RU158678U1 - COMPLEX OF PHOTO AND VIDEO FIXATION OF traffic violations on the regulated RAILWAY - Google Patents
COMPLEX OF PHOTO AND VIDEO FIXATION OF traffic violations on the regulated RAILWAY Download PDFInfo
- Publication number
- RU158678U1 RU158678U1 RU2015125082/11U RU2015125082U RU158678U1 RU 158678 U1 RU158678 U1 RU 158678U1 RU 2015125082/11 U RU2015125082/11 U RU 2015125082/11U RU 2015125082 U RU2015125082 U RU 2015125082U RU 158678 U1 RU158678 U1 RU 158678U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crossing
- video camera
- pair
- complex according
- video
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
1. Комплекс фотовидеофиксации нарушений правил дорожного движения на регулируемом железнодорожном переезде, включающий четыре видеокамеры, размещенные по обе стороны от железнодорожного полотна, и соединенный с ними компьютер, содержащий блок распознавания государственных регистрационных знаков транспортных средств и выполненный с возможностью передачи данных в диспетчерский центр, отличающийся тем, что видеокамеры располагаются попарно с двух сторон железнодорожного полотна, при этом первая видеокамера из каждой пары установлена слева от проезжей части, примыкающей к переезду в непосредственной близости от него, с возможностью фиксации номерных знаков движущихся навстречу через переезд транспортных средств, а вторая видеокамера из каждой пары установлена справа от проезжей части, примыкающей к переезду, с возможностью фиксации обзорного кадра зоны переезда и сигнальных огней светофора.2. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что первая видеокамера из каждой пары является черно-белой.3. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что вторая видеокамера из каждой пары является цветной и имеет широкий угол обзора.4. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что видеокамеры установлены на высоте от 5 до 8 метров над землей.5. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что вторая видеокамера из каждой пары установлена таким образом, что в зону ее визуального контроля попадает первая видеокамера из той же пары.6. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что компьютер дополнительно содержит модуль приема сигнала от контроллера переездной сигнализации.7. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит средства голосовой связи между1. A complex of photo and video recording of traffic violations at a regulated railway crossing, including four video cameras located on both sides of the railway track, and a computer connected to them containing a recognition unit for state registration plates of vehicles and configured to transmit data to a dispatch center the fact that the video cameras are arranged in pairs on both sides of the railway track, while the first video camera of each pair is installed to the left of the carriageway adjacent to the crossing in close proximity to it, with the possibility of fixing license plates moving towards the vehicle through the crossing, and a second video camera from each pair is installed to the right of the carriageway adjacent to the crossing, with the possibility of fixing the overview frame of the crossing zone and signal lights of a traffic light. 2. The complex according to claim 1, characterized in that the first video camera of each pair is black and white. 3. The complex according to claim 1, characterized in that the second video camera from each pair is color and has a wide viewing angle. The complex according to claim 1, characterized in that the cameras are installed at a height of 5 to 8 meters above the ground. The complex according to claim 1, characterized in that the second video camera from each pair is installed in such a way that the first video camera from the same pair falls into the zone of its visual control. The complex according to claim 1, characterized in that the computer further comprises a module for receiving a signal from a crossing signaling controller. The complex according to claim 1, characterized in that it further comprises means of voice communication between
Description
Полезная модель относится к средствам фотовидеофиксации и контроля соблюдения правил дорожного движения и безопасности в местах пересечения железнодорожных путей с автомобильными дорогами.The utility model relates to the means of photo and video recording and monitoring compliance with traffic rules and safety at the intersection of railways and roads.
