[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

RU179686U1 - ELECTRIC PNEUMATIC SERVO DRIVE - Google Patents

ELECTRIC PNEUMATIC SERVO DRIVE Download PDF

Info

Publication number
RU179686U1
RU179686U1 RU2017131998U RU2017131998U RU179686U1 RU 179686 U1 RU179686 U1 RU 179686U1 RU 2017131998 U RU2017131998 U RU 2017131998U RU 2017131998 U RU2017131998 U RU 2017131998U RU 179686 U1 RU179686 U1 RU 179686U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control unit
distributor
valve
servo
rotary motor
Prior art date
Application number
RU2017131998U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Клеменс МИЛЬДЕ
Original Assignee
Клеменс МИЛЬДЕ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Клеменс МИЛЬДЕ filed Critical Клеменс МИЛЬДЕ
Application granted granted Critical
Publication of RU179686U1 publication Critical patent/RU179686U1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/16—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/06—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam
    • F15B11/068—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor involving features specific to the use of a compressible medium, e.g. air, steam with valves for gradually putting pneumatic systems under pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/10—Special arrangements for operating the actuated device with or without using fluid pressure, e.g. for emergency use
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/002—Electrical failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/004—Fluid pressure supply failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3057—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having two valves, one for each port of a double-acting output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/862—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being electric or electronic failure
    • F15B2211/8623—Electric supply failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/8633—Pressure source supply failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/875—Control measures for coping with failures
    • F15B2211/8755—Emergency shut-down
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/875—Control measures for coping with failures
    • F15B2211/8757—Control measures for coping with failures using redundant components or assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/885—Control specific to the type of fluid, e.g. specific to magnetorheological fluid
    • F15B2211/8855—Compressible fluids, e.g. specific to pneumatics
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/895—Manual override

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Taps Or Cocks (AREA)

Abstract

Электропневматический сервопривод для приведения в действие газопроводной арматуры трубопровода для газообразной текучей среды, содержащий:- работающий в двух направлениях вращения, приводимый в действие рабочей средой вращательный двигатель (1),- электрическую схему (ES), которая управляет подачей рабочей среды к вращательному двигателю (1),- управляющий клапан, предпочтительно шаровой кран (31),- соединенный с управляющим клапаном (31) распределитель (32) для рабочей среды,- соединенный с распределителем (32) основной управляющий блок (46),- два интегрированных в основной управляющий блок (46) управляемых электрической схемой трехходовых двухпозиционных электромагнитных клапана (37, 38), из которых один клапан (37) для привода вращательного двигателя в первом направлении вращения для закрывания запорной арматуры соединен через подводящий трубопровод (39) с вращательным двигателем (1), в то время как второй трехходовой двухпозиционный электромагнитный клапан (38) для привода вращательного двигателя (1) во втором направлении вращения для открывания запорной арматуры соединен через второй трубопровод (40) с вращательным двигателем,отличается тем, что предусмотрены соединенный с распределителем (32) ответвляющийся трубопровод и исполнительный элемент (43) для непосредственного единственного соединения распределителя (32) с ответвляющимся трубопроводом, который в дополнительном управляющем блоке (46) соединен с интегрированным в этот управляющий блок (46), ведущим к вращательному двигателю (1) подводящим трубопроводом (39).An electro-pneumatic actuator for actuating the gas fittings of a pipeline for gaseous fluid, comprising: - a bi-directional rotary motor-driven rotary motor (1), - an electrical circuit (ES) that controls the flow of the medium to the rotational motor ( 1), - a control valve, preferably a ball valve (31), - a distributor (32) for a working medium connected to a control valve (31), - a main control unit (46) connected to a distributor (32), - two and integrated into the main control unit (46) controlled by an electric circuit, three-way two-position solenoid valves (37, 38), of which one valve (37) for driving a rotary motor in the first direction of rotation to close the shut-off valves is connected through a supply pipe (39) to a rotary motor (1), while the second three-way two-position solenoid valve (38) for driving a rotary motor (1) in the second direction of rotation to open the shutoff valves is connected through a second pipeline (40) with a rotary motor, characterized in that a branch pipe and an actuator (43) connected to the distributor (32) are provided for directly connecting the distributor (32) to the branch pipe, which is connected to an integrated control unit (46) into this control unit (46) leading to the rotary engine (1) by the supply pipe (39).

