RU114768U1 - ARROW SIMULATOR AND OPTICAL-ELECTRONIC DEVICE TO IT (OPTIONS) - Google Patents
ARROW SIMULATOR AND OPTICAL-ELECTRONIC DEVICE TO IT (OPTIONS) Download PDFInfo
- Publication number
- RU114768U1 RU114768U1 RU2011147146/11U RU2011147146U RU114768U1 RU 114768 U1 RU114768 U1 RU 114768U1 RU 2011147146/11 U RU2011147146/11 U RU 2011147146/11U RU 2011147146 U RU2011147146 U RU 2011147146U RU 114768 U1 RU114768 U1 RU 114768U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- optoelectronic device
- lens
- housing
- photosensitive matrix
- microcontroller
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
1. Оптико-электронное устройство для стрелкового тренажера, характеризующееся тем, что оно содержит корпус и последовательно установленные в нем линзу и антибликовую диафрагму, оптически связанные со светочувствительной матрицей, размещенной на или соединенной с печатной платой, на которой также размещены микроконтроллер, электрически связанный со светочувствительной матрицей, и средство регистрации колебаний, электрически связанное с микроконтроллером. ! 2. Оптико-электронное устройство по п.1, отличающееся тем, что средство регистрации колебаний выполнено обеспечивающим регистрацию звуковых колебаний или вибраций в виде микрофона и/или акселерометра. ! 3. Оптико-электронное устройство по п.1, отличающееся тем, что на, по крайней мере, одну внешнюю поверхность линзы нанесено просветляющее покрытие. !4. Оптико-электронное устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что линза выполнена составной из, по меньшей мере, двух линз, одна из которых является собирающей, а другая рассеивающей. !5. Оптико-электронное устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что линза выполнена асферической ахроматической из двух линз, соединенных между собой. ! 6. Оптико-электронное устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что на внутреннюю поверхность корпуса нанесено антибликовое покрытие. !7. Оптико-электронное устройство по п.6, отличающееся тем, что антибликовое покрытие выполнено в виде кольцевой нарезки и/или методом анодирования. ! 8. Оптико-электронное устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что корпус включает, по меньшей мере, два отсека, соединенных между собой разъемно, в одном из которых размещены и 1. An optoelectronic device for a shooting simulator, characterized in that it contains a housing and a lens and an antiglare diaphragm installed in series in it, optically connected to a photosensitive matrix placed on or connected to a printed circuit board, which also houses a microcontroller electrically connected to a photosensitive matrix, and means for recording oscillations, electrically connected to the microcontroller. ! 2. An optoelectronic device according to claim 1, characterized in that the vibration recording means is designed to register sound vibrations or vibrations in the form of a microphone and / or an accelerometer. ! 3. An optoelectronic device according to claim 1, characterized in that an antireflection coating is applied to at least one outer surface of the lens. !4. An optoelectronic device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the lens is made up of at least two lenses, one of which is converging and the other is scattering. !five. An optoelectronic device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the lens is made aspherical achromatic from two lenses connected to each other. ! 6. An optoelectronic device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that an anti-reflective coating is applied to the inner surface of the housing. ! 7. An optoelectronic device according to claim 6, characterized in that the anti-reflective coating is made in the form of a ring cut and / or by anodizing method. ! 8. An optoelectronic device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the housing includes at least two compartments, detachably connected to each other, in one of which and
Description
Область техникиTechnical field
Заявленное техническое решение относится к приборам для обучения или тренировки в прицеливании и/или наведении оружия на объект прицеливания, а также к средствам прицеливания и наводки для обучения стрельбе, в том числе без применения боеприпасов и может быть использовано как средство обучения владению и усовершенствованию навыков применения боевых, спортивных, спортивно-охотничьих и других видов огнестрельного и пневматического оружия.The claimed technical solution relates to devices for training or training in aiming and / or aiming weapons at the target, as well as aiming and aiming tools for shooting training, including without the use of ammunition and can be used as a means of training to master and improve skills combat, sporting, sporting and hunting and other types of firearms and pneumatic weapons.
Уровень техникиState of the art
Из предшествующего уровня техники широко известно применение различных стрелковых тренажеров, в том числе с оптико-электронными устройствами.The use of various shooting simulators, including those with optoelectronic devices, is widely known from the prior art.
Так, в частности, из патентного документа US 2003082502 Al, 01.05.2003, F41G 3/26, известна система стрелкового тренажера с подключенным к нему электронно-оптическим устройством, включающая в себя цифровую мишень для корректировки выстрелов по ней, компьютер с дисплеем, устройства для захвата цифрового изображения, в виде цифровой камеры или записывающая видеокамера, используемая вместе с оптической трубой для наблюдения за мишенями, приспособленная для захвата цифрового изображения на мишени.So, in particular, from the patent document US 2003082502 Al, 05/01/2003, F41G 3/26, a shooting simulator system with an electron-optical device connected to it is known, including a digital target for adjusting shots at it, a computer with a display, devices for capturing a digital image, in the form of a digital camera or a recording video camera used in conjunction with an optical tube for observing targets, adapted to capture a digital image on a target.
