PT1622803E

PT1622803E - Device for the remote supervision of point mechanisms

Info

Publication number: PT1622803E
Application number: PT04731849T
Authority: PT
Inventors: Gerhard Berliz; Wolfgang Oberhoffner
Original assignee: Vae Eisenbahnsysteme Gmbh; Vae Gmbh
Priority date: 2003-05-09
Filing date: 2004-05-10
Publication date: 2006-11-30
Also published as: AT6379U2; AT6379U3; DE20310680U1; CN1819941B; ES2268655T3; NO20055829L; AU2004235825A1; TWI285604B; HRP20060335T3; TW200427602A; AU2004235825B2; CA2524204A1; DE502004000930D1; SI1622803T1; ZA200509025B; PL1622803T3; BRPI0410182A; ATE332262T1; DK1622803T3; ITMI20030343U1

Description

DESCRIÇÃODESCRIPTION

DISPOSITIVO PARA A SUPERVISÃO REMOTA DE MECANISMOS DE COMANDODEVICE FOR THE REMOTE SUPERVISION OF COMMAND MECHANISMS

DE APARELHOS DE MUDANÇA DE VIA A invenção refere-se a um dispositivo de controlo remoto destinado, por exemplo, a mecanismos de comando de aparelhos de mudança de via accionados por sistemas trifásicos a quatro condutores ou de um circuito de controlo a quatro condutores, com contactos actuados em função da posição do aparelho de mudança de via, através dos quais fecha, após o alcance da respectiva posição final, um circuito de controlo a quatro condutores, por exemplo, para um controlador de aparelhos de mudança de via alimentado por corrente continua, estando previsto um número múltiplo de níveis de controlo colocados desfasadamente na direcção longitudinal dos carris e sendo que em cada nível de controlo há pelo menos quatro contactos de comutação ligados entre si que interagem com componentes móveis do mecanismo de comando do aparelho de mudança de via ou da agulha, por exemplo, uma haste de controlo, de modo que numa posição final há sempre dois contactos de comutação que se encontram numa posição de comutação fechada e dois contactos de comutação que se encontram numa posição de comutação aberta e que a posição de comutação de cada contacto de comutação em caso de mudança de posição seja mudada uma vez para a outra posição final.The invention relates to a remote control device for, for example, control mechanisms for switchgear driven by three-phase four-wire systems or a four-wire control circuit, contacts actuated in function of the position of the switchgear, through which it closes, after reaching the respective end position, a four-wire control circuit, for example for a DC drive unit controller , a multiple number of control levels being arranged offset in the longitudinal direction of the rails and provided that at each control level there are at least four switching contacts connected to one another interacting with moving components of the switchgear control mechanism or the needle, for example a control rod, so that in a final position there are always two contacts which are in a closed switching position and two switching contacts which are in an open switching position and that the switching position of each switching contact in case of change of position is changed once to the other end position .

Um dispositivo do tipo acima indicado consta, por exemplo, na EP 0 052 759 A2. Nesse dispositivo conhecido o ponto de partida encontra-se num posto de comando electrónico para a alimentação e o controlo remoto de um mecanismo de comando do aparelho de mudança de via accionado por um sistema trifásico a quatro condutores. Nas ligações em estrela dos enrolamentos do motor encontram-se contactos comandados pelo mecanismo de 1 comando através dos quais os enrolamentos do motor são conectáveis à rede trifásica, aquando do fecho dos contactos de ligação, e através dos quais, depois de cada rotação do mecanismo de comando e do alcance da respectiva posição final nova, se fecha um circuito de controlo que passa por quatro condutores e três enrolamentos do mecanismo de comando e que se destina a um circuito de controlo da agulha, alimentado, geralmente, com tensão contínua. Durante a rotação e o funcionamento correcto, os enrolamentos do motor são alimentados simetricamente, mas pelo menos durante o andamento por inércia são alimentados assimetricamente. Através dos respectivos díodos atribuídos e através dos contactos de ligação de um selector do sentido de andamento, o dispositivo de controlo reage às correntes de controlo, sendo que, quando o aparelho de mudança de via toma uma das duas posições finais, a corrente de regulação está desligada e a tensão de controlo ligada. Depois da rotação do mecanismo de comando e do alcance da respectiva posição final nova, o circuito de controlo que passa por dois dos quatro contactos de posição final, pelos três enrolamentos do motor e pelos quatro condutores de corrente trifásica fecha, de modo que um circuito formado desta forma sinaliza o funcionamento correcto dos interruptores de fim de curso. Outros dispositivos do tipo acima indicado constam, por exemplo, da DE 36 38 681 Al, onde um controlo remoto dos mecanismos de comando de aparelhos de mudança de via de corrente trifásica é realizado por dois indicadores sensíveis ao sentido da corrente e ligados em paralelo através de contactos de ligação de um selector do sentido de andamento. Através do circuito trifásico, os enrolamentos do motor do mecanismo de comando e os contactos das posições finais, uma fonte de tensão contínua para o controlo alimenta os dois indicadores 2 com um potencial de comando, quando o mecanismo de comando toma uma das suas posições finais.A device of the type indicated above is for example EP 0 052 759 A2. In this known device the starting point is at an electronic control station for supplying and remotely controlling a control mechanism of the switchgear operated by a three-phase four-conductor system. In the star wiring of the motor windings are contacts controlled by the mechanism of 1 control through which the motor windings are connectable to the three-phase network, when the closing contacts of the connection, and through which, after each rotation of the mechanism and a new end position is reached, a control circuit is closed which passes through four conductors and three windings of the control mechanism and which is destined for a needle control circuit, generally supplied with a direct voltage. During rotation and correct operation, the motor windings are fed symmetrically, but at least during inertial movement they are fed asymmetrically. Through the assigned diodes and via the switching contacts of a direction sensor, the control device reacts to the control currents, whereby when the switching device takes one of the two final positions, the control current is off and the control voltage is on. After the rotation of the control mechanism and the reach of its new end position, the control circuit passing through two of the four end position contacts, the three motor windings and the four three-phase current wires closes, so that a circuit in this way signals the correct operation of the limit switches. Other devices of the type indicated above are, for example, DE 36 38 681 A1, where a remote control of the control mechanisms of three-phase current-switching apparatus is carried out by two current-sensing indicators and connected in parallel through of a direction selector switch. Through the three-phase circuit, the motor windings of the control mechanism and the contacts of the end positions, a DC voltage supply for the control feeds the two indicators 2 with a control potential, when the control mechanism takes one of its final positions .

