RU151806U1

RU151806U1 - SELF-PROPELLED TRACTION UNIT FOR LAYING AIR TRANSMISSION LINES AND COMMUNICATIONS

Info

Publication number: RU151806U1
Application number: RU2013154750/07U
Authority: RU
Inventors: Андрей Васильевич Киушов; Андрей Андреевич Гусев; Андрей Александрович Алексеев; Антон Львович Смирнов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Винтик, Шпунтик и сыновья"
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2015-04-20

Abstract

1. Самоходное тяговое устройство для прокладки длинномерных изделий воздушных линий электропередачи и связи, содержащее раму, источник энергии, привод движения и тяговые колеса, блок дистанционного управления приводом движения, направляющие элементы, закрепленные на раме с возможностью вращения и образующие ручей между ними, прижимное рычажное устройство с прижимными роликами, а также средство закрепления длинномерного изделия, отличающееся тем, что на рабочих поверхностях тяговых колес размещен бесконечный транспортирующий ремень, а прижимное рычажное устройство соединено со средством закрепления длинномерного изделия.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что транспортирующий ремень выполнен из материала с высоким коэффициентом трения и с рифлеными рабочими поверхностями.3. Тяговое устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что на рабочих поверхностях прижимных роликов размещен бесконечный транспортирующий ремень.1. Self-propelled traction device for laying long products of overhead power transmission and communication lines, comprising a frame, an energy source, a drive of movement and traction wheels, a remote control unit for the drive of movement, guiding elements mounted on the frame with the possibility of rotation and forming a stream between them, a clamp lever a device with pressure rollers, as well as a means of securing a long product, characterized in that an endless conveying belt is placed on the working surfaces of the traction wheels, clamping lever unit connected to the means supporting long izdeliya.2. The device according to claim 1, characterized in that the conveying belt is made of a material with a high coefficient of friction and with corrugated working surfaces. A traction device according to claim 1 or 2, characterized in that an endless conveying belt is placed on the working surfaces of the pressure rollers.

Description

Полезная модель относится к области строительства и эксплуатации воздушных линий, преимущественно высоковольтных линий электропередачи (ВЛ) и линий связи (ЛС) и предназначена для прокладки (проводки) длинномерных изделий (лидер-тросы, тросы, провода, кабели) по несущему проводу или тросу от одной опоры (высотного сооружения) к другой при помощи самоходного тягового устройства.The utility model relates to the field of construction and operation of overhead lines, mainly high-voltage power lines (VL) and communication lines (LS), and is intended for laying (wiring) long products (leader cables, cables, wires, cables) along a carrier wire or cable from one support (high-rise structure) to another using a self-propelled traction device.

Самоходные тяговые устройства предназначены для перемещения направляющего троса и тягового лидер-троса по существующему несущему тросу или проводу и используются, например, при работе «под натяжением» без спуска грозотроса ВЛ на землю [Презентация ф. Tesmec 09/11/2010. Stringing Equipment OPGW Reconductoring in Live Line. Presentation-SE-LL-Reconductoring in Live Line-general aspect EN Rev 00b, p.34/46], a также для прокладки самонесущего кабеля (например, типа ОКСН) от одной опоры до другой в т.ч. на переходах через естественные (судоходные реки, горы и др.) и искусственные (железные и автомобильные дороги, пересекаемые ВЛ и ЛС, инженерные сооружения и др.) препятствия [Патент РФ №2360345. Способ прокладки самонесущего оптического кабеля по опорам высоковольтных линий электропередачи на переходах через препятствия]. В обоих случаях используются специальные блоки сдвоенных роликов, которые тяговое устройство при помощи направляющего троса расставляет на расстоянии (10 - 15) м друг от друга на несущем тросе и протаскивает сквозь них тяговый лидер-трос. Это позволяет существенно снизить величину натяжения и провеса лидер-троса, провода или кабеля. Каждый блок роликов состоит (условно) из верхнего и нижнего одинаковых блоков роликов, причем разъемные корпусы верхнего и нижнего блоков жестко соединены друг с другом при помощи общего корпуса. Конструкция каждого блока роликов исключает выпадение и защемление лидер-троса, провода или кабеля при любом положении блока. После окончания работ по прокладке провода или кабеля это же тяговое устройство собирает блоки сдвоенных роликов при обратном ходе.Self-propelled traction devices are designed to move the guide cable and traction leader cable along the existing load-bearing cable or wire and are used, for example, when operating under tension without lowering the lightning cable of the overhead line to the ground [Presentation f. Tesmec 11/11/2010. Stringing Equipment OPGW Reconductoring in Live Line. Presentation-SE-LL-Reconductoring in Live Line-general aspect EN Rev 00b, p.34 / 46], as well as for laying a self-supporting cable (for example, type OKSN) from one support to another, incl. at the crossings of natural (navigable rivers, mountains, etc.) and artificial (railways and highways, intersected by overhead lines and drugs, engineering structures, etc.) obstacles [RF Patent No. 2360345. A method of laying a self-supporting optical cable along the supports of high-voltage power lines at crossings over obstacles]. In both cases, special blocks of double rollers are used, which the traction device with the help of the guide cable places at a distance of (10 - 15) m from each other on the carrier cable and pulls the traction leader cable through them. This can significantly reduce the magnitude of the tension and sag of the leader cable, wire or cable. Each roller block consists (conditionally) of the upper and lower identical roller blocks, and the detachable cases of the upper and lower blocks are rigidly connected to each other using a common housing. The design of each block of rollers eliminates the loss and jamming of the leader cable, wire or cable at any position of the block. After finishing work on laying a wire or cable, the same traction device assembles blocks of twin rollers during the reverse stroke.

