RU188047U1

RU188047U1 - AZIMUTAL DEVICE OF TOWER OF ARMORED ARMORED MACHINE

Info

Publication number: RU188047U1
Application number: RU2017120465U
Authority: RU
Inventors: Матвей Геннадьевич Игошев; Олег Геннадьевич Игошев
Original assignee: Матвей Геннадьевич Игошев
Priority date: 2017-06-09
Filing date: 2017-06-09
Publication date: 2019-03-28

Abstract

Полезная модель относится к области боевых бронированных машин, например БТР, в частности к устройствам для определения углового положения пушечно-пулеметного вооружения и указания углов поворота, боевого отделения относительно продольной и поперечной осей машины.Технический результат заключается в упрощении конструкции азимутального устройства и повышении точности определения углов азимута.Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является создание азимутального устройства простой конструкции, обеспечивающей высокую точность определения углового положения башни и пушечно-пулеметного вооружения относительно поперечной и продольной осей боевой бронированной машины.Поставленная задача решается за счет введения в блок индикации углов азимута датчика, контроллера и цифрового индикатора, а также введения в опорно-поворотный механизм пластины-демпфера, позволяющей гасить возможные колебания со стороны погона башни, с которым в зацеплении находится зубчатый вал, в результате чего повышается точность определения угла азимута. 1 з.п. ф-лы, 14 фиг.The invention relates to the field of armored combat vehicles, for example, armored personnel carriers, in particular to devices for determining the angular position of cannon-machine gun weapons and indicating rotation angles, the fighting compartment relative to the longitudinal and transverse axes of the vehicle. The technical result consists in simplifying the design of the azimuth device and increasing the accuracy of determination azimuth angles. The task, which the utility model is aimed at, is to create an azimuthal device of a simple design that provides high the accuracy of determining the angular position of the turret and cannon-machine gun weapons relative to the transverse and longitudinal axes of an armored combat vehicle. The problem is solved by introducing the azimuth of the sensor, controller and digital indicator into the display unit, and also introducing a damper plate into the slewing mechanism, allowing you to damp out possible fluctuations from the side of the tower, with which the gear shaft is meshed, which increases the accuracy of determining the azimuth angle. 1 s.p. crystals, 14 FIG.

Description

Полезная модель относится к области боевых бронированных машин, в частности к азимутальным устройствам, предназначенным для определения углового положения пушечно-пулеметного вооружения и указания углов поворота башни относительно продольной и поперечной оси боевой бронированной машины.The utility model relates to the field of armored combat vehicles, in particular to azimuthal devices designed to determine the angular position of cannon-machine gun weapons and indicate turret rotation angles relative to the longitudinal and transverse axes of an armored combat vehicle.

Известно угломерное устройство [1] для определения угла поворота башни боевой бронированной машины, состоящее из шкалы, оптического визира и угольника.Known goniometer device [1] for determining the angle of rotation of the turret of an armored combat vehicle, consisting of a scale, an optical sight, and a square.

Недостатком угломерного устройства является сложность измерения угла, обусловленная тем, что при измерении горизонтального угла между направлениями на два предмета необходимо сначала выполнить наведение имеющегося в поле зрения визира угольника на один предмет с последующим снятием отсчета, после чего необходимо выполнить визирование на второй предмет с последующим снятием отсчета, затем производят арифметический расчет величины угла.The disadvantage of the goniometer device is the difficulty of measuring the angle, due to the fact that when measuring the horizontal angle between the directions on two objects, you must first align the square in the field of view of the sight on one object, followed by a countdown, after which it is necessary to perform a sight on the second object with subsequent removal reference, then produce an arithmetic calculation of the angle.

Известно азимутальное устройство [2] башни бронетранспортера (БТР), состоящее из опорно-поворотного механизма, содержащего цилиндрическую и коническую передачи, блока индикации углов азимута, выполненного в виде стрелочного прибора со шкалами грубого и точного отсчета и контуром БТР, нанесенными на защитное стекло.Known azimuthal device [2] turret of an armored personnel carrier (BTR), consisting of a slewing gear containing a cylindrical and bevel gears, an azimuth angle display unit, made in the form of a pointer device with coarse and accurate reading scales and an BTR outline applied to protective glass.

Недостатками азимутального устройства являются сложность конструкции и низкая точность измерения углов азимута.The disadvantages of the azimuthal device are the design complexity and low accuracy of measuring the azimuth angles.

Наиболее близким к заявленной полезной модели является азимутальный указатель [3] башни боевой машины пехоты БМП-2, содержащий опорно-поворотный механизм, кинематически связанный с погоном башни БМП-2, состоящий из зубчатого вала, монтажной плиты, пластины, блок индикации углов азимута, выполненный в виде стрелочного указателя, соединенного с опорно-поворотным механизмом.Closest to the claimed utility model is the azimuthal pointer [3] of the BMP-2 infantry fighting vehicle tower, containing a slewing-rotation mechanism kinematically connected with the BMP-2 turret shoulder strap, consisting of a gear shaft, a mounting plate, a plate, an azimuth angle display unit, made in the form of a pointer connected to a slewing gear.

Недостатками азимутального указателя является сложность механической конструкции, низкая точность измерения углов азимута и недостаточная визуализация положения пушечно-пулеметного вооружения.The disadvantages of the azimuth indicator are the complexity of the mechanical design, low accuracy of measuring the azimuth angles and insufficient visualization of the position of the cannon-machine gun weapons.

Технический результат заключается в упрощении конструкции азимутального устройства, повышении точности определения углового положения башни и пушечно-пулеметного вооружения относительно продольной и поперечной оси боевой бронированной машины.The technical result consists in simplifying the design of the azimuthal device, increasing the accuracy of determining the angular position of the turret and cannon-machine gun weapons relative to the longitudinal and transverse axes of an armored combat vehicle.

Задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в создании азимутального устройства простой конструкции, обеспечивающего высокую точность определения углового положения башни и пушечно-пулеметного вооружения относительно продольной и поперечной оси боевой бронированной машины.The problem the utility model aims to solve is to create an azimuthal device of simple design that provides high accuracy in determining the angular position of the turret and cannon-machine gun weapons relative to the longitudinal and transverse axes of an armored combat vehicle.

Поставленная задача решается за счет того, что в азимутальном устройстве, состоящем из опорно-поворотного механизма, кинематически связанного с погоном башни боевой бронированной машины, содержащего зубчатый вал, монтажную плиту, пластину, блока индикации углов азимута, выполненного в виде стрелочного указателя, соединенного с опорно-поворотным механизмом, согласно полезной модели, блок индикации углов азимута содержит датчик, выполненный в виде панели, на нижней стороне которой расположены первая и вторая шестерни, первая шестерня имеет резьбовое отверстие для установки зубчатого вала, вторая шестерня выполнена с возможностью зацепления с первой шестерней и соединения с валом резистора, снабженного защитным кожухом, закрепленного на верхней стороне панели посредством планок, контроллер, соединенный с датчиком и цифровым индикатором, при этом опорно-поворотный механизм содержит пластину-демпфер, соединяющую пластину с монтажной плитой.The problem is solved due to the fact that in the azimuthal device, which consists of a rotary support mechanism kinematically connected with the shoulder strap of a combat armored vehicle containing a toothed shaft, a mounting plate, a plate, an azimuth angle display unit, made in the form of an arrow pointer connected to supporting-rotary mechanism, according to a utility model, the azimuth angle display unit contains a sensor made in the form of a panel, on the lower side of which are the first and second gears, the first gear them there is a threaded hole for installing the gear shaft, the second gear is engaged with the first gear and connected to the resistor shaft, equipped with a protective casing, mounted on the upper side of the panel by means of straps, a controller connected to the sensor and a digital indicator, while the slewing gear contains a damper plate connecting the plate to the mounting plate.

Одним существенным признаком заявленной полезной модели является блок индикации углов азимута, содержащий датчик, выполненный в виде панели, на нижней стороне которой расположены первая и вторая шестерни, первая шестерня имеет резьбовое отверстие для установки зубчатого вала, вторая шестерня выполнена с возможностью зацепления с первой шестерней и соединена с валом резистора, контроллер, соединенный с датчиком и цифровым индикатором. Такая конструкция позволяет получать значения угла поворота в угловых единицах в интервале от 0 до 6000 и формировать графическую картинку в виде фигуры боевой бронированной машины, например БТР, с вращающейся башней сверху.One significant feature of the claimed utility model is an azimuth angle display unit, comprising a sensor made in the form of a panel, on the lower side of which the first and second gears are located, the first gear has a threaded hole for installing the gear shaft, the second gear is meshable with the first gear and connected to the resistor shaft, a controller connected to the sensor and a digital indicator. This design allows you to get the values of the angle of rotation in angular units in the range from 0 to 6000 and form a graphic picture in the form of a figure of an armored combat vehicle, for example, an armored personnel carrier, with a rotating turret on top.

Еще одним существенным признаком заявленной полезной модели является введение в конструкцию опорно-поворотного механизма пластины-демпфера, соединяющей монтажную плиту с пластиной, что позволяет гасить колебания со стороны погона башни, возникающие например, при стрельбе из крупнокалиберного вооружения. Это позволяет исключить смещение азимутального устройства, в результате чего обеспечивается высокая точность определения угла азимута.Another significant feature of the claimed utility model is the introduction of a damper plate into the design of the rotary support mechanism connecting the mounting plate to the plate, which makes it possible to dampen vibrations from the side of the turret that occur, for example, when firing from large-caliber weapons. This eliminates the displacement of the azimuthal device, resulting in a high accuracy of determining the angle of azimuth.

Дополнительно блок индикации углов азимута может содержать устройства звуковой и световой сигнализации, что позволяет расширить функциональные возможности азимутального устройства.Additionally, the azimuth angle indication unit may include sound and light signaling devices, which allows expanding the functionality of the azimuth device.

На фиг. 1 представлена схема блока индикации углов азимута, содержащего датчик (3), контроллер (4), соединенный с датчиком (3) и цифровым индикатором (5).In FIG. 1 is a diagram of an azimuth angle display unit comprising a sensor (3), a controller (4) connected to a sensor (3) and a digital indicator (5).

На фиг. 2 представлен общий вид азимутального устройства, состоящего из блока индикации углов азимута, содержащего датчик (3), цифровой индикатор (5), опорно-поворотного механизма, обеспечивающего кинематическую связь блока индикации углов азимута с погоном (2) башни, содержащего зубчатый вал (1), монтажную плиту (6), пластину (7), пластину-демпфер (8), соединяющую монтажную плиту (6) и пластину (7). Контроллер на фиг.2 не показан, так как расположен внутри цифрового индикатора (5).In FIG. 2 shows a general view of an azimuthal device consisting of an azimuth angle display unit containing a sensor (3), a digital indicator (5), a slewing-rotary mechanism that provides kinematic connection of the azimuth angle display unit with the shoulder strap (2) of a tower containing a gear shaft (1) ), a mounting plate (6), a plate (7), a damper plate (8) connecting the mounting plate (6) and the plate (7). The controller in figure 2 is not shown, as it is located inside the digital indicator (5).

На фиг. 3 представлен опорно-поворотный механизм, состоящий из зубчатого вала (1), монтажной плиты (6), пластины (7), пластины-демпфера (8) и подшипника (9).In FIG. 3 shows a slewing gear consisting of a gear shaft (1), a mounting plate (6), a plate (7), a damper plate (8) and a bearing (9).

