RU168558U1 - Устройство кодирования управляющей информации - Google Patents
Устройство кодирования управляющей информации Download PDFInfo
- Publication number
- RU168558U1 RU168558U1 RU2016132586U RU2016132586U RU168558U1 RU 168558 U1 RU168558 U1 RU 168558U1 RU 2016132586 U RU2016132586 U RU 2016132586U RU 2016132586 U RU2016132586 U RU 2016132586U RU 168558 U1 RU168558 U1 RU 168558U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- data
- information
- module
- control information
- control
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M7/00—Conversion of a code where information is represented by a given sequence or number of digits to a code where the same, similar or subset of information is represented by a different sequence or number of digits
- H03M7/30—Compression; Expansion; Suppression of unnecessary data, e.g. redundancy reduction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0009—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the channel coding
- H04L1/001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the channel coding applied to control information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0041—Arrangements at the transmitter end
- H04L1/0042—Encoding specially adapted to other signal generation operation, e.g. in order to reduce transmit distortions, jitter, or to improve signal shape
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0078—Avoidance of errors by organising the transmitted data in a format specifically designed to deal with errors, e.g. location
- H04L1/0079—Formats for control data
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L65/00—Network arrangements, protocols or services for supporting real-time applications in data packet communication
- H04L65/1066—Session management
- H04L65/1101—Session protocols
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Техническое решение относится к вычислительным комплексам и компьютерным сетям с устройствами для обработки данных с воздействием на порядок расположения данных и на их содержание. Область применения - системы управления организационных систем, в том числе, центры и комплексы управления робототехническими объектами.Техническим результатом является повышение оперативности управления робототехническими объектами за счет автоматического выполнения оценки ожидаемого времени передачи управляющей информации и автоматического кодирования управляющей информации с учетом выполненной оценки. Устройство кодирования управляющей информации характеризуется тем, что содержит модуль анализа данных, модули кодирования данных, модуль нормированных данных, модули сжатия информации, информационный вход, вход и выход настройки, канальные выходы, вход электропитания и внутреннюю шину. Положительный эффект от применения данного устройства заключается в максимально-возможной скрытности передачи управляющей информации в условиях ограничений на время передачи и в минимально-возможном времени передачи данных при заданном алгоритме кодирования данных. Это, в свою очередь, обеспечивает повышение оперативности управления робототехническими объектами за счет исключения или сведения к минимуму случаев передачи управляющей информации за время, превышающее нормированное время. 2 з.п. ф-лы, 8 ил.
Description
Настоящее техническое решение относится к вычислительным комплексам и компьютерным сетям с устройствами для обработки данных с воздействием на порядок расположения данных и на их содержание. Область применения - системы управления организационных систем, в том числе, центры и комплексы управления робототехническими объектами.
Известное техническое решение - устройство передачи двоичной информации из состава решений «Способ передачи двоичной информации и устройство его осуществления» [1] RU 2453906 C2, обеспечивает транслирование служебных сигналов соответствующих передаваемой информации и являющихся двоичным числом тактов модификаций генератора двоичного кода передающего пункта для данной порции передаваемой информации. Технический результат заключается в повышении надежности при асинхронной передаче информации.
Известное техническое решение - передающее устройство для кодирования и передачи сигнальной информации по системе связи из состава решений «Способ кодирования управляющей информации в системе связи, а также способ и устройство для передачи и приема управляющей информации» [2] RU 2498517 C2, содержащее кодер для кодирования сигнальной информации, модуль передачи для передачи кадра, включающего в себя один или более кодированных блоков, выдаваемых из кодера и контроллер для определения количества кодированных блоков, которые должны быть сформированы для переноса сигнальной информации. Технический результат заключается в повышении эффективности использования ресурсов.
Наиболее близким аналогом предлагаемого технического решения является комплекс кодирования, информации из состава комплекса управления робототехническими объектами [3]. Данный комплекс обеспечивает повышение скрытности и помехозащищенности передачи команды управления путем ее кодирования и сжатия в единый сигнал генерации - сигнал начала кодирования, в соответствии с которым в робототехническом объекте создается копия команды управления. Однако это достигается за счет введения задержки передачи сигнала начала кодирования в канал связи. Длительность задержки зависит от объема управляющей информации и частоты несущих сигналов, чем больший объем и ниже частота, тем длительнее задержка. Поэтому в случае низкочастотных каналов связи и значительного объема управляющей информации, например, если вместе с командой управления передается сценарий, предназначенный для выполнения работ по этой команде, задержка может превысить допустимое значение времени передачи управляющей информации по каналу связи в робототехнический объект.
