PT2032364E

PT2032364E - Dispositivo de numeração para executar numeração tipográfica

Info

Publication number: PT2032364E
Application number: PT07789741T
Authority: PT
Inventors: Alain Wuersch; Antoine Merminod
Original assignee: Kba Giori Sa
Priority date: 2006-06-23
Filing date: 2007-06-20
Publication date: 2011-03-17
Also published as: EP2243629A1; EP2468522B1; PL2032364T3; JP2009541085A; EP2032364B1; PL2230087T3; US20140165862A1; CA2897069A1; US8671836B2; DE602007012097D1; RU2009101372A; ES2719542T3; RU2436678C2; ES2535095T3; ES2531550T3; JP5457175B2; EP2894041A3; EP2894040B1; EP2468522A1; HK1131942A1

Description

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DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO DE NUMERAÇÃO PARA EXECUTAR NUMERAÇÃO TIPOGRÁFICA"

DOMÍNIO TÉCNICO DE APLICAÇÃO A presente invenção diz genericamente respeito a um dispositivo de numeração (também conhecido como "caixa de numeração") para a realização de numeração tipográfica em prensas de numeração alimentadas por folhas ou alimentadas por bobina, em particular para a numeração de folhas de valores mobiliários, tais como notas de banco, passaportes, bilhetes de identidade, cheques e outros documentos semelhantes.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Na tecnologia das máquinas de impressão de valores mobiliários, tais como notas de banco, cheques e outros documentos semelhantes, um carácter importante que é impresso nos referidos valores mobiliários é constituído por um número de série. Por exemplo, cada nota de banco impressa recebe normalmente uma combinação única de números e caracteres que constituem o número de série da nota de banco. -2- ΡΕ2032364

Nesta tecnologia, têm sido desenvolvidos muitos processos de numeração. Por exemplo, a Patente norte-americana com o N° US 4 677 910 faz a divulgação de um processo e um aparelho para processamento de impressões de segurança dispostas em linhas e colunas, sobre um transportador sob a forma de bobinas ou folhas. Neste exemplo particular, os transportadores impressos passam sucessivamente por um instrumento de leitura, o qual detecta as posições de impressões defeituosas identificadas por uma marca e envia tal posição para ser armazenada num computador, uma impressora de anulação controlada pelo computador, a qual aplica uma impressão de anulação sobre as cópias defeituosas, e uma máquina de numeração. Os mecanismos de numeração da máquina de numeração são accionados pelo computador, de tal forma que as impressões satisfatórias, colocadas em sucessão ao longo de qualquer linha longitudinal, sejam sempre numeradas em série, sendo negligenciadas as impressões defeituosas. Subsequentemente, os transportadores impressos, tendo passado por um outro instrumento de leitura, são cortados em valores mobiliários individuais, cada um transportando uma impressão, sendo os valores mobiliários com defeito separados num dispositivo de separação, e os restantes valores mobiliários individuais, com número de série, são reunidos de modo a formar maços, cada qual tendo uma sequência numérica completa. Desta forma, é assegurada uma sequência numérica correcta e completa para os valores mobiliários nos maços, apesar de ter havido separação dos valores mobiliários com defeito. -3- ΡΕ2032364 A abordagem anterior não é no entanto muito adequada, do ponto de vista da eficiência de produção, uma vez que o principio de numeração e recolha, bem como a separação dos valores mobiliários com defeito se torna muito demorado. Outra maneira de proceder mais conveniente consiste em numerar apenas as folhas transportando boas impressões, em que as folhas apresentando uma impressão defeituosa seguem um percurso separado. As folhas completamente defeituosas, ou seja as folhas apresentando uma impressão que não seja boa, qualquer que ela seja, são destruídas. De uma forma parcial, também podem ser destruídas folhas boas ou, num processo mais conveniente, serem cortadas em valores mobiliários individuais e processadas separadamente numa máquina de numeração de notas separadas, onde apenas os valores mobiliários bons são numerados em sequência. Essa abordagem é preferível, do ponto de vista da optimização da produção e ainda por garantir sequências numéricas ininterruptas para todas as séries sucessivas de valores mobiliários.

Sendo os valores mobiliários geralmente impressos em matrizes sobre um substrato, surgem diversas dificuldades quando se querem criar maços e pacotes de valores mobiliários individuais, que são numerados em sequência. Um primeiro problema reside no facto de cada folha ou segmento de bobina ter de ser cortado em valores mobiliários individuais. A fim de manter uma apropriada velocidade e eficiência de produção, uma passagem ("run") -4- ΡΕ2032364 de folhas (geralmente centenas de folhas) são empilhados e conjuntamente cortadas por adequados dispositivos para corte, de maneira a processar as pilhas em maços individuais de valores mobiliários. Nestas circunstâncias, tem de ser efectuada a numeração de folhas completas, para que a sequência numérica permaneça ininterrupta ao longo de cada maço. Isto é garantido fazendo a numeração de cada maço de cem folhas sucessivas, para que o número de série em cada localização de numeração sobre as folhas seja aumentado ou diminuido de uma unidade, desde a primeira folha até à centésima e última folha de cada passagem.

Outra dificuldade surge quando se pretendem constituir embalagens de maços, mantendo a sequência numérica ao longo de cada embalagem. Dependendo do tipo de dispositivos de numeração utilizados para a realização da numeração, e do método de numeração utilizado, terão de ser implementados sistemas de agrupamento de maços mais ou menos complexos, a fim de recolher e empilhar os maços na sequência apropriada.

Em particular, quando são utilizados dispositivos mecânicos de numeração para realizar a numeração, em que tais dispositivos de numeração só podem ser actuados de forma sequencial, de uma iteração de numeração para a seguinte como foi atrás mencionado, terão de ser implementados sistemas de agrupamento de maços bastante complexos para recolher e armazenar os maços de forma adequada, no intuito de formar embalagens de maços com -5- ΡΕ2032364 sequência numérica ininterrupta. Tais sistemas de agrupamento de maços encontram-se, por exemplo, descritos nas Patentes norte-americanas com os N°s US 3 939 621, US4045944, US4453707, US4558557, pedidos de Patentes europeias com os N°s EP 0 656 309, EP 1 607 355, pedido de Patente britânica GB 2 262 729 e pedido de Patente Internacional WO01/49464.

Dependendo do número de valores mobiliários sobre cada folha e da implantação da folha, o agrupamento de maços pode ser simplificado até certo ponto. Isto torna-se por exemplo possível quando o número de valores mobiliários por folha for um múltiplo de dez, tal como é divulgado pelo pedido de Patente europeia N° EP 0 598 679. Com esta solução, uma multiplicidade de maços com sequências numéricas consecutivos encontra-se localizada dentro de uma mesma pilha de folhas, por exemplo em cada coluna, assim permitindo o agrupamento de maços numa base de coluna a coluna. No entanto, com esta abordagem para a numeração, continuam a ser obtidos diversos grupos de maços com sequências numéricas distintas, a partir de cada pilha de folhas processadas (ou seja, uma sequência por coluna), sendo portanto ainda necessário um sistema de recolha. De qualquer maneira, esta abordagem para a numeração não é aplicável aos casos em que as folhas compreendem um certo número de impressões de segurança que não seja um múltiplo de dez. -6- ΡΕ2032364

Abordagens para a numeração não envolvendo agrupamento, as quais não necessitam de um sistema de agrupamento, são já conhecidas nesta tecnologia. Com tais soluções não envolvendo agrupamento, a numeração das folhas tem de ser realizada de uma maneira especifica que depende da implantação da folha, especialmente do número de impressões de segurança por folha. Este particular principio de numeração é divulgado pelo pedido de Patente internacional com o N° WO 2004/016433. Com um tal principio de numeração, todos os maços provenientes de uma determinada pilha de folhas correspondem a uma sequência numérica consecutiva completa, ou seja, uma pilha de folhas com Mx N impressões de segurança gera MXN maços numerados em sequência, ou seja MXNX100 documentos de segurança numerados em sequência. O esquema de numeração atrás referido, possibilitando o processamento de pilhas de folhas não envolvendo agrupamento, requer dispositivos específicos de numeração que são geralmente mais caros que os convencionais dispositivos mecânicos de numeração.

Nestas circunstâncias, uma questão importante que está envolvida nos processos de numeração de folha completa está na concepção e na flexibilidade de numeração que daí resulta para os dispositivos de numeração utilizados para imprimir os correctos números de série, sobre cada localização de numeração das folhas. Os dispositivos de numeração normalmente incluem várias rodas ou discos de numeração tipográfica, apresentando símbolos alfanuméricos gravados em relevo sobre a respectiva periferia, sendo -7- ΡΕ2032364 estas rodas de numeração accionadas por associados meios mecânicos de accionamento, para fazer rodar as rodas nas apropriadas localizações de numeração.

Além dos habituais dispositivos mecânicos de numeração em que as rodas de numeração são sequencialmente accionadas, existe uma outra categoria de dispositivos de numeração que proporcionam uma maior flexibilidade quanto à forma como as rodas de numeração são, ou podem ser, accionadas, de uma iteração de numeração para a seguinte.

Um dispositivo de numeração com rodas de numeração livremente ajustáveis é divulgado, por exemplo, na Patente norte-americana com o N° 5660106. Esta patente faz a divulgação de um dispositivo de numeração em que todas as rodas de numeração podem ser rodadas em torno um veio de accionamento comum, e podem ser comandadas por meio de um acoplamento deslizante com o veio de accionamento, e em que são disponibilizadas linguetas electromagneticamente accionadas para bloquear selectivamente qualquer uma das rodas de numeração na posição desejada. Este dispositivo de numeração tem a vantagem de os números poderem ser formados em qualquer momento, de forma selectiva e arbitrária, até mesmo não sequencial, permitindo nomeadamente um salto na numeração de forma não unitária, de uma iteração de numeração para a seguinte. Este dispositivo de numeração pode, em particular, ser utilizado para implementar o esquema de numeração divulgado pela Patente WO 2004/016433.

