PT2107242E - Aparelho distribuidor de bebidas compreendendo uma bomba de solenóide e um método de controlar a bomba de solenóide - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO "APARELHO DISTRIBUIDOR DE BEBIDAS COMPREENDENDO UMA ΒΟΜΒΑ DE SOLENOIDE E MÉTODO DE CONTROLAR A ΒΟΜΒΑ DE SOLENOIDE" A presente invenção refere-se a um aparelho distribuidor de bebidas compreendendo uma bomba de solenoide acoplada entre uma entrada de fluido e uma saida de fluido para bombear o fluido da referida entrada para a referida saida, a referida bomba compreendendo um elemento de bombagem linear, comprimido por mola, deslocável axialmente entre uma posição de interrupção de mola comprimida e uma posição de mola libertada e um controlador para a bomba de solenoide. A presente invenção refere-se ainda a um método para controlar uma bomba de solenoide num tal aparelho.

Os aparelhos distribuidores de bebidas são comuns em ambientes domésticos e comerciais. Estes aparelhos são populares porque podem distribuir bebidas a pedido, tais como bebidas quentes, e. g., café ou chá, no caso de aparelhos compreendendo uma fase de aquecimento ou bebidas refrigeradas, e. g. refrigerantes ou água, no caso dos aparelhos compreendendo uma fase de refrigeração. Tais aparelhos são conhecidos na técnica. Um exemplo de um tal aparelho pode, por exemplo, ser encontrado no pedido de patente US N° 2007/181004.

As bombas de solenoide são de utilização geral nestes aparelhos devido ao seu baixo custo e fiabilidade. Porém, a utilização de uma bomba de solenoide num aparelho distribuidor 1 de bebidas não está isenta de problemas. Por exemplo, a bomba de solenoide pode ser muito ruidosa, o que pode ser de perturbador e/ou desagradável para o utilizador do aparelho distribuidor de bebidas. Tal poluição sonora é causada pelo facto de o elemento de bombagem comprimido por mola, deslocável axialmente, da bomba de solenoide, e. g., um êmbolo, embater na sua posição final na posição não actuada do elemento, i. e., a posição para a qual o elemento de bombagem deslocável é forçado pela mola libertada.

Tem havido vários esforços para reduzir o ruído produzido pelas bombas de solenoide. Por exemplo, a patente US N° 5073095 e citações da técnica anterior divulgam uma bomba electromagnética, na qual a posição final compreende uma anilha anular para amortecer o impacto do êmbolo reduzindo, deste modo, o ruído produzido pela bomba electromagnética. Uma disposição alternativa para amortecer o ruído produzido pela bomba é divulgada no pedido de patente Francês FR 2847708 Al, no qual os circuitos de controlo das bombas de solenoide estão configurados para criar uma força contrária à força gerada pela mola de libertação, a partir da corrente gerada no solenoide pelo deslocamento de mola libertada do êmbolo, conduzindo, deste modo, a uma redução na velocidade e/ou uma modificação (i. e. limitação) da posição final de mola libertada do êmbolo. Porém, isto tem a desvantagem de ser requerido um indutor adicional nos circuitos de controlo, para reciclar a corrente utilizada para levar o êmbolo à sua posição de mola comprimida. 0 documento US 4308475, no qual os preâmbulos das reivindicações 1 e 12 se baseiam, divulgam uma bomba para fluidos actuada por solenoide tendo uma armadura de deslocamento alternado actuável por um circuito magnético e com uma estrutura 2 no trajecto de fluxo nos entreferros superior e inferior para modificar substancialmente a relutância através dos entreferros à medida que a armadura se move para lá de uma posição predeterminada. A armadura tem fendas para passagem de fluido através desta e que têm uma secção em forma de C para minimizar os entreferros. 0 documento EP 0288216 AI divulga uma bomba actuada utilizando uma armadura de vibração electromagnética com uma conduta central de passagem e válvulas passivas. A armadura tem uma extensão mais estreita para actuar as válvulas, através das quais a conduta também passa. De modo a evitar a acumulação de fluido entre a armadura e a sua guia e impedir os movimentos da armadura, pelo menos uma daquelas possui forma irregular, para proporcionar, em primeiro lugar, trajectos de passagem longitudinais para que este fluido seja recolhido e removido rapidamente e, em segundo lugar, superfícies guia cooperantes que são contornadas pelo fluido e não estão sujeitas a acumulação de fluido entre si. O documento WO 02/061780 AI divulga um servo-controlo utilizando material de núcleo ferromagnético e enrolamentos eléctricos com base no controlo de correntes e tensões nos enrolamentos e inferência de fluxo magnético, uma indicação de força e entreferro magnético. A presente invenção procura proporcionar um aparelho distribuidor de bebidas relativamente silencioso de acordo com o parágrafo inicial. 3 A presente invenção procura ainda proporcionar um método para controlar um aparelho distribuidor de bebidas de acordo com o parágrafo inicial, de tal modo que o aparelho distribuidor de bebidas possa ser operado de modo relativamente silencioso.

