instrument and robotic surgical system comprising same |
-
2018
- 2018-10-26 RU RU2018137911U patent/RU188717U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2310407C1 (en) * | 2006-04-26 | 2007-11-20 | "Закрытое акционерное общество научно-производственное предприятие "МедИнж" | Single-use troacar-drainage |
US20170050049A1 (en) * | 2009-07-24 | 2017-02-23 | Voxel Rad, Ltd. | Systems and methods for treating cancer using brachytherapy |
RU2566918C2 (en) * | 2010-05-25 | 2015-10-27 | Арк Медикл Дизайн Лимитед | Tube casing for medical endoscopic device and medical endoscopic device containing it |
RU2651886C2 (en) * | 2012-12-20 | 2018-04-24 | Аватерамедикаль Гмбх | Active positioning arrangement of surgical instrument and robotic surgical system comprising same |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9216015B2 (en) | Apparatus and methods for performing brain surgery | |
US8080030B2 (en) | Endoscopic sheath having a biomimetic retractor | |
US20080109026A1 (en) | Apparatus and Methods for Performing Brain Surgery | |
US20100280368A1 (en) | Trocar tube, Trocar, Obturator and/or Rectoscope for the Transluminal Endoscopic Surgery Via Natural Body Orifices | |
US20030040753A1 (en) | Cranial guide device and methods | |
US10357280B2 (en) | Navigating introducer for tissue access system | |
US8721538B2 (en) | Distractor | |
JP2009500143A (en) | Surgical access device, system, and method of use | |
US20110245602A1 (en) | Flexible endoscope with full-length lumen | |
CN106999168A (en) | Trajectory guide for surgical operation | |
JP2015505696A (en) | Ultrasonic stylet | |
KR20110073419A (en) | Surgical endoscope | |
CN111093536A (en) | Sensor-guided instrument with penetration feature | |
Hellwig et al. | Endoscopic procedures in stereotactic neurosurgery | |
RU188717U1 (en) | DEVICE FOR NEUROSURGICAL ENDOSCOPIC INTERVENTION | |
EP1857059A1 (en) | Device for guiding and leading an instrument in a body | |
AU2013231368B2 (en) | Instrument system for minimally invasive surgery in single port technology | |
Duffner et al. | A New Endoscopic Tool for the CRW Stereotactic SystemTM | |
RU194899U1 (en) | Device for percutaneous drainage of cavity formations | |
Manjila et al. | A multiport MR-compatible neuroendoscope: spanning the gap between rigid and flexible scopes | |
EP2777563A1 (en) | Thoracic scope with skirt and gap | |
CN112022247A (en) | Visual expander | |
JP2564367Y2 (en) | Ultrasonic probe | |
CN111184539A (en) | Neural scope with monitoring function | |
CN220124733U (en) | Disposable tissue retracting and expanding catheter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20191027 |