Da DE 198 19 162 AI consta um outro dispositivo deste tipo que se destina a um aparelho de mudança de via com vários mecanismos de comando. As posições finais dos mecanismos de comando dos aparelhos de mudança de via são controlados pelo facto de as respectivas informações das posições finais dos vários mecanismos de comando dos aparelhos de mudança de via serem agrupadas numa informação combinada. A conexão deve garantir que o circuito de controlo só fica estabelecido quando todos os mecanismos de comando controlados em conjunto tomam a mesma posição final. Nos mecanismos de comando separados dos aparelhos de mudança de via é controlada a posição inicial de todos os relés de ligação.From DE 198 19 162 AI there is another device of this type which is intended for a switchgear with various control mechanisms. The final positions of the control mechanisms of the switchgear apparatus are controlled by the fact that the respective end position information of the various switching mechanisms of the switchgear apparatus are grouped together in a combined information. The connection shall ensure that the control circuit is only established when all the control mechanisms jointly controlled take the same end position. The initial position of all switching relays is controlled in the separate control mechanisms of the switchgear.

No dispositivo mencionado acima e conhecido a partir da EP 0 052 759 A2 foi realizada e registada centralmente uma série de outros controlos adicionais. Os dispositivos conhecidos têm em comum que, quando se pretende usar a disposição com um número múltiplo de níveis de controlo, sem alteração básica dos condutores, em determinados casos especiais os sinais agrupados numa informação combinada não são apropriados para controlar todos os interruptores, de onde resulta que as posições incorrectas de um interruptor podem provocar uma situação em que um circuito de controlo ainda está a ser estabelecido e a respectiva informação não é dada ou não pode ser avaliada.In the above mentioned device and known from EP 0 052 759 A2 a series of other additional controls were carried out and registered centrally. The known devices have in common that when it is intended to use the arrangement with a multiple number of control levels without basic conductor change, in certain special cases the signals grouped in a combined information are not suitable to control all the switches from where it turns out that incorrect positions of a switch may cause a situation where a control circuit is still being established and its information is not given or can not be evaluated.

Partindo do dispositivo descrito no início, destinado à alimentação e ao controlo remoto do mecanismo de comando do aparelho de mudança de via operado por um sistema trifásico a quatro condutores, a presente invenção tem por objectivo, sem 3 aumentar o número de condutores e sem trabalhos de adaptação mencionáveis, garantir um controlo seguro de vários niveis de controlo do mesmo aparelho de mudança de via e proceder, com uma única unidade de controlo, a um controlo seguro de todos os interruptores de um número múltiplo de niveis de controlo do mesmo ou de vários aparelhos de mudança de via. Para atingir este objectivo, o dispositivo em conformidade com a invenção é constituído, essencialmente, pelo facto de os contactos de comutação de vários níveis de controlo estarem de tal maneira interligados que nas respectivas posições finais todos os contactos de comutação dos níveis de controlo interligados se encontrem ligados em série, a fim de estabelecer um circuito de controlo. Enquanto nos sistemas conhecidos é sempre apenas uma parte dos interruptores que está ligada em série e os outros interruptores estão ligados em paralelo, no sistema em conformidade com a invenção os contactos de comutação dos vários níveis de controlo estão de tal maneira interligados que todos os contactos de comutação fechados, isto é, todas as ligações condutoras necessárias para o estabelecimento do circuito de controlo, se encontram ligadas em série, sendo formado um sinal combinado e fechado o circuito de controlo apenas no momento em que todos os interruptores dos vários níveis de controlo se encontram funcionais e depois de a agulha ter sido mudada correctamente.Starting from the device described at the beginning, for the power supply and remote control of the control mechanism of the track-side switch operated by a three-phase four-conductor system, the present invention aims, without increasing the number of drivers and without work ensure a secure control of various levels of control of the same switchgear and, with a single control unit, ensure a secure control of all switches of a multiple number of control levels of the switchgear or switchgear. To achieve this aim, the device according to the invention consists essentially in that the switching contacts of various levels of control are so interconnected that at their respective end positions all the switching contacts of the interconnected control levels are are connected in series, in order to establish a control circuit. While in the known systems it is always only a part of the switches that is connected in series and the other switches are connected in parallel, in the system according to the invention the switching contacts of the various control levels are so interconnected that all the contacts the switching circuits, ie all the conductive connections necessary for the establishment of the control circuit, are connected in series, a combined signal is formed and the control circuit is formed only at the moment when all the switches of the various control levels are functional and after the needle has been changed correctly.