Большинство самоходных тяговых устройств содержат раму с установленными на ней источником энергии и механическим или электрическим приводом движения, блоком дистанционного управления приводом движения, тяговыми колесами, соединенными с приводом, направляющими элементами, образующими ручей для прохода между ними несущего троса (провода), прижимным устройством с прижимным(ми) роликом(ами), а также средство закрепления длинномерного изделия.Most self-propelled traction devices contain a frame with an energy source installed on it and a mechanical or electric drive of movement, a remote control unit for the drive of movement, traction wheels connected to the drive, guiding elements forming a stream for the passage of the supporting cable (wire) between them, a clamping device with pressure (s) roller (s), as well as a means of securing a long product.

Известно самоходное устройство для проводки длинномерных нитевидных изделий [патент РФ №72794], которое содержит треугольную раму со средствами передвижения по несущему проводу и средством закрепления длинномерного изделия, источник энергии, электрический привод с редуктором и элементами управления. Средства передвижения составлены из высоких реборд с образованием между ними ручьев. Достоинством устройства является небольшая масса, что упрощает процесс его установки вручную на несущий провод. Однако устройство имеет недостатки. Малое тяговое усилие, которое прямо зависит от массы устройства и коэффициента трения между ведущими колесами и проводом не позволяет использовать устройство на больших пролетах, например, на высоковольтных линиях электропередачи. Источник энергии в виде аккумуляторной батареи требует периодической зарядки, что в отдаленных районах выполнения работ вызывает сложности с поиском источника питания для зарядки батареи и связано с потерей времени на процесс зарядки.Known self-propelled device for posting long threadlike products [RF patent No. 72794], which contains a triangular frame with means of movement along the main wire and means for securing the lengthy product, an energy source, an electric drive with a gearbox and control elements. The vehicles are composed of high flanges with the formation of streams between them. The advantage of the device is its low weight, which simplifies the process of installing it manually on a carrier wire. However, the device has disadvantages. Low traction, which directly depends on the mass of the device and the friction coefficient between the drive wheels and the wire, does not allow the device to be used on large spans, for example, on high-voltage power lines. An energy source in the form of a battery requires periodic charging, which in remote areas of work makes it difficult to find a power source for charging the battery and is associated with a loss of time for the charging process.

Наиболее близким техническим решением является самоходное устройство для воздушной прокладки кабелей [патент РФ №110871], которое содержит раму со средствами передвижения по несущему проводу, имеющими направляющие реборды, средство закрепления длинномерного изделия, источник энергии, электрический привод с редуктором и элементами управления, а также управляемое рычажное прижимное устройство с прижимным роликом. Достоинством устройства является относительно небольшая масса, что упрощает процесс его установки на несущий провод и значительное тяговое усилие, которое зависит от управляемого усилия прижима ведущих колес к проводу. Однако устройство имеет недостатки. При работе устройства усилие прижима определяется установленным взаимным положением тяговых и прижимного колес. Однако преодоление на несущем проводе ВЛ препятствий (соединительные зажимы прессуемые, зажимы соединительные спиральные, зажимы ремонтные спиральные, наледь и пр.) требует автоматического точного изменения положения прижимного колеса в зависимости от профиля препятствия за счет управления приводом прижима, что трудно осуществимо даже при его дистанционном управлении.The closest technical solution is a self-propelled device for aerial cable laying [RF patent No. 110871], which contains a frame with means of transportation along a bearing wire having guiding flanges, means for securing a lengthy product, an energy source, an electric drive with a gearbox and control elements, as well as controlled lever pressure device with pressure roller. The advantage of the device is its relatively small mass, which simplifies the process of installing it on a carrier wire and significant traction, which depends on the controlled effort of pressing the drive wheels to the wire. However, the device has disadvantages. When the device is operating, the clamping force is determined by the established mutual position of the traction and clamping wheels. However, overcoming obstacles on the overhead line of the overhead line (pressable clamping clamps, spiral clamping clamps, spiral repair clamps, ice, etc.) requires an automatic exact change in the position of the pressure wheel depending on the obstacle profile by controlling the clamp drive, which is difficult even with its remote management.

Анализ конструктивных особенностей и недостатков аналогов позволяет сделать следующие выводы:Analysis of the design features and disadvantages of analogues allows us to draw the following conclusions:

- Масса тягового устройства должна быть минимально возможной и не должна превышать предельно допустимую массу поднимаемого груза вручную согласно [ПОТ Р М-007-98 Межотраслевые правила по охране труда при погрузочно-разгрузочных работах и размещении грузов]. При работе одной рукой (другой рукой рабочий держится за опору) предельно допустимая масса устройства не должна превышать 50/2 кг = 25 кг.- The mass of the traction device should be as small as possible and should not exceed the maximum permissible weight of the load to be lifted manually according to [POT R M-007-98 Intersectoral rules for labor protection during loading and unloading and placement of goods]. When working with one hand (with the other hand, the worker holds the support), the maximum permissible mass of the device should not exceed 50/2 kg = 25 kg.