Из патента RU 2130576 С1, 20.05.1999, F41G 1/32, известно прицельное устройство, включающее материальный носитель информации о прицельном знаке (носитель), например диафрагму, сетку или светящийся объект и элемент формирования изображения прицельного знака в пространстве объектов прицеливания (элемент формирования), например окуляр. При этом элемент формирования дает несколлимированный пучок от центрального фрагмента носителя, по изображению которого осуществляется прицеливание по неподвижной цели на пристрелочной дистанции (центрального фрагмента), при этом выходная апертура прицельного устройства разбита на две зоны: рабочую и предварительного наведения.From patent RU 2130576 C1, 05/20/1999, F41G 1/32, an aiming device is known that includes a material carrier of information about the aiming mark (carrier), for example, a diaphragm, a grid or a luminous object and an image forming element of the aiming mark in the space of aiming objects (formation element ), for example an eyepiece. In this case, the formation element gives a non-collimated beam from the central fragment of the carrier, the image of which is aimed at a fixed target at the sighting distance (central fragment), while the output aperture of the sighting device is divided into two zones: working and preliminary guidance.
Из патента RU 2310150 С1, 10.11.2007, F41G 3/26, известен стрелковый тренажер, содержащий оружие со спусковым механизмом, видеокамеру, закрепленную на оружии и связанную с видеовходом вычислителя, устройство отображения результатов стрельбы и мишенное поле с мишенями. Оружие со спусковым механизмом является боевым, тренажер снабжен звуковыми колонками, а оружие - двумя микровыключателями, первый из которых жестко закреплен на его рукоятке под спусковым крючком, а второй - на рукоятке под курком с возможностью замыкания электрической цепи при взводе курка Оба микровыключателя соединены последовательно и подключены к входу вычислителя, устройство отображения результатов и звуковые колонки подключены к выходу вычислителя, при этом видеокамера закреплена под стволом посредством кронштейна, мишенное поле установлено на расстоянии, заданном при выполнении реальных стрельб, мишени выполнены бумажными, а тренажер дополнительно снабжен тисками для закрепления оружия в режиме пристрелки.From the patent RU 2310150 C1, 10.11.2007, F41G 3/26, a shooting simulator is known that contains a weapon with a trigger, a video camera mounted on the weapon and connected to the video input of the computer, a display device for the results of the shooting, and a target field with targets. The weapon with the trigger is a combat weapon, the simulator is equipped with sound speakers, and the weapon has two microswitches, the first of which is rigidly mounted on its handle under the trigger, and the second on the handle under the trigger with the possibility of closing the electrical circuit when cocking the trigger Both microswitches are connected in series and connected to the input of the calculator, a device for displaying the results and sound speakers are connected to the output of the calculator, while the video camera is fixed under the barrel by means of an arm, the target le installed at a distance given during the actual shooting, the targets are made of paper, and the simulator is additionally equipped with a vise to secure the weapon in the shooting mode.
Из патента на полезную модель RU 49214 U1, 10.11.2005, F41G 3/26, известен оптико-электронный тренажер, содержащий имитатор оружия, оснащенный оптико-электронным узлом, мишень, звуковое устройство имитации выстрела, штатив, органы управления и устройство обработки и отображения результатов стрельбы. При этом мишень выполнена сменной, устанавливаемой на планшет, оснащенный источником инфракрасного излучения.From the patent for utility model RU 49214 U1, 10.11.2005, F41G 3/26, an optoelectronic simulator is known that contains a weapon simulator equipped with an optoelectronic assembly, a target, a sound device for simulating a shot, a tripod, controls and a processing and display device shooting results. In this case, the target is removable, mounted on a tablet equipped with a source of infrared radiation.
Из патента на полезную модель RU 50295 U1, 27.12.2005, F41G 3/26, известен стрелковый тренажер, содержащий оружие со стволом, затвором и ударно-спусковым механизмом, имеющим спусковой крючок, мишень, средство лазерного излучения (СЛИ) с источником питания, закрепленное на оружии посредством насадки. Насадка представляет собой кронштейн, в верхней части которого выполнен паз трапецеидальной формы, при этом на нижней стороне переднего выступа рамки пистолета закреплена пластина трапецеидального сечения для установки кронштейна, а средство лазерного излучения установлено с натягом в кронштейне и снабжено пластинчатой пружиной, одним концом зафиксированной на поверхности СЛИ, а другим соединенной с кнопкой включения СЛИ и установленной с возможностью механического взаимодействия с нижней стороной движущегося затвора в момент выстрела, при этом стрелковый тренажер содержит WEB-камеру, подключаемую к USB-порту компьютера.From the patent for utility model RU 50295 U1, December 27, 2005, F41G 3/26, a shooting simulator is known containing a weapon with a barrel, a bolt and a trigger mechanism having a trigger, a target, a laser light (SLI) with a power source, fixed to the weapon by means of a nozzle. The nozzle is a bracket, in the upper part of which a groove is made in a trapezoidal shape, while on the lower side of the front protrusion of the gun frame a trapezoidal section plate is fixed for mounting the bracket, and the laser radiation is installed with an interference fit in the bracket and is equipped with a leaf spring, one end fixed on the surface SLI, and another connected to the power button SLI and installed with the possibility of mechanical interaction with the bottom side of the moving shutter at the time of exposure relay, while the shooting simulator contains a WEB-camera connected to the USB port of the computer.