Para o funcionamento correcto e o controlo necessário não é apenas a posição do interruptor em si só mas também é o respectivo tempo que o motor trifásico necessita para o processo de mudança que devem ser avaliados como critério essencial para o funcionamento correcto da agulha e a segurança desta. A concepção segue os modelos conhecidos, isto é, os enrolamentos de um motor trifásico são ligados em 4 série com os contactos de comutação e podem ser ligados, através destes, à rede trifásica, sendo que a concepção é sobretudo vantajosa devido ao facto de o circuito de controlo correspondente a uma das posições finais e o circuito de controlo correspondente à outra posição final estarem interligados, de modo que, em caso de mau funcionamento de pelo menos um dos contactos de comutação ou em caso de mudança incorrecta da agulha, os circuitos de controlo são interligados em pelo menos um dos niveis de controlo formando uma ligação em estrela. Quando se verifica o mau funcionamento de um dos contactos de comutação pode haver uma nova ligação em estrela, sendo que os parâmetros tempo de mudança e consumo do mecanismo trifásico permitem concluir directamente para uma função correcta ou uma função incorrecta.For correct operation and necessary control it is not only the position of the switch itself but also the respective time that the three-phase motor needs for the changeover process which must be evaluated as an essential criterion for correct needle operation and safety of this. The design follows the known models, ie the windings of a three-phase motor are connected in series with the switching contacts and can be connected therewith to the three-phase network, the design being mainly advantageous in that the the control circuit corresponding to one of the end positions and the control circuit corresponding to the other end position are interconnected so that in the event of a malfunction of at least one of the switching contacts or in the event of an incorrect change of the needle, are interconnected at at least one of the control levels forming a star bond. When there is a malfunction of one of the switching contacts, there may be a new star connection, and the switching time and consumption parameters of the three-phase mechanism allow you to conclude directly for a correct function or an incorrect function.

Tanto no modo de funcionamento de informação como também no modo de funcionamento de regulação deve ser garantida uma separação de potencial absoluta entre a lógica e a área da potência. Como já acima dito, a tensão no circuito de controlo é, em regra, uma tensão contínua, enquanto a área de potência é alimentada, em regra, por uma fonte trifásica. Durante o processo de mudança é preciso garantir que o mecanismo de comando seja desligado no momento em que é atingida a posição final, a fim de garantir a respectiva separação do potencial para o controlo realizado a seguir. Se a posição final não for atingida, o mecanismo de comando deve ser desligado após um tempo de andamento máximo permitido, e então, verificando os sinais combinados, um erro pode ser detectado ou avaliado directamente. 0 sistema de conexão que estabelece uma interligação entre um número múltiplo de níveis de controlo, pode ser realizado com 5 interruptores ou contactos de comutação convencionais ou com contactos comandados, de modo que o único trabalho se restringe à interligação correcta dos contactos, a fim de permitir a desejada ligação em série em cada posição. A concepção tem a vantagem de sempre dois contactos de comutação de um nivel de controlo, que apresentam posições de comutação entre si diferentes, serem reunidos num módulo de interruptor e actuarem juntamente com um actuador comum. Em principio, os contactos de comutação de um nivel de controlo não têm de ser, necessariamente, redundantes. Mas para garantir também nesses casos a redundância necessária para a ligação em série segundo a invenção, o número total dos contactos de comutação tem de satisfazer os critérios de redundância. Para esse efeito, a concepção é feita de modo que a soma dos contactos de comutação de todos os níveis de controlo corresponde a um múltiplo inteiro de 8. Com este número de contactos de comutação e a respectiva conexão cruzada ou este modo de construção auto-controlador num primeiro nível de controlo é possível evitar, com segurança e em todas as posições de comutação, derivações ou ligações paralelas, de modo que a ligação em série exigida que permite averiguar o sinal combinado para todos os contactos de comutação a controlar possa ser garantida realmente em todas as situações.An absolute potential separation between the logic and the power area must be ensured in both the information mode and the operating mode. As already mentioned, the voltage in the control circuit is, as a rule, a continuous voltage, while the power area is, as a rule, supplied by a three-phase source. During the changeover process it is necessary to ensure that the control mechanism is switched off at the moment the final position is reached in order to ensure that it is separated from the potential for the following control. If the final position is not reached, the control mechanism must be switched off after a maximum allowable travel time, and then, by checking the combined signals, an error can be detected or evaluated directly. The connection system which establishes an interconnection between a multiple number of control levels may be carried out with 5 conventional switches or switching contacts or with controlled contacts, so that the only work is restricted to the correct interconnection of the contacts in order to allow the desired series connection at each position. The design has the advantage that there are always two switching contacts of a control level, which have different switching positions, are assembled in a switch module and act together with a common actuator. In principle, the switching contacts of a control level need not necessarily be redundant. But in order to also ensure in such cases the redundancy required for the serial connection according to the invention, the total number of the switching contacts must satisfy the redundancy criteria. For this purpose the design is made such that the sum of the switching contacts of all the control levels corresponds to an integer multiple of 8. With this number of switching contacts and the respective cross connection or this self- controller at a first level of control it is possible to safely avoid all parallel switching or branch positions so that the required serial connection which enables the combined signal to be checked for all the switching contacts to be controlled can be guaranteed really in all situations.

Na concepção preferencial o dispositivo em conformidade com a invenção é realizado de modo que pelo menos dois contactos de comutação sejam ligados em série na mesma posição de comutação e na mesma posição final e que, de preferência, outros dois contactos de comutação sejam interligados com posições de comutação diferentes de um módulo de interruptor para a mesma posição final. Desta forma, é garantida uma melhor revelação de qualquer falha. 6In the preferred embodiment the device according to the invention is realized in such a way that at least two switching contacts are connected in series in the same switching position and in the same end position and that preferably two other switching contacts are interconnected with positions switch module to the same end position. In this way, a better disclosure of any failure is guaranteed. 6

Finalmente, a concepção também pode ser realizada de modo que dentro de um módulo de interruptor se encontram três contactos de comutação dos quais pelo menos dois apresentam posições de comutação diferentes e que interagem com um elemento de actuação comum. Nesse caso, encontram-se integrados no módulo não apenas dois mas três contactos de comutação que são actuados em conjunto, podendo ser colocados no mesmo nível de controlo dois destes módulos de interruptor, de modo a haver um total de seis contactos de comutação.Finally, the design can also be carried out so that within a switch module there are three switching contacts of which at least two have different switching positions and which interact with a common actuating element. In this case, not only two but three switching contacts are integrated in the module, and two of these switch modules can be placed on the same control level, so that there are a total of six switching contacts.