Description

Полезная модель относится к электропневматическому сервоприводу, согласно ограничительной части пункта 1 формулы полезной модели.A utility model relates to an electro-pneumatic servo drive, according to the restrictive part of paragraph 1 of the utility model formula.

Такие сервоприводы служат для приведения в действие, закрывания или открывания, арматуры (например, шаровых кранов, задвижек, клапанов, запорных заслонок и т.д.), например, газопровода или трубопровода для газообразной, находящейся под давлением текучей среды.Such servos serve for actuating, closing or opening valves (for example, ball valves, gate valves, valves, gate valves, etc.), for example, a gas pipeline or a pipeline for gaseous, pressurized fluid.

При возникновении неисправностей в газопроводной системе с помощью электронной схемы осуществляется управление пневматическим вращательным двигателем, в частности, пластинчатым двигателем так, что двигатель вращения воздействует на сервопривод так, что арматура закрывается. Для этого закрывания арматуры при нормальной работе необходимо, чтобы электрическая схема и, как правило, пневматическая схема являлись полностью работоспособными.In the event of a malfunction in the gas pipeline system, the pneumatic rotary motor, in particular the vane motor, is controlled by the electronic circuit so that the rotation motor acts on the servo so that the valve closes. For this closing of the valve during normal operation, it is necessary that the electrical circuit and, as a rule, the pneumatic circuit are fully operational.

Нормальная работа электропневматического сервопривода происходит следующим образом:The normal operation of an electro-pneumatic servo drive is as follows:

На входе пневматического блока находится ответвленный от магистрального газопровода, очищенный газ с уменьшенным давлением максимально 7 бар и проходит через внутренний редуктор давления или масляный агрегат в основной управляющий блок с интегрированной системой трехходовых двухпутевых электромагнитных клапанов в пневматический вращательный двигатель, при этом эти электромагнитные клапаны управляются с помощью электрического управления постоянным током с напряжением 24 В и путевого моментного переключателя.At the inlet of the pneumatic unit there is a branch gas from the main gas pipeline, purified gas with a reduced pressure of maximum 7 bar and passes through an internal pressure reducer or oil unit to the main control unit with an integrated system of three-way two-way solenoid valves into a pneumatic rotary engine, while these solenoid valves are controlled by using 24 V DC electrical control and a directional torque switch.

В случае неисправности в области электрической схемы и возможно также пневматической схемы, до настоящего времени требовалось закрывать арматуру газопровода в ручном режиме по всему установочному пути, например, посредством приведения в действие маховика. Перестановка газопроводной арматуры в положение закрывания с помощью маховика является относительно медленным и чрезвычайно опасным для приводящего в действие маховик оператора.In the event of a malfunction in the area of the electrical circuit and possibly also the pneumatic circuit, until now it has been required to close the gas line valves in manual mode along the entire installation path, for example, by actuating the flywheel. Moving the gas fittings to the closing position using the handwheel is relatively slow and extremely dangerous for the operator operating the flywheel.

В основу полезной модели положена задача выполнения электропневматического вращательного привода так, что в аварийном режиме, т.е. при возникновении неисправности в газопроводной системе и при выходе из строя электрической схемы, обеспечивается возможность закрывания газопроводной арматуры в быстром режиме с отказом от закрывания газопроводной арматуры посредством приведения в действие маховика (штурвал).The utility model is based on the task of performing an electro-pneumatic rotary drive so that in emergency mode, i.e. in the event of a malfunction in the gas pipeline system and in case of failure of the electrical circuit, it is possible to close the gas pipeline valves in quick mode with the refusal to close the gas pipeline valves by actuating the flywheel (helm).

Для решения этой задачи служат признаки отличительной части пункта 1 формулы полезной модели.To solve this problem, there are signs of the distinctive part of paragraph 1 of the utility model formula.

