RU1787287C

RU1787287C - Video monitoring of models

Info

Publication number: RU1787287C
Application number: SU904899015A
Authority: RU
Inventors: Виктор Аркадьевич Высокий; Михаил Евгеньевич Маталасов
Original assignee: В.А.Высокий и М.Е.Матиласов
Priority date: 1990-11-27
Filing date: 1990-11-27
Publication date: 1993-01-07

Abstract

Изобретение относитс к средствам ма- кетоскопии и может быть использовано дл динамического анализа макетов сооружений . Цель изобретени - повышение надежности и удобства эксплуатации за счет усовершенствовани привода телемакето- скопа. Последний выполнен в виде траверсы , установленной на ней каретки. На ней установлено мотор-колесо, которое св зано с механизмом синфазного поворота телема- кетоскопа. 1 ил.The invention relates to means of macroscopy and can be used for the dynamic analysis of prototypes of structures. The purpose of the invention is to increase the reliability and ease of use by improving the drive of the telematoscope. The latter is made in the form of a traverse, a carriage mounted on it. A motor wheel is installed on it, which is associated with the in-phase rotation mechanism of the telecathetoscope. 1 ill.

Description

Изобретение относитс к строительному макетированию, в частности к архитектурной макетоскопии и технической эндоскопии, и может быть использовано дл динамического анализа масштабных макетов и различных углублений.The invention relates to building prototyping, in particular to architectural layout and technical endoscopy, and can be used for the dynamic analysis of scale models and various recesses.

Известны различные конструкции теле- макетоскопических комплексов, предполагающие , как правило, сканирование телемакетоскопа, состо щего из состыкованного с телекамерой эндоскопа, по неподвижному макету и управление сканированием как ручное, так и дистанционное - аналогичное управлению транспортным средством. Various designs of telemetry-microscopic complexes are known, which usually involve scanning a telemaketoscope, consisting of an endoscope docked with a television camera, using a fixed layout and scanning control, both manual and remote, similar to driving a vehicle.

Данна конструкци требует сложной системы управлени сканированием с применением вычислительной техники, работающей в реальном масштабе времени, и сложного программировани , вызванного устройством системы сканировани , позвол ющей одну и ту же траекторию обеспечить различными способами, что снижает надежность и повышает стоимость.This design requires a complex scanning control system using real-time computer technology and complex programming caused by a scanning system device that allows the same path to be provided in different ways, which reduces reliability and increases cost.

Указанные недостатки отсутствуют в системах сканировани телемакетоскопа-аналогичных устройству ходовой части транспортного средства, где предельно упрощено управление с помощью свойствен- .ных транспортным средством органов, например, рул и педалей.The indicated drawbacks are absent in the telematoscope scanning systems, which are similar to the device of the vehicle running gear, where the control with the help of the vehicle-specific organs, for example, steering wheels and pedals, is extremely simplified.

В этой конструкции макет, размеры которого ограничены только размерами помещени подвешиваетс к потолку, а телемакетоскоп устанавливаетс на операторской тележке, представл ющей собой трехколесную траверсу с подвижной кареткой , на которой и установлен телемакетоскоп . поворот которого обеспечиваетс вращением всей траверсы с помощью поворотного мотор-колеса, вл ющегос одним из трех ее колес и управл емого с помощью рул и педали.In this design, a mockup, the dimensions of which are limited only by the dimensions of the room, is suspended from the ceiling, and the telemaketoscope is mounted on an operator trolley, which is a three-wheeled beam with a movable carriage on which the telemaketoscope is mounted. the rotation of which is ensured by the rotation of the entire crosshead with the help of a rotary motor wheel, which is one of its three wheels and is controlled by means of steering wheels and pedals.

При анализе архитектурных макетов обычных размеров, подвеска макета к потолку тер ет смысл, а маневры траверсы под макетом размером 1 х 1 м2 потребуют в 4-5 раз большей площади. Кроме того, перевернутое положение макета предь вл ет по-wWhen analyzing architectural models of usual sizes, hanging the model from the ceiling loses its meaning, and maneuvers of the traverse under a model of 1 x 1 m2 require 4-5 times larger area. Also, the inverted position of the layout is -w

ЈЈ

VI 00 VJ N 00 VVI 00 VJ N 00 V

CJCj

выш.енные требовани к его прочности и весу.above requirements for its strength and weight.