Para aumentar a segurança de serviço devem ser observadas ainda outras condições marginais, sendo que, nomeadamente, o circuito do primeiro nível de controlo para a ligação em série completa exige uma atenção especial, independentemente da respectiva posição. A concepção pode ser realizada de modo que num primeiro dos vários níveis de controlo interligados se encontre uma unidade de controlo auto-controladora à parte ou que os módulos de interruptor atribuídos ao primeiro dos vários níveis de controlo interligados sejam ligados em cruz. Em ambos os casos, fica garantido no primeiro nível de controlo que não possa haver derivações não desejadas e que a ligação em série seja garantida sempre para todos os contactos fechados de um número múltiplo de níveis de controlo. A seguir, a invenção é explicada mais pormenorizadamente com a ajuda dos exemplos de execução representados esquematicamente no desenho e que mostram vários estados de comutação. As Figs. 1 a 8 mostram um dispositivo de controlo em conformidade com a técnica actual, a Fig. 9 uma estrutura esquemática do dispositivo de controlo segundo a invenção e as Figs. 10 a 16 esquemas de circuito do dispositivo de 7 controlo segundo a invenção nos diversos estados do aparelho de mudança de via.In order to increase service safety, other marginal conditions must be observed. In particular, the circuit of the first level of control for the complete series connection requires special attention regardless of its position. The design may be embodied such that at a first of the various levels of interconnected control there is a separate self-controlling control unit or that the switch modules assigned to the first of the various interconnected control levels are cross-linked. In both cases, it is ensured at the first level of control that there are no undesired leads and that the series connection is always guaranteed for all closed contacts of a multiple number of control levels. In the following, the invention is explained in more detail with the aid of the exemplary embodiments shown schematically in the drawing and showing various switching states. FIGS. 1 to 8 show a control device in accordance with the prior art, Fig. 9 is a schematic structure of the control device according to the invention and Figs. 10 to 16 circuit diagrams of the control device according to the invention in the various states of the track change apparatus.

Na Fig. 1 é representado esquematicamente o mecanismo de comando de um aparelho de mudança de via 1 que é alimentado através de quatro condutores 2, 3, 4 e 5 e que pode ser comandado e controlado a partir de um posto de comando. 0 mecanismo de comando 1 apresenta um motor trifásico com os enrolamentos U, V e W que de forma conhecida se encontram ligados aos contactos de comutação 6, 7, 8 e 9. Como sistema de alimentação de corrente para a mudança do mecanismo é usada uma rede trifásica com as fases Ll, L2, L3 e o condutor central comum Mp. Além disso, entre dois dos três condutores externos Ll, L2 e L3 encontra-se um selector do sentido de andamento da agulha que não é representado em pormenor e com a ajuda do qual pode ser trocada, por exemplo, a posição da fase das correntes existentes nos condutores exteriores Ll e L2, para o andamento à direita ou à esquerda do mecanismo de comando. Na Fig. 1 os contactos de comutação 6, 7, 8 e 9 são ligados de modo que as fases Ll, L2 e L3 se juntam num ponto neutro 10, fazendo com que o motor trifásico possa trabalhar com potência plena.1 shows schematically the control mechanism of a track changing apparatus 1 which is fed through four conductors 2, 3, 4 and 5 and which can be controlled and controlled from a control station. The control mechanism 1 has a three-phase motor with the windings U, V and W which are known to be connected to the switching contacts 6, 7, 8 and 9. As a power supply system for changing the mechanism, three-phase network with the phases Ll, L2, L3 and the common central conductor Mp. Moreover, between two of the three outer conductors L1, L2 and L3 there is a needle direction direction selector which is not shown in detail and with the aid of which the phase position of the chains on the outer conductors Ll and L2, for the right or left direction of the control mechanism. In Fig. 1, the switching contacts 6, 7, 8 and 9 are connected so that the phases L1, L2 and L3 come together at a neutral point 10, so that the three-phase motor can operate at full power.

Nas Figs. 2a e 2b encontram-se representadas, a titulo de exemplo, duas concepções de módulos de interruptor 11 e 12 dentro dos quais se encontram sempre agrupados dois contactos de comutação. O módulo de interruptor 11 apresenta os contactos de comutação 6 e 7 e o módulo de interruptor 12 os contactos de comutação 8 e 9. Aos contactos de comutação 6, 7 ou 8, 9 dispostos dentro de um módulo de interruptor 11 ou 12, está atribuído um elemento actuador 13 comum que, por exemplo, interage com ranhuras 15 e 16 inseridas numa haste de controlo 14. Na Fig. 2 o elemento actuador 13 do módulo de interruptor 12 encaixa na ranhura 15 e, por isso, encontra-se na posição de alivio. 0 módulo de interruptor 11, por seu lado, encontra-se na posição de tensão. As duas posições do interruptor representadas na Fig. 2 correspondem a uma das duas posições finais da lingueta ou de uma cróssima móvel. Na outra posição final o módulo de interruptor 12 encontra-se na posição de tensão e o módulo de interruptor 11 na posição de alivio. Durante o movimento de mudança, ambos os módulos de interruptor 11, 12 estão na posição de tensão. Os dois contactos de comutação 6, 7 ou 8, 9 dos módulos de interruptor 11 e 12 encontram-se em posições de comutação diferentes.In Figs. 2a and 2b are shown, by way of example, two designs of switch modules 11 and 12 within which two switching contacts are always grouped together. The switch module 11 shows the switching contacts 6 and 7 and the switch module 12 the switching contacts 8 and 9. To the switching contacts 6, 7 or 8, arranged inside a switch module 11 or 12, a common actuating member 13 is provided which, for example, interacts with grooves 15 and 16 inserted in a control rod 14. In Fig. 2 the actuator element 13 of the switch module 12 engages in the groove 15 and is therefore in the position of relief. The switch module 11, for its part, is in the tensioned position. The two positions of the switch shown in Fig. 2 correspond to one of the two final positions of the tongue or a movable chossip. In the other end position the switch module 12 is in the tensioned position and the switch module 11 is in the relief position. During the shifting movement, both switch modules 11, 12 are in the tensioned position. The two switching contacts 6, 7 or 8, 9 of the switch modules 11 and 12 are in different switching positions.