De acordo com um aspecto da presente invenção, é proporcionado um aparelho distribuidor de bebidas compreendendo uma bomba de solenoide acoplada entre uma entrada de fluido e uma saída de fluido, para bombear o fluido da referida entrada para a referida saída, compreendendo a referida bomba um elemento de bombagem linear comprimido por mola, deslocável axialmente entre uma posição de mola comprimida e uma posição final de mola libertada e um controlador para a bomba de solenoide, sendo o referido controlador sensível a uma forma de onda da corrente, sendo o referido aparelho caracterizado por o controlador estar configurado para gerar um sinal de controlo para controlar o elemento de bombagem da referida forma de onda da corrente, excluindo uma parte da forma de onda da corrente do sinal de controlo, de tal modo que é aplicada tensão ao elemento de bombagem numa posição intermédia entre a posição final de mola libertada e a posição de mola comprimida. A presente invenção baseia-se na compreensão de que o impacto do elemento de bombagem na posição final de mola libertada da bomba pode ser reduzido ao reduzir o deslocamento axial do elemento de bombagem a partir da posição final de mola libertada. Isto limita a quantidade de energia armazenada na mola e, deste modo, limita o impacto do elemento de bombagem na posição final, í. e., o batente da bomba de solenoide. 4

De um modo preferido, o controlador é sensível a uma corrente alterna e está configurado para dotar a bomba de solenoide com o sinal de controlo substancialmente em cada período da corrente alterna.

Numa forma de realização, o sinal de controlo é um sinal sinusoidal de fase angular, com a quantidade de energia sendo definida pelo ângulo de fase. Isto tem a vantagem de o sinal de controlo poder ser derivado facilmente da corrente alterna seleccionando a parte rectificada do semi-período relevante da corrente alterna definido pelo ângulo de fase.

Aplicar tensão à bomba de solenoide em, substancialmente, cada período da corrente alterna, tem vantagens sobre as bombas de solenoide que são controladas por meio de um denominado mecanismo de controlo de rajada, no qual é aplicada tensão à bomba num subconjunto de um número predefinido de períodos de corrente alterna, e. g., 3 de 10 períodos ou 5 de 10 períodos.

Verificou-se que um mecanismo de controlo de rajada causa flutuações substanciais no caudal através do aparelho distribuidor de bebidas, o que pode ter um impacto prejudicial na precisão da medição do caudal. Isto é especialmente verdadeiro quando o medidor de caudal do aparelho distribuidor de bebidas compreende uma roda com pás, porque a roda com pás é incapaz de lidar com os aumentos periódicos de caudal do tipo rajada, que fazem rodar a roda com pás, reduzindo, desse modo, a precisão da medição do caudal pelo medidor de caudal. Tais flutuações são evitadas aplicando tensão à bomba de solenoide em, substancialmente, cada período da corrente alterna, o que 5 faz com que o caudal do fluido se torne substancialmente constante ao longo dos referidos períodos.

Pode ser importante obter uma leitura precisa do caudal de fluido, por exemplo, quando o caudal do fluido é utilizado para garantir que é distribuída uma bebida de alta qualidade. Por exemplo, no caso do aparelho distribuidor de bebidas compreendendo um suporte para receber um produto para infusão de bebida, tal como café ou chá, e. g., numa pastilha, uma cápsula ou outro tipo apropriado de acondicionamento do produto para bebida, o controlo do caudal do fluido pode ser de importância significativa para garantir a concentração correcta da bebida preparada pelo aparelho. Para esta finalidade, o caudal medido pode ser utilizado como uma entrada de controlo para o controlador, em que o controlador está configurado para ajustar a quantidade de energia do sinal de controlo em resposta a um sinal indicador do caudal de fluido, e. g., ajustando o sinal de controlo com base numa discrepância entre o sinal indicador do caudal de fluido e um caudal requerido de fluido, o qual pode ser definido pelo utilizador. Por exemplo, um utilizador pode querer uma bebida de infusão forte, o que pode ser obtido reduzindo o caudal do fluido através de um produto para infusão de bebida.

