PL 72 757 Y1 2 Opis wzoru Aspekty niniejszego ujawnienia dotycza silownika dla domowego urzadzenia elektrycznego, a zwlaszcza, silownika zawierajacego: co najmniej jeden nieruchomy czlon, co najmniej jeden ruchomy czlon skonfigurowany do przemieszczania sie miedzy co najmniej dwoma róznymi polozeniami wzgledem nieruchomego czlonu, czlon ze stopu z pamiecia ksztaltu polaczony roboczo z nieruchomym czlonem i rozciagajacy sie od niego do polaczenia z ruchomym czlonem, przy czym czlon ze stopu z pamiecia ksztaltu jest skonfi- gurowany do odbierania sygnalu uruchamiajacego i w odpowiedzi do zmiany wymiaru dla przesuniecia przemieszczania ruchomego czlonu wzgledem czlonu nieruchomego, przy czym wspomniany co najmniej jeden nieruchomy czlon zawiera obwód drukowany, z którym czlon ze stopu z pamiecia ksztaltu jest elektrycznie polaczony, przy czym wspomniany obwód druko- wany zawiera tylko dwa zaciski elektryczne, przez które obwód drukowany mozna podlaczyc do jed- nostki sterujacej domowego urzadzenia elektrycznego. Stosowanie silowników opartych na stopie z pamiecia ksztaltu (SMA) w domowych urzadzeniach elektrycznych moze wiazac sie z koniecznoscia zaprojektowania jednostek sterujacych urzadzen w taki sposób, ze jednostki sterujace sa zdolne do wyprowadzania sygnalów mocy, które moga byc akcepto- wane przez silowniki. Pod tym wzgledem moze zdarzyc sie, ze jednostka sterujaca zaprojektowana do pracy z silownikami elektromagnetycznymi nie moze dzialac poprawnie z silownikiem opartym na SMA. W zwiazku z tym, istnieje zapotrzebowanie na silownik oparty na SMA, który moze byc skonfigu- rowany do pracy z jednostkami sterujacymi domowych urzadzen elektrycznych. Powyzsze i inne potrzeby sa spelnione przez aspekt niniejszego ujawnienia, który zgodnie z jed- nym aspektem zapewnia, ze silownik zawiera ponadto srodki czujnikowe umieszczone na obwodzie drukowanym i skonfigurowane do dostarczania sygnalu polozenia wskazujacego polozenie ruchomego czlonu. Zgodnie z jednym aspektem wspomniane srodki czujnikowe zawieraja nadajnik swiatla i odbiornik swiatla umieszczone przed soba, przy czym wspomniany ruchomy czlon ma profil sprzegajacy umiesz- czony miedzy nadajnikiem swiatla a odbiornikiem swiatla i jest skonfigurowany do optycznego sprzega- nia odbiornika swiatla z nadajnikiem swiatla lub optycznego rozprzegania odbiornika swiatla od nadaj- nika swiatla w oparciu o polozenie ruchomego czlonu. W korzystnej realizacji silownika, wspomniany ruchomy czlon jest ruchomy pomiedzy wieloma polozeniami, przy czym wspomniany profil sprzegajacy zawiera wiele frontów generujacych sygnal od- powiednio skojarzonych ze wspomnianymi polozeniami. W innej korzystnej realizacji silownika, wspomniany profil sprzegajacy ma ksztalt zapewniajacy plynne przejscie miedzy stanem, w którym odbiornik swiatla jest sprzezony optycznie z nadajnikiem swiatla i stanem, w którym odbiornik swiatla jest rozprzezony optycznie od nadajnika swiatla. Dalszy aspekt zapewnia sposób sterowania liniowym silownikiem dla domowego urzadzenia elektrycznego, przy czym wspomniany liniowy silownik zawiera co najmniej jeden nieruchomy czlon, co najmniej jeden ruchomy czlon skonfigurowany do przemieszczania sie miedzy co najmniej dwoma róz- nymi polozeniami wzgledem nieruchomego czlonu, w odpowiedzi na sygnal uruchamiajacy z obwodu sterujacego, przy czym wymieniony sposób obejmuje nastepujace etapy: dostarczanie sygnalu polozenia wskazujacego polozenie ruchomego czlonu, oraz sterowanie ruchomym czlonem w oparciu o sygnal polozenia, przy czym sterowanie ruchomym czlonem obejmuje zmiane charakterystyki sygnalu uruchamia- jacego w oparciu o sygnal polozenia. Inny aspekt zapewnia sposób sterowania liniowym silownikiem dla domowego urzadzenia elek- trycznego, przy czym wspomniany liniowy silownik zawiera co najmniej jeden nieruchomy czlon, co najmniej jeden ruchomy czlon skonfigurowany do przemieszczania sie miedzy co najmniej dwoma róz- nymi polozeniami wzgledem ruchomego czlonu, w odpowiedzi na sygnal uruchamiajacy z obwodu ste- rujacego, przy czym wymieniony sposób obejmuje nastepujace etapy: dostarczanie sygnalu czasu, i zmiane charakterystyki sygnalu uruchamiajacego na podstawie sygnalu czasu. Jeszcze inny aspekt zapewnia sposób sterowania liniowym silownikiem dla domowego urzadze- nia elektrycznego, przy czym wspomniany liniowy silownik zawiera co najmniej jeden nieruchomy czlon, PL 72 757 Y1 3 co najmniej jeden ruchomy czlon skonfigurowany do przemieszczania sie miedzy co najmniej dwoma róznymi polozeniami wzgledem ruchomego czlonu, w odpowiedzi na sygnal uruchamiajacy z obwodu sterujacego, przy czym wymieniony sposób obejmuje nastepujace etapy: dostarczanie sygnalu polozenia wskazujacego polozenie ruchomego czlonu, oraz sterowanie ruchomym czlonem na podstawie sygnalu polozenia, zgodnie z formula warunkowa, przy czym wymieniony sposób obejmuje ponadto: dostarczenie sygnalu czasu, przy czym sterowanie ruchomym czlonem obejmuje zmiane formuly warunkowej na podstawie sygnalu czasu. Dalsze aspekty zapewniaja kombinacje dwóch lub wiekszej liczby wyzej wymienionych sposobów sterowania. Nalezy zauwazyc, ze wyzej wymienione sposoby mozna stosowac ogólnie do silowników liniowych, takich jak, na przyklad wyzej wspomniane silowniki oparte na SMA, silowniki elektromagne- tyczne, silowniki woskowe i tak dalej. Aspekty niniejszego ujawnienia zostana