Из уровня техники известна система дистанционного контроля состояния железнодорожного пути (патент РФ №89055, МПК B61L 29/00, опубл. 27.11.2009 г.), содержащая установленную на опоре вблизи железнодорожного пути видеокамеру, подключенную через средства передачи сигнала к установленному в диспетчерском пункте приемнику информационного сигнала. Система также содержит блок регистрации полученного информационного сигнала, электронный блок анализа информационного сигнала, установленный на месте расположения указанных камер или в диспетчерском пункте с возможностью анализа получаемого изображения области зоны повышенной опасности с выявлением наличия предмета между рельсами или нарушения целостности рельсов и/или железнодорожной насыпи пути.The prior art system for remote monitoring of the state of the railway track (RF patent No. 89055, IPC B61L 29/00, published on November 27, 2009), containing a video camera mounted on a support near the railway track, connected via a signal transmission means to the one installed in the control room information signal receiver. The system also includes a unit for registering the received information signal, an electronic unit for analyzing the information signal installed at the location of these cameras or in the control room with the possibility of analyzing the received image of the area of the danger zone with the detection of an object between the rails or the integrity of the rails and / or the railway embankment .
Недостаток указанной системы заключается в невозможности объективного контроля за соблюдением водителями транспортных средств правил дорожного движения в зоне железнодорожного переезда, а также в необходимости установки дорогостоящего оборудования на каждом локомотиве для трансляции видеосигнала в режиме реального времени.The disadvantage of this system is the impossibility of objective monitoring of compliance by drivers of vehicles with traffic rules in the railway crossing zone, as well as the need to install expensive equipment on each locomotive for broadcasting a real-time video signal.
Известно устройство для предупреждения аварийных ситуаций на железнодорожных переездах (патент РФ 2284939, МПК B61L 29/00, опубл. 10.10.2006 г.), содержащее две видеокамеры, размещенные с разных сторон железнодорожного переезда и связанные с блоком управления режимом работы видеокамер, который в свою очередь связан с блоком управления работой переездной сигнализации и с передатчиком сигналов видеокамер, подключенным к приемнику, установленному в помещении дежурного по станции и на рельсовом транспортном средстве, выход которого связан с компьютером, подключенным к мониторам и к устройству видеозаписи. В состав устройства входят также оптические датчики, связанные с блоком определения усредненных параметров освещенности и контрастности, и блок записи и хранения эталонного сигнала, к компьютеру подключен блок обнаружения препятствий, связанный в свою очередь с мониторами и блоком регистрации препятствия, который связан с блоком управления исполнительными механизмами, в помещении дежурного по станции установлены блок выделения препятствия, связанный с компьютером и мониторами и блоком регистрации аварийной ситуации, выходы последнего подключены к блоку управления исполнительными механизмами и блоку передачи информации об источнике опасности.A device for preventing emergencies at level crossings (RF patent 2284939, IPC B61L 29/00, publ. 10.10.2006), containing two video cameras placed on opposite sides of the railway crossing and connected to the control unit of the operation mode of the cameras, which in turn, it is connected with the control unit for the operation of the cross-country alarm system and with a signal transmitter of video cameras connected to a receiver installed in the premises of the station duty officer and on the rail vehicle, the output of which is connected to a computer Connected to the monitor and to the video recorder. The device also includes optical sensors associated with the unit for determining the average parameters of illumination and contrast, and a unit for recording and storing the reference signal, an obstacle detection unit is connected to the computer, which in turn is connected to monitors and an obstacle registration unit, which is connected to the executive control unit mechanisms in the room on duty at the station there is an obstacle separation unit connected to the computer and monitors and the emergency registration unit, the outputs of the latter connected to the control unit actuators and the transmission unit of information about the source of danger.