De acordo com outro aspecto da presente invenção, é proporcionado um método de controlar uma bomba de solenoide, para bombear um fluido a partir de uma entrada de fluido para uma saída de fluido de um aparelho distribuidor de bebidas, compreendendo a referida bomba um elemento de bombagem linear comprimido por mola, deslocável axialmente entre uma posição de interrupção de mola comprimida e uma posição de mola libertada, 6 sendo o método caracterizado por compreender a geração de um sinal de controlo para controlar o elemento de bombagem a partir de uma forma de onda de corrente, excluindo uma parte da forma de onda da corrente do sinal de controlo; e proporcionar o sinal de controlo ao elemento de bombagem, aplicando, desse modo, tensão ao elemento de bombagem para uma posição intermédia entre a posição final de mola libertada e a posição de mola comprimida.

Uma bomba de solenoide actuada de acordo com o método da presente invenção beneficia de níveis de ruído reduzidos durante o funcionamento, como anteriormente explicado. Além disso, se for aplicada tensão à bomba em, substancialmente, cada ciclo de controlo, e. g., um meio ciclo da fase de uma corrente alterna, obtém-se uma vantagem adicional de proporcionar um caudal de fluido substancialmente constante, como anteriormente explicado.

Formas de realização da invenção são descritas em maior pormenor e a título de exemplos não limitativos com referência aos desenhos anexos, em que A FIG. 1 representa, esquematicamente, um aparelho distribuidor de bebidas de acordo com uma forma de realização da presente invenção; A FIG. 2 representa, esquematicamente, um aspecto do aparelho distribuidor de bebidas de acordo com uma forma de realização da presente invenção, em maior pormenor; A FIG. 3 representa, esquematicamente, um aspecto de um aparelho distribuidor de bebidas alternativo de acordo com uma forma de realização da presente invenção; 7 A FIG. 4 representa, esquematicamente, um sinal de controlo para uma bomba de solenoide de acordo com uma forma de realização da presente invenção; e A FIG. 5 representa, esquematicamente, um sinal de controlo para uma bomba de solenoide de acordo com uma forma de realização alternativa da presente invenção.

Deve compreender-se que as Figuras são meramente esquemáticas e não estão desenhadas à escala. Deve compreender-se, igualmente, que os mesmos números de referência são utilizados em todas as Figuras para indicar peças iguais ou semelhantes. A FIG. 1 descreve, esquematicamente, um aparelho 100 distribuidor de bebidas de acordo com uma forma de realização da presente invenção. O aparelho 100 distribuidor de bebidas compreende uma entrada 102 de fluido, e. g., uma entrada para receber um liquido, tal como água ou refrigerante e uma saída 104 de fluido para distribuir uma bebida a um utilizador do aparelho 100 distribuidor de bebidas. Uma bomba 106 de solenoide está disposta entre a entrada 102 de fluido e a saída 104 de fluido para bombear um fluido da entrada para a saída. A bomba 106 de solenoide é controlada por um controlador 108, que será descrito com maior pormenor mais tarde.