Из патента на полезную модель RU 54422 U1, 27.06.2006, F41G 3/26, известен стрелковый тренажер, содержащий, по крайней мере, одно оружие со стволом, затвором и ударно-спусковым механизмом, снабженное трапецеидальной пластиной, кронштейном с трапецеидальным пазом, микровыключателем, пластинчатой пружиной, механически взаимодействующей с нижней стороной движущегося в момент выстрела затвора. В кронштейне жестко закреплена беспроводная минивидеокамера с источником питания, а пластинчатая пружина зафиксирована одним концом на поверхности кронштейна, и соединена другим концом с микровыключателем, при этом стрелковый тренажер содержит также приемник, работающий на одних частотах с видеокамерами единиц оружия в УКВ-диапазоне, выполненный с возможностью его подключения к информационному порту компьютера.From the patent for utility model RU 54422 U1, 06/27/2006, F41G 3/26, a shooting simulator is known that contains at least one weapon with a barrel, a bolt and a trigger mechanism, equipped with a trapezoidal plate, an arm with a trapezoidal groove, and a microswitch , a leaf spring mechanically interacting with the underside of the shutter moving at the time of the shot. A wireless mini-video camera with a power source is rigidly fixed in the bracket, and a leaf spring is fixed at one end on the surface of the bracket and connected to the microswitch at the other end, while the shooting simulator also contains a receiver operating at the same frequencies as the camcorders of weapons in the VHF range, made with the ability to connect it to the computer information port.
Из патентного документа US 2007238073 A1, 11.10.2007, F41G 3/26, известен анализ программируемой траектории движения снаряда, выполняемый при помощи стрелкового тренажера, подключенного к компьютеру, с возможностью произведения выстрелов как по движущейся, так и по зафиксированной цифровым мишеням, которые также подключены соответственно к компьютеру. При этом информация о прицеливании, перемещении мишени, а также возможных отклонениях тренажера при прицеливании, передается в специальное устройство, где с помощью программы вычисляется программируемая траектория движения снаряда при тех или иных условиях.From patent document US 2007238073 A1, 10/10/2007, F41G 3/26, an analysis of the programmed trajectory of the projectile is carried out using a shooting simulator connected to a computer, with the possibility of firing both at moving and fixed digital targets, which also connected respectively to the computer. In this case, information about aiming, moving the target, as well as possible deviations of the simulator during aiming, is transmitted to a special device where, using the program, the programmed trajectory of the projectile is calculated under certain conditions.
Общими недостатками приведенных технических решений является необходимость оборудования специальных тренинговых площадок дорогими мультимедийными аппаратными средствами, либо макетами, имитирующими рельеф полевых условий или городскую архитектуру, а также необходимость использования средств видеонаблюдения, количество которых увеличивается с увеличением числа наблюдаемых объектов - мишеней. Это усложняет тренажер и значительно увеличивает время его развертывания, что приводит к использованию тренажера только в условиях стационарной площадки.Common drawbacks of the above technical solutions are the need to equip special training sites with expensive multimedia hardware, or mock-ups that simulate the relief of field conditions or urban architecture, as well as the need to use video surveillance tools, the number of which increases with the increase in the number of observed target objects. This complicates the simulator and significantly increases its deployment time, which leads to the use of the simulator only in a stationary site.
Также к недостаткам указанных решений следует отнести недостаточную эффективность тренировочного процесса из-за отсутствия информации о процессе прицеливания в виде непрерывной траектории перемещения оружия относительно мишени.The disadvantages of these decisions include the lack of effectiveness of the training process due to the lack of information about the aiming process in the form of a continuous trajectory of movement of the weapon relative to the target.
Задачей заявленной полезной модели является устранение приведенных недостатков, и состоит в обеспечении удобства пользования стрелковым тренажером с оптико-электронным устройством при одновременном повышении уровня автоматизированного процесса обучения и оценки действий обучаемого.The objective of the claimed utility model is to eliminate the above drawbacks, and is to ensure the convenience of using a shooting simulator with an optoelectronic device while increasing the level of the automated learning process and evaluating the learner's actions.
Сущность полезной моделиUtility Model Essence
Поставленная задача, в части первого варианта выполнения, достигается за счет того, что оптико-электронное устройство для стрелкового тренажера, согласно полезной модели, содержит корпус и последовательно установленные в нем линзу и антибликовую диафрагму, оптически связанные со светочувствительной матрицей, размещенной на или соединенной с печатной платой, на которой также размещены микроконтроллер, электрически связанный со светочувствительной матрицей, и средство регистрации колебаний, электрически связанное с микроконтроллером.The task, in part of the first embodiment, is achieved due to the fact that the optoelectronic device for a shooting simulator, according to a utility model, comprises a housing and a lens and an anti-reflective diaphragm sequentially mounted in it, optically coupled to a photosensitive matrix placed on or connected to a printed circuit board on which a microcontroller is also located, electrically connected to the photosensitive matrix, and oscillation detection means, electrically connected to the microcontroller .
Целесообразно, чтобы средство регистрации колебаний было выполнено обеспечивающим регистрацию звуковых колебаний или вибраций в виде микрофона и/или акселерометра.It is advisable that the means of recording vibrations was made providing registration of sound vibrations or vibrations in the form of a microphone and / or accelerometer.
При этом, на, по крайней мере, одну внешнюю поверхность линзы нанесено просветляющее покрытие.In this case, an antireflection coating is applied to at least one outer surface of the lens.
Линза выполнена составной из, по меньшей мере, двух линз, одна из которых является собирающей, а другая рассеивающей.The lens is made up of at least two lenses, one of which is collecting and the other is scattering.
Целесообразно, чтобы линза была выполнена асферической ахроматической, состоящей из двух линз, соединенных между собой.It is advisable that the lens was aspherical achromatic, consisting of two lenses interconnected.