Para uma explicação detalhada do funcionamento deste -8- ΡΕ2032364 dispositivo de numeração, é feita referência à Patente US 5 660 106. No entanto, as desvantagens deste dispositivo de numeração residem no mecanismo de actuação relativamente complexo e nos correlacionados custos, bem como na acumulação de excessivo calor provocado pelo atrito entre as rodas de numeração e o veio de accionamento comum.

Um dispositivo de numeração semelhante, mas um pouco mais complicado do que o que é descrito na Patente US 5 660 106, é divulgado no pedido de Patente alemã com o N°DE 30 47 390. Uma desvantagem do mesmo reside no facto de ele ser lento e só permitir a rotação das rodas de numeração num único sentido.

Um dispositivo híbrido de numeração é divulgado pela Patente US 4 677 910, principalmente nas respectivas

Figuras 6 e 6a. Este dispositivo de numeração consegue parcialmente superar a limitação dos dispositivos de numeração puramente sequenciais, ao substituir a roda mecânica de numeração, para os dígitos das unidades, por uma roda de numeração que é independente, do ponto de vista cinemático, das outras rodas de numeração, e que é accionada por um motor eléctrico. No entanto, a flexibilidade deste dispositivo de numeração fica muito limitada dado que apenas uma roda de numeração (nomeadamente, apenas a roda das unidades) pode ser colocada em qualquer posição desejada, enquanto as outras rodas de numeração continuam a ser actuadas sequencialmente. -9- ΡΕ2032364

Outro dispositivo hibrido de numeração é divulgado no pedido de Patente internacional WO 2004/016433, já atrás mencionado. Neste dispositivo de numeração, as rodas para os dígitos das unidades e dígitos das dezenas são actuadas de forma sequencial (ou seja, com meios de actuação puramente mecânicos), ao passo que, pelo menos, as rodas para os dígitos das centenas e dos milhares são actuadas de forma independente, para permitir saltar números no decurso da numeração. Esta construção permite a realização do processo de numeração específico atrás mencionado, o que torna possível o processamento dos maços não envolvendo agrupamento. A Patente norte-americana com o N° US 4843 959 (que corresponde ao pedido de Patente europeia EP 0 286 317 Al) faz a divulgação, com referência às Figuras respectivas 3 a 6, de um outro dispositivo híbrido de numeração, em que seis rodas de numeração num total de dez (ou seja, as rodas de numeração para as unidades, dezenas, centenas, milhares, dezenas de milhar e centenas de milhar) são todas conduzidas por correspondentes motores passo-a-passo através de engrenagens e veios. Cada motor incorpora um dispositivo sensor de posição, por exemplo um codificador de veio, para o controlo adequado do funcionamento dos motores e envio do feedback dos dispositivos sensores para um computador, o que permite que o computador faça a verificação dos posicionamentos das rodas de numeração. As quatro restantes rodas numeração -10- ΡΕ2032364 transportam os caracteres individuais para os prefixos ou sufixos, e não é apresentada qualquer descrição no que diz respeito aos meios utilizados para accionar tais rodas.

Uma das principais desvantagens desta solução reside no facto de somente um número máximo de seis rodas de numeração, não mais, poder ser accionado em termos de rotação pela montagem que é divulgada para os motores passo-a-passo, as engrenagens e veios.

Uma outra desvantagem reside no facto de os motores estarem localizados do lado de fora das paredes laterais do dispositivo de numeração, e só ai poderem estar, impedindo o uso de múltiplos dispositivos de numeração uns ao lado dos outros, ou sendo pelo menos bastante restritivo quanto à capacidade de colocar diversos dispositivos de numeração próximos uns dos outros de uma forma compacta, o que se torna particularmente crítico no contexto da numeração de valores mobiliários em folhas completas. Na verdade, os seis motores são instalados aos pares, com os veios dos motores de cada par situados um em frente do outro.

Ainda outro problema associado à solução descrita na Patente US 4843 959 reside no facto de as engrenagens usadas para accionar as rodas de numeração, em termos de rotação, terem todas o mesmo diâmetro, não havendo consequentemente um factor de redução entre a saída do motor e as rodas de numeração. Por outras palavras, a -11 - ΡΕ2032364 precisão deste dispositivo de numeração, bem como a velocidade de rotação e o binário, ficará directamente dependente das caracteristicas do motor. Como são usados motores passo-a-passo, isso implica especificamente um número muito elevado de passos por cada rotação do motor, o que se traduz em motores com dimensões muito grandes que são dificeis de integrar no próprio dispositivo de numeração.

Dependendo do número de impressões de segurança sobre cada folha e da implantação da folha, podem estar previstos dispositivos mecânicos de numeração com accionamento sequencial para a realização de numeração, de acordo com o esquema de numeração da Patente WO 2004/016433. Mais uma vez, isso só é possível quando o número de impressões de segurança sobre cada folha for um múltiplo de dez (ou de vinte e cinco), e através da concepção dos dispositivos de numeração de uma forma específica. Uma dessas soluções é divulgada pelo pedido de Patente internacional com o N° WO 2005/018945. Uma outra solução alternativa é divulgada no pedido de Patente europeia 1 731 324 preenchido em 8 de Junho de 2005 em nome do presente Requerente e intitulado "NUMBERING PROCESS FOR SECURITIES, METHOD FOR PROCESSING THE NUMBERED SECURITIES AND NUMBERING DEVICE TO CARRY OUT THE NUMBERING PROCESS". Tal como antes, tais soluções não são aplicáveis nas situações em que as folhas compreendem um número de impressões de segurança que não é um múltiplo de dez ou de vinte e cinco. -12- ΡΕ2032364

Uma desvantagem dos dispositivos de numeração descritos nos documentos US 5 660 106, DE 30 47 390, US 4 677 910, WO 2004/016433, WO 2005/018945 e EP 1 731 324 reside no facto de, como acontece com dispositivos mecânicos de numeração convencionais, os dispositivos de numeração interagirem mecanicamente com os meios de actuação que não fazem parte dos dispositivos de numeração em si próprios, e que são normalmente montados na máquina de numeração em que os dispositivos de numeração são colocados. Em particular, cada dispositivo de numeração requer um elemento actuador de carne para accionar, ou pelo menos libertar, as rodas de numeração, trabalhando este elemento de carne em cooperação com uma correspondente superfície de carne colocada na prensa de numeração. Em algumas das soluções propostas, a colocação em rotação das rodas de numeração exige ainda um acoplamento mecânico, como acontece na solução descrita na Patente US 5 660 106 que necessita de uma roda dentada motora e um associado segmento denteado.

RESUMO DA INVENÇÃO

Um objectivo da invenção consiste em melhorar os dispositivos e métodos já conhecidos.

Constitui um outro objectivo da presente invenção proporcionar um dispositivo de numeração que seja capaz de realizar qualquer método de numeração. -13- ΡΕ2032364

Outro objectivo da presente invenção é o de proporcionar um dispositivo de numeração que seja simples de fabricar e que tenha um tamanho pequeno.

Ainda outro objectivo da presente invenção é o de proporcionar um dispositivo de numeração que seja fiável.

Esses objectivos são alcançados graças ao dispositivo definido nas reivindicações.

Nestas circunstâncias, é proporcionado um dispositivo de numeração para a realização de numeração em prensas de numeração alimentadas por folhas ou alimentadas por bobina, em conformidade com a reivindicação 1.

De acordo com um vantajoso modelo de realização para a invenção, o dispositivo de numeração comporta mais de seis rodas de numeração rotativas, accionadas por um correspondente número de meios de accionamento independentes. Haverá vantagem em que o dispositivo de numeração comporte até doze destas rodas de numeração rotativas com meios de accionamento independentes.

De acordo com a invenção, cada um dos meios de accionamento independentes é constituído, pelo menos, por um motor eléctrico para accionamento da associada roda de numeração através de uma engrenagem, sendo o motor eléctrico preferencialmente acoplado à engrenagem através de um carreto redutor. Este motor eléctrico será de -14- ΡΕ2032364 preferência um motor de corrente contínua sem escovas, com comutação electrónica. Um factor de redução entre uma saída do motor eléctrico e as correspondentes rodas de numeração é seleccionado de maneira a permitir uma resolução posicionai da roda de numeração, medida sobre a sua periferia, seja da ordem de 0,1 mm a 0,15 mm, ou menos. De acordo com um modelo de realização preferido para a invenção, isso é conseguido com uma combinação seleccionada de um carreto redutor e de pinhões e rodas dentadas com dimensões e número de dentes cuidadosamente escolhidos.

Preferencialmente, os meios para accionamento estarão distribuídos em redor do eixo de rotação das rodas de numeração, havendo vantagem em que os meios adjacentes estejam numa disposição de contiguidade ("head-to-tail") . Nesse contexto, uma primeira parte dos meios de accionamento pode estar apoiada de um dos lados do dispositivo de numeração, enquanto a restante parte dos meios de accionamento fica apoiada do outro lado do dispositivo de numeração, sendo os meios de accionamento colocados de maneira que aquela primeira parte e esta parte restante se aninhem uma dentro da outra, sob a forma de duas estruturas interligas em favo de mel ("comb-structures") . De preferência, os meios de accionamento serão montados sobre duas peças simétricas semi-circulares em forma de favo de mel.

Uma das vantagens da presente invenção reside no facto de a actuação do dispositivo de numeração não -15- ΡΕ2032364 requerer qualquer interacção mecânica com meios de actuação exteriores. De acordo com a invenção, os meios electromecânicos de accionamento são autónomos do ponto de vista mecânico, e a actuação apenas requer uma ligação eléctrica com o dispositivo de numeração. Os meios electromecânicos de accionamento encontram-se, além disso, completamente localizados dentro de um espaço interno do dispositivo de numeração, assim constituindo uma montagem muito compacta.