Целью изобретени вл етс устранение указанных недостатков путем подвески телемакетоскопа над горизонтально установленным в обычном положении макетом и выбора конструкции системы сканировани , сохран ющей в качестве приводного элемента поворотное колесо.The aim of the invention is to remedy these drawbacks by suspending the telemaketoscope above a horizontally mounted prototype and selecting the design of a scanning system that retains the swivel wheel as a drive element.

Ук аШВДШ йёль достигаетс тем, что система Ьканйровайй выполнена координатной в видетраверсы и установленной на ней каретки подвижных вдоль разных Ъсей координат . Траверса снабжена колесами и кинематически св занным с ними взлом, ось которого параллельна направлению движени каретки, Каретка снабжена поворотным мотор-колесом, плотно прижатым при любом угле его поворота к валу траверсы и передающим ему поперечную составл ющую своего вращени , привод таким образом траверсу в движение на ее собственных колесах по направл ющим или опорной поверхности , а продольную составл ющую- вращени преобразу в движение каретки по траверсе. Поворот ведущего колеса кинематически св зан с поворотом телемакетоскопа вокруг вертикальной оси с помощью передачи, передаточное отношение которой равно 1, что обеспечивает телемакето- скопу направление наблюдени по ходу его движени .The main goal is achieved by the fact that the L-frame system is made coordinate in the form of a traverse and the carriage mounted on it is movable along different coordinates. The traverse is equipped with wheels and a break-in kinematically associated with them, the axis of which is parallel to the direction of movement of the carriage. The carriage is equipped with a rotary motor wheel tightly pressed at any angle of rotation to the crosshead shaft and transmitting the transverse component of its rotation, thereby driving the traverse into motion on its own wheels along the guides or the supporting surface, and the longitudinal component of rotation is transformed into the movement of the carriage along the traverse. The rotation of the drive wheel is kinematically connected with the rotation of the telemetoscope around the vertical axis by means of a transmission whose gear ratio is 1, which provides the tele-ketoscope with the direction of observation along its movement.

На чертеже изображен пульт, общий вид.The drawing shows a remote control, General view.

Пульт содержит телемонитор 1, руль 2 и педаль 3 газа и управл емый им по кабел м 4 привода с поперечным разрезом, снабженный свободно вращающимис опорными колесами 5 траверсы 6 и ее вала 7, вращение которого обеспечивает с помощью укрепленных на его торцах колес 8 перемещение телемакетоскопа, состо щего из телекамеры 9 и эндоскопа 10с боковым направлением наблюдени по направл ющим 11 над макетом 12.The remote control comprises a television monitor 1, a steering wheel 2 and a gas pedal 3 and controlled by a cable 4 of a drive with a transverse section, equipped with freely rotating support wheels 5 of the yoke 6 and its shaft 7, the rotation of which allows the telematoscope to be moved by means of the wheels 8 mounted on its ends consisting of a television camera 9 and an endoscope 10 with a lateral direction of observation along the guides 11 above the layout 12.

Это вращение обеспечиваетс поворотным мотор-колесом 13, укрепленным в каретке 14 с помощью вилки 15, вл ющейс одновременно черв чным колесом vr поворачивающейс под действием черв ка 16, вращаемого реверсивным электромотором 17, .. ..-. - ,..This rotation is provided by a rotary motor wheel 13 mounted in the carriage 14 by means of a fork 15, which is simultaneously a worm gear vr which is rotated by a worm 16 rotated by a reversible electric motor 17, .. ..-. - ..

.6 зацеплении чс черв чным колесом находитс равное ему по числу зубьев колесо , вл ющеес частью поворотной фланцевой муфты 18, вращающей телемакетоскоп. К ней крепитс электродвигатель 19 с шестерней 20, вертикально перемещающей телемакетоскоп с помощью укрепленной на.6 an engagement with a worm wheel is a wheel equal in number of teeth, which is part of the rotary flange coupling 18, which rotates the telemaketoscope. An electric motor 19 is attached to it with a gear 20, vertically moving the telemaketoscope with the help of

нем зубчатой рейки 21, под управлением сигналов датчика 22 уровн .him gear rack 21, under the control of the signals of the level sensor 22.