Na posição final direita o resultado é o esquema representado na Fig. 3. Nesta posição final direita os condutores de alimentação 2, 3, 4, 5 são interligados de tal modo que se possa formar um circuito de controlo através dos quatro condutores de alimentação 2, 3, 4, 5 e dos três enrolamentos de motor U, V, W. 0 circuito de controlo é concebido como circuito de corrente contínua com uma tensão de alimentação de 60 Volt. Quando se verifica uma posição final direita correcta, o circuito de controlo é fechado, passando pelo condutor de alimentação 2, o enrolamento de motor V, o contacto de comutação 8, o condutor de alimentação 3, o relé de controlo Wu, o condutor de alimentação 4, o enrolamento de motor U, o contacto de comutação 7, o enrolamento de motor W e o condutor de alimentação 5.In the right end position the result is the scheme shown in Fig. 3. In this right end position the feed conductors 2, 3, 4, 5 are interconnected in such a way that a control circuit can be formed through the four feed conductors 2 , 3, 4, 5 and the three motor windings U, V, W. The control circuit is designed as a DC circuit with a supply voltage of 60 Volts. When a correct right end position is verified, the control circuit is closed, through the supply conductor 2, the motor winding V, the switching contact 8, the supply conductor 3, the control relay Wu, the control conductor 4, the motor winding U, the switching contact 7, the motor winding W and the power conductor 5.

Na Fig. 4 supõe-se que o computador do posto de comando emitiu o comando para a mudança da agulha, verificando-se assim, ordenado pelo posto de comando, a abertura do circuito de controlo e o fecho do circuito de alimentação para o motor de accionamento. Ao enrolamento V do motor de accionamento é 9 aplicada a tensão de fase, e aos enrolamentos U e W a tensão de fase composta das fases L2 e L3. 0 motor de accionamento começa a trabalhar sem, no entanto, haver já uma comutação dos contactos de comutação 6, 7, 8, 9. Nessa fase inicial o motor trabalha com um momento de rotação de aproximadamente 70%. Na fase inicial são comutados agora os contactos de comutação 8, 9, uma vez que o elemento de actuação 13 do módulo de interruptor 12 é forçado a sair da ranhura 15 da haste de controlo. O resultado é o circuito representado na Fig. 1, onde os enrolamentos do motor estão ligados em estrela.In Fig. 4 it is assumed that the command station computer issued the command for changing the needle, thus verifying, ordered by the control station, the opening of the control circuit and the closing of the supply circuit for the motor of the drive. To the winding V of the drive motor is applied the phase voltage, and to the windings U and W the phase voltage composed of the phases L2 and L3. The drive motor starts to operate without switching of the switching contacts 6, 7, 8, 9. At this initial stage the motor operates at a rotational speed of approximately 70%. In the initial phase, the switching contacts 8, 9 are now switched on as the actuating element 13 of the switch module 12 is forced out of the groove 15 of the control rod. The result is the circuit shown in Fig. 1, where the motor windings are connected in star.

Na Fig. 5 encontram-se representados os circuitos de alimentação do mecanismo de comando na fase inicial, um pouco antes da desactivação do motor de accionamento. Nessa fase, também os contactos de comutação 6, 7 alteraram a sua posição de comutação, tendo separado a ligação em estrela dos enrolamentos do motor. Agora, o motor é excitado assimetricamente através da tensão de fase e da tensão de fase composta, sendo que o motor continua a trabalhar com aproximadamente 70% do momento de rotação. Através do condutor neutro Mp o posto de comando reconhece se a mudança está concluída. Por conseguinte, no posto de comando é cortada a tensão de alimentação para o motor trifásico e ligada a tensão de controlo para a posição final esquerda. O resultado é a formação do circuito de controlo representado na Fig. 6 que passa pelo condutor de alimentação 4, o enrolamento de motor U, o contacto de comutação 6, o condutor de alimentação 3, o relé de controlo Wii, o condutor de alimentação 2, o enrolamento de motor V, o contacto de comutação 9, o enrolamento de motor W e o condutor de alimentaçao 5. 10In Fig. 5 the power circuits of the control mechanism are shown in the initial phase, just prior to the deactivation of the drive motor. In this phase, the switching contacts 6, 7 also changed their switching position, having separated the star connection of the motor windings. The motor is now asymmetrically excited through phase voltage and composite phase voltage, with the motor continuing to operate at approximately 70% of the rotational moment. Through the neutral conductor Mp the control station recognizes if the change is complete. Therefore, at the control station the supply voltage for the three-phase motor is cut off and the control voltage is connected to the left end position. The result is the formation of the control circuit shown in Fig. 6 which passes through the supply conductor 4, the motor winding U, the switching contact 6, the supply conductor 3, the Wii control relay, the supply conductor 2, the motor winding V, the switching contact 9, the motor winding W and the supply conductor 5.