Предпочтительно, чтобы на внутреннюю поверхность корпуса было нанесено антибликовое покрытие, при этом антибликовое покрытие выполнено в виде кольцевой нарезки и/или методом анодирования.It is preferable that an anti-reflective coating be applied to the inner surface of the housing, while the anti-reflective coating is made in the form of ring cutting and / or anodizing.
Корпус включает, по меньшей мере, два отсека, соединенных между собой разъемно, в одном из которых размещены и зафиксированы линза и диафрагма поля зрения, оптически связанные со светочувствительной матрицей, имеющей электрическую связь с микроконтроллером, электрически связанным в свою очередь с акселерометром.The housing includes at least two compartments interconnected detachably, in one of which a lens and aperture of the field of view are located and fixed, optically coupled to a photosensitive matrix, which is electrically connected to a microcontroller, electrically connected in turn with an accelerometer.
Кроме того, антибликовая диафрагма размещена в другом отсеке, чем линза и диафрагма поля зрения.In addition, the anti-reflective diaphragm is located in a different compartment than the lens and the diaphragm of the field of view.
Отсеки могут быть соединены между собой разъемно посредством резьбового соединения с обеспечением фокусировки изображения мишени на светочувствительной матрице, при этом шаг резьбы выбран таким, чтобы не более чем за один оборот одного отсека относительно другого обеспечивалась фокусировка изображения мишени на светочувствительной матрице.The compartments can be detachably interconnected by means of a threaded connection to ensure focusing of the target image on the photosensitive matrix, while the thread pitch is selected so that focusing of the target image on the photosensitive matrix is provided in no more than one revolution of one compartment relative to another.
Поставленная задача, в части второго варианта выполнения, достигается за счет того, что оптико-электронное устройство для стрелкового тренажера, согласно полезной модели, содержит корпус и последовательно установленные в нем асферическую ахроматическую линзу, антибликовую диафрагму, диафрагму поля зрения, печатную плату с микроконтроллером, светочувствительной матрицей и акселерометром, причем корпус включает, по меньшей мере, два отсека, соединенных между собой разъемно, в одном из которых размещены и зафиксированы асферическая ахроматическая линза и диафрагма поля зрения, оптически связанные со светочувствительной матрицей, имеющей электрическую связь с микроконтроллером, электрически связанным в свою очередь с акселерометром.The task, in part of the second embodiment, is achieved due to the fact that the optical-electronic device for the shooting simulator, according to the utility model, comprises a housing and an aspherical achromatic lens, an anti-reflective diaphragm, aperture diaphragm, a printed circuit board with a microcontroller, a photosensitive matrix and an accelerometer, and the housing includes at least two compartments interconnected detachably, in one of which are placed and fixed aspheric achro a mathematical lens and aperture of the field of view, optically connected with a photosensitive matrix, which is electrically connected with a microcontroller, electrically connected in turn with an accelerometer.
Предпочтительно, чтобы антибликовая диафрагма была размещена в другом отсеке, чем асферическая ахроматическая линза и диафрагма поля зренияPreferably, the anti-reflective diaphragm is located in a different compartment than the aspherical achromatic lens and the diaphragm of the field of view
Отсеки соединены между собой разъемно посредством резьбового соединения с обеспечением фокусировки изображения мишени на светочувствительной матрице.The compartments are interconnected detachably by means of a threaded connection, ensuring focusing of the target image on the photosensitive matrix.
При этом, на, по крайней мере, одну внешнюю поверхность асферической ахроматической линзы нанесено просветляющее покрытие. При этом, сама асферическая ахроматическая линза выполнена составной из, по меньшей мере, двух линз, одна из которых является собирающей, а другая рассеивающей. На внутреннюю поверхность корпуса нанесено антибликовое покрытие, которое может быть выполнено в виде кольцевой нарезки и/или методом анодирования.In this case, an antireflection coating is applied to at least one outer surface of the aspherical achromatic lens. At the same time, the aspherical achromatic lens itself is made of at least two lenses, one of which is collecting and the other is scattering. An anti-reflective coating is applied to the inner surface of the body, which can be made in the form of ring slicing and / or anodizing.
Поставленная задача решается также за счет стрелкового тренажера, который, согласно полезной модели, содержит снабженное средством для прицеливания и спусковым механизмом оружие или его имитацию с неподвижно закрепленным на нем оптико-электронным устройством, содержащим корпус и последовательно установленные в нем линзу, антибликовую диафрагму, печатную плату с размещенными на ней светочувствительной матрицей, микроконтроллером, а также акселерометром, причем оптико-электронное устройство выполнено обеспечивающим в рабочем режиме непрерывное определение координат перемещений средства для прицеливания относительно мишени, фиксацию момента срабатывая спускового механизма и передачу данных проводным или беспроводным образом на устройство обработки и отображения информации.The problem is also solved by a shooting simulator, which, according to a utility model, contains a weapon equipped with an aiming device and a trigger mechanism or its imitation with an optoelectronic device fixed to it, containing a housing and a lens, an anti-reflective diaphragm, a printed diaphragm sequentially installed in it a board with a light-sensitive matrix, a microcontroller, and an accelerometer placed on it, and the optoelectronic device is designed to provide operating mode continuous determination of the coordinates of the movement of the means for aiming relative to the target, fixing the moment the trigger is triggered and transmitting data in a wire or wireless manner to the information processing and display device.