Além disso, o dispositivo de numeração da presente invenção constitui um verdadeiro dispositivo de numeração flexivel que é adaptado para realizar qualquer processo de numeração. De acordo com o modelo de realização preferido para a invenção, podem ser actuadas até um máximo de doze distintas rodas de numeração de forma independente, número este que não poderia ser alcançado antes com os dispositivos de numeração da tecnologia antecedente.

Este dispositivo numeração é não somente verdadeiramente flexivel, como tal flexibilidade não é conseguida à custa de um aumento no tamanho do dispositivo de numeração. Na realidade, o modelo de realização preferido para a invenção, dispondo de até um máximo de doze rodas de numeração independentemente accionadas, é comparativamente mais pequeno do que os dispositivos de numeração com accionamento electromecânico da tecnologia antecedente. -16- ΡΕ2032364

As reivindicações dependentes tratam de modelos de realização que são vantajosos para a invenção.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Outras caracteristicas e vantagens da presente invenção tornar-se-ão mais perceptiveis através da leitura da seguinte descrição detalhada de modelos de realização para invenção, os quais são apresentados exclusivamente a titulo de exemplos não limitativos e estão ilustrados pelos desenhos anexos, em que: a Figura 1 mostra uma primeira vista global, em perspectiva, de um modelo de realização para um dispositivo de numeração de acordo com a invenção; a Figura 2 é uma segunda vista em perspectiva do modelo de realização da Figura 1, em que determinadas peças da cobertura foram omitidas; a Figura 3 mostra uma vista em perspectiva, em secção de corte parcial, do modelo de realização da Figura 1; a Figura 4 mostra uma outra vista em perspectiva do modelo de realização da Figura 1, onde aparecem parte das engrenagens usadas para accionar as rodas de numeração em termos de rotação; a Figura 5 é uma vista parcial em perspectiva expandida do modelo de realização da Figura 1, mostrando uma parte da estrutura lateral do dispositivo de numeração com a sua peça de suporte associada, que serve para apoiar uma parte dos meios de accionamento usados para colocar em rotação as rodas de numeração; -17- ΡΕ2032364 a Figura 6 é outra vista parcial em perspectiva expandida do modelo de realização da Figura 1, mostrando a parte da estrutura do lado oposto do dispositivo de numeração, com a sua peça de suporte associada destinada a apoiar os meios de accionamento; a Figura 7 é uma vista esquemática da cadeia cinemática de accionamento, entre uma roda de numeração e os respectivos meios de accionamento associados; as Figuras 8a, 8b e 8c são vistas que ilustram uma primeira alternativa para um mecanismo de indexação que pode ser libertado, no intuito de alinhar e manter mecanicamente a posição das rodas numeração no decurso de uma operação de numeração; as Figuras 9a, 9b e 9c são vistas que ilustram uma segunda alternativa para um mecanismo de indexação que pode ser libertado, no intuito de alinhar e manter mecanicamente a posição das rodas numeração no decurso de uma operação de numeração; as Figuras 10a e 10b são vistas, a partir de duas perspectivas diferentes, de uma parte de estrutura para um dispositivo de numeração de acordo com um segundo modelo de realização para a invenção; a Figura 11 é uma vista em perspectiva parcial do dispositivo de numeração de acordo com o segundo modelo de realização para a invenção; a Figura 12 é uma vista em perspectiva da alternativa para um pinhão da cadeia de accionamento da Figura 7, que está equipado com um anel de aperto que pode -18- ΡΕ2032364 ser libertado para ajustamento da posição axial do pinhão relativamente ao veio que lhe está associado; a Figura 13 é uma vista de cima parcial, mostrando seis pinhões do tipo ilustrado na Figura 12, e os veios que lhes estão associados montados no dispositivo de numeração; as Figuras 14a a 14e são vistas em perspectiva parcial, ilustrando um modelo de realização para um mecanismo de indexação que pode ser libertado em conformidade com a primeira alternativa ilustrada nas Figuras 8a a 8c; as Figuras 15a e 15b são vistas, a partir de duas perspectivas diferentes, de uma montagem de placa de circuito impresso flexivel, adequada para a execução do sistema electrónico de controle usado para controlar o funcionamento do dispositivo de numeração; e as Figuras 16a e 16b são vistas de um outro modelo de realização para uma montagem de placa de circuito impresso flexível, adequada para a execução do sistema electrónico de controle usado para controlar o funcionamento do dispositivo de numeração.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODELOS DE REALIZAÇÃO DA INVENÇÃO A Figura 1 mostra uma primeira vista global, em perspectiva, de um modelo de realização para um dispositivo de numeração 1 de acordo com a invenção. 0 dispositivo de numeração compreende um invólucro com uma parte estrutural de fundo 2 e uma parte estrutural lateral em duas peças 3, 3'. A parte estrutural lateral em duas peças é constituída -19- ΡΕ2032364 por duas peças de estrutura lateral 3 e 3' (não sendo visível a peça de estrutura lateral 3' na Figura 1), as quais são fixadas pelas suas extremidades inferiores na parte estrutural de fundo por intermédio de parafusos 25 (visíveis nas Figuras 2 e 4) . No modelo de realização da Figura 1, a parte superior do dispositivo de numeração 1 é coberta por um elemento de tampa superior 4 que é fixado nas peças de estrutura lateral 3, 3' por meio de parafusos de topo 5. 0 elemento de tampa 4 apresenta uma abertura 4a através da qual emerge parcialmente uma unidade de numeração 6 composta por diversas rodas ou discos de numeração 7 dispostos junto uns dos outros para rotação em torno de um eixo de rotação comum, como irá ser adiante explicado de uma forma mais detalhada. 0 dispositivo de numeração 1 também se encontra coberto nos seus lados por elementos de tampa lateral de protecção 8 montados nas peças de estrutura lateral 3, 3' por intermédio de parafusos laterais 9. Embora apenas dois parafusos laterais 9 sejam visíveis na Figura 1, será perceptível que são disponibilizados dois outros parafusos laterais no lado oposto do dispositivo de numeração 1, a fim de fixar de forma semelhante na respectiva posição os elementos de tampa lateral 8.

Na Figura 2, os dois elementos de tampa lateral 8 e o elemento de tampa superior 4 foram omitidos, a fim de melhor mostrar a montagem dos componentes localizados dentro do espaço interior do dispositivo de numeração 1. -20- ΡΕ2032364

Nesta Figura 2 podem-se ver os parafusos 25 para fixar a peça de estrutura lateral 3' à parte estrutural de fundo 2, sendo disponibilizados parafusos semelhantes do outro lado para fixar a peça de estrutura lateral 3, conforme foi ilustrado na Figura 1. Na metade inferior do dispositivo de numeração 1, existem duas placas 100 (um de cada lado do dispositivo de numeração 1), estando cada qual montada nas peças de estrutura lateral 3, 3' do dispositivo de numeração 1 por meio de parafusos 11. As placas 100 consistem em placas de circuitos impressos que transportam parte do sistema electrónico de controlo utilizado para controlar o funcionamento do dispositivo de numeração 1.

Conforme representado na parte superior do dispositivo de numeração 1, a unidade de numeração 6 transporta diversas rodas de numeração 7 rotativas, dispostas juntas umas das outras em torno de um eixo de rotação comum. No modelo de realização ilustrado, a unidade de numeração 6 comporta doze rodas de numeração 7, e uma roda falsa ("dummy wheel") extra 7' . 0 objectivo da roda falsa 7' é o de garantir que a unidade de numeração 6 apresenta um determinada extensão e simetria, para o posicionamento adequado de tal unidade de numeração 6 entre as duas peças de estrutura lateral 3, 3' . Cada roda de numeração 7 dispõe de símbolos alfanuméricos, tais como uma série de números (normalmente de 0 a 9) e/ou uma série de letras (por exemplo, A, B, C, etc.). Tais símbolos são usados para numerar valores mobiliários impressos (como foi anteriormente explicado de forma detalhada). Para além dos -21- ΡΕ2032364 já mencionados símbolos, e dependendo da aplicação, as rodas de numeração 7 podem também dispor de um carácter de anulação para imprimir uma marca de anulação, e/ou um carácter em branco para não imprimir qualquer símbolo e deixar um espaço em branco durante a impressão. Adicionalmente, cada roda de numeração 7 transporta pelo menos um íman 12 para fins de calibração, sendo cada íman 12 projectado de maneira a trabalhar em cooperação com um correspondente detector 13 (por exemplo, um detector de efeito de Hall) transportado por um elemento de suporte 14, 14'. No exemplo da Figura 2, seis detectores 13 são transportados por elementos de suporte 14', e seis outros detectores (não visíveis na Figura 2) são transportados por elementos de suporte 14. 0 objectivo dos imanes 12 e dos detectores 13 é o de calibrar a posição de cada roda de numeração 7 em torno do eixo de rotação, e garantir que cada roda de numeração 7 pode ser trazida para qualquer uma das pretendidas posições de numeração. Os elementos de suporte 14, 14' são montados entre as peças de estrutura lateral 3, 3' e podem ser rodados para trás a partir das suas posições ilustradas, afastando-se da unidade de numeração 6 quando o elemento de tampa superior 4 estiver removido, permitindo assim a montagem ou a desmontagem da unidade de numeração 6. É evidentemente possível colocar todos os detectores 13 necessários sobre o mesmo elemento de suporte 14 (ou 14')· Poderão ser concebidos outros meios equivalentes para realizar a calibração posicionai das rodas de numeração, por exemplo rodas de codificador (ou -22- ΡΕ2032364 outras equivalentes), integrada com as rodas de numeração 7.