Na Fig. 7 está representada a situação em que a agulha foi talonada, isto é, sobrepassada a partir do lado obtuso, contrariamente à posição definida pela última tarefa de regulação executada. Os dois contactos de comutação 6 e 7 mudaram a sua posição de comutação. Devido à mudança dos contactos, o circuito de controlo até agora existente foi interrompido, sendo aberto o relé de controlo Wú e fechado o relé de mecanismo de comando WA. Ao ser ligada a tensão de alimentação verifica-se novamente uma ligação em estrela das fases Ll, L2, L3, de modo que a corrente trifásica está disponível para uma nova mudança.In Fig. 7 is shown the situation in which the needle has been tilted, i.e., overrun from the obtuse side, contrary to the position defined by the last set-up task performed. The two switching contacts 6 and 7 have changed their switching position. Due to the change of contacts, the control circuit that has been in operation until now has been interrupted, the control relay Wú being opened and the control mechanism relay WA closed. When the supply voltage is switched on, a star connection of the phases L1, L2, L3 is again verified so that the three-phase current is available for a new change.

Na representação da Fig. 8 é visivel um circuito que, de acordo com a técnica actual, corresponde ao que se prevê num dispositivo de controlo e que tem em consideração vários níveis de controlo dispostos desfasadamente na direcção longitudinal dos carris. Cada um dos níveis de controlo 17, 18 e 19 apresenta um circuito de controlo com dois módulos de interruptor com dois contactos de comutação cada, interligados em forma de cascata. Na representação da Fig. 8 existe tensão de controlo para a posição final direita, e também é visível que um comportamento incorrecto de algum interruptor de contacto não é detectado. Num modo de funcionamento correcto de todos os contactos de comutação, em que o contacto de comutação 20 estaria aberto e o contacto de comutação 21 fechado, o circuito de controlo teria de passar pelo contacto de comutação 21, como indica a linha de traços. Em caso de mau funcionamento dos contactos de comutação 20 e 21, agrupados num módulo de interruptor correspondente aos módulos de interruptor 11 ou 12 (como representado na Fig. 8), o contacto de comutação 20 está fechado e o contacto de comutação 21 está aberto, de modo que o circuito de controlo sempre é fechado através do contacto de comutação 20. Neste 11 caso, um mau funcionamento não é detectado pelo posto de comando, uma vez que os vários contactos de comutação estão ligados em paralelo, de modo a não haver um sinal combinado que iria indicar também o mau funcionamento de um único contacto de comutação.In the representation of Fig. 8 a circuit is visible which, according to the current art, corresponds to that which is provided in a control device and which takes into account various levels of control arranged lately in the longitudinal direction of the rails. Each of the control levels 17, 18 and 19 has a control circuit with two switch modules with two switching contacts each, interconnected in a cascade manner. In the depiction of Fig. 8 there is control voltage for the right end position, and it is also apparent that an incorrect behavior of some contact switch is not detected. In a correct mode of operation of all the switching contacts, in which the switching contact 20 would be open and the switching contact 21 closed, the control circuit would have to pass through the switching contact 21, as indicated by the dashed line. In the event of a malfunction of the switching contacts 20 and 21 grouped in a switch module corresponding to the switch modules 11 or 12 (as shown in Fig. 8), the switching contact 20 is closed and the switching contact 21 is open , so that the control circuit is always closed through the switching contact 20. In this case, a malfunction is not detected by the control station, since the various switching contacts are connected in parallel so as not to there would be a combined signal which would also indicate malfunction of a single switching contact.