Além disso, o aparelho 100 distribuidor de bebidas pode ter qualquer configuração apropriada, uma vez que a forma de realização do aparelho 100 distribuidor de bebidas não é crítica 8 para a presente invenção. Por exemplo, a conduta entre a entrada 102 de fluido e a sarda 104 de fluido pode compreender ainda um medidor 110 de caudal, que pode ser um medidor de caudal à base de roda com pás, uma fase 112 de ajuste da temperatura, que pode ser uma fase de aquecimento do fluido e/ou uma fase de refriqeração do fluido, um sensor 116 de temperatura e um suporte 118 para receber um produto para infusão de bebida, e. g., café ou chá, que pode ser colocado no suporte 118 sob a forma de material solto, e. g., grânulos de café ou folhas de chá, ou embalado numa pastilha, cápsula ou outro acondicionamento apropriado. Outras formas de realização são igualmente apropriadas. O controlador 108 está configurado para dotar a bomba 106 de solenoide com um sinal 122 de controlo. 0 sinal 122 de controlo é definido pelo controlador 108 para garantir que o fluido apresentado na saída 104 de fluido tem as propriedades requeridas, tais como caudal e/ou temperatura. Por exemplo, o controlo do caudal pode ser importante para garantir que o caudal de fluido é relativamente constante e a um caudal que é experimentado como agradável pelo utilizador do aparelho 100 distribuidor de bebidas. 0 controlo do caudal pode, igualmente, ser importante para garantir que, caso o aparelho 100 distribuidor de bebidas compreenda um suporte 116 de produto para preparação de bebida, a concentração da bebida apresentada na saída 104 de fluido está de acordo com as exigências de utilizador. 0 controlo do caudal pode ser igualmente importante para garantir que uma fase 112 de ajuste da temperatura é capaz de ajustar apropriadamente a temperatura do fluido. No caso de um 9 caudal excessivo, a fase 112 de ajuste da temperatura pode ter capacidade insuficiente para ajustar suficientemente esta temperatura, conduzindo a uma perda de qualidade percebida pelo utilizador do aparelho 100 distribuidor de bebidas.

Para esta finalidade, o controlador 108 pode ser sensível a sinais indicativos dos dados lidos provenientes do medidor 110 de caudal e/ou do sensor 116 de temperatura, i. e., sinais 124 e 126. O controlador 108 pode ser configurado para comparar este sinal de realimentação, e. g., sinal 124 de realimentação proveniente do medidor 110 de caudal indicando um caudal real de fluido, com um caudal predefinido de fluido e pode ser configurado para ajustar o sinal 122 de controlo em resposta a uma discrepância determinada entre o caudal real de fluido e o caudal predefinido de fluido. 0 caudal predefinido de fluido pode corresponder a um requisito de produção de fluido seleccionado pelo utilizador e pode ser armazenado em qualquer meio de armazenamento de dados apropriado, e. g.r uma SRAM, uma ROM, uma tabela de pesquisa e por aí adiante. O aparelho 100 distribuidor de bebidas pode compreender uma interface 130 de utilizador, e. g., um ou mais botões, para permitir a um utilizador definir um tal requisito de produção de fluido, e . g., a concentração ou temperatura de uma bebida a ser distribuída.

Numa forma de realização, o controlador pode ser configurado para monitorizar a energia fornecida, e. g., para detectar flutuações na corrente ou tensão de uma fonte de alimentação, e. g., oscilação ou outros tipos de variações e ajustar o sinal 122 de controlo em conformidade para manter um caudal requerido de fluido. Tais flutuações na fonte de 10 alimentação podem ocorrer, por exemplo, quando a fase 112 de ajuste da temperatura, e. g., elementos de aquecimento numa fase de aquecimento, liga ou desliga.

Numa forma outra de realização, o aparelho 100 compreende um sensor de temperatura (não mostrado) para detectar uma temperatura do solenoide da bomba 106 de solenoide e para compensar uma modificação na resistência dos enrolamentos do solenoide causada por uma modificação na temperatura do solenoide, para garantir que um caudal requerido seja mantido.

Deve apreciar-se que os exemplos acima de mecanismos de controlo possíveis da bomba 106 de solenoide são apenas exemplos não limitativos. Outros princípios de controlo apropriados envolvendo o controlador 108 serão evidentes para o especialista e deverá compreender-se que são igualmente praticáveis combinações dos mecanismos de controlo apropriados, incluindo os mecanismos de controlo divulgados. 0 controlador 108 pode ser um componente discreto do aparelho 100 distribuidor de bebidas realizado em hardware. De modo alternativo, o controlador 108 pode ser uma parte de um processador 120 de sinal, o qual pode, além disso, ser configurado para implementar outros controladores, e. g. um controlador 114 para controlar a fase 112 de ajuste de temperatura e para processar sinais de realimentação, tais como o sinal 124 de realimentação do medidor 110 de caudal e o sinal 126 de realimentação do sensor 116 de temperatura. 0 controlador 108 pode ser implementado em software num destes processadores 120 de sinal. O princípio de controlo inventivo da bomba 106 de solenoide no aparelho 100 distribuidor de bebidas é explicado com maior 11 pormenor na FIG. 2. Na FIG. 2, a bomba 106 de solenoide compreende uma entrada 202 de fluido e uma saída 204 de fluido, que pode compreender válvulas (não mostradas) . A bomba 106 de solenoide compreende ainda um elemento 206 de bombagem deslocável axialmente, e. g., um êmbolo ou um diafragma, que é deslocável axialmente ao longo de um eixo 208 sob controlo do solenoide 220. Para tal, o elemento 206 de bombagem pode compreender um material magnético. Uma mola 210 é montada atrás do elemento 206 de bombagem de tal modo que a mola 210 é comprimida quando o elemento 206 de bombagem é movido para a entrada 202 sob o controlo do solenoide 220.