opisane w ponizszym szczególowym opisie, który jest podany wylacznie jako nieograniczajacy przyklad, w odniesieniu do zalaczonych rysunków, przy czym: ? Fig. 1a i 1b sa rzutami z góry odpowiednio od góry i od dolu urzadzenia dozujacego zawieraja- cego silownik wedlug niniejszego ujawnienia; ? Fig. 2a i 2b sa widokami wykonanymi na róznych poziomach urzadzenia dozujacego z Fig. 1a i 1b w pierwszym polozeniu roboczym; ? Fig. 3a i 3b sa widokami, wykonanymi na róznych poziomach, urzadzenia dozujacego z Fig. 1a i 1b w drugim polozeniu roboczym; ? Fig. 4a i 4b sa widokami, wykonanymi na róznych poziomach, urzadzenia dozujacego z Fig. 1a i 1b w trzecim polozeniu roboczym; ? Fig. 5a i 5b sa widokami, wykonanymi na róznych poziomach, urzadzenia dozujacego z Fig. 1a i 1b w czwartym polozeniu roboczym; ? Fig. 6a i 6b sa widokami, wykonanymi na róznych poziomach, urzadzenia dozujacego z Fig. 1a i 1b w piatym polozeniu roboczym; ? Fig. 7 jest rozlozonym widokiem silownika urzadzenia dozujacego z Fig. 1a i 1b; ? Fig. 8 jest wykresem czasowania przedstawiajacym sposób dzialania silownika z Fig. 7; ? Fig. 9 jest schematem pokazujacym napiecie i srednia moc silownika w funkcji czasu dzialania silownika z Fig. 7; ? Fig. 10 pokazuje porównanie miedzy cyklem pracy sygnalu mocy dostarczanego przez jed- nostke sterujaca domowego urzadzenia elektrycznego do konwencjonalnego silownika elektro- magnetycznego (górny wykres) a cyklem pracy sygnalu mocy dostarczanego przez jednostke sterujaca elektrycznego domowego urzadzenia elektrycznego do silownika z Fig. 7 (dolny wy- kres); ? Fig. 11a i 11b przedstawiaja odpowiednio uklad obwodu i schemat blokowy pierwszego przy- kladowego obwodu modulujacego dla silownika z Fig. 7; ? Fig. 11c i 11d przedstawiaja odpowiednio uklad obwodu i schemat blokowy drugiego przykla- dowego obwodu modulujacego dla silownika z Fig. 7; ? Fig. 12a–12d pokazuja alternatywne ksztalty fali sygnalu uruchamiajacego dostarczanego przez obwód modulujacy; ? Fig. 13a i 13b sa odpowiednio widokiem perspektywicznym i widokiem z góry kolejnego przy- kladu wykonania silownika urzadzenia dozujacego; i ? Fig. 14a i 14b sa odpowiednio widokiem perspektywicznym i widokiem z góry jeszcze kolejnego przykladu wykonania silownika urzadzenia dozujacego. Na rysunkach numer odniesienia 1 oznacza calosc urzadzenia dozujacego do dozowania srodka myjacego i srodka nablyszczajacego. Jednak wzór uzytkowy nie jest ograniczony do takiego konkret- nego zastosowania i moze byc stosowany do innych domowych urzadzen elektrycznych. W znany sposób takie urzadzenie dozujace 1 jest przeznaczone do zamocowania do wewnetrz- nej sciany drzwi ograniczajacej komore myjaca zmywarki. Urzadzenie dozujace 1 zawiera korpus 2, na przyklad wykonany z formowanego tworzywa sztucznego, który ma byc polaczony (w znany sposób i nie pokazano) z drzwiami zmywarki po stronie skierowanej podczas pracy w kierunku komory myjacej tej zmywarki. Korpus 2 zawiera zaglebiony pojemnik 3 (widoczny na Fig. 2b–6b), zasadniczo w postaci tacki. Pojemnik 3 ma przyjmowac pewna ilosc srodka myjacego, takiego jak detergent w proszku lub ciekly detergent lub staly srodek myjacy w postaci „kostki” lub tabletki. PL 72 757 Y1 4 Urzadzenie 1 zawiera ruchoma pokrywe 5, która jest polaczona z pojemnikiem 3 i jest polaczona z korpusem 2. Ruchoma pokrywa 5 moze sie przemieszczac w sposób ograniczony do korpusu 2 po- miedzy polozeniem zamknietym (Fig. 1a) i polozeniem otwartym (niepokazanym), gdzie odpowiednio szczelnie zamyka i otwiera pojemnik 3. W przykladzie pokazanym na rysunkach pokrywa 5 moze byc przesuwana w kierunku wskazanym strzalka y. Jednak, wzór uzytkowy nie jest ograniczony do takiego rodzaju ruchu i obejmuje na przyklad przyklady wykonania, w których pokrywa obraca sie wokól stalej osi, jak równiez przyklady wykonania, w których pokrywa podaza za bardziej zlozona trajektoria, taka jak trajektoria obejmujaca przesuwny komponent i komponent przechylajacy. Sprezysty czlon powrotny (niepokazany) jest tradycyjnie polaczony z pokrywa 5, przy czym wspo- mniany czlon powrotny dazy do spowodowania, ze ten ostatni przesunie sie w kierunku polozenia otwar- tego. Ten czlon powrotny moze byc, na przyklad sprezyna skretna. Gdy ruchoma pokrywa 5 znajduje sie w polozeniu zamknietym (Fig. 1), uklad zatrzaskowy utrzy- muje ja w tym polozeniu przeciwnie do dzialania sprezyny powrotnej 8, która moglaby doprowadzic ja z powrotem do polozenia otwartego. Ten uklad zatrzaskowy zawiera zwykle sprezyscie napiety czlon zatrzaskowy (niepokazany) umieszczony na pokrywie 5 i automatycznie sterowany czlon zaczepowy (niepokazany) umieszczony na korpusie 2. Czlon zatrzaskowy jest utworzony w jednym kawalku lub trwale polaczony z recznie obslugiwa- nym czlonem otwierajacym 15, takim jak przycisk, umieszczony na pokrywie 5. Czlon otwierajacy 15 jest zwykle obslugiwany dla odlaczenia czlonu zatrzaskowego od czlonu zaczepowego, gdy czlon za- czepowy jest w konfiguracji zdezaktywowanej pozwalajac, aby pokrywa 5 przechodzila z polozenia za- mknietego do polozenia otwartego pod dzialaniem czlonu powrotnego, takiego jak sprezyna (niepoka- zana). W przykladzie pokazanym na rysunkach, czlon zaczepowy moze byc uksztaltowany jako dzwi- gnia obrotowa przylegajaca do pojemnika 3 dla srodka myjacego. Os obrotu czlonu zaczepowego jest okreslona przez wal 13 czlonu zaczepowego i rozciaga sie