- Увеличение тягового усилия при сохранении относительно малой массы устройства, даже при использовании современных материалов покрытия тяговых колес с высоким коэффициентом трения, возможно только при увеличении прижимного усилия тяговых колес к несущему проводу.- An increase in traction while maintaining a relatively small mass of the device, even when using modern coating materials for traction wheels with a high coefficient of friction, is possible only with an increase in the clamping force of the traction wheels to the carrying wire.

- Увеличение тягового усилия должно пропорционально автоматически увеличивать прижимное усилие тяговых колес к проводу (тросу). В этом случае удастся избежать проскальзывания тяговых колес при работе под нагрузкой.- An increase in traction should proportionally automatically increase the clamping force of the traction wheels to the wire (cable). In this case, slippage of the traction wheels during operation under load will be avoided.

- Преодоление препятствий на несущем проводе (тросе) требует автоматического изменения положения прижимных колес относительно тяговых колес и автоматически регулируемого усилия прижима. Следует отметить, что использование для этой цели подпружиненного прижимного колеса в прижимном устройстве не способствует снижению массы самоходного тягового устройства по следующей причине. Усилие прижима должно быть достаточно большим, чтобы скомпенсировать влияние коэффициента трения тяговых колес на тяговое усилие, а длина хода упругого элемента -достаточно большой, чтобы преодолеть препятствия на несущем проводе без значительного увеличения усилия прижима. Это приводит к усложнению и значительному росту массы и габаритов упругого элемента устройства.- Overcoming obstacles on the carrier wire (cable) requires an automatic change in the position of the pressure wheels relative to the traction wheels and automatically adjustable clamping force. It should be noted that the use of a spring-loaded clamping wheel in the clamping device for this purpose does not contribute to reducing the mass of the self-propelled traction device for the following reason. The clamping force should be large enough to compensate for the coefficient of friction of the traction wheels on the traction force, and the stroke length of the elastic element should be large enough to overcome obstacles on the carrier wire without significantly increasing the clamping force. This leads to complication and a significant increase in the mass and dimensions of the elastic element of the device.

- Автоматическое изменение положения прижимных колес при работе на несущих проводах разного диаметра должно отвечать следующему требованию: прижимное усилие и связанное с ним тяговое усилие должны увеличиваться с увеличением диаметра провода. Это следует из зависимости диаметра провода от длины пролета - чем больше диаметр провода, тем больше пролет и провес провода, и тем больше должно быть тяговое усилие.- The automatic change of position of the clamping wheels when working on carrier wires of different diameters must meet the following requirement: the clamping force and the associated traction force must increase with increasing diameter of the wire. This follows from the dependence of the diameter of the wire on the span — the larger the diameter of the wire, the greater the span and sag of the wire, and the greater the pulling force.

- При прочих равных условиях (одинаковом запасе энергии или хода тягового устройства под нагрузкой), источник энергии в виде аккумуляторной батареи проигрывает в массе генератору электрической энергии, работающему в паре с двигателем внутреннего сгорания (ДВС). Кроме того, аккумуляторная батарея требует периодической зарядки, что в отдаленных районах выполнения работ вызывает сложности с поиском источника питания для зарядки батареи и связано с потерей времени на процесс зарядки.- Ceteris paribus (the same supply of energy or the traction of the traction device under load), the energy source in the form of a rechargeable battery loses in the mass to an electric energy generator that is paired with an internal combustion engine (ICE). In addition, the battery requires periodic charging, which in remote areas of work makes it difficult to find a power source for charging the battery and is associated with a loss of time for the charging process.

- Надежность устройства повышается при использовании не менее двух приводов тяговых колес, работающих параллельно.- The reliability of the device is improved when using at least two drives of traction wheels working in parallel.

Существенными признаками заявленной полезной модели являются:The essential features of the claimed utility model are:

- Самоходное тяговое устройство содержит раму. Признак обеспечивает возможность правильного взаимного размещения элементов устройства.- The self-propelled traction device contains a frame. The sign provides the ability to correctly position the elements of the device.

- (Устройство содержит) источник энергии. Обеспечивает возможность автономной работы устройства (его самоходность).- (The device contains) an energy source. Provides the possibility of autonomous operation of the device (its self-propelled).

Источник энергии может быть выполнен в виде двигателя внутреннего сгорания и генератора электрической энергии, что обеспечивает уменьшение массы источника энергии. Двигатель внутреннего сгорания может быть снабжен центробежной муфтой. Источник энергии может быть дополнительно снабжен аккумуляторной батареей, которая позволяет осуществить первоначальное возбуждение обмоток генератора электрической энергии и однократный возврат самоходного тягового устройства при аварийной остановке ДВС. Аккумуляторную батарею выбирают минимально необходимой емкости. Такая гибридная силовая установка повышает надежность работы тягового устройства.The energy source can be made in the form of an internal combustion engine and an electric energy generator, which provides a reduction in the mass of the energy source. The internal combustion engine may be equipped with a centrifugal clutch. The energy source can be additionally equipped with a rechargeable battery, which allows the initial excitation of the windings of the electric energy generator and a single return of the self-propelled traction device during an emergency stop of the engine. The battery select the minimum required capacity. Such a hybrid power plant increases the reliability of the traction device.

