RU1797651C

RU1797651C - Boom-like cutting tool of heading machine

Info

Publication number: RU1797651C
Application number: SU904891165A
Authority: RU
Inventors: Юрий Леонидович Соколов; Вадим Евгеньевич Германов
Priority date: 1990-12-11
Filing date: 1990-12-11
Publication date: 1993-02-23

Abstract

Использование; горное машиностроение . Сущность изобретени : исполнительный орган снабжен промежуточным кронштейном. Один конец кронштейна жестко закреплен на переднем конце опоры. Другой конец посредством шарнира и гидроцилиндра соединен со стрелой, Горизон- тальна ось шарнира смещена относительно продольной оси опоры на величину , равную половину величины размаха исполнительного органа. Продольна ось опоры расположена относительно опорной; поверхности комбайна на высоте, разной радиусу вращени разрушающего инструмента вокруг оси коронки. 3 ил.Using; mining engineering. SUMMARY OF THE INVENTION: The actuator is provided with an intermediate bracket. One end of the bracket is rigidly fixed to the front end of the support. The other end is connected to the boom by means of a hinge and a hydraulic cylinder. The horizontal axis of the hinge is offset relative to the longitudinal axis of the support by an amount equal to half the magnitude of the span of the actuator. The longitudinal axis of the support is located relative to the reference; the surface of the combine at a height different from the radius of rotation of the destructive tool around the axis of the crown. 3 ill.

Description

Предложенное техническое решение относитс к горной технике и может быть использовано при проходке горных выработок по породам средней крепостиThe proposed technical solution relates to mining equipment and can be used when driving mines through rocks of medium strength

Известны проходческие комбайны со стреловидным исполнительным органом, в которых исполнительный орган имеет телескопическую подъемно-поворотную стрелу с режущим органом, что не обеспечивает при работе точный арочный контур обрабатываемой выработки, затрудн ет в дальнейшем крепление и требует дополнительных затрат на забутовку закрепного пространства и другие вспомогательные работы.Known tunneling machines with a swept executive body, in which the executive body has a telescopic boom with a cutting body, which does not provide an accurate arched contour of the workout during operation, complicates further fastening and requires additional costs for backfilling the fixed space and other auxiliary work .

Известен также проходческий комбайн ТМ 60 (фирма Эймко, ФРГ) со стрел ОБИДНЫМ исполнительным органом, включающим кр- ронку с разрушающим инструментом, закрепленную на переднем конце стрелы, задний конец которой соединен с помощьюAlso known is a TM 60 roadheader (Eimko, FRG) with arrows, an OBIDOUS executive body, including a crown with a destructive tool, mounted on the front end of the arrow, the rear end of which is connected with

шарнира и гидроцилиндров с опорой, установленной на корпусе комбайна с возможностью вращени вокруг ее продольной оси.hinge and hydraulic cylinders with a support mounted on the housing of the combine with the possibility of rotation around its longitudinal axis.

Недостатком указанного проходческого комбайна вл етс невозможность обеспечени точного арочного контура выработки и плоской почвы.в результате - невысока эффективность работы комбайна. A drawback of this roadheader is the impossibility of providing an accurate arch contour of the excavation and flat soil. As a result, the efficiency of the combine is low.

Целью изобретени вл етс повышение эффективности работы комбайна с одновременным обеспечением точного арочного контура выработки и плоской почвы/ .. /. :. . . . The aim of the invention is to increase the efficiency of the combine harvester while providing an accurate arch contour of the excavation and flat soil / .. /. :. . . .

Цель может быть достигнута благодар тому, что исполнительный орган снабжен промежуточным кронштейном, один конец котброго жестко закреплен на переднем конце продольной опоры, а другой посредством шарнира и гидроцилиндров соединен со стрелой, при этом горизонтальна осьThe goal can be achieved due to the fact that the executive body is equipped with an intermediate bracket, one end of which is rigidly fixed to the front end of the longitudinal support, and the other is connected to the boom via a hinge and hydraulic cylinders, while the horizontal axis

юYu

ч4p4

ОABOUT

елate

соwith

шарнира смещена относительно продольной оси опоры на величину, равную половине величины размаха исполнительного органа,, а ось продольной опоры установлена относительно опорной поверхности комбайна на высоте, равной радиусу вращени разрушающего инструмента вокруг оси коронки .the hinge is offset relative to the longitudinal axis of the support by an amount equal to half the magnitude of the span of the actuator, and the axis of the longitudinal support is mounted relative to the support surface of the combine at a height equal to the radius of rotation of the destructive tool around the axis of the crown.

На фиг. 1 представлен проходческий комбайн со стреловидным исполнительным органом, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 -схема обработки забо .In FIG. 1 shows a roadheader with a swept executive, side view; in FIG. 2 - the same front view; in FIG. 3 is a schematic of the processing of the bottom.

Проходческий комбайн 1 имеет стреловидный исполнительный орган с коронкой 2 на переднем конце стрелы 3, задний конец которой с помощью шарнира 4 соединен с промежуточным кронштейном 5. Кронштейн жестко закреплен на переднем конце продольной опоры 6, установленной на корпусе комбайна и имеющей возможность вращатьс вокруг своей продольной оси 7, при этом рассто ние между продольной осью 7 и шарниром 4 равно половине величины размаха исполнительного органа, а рассто ние между осью 7 и опорной поверхностью комбайна 8 равно радиусу вращени режущего инструмента Р вокруг оси коронки..The roadheader 1 has an arrow-shaped actuator with a crown 2 at the front end of the boom 3, the rear end of which is connected to the intermediate bracket 5 by a hinge 4. The bracket is rigidly fixed to the front end of the longitudinal support 6 mounted on the combine body and having the ability to rotate around its longitudinal axis 7, while the distance between the longitudinal axis 7 and the hinge 4 is equal to half the magnitude of the span of the actuator, and the distance between the axis 7 and the supporting surface of the combine 8 is equal to the radius of rotation p the cutting tool P around the axis of the crown ..