Кроме того, тренажер может быть дополнительно снабжен средством регистрации колебаний, обеспечивающим регистрацию звуковых колебаний или вибраций и выполненным в виде, например, микрофона.In addition, the simulator can be additionally equipped with a means for recording vibrations, providing registration of sound vibrations or vibrations and made in the form of, for example, a microphone.
Оптико-электронное устройство стрелкового тренажера может быть снабжено средством для передачи данных проводным и/или беспроводным образом, например USB портом, Wi-Fi или Bluetooth адаптером.The optoelectronic device of the shooting simulator can be equipped with a means for transmitting data in a wired and / or wireless manner, for example, a USB port, Wi-Fi or Bluetooth adapter.
Оптико-электронное устройство стрелкового тренажера может быть снабжено автономным и/или внешним источником питания.The optoelectronic device of the shooting simulator can be equipped with an autonomous and / or external power source.
Линза в стрелковом тренажере может быть выполнена составной из, по меньшей мере, двух линз, одна из которых является собирающей, а другая рассеивающей, например, линза выполнена асферической ахроматической из двух линз, соединенных между собой, при этом на, по крайней мере, одну внешнюю поверхность линзы нанесено просветляющее покрытие.A lens in a shooting simulator can be made of at least two lenses, one of which is collecting and the other scattering, for example, the lens is aspherical achromatic of two lenses connected to each other, at least one the outer surface of the lens is coated.
Целесообразно выполнение тренажера таким образом, чтобы на внутреннюю поверхность корпуса было нанесено антибликовое покрытие, например, в виде кольцевой нарезки и/или полученное методом анодирования.It is advisable to run the simulator in such a way that an anti-reflective coating is applied to the inner surface of the body, for example, in the form of ring slicing and / or obtained by anodizing.
Кроме того, в стрелковом тренажере корпус оптико-электронного устройства включает, по меньшей мере, два отсека, соединенных между собой разъемно, в одном из которых размещены и зафиксированы линза и диафрагма поля зрения, оптически связанные со светочувствительной матрицей, имеющей электрическую связь с микроконтроллером, электрически связанным в свою очередь с акселерометром.In addition, in the shooting simulator, the body of the optoelectronic device includes at least two compartments interconnected detachably, in one of which a lens and aperture of the field of view are placed and fixed, optically coupled to a photosensitive matrix having electrical communication with the microcontroller, electrically connected in turn with the accelerometer.
При этом отсеки указанного корпуса соединены между собой разъемно посредством резьбового соединения с обеспечением фокусировки изображения мишени на светочувствительной матрице, а шаг резьбы выбран таким, чтобы не более чем за один оборот одного отсека относительно другого обеспечивалась фокусировка изображения мишени на светочувствительной матрице.In this case, the compartments of the indicated case are interconnected detachably by means of a threaded connection to ensure focusing of the target image on the photosensitive matrix, and the thread pitch is selected so that focusing of the target image on the photosensitive matrix is ensured in no more than one revolution of one compartment relative to another.
Единым техническим результатом от использования заявленной группы полезной модели является упрощение конструкции, за счет снижения массы, габаритов, конструктивной и технологической сложности оптико-электронного устройства, а следовательно требований к жесткости и прочности места на оружии, предназначенного для установки такого устройства при сохранении необходимых точностных характеристик и тактических возможностей оптико-электронных устройств.A single technical result from the use of the claimed group of utility models is to simplify the design by reducing the weight, dimensions, structural and technological complexity of the optoelectronic device, and therefore the requirements for stiffness and strength of the place on the weapon, designed to install such a device while maintaining the necessary accuracy characteristics and tactical capabilities of optoelectronic devices.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг.1 представлен общий вид (вил сбоку) оптико-электронного устройства;Figure 1 presents a General view (fork side) of the optoelectronic device;
На фиг.2 - разрез А-А на фиг.1Figure 2 - section aa in figure 1
Осуществление полезной моделиUtility Model Implementation
Позициями на чертежах обозначены следующие конструктивные элементы:The positions in the drawings indicate the following structural elements:
1. Первый отсек корпуса - тубус;1. The first compartment of the case is a tube;
2. Линза;2. Lens;
3. Шайба;3. Washer;
4. Диафрагма поля зрения;4. Aperture of the field of view;
5. Второй отсек корпуса;5. The second compartment of the housing;
6. Антибликовая диафрагма;6. Anti-reflective diaphragm;
7. Упорное кольцо;7. Thrust ring;
8. Заглушка;8. A stub;
9. Печатная плата;9. Printed circuit board;
10. Светочувствительная матрица (Image Sensor);10. Photosensitive matrix (Image Sensor);
11. Разъем.11. Connector.
По первому варианту выполнения оптико-электронное устройство для стрелкового тренажера содержит корпус и последовательно установленные в нем линзу (2) и антибликовую диафрагму (6).According to the first embodiment, the optoelectronic device for the shooting simulator comprises a housing and a lens (2) and an anti-reflective diaphragm (6) sequentially mounted therein.
Линза (2) и антибликовая диафрагма (6) оптически связаны со светочувствительной матрицей (10), размещенной на или соединенной с печатной платой (9).The lens (2) and the anti-reflective diaphragm (6) are optically coupled to a photosensitive matrix (10) located on or connected to the printed circuit board (9).