На фиг. 4 представлен датчик, выполненный в виде панели (10), с расположенными на нижней стороне двумя шестернями (11) и (12). Первая шестерня (11) имеет резьбовое отверстие для установки зубчатого вала (1) и вместе со спаренным подшипником (16) впрессована в панель (10). Вторая шестерня (12) находится в зацеплении с первой шестерней (11) и крепится на конец вала (17) резистора (13). Резистор (13) установлен на верхней стороне панели (10) и прикреплен к ней планками (18). Сверху защиту резистора (13) от негативных климатических, механических и других факторов обеспечивает защитный кожух (15) с пылевлагозащитным уплотнением по периметру прилегания кожуха к панели (10). В кожухе (15) имеется защищенный гермоввод (14), соединенный с резистором (13), контроллером и цифровым индикатором (5).In FIG. 4 shows a sensor made in the form of a panel (10), with two gears (11) and (12) located on the lower side. The first gear (11) has a threaded hole for installing a gear shaft (1) and, together with a coupled bearing (16), is pressed into the panel (10). The second gear (12) is engaged with the first gear (11) and is mounted on the end of the shaft (17) of the resistor (13). A resistor (13) is installed on the upper side of the panel (10) and is attached to it by strips (18). From above, the protection of the resistor (13) from negative climatic, mechanical, and other factors is ensured by a protective casing (15) with a dust and moisture protection seal around the perimeter of the casing to be attached to the panel (10). In the casing (15) there is a protected pressure seal (14) connected to a resistor (13), a controller and a digital indicator (5).

На фиг. 5 представлен вид индикации башни боевой бронированной машины (в данном случае, БТР) на цифровом индикаторе. В данном случае на цифровом индикаторе отображается значение угла поворота башни БТР, равное 300 угловым единицам и угловое положение пушечно-пулеметного вооружения относительно положения БТР. Это позволяет оператору-наводчику получать точную информацию о положении башни.In FIG. 5 is a view of an indication of a turret of an armored combat vehicle (in this case, an armored personnel carrier) on a digital indicator. In this case, the digital indicator displays the value of the angle of rotation of the APC tower, equal to 300 angular units and the angular position of the cannon-machine gun weapons relative to the position of the APC. This allows the operator-gunner to obtain accurate information about the position of the tower.

Заявленная полезная модель работает следующим образом.The claimed utility model works as follows.

Азимутальное устройство монтируется внутри башни боевой бронированной машины, например БТР, на краю погона с возможностью зацепления зубчатого вала (1) с погоном (2) башни. При любом повороте башни, зубчатый вал (1) начинает вращаться и передавать движение шестерне (11) датчика (3). От шестерни (11) движение передается к шестерне (12), которая является продолжением вала (17) резистора (13), находящегося внутри датчика (3), тем самым передавая вращение валу (17) резистора (13). Блок индикации углов азимута получает питание от бортовой сети БТР напряжением 24 В. Для питания также можно использовать автономный источник питания. Также от бортовой сети питается контроллер (4), который преобразует напряжение, равное 24 В, в напряжение, равное 5 В, которое, в последствие, используется для питания датчика (3). При вращении вал (17) резистора (13) изменяет сопротивление. Контроллер (4) снимает показания с резистора (13) датчика (3) и преобразует его в полезный сигнал посредством алгоритма, который вычисляет значения углов поворота и углового положения башни относительно продольной и поперечной оси боевой бронированной машины.The azimuthal device is mounted inside the tower of an armored combat vehicle, for example, an armored personnel carrier, on the edge of the shoulder strap with the possibility of gearing a gear shaft (1) with the shoulder strap (2) of the tower. With any rotation of the tower, the toothed shaft (1) begins to rotate and transmit movement to the gear (11) of the sensor (3). From the gear (11), the movement is transmitted to the gear (12), which is a continuation of the shaft (17) of the resistor (13) located inside the sensor (3), thereby transmitting rotation to the shaft (17) of the resistor (13). The azimuth angle display unit receives power from an on-board BTR network with a voltage of 24 V. An autonomous power supply can also be used for power. Also, the controller (4) is fed from the on-board network, which converts the voltage of 24 V into a voltage of 5 V, which, subsequently, is used to power the sensor (3). During rotation, the shaft (17) of the resistor (13) changes the resistance. The controller (4) takes readings from the resistor (13) of the sensor (3) and converts it into a useful signal using an algorithm that calculates the values of the rotation angles and the angular position of the tower relative to the longitudinal and transverse axis of the armored combat vehicle.

На фиг. 6-14 представлены блок-схемы алгоритма вычисления значений углов поворота и углового положения башни относительно продольной и поперечной оси боевой бронированный машины, заложенный в контроллер блока индикации углов азимута. В таблице 1 указаны условные обозначения типов чисел, которые используются в алгоритме вычисления, и их диапазон. В таблице 2 указаны условные обозначения логических операций, действий, которые используются в алгоритме вычисления. В таблице 3 указаны условные обозначения и назначения блоков, которые используются в алгоритме вычисления.In FIG. 6-14 are flowcharts of the algorithm for calculating the rotation angles and the angular position of the tower relative to the longitudinal and transverse axes of the armored combat vehicle embedded in the controller of the azimuth angle display unit. Table 1 shows the conventions of the types of numbers that are used in the calculation algorithm, and their range. Table 2 shows the conventions of logical operations, actions that are used in the calculation algorithm. Table 3 shows the conventions and designations of the blocks that are used in the calculation algorithm.

При включении блока индикации углов азимута начинает работать алгоритм вычисления, представленный на фиг. 6. В данном алгоритме переменная G играет роль конечного результата, которая принимает значения от 0 до +5999.When the azimuth angle display unit is turned on, the calculation algorithm shown in FIG. 6. In this algorithm, the variable G plays the role of the final result, which takes values from 0 to +5999.

Порядок действий алгоритма, представленного на фиг. 6.The procedure of the algorithm shown in FIG. 6.

1) Объявляем, что будем использовать в вычислениях, константное число G360 типа U16. Оно равно 65535 и нужно для промежуточных вычислений.1) We declare that we will use in calculations a constant number G360 of type U16. It is equal to 65535 and is necessary for intermediate calculations.

а) Объявляем, что будем использовать в вычислениях, константное число GOut типа U16. Оно равно 6000 и нужно для промежуточных вычислений.a) We declare that we will use in calculations a constant number GOut of type U16. It is equal to 6000 and is needed for intermediate calculations.