Недостатком данного устройства является отсутствие возможности выявлять и фиксировать факты нарушения правил дорожного движения участниками автомобильного движения, пересекающими железнодорожный переезд, в том числе идентифицировать в автоматическом режиме транспортные средства, ставшие препятствием на путях для передвижения железнодорожного состава. Отсутствие необходимой доказательной базы, полученной средствами объективного контроля, не позволяет своевременно привлечь к ответственности участников движения, умышленно нарушивших ПДД. А последнее, чаще всего является причиной опасных ситуаций в зоне ж/д переездов. Кроме того, недостатком устройства является необходимость установки дорогостоящего оборудования включающего в себя мощный передатчик и широкополосный радиоканал для передачи телевизионного изображения.The disadvantage of this device is the inability to detect and record violations of traffic rules by road users crossing the railway crossing, including the automatic identification of vehicles that have become an obstacle to the movement of trains. The lack of the necessary evidence base obtained by means of objective control does not allow timely prosecution of traffic participants who intentionally violated traffic rules. And the latter, most often is the cause of dangerous situations in the railway crossing area. In addition, the disadvantage of this device is the need to install expensive equipment including a powerful transmitter and a broadband radio channel for transmitting a television image.
Известен сигнально-контролирующий комплекс железнодорожного переезда (патент РФ №119314, МПК B61L 29/00, опубл. 20.08.2012 г.), включающий электротехнические и электронные функциональные средства, установленные со стороны движения автотранспорта, предупреждающий знак и горизонтально расположенную пару запрещающих красных огней, видеокамеру, расположенную с возможностью одновременного наблюдения переездного пути и сигнальных огней.Known signal-monitoring complex of the railway crossing (RF patent No. 119314, IPC B61L 29/00, published on 08.20.2012), including electrical and electronic functional tools installed on the side of the vehicle, a warning sign and a horizontally located pair of prohibitory red lights , a video camera located with the possibility of simultaneous observation of the crossing road and signal lights.
Недостатком указанного аналога является отсутствие возможности автоматизированного сбора полной объективной информации об участниках дорожного движения, нарушивших ПДД или создавших опасную ситуацию для других участников дорожного движения.The disadvantage of this analogue is the lack of the ability to automatically collect complete objective information about road users who violated traffic rules or created a dangerous situation for other road users.
Наиболее близким аналогом, взятым в качестве прототипа, является описание аппаратно-программного комплекса «Автоураган» для видеоконтроля железнодорожных переездов (страница с описанием комплекса: http://apeks-cbcce13c314e44587c6326b89eb28658), разработчиком которого является ООО «Технологии Распознавания». В состав указанного комплекса входят две пары видеокамер, размещенных по разные стороны от железнодорожного полотна, инфракрасные прожекторы и компьютер для обработки данных. Комплекс принимает сигналы от контроллера светофора и шлагбаума чтобы определять время действия запрещающего сигнала светофора для фиксации нарушений правил дорожного движения водителями транспортных средств, пересекающих железнодорожные пути.The closest analogue, taken as a prototype, is a description of the Avtoragan hardware and software complex for video monitoring of level crossings (page with a description of the complex: http: // apeks-cbcce13c314e44587c6326b89eb28658), which was developed by Recognition Technologies LLC. The complex includes two pairs of video cameras placed on opposite sides of the railway track, infrared searchlights and a computer for data processing. The complex receives signals from the traffic light controller and the barrier in order to determine the duration of the prohibition signal of the traffic light to record violations of traffic rules by drivers of vehicles crossing railway lines.
Недостатком данного комплекса является не самое удачное расположение видеокамер для фиксации номерных знаков проезжающих транспортных средств. При подобном расположении камер номерная пластина фиксируемого транспортного средства может быть перекрыта транспортными средствами, двигающимися в противоположном направлении, что неизбежно приведет к снижению эффективности работы комплекса и появлению ошибок.The disadvantage of this complex is not the best location for video cameras for fixing license plates of passing vehicles. With a similar arrangement of cameras, the number plate of the fixed vehicle can be blocked by vehicles moving in the opposite direction, which will inevitably lead to a decrease in the efficiency of the complex and the appearance of errors.
