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PT110470B - TRIBOMETER, METHOD OF MEASUREMENT AND ITS USES - Google Patents

TRIBOMETER, METHOD OF MEASUREMENT AND ITS USES Download PDF

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PT110470B
PT110470B PT110470A PT11047017A PT110470B PT 110470 B PT110470 B PT 110470B PT 110470 A PT110470 A PT 110470A PT 11047017 A PT11047017 A PT 11047017A PT 110470 B PT110470 B PT 110470B
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PT
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tribometer
disc
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PT110470A
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Inventor
Paulo Davim Tavares Da Silva João
Rafael Boaventura Rodrigues Bruno
Original Assignee
Univ Aveiro
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Abstract

A PRESENTE DIVULGAÇÃO REFERE-SE A UM APARELHO E A UM MÉTODO PARA DETERMINAR OS PARÂMETROS TRIBOLÓGICOS, EM PARTICULAR UM TRIBÓMETRO BLOCO SOBRE DISCO QUE COMPREENDE OS SEGUINTES ELEMENTOS: BARRA DE APLICAÇÃO DE CARGA (1), CONJUNTO DE ACCIONAMENTO (2), SUPORTE DA AMOSTRA (3), DISCO EM ROTAÇÃO (4) E SUPORTE PARA APLICAÇÃO DE PESOS (5). EM PARTICULAR, O TRIBÓMETRO APRESENTA UM SISTEMA MECÂNICO DE APLICAÇÃO DE CARGA RECORRENDO A UMA BARRA COM UMA RELAÇÃO DE, POR EXEMPLO, 1:4, QUE É USADA PARA ENSAIOS QUE EXIJAM MAIOR CARGA. UTILIZA TAMBÉM UM SUPORTE DE AMOSTRA SIMPLES QUE PERMITE FACILIDADE NA MUDANÇA DE AMOSTRAS E RESTRINGE A ROTAÇÃO DAS MESMAS DURANTE O ENSAIO POR POSSUIR DUAS GUIAS.THIS DISCLOSURE REFERS TO AN APPARATUS AND A METHOD FOR DETERMINING TRIBOLOGICAL PARAMETERS, IN PARTICULAR A BLOCK ON DISK TRIBOMETER COMPRISING THE FOLLOWING ELEMENTS: LOAD APPLICATION BAR (1), DRIVE ASSEMBLY (2), SUPPORT SAMPLE (3), ROTATING DISC (4) AND WEIGHT APPLICATION SUPPORT (5). IN PARTICULAR, THE TRIBOMETER FEATURES A MECHANICAL LOAD APPLICATION SYSTEM USING A BAR WITH A RATIO OF, FOR EXAMPLE, 1:4, WHICH IS USED FOR TESTS THAT REQUIRE A HIGHER LOAD. IT ALSO USES A SIMPLE SAMPLE HOLDER THAT ALLOWS EASY SAMPLES CHANGE AND RESTRICTS THE ROTATION OF SAMPLES DURING THE TESTING BECAUSE IT HAS TWO GUIDES.

Description

DESCRIÇAODESCRIPTION

TRIBÓMETRO, MÉTODO DE MEDIÇÃO E SEUS USOSTRIBOMETER, METHOD OF MEASUREMENT AND ITS USES

DOMÍNIO TÉCNICOTECHNICAL DOMAIN

A presente divulgação refere-se a um método e a um aparelho tribómetro para determinar parâmetros tribológicos de um provete ou amostra.The present disclosure relates to a method and a tribometer apparatus for determining tribological parameters of a specimen or sample.

O tribómetro da presente divulgação permite determinar os valores tribológicos de uma amostra, tais como o coeficiente de atrito, a força de atrito e o volume de desgaste de diversos materiais, nomeadamente, metais, polímeros, cerâmicos, compósitos, etc. Podendo ser usado na análise de materiais, nomeadamente na construção mecânica e outras aplicações.The tribometer of the present disclosure allows to determine the tribological values of a sample, such as the friction coefficient, the friction force and the wear volume of various materials, namely, metals, polymers, ceramics, composites, etc. It can be used in materials analysis, namely in mechanical construction and other applications.