2) Объявляем, что будем использовать в вычислениях переменное число dG типа U16. Оно равно 0 и нужно для промежуточных вычислений.2) We declare that we will use a variable number dG of type U16 in the calculations. It is equal to 0 and is necessary for intermediate calculations.

а) Объявляем, что будем использовать в вычислениях переменное число Nmin типа U16. Оно равно 0 и нужно для промежуточных вычислений. Это число зубьев зубчатого вала.a) We declare that we will use in the calculations a variable number Nmin of type U16. It is equal to 0 and is necessary for intermediate calculations. This is the number of gear teeth.

б) Объявляем, что будем использовать в вычислениях переменное число Nmax типа U16. Оно равно 0 и нужно для промежуточных вычислений. Это число зубьев погона.b) We declare that we will use in the calculations a variable number Nmax of type U16. It is equal to 0 and is necessary for intermediate calculations. This is the number of shoulder straps.

в) Объявляем, что будем использовать в вычислениях переменное число Count типа U16. Оно равно 0 и нужно для промежуточных вычислений. Это счетчик оборотов датчика.c) We declare that we will use in the calculations a variable number Count of type U16. It is equal to 0 and is necessary for intermediate calculations. This is the sensor rev counter.

г) Объявляем, что будем использовать в вычислениях переменное число Gr типа U16. Оно равно 0 и нужно для промежуточных вычислений.d) We declare that we will use in the calculations a variable number Gr of type U16. It is equal to 0 and is necessary for intermediate calculations.

д) Объявляем, что будем использовать в вычислениях переменное число NG типа U16. Оно равно 0 и нужно для промежуточных вычислений.e) We declare that we will use a variable number NG of type U16 in the calculations. It is equal to 0 and is necessary for intermediate calculations.

е) Объявляем, что будем использовать в вычислениях переменное число G типа U16. Оно равно 0 и нужно для промежуточных вычислений.f) We declare that we will use a variable number G of type U16 in the calculations. It is equal to 0 and is necessary for intermediate calculations.

ж) Объявляем, что будем использовать в вычислениях переменное число OldG типа U16. Оно равно 0 и нужно для промежуточных вычислений.g) We declare that we will use in the calculations a variable number OldG of type U16. It is equal to 0 and is necessary for intermediate calculations.

з) Объявляем, что будем использовать в вычислениях переменное число А типа U16. Оно равно 0 и нужно для промежуточных вычислений.h) We declare that we will use a variable number A of type U16 in the calculations. It is equal to 0 and is necessary for intermediate calculations.

и) Объявляем, что будем использовать в вычислениях переменное число В типа U16. Оно равно 0 и нужно для промежуточных вычислений.i) We declare that we will use a variable number B of type U16 in the calculations. It is equal to 0 and is necessary for intermediate calculations.

к) Объявляем, что будем использовать в вычислениях переменное число g типа U16. Оно равно 0 и нужно для промежуточных вычислений и играет роль числового значения соответствующего сигналам с датчика, после обработки сигналов с датчика модулем обработки сигналов.j) We declare that we will use a variable number g of type U16 in the calculations. It is equal to 0 and is necessary for intermediate calculations and plays the role of a numerical value corresponding to the signals from the sensor, after processing the signals from the sensor by the signal processing module.

л) Объявляем, что будем использовать в вычислениях переменное число dg типа U16. Оно равно 2000 и нужно для промежуточных вычислений и играет приращения к переменной g, тем самым имитируя поворот башни.k) We declare that we will use a variable number dg of type U16 in the calculations. It is equal to 2000 and is necessary for intermediate calculations and plays increments to the variable g, thereby simulating the rotation of the tower.

м) Объявляем, что будем использовать в вычислениях переменное число UIL типа U16. Оно равно 0 и нужно для промежуточных вычислений.m) We declare that we will use in the calculations a variable number UIL of type U16. It is equal to 0 and is necessary for intermediate calculations.

н) Объявляем, что будем использовать в вычислениях переменное число UIH типа U16. Оно равно 0 и нужно для промежуточных вычислений.m) We declare that we will use a variable number UIH of type U16 in the calculations. It is equal to 0 and is necessary for intermediate calculations.

о) Объявляем, что будем использовать в вычислениях переменное число ULD типа U32. Оно равно 0 и нужно для промежуточных вычислений.o) We declare that we will use in the calculations a variable number ULD of type U32. It is equal to 0 and is necessary for intermediate calculations.

3) Выполняем функцию А0( ), которая не имеет входных параметров. 3) We perform the function A0 (), which has no input parameters.

Порядок действия алгоритма, представленного на фиг. 7.The procedure of the algorithm shown in FIG. 7.

1) Запускаем бесконечный цикл, по проверке условия, что 1 не равна 0 (1 !=0), а это условие, как видно является верным, то есть TRUE. Алгоритм разветвляется на две ветки TRUE и FALSE.1) We start an infinite loop, by checking the condition that 1 is not equal to 0 (1! = 0), and this condition, as you can see, is true, that is, TRUE. The algorithm branches into two branches TRUE and FALSE.

2) Ветка TRUE бесконечного цикла по проверке условия, что 1 не равна 0(1 !=0). Выполняем операцию по приравниванию переменной g результата сложения переменной g и dg (g=g+dg).2) The TRUE branch of an infinite loop to check the condition that 1 is not equal to 0 (1! = 0). We perform the operation of equating the variable g with the result of adding the variable g and dg (g = g + dg).

3) В ветке TRUE бесконечного цикла по проверке условия, что 1 не равна 0 (1 !=0), выполняем проверку условия, что g больше G360 (g>G360).3) In the TRUE branch of the infinite loop to check the condition that 1 is not equal to 0 (1! = 0), we check the condition that g is greater than G360 (g> G360).

4) В ветке TRUE бесконечного цикла по проверке условия, что 1 не равна 0 (1 !=0), в ветке TRUE по проверке условия, что g больше G360 (g>G360), приравниваем переменную g нулю. Это означает, что башня сделала круг.4) In the TRUE branch of the infinite loop for checking the condition that 1 is not equal to 0 (1! = 0), in the TRUE branch for checking the condition that g is greater than G360 (g> G360), we equate the variable g to zero. This means that the tower made a circle.