Снабженные проточкой колеса 23 удерживают каретку 14 на направл ющей траверсы 6, обеспечива таким образом неизменность положени каретки 14 относительно оси вала 7.The grooved wheels 23 hold the carriage 14 on the guide beam 6, thereby ensuring that the position of the carriage 14 is constant relative to the axis of the shaft 7.

Привод работает следующим образом. Датчик 22, управл с помощью электродвигател 19 и реечной передачи 30 и 21 вертикальным перемещением телемакетоскопа , обеспечивает при его сканировании отслеживание рельефа макета 12 с контролируемым зазором. Скорость вращени поворотного мотор-колеса 13 управл етс педалью газа 3. Реверсивный электродвигатель 17, управл емый рулем 2, поворачивает с помощью черв ка 16 вилку 15ифланцевую муфту 18, устанавлива таким образом мотор-колесо 13 в положение, обеспечивающее суммарное перемещение траверсы 6 и каретки 14 вперед по направлению наблюдени эндоскопа 10. Это обеспечиваетс тем; что враща сь мотор-колесо 13 поворачивает вал 7 и заставл ет его катитьс вместе с траверсой 6 и всем, что на ней установлено, по направл ющим 11. В то же врем монитор-колесо 13 само катитс по - валу 7 вдоль его образующей, увлека заThe drive operates as follows. The sensor 22, controlled by the electric motor 19 and rack and pinion gear 30 and 21 by the vertical movement of the telemaketoscope, provides scanning of the relief of the layout 12 with a controlled gap when scanning it. The rotational speed of the rotary motor-wheel 13 is controlled by the gas pedal 3. The reversing electric motor 17, controlled by the steering wheel 2, turns the yoke 15 of the flange coupling 18 with the help of the worm 16, thereby setting the motor-wheel 13 to a position that provides the total movement of the crosshead 6 and the carriage 14 forward in the direction of observation of the endoscope 10. This is ensured by that; that the rotating motor-wheel 13 rotates the shaft 7 and causes it to roll together with the yoke 6 and everything that is mounted on it along the rails 11. At the same time, the monitor wheel 13 itself rolls along the shaft 7 along its generatrix, passion for

собой каретку 14 с установленным на ней телемакетоскопом.a carriage 14 with a telemetoscope installed on it.

Фиксируемое телемакетоскопом изображение макета воспроизводитс на экране телемонитора 1.A mock-up image captured by the telemachoscope is displayed on the screen of the television monitor 1.

Конструкци комплекса позвол ет значительно упростить изготовление, снизить себестоимость и материалоемкость динамической телемакетоскопической установки. В отличие от прототипа его эксплуатаци неThe design of the complex makes it possible to significantly simplify the manufacture, reduce the cost and material consumption of a dynamic tele-make-up installation. Unlike the prototype, its operation is not

требует специально оборудованного помещени и занимает в 4 и более раз меньшую площадь дл анализа макетов размером 1 х 1 м2. Управление приводом не требует дорогосто щей вычислительной техники и программных средств. К конструкции и прочности макетов никаких требований не предъ вл етс . В целом по сравнению с прототипом снижаютс затраты на организацию динамического анализа макетов более чем в 2 раза.It requires a specially equipped room and takes up 4 or more times smaller area for analysis of 1 x 1 m2 layouts. Drive control does not require expensive computer hardware and software. There are no requirements for the design and strength of the layouts. In general, compared with the prototype, the costs of organizing dynamic analysis of layouts are reduced by more than 2 times.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A telemaketoscopic complex comprising a traverse with support wheels, a movable carriage mounted on it, a telemaketoscope mounted on a carriage and a motor-wheel associated with it, are designed to increase reliability and ease of use, it is equipped with a hack installed on the traverse,

in contact with the motor-wheel, which is a telephase in-phase rotation mechanism mounted directly on the carriage, and a ketoscope and the motor-wheel axis.