ANTECEDENTESBACKGROUND

Um tribómetro é uma máquina de ensaios que mede grandezas tribológicas, tais como o coeficiente de atrito, a força de atrito e o volume de desgaste, entre duas superfícies em contacto. A presente máquina destina-se à. medição do desgaste de materiais. Podemos definir desgaste como a perda progressiva de material devida ao movimento relativo entre a superfície e o material antagonista. 0 desgaste está relacionado com interações entre as superfícies e, mais especificamente, a remoção e a deformação do material sobre uma superfície como resultado da ação mecânica da superfície antagonista.A tribometer is a testing machine that measures tribological quantities, such as friction coefficient, friction force and wear volume, between two surfaces in contact. This machine is intended for. measuring the wear of materials. We can define wear as the progressive loss of material due to relative movement between the surface and the antagonist material. Wear is related to interactions between surfaces and, more specifically, the removal and deformation of material on a surface as a result of the mechanical action of the antagonist surface.

Existem já no mercado diversos tribómetros com os mais variados sistemas. No entanto, uma das desvantagens dos tribómetros existentes é que não permitem realizar testes sob cargas altas e baixas, estando limitados a um conjunto limitado de cargas .predeterminadas.There are already on the market several tribometers with the most varied systems. However, one of the disadvantages of existing tribometers is that they do not allow testing under high and low loads, being limited to a limited set of predetermined loads.

Estes factos são descritos de forma a ilustrar o problema técnico visado pela presente invenção.These facts are described in order to illustrate the technical problem addressed by the present invention.

DESCRIÇÃO GERALGENERAL DESCRIPTION

A presente divulgação refere-se a um aparelho tribómetro e a um método para determinar parâmetros tribológicos de um provete ou amostra.The present disclosure relates to a tribometer apparatus and a method for determining tribological parameters of a specimen or sample.

tribómetro da presente divulgação permite determinar os valores tribológicos de uma amostra, tais como o coeficiente de atrito, a força de atrito e o volume de desgaste de diversos materiais, nomeadamente, metais, polímeros, cerâmicos, compósitos, etc. Podendo ser usado na análise de materiais, nomeadamente na construção mecânica e outras aplicações.The tribometer of the present disclosure allows to determine the tribological values of a sample, such as the friction coefficient, the friction force and the wear volume of various materials, namely, metals, polymers, ceramics, composites, etc. It can be used in materials analysis, namely in mechanical construction and other applications.

método de medição baseia-se na perda de massa (pesagem antes e após teste do provete) ou na medição dimensional da forma desgastada do provete, determinação do volume perdido e, consequentemente, da massa sabendo o peso específico do material em teste.The measurement method is based on the loss of mass (weighing before and after testing the specimen) or on the dimensional measurement of the worn shape of the specimen, determining the lost volume and, consequently, the mass, knowing the specific weight of the material under test.

A presente divulgação apresenta um sistema mecânico de aplicação de carga recorrendo a uma barra que permite uma relação de carga, de por exemplo 1:4, que pode ser usada para ensaios que exijam maior carga.The present disclosure presents a mechanical load application system using a bar that allows a load ratio, for example 1:4, which can be used for tests that require a higher load.

A presente divulgação apresenta um suporte de amostra que permite a facilidade na mudança de amostras e restringe a rotação das mesmas durante o ensaio por possuir duas guias.The present disclosure presents a sample holder that allows for the ease of changing samples and restricts their rotation during the test by having two guides.

A presente divulgação refere-se a um tribómetro bloco sobre disco para ensaios de desgaste, que permita efetuar testes em diversos materiais, nomeadamente, metais, polímeros, cerâmicos, compósitos, etc. 0 provete em teste pode preferencialmente ter uma forma de paralelepípedo. 0 presente tribómetro apresenta ainda a versatilidade de poder ter outras configurações de contacto, nomeadamente disco-disco e esfera-disco.The present disclosure refers to a block-on-disk tribometer for wear tests, which allows to carry out tests on various materials, namely, metals, polymers, ceramics, composites, etc. The specimen under test may preferably have a parallelepiped shape. The present tribometer also has the versatility of being able to have other contact configurations, namely disk-disk and sphere-disk.