- (Устройство содержит) привод движения и тяговые колеса. Обеспечивает возможность передвижения устройства по несущему проводу. Привод движения может быть выполнен в виде электродвигателей, встроенных в тяговые колеса, что обеспечивает уменьшение габаритов и массы устройства. Могут быть использованы стандартные мотор-колеса, например велосипедные. Тяговые колеса обеспечивает преобразование вращательного движения колес в поступательное движение устройства вдоль несущего провода.- (The device contains) a drive drive and traction wheels. Provides the ability to move the device along the carrier wire. The motion drive can be made in the form of electric motors built into the traction wheels, which ensures a reduction in the size and weight of the device. Standard motor wheels, such as bicycle wheels, can be used. Traction wheels converts the rotational movement of the wheels into the translational movement of the device along the supporting wire.

- (Устройство содержит) блок дистанционного управления приводом движения, который может иметь возможность связи с пультом дистанционного управления. Это обеспечивает возможность удаленного беспроводного управления тяговым устройством.- (The device comprises) a motion control remote control unit that may be able to communicate with a remote control. This enables remote wireless control of the traction device.

- (Устройство содержит) направляющие элементы, закрепленные на раме с возможностью вращения и образующие ручей между ними. Обеспечивает контакт рабочих поверхностей тяговых колес и прижимных колес устройства с несущим проводом.- (The device contains) guide elements mounted on the frame with the possibility of rotation and forming a stream between them. Provides contact of the working surfaces of the traction wheels and clamping wheels of the device with the carrier wire.

Закрепление направляющих элементов на раме обеспечивает уменьшение габаритов и массы устройства за счет уменьшения хода роликов прижимного устройства из-за отсутствия дополнительного перемещения на высоту реборд тяговых колес. Вращение направляющих элементов уменьшает потери на трение при контакте с несущим проводом.The fastening of the guide elements on the frame reduces the dimensions and weight of the device by reducing the stroke of the rollers of the clamping device due to the lack of additional movement to the height of the flanges of the traction wheels. The rotation of the guide elements reduces friction losses in contact with the carrier wire.

- (Устройство содержит) прижимное рычажное устройство с прижимными роликами. Обеспечивает увеличение усилия прижима тяговых колес к несущему проводу, что обеспечивает увеличение тягового усилия.- (The device contains) a pressure lever device with pressure rollers. Provides an increase in the clamping force of the traction wheels to the carrying wire, which provides an increase in traction.

- (Устройство содержит) средство закрепления длинномерного изделия. Обеспечивает силовую связь тягового устройства с длинномерным изделием. Может включать в себя устройство для предотвращения перекручивания длинномерного изделия - вертлюг.- (The device comprises) means for securing a lengthy article. Provides power connection of the traction device with a long product. May include a device to prevent twisting of a long product - swivel.

- На рабочих поверхностях тяговых колес размещен бесконечный транспортирующий ремень. Обеспечивает механическую связь и выравнивание скоростей вращения электродвигателей тяговых колес, повышенное тяговое усилие, облегчает преодоление препятствий на несущем проводе, уменьшает ударные нагрузки за счет распределения нагрузки по линии контакта ремня и несущего провода (троса). Кроме того предотвращает преждевременный износ рабочих поверхностей тяговых колес от контакта с поверхностью несущего провода (троса). Повышает надежность работы тягового устройства при выходе из строя одного из приводов колес.- On the working surfaces of the traction wheels there is an endless transporting belt. It provides mechanical coupling and alignment of the rotation speeds of the electric motors of the traction wheels, increased traction, facilitates overcoming obstacles on the carrier wire, reduces shock loads due to load distribution along the line of contact between the belt and the carrier wire (cable). In addition, it prevents premature wear of the working surfaces of the traction wheels from contact with the surface of the carrier wire (cable). Increases the reliability of the traction device when one of the wheel drives fails.

- Прижимное рычажное устройство соединено со средством закрепления длинномерного изделия. Обеспечивает при помощи рычажной передачи автоматическое преобразование тягового усилия в прижимное усилие устройства с заданным усилением. При этом повышенное прижимное усилие, в свою очередь, позволяет при малой массе тягового устройства избежать проскальзывания тяговых колес при работе под нагрузкой и достичь максимального тягового усилия, обеспечиваемого приводом движения. Прижимное устройство может быть снабжено демпфером колебаний, который предотвращает механические колебания прижимного устройства и обеспечивает плавную работу тягового устройства.- The clamping lever device is connected to the means for securing the lengthy product. It provides with the help of a lever transmission the automatic conversion of the tractive effort into the pressing force of a device with a given gain. In this case, the increased clamping force, in turn, allows the traction wheels to slip when working under load with a small mass of the traction device and to achieve the maximum traction provided by the drive drive. The clamping device can be equipped with a vibration damper that prevents mechanical vibrations of the clamping device and ensures smooth operation of the traction device.