Техническим результатом, на достижение которого направлено настоящее техническое решение, является повышение оперативности управления робототехническими объектами.
1. Техническое решение - устройство кодирования управляющей информации (УКУИ) содержит модуль анализа данных, модуль кодирования данных, модуль нормированных данных, модуль сжатия информации, информационный вход, вход и выход настройки, канальные выходы, вход электропитания и внутреннюю шину. При этом информационный вход УКУИ соединен с информационным входом модуля анализа данных, входы внутренней шины соединены соответственно с внутренними выходами модуля анализа данных, модуля кодирования данных, модуля нормированных данных, модуля сжатия информации и входом настройки. Выходы внутренней шины соединены с внутренними входами модуля анализа данных, модуля кодирования данных, модуля нормированных данных, модуля сжатия информации, выходом настройки и канальными выходами. Вход электропитания соединен с входами электропитания модуля анализа данных, модуля кодирования данных, модуля нормированных данных и модуля сжатия информации.
2. Техническое решение по п. 1, в котором УКУИ содержит не менее двух модулей сжатия информации, внутренние входы и выходы которых соединены соответственно с выходами и входами внутренней шины.
3. Техническое решение по пп. 1 и 2, в котором УКУИ содержит не менее двух модулей кодирования данных, внутренние входы и выходы которых соединены соответственно с выходами и входами внутренней шины.
Сущность технического решения поясняется чертежами:
фиг. 1 - схема УКУИ с одним модулем сжатия информации;
фиг. 2 - схема УКУИ с более чем одним модулем сжатия информации;
фиг. 3 - схема УКУИ с более чем одним модулем кодирования данных;
фиг. 4 - структура управляющей информации;
фиг. 5 - схема тракта передачи управляющей информации;
фиг. 6 - диаграммы сжатия информации в единый сигнал;
фиг. 7 - схема тракта приема управляющей информации;
фиг. 8 - диаграммы извлечения информации из единого сигнала.
На фиг. 1-3 изображены варианты структуры УКУИ, где:
1 - модуль анализа данных;
2 - модуль кодирования данных (фиг. 1);
2.1÷2.K - модули кодирования данных (фиг. 3), где K>1;
3 - модуль нормированных данных;
4 - модуль сжатия информации (фиг. 1);
4.1÷4.S - модули сжатия информации (фиг. 2), где S>1;
5 - информационный вход;
6 - вход и выход настройки;
7.1÷7.R- канальные выходы;
8 - вход электропитания;
9 - внутренняя шина УКУИ.
Ниже приведено описание работы устройства кодирования управляющей информации, при этом рассматривается наиболее алгоритмически простой вариант, при котором в УКУИ по одному модулю сжатия информации и кодирования данных, а скорость передачи и допустимое время передачи одинаковые для всех используемых устройством каналов связи.
При подготовке к работе УКУИ (фиг. 1).
1. В модуле 3 нормированных данных формируют и запоминают блоки данных о робототехнических объектах, каждый из блоков содержит:
данные об адресе одного из объектов - r-го объекта, где r=1, 2, …, R;
данные о номере 7.r канального выхода из группы канальных выходов 7.1÷1.R, который предназначен для передачи управляющей информации в r-й объект;
данные о допустимом времени Тr доп. передачи управляющей информации через r-й канальный выход по каналу связи, обусловленным, например, нормированным показателем своевременности управления r-ым объектом;
данные о нормированной скорости Vr передачи данных через r-й канальный выход по каналу связи.
2. В модуле 1 анализа данных формируют и запоминают данные о команде кодирования, которую определяют из условия несовпадения ее ни с одной из команд управления в составе управляющей информации.
3. В модуле 4 сжатия информации формируют и запоминают данные о длительности Tнс периода поступления сигналов начала кодирования (фиг. 6), которую определяют из условия непревышения ею любого допустимого времени Тr доп. передачи управляющей информации через r-й канальный выход УКУИ по каналу связи:
При промышленной эксплуатации УКУИ.