Numa realização, descreve-se um tribómetro pino sobre disco para ensaios de desgaste de materiais, nomeadamente, metais, polímeros, cerâmicos, compósitos, etc. 0 tribómetro utiliza um sistema mecânico de aplicação de carga recorrendo a uma barra com uma relação de, por exemplo 1:4, que é usada para ensaios que exijam maior carga ou retirada para baixas cargas (usando-se neste ultimo caso carga direta através de pesos). A relação 1:4 revelou-se um bom compromisso entre dimensão prática e efeito de alavanca adequado ao pretendido.In one embodiment, a pin-on-disk tribometer for wear testing of materials, namely metals, polymers, ceramics, composites, etc., is described. The tribometer uses a mechanical load application system using a bar with a ratio of, for example, 1:4, which is used for tests that require greater load or withdrawal for low loads (using in the latter case direct load through weights). The 1:4 ratio proved to be a good compromise between a practical dimension and an adequate leverage effect.

Numa realização, o tribómetro da presente divulgação descreve um suporte de amostra simples que permite facilidade na mudança de amostras e restringe a rotação das mesmas durante o ensaio por possuir duas guias.In one embodiment, the tribometer of the present disclosure describes a simple sample holder that allows for ease in changing samples and restricts their rotation during testing by having two guides.

Numa realização, o sistema mecânico de aplicação de carga recorrendo a uma barra que permi te uma relação de carga de 1:4, que é usada para ensaios que exijam maior carga. Utiliza também um suporte de amostra simples que permite a facilidade na mudança de amostras e restringe a rotação das mesmas durante o ensaio por possuir duas guias.In one embodiment, the mechanical load application system uses a bar that allows a load ratio of 1:4, which is used for tests that require a higher load. It also uses a simple sample holder that allows for easy change of samples and restricts their rotation during the test as it has two guides.

Descreve-se um tribómetro para medir parâmetros tribológicos de um provete por ensaios de desgaste, que compreende:A tribometer for measuring tribological parameters of a specimen by wear tests is described, comprising:

um disco de desgaste para contactar o provete, um suporte de provete para guiar o provete sobre o disco de desgaste;a wear disc for contacting the specimen, a specimen holder for guiding the specimen over the wear disc;

uma barra para aplicação de carga articulada entre duas posições, uma primeira posição para aplicação de carga sobre o provete contra o disco de desgaste, e uma segunda posição retirada do provete, um meio motor de accionamento do disco.a load-applying bar hinged between two positions, a first position for applying load on the specimen against the wear disc, and a second position withdrawn from the specimen, a disc drive motor means.

De acordo com uma realização, a barra articulada tem um braço que se prolonga para além do provete para aplicar arga em alavanca sobre o referido provete.According to one embodiment, the articulated bar has an arm which extends beyond the specimen to apply leverage over said specimen.

De acordo com uma realização, o meio motor de accionamento do disco compreende um motor com veio para rodar o disco de desgaste.According to one embodiment, the disk drive motor means comprises a shaft motor for rotating the wear disk.

De acordo com uma realização, a barra articulada tem um braço que se prolonga para além do provete, configurado para receber um peso para aplicar uma carga adicional em alavanca sobre o referido provete.According to one embodiment, the articulated bar has an arm that extends beyond the specimen, configured to receive a weight to apply an additional leverage load on said specimen.

De acordo com uma realização, a barra articulada tem um braço que se prolonga para além do provete com um suporte para aplicação de pesos para receber um peso para aplicar uma carga adicional em alavanca sobre o referido provete.According to one embodiment, the articulated bar has an arm which extends beyond the specimen with a weighting support for receiving a weight for applying an additional leverage load on said specimen.

De acordo com uma realização, o suporte de provete compreende duas guias para guiar o provete de forma deslizável sobre o disco de desgaste para impedir a rotação do provete quando sujeito a desgaste pelo disco.According to one embodiment, the specimen holder comprises two guides to guide the specimen slidably over the wear disc to prevent rotation of the specimen when subjected to wear by the disc.

De acordo com uma realização, a barra para aplicação de carga tem uma relação de carga, entre a posição de carga no provete e a dimensão do braço de alavanca da mesma barra, de 1:3 a 1:5( em particular 1:4.According to one embodiment, the load-applying bar has a load ratio, between the load position on the specimen and the dimension of the lever arm of the same bar, from 1:3 to 1:5 ( in particular 1:4 .