Na FIG. 1 e 2, a bomba 106 de solenoide está configurada para ter uma disposição de união em T entre a entrada 202, a saída 204 e a câmara 212 da bomba 106 de solenoide. Porém, sublinha-se que esta disposição é mostrada apenas a título de exemplo não limitativo e que outras formas de realização da bomba 106 de solenoide são igualmente praticáveis, tais como uma configuração alternativa na qual a bomba 106 de solenoide do aparelho distribuidor de bebidas da FIG.l é substituída por uma bomba de solenoide como mostrada na FIG. 3. Na bomba 106 de solenoide mostrada na FIG. 3, a câmara 212 está colocada entre a entrada 202 e a saída 204. Tal bomba de solenoide é igualmente conhecida; ver, por exemplo, a patente US N° 6942470. 0 elemento 206 de bombagem pode ser movido axialmente entre uma posição 230 final, na qual a mola 210 aliviou a sua tensão, e uma posição 240 com a mola comprimida sob o controlo do solenoide 220, na qual a mola 210 está totalmente comprimida. A posição 230 final pode compreender um batente, e. g., um elemento de absorção de choque. O deslocamento do elemento 206 12 de bombagem da posição 230 final para a posição 240 com a mola comprimida faz com que um fluido seja sugado para a câmara 212 da bomba 106 de solenoide através da entrada 202, ao passo que a libertação da tensão na mola 210 faz com que o elemento 206 de bombagem seja deslocado para a posição 230 final, bombeando desse modo, o fluido recolhido na câmara 212, através da saída 204.

Como foi explicado anteriormente, a libertação da tensão na mola 210 durante a acção de bombagem da bomba 106 de solenoide acelera o elemento 206 de bombagem na direcção da posição 230 final, com o impacto do elemento 210 de bombagem na posição 230 final, criando uma quantidade substancial de ruído. Para tal, de acordo com a presente invenção, o controlador 108 é configurado para controlar o solenoide 220 de tal modo que o elemento de bombagem não fique totalmente retraído na câmara 212, mas deslocado da posição 230 final para uma posição 235 intermédia, entre a posição 230 final e a posição 240 com a mola comprimida. Por outras palavras, a quantidade de energia armazenada sob a forma de tensão (compressão) da mola 210 é menor do que a quantidade máxima de energia que pode ser armazenada na mola 210. Consequentemente, quando a mola 210 é solta, a força sobre o elemento 206 de bombagem é reduzida em comparação com a força gerada por uma mola 210 totalmente carregada reduzindo, deste modo, o impacto do elemento 206 de bombagem na posição 230 final e o ruído gerado por este impacto.