w kierunku zasadniczo prostopadlym do korpusu 2 urzadzenia dozujacego. Dolny koniec walu 13 jest widoczny na Fig. 1a, b–6a, b. Jednak wzór uzytkowy nie jest ograniczony do takiego rodzaju ruchu dla czlonu zaczepowego. Dolny koniec walu 13 jest trwale polaczony z widlowym czlonem napedowym 14, przez który wal 13 czlonu zaczepowego jest roboczo polaczony z elektrycznie uruchamianym silownikiem 20, co zosta- nie opisane ponizej. Z powodu tego polaczenia, czlon zaczepowy jest konwencjonalnie zdolny do prze- laczania lub przemieszczania sie pomiedzy dezaktywowana konfiguracja, w której czlon zaczepowy jest skonfigurowany tak, aby byl sprzezony przez czlon zatrzaskowy pokrywy, gdy pokrywa 5 jest w poloze- niu zamknietym, a aktywowana konfiguracja, w której czlon zaczepowy zwalnia czlon zatrzaskowy po- krywy, umozliwiajac, aby pokrywa 5 przechodzila z polozenia zamknietego do polozenia otwartego, pod dzialaniem polaczonej sprezyny powrotnej 8. Korpus 2 urzadzenia dozujacego zawiera ponadto zbiornik 17 dla srodka nablyszczajacego, utworzony w korpusie 2. Polozenie srodka nablyszczajacego podczas pracy dozownika zaznaczono na Fig. 2b–6b polem z kreskowaniem. Zbiornik 17 jest plynowo polaczony z komora dozujaca 18 przez pierwszy otwór 18a. Zawór dozujacy 19 jest umieszczony wewnatrz komory dozujacej 18. Zawór dozu- jacy zawiera staly korpus 19a zaworu i przesuwny obturator 19b, który jest trwale polaczony z czlonem laczacym 19c. Poprzez czlon laczacy 19c mozna sterowac obturatorem 19d za pomoca silownika 20. Komora dozujaca 18 jest polaczona z kanalem wylotowym 19e przez drugi otwór 18b utworzony na korpusie 19a zaworu przed pierwszym otworem 18a. Kanal wylotowy 19e jest konwencjonalnie pola- czony z wylotem (nie pokazano), przez który srodek nablyszczajacy moze byc dozowany do komory myjacej zmywarki. Obturator 19d jest skonfigurowany do alternatywnego zamykania pierwszego otworu 18a lub drugiego otworu 18b komory dozujacej 18 podczas jej ruchu przesuwnego. Jak pokazano zwlaszcza na Fig. 7, silownik 20 zawiera co najmniej jeden nieruchomy czlon. W przykladzie z Fig. 7 sa dwa nieruchome czlony, oznaczone 21 i 22. Pierwszy nieruchomy czlon 21 jest plytka z obwodem drukowanym i zostanie nazwany tak w ponizszym opisie ze wzgledu na prostote. Plytka 21 z obwodem drukowanym ma obwód modulujacy 21a, który zostanie omówiony ponizej. Drugi nieruchomy czlon 22 jest powloka pokrywowa przymocowana do plytki 21 z obwodem drukowanym i bedzie nazwany tak w ponizszym opisie ze wzgledu na prostote. Zgodnie z innymi przykladami wyko- nania, moga byc jeszcze nieruchome czlony, takie jak, na przyklad nieruchomy korpus glówny, do któ- rego jest przymocowana plytka z obwodem drukowanym. Silownik 20 zawiera ponadto co najmniej jeden ruchomy czlon skonfigurowany do przemieszcza- nia sie miedzy co najmniej dwoma róznymi polozeniami wzgledem nieruchomych czlonów 21 i 22. PL 72 757 Y1 W przykladzie z Fig. 7 znajduje sie jeden ruchomy czlon 23 skonfigurowany jako suwak (i zostanie nazwany tak dla uproszczenia) skonfigurowany tak, aby przemieszczal sie ruchem postepowym miedzy co najmniej dwoma róznymi polozeniami wzgledem nieruchomych czlonów 21 i 22. Suwak 23 zawiera pierwszy prowadzony wystep 23a i drugi prowadzony wystep 23b, które sa umieszczone odpowiednio w pierwszej szczelinie prowadzacej 21a i w drugiej szczelinie prowadzacej 21, utworzonej przez plytke 21 z obwodem drukowanym. Pierwszy prowadzony wystep 23a zawiera sworzen laczacy 23a’, który jest dopasowany do otworu utworzonego w elemencie laczacym 19c polaczonym z obturatorem 19b zaworu dozujacego 19. W ten sposób suwak 23 jest roboczo polaczony z obturatorem 19b zaworu dozujacego 19. Suwak 23 zawiera ponadto wystep napedowy 23c polaczony z widlowym czlonem napedowym 14 polaczonym z walem 13 czlonu zaczepowego systemu zatrzaskowego pokrywy 5. W ten sposób suwak 23 jest funkcjonalnie polaczony z czlonem zatrzaskowym systemu zatrzaskowego pokrywy 5. Wedlug innych przykladów wykonania, moga istniec rózne polaczenia napedowe pomiedzy suwakiem a elementem zatrzaskowym pokrywy. Suwak 23 zawiera ponadto profil sprzegajacy 23e, którego funkcja zostanie opisana ponizej. Silownik 20 zawiera ponadto czlon 24 ze stopu z pamiecia ksztaltu (SMA), funkcjonalnie sprze- zony z plytka z obwodem drukowanym 21 i rozciagajacy sie od niej dla polaczenia z suwakiem 23. W przykladzie pokazanym na rysunkach, czlon 24 ze stopu z pamiecia ksztaltu jest skonfigurowany jako drut SMA i dla uproszczenia bedzie tak nazywany. Zwlaszcza drut SMA 24 jest drutem wygietym w ksztalcie litery U, majacym przeciwlegle konce 24a i 24b polaczone mechanicznie i elektrycznie z ob- wodem modulujacym 21a plytki 21 z obwodem drukowanym, oraz posrednie kolano 24c, które jest po- laczone z rowkiem 23d utworzonym w suwaku 23, na jego koncu przeciwnym do konców 24a i 24b drutu SMA 24. Wedlug innych przykladów wykonania drut SMA moze byc poprowadzony na rózne spo- soby, na przyklad w ksztalcie litery V lub w ksztalcie prostym. Poprzez obwód modulujacy 21a plytki z obwodem drukowanym 21, drut SMA 24 jest skonfiguro- wany do odbierania sygnalu mocy z jednostki sterujacej (niepokazanej) domowego urzadzenia elek- trycznego i w odpowiedzi, do zmiany wymiaru, aby przesunac suwak 23 wzgledem nieruchomych czlo- nów 21, 22. Poprzez robocze polaczenie pomiedzy suwakiem 23 i walem 13 systemu zatrzaskowego