На печатной плате (9) размещены также микроконтроллер (на чертежах не показан), электрически связанный со светочувствительной матрицей (10), и средство регистрации колебаний (на чертежах не показано), электрически связанное с микроконтроллером.On the printed circuit board (9) there is also a microcontroller (not shown in the drawings), electrically connected to the photosensitive matrix (10), and vibration detection means (not shown in the drawings), electrically connected to the microcontroller.
По второму варианту выполнения оптико-электронное устройство для стрелкового тренажера содержит корпус и последовательно установленные в нем линзу (2), которая в данном варианте выполнена асферической ахроматической, антибликовую диафрагму (6), диафрагму поля зрения (4), печатную плату (9) с микроконтроллером (на чертежах не показан), светочувствительной матрицей (10) и акселерометром (на чертежах не показан).According to the second embodiment, the optoelectronic device for the shooting simulator comprises a housing and a lens (2) sequentially mounted in it, which in this embodiment is made aspherical achromatic, anti-reflective diaphragm (6), field of view diaphragm (4), printed circuit board (9) with a microcontroller (not shown in the drawings), a photosensitive matrix (10) and an accelerometer (not shown in the drawings).
Корпус состоит из, по меньшей мере, двух отсеков (1) и (5), соединенных между собой разъемно. В одном из отсеков корпуса - тубусе (1) размещены и зафиксированы асферическая ахроматическая линза (2) и диафрагма поля зрения (4), оптически связанные со светочувствительной матрицей (10), размещенной в другом отсеке (5) корпуса, и имеющей электрическую связь с микроконтроллером, электрически связанным в свою очередь с акселерометром.The housing consists of at least two compartments (1) and (5), interconnected detachably. An aspherical achromatic lens (2) and an aperture of the field of view (4) optically coupled to a photosensitive matrix (10) located in another compartment (5) of the housing and having electrical connection with microcontroller, electrically connected in turn with an accelerometer.
В корпусе установлена печатная плата (9). Отсеки корпуса (1) и (5) соединены между собой с использованием резьбового соединения - в один отсек (5), посредством внешней резьбы, вкручивается тубус (1), который также имеет внутреннюю резьбу для закручивания шайбы (3). Шаг внешней резьбы выбран таким образом, чтобы не более чем за один оборот тубуса (1) обеспечивалась фокусировка изображения мишени на светочувствительной матрице.A printed circuit board (9) is installed in the housing. The housing compartments (1) and (5) are interconnected using a threaded connection - in one compartment (5), by means of an external thread, a tube (1) is screwed, which also has an internal thread for tightening the washer (3). The external thread pitch is selected so that no more than one revolution of the tube (1) ensures focusing of the target image on the photosensitive matrix.
Асферическая ахроматическая линза (2) представляет собой асферический ахромат, т.е. сложную линзу, состоящую из двух - собирающей и рассеивающей, склеенных между собой. На внешнюю поверхность линзы (2) нанесено просветляющее покрытие. Линза (2) устанавливается в тубус (1) и фиксируется шайбой (3).Aspherical achromatic lens (2) is an aspherical achromatic, i.e. a complex lens consisting of two - collecting and scattering, glued together. An antireflection coating is applied to the outer surface of the lens (2). The lens (2) is installed in the tube (1) and fixed with a washer (3).
Диафрагма поля зрения (4) устанавливается в первый отсек корпуса - тубус (1), и предназначена для ограничения поперечного сечения световых пучков, проходящих через линзу (2).The diaphragm of the field of view (4) is installed in the first compartment of the body - the tube (1), and is designed to limit the cross section of light beams passing through the lens (2).
Антибликовая диафрагма (6) устанавливается во второй отсек корпуса (5), и предназначена для уменьшения двойных отражений световых пучков от стеклянной поверхности матрицы.The anti-reflective diaphragm (6) is installed in the second compartment of the housing (5), and is designed to reduce double reflections of light beams from the glass surface of the matrix.
Упорное кольцо (7) предназначено для фиксирования печатной платы (9) во втором отсеке (5) корпуса.The thrust ring (7) is designed to fix the printed circuit board (9) in the second compartment (5) of the housing.
Заглушка (8) предназначена для защиты электронных компонентов, расположенных на печатной плате (9) от влаги, пыли, грязи.The plug (8) is designed to protect electronic components located on the printed circuit board (9) from moisture, dust, and dirt.
На печатной плате (9) расположены электронные компоненты, необходимые для работы устройства, а именно:On the printed circuit board (9) are the electronic components necessary for the operation of the device, namely:
а) Светочувствительная матрица (10) предназначена для преобразования спроецированного на нее оптического изображения в поток цифровых данных.a) The photosensitive matrix (10) is designed to convert the optical image projected onto it into a digital data stream.
б) Микроконтроллер (на чертеже не показан) предназначен для преобразования потока цифровых данных в координаты перемещений электронно-оптического датчика относительно мишени.b) The microcontroller (not shown in the drawing) is designed to convert the digital data stream into the coordinates of the movement of the electron-optical sensor relative to the target.
Разъем (11) устанавливается на печатную плату (9), предназначен для подключения USB кабеля для передачи данных от электронно-оптического датчика в устройство обработки и отображения информации.The connector (11) is installed on the printed circuit board (9), designed to connect a USB cable for transferring data from the electron-optical sensor to the information processing and display device.
Все металлические детали выполнены из алюминиевого сплава Д16-Т, анодированы и окрашены в черный цвет.All metal parts are made of aluminum alloy D16-T, anodized and painted black.