- Транспортирующий ремень выполнен из материала с высоким коэффициентом трения и с рифлеными рабочими поверхностями (на наружной и внутренней поверхностях). Указанный ремень, например, [Транспортирующие ремни с бесшовным покрытием. Сайт ООО «ТПК «Белтимпэкс», 2013. URL: http://belt.beltmarket.ru/tr.html], либо [Двусторонние зубчатые приводные ремни. Сайт ООО «ТПК «Белтимпэкс», 2013. URL: http://belt.beltmarket.ru/s04.html] содержит внутреннюю и наружную рабочие поверхности с ярко выраженными рифлениями и имеет высокий коэффициент трения по металлу и пластмассе. Применение такого ремня позволяет увеличить тяговое усилие устройства, а также способствует преодолению препятствий на несущем проводе (тросе) за счет формы рабочих поверхностей.- The transporting belt is made of a material with a high coefficient of friction and with corrugated working surfaces (on the outer and inner surfaces). The specified belt, for example, [Transport belts with a seamless coating. Website of TPK Beltimpeks LLC, 2013. URL: http://belt.beltmarket.ru/tr.html], or [Bilateral toothed drive belts. The website of TPK Beltimpeks LLC, 2013. URL: http://belt.beltmarket.ru/s04.html] contains internal and external working surfaces with pronounced corrugations and has a high coefficient of friction for metal and plastic. The use of such a belt allows to increase the traction force of the device, and also helps to overcome obstacles on the carrier wire (cable) due to the shape of the working surfaces.

- На рабочих поверхностях прижимных роликов размещен бесконечный транспортирующий ремень. Способствует преодолению преград на несущем проводе (тросе) за счет формы и расположения рабочей поверхности ремня под углом к оси несущего провода (троса).- On the working surfaces of the pinch rollers there is an endless conveyor belt. Helps to overcome obstacles on the carrier wire (cable) due to the shape and location of the working surface of the belt at an angle to the axis of the carrier wire (cable).

Данные существенные признаки полезной модели позволяют получить технический результат, который заключается в повышении прижимного усилия при малой массе тягового устройства, что позволяет избежать проскальзывания тяговых колес при работе под нагрузкой и достичь максимального тягового усилия, обеспечиваемого приводом движения.These essential features of the utility model allow to obtain a technical result, which consists in increasing the clamping force with a small mass of the traction device, which avoids slippage of the traction wheels when operating under load and to achieve the maximum traction provided by the drive movement.

Существенными отличительными признаками полезной модели являются:The salient features of a utility model are:

- На рабочих поверхностях тяговых колес размещен бесконечный транспортирующий ремень.- On the working surfaces of the traction wheels there is an endless transporting belt.

- Прижимное устройство соединено со средством закрепления длинномерного изделия.- The clamping device is connected to the means for securing the lengthy product.

Для частных случаев выполнения устройства:For special cases of device execution:

- Транспортирующий ремень выполнен из материала с высоким коэффициентом трения и с рифлеными рабочими поверхностями.- The transporting belt is made of a material with a high coefficient of friction and with corrugated working surfaces.

- На рабочих поверхностях прижимных роликов размещен бесконечный транспортирующий ремень.- On the working surfaces of the pinch rollers there is an endless conveyor belt.

На фиг. 1-3 представлен пример самоходного тягового устройства для прокладки воздушных линий электропередачи. На фиг. 1 представлен общий вид устройства, установленного на несущий провод. На фиг. 2 представлен вид устройства на этапе его установки на несущий провод. На фиг. 3 представлена верхняя часть устройства в момент преодоления препятствия на несущем проводе.In FIG. 1-3 shows an example of a self-propelled traction device for laying overhead power lines. In FIG. 1 shows a general view of a device mounted on a carrier wire. In FIG. 2 shows a view of the device at the stage of its installation on a carrier wire. In FIG. 3 shows the upper part of the device at the time of overcoming an obstacle on a carrier wire.

Устройство состоит из рамы 1 с откидной частью 2 с ручкой R, источника энергии, содержащего двигатель внутреннего сгорания 3 и генератор электрической энергии 4, привода движения с тяговыми колесами 5, блока дистанционного управления приводом движения 6, который может иметь возможность связи с пультом дистанционного управления (на чертежах не показан), бесконечного транспортирующего ремня 7, направляющих роликов 8, качающегося рычага 9, прижимного устройства 10, прижимных роликов 11, средства закрепления длинномерного изделия 12. Буквами на фиг. 1-3 дополнительно обозначены: d - диаметр несущего провода (троса), D -диаметральный размер препятствия на несущем проводе (тросе), l, L - плечи рычажной передачи прижимного устройства, R - ручка для переноски, подъема и установки устройства, s - зазор между транспортирующим ремнем и прижимными роликами, S - зазор между подвижной и неподвижной частями рамы 1, Z - быстродействующий механический зажим откидной части рамы 2.The device consists of a frame 1 with a hinged part 2 with a handle R, an energy source containing an internal combustion engine 3 and an electric energy generator 4, a motion drive with traction wheels 5, a remote control unit for the motion drive 6, which may be able to communicate with the remote control (not shown in the drawings), an endless conveyor belt 7, guide rollers 8, swing arm 9, pressure device 10, pressure rollers 11, means for securing a long article 12. The letters in FIG. 1-3 are additionally marked: d - diameter of the carrier wire (cable), D - diameter of the obstacle on the carrier wire (cable), l, L - shoulders of the lever transmission of the clamping device, R - handle for carrying, lifting and installing the device, s - the gap between the conveyor belt and the pressure rollers, S is the gap between the movable and fixed parts of the frame 1, Z is the quick-acting mechanical clamp of the hinged part of the frame 2.