Como irá adiante ser explicado em maior detalhe, cada roda de numeração 7 é accionada de forma independente através de associados meios de accionamento. Na Figura 2, parte desses meios de accionamento independentes são já visiveis, incluindo motores eléctricos 15, de acordo com a invenção. A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva do dispositivo de numeração 1, em secção de corte parcial realizado segundo a direcção horizontal ao longo do eixo de rotação das rodas de numeração 7, onde se ilustram de forma mais detalhada os meios electromecânicos de actuação que são usados para estabelecer a posição das rodas de numeração 7. Como foi já mencionado, será perceptivel que os meios electromecânicos de actuação do dispositivo de numeração estão inteiramente localizados dentro do dispositivo de numeração, ou seja, estão dispostos num espaço interno do invólucro do dispositivo de numeração. Como se ilustra na Figura 3, as rodas de numeração 7 são montadas de maneira a rodarem em torno de um veio comum 17, que está apoiado em ambas as suas extremidades em chumaceiras disponibilizadas nas peças de estrutura lateral 3, 3' . As rodas de numeração 7 são mantidas no veio comum 17, juntamente com a roda falsa 7', por intermédio de um par de anéis de retenção 71, 72 (que não estão ilustrados na Figura 3, mas são visiveis nas Figuras 2, 4, 8c e 9c); -23- ΡΕ2032364 estes anéis de retenção 71, 72 são fixados em troços terminais roscados 17a, 17b do veio comum 17. As rodas de numeração 7 são montadas de maneira a ficarem livremente rotativas em torno do veio comum 17, entre os anéis de retenção 71, 72. Como irá ser percebido, o veio comum 17 não roda.

Cada uma das referidas rodas de numeração 7 será preferencialmente colocada em rotação por um motor eléctrico 15 acoplado a um conjunto de rodas dentadas 19, 20, 21, 22, 23 (também representado esquematicamente na Figura 7). Para esse efeito, cada roda de numeração 7 está equipada com uma roda dentada 16, que é projectada para rodar em conjunto com a roda de numeração 7. Tanto a roda de numeração 7 como a roda dentada 16 podem ser formadas em duas partes distintas presas uma à outra, ou serem constituídas como uma peça única. As doze rodas dentadas 16 são visíveis nas Figuras 2 e 3 entre as rodas de numeração 7. No modelo de realização ilustrado, os meios electromecânicos de actuação para accionamento das rodas de numeração 7 irão assim comportar doze motores 15, doze conjuntos de rodas dentadas 19 a 23, e doze rodas dentadas 16 (ou seja, um conjunto para cada roda de numeração 7). De preferência, cada motor 15 está associado a um carreto redutor 18, cuja finalidade será adiante explicada. O carreto redutor 18 tem um veio de saída 19 transportando um primeiro pinhão 20, que vai engrenar numa roda dentada 21 montada num veio intermediário 22, sendo este veio intermediário 22 colocado em rotação pela roda dentada 21. -24- ΡΕ2032364

No veio intermediário 22, está também montado um segundo pinhão 23, que vai engrenar na roda dentada 16 da correspondente roda de numeração 7. Nestas condições, cada roda de numeração 7 é colocada em rotação pelo seu próprio mecanismo de accionamento independente, como foi atrás descrito, e pode ser colocada em qualquer posição pretendida independentemente das outras rodas de numeração 7.

Na descrição seguinte (assim como nas reivindicações), o conjunto constituído pelo motor 15, o opcional carreto redutor 18, e o conjunto de rodas dentadas 19 a 23 passará a ser designado por "meios de accionamento" para colocar em rotação a associada roda dentada 16 e roda de numeração 7. No modelo de realização ilustrado, existirão portanto doze meios de accionamento independentes.

Como será perceptível, cada conjunto de rodas de engrenagem 19 a 23 e roda dentada 16 associada irá formar uma engrenagem de dois andares, como ilustrado esquematicamente na Figura 7. Esta engrenagem de dois andares apresenta um determinado factor de redução que depende das razões entre o número de dentes dos pinhões 20, 23, da roda dentada 21 e da roda dentada 16. Mais precisamente, o factor de redução Rz da engrenagem de dois andares 16, 19 a 23 será dado pela seguinte expressão, onde Zl, Z2, Z3 e Z4 são, respectivamente, os números de dentes -25- ΡΕ2032364 do primeiro pinhão 20, da roda dentada 21, do segundo pinhão 23 e da roda dentada 16:

Rz= (Z2 x Z4) / (Zl x Z3) (1)

Como foi atrás mencionado, cada motor 15 será de preferência acoplado à engrenagem de dois andares 16, 19 a 23 através de um carreto redutor 18. Este carreto redutor 18 proporciona uma adicional redução da velocidade de saída e um aumento adicional do binário do motor 15. O carreto redutor 18 também apresenta um factor de redução que será identificado como RG. 0 factor de redução global R entre a saida do motor 15 e a rodas de numeração associada 7 será assim dado pela seguinte expressão: R = RgxRz = Rgx (Z2 x Z4) / (Zl x Z3) (2)

Será perceptivel que, se um carreto redutor for omitido, o factor de redução RG na anterior expressão (2) pode ser substituído pela unidade. 0 modelo de realização do dispositivo de numeração 1, que está ilustrada nos desenhos, foi concebido com a finalidade de alcançar pelo menos os três objectivos principais seguintes: 1. uma resolução posicionai ou precisão tão elevada quanto possível das rodas de numeração 7; 2. um tempo de comutação tão curto quanto possível, para que as rodas de numeração 7 se movimentem até às posições pretendidas; -26- ΡΕ2032364 3. um dispositivo de numeração tão pequeno e compacto quanto possível

No modelo de realização ilustrado, estes três objectivos principais são alcançados graças a uma adequada selecção dos motores 15, dos carretos de redução 18, e de um dimensionamento adequado dos pinhões 20, 23, da roda dentada 21 e da roda dentada 16. Os motores 15 e os carretos de redução 18 serão preferencialmente componentes produzidos e comercializados pela empresa Maxon Motors AG na Suíça (www.maxonmotor.com). Mais precisamente, os motores 15 consistirão de preferência em motores de corrente contínua sem escovas, com comutação electrónica, tais como os que são fabricados pela Maxon Motors AG sob a referência EC 6 (com uma velocidade de rotação de alguns milhares de rpm), que são particularmente bem adaptados para o presente pedido de Patente, enquanto os carretos de redução 18 consistirão, de preferência, em carretos planetários de miniatura, tais como os que são fabricados pela Maxon Motors AG sob a referência GP 6, ambos com um diâmetro da ordem dos 6 mm. Existem muitas vantagens em se usarem motores de corrente contínua sem escovas, com comutação electrónica, em comparação com outros tipos de motores, tais como os motores passo-a-passo. Em primeiro lugar, os problemas de atrito e desgaste ficam em grande medida limitados em virtude da configuração sem escovas desses motores, conduzindo portanto a um longo ciclo de vida. Além disso, tais motores podem ser miniaturizados de uma forma muito significativa, ao mesmo tempo que continuam -27- ΡΕ2032364 a disponibilizar uma velocidade suficientemente elevada e alto binário, para ir ao encontro das exigências das aplicações de numeração 0 factor de redução global entre a saida do motor eléctrico 15 e a correspondente roda de numeração 7 é seleccionado para assumir um valor tal que permita uma resolução posicionai da roda de numeração 7, medida sobre a respectiva periferia, da ordem dos 0,1 mm a 0,15 mm, ou menos, a fim de assegurar uma regulação suficientemente fina da posição das rodas de numeração 7. Para rodas de numeração 7 apresentando diâmetros tipicos da ordem dos 20 mm a 30 mm, isso implica uma resolução de várias centenas de passos por rotação (ou seja, menos de Io angular de resolução) . Para um determinado tipo de motor que seja adaptado para assumir, por exemplo, seis posições diferentes por revolução (como acontece com o motor EC 6 da

Maxon) isso gera um factor de redução global na casa de uma centésima, sendo este um factor de redução que pode ser facilmente alcançado por intermédio da combinação entre o carreto redutor 18 e as engrenagens 16, 19 a 23 atrás mencionadas.

Fazendo de novo referência ao modelo de realização preferido da Figura 3, será perceptivel que cada veio intermediário 22 não se desenvolve ao longo de todo a extensão entre as duas peças de estrutura lateral 3, 3' .

Pelo contrário, como se representa nesta Figura 3, cada veio intermediário 22 é mantido entre uma das peças de -28- ΡΕ2032364 estrutura lateral 3, 3' e uma parede de suporte intermédia 30. Como será adiante explicado, a parede de suporte intermédia 30 é formada por sectores terminais 31a, 31a' de duas peças de apoio separadas 31, 31' (ver também Figuras 5 e 6). Cada veio intermediário 22 está apoiado entre um par de chumaceiras disponibilizado na peça de estrutura lateral 3 e na peça de apoio 31 e, respectivamente, entre 3' e 31'. A Figura 4 ilustra uma outra vista do dispositivo de numeração 1. Como pode ser facilmente compreendido a partir dessa vista, a peça de estrutura lateral 3' foi omitida para mostrar alguns dos pinhões 20 e rodas dentadas 21 dos conjuntos de rodas de engrenagem. Como já foi anteriormente mencionado, as peças de estrutura lateral 3, 3' são montados na parte estrutural de fundo 2 por meio de um par de parafusos 25 que são visíveis na Figura 4. Na Figura 4, estão também representados os símbolos alfanuméricos sobre o perímetro das rodas de numeração 7, com propósitos ilustrativos (os símbolos "5" e "6" podem ser observados nesta Figura).