За счет установки предохранительного блока, предпочтительно в виде дополнительного управляющего блока, сервопривод при неисправности в газопроводной системе при одновременном выходе из строя электрической схемы может быстро закрывать газопроводную арматуру посредством приведения в действие предусмотренного согласно полезной модели аварийного исполнительного элемента, предпочтительно аварийного рычага. Эта функция защищает оператора и газопроводную систему, включая запорную арматуру, от больших повреждений, а также от возможных взрывов. Это важно, в частности, в случае высоковзрывчатых веществ, например, газа. За счет использования электропневматического сервопривода, согласно полезной модели, обеспечивается значительная экономия энергии, поскольку сервопривод, согласно полезной модели, может приводиться в действие «собственной средой», например, газом газопроводной системы.By installing a safety unit, preferably in the form of an additional control unit, a servo-drive in case of a malfunction in the gas pipeline system while simultaneously failing the electrical circuit can quickly close the gas pipeline fittings by actuating the emergency actuator provided according to the utility model, preferably the emergency lever. This function protects the operator and the gas system, including valves, from major damage as well as possible explosions. This is important, in particular, in the case of highly explosive substances, for example, gas. Due to the use of an electro-pneumatic servo drive, according to the utility model, significant energy savings are achieved, since the servo drive, according to the utility model, can be driven by an "own medium", for example, gas from a gas pipeline system.

Электрическое управление осуществляется предпочтительно с помощью постоянного тока с напряжением 24 В или, в частности, по желанию клиента с помощью переменного тока с напряжением 110 В и частотой 50 Гц, так что можно использовать арматуру, например, в виде запорных заслонок или шаровых кранов до 50.00 Нм.The electrical control is preferably carried out using a direct current with a voltage of 24 V or, in particular, at the request of the client using an alternating current with a voltage of 110 V and a frequency of 50 Hz, so that valves can be used, for example, in the form of shutter dampers or ball valves up to 50.00 Nm

Показанная на фиг.1 механическая часть электропневматического сервопривода служит для управления, закрывания или открывания, арматуры (например, шарового крана, задвижки, клапана, запорной заслонки и т.д.), например, газопровода. Этот электропневматический сервопривод содержит следующие существенные элементы:The mechanical part of an electro-pneumatic servo drive shown in FIG. 1 serves to control, close or open valves (for example, a ball valve, gate valve, valve, gate valve, etc.), for example, a gas pipeline. This electro-pneumatic servo drive contains the following essential elements:

1 Пневматический вращательный двигатель, в частности, пластинчатый двигатель 1 Pneumatic rotary motor, in particular a vane motor

2 Цилиндрическое зубчатое колесо вала двигателя2 Spur gear motor shaft

3 Цилиндрическое зубчатое колесо шнекового вала3 Spur gear of auger shaft

4 Шнековый вал4 screw shaft

5 Хвостовик шнекового вала5 Shank of auger shaft

6 Шнековое зубчатое колесо для подлежащей управлению арматуры6 Auger gear for controlled fittings

7 Косозубая шестерня7 helical gear

8 Косозубое колесо8 helical wheel

9 Маховик9 Flywheel

10 Два шарикоподшипника10 Two ball bearings

11 Два шарикоподшипника11 Two ball bearings

12 Радиальное уплотнительное кольцо вала12 Radial shaft seal

13 Радиальное уплотнительное кольцо вала13 Radial shaft seal

14 Кольцо круглого поперечного сечения14 O-ring

15 Кольцо круглого поперечного сечения15 O-ring

16 Два моментных выключателя16 Two torque switches

17 Два путевых выключателя17 Two limit switches

18 Валиковый счетный механизм в сборе18 Roller counter assembly

19 Управляющий блок в сборе19 Control unit assembly

39 Трубопроводы, соединенные с пневматическим вращательным39 Pipelines connected to a pneumatic rotary

двигателем engine

40 Трубопроводы, соединенные с пневматическим вращательным40 Pipelines connected to a pneumatic rotary

двигателем engine

Принцип действия, соответственно, способ работы, показанного на фиг.1 сервопривода следует из перечня его отдельных элементов. Этот сервопривод служит для приведения, соответственно, управления шнековым зубчатым колесом 6, которое в качестве приводного элемента вызывает открывание, соответственно, закрывание арматуры газопровода.The principle of operation, respectively, the method of operation shown in figure 1 of the servo follows from the list of its individual elements. This servo drive serves to bring, respectively, the control of the screw gear 6, which, as a drive element, causes the opening or closing of the gas pipeline fittings.