Устройство содержит раму 1, на которой шарнирно закреплена ее откидная часть 2 с ограничителем поворота (не показан). Откидная часть рамы 2 имеет в своей верхней части ручку R для переноса, подъема на опору и установки устройства не несущий провод. В рабочем положении обе части рамы 1 и 2 соединены быстродействующим механическим зажимом Z. При установке устройства откидная часть 2 в раскрепленном состоянии поворачивается относительно неподвижной части рамы 1 до упора под действием силы тяжести (фиг. 2). Откидная часть обеспечивает зазор S, необходимый для установки тягового устройства на несущий провод. Величина зазора S превышает максимальный диаметр несущего провода d (D). В нижней части рамы 1 жестко закреплен источник энергии, состоящий из двигателя внутреннего сгорания 3, соединенного, например, при помощи зубчатого ремня с генератором электрической энергии 4. Там же закреплен блок управления приводом движения 6, который может иметь возможность связи с беспроводным пультом дистанционного управления (ПДУ). Блок дистанционного управления 6 снабжен аккумулятором малой емкости для питания блока и возбуждения обмоток генератора 4. Емкость аккумулятора может быть увеличена до минимально необходимой для однократного возврата самоходного тягового устройства при аварийной остановке ДВС. В верхней части рамы 1 жестко закреплены тяговые колеса 5 со встроенными электродвигателями. Направляющие ролики 8 закреплены с возможностью вращения на раме 1 и на ее откидной части 2 так, что в рабочем положении последней образуют ручей между ними для размещения изделия. На рабочих поверхностях тяговых колес 5 размещен транспортирующий ремень 7, выполненный из материала с высоким коэффициентом трения и с рифлеными рабочими поверхностями. В средней части рамы размещено рычажное прижимное устройство 10 с прижимными роликами 11, расположенными так, чтобы обеспечивался зазор s между транспортирующим ремнем и прижимными роликами. Величина зазора s должна превышать максимальный диаметр несущего провода d (D). Прижимные ролики 11 могут иметь вогнутую в поперечном сечении рабочую поверхность для дополнительного центрирования на несущем проводе. На рабочих поверхностях прижимных роликов 11 может быть размещен дополнительный бесконечный транспортирующий ремень. Прижимное устройство 10 механически связано со средством закрепления длинномерного изделия 12, например, при помощи рычажной передачи. Плечи l и L рычажной передачи прижимного устройства выбраны так, чтобы обеспечить преобразование тягового усилия в повышенное прижимное усилие. Средство закрепления 12 может располагаться в рабочем положении с любой из двух сторон тягового устройства для работы в прямом и в обратном направлениях за счет переустановки закрепленного на раме 1 качающегося рычага 9.The device comprises a frame 1, on which its hinged part 2 with a rotation limiter (not shown) is pivotally mounted. The hinged part of the frame 2 has a handle R in its upper part for carrying, lifting on a support and installing the device without a carrying wire. In the working position, both parts of the frame 1 and 2 are connected by a quick-acting mechanical clamp Z. When installing the device, the hinged part 2 in the unfastened state rotates relative to the fixed part of the frame 1 until it stops under the action of gravity (Fig. 2). The hinged portion provides a clearance S necessary for installing the traction device on the carrier wire. The gap S exceeds the maximum diameter of the carrier wire d (D). In the lower part of the frame 1, a power source is rigidly fixed, consisting of an internal combustion engine 3, connected, for example, with a timing belt with an electric energy generator 4. A motion drive control unit 6 is fixed there, which can be connected to a wireless remote control (Remote control). The remote control unit 6 is equipped with a small-capacity battery for powering the unit and exciting the windings of the generator 4. The battery capacity can be increased to the minimum necessary for a single return of the self-propelled traction device during an emergency stop of the engine. In the upper part of the frame 1, the traction wheels 5 with built-in electric motors are rigidly fixed. The guide rollers 8 are rotatably mounted on the frame 1 and on its hinged part 2 so that in the working position the latter is formed by a stream between them to accommodate the product. On the working surfaces of the traction wheels 5 there is a transporting belt 7 made of a material with a high coefficient of friction and with corrugated working surfaces. In the middle part of the frame, there is a lever clamping device 10 with clamping rollers 11 arranged so that a clearance s is provided between the conveyor belt and the clamping rollers. The clearance s must exceed the maximum diameter of the carrier wire d (D). The pressure rollers 11 may have a concave cross-section of the working surface for additional centering on the carrier wire. On the working surfaces of the pinch rollers 11 can be placed an additional endless conveying belt. The pressing device 10 is mechanically connected with the means for securing the long article 12, for example, by means of a linkage. The arms l and L of the lever transmission of the pressure device are selected so that the traction is converted to increased pressure. The fixing means 12 can be located in the working position on either of the two sides of the traction device for working in the forward and reverse directions due to the reinstallation of the swinging lever 9 fixed on the frame 1.