Na Figura 4, é visível uma adicional placa de circuito impresso 110 no espaço disponível por baixo da unidade de numeração 6 e os associados meios de accionamento 15, 18 a 23. Esta placa de circuito impresso 110 é projectada de maneira a ser acoplada às previamente mencionadas placas de circuito impresso 100 colocadas nos lados, por meio de apropriados conectores eléctricos, por exemplo conectores flexíveis (não representados) . Todos os -29- ΡΕ2032364 componentes electrónicos de controlo necessários para controlar o funcionamento do dispositivo de numeração 1 serão de preferência integrados nestas placas de circuito impresso 100, 110. Um conector de pólos múltiplos (não representado) acoplado ao sistema electrónico de controlo pode vantajosamente ser colocado numa das aberturas 3a ou 3a' proporcionada em cada uma das peças de estrutura lateral 3, 3' (estas aberturas 3a, 3a' são visíveis nas Figuras 1, 2, 5 e 6). Por meio desse conector colocado numa das peças de estrutura lateral 3, 3', o sistema electrónico de controlo do dispositivo de numeração 1 pode ser acoplado a um regulador externo, em particular ao regullador de uma prensa de numeração

Na Figura 4, são visíveis seis pinhões 20 e seis rodas dentadas 21. Será perceptível que os seis restantes pinhões 20 e rodas dentadas 21 se encontram localizados no lado oposto do dispositivo de numeração 1. Na verdade, no modelo de realização ilustrado, os meios de accionamento 15, 18 a 23 estão distribuídos em torno do eixo de rotação das rodas de numeração 7 (sob a parte mais baixa das mesmas), segundo uma forma vantajosa ao dispor os adjacentes meios de accionamento 15, 18 a 23 de forma contígua em torno do eixo de rotação das rodas de numeração 7. No modelo de realização ilustrado, isso é conseguido ao apoiar uma primeira metade dos meios de accionamento 15, 18 a 23 sobre um dos lados do dispositivo de numeração 1 (nomeadamente sobre a peça de estrutura lateral 3) e a outra metade dos meios de accionamento 15, 18 a 23 sobre o -30- ΡΕ2032364 outro lado do dispositivo de numeração 1 (ou seja, sobre a peça de estrutura lateral 3'). Mais precisamente, os meios de accionamento 15, 18 a 23 são colocados de forma que a primeira e a segunda metades se aninhem uma dentro da outra, sob a forma de duas estruturas interligas em favo de mel (ver também Figuras 5 e 6). Na Figura 4, os pinhões 20 e rodas dentadas 21 que são visíveis pertencem à metade que está apoiada na peça de estrutura lateral 3'.

Adicionalmente, como se representa na Figura 4, as seis rodas dentadas 21 estarão vantajosamente dispostas em dois planos separados, de tal forma que todas as seis rodas 21 possam ser colocadas dentro do espaço disponível. As seis restantes rodas dentadas 21 são colocadas de forma semelhante e simétrica no lado oposto do dispositivo de numeração 1. A configuração atrás referida permite uma montagem muito compacta dos meios de accionamento, que possibilita, no modelo de realização ilustrado, o accionamento independente de até um máximo de doze rodas de numeração 7 distintas, o que jamais poderia ser alcançado no passado com os dispositivos de numeração da tecnologia antecedente. Será perceptível que o dispositivo de numeração de acordo com a invenção poderá, contudo, estar equipado com menos de doze rodas de numeração 7 independentemente accionadas, proporcionando um maior espaço para localização dos necessários meios de accionamento. Dependendo do número de rodas de numeração -31- ΡΕ2032364 independentemente accionadas, pode tornar-se possível colocar todos os meios de accionamento do mesmo lado do dispositivo de numeração, ou então colocar mais meios de accionamento de um dos lados do que no outro.

As Figuras 5 e 6 proporcionam uma melhor compreensão da montagem dos meios de accionamento, de cada lado do dispositivo de numeração 1. Nessas Figuras, a unidade de numeração 6 foi omitida por razões de clareza. A Figura 5 ilustra a peça de estrutura lateral 3 e a associada peça de apoio 31 para suporte da primeira metade dos meios de accionamento 15, 18 a 23. Na Figura 5, foram omitidos os motores 15, os associados carretos redutores 18, os veios de saída 19 e os primeiros pinhões 20, para melhor ilustrar o formato e a configuração da peça de apoio 31. A Figura 6 mostra a peça de estrutura lateral 3' ainda fixada na parte estrutural de fundo 2 e equipada com uma das placas de circuito impresso 100, bem como a segunda peça de apoio 31' ainda presa à peça de estrutura lateral 3' com os apoiados meios de accionamento 15, 18 a 23.

As duas peças de apoio 31, 31' são idênticas e foram projectadas sob a forma de duas peças semi-circulares simétricas em forma de favo de mel, que se podem aninhar uma dentro da outra. Cada peça de suporte 31, 31' comporta seis sectores terminais 31a, 31a', cada qual equipado com uma chumaceira para apoiar uma extremidade de um veio intermediário 22, estando a outra extremidade do veio intermediário 22 a ser apoiada, como já anteriormente -32- ΡΕ2032364 mencionado, numa chumaceira disponibilizada nas peças de estrutura lateral 3, 3', estando estas chumaceiras ilustradas na Figura 5. Quando montados conjuntamente, os sectores terminais 31a, 31a' das peças de apoio 31, 31' formam uma parede de suporte intermédia 30, como foi já mencionado em relação à Figura 3

Uma chapa em meia-lua 32, 32' com uma abertura para passagem do veio da unidade de numeração 6 e fendas de abertura para passagem dos pinhões 20 e veios 19 associados, assim como dos veios intermediários 22 (ver também Figura 4) é interposta entre a peça de estrutura lateral 3 e a peça de apoio 31, respectivamente entre 3' e 31' . São igualmente disponibilizadas reentrâncias 31b dimensionadas para receber os motores 15 com os seus carretos redutores 18 nas peças de apoio 31, 31' . Estas reentrâncias 31b são visíveis na Figura 5, mas ficam escondidas pelos motores 15 e carretos redutores 18 na Figura 6.

Como ilustrado nas Figuras 5 e 6, as peças de apoio em forma de favo de mel 31, 31' são montadas sobre as peças de estrutura lateral 3, 3' por intermédio de um par de parafusos 33. Uma reentrância 3b (apenas visível na Figura 5) é disponibilizada em cada uma das peças de estrutura lateral 3, 3' para proporcionar espaço para acomodar o primeiro pinhão 20 e as rodas dentadas 21, sendo disponibilizadas seis chumaceiras dentro desta reentrância -33- ΡΕ2032364 3b para apoiar a outra extremidade dos veios intermediários.

Como ilustrado nas Figuras 5 e 6, são colocados pinhões 23 de uma forma escalonada ao longo dos veios intermediários 22, em que a posição dos segundos pinhões 23 é tal que eles engrenam com as correspondentes rodas dentadas 16 das rodas de numeração 7. A posição dos pinhões 23 ao longo dos veios intermediários 22 pode ser ajustada em função da largura e/ou da posição axial das rodas de numeração 7 associadas no veio comum 17. Como consequência, torna-se muito fácil a substituição de uma unidade de numeração 6 por outra unidade de numeração 6 equipada com rodas de numeração apresentando uma diferente largura e/ou posição axial, sendo apenas necessário adaptar a posição dos pinhões 23 ao longo dos veios intermediários 22.

Na parte de cima de cada peça de estrutura lateral 3, 3', é ainda disponibilizada uma reentrância em forma de U 3c, respectivamente 3c', para receber uma extremidade do veio 17 da unidade de numeração 6, como se mostra nas Figuras 2 e 3.

Em alternativa, e desde que as devidas adaptações sejam feitas, a peça de suporte 31 e a peça de estrutura lateral 3, ou respectivamente 3' e 31', poderão ser concebidas como uma peça única. Da mesma forma, em vez de proporcionar uma parte estrutural de fundo 2 separada, esta última poderá estar integrada com uma das peças de -34- ΡΕ2032364 estrutura lateral 3, 3' ou, de preferência, ser subdividida em duas metades integradas em conjunto com as peças de estrutura lateral 3, 3', de modo a reduzir o número de peças individuais e facilitar a montagem do dispositivo de numeração 1.

Essa alternativa é ilustrada pelas Figuras 10a, 10b e 11. As Figuras 10a e 10a são vistas a partir de duas perspectivas diferentes de uma parte estrutural identificada pelo número de referência 303. Duas destas partes estruturais podem ser fixadas entre si, a fim de construir um alojamento para o dispositivo de numeração e dar apoio às atrás referidas unidade de numeração e meios de accionamento. Como ilustrado nas Figuras 10a e 10b, a parte estrutural 303 é constituída por uma peça de apoio 331 que faz parte integrante da parte estrutural 303 para apoiar uma das metades dos meios para accionamento. Este peça de apoio 331 cumpre a mesma função que a peça de apoio 31, 31' atrás descrita, e apresenta uma configuração semicircular em forma de favo de mel com sectores terminais 331a, cada um equipado com uma chumaceira, para apoiar uma extremidade do veio intermediário 22 dos meios de accionamento, e reentrâncias 331b dimensionadas para receber os motores 15 com os respectivos carretos redutores 18. Quando duas partes estruturais 303 são interligadas uma com a outra, os sectores terminais 331a formam uma parede de suporte intermédia, de uma forma semelhante ao que foi aqui discutido atrás fazendo referência à Figura 3. -35- ΡΕ2032364 A parte estrutural 303 está ainda equipada com duas extensões 304, 305 que cumprem a mesma função que a parte estrutural de fundo 2 do modelo de realização anterior, quando duas partes estruturais são conjuntamente reunidas. Para este fim, a extensão 304 apresenta um troço roscado 304a (apenas visivel na Figura 10b) e a extensão 305 apresenta um orifício cilíndrico 305 para permitir a passagem de um parafuso (não ilustrado). Quando são montadas duas partes estruturais 303, as extensões 304 e 305 de uma das partes estruturais trabalham em cooperação respectivamente com as extensões 305 e 304 da outra parte estrutural, ou seja, pode-se fazer passar um parafuso através do orifício cilíndrico 305a da extensão 305 em cada parte estrutural para trabalhar em cooperação com o troço roscado 304a da extensão 304 da outra parte estrutural. Serão portanto necessários dois parafusos, a fim de fixar conjuntamente duas partes estruturais 303.