С этим показанным на фиг.1 сервоприводом согласована показанная на фиг.2 схема S. Эта схема S содержит, как обычно, электрическую схему ES, которая управляет пневматической схемой PS, чтобы в случае неисправности, в частности, в зоне главной газовой магистрали, управлять пневматическим вращательным двигателем 1 так, что с помощью шнекового зубчатого колеса 6 закрывается соединенная с ним газопроводная арматура и тем самым главная газовая магистраль.With this servo shown in FIG. 1, the circuit shown in FIG. 2 is matched. This circuit S contains, as usual, an electric circuit ES, which controls the pneumatic circuit PS, so that in case of a malfunction, in particular in the area of the main gas main, pneumatic rotary engine 1 so that with the help of a screw gear 6 closes the connected gas fittings and thereby the main gas line.

На фиг.2 пневматическая схема S показана в ее исходном положении при нормальной работе газопроводной системы и электрической схемы.In Fig.2, the pneumatic circuit S is shown in its initial position during normal operation of the gas pipeline system and the electrical circuit.

Пневматический вращательный двигатель 1 выполнен с возможностью приведения в действие для закрывания газопроводной арматуры при вращении вправо и для открывания снова арматуры при вращении влево. Пневматический вращательный двигатель 1 для вращения вправо для закрывания арматуры с помощью линии 39 соединен, соответственно, предназначен для соединения с трехходовым двухпозиционным электромагнитным клапаном 21, который через трубопроводы а1, а2, а3 соединен, соответственно, предназначен для соединения с источником давления, в частности с главной газовой магистралью. В трубопроводной ветви а2/а3 расположены, как показано на фиг.3 и 4, смазочное устройство 35 и редуктор 34 давления.The pneumatic rotary engine 1 is configured to be actuated to close the gas fittings while rotating to the right and to open the valves again when rotating to the left. The pneumatic rotary motor 1 for rotation to the right to close the valves using line 39 is connected, respectively, designed to connect to a three-way on-off electromagnetic valve 21, which is connected through pipelines a1, a2, a3, respectively, designed to connect to a pressure source, in particular with main gas pipeline. In the pipeline branch a2 / a3, a lubricating device 35 and a pressure reducer 34 are arranged, as shown in FIGS. 3 and 4.

Для вращения влево пневматического вращательного двигателя 1 для открывания арматуры, пневматический вращательный двигатель 1 соединен, соответственно, предназначен для соединения с трубопроводом 40 и электромагнитным клапаном 38, в частности, трехходовым двухпозиционным клапаном. Трехходовой двухпозиционный электромагнитный клапан 38 соединен через промежуточно включенные смазочное устройство 35 и редуктор 34 давления с подводящим газопроводом а3, который нагружен давлением газа предпочтительно максимально 7 бар.To rotate the pneumatic rotary motor 1 to open the valve to the left, the pneumatic rotary motor 1 is connected, respectively, designed to be connected to the pipe 40 and the solenoid valve 38, in particular, a three-way on / off valve. A three-way two-position solenoid valve 38 is connected through an intermediate-connected lubricating device 35 and a pressure reducer 34 to a supply gas line a3, which is loaded with a gas pressure of preferably at most 7 bar.

В случае неисправности, соответственно, выхода из строя, в частности, в зоне главной газовой магистрали для закрывания газопроводной арматуры в нормальном режиме работы при исправной электрической схеме ES, электромагнитный клапан 37 переводится из показанного на фиг.2 исходного положения в активированное положение, в котором пневматический вращательный двигатель 1 соединен с ветвью а1, а2, а3 трубопроводов и за счет этого приводится во вращение вправо, за счет чего через шнековое зубчатое колесо 6 закрывается газопроводная арматура, прежде чем трехходовой двухпозиционный электромагнитный клапан 37 будет снова перестановлен обратно в исходное положение.In the event of a malfunction, respectively, failure, in particular, in the area of the main gas line to close the gas fittings in normal operation with a working electrical circuit ES, the electromagnetic valve 37 is transferred from the initial position shown in FIG. 2 to the activated position, in which the pneumatic rotary engine 1 is connected to the branch A1, a2, a3 of the pipelines and is thereby driven to the right, due to which the gas fittings are closed through the screw gear 6, before than the three-way two-position solenoid valve 37 will again be reset back to its original position.