5) В ветке TRUE бесконечного цикла по проверке условия, что 1 не равна 0 (1 !=0), выполняем функцию A1 (g, 1), которая имеет 2 входных параметра: g, 1.5) In the TRUE branch of the infinite loop, to check the condition that 1 is not equal to 0 (1! = 0), we execute the function A1 (g, 1), which has 2 input parameters: g, 1.

Порядок действий алгоритма, представленного на фиг. 8.The procedure of the algorithm shown in FIG. 8.

1) Выполняем операцию по приравниванию переменной Gr результата разности переменной G360 и входной параметра g (Gr=G360-g).1) We perform the operation of equating the variable Gr of the result of the difference between the variable G360 and the input parameter g (Gr = G360-g).

2) Выполняем функцию А2 ( ), которая не имеет входных параметров.2) We perform the function A2 (), which has no input parameters.

3) Приравниваем переменной OldG значение переменной Gr.3) We equate the variable OldG with the value of the variable Gr.

4) Выполняем функцию A3 ( ), которая не имеет входных параметров.4) We perform the function A3 (), which has no input parameters.

Порядок действия алгоритма, представленного на фиг. 9.The procedure of the algorithm shown in FIG. 9.

1) Выполняем операцию по приравниванию переменной А результата выполнения функции А4(А=А4(90, G360, 360)).1) We perform the operation of equating the variable A of the result of the execution of the function A4 (A = A4 (90, G360, 360)).

2) Выполняем операцию по приравниванию переменной В результата выполнения выражения (В=G360-А4(90, G360, 360)).2) We perform the operation of equating the variable B of the result of the expression (B = G360-A4 (90, G360, 360)).

3) Объявляем, что будем использовать в вычислениях, переменное число gis15 типа U16. Оно равно результату выполнения функции А4(U16 gis15=А4(15, GOut, 36000)).3) We declare that we will use in calculations a variable number gis15 of type U16. It is equal to the result of the function A4 (U16 gis15 = A4 (15, GOut, 36000)).

4) Выполняем проверку условия, что результат выполнения функции А5, больше значения переменной gis15 (А5(OldG-Gr)>gis15).4) We check the condition that the result of executing the function A5 is greater than the value of the variable gis15 (A5 (OldG-Gr)> gis15).

5) В ветке TRUE по проверке условия, что результат выполнения функции А5, больше значения переменной gis15 (А5(OldG-Gr)>gis15), выполняем проверку условия, что значение переменной Gr меньше значения переменной А и значение переменной OldG больше значения переменной В (Gr<A&&OLdG>B).5) In the TRUE branch, to check the condition that the result of executing the function A5 is greater than the value of the variable gis15 (A5 (OldG-Gr)> gis15), we check the condition that the value of the variable Gr is less than the value of the variable A and the value of the variable OldG is greater than the value of the variable B (Gr <A && OLdG> B).

6) В ветке TRUE по проверке условия, что результат выполнения функции А5, больше значения переменной gis15 (А5(OldG-Gr)>gis15), в ветке TRUE по проверке условия, что значение переменной Gr меньше значения переменной А и значение переменной OldG больше значения переменной В (Gr<А&&OldG>В), выполняем операцию по увеличению значения переменной Count на 1 (Count=Count+1).6) In the TRUE branch to verify the condition that the result of the A5 function execution is greater than the value of the gis15 variable (A5 (OldG-Gr)> gis15), in the TRUE branch to verify the condition that the value of the Gr variable is less than the value of the A variable and the value of the OldG variable is greater the value of the variable B (Gr <A && OldG> B), we perform the operation to increase the value of the variable Count by 1 (Count = Count + 1).

7) В ветке TRUE по проверке условия, что результат выполнения функции А5, больше значения переменной gis15 (А5(OldG-Gr)>gis15), в ветке TRUE по проверке условия, что значение переменной Gr меньше значения переменной А и значение переменной OldG больше значения переменной В (Gr<А&&OldG>В), выполняем проверку условия, что значение переменной Count больше значения переменной Nmax (Count>Nmax).7) In the TRUE branch to verify the condition that the result of the A5 function execution is greater than the value of the gis15 variable (A5 (OldG-Gr)> gis15), in the TRUE branch to verify the condition that the value of the Gr variable is less than the value of the A variable and the value of the OldG variable is greater values of the variable B (Gr <A && OldG> B), we check the condition that the value of the variable Count is greater than the value of the variable Nmax (Count> Nmax).

8) В ветке TRUE по проверке условия, что результат выполнения функции А5, больше значения переменной gis 15 (А5(OldG-Gr)>gis15), в ветке TRUE по проверке условия, что значение переменной Gr меньше значения переменной А и значение переменной OldG больше значения переменной В (Gr<А&&OldG>В), в ветке TRUE по проверке условия, что значение переменной Count больше значения переменной Nmax (Count>Nmax), приравниваем значение переменной Count 1 (Count=1).8) In the TRUE branch to verify the condition that the result of the A5 function execution is greater than the value of the gis 15 variable (A5 (OldG-Gr)> gis15), in the TRUE branch to verify the condition that the value of the Gr variable is less than the value of the A variable and the value of the OldG variable more than the value of the variable B (Gr <A && OldG> B), in the TRUE branch to check the condition that the value of the variable Count is greater than the value of the variable Nmax (Count> Nmax), we equate the value of the variable Count 1 (Count = 1).

9) В ветке TRUE по проверке условия, что что результат выполнения функции А5, больше значения переменной gis15 (А5(OldG-Gr)>gis15), выполняем проверку условия, что значение переменной OldG меньше значения переменной А и значение переменной Gr больше значения переменной В (OldG<А&&Gr>В).9) In the TRUE branch, to check the condition that the result of executing the function A5 is greater than the value of the variable gis15 (A5 (OldG-Gr)> gis15), we check the condition that the value of the variable OldG is less than the value of the variable A and the value of the variable Gr is greater than the value of the variable B (OldG <A && Gr> B).