Desta forma e em conformidade com a invenção, propõe-se uma interligação dos contactos de comutação dos vários níveis de controlo, de modo que nas respectivas posições finais todos os contactos de comutação fechados dos níveis de controlo interligados estejam ligados em série. Uma representação esquemática de um dispositivo de controlo em conformidade com a invenção encontra-se representada na Fig. 9. Os vários níveis de controlo estão designados com os números 17, 18 e 19. Além disso, são visíveis os módulos de interruptor A, B, C e D, cada um dos quais agrupando dois contactos de comutação com posições de comutação diferentes. Nas Figs. seguintes os contactos de comutação dos vários módulos de interruptor são designados com Al/2, A3/4, Bl/2, B3/4, Cl/2, C3/4 e Dl/2, D3/4, sendo que dois contactos de comutação podem ser integrados sempre num módulo de interruptor, por exemplo, os contactos de comutação Al/2 e A3/4 no módulo de interruptor A. Os módulos de interruptor podem ser construidos conforme mostram as Figs. 2a e 2b. 0 motor de accionamento está designado com M e o posto de comando com St. Na Fig. 10 é mostrada a conexão dos vários contactos de comutação, sendo que, continuando um primeiro controlo da posição final do mecanismo de comando 22, são aplicados sucessivamente ainda outros três niveis de controlo 17, 18 e 19 e ligados em série. Na posição final representada na Fig. 10 o circuito de controlo está fechado e opticamente assinalado. É visivel que todos os contactos de comutação fechados nessa posição final estão ligados em série, sendo 12 que o circuito de controlo passa sempre pelos contactos de comutação Al/2, Bl/2, C3/4 e D3/4 dos vários níveis de controlo. Na outra posição final iria resultar um circuito de controlo que passa pelos contactos de comutação Cl/2, Dl/2, A3/4 e B3/4 dos vários níveis de controlo, como se indica pela linha de traços. É visível que o circuito de controlo liga em série todos os contactos de comutação fechados, de modo que o mau funcionamento de um dos contactos de comutação incluído na série dá origem a uma interrupção do circuito de controlo e que deste modo é possível detectar, a qualquer momento, a função incorrecta de um dos contactos de comutação. Os circuitos de controlo (representados na Fig. 10 por uma linha contínua e uma linha de traços) correspondentes às duas posições finais encontram-se ligados através de determinadas ligações, de modo que, em caso de funcionamento incorrecto de qualquer um dos contactos de comutação, se verifique uma ligação em estrela, por forma que durante a comutação o motor trifásico continua a andar, sendo que devido à ultrapassagem do tempo de comutação predefinido é detectado no posto de comando o comportamento incorrecto. Na Fig. 11 é representada a situação em que o módulo de interruptor que engloba os contactos de comutação Bl/2 e B3/4 não indica o alcance da posição final desejada, de modo que o circuito de controlo seja interrompido, resultando daí uma ligação em estrela com o ponto neutro 10, de modo que o motor trifásico continua a andar com a potência plena. Desta forma, e em caso da utilização da tradicional técnica de quatro fios e incluindo os vários níveis de controlo, o ponto de ligação para o ponto neutro do primeiro nível de controlo desloca-se, permitindo assim que a corrente de controlo passe pelos vários pontos neutros dos respectivos níveis de controlo. 13In this way and in accordance with the invention, it is proposed to interconnect the switching contacts of the various control levels so that in the respective final positions all the closed switching contacts of the interconnected control levels are connected in series. A schematic representation of a control device according to the invention is shown in Fig. 9. The various control levels are designated with numbers 17, 18 and 19. In addition, switch modules A, B , C and D, each grouping two switching contacts with different switching positions. In Figs. The switching contacts of the various switch modules are designated with Al / 2, A3 / 4, Bl / 2, B3 / 4, Cl / 2, C3 / 4 and D1 / 2, D3 / 4, two contacts of switching modules can always be integrated into a switch module, for example the switching contacts Al / 2 and A3 / 4 in the switch module A. The switch modules can be constructed as shown in Figs. 2a and 2b. The drive motor is designated M and the control station with St. In Fig. 10 the connection of the various switching contacts is shown, with a further control of the final position of the control mechanism 22 being followed successively three other control levels 17, 18 and 19 and connected in series. In the final position shown in Fig. 10 the control circuit is closed and optically signaled. It is visible that all the switching contacts closed in that end position are connected in series, whereby the control circuit always passes through the switching contacts Al / 2, Bl / 2, C3 / 4 and D3 / 4 of the various control levels . At the other end position would result a control circuit passing through the switching contacts Cl / 2, Dl / 2, A3 / 4 and B3 / 4 of the various control levels as indicated by the dashed line. It is apparent that the control circuit connects in series all the closed switching contacts, so that malfunction of one of the switching contacts included in the series causes an interruption of the control circuit and in this way it is possible to detect, function of one of the switching contacts. The control circuits (shown in Fig. 10 by a solid line and a dashed line) corresponding to the two end positions are connected through certain connections, so that in case of malfunctioning of any of the switching contacts , a star connection is made so that during switching the three-phase motor continues to run, due to the exceeding of the predefined switching time the incorrect behavior is detected at the control unit. 11 shows the situation where the switch module comprising the switching contacts Bl / 2 and B3 / 4 does not indicate the range of the desired end position, so that the control circuit is interrupted, resulting in a connection in star with the neutral point 10, so that the three-phase motor continues to run at full power. In this way, and in case of the use of the traditional four-wire technique and including the various levels of control, the point of attachment to the neutral point of the first control level moves, thus allowing the control current to pass through the various points the respective levels of control. 13

No nível de conexão mais baixo 22 pode estar prevista uma unidade de controlo auto-controladora ou uma ligação em cruz de dois módulos de interruptor, como se indica, por exemplo, em relação aos módulos de interruptor B e D na Fig. 10. Uma tal ligação em cruz garante a controlabilidade contínua de todos os contactos seguintes na respectiva posição final, após a ligação do circuito de corrente de controlo. Alternativamente, pode ser utilizado um módulo de interruptor E à parte, como se mostra na Fig. 16. O módulo de interruptor E pode ser concebido em conformidade com a Fig. 2b.At the lower connection level 22 a self-controlling control unit or a cross-connection of two switch modules may be provided, as indicated, for example, with respect to switch modules B and D in Fig. 10. A such cross-linking ensures continuous controllability of all subsequent contacts in their final position, upon connection of the control current circuit. Alternatively, a separate switch module E may be used, as shown in Fig. 16. The switch module E may be designed in accordance with Fig. 2b.

Neste dispositivo para o controlo remoto de aparelhos de mudança de via pode ser integrado um dispositivo adicional externo como, por exemplo, um dispositivo de informação sobre o talonamento 32. 0 dispositivo de controlo em conformidade com a invenção também pode ser integrado num circuito de controlo de quatro fios à parte. Na Fig. 12 é representada uma conexão de contactos que abrange um relé de controlo 23 que actua nas duas direcções. Se falhar um único dos numerosos contactos de comutação, a corrente de controlo de, por exemplo, 48 Volt não pode passar, e o aparelho de mudança de via tem de ser verificado. Ao contrário da representação da Fig. 12, onde o circuito de controlo está fechado, não havendo, por isso, qualquer mensagem de erro, o módulo de interruptor A não é comutado aquando do alcance da posição final desejada, durante a mudança em conformidade com a Fig. 13, de modo que o relé de controlo entra em curto-circuito, o que é indicado no posto de comando como mensagem de erro.In this device for the remote control of switchgear apparatus an additional external device can be integrated, for example an information device on the bezel 32. The control device according to the invention may also be integrated in a control circuit of four separate wires. In Fig. 12 there is shown a contact connection which comprises a control relay 23 acting in both directions. If only one of the numerous switching contacts fails, the control current of, for example, 48 Volts can not be passed, and the switching device must be checked. Contrary to the representation of Fig. 12, where the control circuit is closed, so that there is no error message, the switch module A is not switched on within the range of the desired end position during the changeover in accordance with Fig. 13, so that the control relay is short-circuited, which is indicated on the control unit as an error message.