Для открывания снова газопроводной арматуры после устранения неисправности, электрическая схема ES управляет трехходовым двухпозиционным электромагнитным клапаном 38 так, что он переставляется из показанного на фиг.2 исходного положение в активированное положение, и пневматический вращательный двигатель 1 нагружается через трубопровод 40 находящимся под давлением газом и приводится во вращение влево.To open the gas fittings again after troubleshooting, the electric circuit ES controls the three-way on-off solenoid valve 38 so that it is moved from the initial position shown in FIG. 2 to the activated position, and the pneumatic rotary engine 1 is loaded through the pipeline 40 with pressurized gas and driven in rotation to the left.

Поясненный выше принцип действия пневматической схемы PS исходит из того, что электрическая схема ES находится в штатном состоянии и полностью работоспособна.The principle of operation of the pneumatic circuit PS explained above is based on the fact that the electrical circuit ES is in a normal state and is fully operational.

В случае неисправности или выхода из строя газопроводной системы, в частности, в зоне электрической схемы ES, газопроводная арматура приводится в действие обычно посредством вращения, соответственно, приведения в действие маховика 9 в положение закрывания, с целью закрывания газопроводной арматуры и запирания главной газовой магистрали.In the event of a malfunction or failure of the gas pipeline system, in particular in the area of the electrical circuit ES, the gas pipeline valves are usually actuated by rotation, respectively, by actuating the flywheel 9 in the closing position, in order to close the gas pipeline valves and lock the main gas line.

Перестановка газопроводной арматуры в положение закрывания с помощью маховика 9 требует много времени и чрезвычайно опасно для приводящего в действие маховик 9 оператора.Switching the gas fittings to the closing position using the flywheel 9 is time consuming and extremely dangerous for the operator operating the flywheel 9.

Определение понятийDefinition of concepts

Нормальный режим работы при работоспособной электрической схеме ES, как показано на фиг.2 и 3, состоит в следующем: Normal operation with a workable electrical circuit ES, as shown in figure 2 and 3, is as follows:

- для закрывания газопроводной арматуры, пневматический вращательный двигатель 1 с помощью управляемого электрической схемой ES трехходового двухпозиционного электромагнитного клапана 37 снабжается через трубопровод 39 находящимся под давлением газом и приводится во вращение вправо;- to close the gas fittings, the pneumatic rotary engine 1 is supplied with a pressurized gas through the pipe 39 by means of a three-way two-position solenoid valve 37 controlled by the electric circuit ES and rotated to the right;

- находящийся под давлением газ с максимальным давлением 7 бар находится перед шаровым краном 31, и при открытом шаровом кране 31 проходит к распределителю 32, а затем через подводящий трубопровод 33 к редуктору 34 давления и затем к смазывающему устройству 35. От смазывающего устройства 35 находящийся под давлением газ проходит к трубопроводу 36 и оттуда к управляемому электрической схемой ES трехходовому двухпозиционному электромагнитному клапану 37 в основном управляющем блоке 46. От трехходового двухпозиционного электромагнитного клапана 37 находящийся под давлением газ проходит через подающий трубопровод 39 к пневматическому вращательному двигателю 1. Находящийся под давлением газ выходит из вращательного двигателя 1 через служащий в этом случае в качестве отводящего газ трубопровод 40 и проходит через отводящий газ элемент 41 к глушителю 42, из которого он выходит в атмосферу;- pressurized gas with a maximum pressure of 7 bar is in front of the ball valve 31, and when the ball valve 31 is open, it passes to the distributor 32, and then through the supply pipe 33 to the pressure reducer 34 and then to the lubricating device 35. From the lubricating device 35 located under the pressure of the gas passes to the pipeline 36 and from there to the three-way on-off solenoid valve 37 controlled by the electric circuit ES in the main control unit 46. From the three-way on-off electromagnetic valve 37 to the pressurized gas passes through the feed pipe 39 to the pneumatic rotary engine 1. The pressurized gas leaves the rotary engine 1 through the pipe 40 serving in this case as the gas exhaust and passes through the exhaust gas element 41 to the muffler 42 from which it exits in atmosphere;

- трубопроводы 39 и 40 соединены с дополнительным управляющим блоком 44;- pipelines 39 and 40 are connected to an additional control unit 44;