De acordo com uma realização, a barra para aplicação de carga é de aço.According to one embodiment, the loading bar is made of steel.

Uma realização compreende um elemento de secção circular para transmissão de carga da barra para o provete.One embodiment comprises an element of circular section for transmitting load from the bar to the specimen.

Uma realização compreende suporte para aplicação de pesos sobre o referido provete.One embodiment comprises support for applying weights on said specimen.

Descreve-se ainda um método de operação do tribómetro de acordo com qualquer uma das realizações descritas, que compreende;A method of operating the tribometer according to any of the described embodiments, comprising;

aplicar carga sobre o provete contra o disco de desgaste, em que a barra para aplicação de carga é articulada para uma de duas posições, uma primeira posição para aplicação de uma maior carga do provete contra o disco de desgaste, ou uma segunda posição retirada do provete para aplicação de uma menor carga do provete contra o disco de desgaste;apply load on the specimen against the wear disc, where the load application bar is pivoted to one of two positions, a first position for applying a greater load of the specimen against the wear disc, or a second position removed from the specimen for applying a lower load of specimen against the wear disc;

medir a perda de massa e/ou a perda de volume do provete.measure the loss of mass and/or the loss of volume of the specimen.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Para uma mais fácil compreensão, juntam se em anexo as figuras, as quais representam realizações preferenciais que não pretendem limitar o objeto da presente descrição.For an easier understanding, the figures are attached, which represent preferred embodiments that are not intended to limit the object of the present description.

A figura 1 ilustra a representação esquemática de uma realização de tribómetro bloco sobre disco, em que:Figure 1 illustrates the schematic representation of a block-on-disk tribometer embodiment, in which:

1. representa uma barra do sistema de aplicação de carga;1. represents a load application system bar;

2. representa um conjunto de acionamento;2. represents a drive set;

3. representa um supor te da amostra (bloco) ;3. represents a support of the sample (block);

4. representa um disco em rotação;4. represents a rotating disk;

5. representa um suporte para aplicação dé pesos.5. represents a support for applying weights.

A figura 2 ilustra a representação esquemática de uma realização de tribómetro bloco sobre disco, em que:Figure 2 illustrates the schematic representation of a block-on-disk tribometer embodiment, in which:

1. representa uma barra do sistema de aplicação de carga;1. represents a load application system bar;

2. representa um conjunto de acionamento;2. represents a drive set;

3. representa um suporte da amostra (bloco);3. represents a sample holder (block);

4, representa um disco em rotação;4, represents a rotating disk;

5. representa, um suporte para aplicação de pesos;5. represents, a support for applying weights;

6. representa um peso adicional.6. represents additional weight.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

A presente invenção refere-se em particular a um tribómetro bloco sobre disco, compreendido pelos seguintes elementos; barra do sistema de aplicação de carga (1) , conjunto de acionamento (2), suporte da amostra (bloco) (3), disco em rotação (4) e suporte para aplicação de pesos (5).The present invention relates in particular to a block-on-disk tribometer comprising the following elements; load application system bar (1), drive assembly (2), specimen holder (block) (3), rotating disc (4) and weight application holder (5).

Numa realização, a figura 1 ilustra a representação esquemática de um tribómetro bloco sobre disco, que compreende uma barra do sistema de aplicação de carga/força: (1) , em que a barra compreende uma relação de carga de 1:4 em relação ao peso aplicado no suporte de aplicação de pesos (5), é também constituído por um conjunto de accionamento (2) que contém um motor ligado a um veio que coloca o disco (4) em rotação, e um suporte para a amostra (3) que permite facilidade na mudança de amostras e restringe a rotação das mesmas durante o ensaio por possuir duas guias.In one embodiment, Figure 1 illustrates the schematic representation of a block-on-disk tribometer, comprising a bar of the load/force application system: (1), wherein the bar comprises a load ratio of 1:4 with respect to weight applied to the weight application support (5), it is also constituted by a drive assembly (2) which contains a motor connected to a shaft that sets the disc (4) in rotation, and a support for the sample (3) which allows easy change of samples and restricts their rotation during the test because it has two guides.