10) В ветке TRUE по проверке условия, что что результат выполнения функции А5, больше значения переменной gis15 (А5(OldG-Gr)>gis15), в ветке TRUE по проверке условия, что значение переменной OldG меньше значения переменной А и значение переменной Gr больше значения переменной В (OldG<А&&Gr>В), выполняем операцию по уменьшению значения переменной Count на 1 (Count=Count-1).10) In the TRUE branch to verify the condition that the result of the A5 function execution is greater than the value of the gis15 variable (A5 (OldG-Gr)> gis15), in the TRUE branch to verify the condition that the value of the OldG variable is less than the value of the A variable and the value of the Gr variable more than the value of the variable B (OldG <A && Gr> B), we perform the operation to reduce the value of the variable Count by 1 (Count = Count-1).

11) В ветке TRUE по проверке условия, что результат выполнения функции А5, больше значения переменной gis15 (А5(OldG-Gr)>gis15), в ветке TRUE по проверке условия, что значение переменной OldG меньше значения переменной А и значение переменной Gr больше значения переменной В (OldG<А&&Gr>В), выполняем проверку условия, что значение переменной Count больше значения переменной Nmax (Count>Nmax).11) In the TRUE branch for checking the condition that the result of the A5 function execution is greater than the value of the gis15 variable (A5 (OldG-Gr)> gis15), in the TRUE branch for checking the condition that the value of the OldG variable is less than the value of the A variable and the value of the Gr variable is greater values of variable B (OldG <А && Gr> В), we check the condition that the value of the variable Count is greater than the value of the variable Nmax (Count> Nmax).

12) В ветке TRUE по проверке условия, что результат выполнения функции А5, больше значения переменной gis 15 (А5(OldG-Gr)>gis15), в ветке TRUE по проверке условия, что значение переменной OldG меньше значения переменной А и значение переменной Gr больше значения переменной В (OldG<А&&Gr>В), в ветке TRUE по проверке условия, что значение переменной Count больше значения переменной Nmax (Count>Nmax), приравниваем значение переменной Count выражение (Count=Nmax-1).12) In the TRUE branch to verify the condition that the result of the A5 function execution is greater than the value of the gis 15 variable (A5 (OldG-Gr)> gis15), in the TRUE branch to verify the condition that the value of the OldG variable is less than the value of the A variable and the value of the Gr variable greater than the value of variable B (OldG <A && Gr> B), in the TRUE branch to check the condition that the value of the variable Count is greater than the value of the variable Nmax (Count> Nmax), we equate the value of the variable Count expression (Count = Nmax-1).

Порядок действия алгоритма, представленного на фиг. 10.The procedure of the algorithm shown in FIG. 10.

1) Объявляем, что будем использовать в вычислениях переменные числа fD, fFactor, fMultiplier типа U32. Они нужны для промежуточных вычислений.1) We declare that we will use variable numbers fD, fFactor, fMultiplier of type U32 in the calculations. They are needed for intermediate calculations.

2) Выполняем операцию по приравниванию переменной fFactor результата выполнения выражения (fFactor=(F32)Nmax/Nmin).2) We perform the operation of equating the variable fFactor of the result of the expression (fFactor = (F32) Nmax / Nmin).

3) Выполняем операцию по приравниванию переменной fMultiplier результата выполнения выражения (fMultiplier=(F32) (GOut+1)*Nmin/Nmax).3) We perform the operation of equating the variable fMultiplier with the result of the expression (fMultiplier = (F32) (GOut + 1) * Nmin / Nmax).

4) Выполняем функцию А6( ), которая не имеет входных параметров.4) We perform the function A6 (), which has no input parameters.

5) Выполняем функцию А7( ), которая не имеет входных параметров.5) We perform the function A7 (), which has no input parameters.

6) Запускаем цикл, по проверке условия, что значение переменной fD больше значения переменной fFactor (fD>fFactor).6) We start the cycle by checking the condition that the value of the variable fD is greater than the value of the variable fFactor (fD> fFactor).

7) В ветке TRUE цикла по проверке условия, что значение переменной fD больше значения переменной fFactor (fD>fFactor). Выполняем операцию по приравниванию переменной fD результата выражения (fD=fD-fFactor).7) In the TRUE branch of the cycle for checking the condition that the value of the variable fD is greater than the value of the variable fFactor (fD> fFactor). We perform the operation of equating the variable fD with the result of the expression (fD = fD-fFactor).

8) Выполняем операцию по приравниванию значению переменной fD результата выражения (fD=fD*fMultiplier+0.5).8) We perform the operation of equating the value of the variable fD with the result of the expression (fD = fD * fMultiplier + 0.5).

9) Выполняем операцию по приравниванию значению переменной G значение переменной fD (G=(U16)fD).9) We perform the operation of equating the value of the variable G with the value of the variable fD (G = (U16) fD).

10) Выполняем проверку условия, что значение переменной, больше значения переменной GOut (G>GOut).10) We check the condition that the value of the variable is greater than the value of the GOut variable (G> GOut).

В ветке TRUE по проверке условия, что значение переменной G больше значения переменной GOut (G>GOut). Выполняем операцию по приравниванию переменной G результата выражения (G=G-(GOut+1)).In the TRUE branch, to check the condition that the value of the variable G is greater than the value of the variable GOut (G> GOut). We perform the operation of equating the variable G of the result of the expression (G = G- (GOut + 1)).

Эта операция последняя и после ее выполнения значение переменной G естьугол поворота и углового положения, боевого отделения относительно продольной и поперечной оси машины.This operation is the last and after its execution the value of the variable G is the angle of rotation and the angular position, the fighting compartment relative to the longitudinal and transverse axis of the machine.

Порядок действия алгоритма, представленного на фиг. 11.The procedure of the algorithm shown in FIG. eleven.