- для открывания газопроводной арматуры происходит подача находящегося под давлением газа от шарового крана 31 до подводящего трубопровода 36 тем же образом, как и указано выше. После подводящего трубопровода 36 находящийся под давлением газ проходит к трехходовому двухпозиционному электромагнитному клапану 38 в основном управляющем блоке 46 и через действующий теперь в качестве подводящего трубопровода трубопровод 40 до вращательного двигателя 1, который при вращении влево открывает газопроводную арматуру. Отходящий газ выходит через глушитель 12 в атмосферу.- to open the gas fittings, a pressurized gas is supplied from the ball valve 31 to the supply pipe 36 in the same manner as described above. After the inlet pipe 36, the pressurized gas passes to the three-way on-off solenoid valve 38 in the main control unit 46 and through the pipeline 40, which now acts as the inlet pipe, to the rotary engine 1, which, when rotated to the left, opens the gas fittings. The exhaust gas exits through the muffler 12 into the atmosphere.

Аварийный режим работыEmergency operation

При неправильной работе в случае неисправности с грозящей опасностью, предусмотренный в соответствии с полезной моделью исполнительный элемент, предпочтительно в виде аварийного рычага 53, поворачивается из показанного на фиг.3 положения при нормальном режиме работы в показанное на фиг.4 положение при аварийном режиме работы, за счет чего механически блокируются все функции управления, указанные для режима нормальной работы. Подаваемый через шаровой кран 32 находящийся под давлением газ проходит непосредственно из распределителя 32 через не изображенный ответвляющийся трубопровод в управляющий блок 44 и через трубопровод 39 в пневматический вращательный двигатель 10, с помощью которого за счет вращения вправо газопроводная арматура переставляется в положение запирания.In case of improper operation in the event of a malfunction with imminent danger, the actuator provided in accordance with the utility model, preferably in the form of an emergency lever 53, is rotated from the position shown in Fig. 3 during normal operation to the position shown in Fig. 4 during emergency operation, due to which all the control functions specified for normal operation are mechanically blocked. The pressurized gas supplied through the ball valve 32 passes directly from the distributor 32 through the branch pipe not shown to the control unit 44 and through the pipe 39 to the pneumatic rotary engine 10, by means of which, by turning to the right, the gas fittings are moved to the locked position.

Отходящий газ из вращательного двигателя 10 проходит через действующий в качестве отводящего газ трубопровода трубопровод 40 в управляющий блок 44, из которого он выходит через выход 45 для отходящего газа. При достижении закрывания газопроводной арматуры рычаг 43 аварийного режима работы автоматически, предпочтительно с помощью не изображенной возвратной пружины, возвращается обратно в исходное положение, так что сервопривод снова находится в своем положении нормального режима работы для выполнения и после выполнения требуемых работ по техническому обслуживанию.The exhaust gas from the rotary engine 10 passes through a pipe 40 acting as an exhaust gas to the control unit 44, from which it exits through the exhaust gas outlet 45. Upon reaching the closure of the gas pipe fittings, the emergency operation lever 43 automatically, preferably by means of a return spring not shown, returns to its original position, so that the servo drive is again in its normal operating mode position for performing and after performing the required maintenance work.

Для электрического управления обоими трехходовыми двухпозиционными электромагнитными клапанами 37 и 38, в зоне электрической схемы ES предусмотрены относящиеся к более высокому уровню управления путевые выключатели WER и WEL, с одной стороны, для вращения вращательного двигателя 1 вправо и, с другой стороны, для вращения вращательного двигателя влево. Предусмотрены также относящиеся к более высокому уровню управления моментные выключатели DER для вращения вправо и моментные выключатели DEL для вращения влево.To electrically control both three-way two-position solenoid valves 37 and 38, in the area of the electric circuit ES, directional switches WER and WEL related to a higher level of control are provided, on the one hand, for rotating the rotary motor 1 to the right and, on the other hand, for rotating the rotary motor to the left. Higher-level torque control switches DER for right rotation and DEL torque switches for left rotation are also provided.