1. Модуль 1 анализа данных:
принимает с информационного входа 5 данные об управляющей информации, которые сформированы в вычислительном комплексе центра управления организационной системы [6] (фиг. 5) и запоминает их, причем эти данные могут включать данные об адресе объекта и данные о команде управления (фиг. 4, пример 1) или данные об адресе объекта, данные о команде управления и данные о сценарии работ (фиг. 4, пример 2);
передает в модуль 3 нормированных данных запрос с приложением данных об адресе объекта из состава данных об управляющей информации, например, r-го объекта.
2. Модуль 3 нормированных данных по получении запроса копирует и передает в модуль 1 следующие данные:
данные о номере 7.r-го канального выхода, который предназначен для передачи управляющей информации в r-й объект;
данные о допустимом времени Тr доп. передачи данных через r-й канальный выход;
данные о нормированной скорости Vr передачи данных в r-й объект.
3. Модуль 1 по получении данных из модуля 3 выполняет следующие действия:
определяет объем В управляющей информации - число бит в команде управления (В1) и в сценарии работ (В2):
если в управляющей информации отсутствует сценарий работ;
определяет ожидаемое максимальное время Тr ож. задержки в передаче сигнала начала кодирования через канальный выход 7.r в канал связи, например, как отношение числа 2 в степени В к нормированной скорости Vr передачи данных через канальный выход 7.r по каналу связи:
если ожидаемое время Тr ож. передачи сигнала начала кодирования не больше допустимого времени Тr доп. передачи данных
то передает данные об управляющей информации в модуль 4 сжатия информации;
если ожидаемое время Тr ож. передачи сигнала начала кодирования больше допустимого времени Тr доп. передачи данных
то выполняет следующие действия:
копирует данные о команде кодирования и передает их и данные об адресе r-го объекта из состава данных об управляющей информации в модуль 4 сжатия информации.
5. Модуль 4 сжатия информации при выполнении условия (5) принимает из модуля 1 данные об управляющей информации, запоминает их и выполняет следующие действия:
определяет и запоминает в соответствии с данными об адресе r-го объекта канальный выход 7.r, на который надо передать сигнал начала кодирования, относящийся к управляющей информации;
производит сжатие данных об управляющей информации, за исключением данных об адресе r-го объекта, в единый сигнал - сигнал начала кодирования, выполняя при этом действия в соответствии с аналогичными действиями, выполняемыми в техническом решении [5], иллюстрация которых приведена на диаграммах сжатия информации (фиг. 6);
передает сигнал начала кодирования, относящийся к управляющей информации, на канальный выход 7.r, далее через средство связи и канал связи в робототехнический объект (фиг. 5), где производится извлечение из сигнала начала кодирования данных об управляющей информации.
6. Модуль 4 сжатия информации при выполнении условия (6) принимает из модуля 1 данные о команде кодирования и данные об адресе r-го объекта, запоминает их и выполняет следующие действия:
определяет и запоминает в соответствии с данными об адресе r-го объекта канальный выход 7.r, на который надо передать сигнал начала кодирования, относящийся к команде кодирования;
производит сжатие данных о команде кодирования в единый сигнал - сигнал начала кодирования, выполняя при этом действия в соответствии с аналогичными действиями, выполняемыми в техническом решении [5], иллюстрация которых приведена на диаграммах сжатия информации (фиг. 6);
передает сигнал начала кодирования, относящийся к команде управления, на канальный выход 7.r, далее через средство связи и канал связи в робототехнический объект (фиг. 5), где производится извлечение из сигнала начала кодирования данных о команде кодирования;
передает сообщение в модуль 1 об исполнении приведенных выше действиях.
7. Модуль 1 анализа данных по получении из модуля 4 сообщения об исполнении назначенных ему действиях передает в модуль 2 кодирования данных управляющую информацию в полном составе (фиг. 4).
8. Модуль 2 кодирования данных принимает из модуля 4 данные об управляющей информации, запоминает их и выполняет следующие действия:
производит кодирование данных о команде управления или данных о команде управления и данных о сценарии работ из состава управляющей информации (фиг. 1), при этом может быть применена одна из известных технологий кодирования, основывающаяся на коде с коррекцией ошибок [5] или более сложные, например, [2, 6];
определяет в соответствии с принятыми данными об адресе r-го объекта канальный выход 7.r, на который надо передать кодированные данные об управляющей информации;
передает кодированные данные об управляющей информации на канальный выход 7.r, далее через средство связи и канал связи в робототехнический объект (фиг. 5), в котором производится декодирование данных об управляющей информации.