Результат выполнения этой функции есть выражение (((S32)b*а)/с), которое является значение числа типа S32, как видно из выражения, тем самым, повышаем точность результата.The result of this function is the expression (((S32) b * a) / s), which is the value of a number of type S32, as can be seen from the expression, thereby increasing the accuracy of the result.

Порядок действия алгоритма, представленного на фиг. 12.The procedure of the algorithm shown in FIG. 12.

Результат выполнения этой функции есть значение входного параметра, которое является значение числа типа S32 и если входной параметр меньше 0, то результат выполнения этой функции будет значение входного параметра с противоположным знаком.The result of this function is the value of the input parameter, which is the value of a number of type S32, and if the input parameter is less than 0, then the result of this function will be the value of the input parameter with the opposite sign.

Порядок действия алгоритма, представленного на фиг. 13.The procedure of the algorithm shown in FIG. 13.

Эта функция делает следующие преобразования с переменной ULD типа U32: представляет это число в виде двух переменных UIL и UIH типа U16, где переменная UIL - это "младшие 16 разрядов" переменной ULD, где переменная UIH - это "старшие 16 разрядов" переменной ULD. И значение переменной UIL равно расчетному значению с датчика Gr, а значение переменной UIH равно значению счетчика оборотов датчика Count.This function makes the following conversions with the U32 variable of type U32: represents this number in the form of two variables UIL and UIH of type U16, where the UIL variable is the "lower 16 bits" of the ULD variable, where the UIH variable is the "upper 16 bits" of the ULD variable. And the value of the variable UIL is equal to the calculated value from the sensor Gr, and the value of the variable UIH is equal to the value of the counter speed sensor Count.

1) Выполняем операцию по приравниванию значению переменной UIL значение переменной Gr.1) We perform the operation of equating the value of the variable UIL to the value of the variable Gr.

2) Выполняем операцию по приравниванию значению переменной UIH значение переменной Gount.2) We perform the operation of equating the value of the variable UIH with the value of the variable Gount.

3) Выполняем операцию по приравниванию значению переменной ULD результата выражения (ULD=ULD|UIH).3) We perform the operation of equating the value of the variable ULD with the result of the expression (ULD = ULD | UIH).

4) Выполняем операцию по приравниванию значению переменной ULD результата выражения (ULD=ULD<<16).4) We perform the operation of equating the value of the variable ULD with the result of the expression (ULD = ULD << 16).

5) Выполняем операцию по приравниванию значению переменной ULD результата выражения (ULD=ULD|UIL).5) We perform the operation of equating the value of the variable ULD with the result of the expression (ULD = ULD | UIL).

Выполняем операцию по приравниванию значению переменной ULD результата выражения (ULD=ULD-dG).We perform the operation of equating the value of the variable ULD with the result of the expression (ULD = ULD-dG).

Порядок действия алгоритма, представленного на фиг. 14.The procedure of the algorithm shown in FIG. fourteen.

1) Выполняем проверку условия на равенство, что значение переменной UIH, равно значению переменной Nmax (UIH=Nmax).1) We check the condition for equality that the value of the variable UIH is equal to the value of the variable Nmax (UIH = Nmax).

2) В ветке TRUE по проверке условия на равенство, что значение переменной UIH, равно значению переменной Nmax (UIH=Nmax). Выполняем операцию по приравниванию переменной UIH нулю (UIH=0).2) In the TRUE branch for checking the equality condition, that the value of the variable UIH is equal to the value of the variable Nmax (UIH = Nmax). We perform the operation of equating the variable UIH to zero (UIH = 0).

3) В ветке FALSE по проверке условия на равенство, что значение переменной UIH, равно значению переменной Nmax (UIH=Nmax). Выполняем операцию по проверке условия на равенство, что значение переменной UIH, равно значению выражения (UIH=(Nmax+1)).3) In the FALSE branch for checking the equality condition, that the value of the variable UIH is equal to the value of the variable Nmax (UIH = Nmax). We perform an operation to check the condition for equality that the value of the variable UIH is equal to the value of the expression (UIH = (Nmax + 1)).

4) В ветке FALSE по проверке условия на равенство, что значение переменной UIH, равно значению переменной Nmax (UIH=Nmax). В ветке TRUE по проверке условия на равенство, что значение переменной UIH, равно значению выражения (UIH=(Nmax+1)), Выполняем операцию по приравниванию переменной UIH единице (UIH=1).4) In the FALSE branch on checking the equality condition, that the value of the variable UIH is equal to the value of the variable Nmax (UIH = Nmax). In the TRUE branch for checking the condition for equality that the value of the variable UIH is equal to the value of the expression (UIH = (Nmax + 1)), we Perform the operation of equating the variable UIH to one (UIH = 1).

5) В ветке FALSE по проверке условия на равенство, что значение переменной UIH, равно значению переменной Nmax (UIH=Nmax). В ветке FALSE по проверке условия на равенство, что значение переменной UIH, равно значению выражения (UIH-(Nmax+1)), выполняем проверку условия на равенство, что значение переменной UIH, равно значению костанты G360 либо выражению (G360-1).5) In the FALSE branch for checking the condition for equality, that the value of the variable UIH is equal to the value of the variable Nmax (UIH = Nmax). In the FALSE branch for checking the equality condition that the value of the UIH variable is equal to the value of the expression (UIH- (Nmax + 1)), we check the equality condition that the value of the UIH variable is equal to the value of the G360 costant or the expression (G360-1).

6) В ветке FALSE по проверке условия на равенство, что значение переменной UIH, равно значению переменной Nmax (UIH=Nmax). В ветке FALSE по проверке условия на равенство, что значение переменной UIH, равно значению выражения (UIH=(Nmax+1)), в ветке G360, когда значение переменной UIH равно значению константы G360, выполняем операцию по приравниванию значению переменной ULH результата выражения (ULH=Nmax-1).6) In the FALSE branch for checking the equality condition, that the value of the variable UIH is equal to the value of the variable Nmax (UIH = Nmax). In the FALSE branch for checking the equality condition, that the value of the UIH variable is equal to the value of the expression (UIH = (Nmax + 1)), in the G360 branch, when the value of the UIH variable is equal to the value of the G360 constant, we perform the operation to equate the value of the ULH variable with the result of the expression ( ULH = Nmax-1).