Задачей заявленной полезной модели является устранение вышеуказанных недостатков существующих систем путем создания комплекса фотовидеофиксации нарушений правил дорожного движения на регулируемом железнодорожном переезде, обеспечивающим высокую эффективность и надежность выявления и фиксации нарушений ПДД на железнодорожных переездах в сочетании с высокими эксплуатационными показателями и низкой стоимостью.The objective of the claimed utility model is to eliminate the above-mentioned shortcomings of existing systems by creating a complex of photo and video recording of traffic violations at a regulated railway crossing, which ensures high efficiency and reliability of detecting and fixing traffic violations at level crossings in combination with high performance and low cost.
Техническим результатом является повышение уровня безопасности в зоне железнодорожного переезда, а также обеспечение объективной доказательной базы для случаев нарушения правил дорожного движения или опасных ситуаций, созданных участниками дорожного движения в зоне железнодорожного переезда.The technical result is to increase the level of safety in the railway crossing zone, as well as providing an objective evidence base for cases of violation of traffic rules or dangerous situations created by road users in the railway crossing zone.
Технический результат и поставленная задача достигаются тем, что комплекс фотовидеофиксации нарушений правил дорожного движения на регулируемом железнодорожном переезде включает, по меньшей мере, четыре видеокамеры, размещенные по обе стороны от железнодорожного полотна и соединенный с ними компьютер, содержащий блок распознавания государственных регистрационных знаков (ГРЗ) транспортных средств (ТС) и выполненный с возможностью передачи данных в диспетчерский центр, при этом видеокамеры располагаются попарно с двух сторон железнодорожного полотна, где первая видеокамера из каждой пары установлена слева от проезжей части, примыкающей к переезду в непосредственной близости от него, с возможностью фиксации номерных знаков движущихся навстречу через переезд транспортных средств, а вторая видеокамера из каждой пары установлена справа от проезжей части, примыкающей к переезду, с возможностью фиксации обзорного кадра зоны переезда и сигнальных огней светофора.The technical result and the task are achieved in that the complex of photo and video recording of traffic violations at a regulated railway crossing includes at least four video cameras placed on both sides of the railway track and a computer connected to them containing a recognition unit for state registration marks (GRZ) vehicles (TS) and configured to transmit data to a dispatch center, while the cameras are located in pairs on both sides of the rail the roadway, where the first video camera of each pair is installed to the left of the carriageway adjacent to the crossing in close proximity to it, with the possibility of fixing license plates moving towards the vehicles across the crossing, and the second video camera of each pair is installed to the right of the carriageway adjacent to moving, with the possibility of fixing the overview frame of the crossing zone and signal lights of the traffic light.
Видеокамеры расположены попарно с двух сторон от железнодорожного полотна (см. Фиг. 1). В предпочтительном варианте первая видеокамера, предназначенная для фиксации ГРЗ ТС, является черно-белой, а вторая видеокамера (обзорная) - цветной с широкими углами обзора. Обычно видеокамеры размещают на высоте от 5 до 8 метров над землей на специальных опорах или крепят их к уже существующим опорам, например, опорам линий электропередач или мачтам освещения.Video cameras are arranged in pairs on both sides of the railway track (see Fig. 1). In a preferred embodiment, the first video camera designed to fix the GRZ TS is black and white, and the second video camera (overview) is color with wide viewing angles. Typically, camcorders are placed at a height of 5 to 8 meters above the ground on special supports or fasten them to existing supports, for example, power transmission towers or lighting poles.
Как правило, обзорная видеокамера 2 размещается на некотором удалении от железнодорожного полотна, чтобы в зону ее визуального контроля попадал примыкающий к железнодорожному полотну участок дороги, а также средства переездной сигнализации, в особенности светофор 3.As a rule, the
Обзорная видеокамера 2 предназначена для сбора доказательной базы, обеспечивающей объективное принятие решений в отношении нарушителей правил проезда железнодорожного переезда, а также для проверки уже принятых решений на основании сохраненной записи и показаний средств переездной сигнализации в момент фиксации нарушения. Желательно, чтобы в зону видимости обзорной видеокамеры 2 (показана пунктирной линией на Фиг. 1) входила и распознающая видеокамера 1 для повышения доказательной значимости показаний последней.