Seis orifícios cilíndricos 319 e seis orifícios cilíndricos 322 são abertos na parte estrutural 303, em lugares correspondentes às passagens requeridas para os veios de saída 19 e veios intermediários 22 dos meios de accionamento (ou mais exactamente metade destes), de forma semelhante ao anterior modelo de realização das Figuras 1 a 6.

Em contraste com o modelo de realização anterior, a reentrância 303b fica disponibilizada sobre uma face exterior da parte estrutural 303 (em relação à localização -36- ΡΕ2032364 onde irá ser montada a unidade de numeração) para proporcionar o espaço para acomodar as necessárias engrenagens dos meios de accionamento, nomeadamente os primeiros pinhões 20 montados nos respectivos veios de saida 19 e as correspondentes rodas dentadas 21 montadas nos seus respectivos veios intermediários 22 (como se ilustra mais claramente na Figura 11), em que os seis orifícios cilíndricos 322 actuam como chumaceiras sendo disponibilizados dentro desta reentrância 303b para apoiar a outra extremidade dos correspondentes veios intermediários 22. Como ilustrado na Figura 11, uma placa de cobertura 350 (que é representada nesta Figura como sendo translúcida, com intuitos ilustrativos) é fixada por meio de três parafusos 355 à face exterior da parte estrutural 303, a fim de cobrir e proteger os primeiros pinhões 20 e rodas dentadas 21.

Como ilustrado nas Figuras 10a, 10b e 11, uma zona superior da parte estrutural 303 apresenta um sector reentrante 303c para receber uma extremidade do veio comum 17 da unidade de numeração 6. Um abertura 303a é também disponibilizada no lado da parte estrutural 303, a fim de permitir a aplicação de um conector de pólos múltiplos, parcialmente mostrado na Figura 11 e que é identificado pelo número de referência 150, estando este conector acoplado ao sistema electrónico de controlo do dispositivo de numeração (ver também Figuras 15a e 15b) e permitindo o acoplamento do dito sistema electrónico de controlo a um -37- ΡΕ2032364 regulador externo, em particular o regulador de uma prensa de numeração.

Passemos agora a considerar as Figuras 12 e 13. A Figura 12 mostra uma vista em perspectiva de uma alternativa para o segundo pinhão da cadeia para accionamento da Figura 7. De acordo com esta alternativa, o segundo pinhão, genericamente identificado pelo número de referência 23*, está equipado com um anel de aperto que pode ser libertado 235 para ajustamento da posição axial do pinhão 23* sobre o seu associado veio 22. Para este efeito, o pinhão 23* compreende um troço tubular 232 que faz parte integrante de um sector da roda de pinhão 231, estando este troço tubular 232 equipado com quatro ranhuras longitudinais 232a na sua extremidade. Estas ranhuras longitudinais 232a permitem ligeiras deformações da extremidade do troço tubular 232, sob a acção do anel de aperto 235 com possibilidade de libertação. Mais precisamente, o troço tubular 232 apresenta uma superfície ligeiramente cónica, em que o diâmetro externo do troço tubular 232 decresce em direcção à extremidade do mesmo, ou seja, onde estão localizadas as ranhuras longitudinais 232a. Quando o anel de aperto 235 é posicionado sobre a extremidade do troço tubular 232, este anel de aperto 235 provoca uma redução no diâmetro do orifício cilíndrico interno do troço tubular 232, ou seja, fixa de uma forma segura o pinhão 23* no respectivo veio 22, na desejada localização axial. Quando o anel de aperto 235 é removido da extremidade do troço tubular 232 (ou seja, para a -38- ΡΕ2032364 direita na configuração ilustrada na Figura 12), assim libertando a acção de aperto do troço tubular 232 no correspondente veio 22 onde o pinhão 23* está montado, este pinhão 23* poderá deslizar sobre o seu veio 2, e a posição axial do mesmo pode agora ser ajustada. A Figura 13 é uma vista de cima parcial, mostrando seis pinhões 23* do tipo ilustrado na Figura 12 e os seus associados veios 22 montados no dispositivo de numeração. Neste contexto, o invólucro do dispositivo de numeração pode ser construído de acordo com os primeiro ou segundo modelos de realização atrás mencionados, ou seja, por intermédio de uma peça de estrutura lateral 3, 3' e uma peça de apoio 31, 31', ou por intermédio de uma parte estrutural 303 com a respectiva peça de apoio 331. Será perceptível que a alternativa da Figura 12 se torna vantajosa pelo facto de a posição do pinhões 23* ao longo dos veios intermediários 22 poder ser facilmente ajustada em função da largura e/ou da posição axial das associadas rodas de numeração 7 no veio comum 17. Como consequência, torna-se muito fácil a substituição de uma unidade de numeração 6 por outra unidade de numeração 6 equipada com rodas de numeração apresentando uma diferente largura e/ou posição axial. A título de exemplo, isso permite a utilização de uma unidade de numeração 6 equipada com rodas de numeração de largura não constante, abrindo novas possibilidades para o formato e o olho da letra ("typeface") dos símbolos alfanuméricos que podem ser impressos pelo dispositivo de numeração. -39- ΡΕ2032364

Passemos agora a considerar as Figuras 8a 8c e 9a a 9c que ilustram duas alternativas para um mecanismo de indexação com possibilidade de libertação, ou mecanismo de encravamento, destinado a alinhar e manter mecanicamente a posição das rodas de numeração no decurso de uma operação de numeração. Este mecanismo de indexação não será assim tão necessário, mas permite garantir, caso se justifique, um posicionamento exacto das rodas de numeração 7 nas suas posições pretendidas. É perceptivel que este mecanismo de indexação estará operacional e cooperativo com as rodas de numeração, assim que todas as rodas de numeração tiverem sido rodadas para as suas pretendidas posições.

As duas alternativas para o mecanismo de indexação com possibilidade de libertação operam basicamente da mesma maneira, ou seja, empurrando um elemento de indexação móvel 50, 50', que se desenvolve paralelamente ao eixo de rotação das rodas de numeração 7, ao encontro de ranhuras de indexação 7, 7' previstas sobre as rodas de numeração 7. A única diferença entre as duas alternativas reside no facto de o elemento de indexação 50, de acordo com a primeira alternativa nas Figuras 8a a 8c, trabalhar em cooperação com a periferia externa das rodas de numeração 7, sendo disponibilizadas ranhuras de indexação externas 7a entre os símbolos de numeração, ao passo que, de acordo com a segunda alternativa nas Figuras 9a a 9c, o elemento de indexação 50' vai trabalhar em cooperação com a periferia interna das rodas de numeração -40- ΡΕ2032364 7, onde são disponibilizadas ranhuras de indexação internas 7a' .

Na alternativa das Figuras 8a a 8c, o mecanismo de indexação pode ser disponibilizado na localização de um dos elementos de suporte 14, 14' que dão apoio aos detectores de calibração 13 (o que implica que todos estes detectores de calibração estejam dispostos num único elemento de suporte, em vez de dois) . Como se mostra nas Figuras 8a e 8c, assim que todas as rodas de numeração 7 tiverem sido rodadas para as suas posições pretendidas, o elemento de indexação 50 é empurrado para a frente ao encontro das ranhuras de indexação externas 7a. Uma vez que o número tenha sido impresso, o elemento de indexação 50 é trazido para trás, para fora das ranhuras de indexação externas 7a, de modo a permitir a rotação das rodas de numeração 7 para as suas pretendidas posições subsequentes. 0 principio de funcionamento é basicamente o mesmo para a segunda alternativa, que está ilustrada nas Figuras 9a a 9c. Neste último caso, o elemento de indexação 50' pode ser colocado numa ranhura 17c que se desenvolve axialmente ao longo da periferia do veio comum 17, em que esta ranhura 17c também funciona como uma guia para o elemento de indexação 50' . Será perceptivel que o deslocamento necessário para que o elemento de indexação 50' seja empurrado num sentido e puxado no outro, relativamente às ranhuras de indexação internas 7a', é menor do que na primeira alternativa, dado que o elemento -41 - ΡΕ2032364 de indexação 50 da primeira alternativa deverá ser puxado para trás ao longo de uma distância tal que não venha a permanecer na trajectória dos simbolos de numeração disponibilizados sobre a periferia externa das rodas de numeração.

Podem ser usados actuadores (não representados) para deslocar os elementos de indexação 50, 50'. Tais actuadores são já conhecidos nesta tecnologia, pelo que não precisam voltar a ser descritos. Adicionalmente, será vantajoso proporcionar meios de controlo para verificar se o elemento de indexação 50, 50' foi devidamente empurrado para dentro das ranhuras de indexação 7a, 7a' . Isso pode ser detectado ao disponibilizar um par de detectores em ambas as extremidades do elemento de indexação 50, 50' para verificar a posição de cada extremidade deste elemento de indexação 50, 50'.