Numa realização, é necessário fabricar o disco e a amostra (bloco) do material a testar com as devidas dimensões e ter em conta as condições do ensaio. De seguida, o tribómetro é ligado à corrente elétrica bem como o motor e regula-se a velocidade de rotação recorrendo a um potenciómetro. Regulada a velocidade de rotação, desliga-se o motor e coloca-se o disco no veio e a amostra (bloco) no devido suporte. Posteriormente, liga-se novamente o motor aguardando que este atinja a velocidade de rotação regulada. Por último aplica~se a carga desejada e dá-se início ao teste. Para finalizar o teste basta desligar o motor quando o tempo de ensaio for atingido.In one embodiment, it is necessary to manufacture the disc and the sample (block) of the material to be tested with the appropriate dimensions and taking into account the test conditions. Then, the tribometer is connected to the electric current as well as the motor and the rotation speed is regulated using a potentiometer. Once the rotation speed is adjusted, the motor is turned off and the disc is placed on the shaft and the specimen (block) in the appropriate support. Afterwards, the engine starts again, waiting for it to reach the regulated rotation speed. Finally, the desired load is applied and the test begins. To finish the test, just turn off the engine when the test time is reached.

Numa realização, o tribómetro bloco sobre, disco é uma máquina que permite efetuar ensaios de desgaste, entre duas superfícies em contacto, em diversos materiais nomeadamente, metais, polímeros, cerâmicos, compósitos,In one embodiment, the block-on-disk tribometer is a machine that allows wear tests to be carried out between two surfaces in contact, on various materials, namely metals, polymers, ceramics, composites,

Numa realização, o tribómetro apresenta ainda a versatilidade de poder evoluir para outras configurações de contacto, nomeadamente, linear (disco-disco e pontual esfera-disco.In one embodiment, the tribometer also has the versatility of being able to evolve into other contact configurations, namely, linear (disk-disk and punctual sphere-disk.

Apresentam-se de seguida alguns exemplos de aplicação que não são limitativos de qualquer outra aplicação: ensaios de desgaste de materiais, nomeadamente, metais, polímeros, cerâmicos, compósitos, etc.Below are some application examples that are not limited to any other application: wear tests on materials, namely, metals, polymers, ceramics, composites, etc.

presente tribómetro permite medir o desgaste do material, para posteriormente tentar relacioná-lo com o seu uso na vida quotidiana, bastante aplicável na indústria onde se pretende conhecer parâmetros tribológicos.This tribometer makes it possible to measure the wear of the material, to later try to relate it to its use in everyday life, which is quite applicable in industry where one wants to know tribological parameters.

De salientar que o protótipo do tribómetro bloco sobre disco já foi utilizado em ensaios com amostras (blocos) de alumínio puro comercial tendo como antagonista disco de aço de construção.It should be noted that the block-on-disk tribometer prototype has already been used in tests with samples (blocks) of commercial pure aluminum having steel disk construction as antagonist.

termo compreende ou compreendendo quando utilizado neste documento destina-se a indicar a presença das caracteristicas, elementos, inteiros, passos e componentes mencionados, mas não impede a presença ou a adição de uma ou mais outras caracteristicas, elementos, inteiros, passos e componentes, ou grupos dos mesmos.term comprises or comprising when used in this document is intended to indicate the presence of the mentioned features, elements, integers, steps and components, but does not preclude the presence or addition of one or more other features, elements, integers, steps and components, or groups thereof.

As realizações descritas são combináveis entre si.The described embodiments are combinable with each other.

Aveiro, 26 de março de 2019Aveiro, March 26, 2019

Claims (10)