При этом:
обмен данными между модулями 1, 2, 3, 4 и канальными выходами 7.1÷7.R осуществляется с помощью внутренней шины 9, которая реализуется на базе единого унифицированного интерфейса «Общая шина»;
настройка модулей 1, 2, 3, 4 осуществляется с помощью рабочей станции администратора, соединенной через вход/выход 6 настройки УКУИ и внутреннюю шину 9 с внутренними входами/выходами модулей 1, 2, 3, 4;
электропитание модулей осуществляется от устройства электропитания, соединенного через вход 8 электропитания УКУИ с входами электропитания модулей 1, 2, 3, 4;
модули 1, 2, 3, 4 могут быть выполнены на основе известных вычислительных средств, путем программного (по записанной или по замонтированной программе) исполнения приведенных в описании операций, например, на базе микро-ЭВМ, в частности:
модуль 2 и 2.1÷2.K кодирования данных могут быть реализованы в виде микро-ЭВМ с компьютерными алгоритмами, выполняющими операции в соответствии с известным решением [2] или [5] или [6] или другим, в части действий по кодированию информации;
модули 4 и 4.1÷4.S сжатия информации могут быть реализованы в виде микро-ЭВМ с компьютерными алгоритмами, выполняющими операции по сжатию информации в единый сигнал - сигнал начала кодирования, в соответствии с техническим решением [3];
число модулей сжатия информации в составе УКУИ может быть увеличено до числа, равного числу канальных выходов (S=R) или может быть определено с помощью аппарата теории массового обслуживания и в зависимости от величины и структуры информационной нагрузки на устройство;
аналогично, число модулей кодирования данных в составе УКУИ может быть увеличено до числа, равного числу канальных выходов (K=R) или может быть определено с помощью аппарата теории массового обслуживания и в зависимости от величины и структуры информационной нагрузки на устройство;
средства связи оснащены интерфейсами для взаимодействия с внутренней шиной УКУИ.
Рассмотрим вариант промышленного применения устройства кодирования управляющей информации при его совместном функционировании с устройством декодирования управляющей информации (УДУИ), устанавливаемом на приемной стороне в робототехническом объекте (фиг. 5, фиг. 7).
При подготовке к работе УДУИ (фиг. 7).
1. В модуле 10 анализа данных формируют и запоминают данные о команде кодирования, причем эта команда по кодам тождественна данным о команде кодирования, хранящейся в модуле 1 анализа данных УКУИ.
2. В маршрутизаторе 18 устанавливают состояние готовности к приему сигнала начала кодирования - производят настройку внутреннего маршрута передачи информации от его канального входа на его информационный выход, соединенный с информационным входом модуля 12 извлечения информации.
При промышленной эксплуатации УДУИ и условии (5) (фиг. 7).
1. Модуль 12 извлечения информации принимает из средства связи через канальный вход 15 и маршрутизатор 18 сигнал начала кодирования, относящийся к управляющей информации, преобразует его в («извлекают из него») данные об управляющей информации и передает их через внутреннюю шину 17 и модуль 10 на информационный выход 13 и далее в систему управления робототехнического объекта. Действия, выполняемые по преобразованию сигнала начала кодирования в данные об управляющей информации, аналогичны действиям, выполняемым в техническом решении [5], иллюстрация которых приведена на диаграммах извлечения информации (фиг. 8).
При промышленной эксплуатации УДУИ и условии (6) (фиг. 7).
1. Модуль 12 извлечения информации принимает с канального входа 15 из средства связи сигнал начала кодирования, относящийся к команде кодирования, преобразует его в данные о команде кодирования и передает их в модуль 10 анализа данных.
2. Модуль 10 анализа данных переключает маршрутизатор 18 в состояние готовности к приему данных в двоичном коде - производит настройку внутреннего маршрута передачи информации от его канального входа на его информационный выход, соединенный с информационным входом модуля 11 кодирования данных. Управление маршрутизатором в этом случае осуществляется модулем 10 через внутреннюю шину 17.
3. Модуль 11 декодирования данных принимает кодированные данные об управляющей информации, поступающие с канального входа 15 из средства связи через маршрутизатор 18, декодирует и передает данные об управляющей информации через внутреннюю шину 17 в модуль 10 анализа данных.