De uma maneira geral é vantajoso quando no dispositivo de controlo de acordo com a invenção houver uma interligação 14 entre um determinado número de contactos de comutação correspondente a um múltiplo inteiro de 8. Por isso, é necessário que na utilização de apenas dois módulos de interruptor em um nivel de controlo haja um agrupamento de quatro módulos de interruptor, de modo a haver sempre um grupo de dois módulos de interruptor na posição de alivio e dois módulos de interruptor na posição de tensão, como é o caso nas Figs. 9 a 11 no nivel de controlo 19. Um nível de controlo pode ser aplicado a nível de accionamento ou ao longo da lingueta ou da cróssima móvel.In general, it is advantageous when in the control device according to the invention there is an interconnection 14 between a number of switching contacts corresponding to an integer multiple of 8. Therefore, it is necessary that in the use of only two switch modules at a control level there is a grouping of four switch modules so that there is always a group of two switch modules in the relief position and two switch modules in the tensioning position, as is the case in Figs. 9 to 11 at the control level 19. A level of control can be applied at the drive level or along the tongue or the movable chossi.

Na Fig. 14 encontra-se representado um outro tipo de construção de um módulo de interruptor 25, 26 dentro do qual se verifica um agrupamento de três contactos de comutação. 0 módulo de interruptor 25 apresenta os contactos de comutação 27, 28, 29. Aos contactos de comutação 27, 28 e 29 integrados num dos módulos de interruptor 25 ou 26 é atribuído um elemento actuador 13 comum que interage, por exemplo, com as ranhuras 15 e 16 inseridas numa haste de controlo 14. 0 módulo de interruptor 26 encaixa com o seu elemento actuador 13 na ranhura 15 e encontra-se na posição de alívio, estando o contacto de comutação 30 fechado e os contactos 24 e 31 abertos. Por seu lado, o módulo de interruptor 25 encontra-se na posição de tensão, estando os contactos de comutação 27 e 28 fechados e o contacto de comutação 29 aberto. As posições do interruptor representadas na Fig. 14 correspondem a uma das duas posições finais da lingueta ou da cróssima móvel. O dispositivo de controlo em conformidade com a invenção pode ser construído com módulos de interruptor, conforme mostra a Fig. 14. É visível que todos os contactos de comutação 15 fechados na posição final se encontram ligados em série e que se fecha um circuito de controlo, como representado na Fig. 15, que passa pelos contactos de comutação All/12 e C4/3 e C13/14 dos vários níveis de controlo. 04-10-2006 16A further type of construction of a switch module 25, 26 is shown in Fig. 14 within which there is a grouping of three switching contacts. The switch module 25 shows the switching contacts 27, 28, 29. The switching contacts 27, 28 and 29 integrated in one of the switch modules 25 or 26 are assigned a common actuating element 13 which interacts, for example, with the grooves 15 and 16 inserted in a control rod 14. The switch module 26 engages with its actuating element 13 in the groove 15 and is in the relief position, the switching contact 30 being closed and the contacts 24 and 31 being open. On the other hand, the switch module 25 is in the tensioning position, the switching contacts 27 and 28 being closed and the switching contact 29 open. The positions of the switch shown in Fig. 14 correspond to one of the two final positions of the tongue or the movable chossi. The control device according to the invention may be constructed with switch modules, as shown in Fig. 14. It is visible that all the switching contacts 15 closed in the end position are connected in series and that a control circuit , as shown in Fig. 15, which passes through the switching contacts All / 12 and C4 / 3 and C13 / 14 of the various control levels. 10-04-2006 16

Claims

A remote control device, for example, for control mechanisms operated by three-phase four-wire systems or a four-wire control circuit, with contacts actuated depending on the position of the switching device via which it closes, after the reach of its final position, a four-wire control circuit, for example for a controller of DC switching devices, a multiple number of control levels (17,18,19) disposed offset in the longitudinal direction of the rails and wherein at each control level there are at least four switching contacts (A1 / 2, A3 / 4, Cl / 2, C3 / 4) connected together interact with moving components of the control mechanism of the switchgear or the needle, for example a control rod, so that in a final position there are always two contacts (A / 2, C3 / 4 or Cl / 2, A3 / 4) which are in a closed switching position and two are in an open switching position and that the switching position of each switching contact (Al / 2, A3 / 4, Cl / 2, C3 / 4) in case of change of position is changed once to the other end position , characterized in that the switching contacts (Al / 2, A3 / 4, Cl / 2, C3 / 4) of various control levels (17, 18, 19) are so interconnected that at their respective end positions all the contact contacts (Al / 2, C3 / 4 or Cl / 2, A3 / 4) of the interconnected control levels (17, 18, 19) are connected in series in order to establish a control circuit. 1

Device according to claim 1, characterized in that the windings (U, V, W) of a three-phase motor are connected in series with the switching contacts (Al / 2, A3 / 4 Cl / 2, C3 / 4) and can be connected through them to the three-phase network.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the control circuit corresponding to one of the end positions and the control circuit corresponding to the other end position are interconnected so that, in case of malfunction of at least one of the switching contacts or in case of an incorrect change of the needle, the control circuits are interconnected in at least one of the control levels forming a star connection.

A device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that two switching contacts (Al / 2, A3 / 4 or Bl / 2, B3 / 4 or C12, C3 / 4 or D1 / 2, D3 / 4) of a control level (17, 18, 19) which have different switching positions are assembled in a switch module (A, B, C, D) and act together with a common actuator.

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the sum of the switching contacts of all the control levels (17, 18, 19) corresponds to an integer multiple of eight.

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that at least two switching contacts (Al / 2, Bl / 2) are connected in series in the same switching position and at the same end position. 2

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that two switching contacts (A1 / 2, A3 / 4) are interconnected with different switching positions of a switch module (A) to the same end position.

Device according to one of Claims 1 to 3 and 7, characterized in that three switching contacts (27, 28, 29) are located inside a switch module (25), at least two of which have different switching positions and which interact with a common actuating element (13).

Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that a separate self-controlling control unit is located in a first of the various levels of interconnected control.

Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the switch modules (Bl / 2, B3 / 4, D1 / 2, D3 / 4) assigned to the first (22) of the various interconnected control levels are cross-linked. 10-04-2006 3