Uma outra vantagem de retrair parcialmente o elemento 206 de bombagem para o interior da câmara 212 é que o caudal de fluido gerado pela bomba 106 de solenoide pode ser ajustado ao mesmo tempo que ainda é activada a bomba 106 de solenoide em 13 cada ciclo da fase de uma corrente alterna que alimenta o aparelho 100 distribuidor de bebidas e/ou o controlador 108. Isto pode ser obtido ajustando dinamicamente a posição 235 intermédia, e. g. movendo esta na direcção da posição 230 final ou na direcção da posição 240 com a mola comprimida. Isto não é possível em bombas de solenoide nas quais a força exercida pela mola 210 sobre o elemento 206 de bombagem não pode ser ajustada. Em tais bombas, o caudal deve ser ajustado modificando o número de ciclos de fase durante os quais a bomba é activada, e. g. as bombas de solenoide controladas em modo de rajada. Porém, como explicado anteriormente, tais bombas apresentam variações substanciais no caudal do fluido ao longo de um período de tempo, o que pode causar problemas ao vigiar o caudal com um medidor de caudal à base de roda com pás, porque tais medidores de caudal não podem responder correctamente a modificações súbitas no caudal de fluido que são típicas de bombas de solenoide controladas em modo de rajada. A activação da bomba 106 de solenoide em, substancialmente, cada ciclo da fase do controlador 108 garante que o caudal de fluido através da conduta do aparelho 100 distribuidor de bebidas apresenta variações menos pronunciadas ao longo de um período de tempo permitindo, deste modo, que o caudal de fluido seja vigiado com precisão com um medidor 110 de caudal à base de roda com pás. A FIG. 4 mostra um sinal 122 de controlo produzido pelo controlador 108 de acordo com uma forma de realização da presente invenção. O sinal 122 de controlo na FIG. 3 é derivado de um semi-período, rectificado uma corrente alternando a uma frequência f, e. g., 50 Hz ou 60 Hz. A amplitude do sinal 122 de controlo é a tensão V de accionamento da bomba 106 de solenoide. O controlador 108 está configurado para encaminhar uma parte do 14 ângulo de fase desta meia fase para o solenoide 220 da bomba 106 de solenoide. O ângulo Θ de fase, efectivamente, define a área 412 sob o sinal 122 de controlo. O tamanho da área 412 está correlacionado com a quantidade de energia a ser armazenada na mola 210. A variação do ângulo Θ de fase, deste modo, varia a quantidade de energia a ser armazenada na mola 210 da bomba 106 de solenoide ou, por outras palavras, a localização da posição 235 intermédia na câmara 212. A área 414 indica a parte do meio período da corrente alterna que é excluída do sinal 122 de controlo. Os períodos do sinal 122 de controlo estão separados no tempo por uma distância 1/f, i. e., ocorrem em cada ciclo de fase da corrente alterna. O ângulo Θ de fase pode ser ajustado dinamicamente pelo controlador 108, e. g., em resposta a um sinal 124 de realimentação proveniente do medidor 110 de caudal, indicando uma discrepância entre um caudal pretendido de fluido e um caudal real de fluido ou em resposta a uma modificação nas exigências do utilizador. Outras formas de realização para ajustar dinamicamente este ângulo de fase serão evidentes para o especialista.

Deverá apreciar-se que a forma do sinal 122 de controlo na FIG. 4 é mostrada apenas a título de exemplo não limitativo. Outras formas são igualmente praticáveis. Por exemplo, como mostrado na FIG. 5, a área 414 excluída do sinal 122 de controlo pode estar situada no final da meia fase da corrente alterna em vez de no seu início. De modo alternativo, o sinal 122 de controlo não tem que ser derivado de uma corrente alterna e não precisa de ter uma forma sinusoidal truncada. Outras formas de onda, e. g., ondas quadradas, são igualmente praticáveis. 15

Deverá notar-se que as formas de realização acima mencionadas ilustram em vez de limitar a invenção e que os especialistas na técnica poderão conceber muitas formas de realização alternativas sem sair do âmbito das reivindicações anexas. Nas reivindicações, nenhuns sinais de referência colocados entre parênteses serão interpretados como limitando a reivindicação. A palavra "compreendendo" não exclui a presença de elementos ou de etapas diferentes das listadas numa reivindicação. A palavra "um" ou "uma" precedendo um elemento não exclui a presença de uma multiplicidade de tais elementos. A invenção pode ser implementada por meio de hardware compreendendo vários elementos distintos. Na reivindicação do dispositivo enumerando vários meios, vários destes meios podem ser materializados por um e o mesmo artigo de hardware. 0 mero facto de determinadas medidas estarem especificadas em reivindicações dependentes mutuamente diferentes não indica que uma combinação destas medidas não possa ser utilizada com vantagem.