ОПИСАНИЕ РАБОТЫ УСТРОЙСТВАDESCRIPTION OF THE DEVICE
Оптико-электронное устройство, выполненное согласно первому или второму варианту, с помощью крепежных элементов (на чертежах не показаны) неподвижно закрепляется на стрелковом тренажере, т.е. на оружие (на чертеже не показано). При наведении оружия на мишень (изображение мишени), световой ноток от мишени, проходя через линзу (2) формирует оптическое изображение мишени на поверхности светочувствительной матрицы (10), причем оптическое изображение должно быть сфокусированным. Это достигается вращением одного отсека корпуса - тубуса (1) относительно другого отсека (5) корпуса и установкой шкалы (в виде рисок с цифровыми обозначениями в метрах), нанесенной на тубусе (1), в положение, соответствующее расстоянию от устройства до мишени. Расстояние от устройства до мишени может быть теоретически любым (на практике от двух метров до 3 километров, для известных тренажеров предельное расстояние до 100 метров). Мишень должна находиться в прямой видимости устройства.The optical-electronic device made according to the first or second embodiment, using fasteners (not shown in the drawings) is fixedly mounted on the shooting simulator, i.e. on weapons (not shown in the drawing). When pointing a weapon at the target (target image), a light note from the target passing through the lens (2) forms an optical image of the target on the surface of the photosensitive matrix (10), and the optical image should be focused. This is achieved by rotating one housing compartment - the tube (1) relative to the other housing compartment (5) and setting the scale (in the form of figures with digital designations in meters), applied on the tube (1), to the position corresponding to the distance from the device to the target. The distance from the device to the target can be theoretically any (in practice, from two meters to 3 kilometers, for known simulators the maximum distance is up to 100 meters). The target should be in direct line of sight of the device.
Светочувствительная матрица (10) непрерывно преобразует оптическое изображение в поток данных.The photosensitive matrix (10) continuously converts the optical image into a data stream.
Микроконтроллер, установленный на печатной плате (9) обрабатывает поток данных и при обнаружении мишени вычисляет положение мишени относительно начальных координат светочувствительной матрицы, определяемых при калибровке устройства, и преобразует в координаты (в миллиметрах) перемещения устройства относительно мишени.A microcontroller mounted on a printed circuit board (9) processes the data stream and, upon detection of a target, calculates the position of the target relative to the initial coordinates of the photosensitive matrix, determined during the calibration of the device, and converts the coordinates (in millimeters) of the device's movement relative to the target.
Полученные координаты передаются в устройство обработки и отображения информации и преобразуются в непрерывную траекторию перемещения устройства относительно мишени, отображаемую на мониторе устройства обработки и отображения информации.The obtained coordinates are transmitted to the information processing and display device and converted into a continuous trajectory of the device relative to the target displayed on the monitor of the information processing and display device.
Положение устройства на оружии может быть произвольным (световой поток не должен перекрываться никакими конструкциями оружия). При этом, положение устройства относительно поверхности Земли во втором варианте выполнения определяется при помощи установленного на печатную плату (9) акселерометра. Это позволяет правильно определять направления смещения устройства относительно мишени (влево, вправо, вверх, вниз) при любом угловом развороте светочувствительной матрицы в плоскости, перпендикулярной оптической оси линзы (2).The position of the device on the weapon can be arbitrary (the light flux should not be blocked by any weapon designs). Moreover, the position of the device relative to the surface of the Earth in the second embodiment is determined using an accelerometer mounted on the printed circuit board (9). This allows you to correctly determine the direction of displacement of the device relative to the target (left, right, up, down) for any angular rotation of the photosensitive matrix in a plane perpendicular to the optical axis of the lens (2).
В рабочем режиме устройство непрерывно определяет координаты перемещений устройства относительно мишени. Качество выполнения выстрела определяется траекторией и расположением виртуальной пробоины на мишени.In the operating mode, the device continuously determines the coordinates of the movement of the device relative to the target. The quality of the shot is determined by the trajectory and the location of the virtual hole on the target.
Устройство остается работоспособным в широком диапазоне освещенности на мишени (от 200 люкс до 100000 люкс) за счет антибликового покрытия, примененного в устройстве, а также диафрагмы поля зрения (4) и антибликовой диафрагмы (6) в сочетании с режимом автоподстройки затвора светочувствительной матрицы.The device remains operational in a wide range of illumination on the target (from 200 lux to 100,000 lux) due to the anti-reflective coating used in the device, as well as the diaphragm of the field of view (4) and the anti-reflective diaphragm (6) in combination with the shutter auto-adjustment mode of the photosensitive matrix.
Антибликовое покрытие достигается нанесением кольцевой нарезки на внутреннюю поверхность одного отсека корпуса - тубуса (1) и другого отсека корпуса (5) в местах отсутствия резьбы с последующим анодированием и окраской в черный цвет.Anti-reflective coating is achieved by applying a ring cut to the inner surface of one housing compartment - a tube (1) and another housing compartment (5) in places where there is no thread, followed by anodizing and painting in black.
Устройство остается работоспособным в широком диапазоне ударных нагрузок, вибраций и температур за счет подбора электронных компонентов, устойчивых к этим нагрузкам и температурам.The device remains operational in a wide range of shock loads, vibrations and temperatures due to the selection of electronic components that are resistant to these loads and temperatures.