4. Модуль 10 анализа данных передает данные об управляющей информации на информационный выход 13 и далее в систему управления робототехнического объекта. После чего устанавливает маршрутизатор 18 в состояние готовности к приему сигнала начала кодирования - производит настройку внутреннего маршрута передачи информации от его канального входа на его информационный выход, соединенный с информационным входом модуля 12 извлечения информации.
При этом:
обмен данными между модулями 10, 11, 12, 18 и канальным входом 15 осуществляется с помощью внутренней шины 17, которая реализуется на базе единого унифицированного интерфейса «Общая шина»;
настройка модулей осуществляется с помощью рабочей станции администратора, соединенной через вход/выход 14 настройки и внутреннюю шину 17 с внутренними входами/выходами модулей 10, 11, 12, 18;
электропитание модулей осуществляется от устройства электропитания, соединенного через вход 16 электропитания с входами электропитания модулей 10, 11, 12, 18;
модули 10, 11, 12, 18 могут быть выполнены на основе известных вычислительных средств, путем программного (по записанной или по замонтированной программе) исполнения приведенных в описании операций, например, на базе микро-ЭВМ;
модуль 11 декодирования данных может быть реализован в виде микро-ЭВМ с компьютерными алгоритмами, выполняющими операции в соответствии с известным решением [2] или [5] или [6] или другим, в части действий по декодированию информации;
модуль 12 извлечения информации может быть реализован в виде микро-ЭВМ с компьютерными алгоритмами, выполняющими операции по извлечению (преобразованию) информации из единого сигнала - сигнала начала кодирования, в соответствии с техническим решением [3];
маршрутизатор 18 может быть реализован в виде микро-ЭВМ с компьютерными алгоритмами, выполняющими операции по переключению трактов передачи в соответствии с известным решением [7];
последовательности тактовых импульсов в оборудовании УКУИ, УДУИ и в средствах связи синхронизированы с помощью внешней системы, например, системы «ГЛОНАСС», причем частота поступления синхронизирующих сигналов определяется с учетом показателей стабильности каналов связи, длительности тактовых импульсов и периодов их следования;
периоды поступления тактовых импульсов в УКУИ и УДУИ равны периодам передачи сигналов (бит данных) в каналах связи.
Положительный эффект от применения УКУИ заключается в максимально-возможной скрытности передачи управляющей информации в условиях ограничений на время передачи и в минимально-возможном времени передачи данных при заданном алгоритме кодирования данных. Это обеспечивает повышение оперативности управления робототехническими объектами за счет исключения или сведения к минимуму случаев передачи управляющей информации за время, превышающее нормированное время.
Источники
[1] RU 2453906 C2, G06F 13/00, опубл. 20.06.2012 г., бюл. 17.
[2] RU 2498517 C2, H04L 27/2, опубл. 10.11.2013 г., бюл. 31.
[3] RU 140887 U1, G05B 19/00, опубл. 20.05.2014 г., бюл. 14.
Дополнительные источники
[4] RU 127493 C2, G05B 19/00, опубл. 27.04.2013, бюл. 12.
[5] Морелос-Сарагоса Р. Искусство помехоустойчивого кодирования. Методы, алгоритмы, применение / пер. с англ. В.Б. Афанасьева. - М.: Техносфера, 2006. - 320 с.
[6] RU 2224358 C2, Н03М 13/27, опубл. 20.02.2004, бюл. 5.
[7] SU 1481905 A1, Н04В 3/46, опубл. 23.05.89, бюл. 19.