pokrywy z jednej strony, oraz pomiedzy suwakiem 23 i obturatorem 19b zaworu dozujacego 19, silownik moze zatem sterowac otwieraniem pokrywy 5 i zaworu dozujacego 19. Sila uruchamiajaca zastoso- wana przez drut SMA 24 jest hamowana przez czlon powrotny 23f, taki jak sprezyna, majacy pierwszy koniec 23f’ polaczony z suwakiem 23, w 23g i drugi koniec 23f’ polaczony z plytka z obwodem druko- wanym 21 w 21c. Obwód modulujacy 21a plytki z obwodem drukowanym 21 jest skonfigurowany do polaczenia z jednostka sterujaca domowego urzadzenia elektrycznego za posrednictwem zacisków elektrycznych. W przykladzie pokazanym na rysunkach sa dwa z tych zacisków elektrycznych, oznaczonych 25a i 25b. Konwencjonalnie, do tych zacisków elektrycznych mozna polaczyc zlacze elektryczne 26, na przyklad zlacze typu RAST, dla polaczenia elektrycznego z jednostka sterujaca domowego urzadzenia elektrycz- nego. Obwód modulujacy 21a plytki z obwodem drukowanym 21 jest skonfigurowany do przeksztalca- nia sygnalu mocy z jednostki sterujacej w sygnal uruchamiajacy odpowiedni do uruchamiania drutu SMA 24. Czlony czujnikowe sa korzystnie umieszczone na plytce 21 z obwodem drukowanym i skonfigu- rowane tak, aby zapewnialy sygnal polozenia wskazujacy polozenie suwaka 23. W przykladzie pokaza- nym na rysunkach, srodki czujnikowe sa skonfigurowane jako optyczne srodki czujnikowe. Zgodnie z in- nymi przykladami wykonania, srodki czujnikowe moga byc na przyklad magnetycznymi srodkami czuj- nikowymi, takimi jak czujniki efektu Halla, lub czujnikami mechanicznymi, takimi jak mikroprzelaczniki. Korzystnie, obwód modulujacy 21a plytki z obwodem drukowanym 21 jest skonfigurowany do sterowania drutem SMA 24 w oparciu o sygnal polozenia zapewniany przez srodki czujnikowe. Zgodnie z alternatywnymi przykladami wykonania, w których jednostka sterujaca domowego urzadzenia elek- trycznego, jest skonfigurowana do sterowania drutem SMA 24 w oparciu o sygnal polozenia dostarczany przez srodki czujnikowe, zapewniony jest dalszy zacisk na plytce z obwodem drukowanym 21 dla do- starczenia polaczenia sygnalu polozenia miedzy plytka z obwodem drukowanym 21 a jednostka steru- jaca domowego urzadzenia elektrycznego. PL 72 757 Y1 6 W przykladzie pokazanym na rysunkach, srodki czujnikowe obejmuja nadajnik swiatla 26, taki jak dioda emitujaca swiatlo, oraz odbiornik swiatla 27, taki jak fotodetektor, umieszczony jeden przed dru- gim. Profil sprzegajacy 23e suwaka 23 jest umieszczony miedzy nadajnikiem swiatla 26 a odbiornikiem swiatla 27 i jest skonfigurowany do optycznego sprzegania odbiornika swiatla 27 z nadajnikiem swiatla 26 lub optycznego rozprzegania odbiornika swiatla 27 od nadajnika swiatla 26 w oparciu o polozenie suwaka 23. W przykladzie przedstawionym na Fig. 7 i 8, profil sprzegajacy 23e zawiera pierwszy front 23e generujacy sygnal, utworzony jako krawedz koncowa profilu sprzegajacego 23e, oraz drugi front 23eB generujacy sygnal, uksztaltowany jako przednia krawedz szczeliny utworzonej w profilu sprzegajacym 23e. Front generujacy sygnal jest rozmieszczony kolejno wzdluz kierunku ruchu suwaka 23, oznaczo- nego strzalka x na rysunkach. Dzialanie omówionego powyzej dozownika zostanie teraz opisane. Fig. 2a i 2b pokazuja dozownik 1 w polozeniu wyjsciowym, zasadniczo odpowiadajacym sytuacji, w której uzytkownik ustawil pewne elementy sterujace zmywarki do naczyn dla rozpoczecia programu zmywania i zamknal drzwi zmywarki po napelnieniu pojemnika 3 detergentem i zamknieciu pokrywy dozownika 5. Silownik 20 znajduje sie w dezaktywowanej konfiguracji, z suwakiem 23 w jego polozeniu poczatkowym. Pierwszy otwór 18a komory dozujacej 18 jest zamkniety przez obturator 19b zaworu dozujacego 19, podczas gdy drugi otwór 18b jest otwarty. Pokrywa 5 jest zamknieta. Fig. 3a i 3b pokazuja dozownik 1 po aktywowaniu silownika 20 dla przemieszczania suwaka 23 o pierwszy suw (w kierunku lewej strony na rysunkach). Ten pierwszy suw jest zwymiarowany tak, aby nie zmieniac stanu pierwszego otworu 18a i drugiego otworu 18b komory dozujacej 18. Dlatego tez, po pierwszym suwie, pierwszy otwór 18a komory dozujacej 18 jest nadal zamkniety przez obturator 19b zaworu dozujacego 19, a drugi otwór 18b jest nadal otwarty. Z drugiej strony ruch suwaka spowodowal obrót widelkowego czlonu napedowego 14 i walu 13. Dlatego czlon zaczepowy polaczony z walem 13 przesunal sie i zwolnil czlon zatrzaskowy pokrywy 5, a wskutek tego pokrywa 5 przemiescila sie w kie- runku polozenia otwartego pod dzialaniem sprezyny powrotnej 8. Fig. 4a i 4b pokazuja dozownik 1 po dezaktywacji aktywatora 20. Suwak 23 powrócil zatem do swojego polozenia poczatkowego. Pierwszy otwór 18a komory dozujacej 18 jest nadal zamkniety przez obturator 19b zaworu dozujacego 19, a drugi otwór 18b jest nadal otwarty. Z drugiej strony ruch suwaka spowodowal, ze widlowy czlon napedowy 14 i wal 13 obracaja sie do tylu do swoich poczatkowych polozen. Pokrywa 5 jest otwarta i bedzie utrzymywala to polozenie. Fig. 5a i 5b pokazuja dozownik 1, gdy silownik 20 zostal ponownie aktywowany, aby przesunac suwak 23 o drugi suw (w kierunku lewej strony na rysunkach) dluzszy niz pierwszy suw. Oczywiscie ten drugi suw nie ma zadnego wplywu na pokrywe, poniewaz pokrywa jest juz w polozeniu otwartym. Z dru- giej strony, po drugim suwie obturator 19b zaworu dozujacego 19 zostal odsuniety od pierwszego otworu 18a komory dozujacej 