Lisboa, 26 de Janeiro de 2012 16

Claims (15)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Aparelho (100) distribuidor de bebidas, compreendendo: uma bomba (106) de solenoide acoplada entre uma entrada (102) de fluido e uma saida (104) de fluido para bombear o fluido da referida entrada para a referida saída, a referida bomba compreendendo um elemento (206) de bombagem linear comprimido por mola, deslocável axialmente entre uma posição (240) de mola comprimida e uma posição (230) final de mola libertada; e um controlador (108) para a bomba (106) de solenoide, sendo o referido controlador sensível a uma forma de onda de uma corrente variando periodicamente em torno de um valor zero, o referido aparelho sendo caracterizado por o controlador (108) estar configurado para gerar um sinal (122) de controlo para controlar o elemento (206) de bombagem a partir de um meio período rectificado da referida forma de onda da corrente, excluindo uma parte da forma de onda da corrente do sinal (122) de controlo, de tal modo que seja aplicada tensão ao elemento (206) de bombagem para uma posição (235) intermédia entre a posição (230) final de mola libertada e a posição (240) de mola comprimida.
2. 2. Aparelho (100) de acordo com a reivindicação 1, em que controlador (108) é sensível a uma corrente alterna e configurado para dotar a bomba (106) de solenoide do 1 sinal (122) de controlo substancialmente em cada periodo da corrente alterna.
3. 3. Aparelho (100) de acordo com a reivindicação 2, em que o controlador (108) está configurado para ajustar a quantidade de energia do sinal (122) de controlo em resposta a um sinal (124) indicador do caudal de fluido.
4. 4. Aparelho (100) de acordo com a reivindicação 3, em que o sinal (122) de controlo é um sinal sinusoidal de ângulo de fase, com a quantidade de energia sendo definida pelo ângulo (Θ) de fase.
5. 5. Aparelho (100) de acordo com a reivindicação 4, em que o sinal sinusoidal de ângulo de fase é uma parte do ângulo de fase de um semi-periodo rectificado da corrente alterna.
6. 6. Aparelho (100) de acordo com qualquer das reivindicações 3-5, em que o aparelho compreende ainda um medidor (110) de caudal para produzir o sinal (124) indicador do caudal de fluido, estando o controlador (108) configurado para ajustar o sinal (122) de controlo com base numa discrepância entre o sinal (124) indicador do caudal de fluido e um caudal requerido de fluido.
7. 7. Aparelho (100) de acordo com a reivindicação 6, em que o medidor (110) de caudal compreende uma roda com pás.
8. 8. Aparelho (100) de acordo com as reivindicações 6 ou 7, em que o caudal requerido é definido pelo utilizador. 2
9. 9. Aparelho (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores compreendendo ainda uma fase (112) de ajuste da temperatura do fluido, entre a entrada (102) de fluido e a saída (104) de fluido.
10. 10. Aparelho (100) de acordo com a reivindicação 9, em que a fase (112) de ajuste da temperatura do fluido compreende uma fase de aquecimento, o aparelho compreendendo ainda um suporte (118) entre a fase de aquecimento e a saída (104) de fluido para receber um produto para infusão de bebida.
11. 11. Aparelho (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores compreendendo ainda um processador (120) de sinal, em que o controlador (108) está implementado em software no processador de sinal.
12. 12. Método de controlar uma bomba (106) de solenoide para bombear um fluido de uma entrada (102) de fluido para uma saída (104) de fluido de um aparelho (100) distribuidor de bebidas, compreendendo a referida bomba um elemento (206) de bombagem linear comprimido por mola, deslocável axialmente entre uma posição (240) de mola comprimida e uma posição (230) final de mola libertada, sendo o método caracterizado por compreender: geração de um sinal (122) de controlo para controlar o elemento (206) de bombagem a partir de um meio período rectificado de uma forma de onda da corrente variando periodicamente em torno de um valor zero, excluindo uma 3 parte da forma de onda da corrente do sinal (122) de controlo; e proporcionar o sinal (122) de controlo ao elemento (206) de bombagem, aplicando, desse modo, tensão ao elemento (206) de bombagem, para uma posição (235) intermédia entre a posição (230) final de mola libertada e a posição (240) de mola comprimida.
13. 13. Método de acordo com a reivindicação 12, em que proporcionar o referido passo compreende dotar a bomba (106) de solenoide com o sinal (122) de controlo, substancialmente em cada período de uma corrente alterna.
14. 14. Método de acordo com a reivindicação 13, onde o passo de proporcionar o sinal (122) de controlo compreende proporcionar um sinal sinusoidal de ângulo de fase, com a quantidade de energia sendo definida pelo ângulo (Θ) de fase.
15. 15. Método de acordo com a reivindicação 13 ou 14 compreendendo ainda ajustar o sinal (122) de controlo com base numa discrepância entre um sinal (124) indicador de caudal de fluido e um caudal requerido de fluido. Lisboa, 26 de Janeiro de 2012 4