As Figuras 14a a 14e ilustram um modelo de realização possível para um mecanismo de indexação com possibilidade de libertação, o qual segue o princípio que foi atrás descrito fazendo referência às Figuras 9a a 9c. Como se ilustra na Figura 14b, o mecanismo de indexação compreende, no presente exemplo, um elemento de indexação 510 que é colocado, conjuntamente com uma bobina 520, numa abertura prevista no veio comum das rodas de numeração 7 (em que este veio e abertura estão, respectivamente, identificados pelos números de referência 17* e 17c* neste exemplo). Como ilustrado na Figura 14b, o elemento de -42- ΡΕ2032364 indexação 510 apresenta uma secção transversal essencialmente em forma de T invertido, com um troço de cabeça 510a e uma extensão longitudinal 510b destinada a trabalhar em cooperação com as ranhuras de indexação internas 7a' das rodas de numeração 7, ficando localizada uma parte vertical (não representada) do elemento de indexação 510 numa abertura 520a da bobina 520. O elemento de indexação 510 pode-se mover verticalmente dentro do veio comum 17*, de modo a cooperar selectivamente com as ranhuras de indexação internas 7a' das rodas de numeração 7, como foi explicado anteriormente. O deslocamento vertical do elemento de indexação 510 é controlado através de uma bobina electromagnética excitável 520 que também está integrada dentro do veio comum 17*. Esta bobina electromagnética excitável 520, mostrada de forma isolada na Figura 15c, é basicamente formada por uma armação 525 que define uma abertura 520a para passagem de um correspondente troço do elemento indexação 510, sendo a armação 525 envolvida por um enrolamento electricamente condutor 526. Como ilustrado na Figura 14e, os contactos eléctricos 531, 532 ligados a correspondentes terminais (não representados) do enrolamento 526 estão localizados em cada extremidade do veio 17*. Estes contactos eléctricos 531, 532 estão destinados a ligar electricamente o enrolamento 526 ao correspondente sistema electrónico de controlo do dispositivo de numeração. As Figuras 16a e 16b, que serão discutidas a seguir, ilustram uma possível ligação com os contactos eléctricos 531 ou 532. Depois de montados, os contactos eléctricos 531 ou 532 são orientados -43- ΡΕ2032364 para baixo em direcção a pistas eléctricas disponibilizadas num elemento flexivel em PCI 126*, previsto num dos lados do dispositivo de numeração.

De preferência, como se ilustra na Figura 14e, é colocada uma fina pelicula 560, feita em material não magnético, dentro da abertura 17c* do veio 17*. Esta pelicula 560 funciona como um escudo, impedindo um curto-circuito magnético e eléctrico no enrolamento 526 da bobina. A pelicula 560 também garante que se mantém uma certa folga entre o elemento de indexação móvel 510 e o veio 17*, evitando assim que o elemento de indexação 510 se cole contra o veio 17*.

Como ilustrado nas Figuras 14a a 14e, o elemento de indexação 510 e a bobina electromagnética excitável 520 são concebidos de tal forma que a bobina 520 envolva o elemento de indexação 510. O elemento de indexação 510 pode ser feito em qualquer material apropriado para uma interacção com um campo de actuação electromagnética. A actuação electromagnética é um principio já por si mesmo conhecido nesta tecnologia, e não precisa de ser aqui explicada. Basta compreender que, sob a acção de um apropriado campo electromagnético gerado pela bobina electromagnética excitável 520, o elemento de indexação 510 é forçado a ser selectivamente baixado para ir cooperar com as ranhuras de indexação 7a' das rodas de numeração 7, ou a ser levantado para libertação das rodas de numeração 7, permitindo a rotação das mesmas. -44- ΡΕ2032364

De preferência, será disponibilizada uma corrente de bobina para excitar o enrolamento 526 da bobina 520 no intuito de criar uma força de relutância variável destinada a fazer subir o elemento de indexação 510 e, assim, libertar as rodas de numeração 7. O elemento de indexação 510 será de preferência trazido para a respectiva posição normal (ou seja, a posição em que o elemento de indexação 50 foi empurrado para dentro das ranhuras de indexação 7a', conforme ilustrado na Figura 14b) por meio de molas 550, por exemplo molas de folhas (sendo estas molas visiveis na Figura 14e), colocadas entre o troço de cabeça 510a do elemento de indexação 510 e o veio 17*.

Preferencialmente, as rodas de numeração 7 serão feitas num material não magnético, ou estão revestidas com um material não magnético.

Passemos agora a considerar as Figuras 15a e 15b, as quais mostram um modelo de realização para a colocação do sistema electrónico de controlo do dispositivo de numeração, no invólucro deste. De acordo com este modelo de realização preferido, o sistema electrónico de controlo é concebido como uma placa de circuito impresso (PCI) 120 flexível dispondo de diversas superfícies de apoio para a localização dos necessários componentes eléctricos e electrónicos (apenas parte deles estando ilustrados nas Figuras 15a e 15b). -45- ΡΕ2032364

Graças à sua flexibilidade, a placa de circuito impresso 120 pode ser dobrada para formar uma configuração em forma de caixa, como se mostra nas Figuras. Sobre dois lados opostos dessa configuração em forma de caixa, podem-se ver dois conectores de pólos múltiplos 150 projectados para ficarem localizados, quando montados no invólucro do dispositivo de numeração, nas correspondentes aberturas do mesmo (ou seja, as aberturas 3a, 3a' no modelo de realização das Figuras 1 a 6, ou a abertura 303a no modelo de realização das Figuras 10a, 10b, 11). Como já foi mencionado, estes dois conectores de pólos múltiplos 150 permitem a ligação do sistema electrónico embutido no dispositivo de numeração a um regulador externo, em particular ao regulador de uma prensa de numeração.

Seis micro-reguladores 130 são disponibilizados de cada lado da configuração em forma de caixa da placa de circuito 120 flexível, ou seja, doze micro-reguladores no total (em que apenas metade deles são visíveis nas Figuras 15a e 15b), tendo estes micro-reguladores 130 sido projectados para serem electricamente acoplados por conectores (não mostrados) aos correspondentes motores 15 dos meios de accionamento. A extensão identificada pelo número de referência 125 nas Figuras 15a e 15b está destinada à ligação dos sensores de calibração 13 disponibilizados num correspondente elemento de suporte 14, tal como foi anteriormente descrito (estando apenas previsto um no presente modelo de realização) . Essa extensão 125 é particularmente destinada a dar apoio a -46- ΡΕ2032364 pistas condutoras, não ilustradas, para ligação aos correspondentes sensores de calibração 13. Uma segunda extensão pode ser disponibilizada sobre a placa de circuito impresso 120 flexível, para ligação a outro conjunto de sensores de calibração, devendo estes estar dispostos em dois elementos de suporte separados 14, 14', como anteriormente discutido.

As Figuras 16a e 16a ilustram um outro modelo de realização para a colocação do sistema electrónico de controlo do dispositivo de numeração, dentro do invólucro do mesmo. Nas Figuras 16a e 16b, está representada uma parte estrutural 303* do invólucro do dispositivo de numeração, que corresponde essencialmente à parte estrutural 303 aqui discutida anteriormente fazendo referência às Figuras 10a, 10b e 11, conjuntamente com um elemento de suporte 14 transportando sensores de calibração 13. Uma PCI flexível 120* semelhante à PCI flexível 120 das Figuras 15a e 15b é aplicada na parte estrutural 303*.

Em contraste com o modelo de realização ilustrado nas Figuras 15a e 15a, a PCI flexível 120* compreende uma única extensão 125c* para ligação a um conector eléctrico (não representado) colocado na abertura lateral da parte estrutural 303* da mesma forma que foi anteriormente discutida. Adicionalmente, são disponibilizadas duas extensões 125a*, 125b* num dos lados da PCI flexível 120* para ligação aos correspondentes detectores 13 previstos no elemento de suporte 14. -47- ΡΕ2032364

Além disso, é disponibilizado um elemento adicional de PCI flexível, identificado pelo número de referência 126* na Figura 16, para ligação ao sistema electrónico localizado sobre a PCI flexível 120*, destinado ao mecanismo de indexação electromagneticamente accionado 510, 520 gue foi anteriormente descrito fazendo referência às Figuras 14a a 14e. Mais precisamente, o elemento de PCI flexível 126* está equipado com pistas condutoras para ligação dos conectores eléctricos (531 ou 532 na Figura 14e) do enrolamento de bobina 526 ao sistema electrónico de controlo instalado sobre a PCI flexível 120*. Nestas condições, uma extremidade 126a* (também visível na Figura 16a) do elemento de PCI flexível 126* estende-se até à abertura no topo da parte estrutural 303*, onde irá ficar localizada a correspondente extremidade do veio 17* com os conectores eléctricos 351 (ou 352) da unidade de numeração 6. A outra extremidade 126b* do elemento de PCI flexível 126* é acoplada à PCI flexível 120* principal. O elemento de PCI flexível 126* poderá alternativamente consistir numa parte integrante da PCI flexível 120* principal.

Será compreensível que diversas modificações e/ou melhoramentos, óbvios para uma pessoa especializada nesta tecnologia, poderão ser introduzidos nos modelos de realização aqui anteriormente descritos, sem com isso nos afastarmos do âmbito de aplicação da invenção definido pelas reivindicações anexas. A título de exemplo, no modelo de realização ilustrada, todas as rodas de numeração são accionadas por meios de accionamento independentes. A -48- ΡΕ2032364 invenção continua no entanto a ser também aplicada nos casos em que apenas uma parte das referidas rodas numeração têm que ser accionadas por meios de accionamento independentes, sendo a restante parte das rodas de numeração manualmente actuadas. Isto é possível, por exemplo, quando são utilizadas rodas com prefixo que não precisam ser actuadas com frequência. Neste caso, as rodas com prefixo poderão ser simplesmente actuadas manualmente por um operador, de cada vez que o prefixo é alterado.

Além disso, os meios de accionamento para colocação em rotação das rodas de numeração compreendem um motor eléctrico para accionamento da correspondente roda de numeração através de uma engrenagem. Como qualquer engrenagem apresenta uma determinada folga mecânica, deve-se procurar limitar essa folga, tanto quanto possível. Poderão ser considerados meios para compensar essa folga, nomeadamente pela disponibilização de meios para compensação de folga entre pelo menos duas das das engrenagens que trabalhem em cooperação. Isto poderá ser conseguido, por exemplo, através da concepção de pelo menos algumas das engrenagens de modo a que elas manifestem uma certa elasticidade para compensação da folga radial e/ou axial.