Указанное рассто ние между осью 7 и шарниром 4 обеспечивает точную обработ- ку арочного контура выработок различного размера, а определенное рассто ние оси 7 до опорной поверхности 8 обеспечивает плоскую почву, что видно из фиг. 3,The specified distance between the axis 7 and the hinge 4 provides accurate machining of the arched contour of the workings of various sizes, and a certain distance of the axis 7 to the supporting surface 8 provides a flat soil, as can be seen from FIG. 3

Возможны и другие варианты выполнени исполнительного органа, когда вместо коронки на стреле устанавливают, например , двухбарабанный или шарошечный режущий орган. Other embodiments of the actuator are possible when, instead of a crown, an arrow, for example, has a double-drum or cone cutting element.

Разрушение горного массива предлагаемым исполнительным органом осуществл етс радиальными и дуговыми перемещени ми коронки. Радиальные перемещени производ тс за счет качаний стрелы 3 исполнительного органа относительно шарнира 4, а дуговые - за счет качани кронштейна 5 вокруг оси 7 продольной опоры 6. Последовательность перемещений может быть от периферии к центру, от центра к периферии или радиальными резами. Пример схемы обработки забо от периферии к центру показан, на фиг. 3.The destruction of the rock mass by the proposed executive body is carried out by radial and arc movements of the crown. Radial movements are made due to the swings of the boom 3 of the actuator relative to the hinge 4, and arcing due to the swing of the bracket 5 around the axis 7 of the longitudinal support 6. The sequence of movements can be from the periphery to the center, from the center to the periphery or by radial cuts. An example of a bottom-to-center processing circuit is shown in FIG. 3.

Зарубка коронки на шаг заходки осуществл етс при нижнем положении коронки в центре выработки в точке 1. Затем осуще ствл етс рез по почве из точки 1 в точку 2.The cutting of the crown per pitch is carried out at the lower position of the crown in the center of the excavation at point 1. Then, the soil is cut from point 1 to point 2.

После этого коронка переводитс в точку 3 и дуговым движением в точку 4. Затем оформл етс почва второй половины выработки радиальными перемещени ми коронки в точке 5, 6, .7 и дуговым движением из точкиAfter that, the crown is transferred to point 3 and by arc movement to point 4. Then the soil of the second half of the excavation is formed by radial movements of the crown at point 5, 6, .7 and arc movement from point

7 в точку 8 завершаетс цикл обработки забо на шаг заходки. Цикл обработки забо повтор етс столько раз, сколько необходимо дл разрушени забо на шаг креплени . Таким образом, введение промежуточного кронштейна повышает эффективность работы комбайна,,позвол ет разрушать более крепкие породы, а определенное рас- . сто ние оси продольной о поры от шарнира, соедин ющего, промежуточный кронштейн7 at point 8, the back end processing cycle to the step of completion is completed. The slab processing cycle is repeated as many times as necessary to break the slab into the fastening step. Thus, the introduction of an intermediate bracket increases the efficiency of the combine, allows you to destroy stronger rocks, and a certain races. the position of the axis of the longitudinal pore from the hinge connecting the intermediate bracket

со стрелой, и от опорной поверхности комбайна обеспечивает получение точного арочного контура и плоской почвы.with an arrow, and from the supporting surface of the combine provides accurate arched contour and flat soil.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и Стреловидный исполнительный орган проходческого комбайна, включающий ко- ронку с разрушающим инструментом, закрепленную на переднем конце стрелы, задний конец которой соединен с помощью Шарнира и гидроцилиндров с опорой, установленной на корпусе комбайна с возможностью вращени вокруг ее продольной оси, о т. л и ч а ю щ и и с тем, что, с целью повышени эффективности в работе комбайна с одновременным обеспечением точного арочного контура выработки и плоскойFormula Arrow-shaped executive body of a roadheader, including a crown with a destructive tool, mounted on the front end of the boom, the rear end of which is connected using the Hinge and hydraulic cylinders with a support mounted on the body of the combine with the possibility of rotation around its longitudinal axis, so that and with the fact that, in order to increase the efficiency in the operation of the combine with the simultaneous provision of an accurate arched outline of the output and flat

почвы, исполнительный орган снабжен промежуточным кронштейном, один конец которого жестко закреплен на переднем конце опоры, а другой посредством шарнира и гидроцилиндров соединен со стрелой, при этом горизонтальна ось шарнира смещена относительно продольной оси опоры на величину, равную половине величины размаха исполнительного органа, а продольна ось опоры расположена относительно опорной поверхности комбайна на высоте, равной радиусу вращени разрушающего инструмента вокруг оси коронки.of soil, the actuator is equipped with an intermediate bracket, one end of which is rigidly fixed to the front end of the support, and the other is connected to the boom by means of a hinge and hydraulic cylinders, while the horizontal axis of the hinge is offset relative to the longitudinal axis of the support by half the magnitude of the magnitude of the magnitude of the actuator, and is longitudinal the axis of the support is located relative to the support surface of the combine at a height equal to the radius of rotation of the destructive tool around the axis of the crown.

Фиг. 2FIG. 2