Применение в устройстве ахроматической линзы с просветляющими покрытиями, улучшает фокусировку оптического изображения мишени на светочувствительной матрице, что повышает точность определения координат устройством.The use of an achromatic lens with antireflection coatings in the device improves the focus of the optical image of the target on the photosensitive matrix, which increases the accuracy of determining the coordinates of the device.
Заявляемый стрелковый тренажер с использованием заявленных вариантов оптико-электронных устройств, позволяет в условиях полноценного использования автоматики оружия приобрести уверенные навыки прицельной стрельбы в одиночных и групповых упражнениях, приближенных к боевой обстановке на реальной местности и без использования заранее подготовленного мишенного поля.The inventive shooting simulator using the claimed options for optoelectronic devices, in the conditions of full use of automatic weapons, you can acquire confident skills of targeted shooting in single and group exercises, close to the combat situation in real terrain and without using a pre-prepared target field.
Claims (25)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011147146/11U RU114768U1 (en) | 2011-11-21 | 2011-11-21 | ARROW SIMULATOR AND OPTICAL-ELECTRONIC DEVICE TO IT (OPTIONS) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011147146/11U RU114768U1 (en) | 2011-11-21 | 2011-11-21 | ARROW SIMULATOR AND OPTICAL-ELECTRONIC DEVICE TO IT (OPTIONS) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU114768U1 true RU114768U1 (en) | 2012-04-10 |
Family
ID=46032045
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011147146/11U RU114768U1 (en) | 2011-11-21 | 2011-11-21 | ARROW SIMULATOR AND OPTICAL-ELECTRONIC DEVICE TO IT (OPTIONS) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU114768U1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2583018C1 (en) * | 2014-12-01 | 2016-04-27 | Юрий Дмитриевич Рысков | Video shooting simulator |
RU2698839C1 (en) * | 2018-04-11 | 2019-08-30 | Войсковая часть 13991 | Shooting simulator for computer systems with digital camera |
RU197119U1 (en) * | 2020-01-22 | 2020-04-01 | Общество с ограниченной ответственностью «СКАТТ ЭЛЕКТРОНИКС» | PROGRAMMABLE OPTICAL-ELECTRONIC SENSOR OF THE ARROW SIMULATOR |
WO2021150141A1 (en) * | 2020-01-22 | 2021-07-29 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Скатт Электроникс" | Programmable electro-optical sensor for shooting simulator |
RU2774375C2 (en) * | 2019-07-19 | 2022-06-20 | Общество с Ограниченной Ответственностью "Измерительные технологии" | Shooting simulator |
-
2011
- 2011-11-21 RU RU2011147146/11U patent/RU114768U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2583018C1 (en) * | 2014-12-01 | 2016-04-27 | Юрий Дмитриевич Рысков | Video shooting simulator |
RU2698839C1 (en) * | 2018-04-11 | 2019-08-30 | Войсковая часть 13991 | Shooting simulator for computer systems with digital camera |
RU2774375C2 (en) * | 2019-07-19 | 2022-06-20 | Общество с Ограниченной Ответственностью "Измерительные технологии" | Shooting simulator |
RU197119U1 (en) * | 2020-01-22 | 2020-04-01 | Общество с ограниченной ответственностью «СКАТТ ЭЛЕКТРОНИКС» | PROGRAMMABLE OPTICAL-ELECTRONIC SENSOR OF THE ARROW SIMULATOR |
WO2021150141A1 (en) * | 2020-01-22 | 2021-07-29 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Скатт Электроникс" | Programmable electro-optical sensor for shooting simulator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10274287B2 (en) | System and method for marksmanship training | |
US10584940B2 (en) | System and method for marksmanship training | |
US10234240B2 (en) | System and method for marksmanship training | |
US9127911B2 (en) | Electro-optic system for crosswind measurement | |
US5991043A (en) | Impact position marker for ordinary or simulated shooting | |
US8505231B2 (en) | Digital machinegun optic with bullet drop compensation mount | |
US20070238073A1 (en) | Projectile targeting analysis | |
US20070254266A1 (en) | Marksmanship training device | |
US9897416B2 (en) | Photoelectric sighting device | |
US9689644B1 (en) | Photoelectric sighting device capable of performing 3D positioning and display of target object | |
RU114768U1 (en) | ARROW SIMULATOR AND OPTICAL-ELECTRONIC DEVICE TO IT (OPTIONS) | |
US6973865B1 (en) | Dynamic pointing accuracy evaluation system and method used with a gun that fires a projectile under control of an automated fire control system | |
US20210372738A1 (en) | Device and method for shot analysis | |
KR100751503B1 (en) | Target practice device | |
US20220049931A1 (en) | Device and method for shot analysis | |
US20200232764A1 (en) | Automatic bow sight | |
WO2014170581A1 (en) | Equipment for adjusting a weapon | |
EP0330886B1 (en) | Shooting simulator device | |
RU2698839C1 (en) | Shooting simulator for computer systems with digital camera | |
RU94323U1 (en) | FIELD SIMULATOR FOR TRAINING OPERATORS OF PORTABLE ANTI-AIR MISSILE COMPLEXES | |
RU2774375C2 (en) | Shooting simulator | |
CN219368528U (en) | Simulated shooting analysis equipment | |
RU2179698C2 (en) | Trainer of controllers-operators of missile launchers or guns and machine guns | |
RU2065130C1 (en) | Shooting trainer | |
CN118670196A (en) | Shooting aiming training system based on laser displacement measurement |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20131122 |