Распознающая видеокамера 1 располагается вблизи железнодорожного полотна и направлена в сторону движения встречного транспортного потока со стороны переезда. Такое расположение обеспечивает максимальную видимость номерных знаков движущихся навстречу транспортных средств в зоне переезда.The
В заявленном комплексе компьютер содержит программно-аппаратные средства, обеспечивающие функции обработки информации, поступающей от видеокамер (захват изображения транспортного средства, распознавание ГРЗ ТС, изображенного на кадре) и ее использование для выявления и фиксации случаев нарушений правил движения через железнодорожный переезд.In the claimed complex, the computer contains software and hardware tools that provide processing functions of information received from video cameras (capture of a vehicle’s image, recognition of a vehicle’s GRD shown in the frame) and its use to detect and record violations of traffic rules through a railway crossing.
Для этих целей в компьютере находится модуль памяти, в который стекается как первичная информация от видеокамер, так и результаты ее обработки. Блок распознавания ГРЗ ТС отвечает за обработку входящего сигнала от первой (распознающей) видеокамеры 1 с каждой стороны переезда, выявление на кадре номерной пластины транспортного средства и распознавание ГРЗ ТС.For these purposes, the computer has a memory module, in which both the primary information from the cameras and the results of its processing flow together. The recognition unit GRZ TS is responsible for processing the incoming signal from the first (recognizing)
Компьютер также может включать модуль приема сигнала от контроллера переездной сигнализации, который получает сигнал о состоянии переезда и связан с блоком распознавания ГРЗ ТС. Текущее состояние сигнала светофора 3 от контроллера передается в указанный модуль, который в зависимости от настроек может включать и выключать режим распознавания ГРЗ ТС в зоне переезда.The computer may also include a module for receiving a signal from a crossing signaling controller, which receives a signal about the state of crossing and is connected to a recognition unit of the Grease Detector of the vehicle. The current state of the
В состав заявленного комплекса могут дополнительно входить средства голосовой (громкой) связи между дежурным по станции или диспетчером и участниками дорожного движения. Это позволяет не только вовремя информировать соответствующие службы о возможной опасности, но также сообщить причину случившегося или попросить помощь.The composition of the claimed complex may additionally include means of voice (speakerphone) communication between the station duty officer or dispatcher and road users. This allows not only to inform the relevant services on time of a possible danger, but also to report the cause of the incident or to ask for help.
Общая схема заявленного комплекса и описание его работы поясняется на Фиг. 1.The general scheme of the claimed complex and a description of its operation are illustrated in FIG. one.
Ниже приведено описание работы заявленного комплекса.Below is a description of the operation of the claimed complex.
Каждая видеокамера (см. поз. 1 и 2) соединена каналом передачи данных с компьютером. Сам компьютер может быть размещен как непосредственно в зоне железнодорожного переезда (предпочтительный вариант), например, внутри помещения станции или внутри климатического шкафа на одной из опор, так и в удаленном диспетчерском центре. Сигнал от видеокамер непрерывно поступает в компьютер, где подвергается дальнейшей обработке. Результаты обработки, а также первичная информация сохраняется в модуле памяти.Each video camera (see
Обзорные видеокамеры 2 синхронизированы по времени с распознающими видеокамерами 1 и отвечают за фиксацию общей картины железнодорожного переезда и прилегающего к нему участка дороги вместе с находящимися на нем транспортными средствами.