Como já foi aqui mencionado anteriormente, poderão ser considerados dispositivo de numeração com menos de doze rodas de numeração independentemente accionadas, no âmbito da invenção. Se o número de rodas de numeração -49- ΡΕ2032364 independentemente accionadas for inferior a doze, será perceptivel que isso irá proporcionar um maior espaço para distribuição dos meios de accionamento em torno do eixo de rotação das rodas de numeração. Como se percebe a partir dos desenhos, o espaço disponível para localização dos meios de accionamento abrange um sector angular de aproximadamente 180° em redor do eixo de rotação das rodas de numeração. No modelo de realização ilustrado, foram colocadas até um máximo de doze rodas de numeração independentemente accionadas dentro do espaço disponível, ao interligar vantajosamente duas metades dos meios de accionamento. Tal interligação poderá não ser necessária para o dispositivo de numeração com menos rodas de numeração.

Lisboa, 10 de Março de 2011

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Um dispositivo de numeração (1) para execução de numeração em prensas de numeração alimentadas por folhas, ou em prensas de numeração alimentadas por bobina, em que este dispositivo de numeração (1) é constituído por uma unidade de numeração (6) com rodas de numeração rotativas (7) dispondo de símbolos alfanuméricos sobre elas; estas rodas de numeração (7) são colocadas na proximidade umas das outras e rodam em torno de um veio de rotação comum; o referido dispositivo de numeração é ainda constituído por meios electromecânicos de accionamento para estabelecer a posição daquelas rodas de numeração (7), estes meios electromecânicos de accionamento consistem numa multiplicidade de meios de accionamento independentes (15, 18 a 23; 23*) para accionamento de uma correspondente multiplicidade daquelas rodas de numeração (7), e em que cada um dos meios de accionamento independentes (15, 18 a 23; 23*) compreende pelo menos um motor eléctrico (15) accionando a roda de numeração associada através de uma engrenagem (16, 19 a 23; 23*); os meios electromecânicos de accionamento são caracterizados por ficarem completamente localizados dentro do referido dispositivo de numeração (1), e por serem autónomos do ponto de vista mecânico. -2- 2. 0 dispositivo de numeração de acordo com a reivindicação 1, integrando mais de seis, preferencialmente doze, rodas de numeração (7) rotativas accionadas por um correspondente número de meios de accionamento independentes (15, 18 a 23; 23*).
3. O dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, em que cada motor eléctrico (15) está acoplado às engrenagens (16, 19 a 23; 23*) através de um carreto redutor (18). 4. 0 dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, em que a referida engrenagem (16, 19 a 23; 23*) consiste numa engrenagem de dois andares que inclui, para cada roda de numeração (7): um primeiro pinhão (20) acoplado ao motor eléctrico (15); uma roda de engrenagem (21) montada sobre um veio intermediário (22) , em que esta roda de engrenagem (21) engrena naquele primeiro pinhão (20) e coloca em rotação o referido veio intermediário (22); e um segundo pinhão (23, 23*) montado sobre o mencionado veio intermediário (22) e colocado em rotação pelo referido veio intermediário (22), em que este segundo pinhão (23, 23*) engrena numa roda dentada (16) disposta num dos lados da associada roda de numeração (7) , para colocação em rotação da referida roda de numeração (7) . -3- 5. 0 dispositivo de numeração de acordo com a reivindicação 4, em que pode ser ajustada a posição do mencionado segundo pinhão (23, 23*) ao longo do dito veio intermediário (22), em função da largura e/ou da posição axial da roda de numeração associada (7); e em que, de preferência, compreende um mecanismo de aperto (232, 232a, 235) para selectivamente prender ou libertar o segundo pinhão (23*) ao longo do veio intermediário (22) . 6. 0 dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, em que a dita engrenagem (16, 19 a 23; 23*) compreende meios para compensação da folga entre pelo menos dois carretos que trabalham em cooperação (16, 20, 21, 23; 23*) da engrenagem (16, 19 a 23; 23*).
7. O dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, em que um factor de redução (R) entre uma saida do motor eléctrico (15) e a correspondente roda de numeração (7) é seleccionado de tal maneira que uma resolução posicionai da roda de numeração, medida sobre a sua periferia, seja da ordem dos 0,1 mm a 0,15 mm, ou menos.
8. O dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, em que os ditos meios de accionamento (15, 18 a 23; 23*) são -4- distribuídos em torno do eixo de rotação das ditas rodas de numeração (7) sob a forma de uma montagem semi-circular. 9. 0 dispositivo de numeração de acordo com a reivindicação 8, em que são colocados meios de accionamento (15, 18 a 23; 23*) adjacentes, de forma contígua, em torno do eixo de rotação das rodas de numeração.
10. O dispositivo de numeração de acordo com a reivindicação 9, onde uma primeira parte dos referidos meios de accionamento (15, 18 a 23; 23*) está apoiada de um dos lados do dispositivo de numeração (1) , e uma parte restante de tais meios de accionamento (15, 18 a 23; 23*) fica apoiada num outro lado do dispositivo de numeração (1) , sendo tais meios de accionamento (15, 18 a 23; 23*) colocados de modo que aquela primeira parte e esta parte restante se aninhem uma dentro da outra, sob a forma de duas estruturas de favo de mel interligadas.
11. O dispositivo de numeração, tal como definido na reivindicação 10, em que os referidos meios de accionamento (15, 18 a 23; 23*) estão montados sobre duas peças de apoio (31, 31'; 331) simétricas semi-circulares em forma de favo de mel.
12. O dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, onde está localizado um sistema electrónico de controlo para controlar o funcionamento dos referidos meios de -5- accionamento (15, 18 a 23; 23*) dentro do dito dispositivo de numeração (1), estando este sistema electrónico de controlo preferencialmente aplicado sobre uma placa de circuito impresso flexível (120, 120*).
13. O dispositivo de numeração de acordo com a reivindicação 12, que inclui um conector eléctrico (150) colocado numa das peças de estrutura lateral (3, 3', 303 e 303*) do dito dispositivo de numeração, para ligação ao referido sistema electrónico de controlo com um regulador externo.
14. O dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, em que o dito dispositivo de numeração (1) compreende um invólucro (2, 3, 3', 4, 8; 303 e 303*), com pelo menos duas peças de estrutura lateral (3, 3', 303 e 303*) colocadas, em ambas as extremidades da referida unidade de numeração (6), perpendicularmente ao eixo de rotação das ditas rodas de numeração (7), sendo estes meios de accionamento (15, 18 a 23; 23*) apoiados entre aquelas duas as peças de estrutura lateral (3, 3', 303 e 303*).
15. O dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, que compreende ainda meios de calibração (12, 13) para calibrar a posição das rodas de numeração (7) em torno do eixo de rotação, em que preferencialmente estes meios calibração (12, 13) consistem, para cada roda de numeração (7), num detector de -6- efeito de Hall (13) que trabalha em cooperação com pelo menos um correspondente íman (12) aplicado sobre a roda de numeração (7) a ser calibrada. 16. 0 dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, que compreende ainda um mecanismo de indexação com possibilidade de libertação (7a, 50; 7a', 50'; 7a'; 510, 520), por exemplo um mecanismo accionado electromagneticamente, para promover o alinhamento mecânico e manter a posição das duas rodas de numeração durante uma operação de numeração, em que este mecanismo de indexação irá de preferência consistir num elemento de indexação móvel (50, 50', 510) que se desenvolve paralelamente ao dito eixo de rotação; este elemento de indexação móvel é apropriado para ser empurrado para dentro de sulcos de indexação (7, 7a') disponibilizados sobre uma periferia externa ou interna das ditas rodas de numeração, assim que as rodas de numeração (7) tenham sido rodadas para as suas pretendidas posições.
17. O dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, em que todas as mencionadas rodas de numeração (7) são accionadas por meios de accionamento independentes (15, 18 a 23), ou em que uma parte das mencionadas rodas de numeração (7) são accionadas por meios de accionamento independentes (15, 18 a 23; 23*), e uma parte restante de tais rodas de numeração (7) consistem em rodas de numeração accionadas manualmente. 18. 0 dispositivo de numeração de acordo com qualquer uma das precedentes reivindicações, em que o dito motor eléctrico (15) consiste num motor de corrente continua sem escovas, com comutação electrónica. Lisboa, 10 de Março de 2011 -1- REFERÊNCIAS CITADAS NA DESCRIÇÃO A lista de referências citadas pelo requerente é apresentada somente para conveniência do leitor. Ela não faz parte do documento de patente Europeia. Embora tendo havido um grande cuidado na compilação das referências, os erros e omissões não estarão completamente excluídos, e o European Patent Office - EPO descarta qualquer responsabilidade a este respeito. Documentos de Patente citados na descrição . US4677910 A [0003] [0014] [0021] . US 3939621 A [0007] . US 4045944 A [0007] . US 4453707 A [0007] . US 4558557 A [0007] . EP 0656309 A [0007] . EP1607355 A [0007] . GB 2262729 A [0007] . WO 0149464 A [0007] . EP 0598679 A [0008] . WO 2004016433 A [0009] [0012] [0015] [0020] [0021] . US5660106 A [0012] [0013] [0021] . DE 3047390 [0016] [0019] . US 4843959 A [0016] [0019] . EP 0286317 Al [0016] . WO 2005018945 A [0020] [0021] . EP1731324 A [0020] [0021] 0# 36¾

$ %\r£l \

ΡΕ2032364 3/22

ΡΕ2032364 4/22

ΡΕ2032364 5/22

ΡΕ2032364 6/22

31’ ΡΕ2032364 7/22

Γ*;~ “7 Γig. / ΡΕ2032364 8/22

50 ΡΕ2032364 9/22

Fig. 9c 50’ 7a’ 17c

ΡΕ2032364 11/22

Fig. 10b 304 ΡΕ2032364 12/22

303a |5o Fig. 11 ΡΕ2032364 13/22 ΡΕ2032364 13/22

Fig. 12 ΡΕ2032364 14/22

18 ΡΕ2032364 15/22

ΡΕ2032364 16/22

Fig. 14c ΡΕ2032364 17/22

303 PE2032364 18/22 550

ΡΕ2032364 19/22 125

150 Fig. 15a ΡΕ2032364 20/22

15b ΡΕ2032364 21/22

Fig. 16a ΡΕ2032364 22/22