18 na taka odleglosc, aby otworzyc pierwszy otwór 18a, i w kierunku drugiego otworu 18b na taka odleglosc, aby zamknac drugi otwór 18b. Dlatego tez pewna ilosc srodka nablyszczajacego przemiescila sie ze zbiornika 17 do komory dozujacej 18. Fig. 6a i 6b pokazuja dozownik 1 po tym, jak silownik 20 zostal ponownie zdezaktywowany. Ruch suwaka spowodowal, ze obturator 19b zaworu dozujacego 19 przesunal sie w tyl do polozenia poczat- kowego. Pierwszy otwór 18a komory dozujacej 18 powrócil zatem do swojego polozenia zamknietego, a drugi otwór 18b powrócil do polozenia otwartego. Z drugiej strony pokrywa 5 jest otwarta i bedzie utrzymywala to polozenie. W konsekwencji ilosc srodka nablyszczajacego w komorze dozujacej 18 przemiescila sie z komory dozujacej 18 do kanalu wylotowego 19e, a zatem do komory myjacej zmy- warki. Etapy z Fig. 5a–5b i 6a–6b powtarza sie podczas dozowania w zaleznosci od potrzebnej calko- witej ilosci srodka nablyszczajacego, który ma byc uwolniony podczas cyklu zmywania. Fig. 8 pokazuje wykres czasowy dzialania dozownika. Nalezy zauwazyc, ze dzialanie silownika jest skoordynowane z obwodem czasowym, który jest korzystnie realizowany w obwodzie modulu- jacym 21a plytki z obwodem drukowanym 21. Zgodnie z alternatywnym przykladem wykonania, obwód czasowy moze byc jednak zastosowany w jednostce sterujacej domowego urzadzenia elektrycznego. Wartosc zadana polozeniu silowników (odleglosc pokonywana przez ruchoma czesc silownika) jest okreslana jako funkcja czasu trwania sygnalu mocy dostarczanego przez jednostke sterujaca domo- wego urzadzenia elektrycznego. Na Fig. 8 paski oznaczone „czas sygnaluTt” re- prezentuja czas trwania sygnalów mocy dostarczanych przez jednostke sterujaca domowego urzadze- nia elektrycznego. Sygnal mocy o krótkim czasie trwania, tj. krótszym niz czas progowy Tt powoduje, PL 72 757 Y1 7 ze silownik 20 przemieszcza ruchomy czlon 23 z polozenia poczatkowego do polozenia pierwszego w polozeniu najdalszym. Sygnal mocy o dluzszym czasie trwania, tj. dluzszy niz czas progowy Tt, po- woduje, ze silownik 20 przesuwa ruchomy czlon 23 z polozenia poczatkowego do drugiego polozenia polozonego dalej od polozenia poczatkowego niz pierwsze polozenie. Bardziej szczególowo, sygnal mocy potrzebny do osiagniecia pierwszego polozenia ma czas trwania krótszy niz czas progowy Tt i dluzszy niz czas niezbedny, aby ruchoma czesc silownika osiagnela stan, w którym pierwszy front 23aA generujacy sygnal calkowicie blokuje po raz pierwszy wiazke swiatla skierowana do odbiornika optycznego, uniemozliwiajac odbiornikowi odbieranie wiazki swiatla (okreslanej dalej jako „czas zaslo- niecia”, T1). Czas zasloniecia moze sie zmieniac przy kazdym uruchomieniu lub dla kazdego silownika w zaleznosci od warunków granicznych jako tolerancja w skladnikach, temperatura otoczenia systemu, niekontrolowane przyczyny mechaniczne. Wkladki A–B–C na Fig. 8 przedstawiaja schematyczny przekrój silownika 20, wykonanego w ob- szarze, w którym znajduje sie nadajnik swiatla 26 i odbiornik swiatla 27. Zwlaszcza, wkladka A odpo- wiada warunkowi, w którym suwak 23 zaczyna poruszac sie po aktywacji, z polozenia z Fig. 2a–2b lub z polozenia z Fig. 4A–4b. W tych polozeniach wiazka swiatla wytwarzana przez nadajnik swiatla 26 jest odbierana przez odbiornik swiatla 27. Gdy suwak 23 przesuwa sie z polozenia z Fig. 2a–2b osiaga polozenie z Fig. 3a–3b i powoduje otwarcie pokrywy 5 (w czasie zasloniecia T1), tj. po zakonczeniu pierwszego suwu (równiez oznaczo- nego jako suw 1 na Fig. 8), pierwszy front 23eA generujacy sygnal suwaka 23 osiaga polozenie wkladki B na Fig. 8, tj. dochodzi do przechwytywania wiazki swiatla i rozprzega odbiornik 27 swiatla od nadajnika swiatla 26. To wyzwala obwód czujnikowy podlaczony do nadajnika swiatla 26 i odbiornika swiatla 27, aby wyprowadzic sygnal polozenia, wskazujac, ze pierwszy suw zostal ukonczony. Po osiagnieciu polozenia z Fig. 3a–3b i wkladki B suwak 23 jest utrzymywany w tym polozeniu az do osiagniecia ustalonego czasu progowego Tt. Okres czasu, w którym suwak jest utrzymywany w polozeniu z Fig. 3a–3b i wkladki B, jest wskazany jako „pozostanie w polozeniu 1” na Fig. 8. Jak wspomniano powyzej, czas, w którym pierwszy front 23eA generujacy sygnal blokuje calkowicie swiatlo nadajnika, jest zasadniczo inny z powodu róznych tolerancji skladników i róznych warunków dzialania tego samego dozownika. Efektem wyzej opisanej konfiguracji jest zdefiniowanie systemu sprzezenia zwrotnego polozenia suwaka, który jest wewnetrzny dla silownika dozownika, bez interakcji z jednostka sterujaca urzadzenia (z tego powodu tylko dwa kable do polaczenia z jednostka sterujaca moga byc potrzebne). Silownik, jak opisano w tym przykladzie wykonania, zapewnia, ze pierwsze polozenie suwu zostaje osiagniete pod warunkiem, ze czas potrzebny do osiagniecia pierwszego polozenia suwu jest krótszy niz czas progowy Tt. W konkretnym zastosowaniu czas zasloniecia T1 wynosi okolo 0,5 s; czas progowy Tt wynosi okolo 0,8 s. Jak pokazano na Fig. 9, przemieszczenie suwaka 23 z polozenia z Fig. 2a–2b do polozenia z Fig. 3a–3b (zakres czasu oznaczony jako „otwarcie pokrywy”) jest spowodowane seria stosunkowo czest- szych impulsów elektrycznych, podczas gdy utrzymanie suwaka 23 w tym polozenie (zakres czasu oznaczony jako „pozostanie w polozeniu 1”) jest spowodowany seria stosunkowo rzadszych impulsów