В зависимости от предварительных настроек, видеокамера 1 может работать как в непрерывном режиме, так и в дискретном, т.е. включаться и выключаться в зависимости от режима работы переездной сигнализации. В первом случае, распознающая видеокамера 1 фиксирует номера транспортных средств, пересекающих переезд при разрешающем и запрещающем сигнале светофора 3. Во втором случае, распознающая видеокамера 1 может включаться только при запрещающем сигнале светофора 3, либо в случае чрезвычайной ситуации.Depending on the preset settings,
Полученная информация поступает на обработку и хранение в компьютер. Выявление нарушителей начинается после включения запрещающего сигнала светофора 3. От контроллера светофора 3 в компьютер комплекса передается сигнал о его включении. Через заданное время необходимое для безусловного выезда вынужденно задержавшихся автомобилей из зоны железнодорожных путей, комплекс фиксирует автомобиль, оказавшийся в зоне видеоконтроля, уже как нарушителя. Передача данных может осуществляться как по проводным, так и по беспроводным линиям связи.The information received is processed and stored in a computer. Identification of violators begins after the prohibition signal of the
Информация о нарушителях периодически или в режиме реального времени передается в диспетчерский центр, где она может быть перепроверена оператором и направлена в соответствующие службы для принятия административных мер.Information about the violators is periodically or in real time transmitted to the dispatch center, where it can be checked by the operator and sent to the appropriate services for administrative measures.
Пакет доказательных данных содержит информацию, идентифицирующую транспортное средство, время и место нарушения, а также информацию (кадры), полученную при помощи обзорной видеокамеры 2 в момент фиксации транспортного средства. На кадрах обзорной видеокамеры 2 видно сигнал светофора 3 в момент фиксации, а также положение транспортного средства относительно железнодорожного полотна и заградительных средств переезда. Видеозапись нарушения также сохраняется и может быть предоставлена в качестве доказательства.The evidence package contains information identifying the vehicle, the time and place of the violation, as well as information (frames) obtained using the
Остановка транспортного средства на переезде - это прямая угроза безопасности движения. В случае длительного нахождения транспортного средства в зоне переезда компьютер автоматически может формировать тревожный сигнал для оповещения дежурного по станции или диспетчера в удаленном центре о возникновении внештатной ситуации. С помощью устройства голосовой связи диспетчер может связаться с участниками движения для выяснения причин и способов ликвидации опасной ситуации.Stopping a vehicle at a crossing is a direct threat to traffic safety. If the vehicle is in the moving area for a long time, the computer can automatically generate an alarm signal to alert the station duty officer or dispatcher in the remote center about an emergency situation. Using a voice communication device, the dispatcher can contact the participants of the movement to find out the causes and methods of eliminating the dangerous situation.
Для фиксации нарушений ПДД, связанных с проездом по встречной полосе на переезде, комплекс выполнен с возможностью контроля направления движения ТС по каждой полосе. Данная функция реализована на программном уровне благодаря анализу последовательности кадров, получаемых от распознающей камеры 1. При фиксации подобного события производится дополнительно запись обзорного видео состояния переезда с соответствующей обзорной видеокамеры. Все материалы по зафиксированному событию передаются в диспетчерский центр или центр выписки штрафов.To fix traffic violations associated with traveling on the oncoming lane at the level crossing, the complex is made with the ability to control the vehicle direction in each lane. This function is implemented at the software level by analyzing the sequence of frames received from the
Заявленный комплекс позволяет эффективно выявлять и фиксировать нарушения правил дорожного движения в зоне регулируемого железнодорожного переезда, которые могут создавать повышенную опасность для всех участников движения, в том числе для железнодорожных составов. Основные виды нарушений, которые может фиксировать комплекс:The claimed complex allows you to effectively identify and record violations of traffic rules in the zone of a regulated railway crossing, which can create an increased danger for all participants in the movement, including trains. The main types of violations that the complex can fix:
- проезд на запрещенный сигнал светофора;- travel to a prohibited traffic light;
- проезд по полосе встречного движения;- travel on an oncoming traffic lane;
- остановка на железнодорожных путях.- stop on the railway tracks.