Claims (13)

1. Электропневматический сервопривод для приведения в действие газопроводной арматуры трубопровода для газообразной текучей среды, содержащий:1. Electro-pneumatic servo for actuating the gas fittings of the pipeline for gaseous fluid, containing: - работающий в двух направлениях вращения, приводимый в действие рабочей средой под давлением вращательный двигатель (1),- working in two directions of rotation, driven by a working medium under pressure, a rotary engine (1), - электрическую схему (ES), которая управляет подачей рабочей среды под давлением к вращательному двигателю (1),- electrical circuit (ES), which controls the flow of the working fluid under pressure to the rotational motor (1), - управляющий клапан, предпочтительно шаровой кран (31),- a control valve, preferably a ball valve (31), - соединенный с управляющим клапаном (31) распределитель (32) для рабочей среды под давлением,- a distributor (32) connected to the control valve (31) for the working medium under pressure, - соединенный с распределителем (32) основной управляющий блок (46),- the main control unit (46) connected to the distributor (32), - два интегрированных в основной управляющий блок (46) управляемых электрической схемой (ES) трехходовых двухпозиционных электромагнитных клапана (37, 38), из которых один клапан (37) для привода вращательного двигателя в первом направлении вращения для закрывания запорной арматуры соединен через подводящий трубопровод (39) с вращательным двигателем (1), в то время как второй трехходовой двухпозиционный электромагнитный клапан (38) для привода вращательного двигателя (1) во втором направлении вращения для открывания запорной арматуры соединен через второй трубопровод (40) с вращательным двигателем, отличающийся тем, что предусмотрены соединенный с распределителем (32) ответвляющийся трубопровод и исполнительный элемент (43) для непосредственного единственного соединения распределителя (32) с ответвляющимся трубопроводом, который в дополнительном управляющем блоке (46) соединен с интегрированным в этот управляющий блок (46), ведущим к вращательному двигателю (1) подводящим трубопроводом (39).- two three-way two-position solenoid valves (37, 38) integrated into the main control unit (46) by an electric circuit (ES), of which one valve (37) for driving a rotary motor in the first direction of rotation to close the shut-off valves is connected through a supply pipe ( 39) with a rotary motor (1), while the second three-way two-position solenoid valve (38) for driving a rotary motor (1) in the second direction of rotation to open the shutoff valves is connected to without a second pipe (40) with a rotary engine, characterized in that a branch pipe and an actuator (43) connected to the distributor (32) are provided for directly connecting the distributor (32) to the branch pipe, which is connected in an additional control unit (46) with an inlet pipe (39) integrated into this control unit (46) leading to a rotary engine (1). 2. Сервопривод по п.1, отличающийся тем, что предусмотрен запорный механизм, с помощью которого при приведении в действие исполнительного элемента (43) прерывается ведущее к основному управляющему блоку (46) соединение распределителя (32).2. A servo-driver according to claim 1, characterized in that a locking mechanism is provided by which, when the actuating element (43) is actuated, the connection of the distributor (32) leading to the main control unit (46) is interrupted. 3. Сервопривод по п.2, отличающийся тем, что при приведении в действие исполнительного элемента (43) второй соединенный с вращательным двигателем (1) трубопровод (40) соединен с выходом (45) для рабочей среды.3. A servo drive according to claim 2, characterized in that when actuating the actuating element (43), the second pipe (40) connected to the rotary engine (1) is connected to the output (45) for the working medium. 4. Сервопривод по п.3, отличающийся тем, что трубопровод (40) соединен с дополнительным управляющим блоком (46), который снабжен выходом (45) для рабочей среды под давлением.4. Servo drive according to claim 3, characterized in that the pipeline (40) is connected to an additional control unit (46), which is equipped with an outlet (45) for the working medium under pressure. 5. Сервопривод по п.1, отличающийся тем, что вращательный двигатель (1) является пластинчатым двигателем.5. The servo according to claim 1, characterized in that the rotary motor (1) is a vane motor. 6. Сервопривод по п.1, отличающийся тем, что исполнительный элемент (43) является рычагом, за счет поворота которого в случае аварии распределитель (32) соединяется с дополнительным управляющим блоком (46) и с ведущим к вращательному двигателю (1) подающим трубопроводом (49).6. A servo-driver according to claim 1, characterized in that the actuating element (43) is a lever, due to the rotation of which in the event of an accident, the distributor (32) is connected to an additional control unit (46) and to the supply pipe leading to the rotary engine (1) (49). 7. Сервопривод по п.1, отличающийся тем, что предусмотрен исполнительный механизм, который при достижении положения закрывания арматуры трубопровода рабочей среды под давлением автоматически поворачивает рычаг (43) предпочтительно с помощью возвратной пружины обратно в исходное положение, так что сервопривод для выполнения и после выполнения требуемых работ по техническому обслуживанию снова устанавливается в свое положение нормального режима работы.7. A servo-driver according to claim 1, characterized in that an actuator is provided which, when it reaches the closing position of the valve of the working medium pipeline under pressure, automatically rotates the lever (43), preferably by means of a return spring, back to its original position, so that the servo-driver for performing the required maintenance work is again set to its normal operating position.
RU2017131998U 2016-09-15 2017-09-13 ELECTRIC PNEUMATIC SERVO DRIVE RU179686U1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016117358.4A DE102016117358B4 (en) 2016-09-15 2016-09-15 Electro-pneumatic actuator
DE102016117358.4 2016-09-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU179686U1 true RU179686U1 (en) 2018-05-22