elektrycznych. Jak pokazano na Fig. 10, wykres dolny, ta pierwsza sekwencja suwu (obejmujaca „otwar- cie pokrywy” i „pozostanie w polozeniu 1”) moze byc powtarzana wiele razy (piec razy w przykladzie z Fig. 10), aby zagwarantowac, ze pokrywa 5 zostanie faktycznie otwarta na koncu tej operacji. Oczy- wiste jest, ze teoretycznie wystarczy tylko jeden pojedynczy cykl otwierania, aby otworzyc pokrywe: powtórzenia sa ustawione tak, aby przeciwdzialac efektowi klejenia mokrego detergentu, który moze nieumyslnie utrzymac pokrywe w polozeniu zamknietym po pierwszym cyklu otwierania. Po kazdym cy- klu otwierania ustawiany jest czas zmiany polozenia suwaka w pierwszym polozeniu, jak na Fig. 2a–2b (czas ten jest konieczny do obnizenia temperatury drutu SMA i moze wynosic na przyklad 0,2 s). Fig. 10, wykres górny, pokazuje równiez cykl roboczy konwencjonalnego silownika elektromagnetycznego dla porównania. W czasie progowym Tt silownik 20 jest dezaktywowany, a dozownik 1 przechodzi w polozenie z Fig. 4a–4b po czasie do ochlodzenia drutu SMA (na przyklad okolo 0,2 s). Ponadto, logika systemu sterujacego jest zaprogramowana tak, aby zmieniala sie w czasie pro- gowym Tt, jesli sygnal mocy ma czas trwania dluzszy niz czas progowy Tt. W przykladzie wykonania, w którym czas trwania sygnalu mocy jest dluzszy niz czas progowy Tt, logika systemu sterujacego zmie- nia sie w czasie progowym Tt. Logika systemu sterujacego zostaje zmieniona z warunku „jesli wiazka swiatla zmienia sie z wylaczenia na wlaczenie, to nastepnie wyzwala sygnal polozenia” (i w konsekwen- cji, zmienia sygnal uruchamiajacy z mocniejszego na mniej silny, aby utrzymac tylko polozenie), który PL 72 757 Y1 8 byl zwiazany z pierwszym suwem, do warunku „jesli wiazka swiatla przelaczy sie z wylaczenia na wla- czenie, to nastepnie wywola sygnal polozenia”. Tak wiec, w czasie progowym Tt, gdy swiatlo odbiornika jest wylaczone, sygnal uruchamiajacy zwieksza sie do silniejszego i dopóki swiatlo nie zostanie ponow- nie wlaczone, utrzymuje sie na tym poziomie. Czas, w którym drugi front 23B generujacy sygnal pozwoli, aby wiazka swiatla ponownie siegnela odbiornika, bedzie odtad okreslany jako „czas odsloniecia”, T2. W tym czasie odsloniecia, przekraczajacym czas progowy Tt, drugie polozenie suwu jest osiagane przez ruchoma czesc silownika. Ten czas odsloniecia nie jest staly ze wzgledu na warunki graniczne opisane dla czasu zasloniecia. W przykladzie wykonania moze byc równy okolo 1,3 s. Dlatego tez, kiedy suwak 23 przemieszczajacy sie z polozenia z Fig. 4a–4b ponownie osiagnie polozenie wkladki B, wyzwala sygnal pierwszego polozenia, a polozenie wkladki B jest utrzymywane az do czasu progowego Tt. Poniewaz czas trwania sygnalu mocy jest dluzszy niz czas progowy Tt, po uplywie czasu progowego Tt, ruchoma czesc silownika zaczyna ponownie sie poruszac, az do osiagnie- cia drugiego polozenia suwu (ten stan jest rozpoznawany przez czujnik, gdy ruch drugiego frontu 23eB generujacego sygnal – patrz wkladka C – powoduje, ze wiazka swiatla przechodzi z wylaczenia do wlaczenia). Kiedy jednak suwak 23 osiagnie polozenie z Fig. 5a–5b i uruchomi zawór dozujacy 19, tj. po zakonczeniu drugiego suwu (równiez wskazanego jako suw 2 na Fig. 8), drugi front 23eB generujacy sygnal suwaka 23 osiaga polozenie wkladki C na Fig. 8, to znaczy przepuszcza wiazke swiatla i sprzega odbiornik swiatla 27 z nadajnikiem swiatla 26. To wyzwala obwód czujnikowy podlaczony do nadajnika swiatla 26 i odbiornika swiatla 27, aby wyprowadzic sygnal polozenia wskazujacy, ze drugi suw zostal zakonczony. Po osiagnieciu polozenia z Fig. 5a–5b i wkladki C suwak 23 jest utrzymywany w tym polozeniu az do osiagniecia z góry okreslonego czasu. Okres czasu, w którym suwak jest utrzymywany w poloze- niu z Fig. 5a–5b i wkladki B, jest wskazany jako „pozostanie w polozeniu 2” na Fig. 8. Czas, w którym drugi front 23eB generujacy sygnal ujawnia calkowicie swiatlo z nadajnika, nie jest taki sam, zaleznie od róznych tolerancji skladników i róznych warunków dzialania tego samego dozownika. Efektem opi- sanej powyzej konfiguracji jest zdefiniowanie systemu sprzezenia zwrotnego polozenia suwaka, który jest wewnetrzny wzgledem silownika dla dozownika, bez interakcji z jednostka sterujaca urzadzenia (z tego powodu tylko dwa kable do polaczenia z jednostka sterujaca moga byc potrzebne). Calkowity czas sygnalu mocy do przemieszczania ruchomej czesci silownika do drugiego polozenia suwu i utrzy- mywania ruchomej czesci w tym polozeniu w przykladzie wykonania moze byc równy okolo 1,8 s, jak pokazano na Fig. 9. Jak pokazano na Fig. 9, przesuniecie suwaka 23 z polozenia z Fig. 4a–4b do polozenia z Fig. 5a– –5b (zakres czasu oznaczony jako „otwarcie zaworu”) jest spowodowane seria stosunkowo czestszych impulsów elektrycznych, podczas gdy utrzymanie suwaka 23 w tym polozeniu (zakres czasu oznaczony jako „pozostanie w polozeniu 2”) jest powodowane przez serie stosunkowo rzadszych impulsów elek- trycznych. Czestsze impulsy elektryczne sa konieczne, aby nadac wieksza moc elektryczna drutowi SMA (na przyklad powyzej 4 W), co powoduje wzrost temperatury drutu i zmniejszenie dlugosci drutu, co jest znane w stanie techniki dla drutów SMA. Rzadsze impulsy elektryczne pozwalaja na rozprosze- nie mocy efektu Joule’a (na przyklad okolo 2 W), który utrzymuje stala temperature drutu SMA, a w kon- sekwencji