7) В ветке FALSE по проверке условия на равенство, что значение переменной UIH, равно значению переменной Nmax (UIH=Nmax). В ветке FALSE по проверке условия на равенство, что значение переменной UIH, равно значению выражения (UIH=(Nmax+1)), в ветке G360+1, когда значение переменной UIH равно значению выражения (G360-1), выполняем операцию по приравниванию значению переменной ULH результата выражения (ULH=Nmax-2).7) In the FALSE branch on checking the equality condition, that the value of the variable UIH is equal to the value of the variable Nmax (UIH = Nmax). In the FALSE branch for checking the equality condition, that the value of the UIH variable is equal to the value of the expression (UIH = (Nmax + 1)), in the G360 + 1 branch, when the value of the UIH variable is equal to the value of the expression (G360-1), we perform the equalization operation the value of the variable ULH of the result of the expression (ULH = Nmax-2).

8) Выполняем операцию по приравниванию значению переменной ULD результата выражения (ULD=ULD|UIH).8) We perform the operation of equating the value of the variable ULD with the result of the expression (ULD = ULD | UIH).

9) Выполняем операцию по приравниванию значению переменной ULD результата выражения (ULD=ULD<<16).9) We perform the operation of equating the value of the variable ULD with the result of the expression (ULD = ULD << 16).

Вышеуказанный алгоритм вычисляет переменное значение G, которое в виде цифрового сигнала поступает в контроллер (4). Контроллер (4) формирует графическое изображение на цифровом индикаторе (5) в виде фигуры БТР (вид сверху) с вращающейся башней и значения в угловых единицах от 0 до 6000. Графическое изображение фигуры БТР и значение в угловых единицах динамически изменяется в зависимости от положения башни. Также блок индикации углов азимута содержит устройства световой и звуковой сигнализации. В углах экрана цифрового индикатора (5) расположены светодиоды. Они условно обозначают границы периметра боевой бронированной машины, в которых пушечно-пулеметное вооружение их пересекает при повороте башни. При приближении к этим границам цифровой индикатор (5) начинает мигать светодиодами, в зависимости от стороны поворота пушечно-пулеметного вооружения, и издавать звуковой сигнал. Контроллер (4) осуществляет регистрацию (запись) и хранение информации, цифровой индикатор имеет подсветку в темное время суток.The above algorithm calculates a variable value G, which in the form of a digital signal enters the controller (4). The controller (4) forms a graphic image on a digital indicator (5) in the form of an armored personnel carrier (top view) with a rotating tower and values in angular units from 0 to 6000. A graphical image of an armored personnel carrier and value in angular units dynamically changes depending on the position of the tower . Also, the azimuth angle indication unit includes light and sound signaling devices. LEDs are located in the corners of the screen of the digital indicator (5). They arbitrarily indicate the boundaries of the perimeter of an armored combat vehicle, in which cannon-machine gun weapons cross them when the turret is turned. When approaching these boundaries, the digital indicator (5) starts blinking with LEDs, depending on the side of the turn of the cannon-machine gun weapons, and emits a sound signal. The controller (4) performs registration (recording) and storage of information, the digital indicator has a backlight in the dark.

Применение заявленного азимутального устройства позволило обеспечить высокую точность измерения углов азимута без применения стандартного стрелочного указателя, а наличие цифрового индикатора в блоке индикации углов азимута повысило информированность оператора-наводчика об угловом положении башни и пушечно-пулеметного вооружения боевой бронированной машины.The use of the claimed azimuth device made it possible to ensure high accuracy in measuring azimuth angles without the use of a standard arrow pointer, and the presence of a digital indicator in the azimuth angle display unit increased the awareness of the gunner about the angular position of the turret and cannon-machine gun weapons of an armored fighting vehicle.

Заявленное азимутальное устройство представляет собой универсальную конструкцию, и может применяться в различных боевых бронированных машинах с башней, например, БТР, БМП, БМД, танках.The claimed azimuthal device is a universal design, and can be used in various armored combat vehicles with a turret, for example, armored personnel carriers, infantry fighting vehicles, infantry fighting vehicles, and tanks.

Источники информацииInformation sources

1. Конструкция и расчет танков и БМП: учебник / В.А. Чобиток и др. под общ. ред. В.А. Чобиток. - М.: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1984. - 375 с. 1. Design and calculation of tanks and infantry fighting vehicles: textbook / V.A. Chobitok and others under the general. ed. V.A. Chobitok. - M.: Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, 1984. - 375 p.

2. Патент РФ №142907, МПК F41H 7/00, приоритет от 18.03.2014 г. 2. RF patent No. 142907, IPC F41H 7/00, priority dated March 18, 2014.

3. Боевая машина пехоты БМП-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации, часть 1 / Министерство обороны СССР. - М.: Военное издательство Министерства обороны, 1987. - 247 с. 3. BMP-2 infantry fighting vehicle. Technical description and operating instructions, part 1 / Ministry of Defense of the USSR. - M.: Military Publishing House of the Ministry of Defense, 1987. - 247 p.

Claims

1. The azimuthal device of the turret of an armored combat vehicle, consisting of a rotary support mechanism kinematically connected with the overhead of a turret containing a toothed shaft, a mounting plate, a plate, an azimuth angle display unit, made in the form of an arrow pointer connected to a rotary support mechanism, characterized the fact that the azimuth angle display unit contains a sensor made in the form of a panel, on the lower side of which the first and second gears are located, the first gear has a threaded hole for installing gears of the first shaft, the second gear is adapted to engage with the first gear and connected to the shaft of the resistor, equipped with a protective casing, mounted on the upper side of the panel by means of straps, a controller connected to the sensor and a digital indicator, while the slewing gear includes a damper plate, connecting plate with mounting plate.

2. The azimuthal device according to claim 1, characterized in that it contains sound and light alarm devices.