Family

ID=61246780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017131998U RU179686U1 (en) 2016-09-15 2017-09-13 ELECTRIC PNEUMATIC SERVO DRIVE

Country Status (3)

Country Link
BR (1) BR202017019649Y1 (en)
DE (1) DE102016117358B4 (en)
RU (1) RU179686U1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT394424B (en) * 1984-10-17 1992-03-25 Klemens Milde ACTUATOR WITH A COMPRESSED AIR ROTATION MOTOR EFFECTIVE IN BOTH DIRECTIONS
RU2179267C1 (en) * 2001-01-30 2002-02-10 Саяпин Вадим Васильевич Electropneumatic control unit for pneumohydraulic drives of ball cocks
RU2267032C1 (en) * 2005-01-13 2005-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "КИТЭМА" Electro-pneumatic control device
DE102010053811A1 (en) * 2010-12-08 2012-06-14 Moog Gmbh Fault-proof actuation system
DE102011013187B4 (en) * 2011-03-05 2012-10-04 Festo Ag & Co. Kg Abluftnutzschaltung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT394424B (en) * 1984-10-17 1992-03-25 Klemens Milde ACTUATOR WITH A COMPRESSED AIR ROTATION MOTOR EFFECTIVE IN BOTH DIRECTIONS
RU2179267C1 (en) * 2001-01-30 2002-02-10 Саяпин Вадим Васильевич Electropneumatic control unit for pneumohydraulic drives of ball cocks
RU2267032C1 (en) * 2005-01-13 2005-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "КИТЭМА" Electro-pneumatic control device
DE102010053811A1 (en) * 2010-12-08 2012-06-14 Moog Gmbh Fault-proof actuation system
DE102011013187B4 (en) * 2011-03-05 2012-10-04 Festo Ag & Co. Kg Abluftnutzschaltung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016117358A1 (en) 2018-03-15
DE102016117358B4 (en) 2022-02-10
BR202017019649Y1 (en) 2022-09-27
BR202017019649U2 (en) 2018-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108374696B (en) Steam turbine valve drive device
WO2011072502A1 (en) Integrated electro-hydraulic actuator
US5097857A (en) Electro-hydraulic valve-actuator system
US4380325A (en) Gas operated valve actuator
RU179686U1 (en) ELECTRIC PNEUMATIC SERVO DRIVE
JP5053028B2 (en) Emergency shut-off valve device
KR102602257B1 (en) Actuator for valve opening and closing
JPH07224805A (en) Actuator for hydraulic working equipment
US20140246105A1 (en) Shutoff valve
JP5289810B2 (en) Emergency shut-off valve device
US4029290A (en) In service exercisable tilt disc check valve
US1974335A (en) Motor operated valve and the like
CN213176993U (en) Prestressed hydraulic emergency valve actuator
JP3668154B2 (en) Valve opener
RU2348837C2 (en) Pneumatic drive with jet engine for stop and control valves of gas-, oil- and product lines, slot-and-screw rotary mechanism, electropneumatic control device, pneumatic valve
JPS593151A (en) Regulator for reverse thrust device
JP5070913B2 (en) Fuel shutoff device and fuel shutoff method for combustion equipment
US4235155A (en) Delaying control for hydraulic motors
WO2015029724A1 (en) Electricity-generating device
JP4165846B2 (en) Highly reliable valve switch
DE202016105131U1 (en) Electro-pneumatic actuator
US1119472A (en) Automatic water-gas set.
CN112096934B (en) Safety monitoring method for emergency cut-off valve state of tank truck
JP4640276B2 (en) Steam stop valve controller
RU18432U1 (en) ELECTRIC DRIVE FOR PIPELINE FITTINGS