równiez stala dlugosc drutu SMA; w ten sposób zostaje zachowane pierwsze polozenie suwu. Jak pokazano na Fig. 10, dolny wykres, ta pierwsza sekwencja suwu (obejmujaca „otwarcie za- woru” i „pozostanie w polozeniu 2”) moze byc powtarzana wiele razy (szesc razy w przykladzie z Fig. 10) dla zagwarantowania, ze pewna ilosc srodka nablyszczajacego zostanie uwolniona, biorac pod uwage, ze po kazdej aktywacji (na przyklad) 1,8 s dozowana jest okreslona ilosc srodka nablyszczajacego. Ten przyklad wykonania nie wymaga systemu mechanicznego zdolnego do przelaczania pomie- dzy uruchamianiem dla otwierania dozownika i uruchamianiem dla dozowania srodka nablyszczajacego (znanego w dziedzinie i opisanego w EP1740082B1 lub EP1909632B1), poniewaz dozownik zapewnia uruchamianie otwierania lub uruchamianie dozowania w oparciu czas trwania sygnalu mocy. W czasie trwania sygnalu mocy krótszego lub równego czasowi progowemu Tt i dluzszego niz czas zasloniecia T1 uruchamiane jest tylko otwarcie pokrywy dozownika 5; przy czasie uruchamiania dluzszym niz czas odsloniecia T2 uruchamiana jest pompa srodka nablyszczajacego. Dzieki sterowaniu sygnalem czasu jednostka sterujaca zmywarki moze zmienic aktywacje dozownika. Zgodnie z kolejnymi przykladami wykonania, niepokazanymi, procedura sterujaca moze zapew- nic, ze dzialanie dozujace srodek nablyszczajacy jest aktywowane bez potrzeby, aby ruchomy czlon pozostawal czasowo w pierwszym polozeniu suwu podczas jego ruchu od polozenia poczatkowego do PL 72 757 Y1 9 polozenia drugiego suwu. W tym przypadku nie byloby opisanej powyzej modulacji sygnalu w czasie zasloniecia T1 i w czasie progowym Tt. Fig. 11a i 11b przedstawiaja odpowiednio uklad obwodu i schemat blokowy pierwszego przykladu obwodu modulujacego, który moze byc zaimplementowany na plytce 21 z obwodem drukowanym i który jest zdolny do wykonywania opisanych powyzej operacji sygnalizacyjnych i sterujacych. Obwód ten za- wiera generator sygnalu 30 powiazany z nadajnikiem swiatla 26, odbiornikiem swiatla 27 i jednostka przelaczajaca 40 i polaczony z obwodem czasowym 60 i stopniem mocy 50 zawierajacym drut SMA 24. Fig. 11c i 11d przedstawiaja odpowiednio uklad obwodu i schemat blokowy drugiego przykladu obwodu modulujacego, który moze byc zaimplementowany na plytce 21 z obwodem drukowanym i który jest zdolny do wykonywania opisanych powyzej operacji sygnalizacyjnych i sterujacych. Obwód ten zawiera mikroprocesor 70 polaczony z nadajnikiem swiatla 26 i odbiornikiem swiatla 27, jak równiez ze stopniem mocy 50 zawierajacym drut SMA 24. Oczywiscie specjalisci w tej dziedzinie moga rozwazyc inne konfi- guracje obwodów. W wymienionym powyzej silowniku, silownik oparty na SMA jest sterowany przez zmiane cyklu roboczego sygnalu uruchamiajacego, aby zrealizowac zmniejszenie dlugosci drutu SMA do uruchamia- nia silownika lub utrzymywanie dlugosci drutu SMA do utrzymywania polozenia osiagnietego przez si- lownik. Bardziej ogólnie, zgodnie z niniejszym ujawnieniem dostarczono sposób sterowania polozeniem silownika liniowego, takiego jak na przyklad silownik SMA, silownik elektromagnetyczny lub silownik woskowy, przez zmiane charakterystyki sygnalu uruchamiajacego, takiego jak na przyklad natezenie impulsu, cykl pracy, okres sygnalu, dlugosc impulsu, napiecie, prad lub RMS sygnalu. Kazda z tych zmian charakterystycznych dla sygnalu uruchamiajacego jest w stanie zmienic moc cieplna generowana przez efekt Joule’a na drucie SMA, a nastepnie zmienic swoja wlasna temperature, a nastepnie wlasna dlugosc. Pod tym wzgledem, Fig. 12a i 12b pokazuja przyklad alternatywnego ksztaltu fali, w którym zmienia sie natezenie impulsu napieciowego. Zwlaszcza, Fig. 12a pokazuje ksztalt fali sygnalu urucha- miajacego potrzebnego do przemieszczenia ruchomego czlonu do pierwszego polozenia (otwartych drzwi) i utrzymania ruchomego czlonu w pierwszym polozeniu, podczas gdy Fig. 12b pokazuje ksztalt fali sygnalu uruchamiajacego potrzebnego do przesuniecia ruchomego czlonu do drugiego polozenia (uruchamianie zaworu dozujacego) i utrzymywanie ruchomego czlonu w drugim polozeniu. Z drugiej strony, Fig. 12c i 12c przedstawiaja kolejny przyklad alternatywnego ksztaltu fali, w którym wykorzysty- wany jest ciagly sygnal napieciowy. Zwlaszcza, Fig. 12c pokazuje ksztalt fali sygnalu uruchamiajacego potrzebnego do przemieszczenia ruchomego czlonu do pierwszego polozenia i utrzymania ruchomego czlonu w pierwszym polozeniu, podczas gdy Fig. 12d pokazuje ksztalt fali sygnalu uruchamiajacego potrzebnego do przemieszczenia ruchomego czlonu do drugiego polozenia i utrzymywania ruchomego czlonu w drugim polozeniu. W kolejnych przykladach wykonania, niepokazanych, gdzie silownik jest wymagany do osiagnie- cia wiecej niz dwóch róznych polozen roboczych, niezbedna jest odpowiednia seria sygnalów modulu- jacych, stosujac te sama procedure opisana powyzej. W zwiazku z tym, zapewniono sposób sterowania liniowym silownikiem 20 dla domowego urza- dzenia elektrycznego, przy czym wspomniany liniowy silownik zawiera co najmniej jeden nieruchomy czlon 21, 22, co najmniej jeden ruchomy czlon 23 skonfigurowany tak, ze moze sie przemieszczac pomiedzy co najmniej dwoma róznymi polozeniami wzgledem nieruchomego czlonu 21, 22, w odpowie- dzi na sygnal uruchamiajacy z obwodu sterujacego, który to sposób obejmuje nastepujace etapy: dostarczanie sygnalu polozenia wskazujacego