Тяговое устройство работает следующим образом. Устройство за ручку R поднимают на опору (высотное сооружение). Раскрепляют быстродействующий зажим Z. При удержании устройства за ручку R открываются зазоры S и s, необходимые для его установки на несущий провод, а устройство разворачивается на некоторый угол для большего удобства установки (фиг. 2). При этом прижимные ролики 11 автоматически располагаются в горизонтальном положении под действием силы тяжести на элементы прижимного устройства 10. Тяговое устройство устанавливают транспортирующим ремнем 7 на несущий провод и происходит выравнивание устройства в вертикальной плоскости. Откидную часть рамы 2 приводят в рабочее положение и закрепляют зажимом Z на раме 1. Таким закреплением создают жесткую опору для оси вращения прижимного устройства 10 и создают страховочное средство вокруг несущего провода, предотвращающее падение тягового устройства в аварийных ситуациях при вращении устройства вокруг несущего провода. Присоединяют конец длинномерного изделия к средству закрепления 12 через вертлюг. Заводят ДВС и устанавливают требуемый уровень частоты вращения. В частных случаях выполнения устройства уровень частоты вращения можно регулировать при помощи ПДУ. При наборе частоты вращения ДВС включается центробежная муфта и механически связывает его с генератором 4, который начинает вырабатывать электрическую энергию. По сигналу ПДУ включают приводы тяговых колес 5 со встроенными электродвигателями в нужном направлении и с нужной скоростью вращения. Тяговое устройство начинает движение по несущему проводу. На начальном этапе движения тяговое усилие обеспечивается силой трения транспортирующего ремня 7 о несущий провод, возникающей под действием силы тяжести самого тягового устройства. При дальнейшем движении средство закрепления 12 воздействует тяговым усилием на прижимное устройство 10, заставляя его поворачиваться вокруг оси и прижимать один из роликов 11 к несущему проводу. Рычажная система прижимного устройства обеспечивает преобразование тягового усилия в дополнительное усилие прижима пропорционально отношению плеч L/1. При этом рычажная система обеспечивает усилие прижима большее, чем величина тягового усилия. Демпфер колебаний (на фиг. 1-3 не показан) предотвращает механические колебания прижимного устройства 10 и обеспечивает плавную работу тягового устройства. При встрече с препятствием на несущем проводе рифленые рабочие поверхности транспортирующего ремня 7 входят с контакт с препятствием и поднимают переднее тяговое колесо 5 на высоту препятствия (фиг. 3). При этом рама 1 поворачивается на небольшой угол, что приводит к временному увеличению усилия прижима и тягового усилия, что способствует преодолению препятствия. При дальнейшем движении величина усилия прижима стабилизируется. При сходе с препятствия величина прижима уменьшается, а затем также стабилизируется. При достижении следующей опоры движение устройства останавливают и при необходимости либо переносят через опору для работы на следующем пролете, либо включают реверс для сбора установленных сдвоенных блоков. В последнем случае сила воздействия сдвоенных блоков на средство закрепления 12 поворачивает прижимное рычажное устройство 10 так, что в работу вступает второй прижимной ролик 11, который обеспечивает прижим устройства к несущему проводу. Блок дистанционного управления 6 по командам с беспроводного ПДУ обеспечивает выполнение следующих команд: «Вперед/Назад» с заданной скоростью - подача напряжения нужной полярности и величины на встроенные электродвигатели; «Стоп» принудительное или автоматическое (при потере радиосвязи блока и пульта дистанционного управления) обесточивание встроенных электродвигателей»; «Аварийный стоп» - принудительная остановка ДВС; «Частота вращения ДВС» - установка уровня частоты вращения от минимальной до максимальной. При обесточивании тяговых электродвигателей происходит самоторможение устройства. В частных случаях выполнения устройства с управлением посредством ПДУ доступны все перечисленные команды, возможно выполнение команды «Частота вращения ДВС» - установка уровня частоты вращения от минимальной до максимальной. При минимальной частоте вращения центробежная муфта ДВС разомкнута и вал генератора 4 не вращается. В случае аварийной остановки ДВС возврат тягового устройства возможен либо путем его вытягивания за лидер-трос или проложенное изделие, либо за счет энергии дополнительного аккумулятора малой емкости (при его наличии).Traction device operates as follows. The device by the handle R is raised to a support (high-rise structure). The quick-release clamp Z is released. When the device is held by the handle R, the gaps S and s are opened, which are necessary for its installation on the carrier wire, and the device is turned to a certain angle for more convenient installation (Fig. 2). In this case, the pressure rollers 11 are automatically located in a horizontal position under the action of gravity on the elements of the pressure device 10. The traction device is installed with a conveyor belt 7 on the carrier wire and the device is aligned in a vertical plane. The hinged part of the frame 2 is brought into the working position and secured with a clip Z on the frame 1. By this fixation, a rigid support is created for the axis of rotation of the pressing device 10 and a safety device is created around the carrier wire, preventing the traction device from falling in emergency situations when the device rotates around the carrier wire. Attach the end of the lengthy product to the fixing means 12 through the swivel. Start the engine and set the desired level of speed. In special cases of the device, the speed level can be adjusted using the remote control. When you set the engine speed, the centrifugal clutch is turned on and mechanically connects it to the generator 4, which begins to generate electrical energy. At the signal of the remote control include traction wheel drives 5 with built-in electric motors in the right direction and with the desired rotation speed. The traction device starts moving along the carrier wire. At the initial stage of the movement, the traction force is provided by the friction force of the transporting belt 7 on the supporting wire arising under the action of gravity of the traction device itself. With further movement, the fixing means 12 exerts a pulling force on the clamping device 10, forcing it to rotate around the axis and press one of the rollers 11 to the carrier wire. The lever system of the clamping device converts the traction force into additional clamping force in proportion to the ratio of the arms L / 1. In this case, the lever system provides a clamping force greater than the magnitude of traction. The vibration damper (not shown in Fig. 1-3) prevents mechanical vibrations of the pressing device 10 and ensures smooth operation of the traction device. When encountering an obstacle on a carrier wire, the corrugated working surfaces of the conveyor belt 7 come in contact with the obstacle and raise the front traction wheel 5 to the height of the obstacle (Fig. 3). In this case, the frame 1 is rotated by a small angle, which leads to a temporary increase in the pressing force and traction, which helps to overcome the obstacle. With further movement, the amount of clamping force stabilizes. When leaving an obstacle, the amount of pressure decreases, and then also stabilizes. When the next support is reached, the movement of the device is stopped and, if necessary, either transferred through the support to work on the next flight, or turn on the reverse to collect the installed twin blocks. In the latter case, the force of the action of the double blocks on the fixing means 12 rotates the clamping lever device 10 so that the second clamping roller 11 comes into operation, which provides the clamping of the device to the carrier wire. The remote control unit 6, by commands from the wireless remote control, provides the following commands: "Forward / Backward" at a given speed - supply voltage of the required polarity and magnitude to the built-in electric motors; “Stop” forced or automatic (in case of loss of radio communication between the unit and the remote control), disconnecting power to the built-in electric motors ”; “Emergency stop” - forced stop of the internal combustion engine; “ICE speed” - setting the level of the speed from minimum to maximum. When the traction electric motors are de-energized, the device self-brakes. In special cases of the device with the control via the remote control, all of the above commands are available, it is possible to execute the command "Engine Speed" - setting the level of the speed from minimum to maximum. At a minimum speed, the centrifugal ICE clutch is open and the shaft of the generator 4 does not rotate. In the event of an emergency stop of the internal combustion engine, the return of the traction device is possible either by pulling it out on the leader cable or the laid product, or due to the energy of an additional small-capacity battery (if available).