REIVINDICAÇÕES 1. Tribómetro para medir parâmetros tribológicos de um provete por ensaios de desgaste caracterizado por compreender:1. Tribometer for measuring the tribological parameters of a specimen by wear tests characterized by comprising: um disco de desgaste (4) para contactar o provete, um suporte de provete (3) para guiar o provete sobre o disco de desgaste (4), uma barra para aplicação de carga articulada (1) entre duas posições, uma primeira posição para aplicação de carga sobre o provete contra o disco de desgaste (4), e uma segunda posição retirada do provete, e um meio motor de acionamento (2) do disco, em que o suporte de provete (3) compreende duas guias para guiar o provete de forma deslizável sobre o disco de desgaste para impedir a rotação do provete quando sujeito a desgaste pelo disco (4).a wear disc (4) for contacting the specimen, a specimen holder (3) for guiding the specimen onto the wear disc (4), a bar for applying articulated load (1) between two positions, a first position for applying load on the specimen against the wear disc (4), and a second position removed from the specimen, and a drive means (2) of the disc, wherein the specimen holder (3) comprises two guides to guide the specimen slides over the wear disc to prevent rotation of the specimen when subjected to wear by the disc (4). 2. Tribómetro de acordo com a reivindicação anterior, em que a barra articulada (1) tem um braço que se prolonga para além do provete para aplicar carga em alavanca sobre o referido provete.A tribometer according to the preceding claim, wherein the articulated bar (1) has an arm extending beyond the specimen to apply a leveraged load on said specimen. 3. Tribómetro de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que a barra articulada (1) tem um braço que se prolonga para além do provete, configurado para receber um peso para aplicar uma carga adicional em alavanca sobre o referido provete.Tribometer according to any one of the preceding claims, wherein the articulated bar (1) has an arm extending beyond the specimen configured to receive a weight to apply an additional lever load on said specimen. 4. Tribómetro de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que a barra articulada (1) tem um braço que se prolonga para além do provete, com um suporte para aplicação de pesos (5) para receber um peso para aplicar uma carga adicional em alavanca sobre o referido provete.Tribometer according to any one of the preceding claims, wherein the articulated bar (1) has an arm which extends beyond the specimen, with a weighting support (5) to receive a weight to apply an additional load. lever on said specimen. 5. Tribómetro de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que a barra para aplicação de carga (1) tem uma relação de carga entre 1:3 e 1:5, em particular de 1:4.Tribometer according to any one of the preceding claims, wherein the load-applying bar (1) has a load ratio between 1:3 and 1:5, in particular 1:4. 6. Tribómetro de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que o meio motor de acionamento (2) do disco compreende um motor com veio para rodar o disco de desgaste.Tribometer according to any one of the preceding claims, wherein the disk drive motor means (2) comprises a shaft motor for rotating the wear disk. 7. Tribómetro de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que a barra para aplicação de carga (1) é de aço.A tribometer according to any one of the preceding claims, wherein the load-applying bar (1) is made of steel. 8. Tribómetro de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, que compreende um elemento de secção circular para transmissão de carga da barra para o provete.A tribometer according to any one of the preceding claims, comprising an element of circular section for transmitting load from the bar to the specimen. 9. Método de operação do tribómetro para medir parâmetros tribológicos de um provete por ensaios de desgaste de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores caracterizado por compreender:9. A method of operating the tribometer for measuring tribological parameters of a specimen by wear tests according to any one of the preceding claims characterized in that it comprises: aplicar carga sobre o provete contra o disco de desgaste (4) , em que as duas guias do suporte de provete guiam o provete de forma deslizável sobre o disco de desgaste para impedir a rotação do provete quando sujeito a desgaste pelo disco (4), e em que a barra para aplicação de carga (1) é articulada para uma de duas posições, uma primeira posição para aplicação de uma maior carga do provete contra o disco de desgaste, ou uma segunda posição retirada do provete para aplicação de uma menor carga do provete contra o disco de desgaste;apply load to the specimen against the wear disc (4), wherein the two specimen holder guides slide the specimen over the wear disc to prevent rotation of the specimen when subjected to wear by the disc (4), and wherein the load application bar (1) is pivoted to one of two positions, a first position for applying a greater load of the specimen against the wear disc, or a second position withdrawn from the specimen for applying a lesser load of the specimen against the wear disc; medir a perda de massa e/ou a perda de volume do provete.measure the loss of mass and/or the loss of volume of the specimen. 10. Uso do tribómetro para medir parâmetros tribológicos de um provete por ensaios de desgaste de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-8 caracterizado por ser usado para medir coeficiente de atrito, força de atrito, massa de desgaste, e/ou volume de desgaste.10. Use of the tribometer to measure tribological parameters of a specimen by wear tests according to any one of claims 1-8 characterized in that it is used to measure friction coefficient, friction force, wear mass, and/or wear volume .
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