polozenie ruchomego czlonu 23, oraz sterowanie ruchomym czlonem 23 w oparciu o sygnal polozenia, przy czym sterowanie ruchomym czlonem 23 obejmuje zmiane charakterystyki sygnalu urucha- miajacego w oparciu o sygnal polozenia. Na przyklad, w omówionym powyzej przykladzie, cykl roboczy sygnalu uruchamiajacego zmienia sie z zakresu „otwarcia pokrywy” na zakres „pozostania w polozeniu 1”, gdy wykrycie zakonczenia pierwszego suwu za pomoca suwaka 23 jest wykrywane przez srodki czujnikowe 26, 27 (w zaleznosci od polozenia frontu 23eA wzgledem srodków czujnikowych 26, 27), a cykl roboczy sygnalu uruchamiajacego zmienia sie z zakresu „otwarcia zaworu” na zakres „pozostania w polozeniu 2”, gdy zakonczenie drugiego suwu za pomoca suwaka 23 jest wykrywane przez srodki czujnikowe 26, 27 (w oparciu o polozenie przedniego 23eB wzgledem srodków czujnikowych 26, 27). Ponadto zapewniono sposób sterowania liniowym silownikiem 20 dla domowego urzadzenia elektrycznego, przy czym wspomniany liniowy silownik 20 zawiera co najmniej jeden nieruchomy czlon 21, 22, co najmniej jeden ruchomy czlon 23 skonfigurowany do przemieszczania sie miedzy co najmniej PL 72 757 Y1 10 dwoma róznymi polozeniami wzgledem nieruchomego czlonu 21, 22, w odpowiedzi na sygnal urucha- miajacy z obwodu sterujacego, przy czym wymieniony sposób obejmuje nastepujace etapy: dostarczanie sygnalu czasu, i zmiane charakterystyki sygnalu uruchamiajacego na podstawie sygnalu czasu (bardziej szcze- gólowo w oparciu o czas trwania sygnalu czasu). Na przyklad, w powyzszym przykladzie, cykl roboczy sygnalu uruchamiajacego zmienia sie z zakresu „pozostania w polozeniu 1” do zakresu „otwarcia za- woru”, gdy osiagniety zostanie próg czasowy Tt. Ponadto zapewniono sposób sterowania liniowym silownikiem 20 dla domowego urzadzenia elektrycznego, przy czym wspomniany liniowy silownik 20 zawiera co najmniej jeden nieruchomy czlon 21, 22, co najmniej jeden ruchomy czlon 23 skonfigurowany do przemieszczania sie miedzy co najmniej dwoma róznymi polozeniami wzgledem nieruchomego czlonu 21, 22, w odpowiedzi na sygnal urucha- miajacy z obwodu sterujacego, który to sposób obejmuje nastepujace etapy: dostarczanie sygnalu polozenia wskazujacego polozenie ruchomego czlonu 23, oraz sterowanie ruchomym czlonem 23 w oparciu o sygnal polozenia, zgodnie z formula warunkowa, przy czym wymieniony sposób obejmuje ponadto: dostarczenie sygnalu czasu, przy czym sterowanie ruchomym czlonem obejmuje zmiane formuly warunkowej na podstawie sygnalu czasu. Na przyklad w powyzszym przykladzie formula warunkowa sygnalu uruchamiajacego zmienia sie z „jesli wiazka swiatla zmienia sie z wylaczenia na wlaczenie, to nastepnie wyzwala sygnal polozenia”, który byl zwiazany z pierwszym suwem, do warunku „jesli wiazka swiatla przelaczy sie z wylaczenia na wlaczenie, to nastepnie wywola sygnal polozenia”, który byl zwia- zany z drugim suwem, gdy osiagniety zostanie próg czasowy Tt. W znaczeniu tutaj uzytym „formula warunkowa” oznacza ogólnie, ze jesli okreslony warunek zostanie spelniony, wówczas wykonuje sie okreslone dzialanie. Dalsze aspekty zapewniaja kombinacje dwóch lub wiekszej liczby wyzej wymienionych sposobów sterowania. Fig. 13a i 13b przedstawiaja inny przyklad wykonania silownika 20. W silowniku z Fig. 13a i 13b, elementy odpowiadajace poprzedniemu przykladowi wykonania zostaly oznaczone tymi samymi nume- rami odniesienia. Podczas gdy w poprzednich przykladach wykonania silownik byl ruchomy miedzy trzema róznymi polozeniami (tj. A, B, C), silownik z Fig. 13a i 13b moze sie przemieszczac pomiedzy wieksza liczba polozen, które moga byc zwiazane z odpowiednimi frontami 23eA generujacymi sygnal, 23eB 23eC, 23eD... utworzonymi na profilu sprzegajacym 23e suwaka 23. Jest oczywiste, ze w tym przykladzie wykonania nie jest zdefiniowany tylko jeden czas progowy, ale wiecej niz jeden (Tt1, Tt2, Tt3...). Kazdy czas progowy okresla odpowiednia dlugosc zadana aktywacji silownika. Poprzez zdefi- niowanie czasu progowego mozna zdefiniowac dlugosc osiagnieta i utrzymywana przez silownik, jak opisano wczesniej. Fig. 14a i 14b przedstawiaja jeszcze inny przyklad wykonania silownika 20. W silowniku z Fig. 14a i 14b elementy odpowiadajace poprzednim przykladom wykonania zostaly oznaczone tymi samymi numerami odniesienia. Podczas gdy w poprzednich przykladach wykonania profil sprzegajacy 23e su- waka 23 zawieral fronty 23eA,... generujace sygnal ulozone prostopadle do kierunku ruchu suwaka 23, w przykladzie wykonania z Fig. 14a i 14b, profil sprzegajacy 23e’ zawiera front 23ek generujacy sygnal, umieszczony ukosnie do kierunku ruchu suwaka 23. Zapewnia to plynne przejscie miedzy stanem, w którym odbiornik swiatla 27 jest sprzezony optycznie z nadajnikiem swiatla 26, a stanem, w którym odbiornik swiatla 27 jest optycznie rozprzezony od nadajnika swiatla 26. W takim przykladzie wykonania mozliwe byloby ciagle sterowanie ruchem i polozeniem suwaka 23 w sposób proporcjonalny z uwzgled- nieniem natezenia sygnalu swietlnego docierajacego do odbiornika optycznego. Oczywiscie, bez wplywu na zasade wzoru uzytkowego, przyklady wykonania i szczególy kon- strukcyjne moga byc szeroko zmieniane w stosunku do tego opisanego i zilustrowanego wylacznie jako nieograniczajacy przyklad, bez odchodzenia od zakresu wzoru uzytkowego zdefiniowanego w zalaczo- nych zastrzezeniach. PL 72 757 Y1 11 PL PL PL