Примером реализации полезной модели является самоходное тяговое устройство массой около 23 кг, развивающее максимальное тяговое усилие до 700 Н. Источник энергии устройства выполнен на базе ДВС Honda GX-25 и генератора электрической энергии AAG5118 (28В, 35А) [Генераторы AAG, Model: AAG5118. Сайт ООО ″Искра АЕ», 2013. URL: http://www.iskramotor.ru/item-generator-aag5118-1442.html]. Тяговые колеса выполнены на основе мотор-редукторов MBG36F (24В) [Electric Bike and Kits, MBG36F, Mini Front Motor. Сайт GOLDEN MOTOR, 2013. URL: http://goldenmotorshop.com/product/60.html]. Транспортирующий ремень выполнен, например, с покрытием NP 385 [Приводные ремни. Транспортирующие (протяжные) ремни с бесшовным покрытием производства компании MULCO (Германия). Сайт ООО «ТПК «Белтимпэкс», 2013. URL: http://belt.beltmarket.ru/tr01.html].An example of the implementation of the utility model is a self-propelled traction device weighing about 23 kg, developing a maximum traction force of up to 700 N. The device’s power source is based on the Honda GX-25 ICE and the AAG5118 (28V, 35A) electric power generator [AAG Generators, Model: AAG5118. The site of Iskra AE LLC, 2013. URL: http://www.iskramotor.ru/item-generator-aag5118-1442.html]. Traction wheels are based on MBG36F (24V) gearmotors [Electric Bike and Kits, MBG36F, Mini Front Motor. GOLDEN MOTOR website, 2013. URL: http://goldenmotorshop.com/product/60.html]. The transport belt is, for example, coated with NP 385 [Drive belts. Transporting (lingering) belts with a seamless coating manufactured by MULCO (Germany). Website of TPK Beltimpeks LLC, 2013. URL: http://belt.beltmarket.ru/tr01.html].

Claims

1. Self-propelled traction device for laying long products of overhead power transmission and communication lines, comprising a frame, an energy source, a drive of movement and traction wheels, a remote control unit for the drive of movement, guiding elements mounted on the frame with the possibility of rotation and forming a stream between them, a clamp lever a device with pressure rollers, as well as a means of securing a long product, characterized in that an endless conveying belt is placed on the working surfaces of the traction wheels, clamping lever unit connected to the means supporting long products.

2. The device according to claim 1, characterized in that the conveying belt is made of a material with a high coefficient of friction and with corrugated working surfaces.

3. A traction device according to claim 1 or 2, characterized in that an endless conveying belt is placed on the working surfaces of the pressure rollers.