Claims (3)
1. Устройство кодирования управляющей информации, характеризующееся тем, что содержит модуль анализа данных, модуль кодирования данных, модуль нормированных данных, модуль сжатия информации, информационный вход, вход и выход настройки, канальные выходы, вход электропитания и внутреннюю шину, при этом информационный вход соединен с информационным входом модуля анализа данных, входы внутренней шины соединены соответственно с внутренними выходами модуля анализа данных, модуля кодирования данных, модуля нормированных данных, модуля сжатия информации и входом настройки, выходы внутренней шины соединены с внутренними входами модуля анализа данных, модуля кодирования данных, модуля нормированных данных, модуля сжатия информации, выходом настройки и канальными выходами, вход электропитания соединен с входами электропитания модуля анализа данных, модуля кодирования данных, модуля нормированных данных и модуля сжатия информации.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит не менее двух модулей сжатия информации, внутренние входы и выходы которых соединены соответственно с выходами и входами внутренней шины.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит не менее двух модулей кодирования данных, внутренние входы и выходы которых соединены соответственно с выходами и входами внутренней шины.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016132586U RU168558U1 (ru) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | Устройство кодирования управляющей информации |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016132586U RU168558U1 (ru) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | Устройство кодирования управляющей информации |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU168558U1 true RU168558U1 (ru) | 2017-02-08 |
Family
ID=58451095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016132586U RU168558U1 (ru) | 2016-08-08 | 2016-08-08 | Устройство кодирования управляющей информации |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU168558U1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030095605A1 (en) * | 2001-11-16 | 2003-05-22 | Arnab Das | Method for encoding and decoding control information in a wireless communications system |
WO2009110739A2 (en) * | 2008-03-03 | 2009-09-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for encoding control information in a wireless communication system, and method and apparatus for transmitting and receiving the control information |
RU2472291C1 (ru) * | 2007-08-13 | 2013-01-10 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Кодирование и мультиплексирование управляющей информации в системе беспроводной связи |
RU2498517C2 (ru) * | 2009-03-12 | 2013-11-10 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Способ кодирования управляющей информации в системе связи, а также способ и устройство для передачи и приема управляющей информации |
RU140887U1 (ru) * | 2013-10-09 | 2014-05-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем информатики Российской академии наук (ИПИ РАН) | Комплекс управления робототехническими объектами |
-
2016
- 2016-08-08 RU RU2016132586U patent/RU168558U1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030095605A1 (en) * | 2001-11-16 | 2003-05-22 | Arnab Das | Method for encoding and decoding control information in a wireless communications system |
RU2472291C1 (ru) * | 2007-08-13 | 2013-01-10 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Кодирование и мультиплексирование управляющей информации в системе беспроводной связи |
WO2009110739A2 (en) * | 2008-03-03 | 2009-09-11 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for encoding control information in a wireless communication system, and method and apparatus for transmitting and receiving the control information |
RU2498517C2 (ru) * | 2009-03-12 | 2013-11-10 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Способ кодирования управляющей информации в системе связи, а также способ и устройство для передачи и приема управляющей информации |
RU140887U1 (ru) * | 2013-10-09 | 2014-05-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем информатики Российской академии наук (ИПИ РАН) | Комплекс управления робототехническими объектами |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3597549A (en) | High speed data communication system | |
CN103971687A (zh) | 一种语音识别系统中的负载均衡实现方法和装置 | |
CN106598889A (zh) | 一种基于fpga夹层板的sata主控器 | |
RU168558U1 (ru) | Устройство кодирования управляющей информации | |
CN203965907U (zh) | 轨道交通通信系统 | |
CN113078951A (zh) | 高可靠性网络安全隔离与信息单向导入设备 | |
CN105223911A (zh) | 轨道交通通信系统和数据处理方法 | |
RU2638732C1 (ru) | Способ передачи информации | |
KR20150088377A (ko) | 초고압 직류송전 시스템의 제어 장치 및 방법 | |
RU2640332C1 (ru) | Центр управления робототехническими объектами | |
CN112165434B (zh) | 在分组交换系统中透传cbr信号的方法和系统 | |
KR101794761B1 (ko) | 디지털 데이터 통신장치 및 데이터 모의장치 | |
CN112187536B (zh) | 基于tms配置数据的信息交互方法及装置、存储介质、电子装置 | |
RU168557U1 (ru) | Устройство декодирования управляющей информации | |
JP2014509163A (ja) | イーサーネット伝送におけるラインシーケンス調整装置及び方法 | |
CN102075526B (zh) | 多核虚拟化环境面向软实时应用的验证系统 | |
CN113343269A (zh) | 一种加密方法及装置 | |
CN110417762B (zh) | 一种具有报文打包技术的模块集成系统 | |
CN113055881A (zh) | 一种基于5g网络技术的大流量高速数据传输方法 | |
JPS6040749B2 (ja) | シリアル伝送装置 | |
RU2269154C1 (ru) | Мультиплексор телекоммуникационный многофункциональный | |
KR20140142051A (ko) | 원격 접점 감시 장치 및 그 방법 | |
US3476878A (en) | Time-division synchronous system for a plurality of synchronous telegraph circuits | |
JP7142977B1 (ja) | データ通信システム、送信装置、および受信装置 | |
CN108833000B (zh) | Pon系统保护倒换信息传递方法及系统 |