Использование предлагаемого комплекса позволяет повысить эффективность борьбы с нарушениями правил дорожного движения на железнодорожных переездах, а также безопасность движения железнодорожных составов за счет своевременного выявления потенциально аварийной ситуации.Using the proposed complex allows to increase the effectiveness of the fight against violations of traffic rules at level crossings, as well as the safety of trains due to the timely detection of a potential emergency.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015125082/11U RU158678U1 (en) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | COMPLEX OF PHOTO AND VIDEO FIXATION OF traffic violations on the regulated RAILWAY |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015125082/11U RU158678U1 (en) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | COMPLEX OF PHOTO AND VIDEO FIXATION OF traffic violations on the regulated RAILWAY |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU158678U1 true RU158678U1 (en) | 2016-01-20 |
Family
ID=55087347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015125082/11U RU158678U1 (en) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | COMPLEX OF PHOTO AND VIDEO FIXATION OF traffic violations on the regulated RAILWAY |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU158678U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2637066C1 (en) * | 2016-07-25 | 2017-11-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Технологии безопасности дорожного движения" | Method of controlling road traffic when crossing controlled railway crossing |
RU2651531C1 (en) * | 2017-04-20 | 2018-04-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "КнАГТУ") | Automated transmission system |
-
2015
- 2015-06-25 RU RU2015125082/11U patent/RU158678U1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2637066C1 (en) * | 2016-07-25 | 2017-11-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Технологии безопасности дорожного движения" | Method of controlling road traffic when crossing controlled railway crossing |
RU2651531C1 (en) * | 2017-04-20 | 2018-04-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет" (ФГБОУ ВО "КнАГТУ") | Automated transmission system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8576069B2 (en) | Mobile sensing for road safety, traffic management, and road maintenance | |
CN109360426A (en) | A kind of hypervelocity safe early warning method, device, system and readable storage medium storing program for executing | |
CN101835032B (en) | Multi-camera crowd-gathered message statistic device and method | |
CN109191911A (en) | A kind of tunnel road conditions early warning system, method and computer readable storage medium | |
CN204856896U (en) | Radar traffic incident automatic check out system | |
KR100934187B1 (en) | System and method for monitoring a crosswalk in school zone | |
KR102155753B1 (en) | Two-way traffic information collecting system and method thereof | |
CN101898567A (en) | Railway foreign body limit-intruding monitoring system based on intelligent video | |
KR101626377B1 (en) | A system for detecting car being violated parking and stopping of based on big date using CCTV camera and black box vehicle | |
CN110648528A (en) | Wisdom highway management system | |
CN109208995B (en) | Intelligent traffic rod and intelligent road system | |
CN105390027A (en) | Road safety monitoring early-warning devices and method | |
CN202584429U (en) | Traffic violation monitoring and processing system | |
CN106683400A (en) | Method and a system for obtaining evidence by capturing vehicles at traffic crossing under panoramic video detection | |
CN104269068A (en) | People-vehicle cooperative security system for pedestrians and right-turn vehicles at intersection | |
KR100907548B1 (en) | Integrated monitoring system for prevention of crimes, jaywalking and illegal parking of vehicles near a school zone | |
KR20110000780U (en) | Traffic regulations devices by panoramic imaging IP camera | |
RU158678U1 (en) | COMPLEX OF PHOTO AND VIDEO FIXATION OF traffic violations on the regulated RAILWAY | |
KR101322162B1 (en) | Method for detection using detection system of vehicles | |
KR20130071067A (en) | A method and system for detecting violation vehicle using a scramble car | |
KR102316700B1 (en) | Automated control system of bicycle | |
KR102526194B1 (en) | Police enfoforcement system of illegal intervention vehicle by moving vehicle tracking | |
KR101986303B1 (en) | Movable regulation system for stoping and parking car | |
KR20130033589A (en) | Monitoring system for safety line and railroad track of platform | |
RU134889U1 (en) | RAILWAY PROTECTION SYSTEM |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20171005 |
|
QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20171006 |
|
PD9K | Change of name of utility model owner | ||
QZ91 | Changes in the licence of utility model |
Effective date: 20171005 |
|
QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20211207 Effective date: 20211207 |