[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

PL243717B1 - System supporting safety, especially for pedestrians at pedestrian crossings, in particular for disabled people - Google Patents

System supporting safety, especially for pedestrians at pedestrian crossings, in particular for disabled people Download PDF

Info

Publication number
PL243717B1
PL243717B1 PL438379A PL43837921A PL243717B1 PL 243717 B1 PL243717 B1 PL 243717B1 PL 438379 A PL438379 A PL 438379A PL 43837921 A PL43837921 A PL 43837921A PL 243717 B1 PL243717 B1 PL 243717B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
pedestrian
microcomputer
sensor
pole
pedestrian crossing
Prior art date
Application number
PL438379A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL438379A1 (en
Inventor
Jacek Stanisław Tutak
Original Assignee
Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza filed Critical Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority to PL438379A priority Critical patent/PL243717B1/en
Publication of PL438379A1 publication Critical patent/PL438379A1/en
Publication of PL243717B1 publication Critical patent/PL243717B1/en

Links

Landscapes

  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Układ wspomagający bezpieczeństwo, zwłaszcza pieszych na przejściach dla pieszych, w szczególności dla osób niepełnosprawnych do umieszczania, w szczególności przy drogach jednojezdniowych, pomiędzy którymi znajdują się tory tramwajowe zawiera mikrokomputer (1), który połączony jest z co najmniej jednym czujnikiem nacisku, co najmniej jednym czujnikiem fotokomórki (3), co najmniej jednym głośnikiem (4), co najmniej jednym wyświetlaczem (5) oraz co najmniej jednym czujnikiem odległości (6). W chodniku przed przejściem dla pieszych osadzony jest czujnik nacisku, którego długość jest co najmniej równa długości tego przejścia dla pieszych. Przed przejściem dla pieszych osadzony jest słup (7), w którego górnej części zamocowany jest mikrokomputer (1), nad którym umieszczony jest czujnik odległości (6), zaś pod tym mikrokomputerem (1) zamocowany jest głośnik (4). Na słupie (7), po stronie przeciwnej do mikrokomputera (1) zamocowany jest wyświetlacz (5). W dolnej części tego słupa (7), poniżej mikrokomputera (1) osadzony jest czujnik fotokomórki (3).The system supporting safety, especially for pedestrians at pedestrian crossings, in particular for disabled people, to be placed, in particular on single carriageway roads with tram tracks between them, includes a microcomputer (1) which is connected to at least one pressure sensor, at least one a photocell sensor (3), at least one loudspeaker (4), at least one display (5) and at least one distance sensor (6). A pressure sensor is embedded in the sidewalk in front of the pedestrian crossing, the length of which is at least equal to the length of the pedestrian crossing. In front of the pedestrian crossing, there is a pole (7), in the upper part of which a microcomputer (1) is mounted, above which a distance sensor (6) is placed, and under the microcomputer (1) a loudspeaker (4) is mounted. A display (5) is mounted on the pole (7), on the side opposite the microcomputer (1). In the lower part of this pole (7), below the microcomputer (1), there is a photocell sensor (3).

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ wspomagający bezpieczeństwo, zwłaszcza pieszych na przejściach dla pieszych, w szczególności na przejściach bez sygnalizacji świetlnej, przeznaczony zwłaszcza dla osób niepełnosprawnych.The subject of the invention is a system supporting safety, especially for pedestrians at pedestrian crossings, in particular at crossings without traffic lights, intended especially for disabled people.

Z opisu patentowego US6384742B1 znany jest system ostrzegania o ruchu drogowym, który ostrzega nadjeżdżający pojazd o obecności pieszego na przejściu dla pieszych. Ten znany system zawiera wiele świateł montowanych powierzchniowo, częściowo osadzonych i umieszczonych w poprzek jezdni. Światła są aktywowane przez pieszego za pomocą ręcznego przełącznika lub czujnika, zanim wejdzie on na przejście dla pieszych. Po włączeniu tego systemu, migające światła ostrzegają kierowców o zbliżających się pojazdach oraz o tym, że pieszy mógł wejść na przejście dla pieszych i należy zachować ostrożność.A road traffic warning system is known from the patent description US6384742B1, which warns an approaching vehicle about the presence of a pedestrian on a pedestrian crossing. This known system comprises a plurality of surface-mounted lights, partially embedded and positioned across the roadway. The lights are activated by a pedestrian using a manual switch or sensor before they enter the crosswalk. When this system is activated, flashing lights warn drivers of approaching vehicles and that a pedestrian may have entered the crosswalk and caution should be exercised.

Z opisu zgłoszeniowego wynalazku CA2682479A1 znane jest przejście dla pieszych wyposażone w czujnik obecności i ostrzeżenia, które stanowi samodzielny i przenośny element konstrukcyjny łatwy w montażu i demontażu o niskich kosztach utrzymania. Wyposażone jest ono w czujniki obecności, urządzenia ostrzegawcze, system zasilania, akumulatory i urządzenia elektroniczne. To znane urządzenie wykrywa obecność pieszych lub pojazdów w jego pobliżu oraz ostrzega zarówno kierowców, jak i pieszych o ich obecności na przejściu lub w jego pobliżu, przez co zapewnia ono większe bezpieczeństwo na drodze, zmniejsza ryzyko wypadku z udziałem pieszych spowodowane niesprzyjającą pogodą, zmniejsza zanieczyszczenia akustyczne i daje większą wszechstronność w korzystaniu z dróg publicznych.The description of the invention CA2682479A1 describes a pedestrian crossing equipped with a presence and warning sensor, which is an independent and portable construction element, easy to assemble and disassemble, with low maintenance costs. It is equipped with presence sensors, warning devices, a power supply system, batteries and electronic devices. This known device detects the presence of pedestrians or vehicles in its vicinity and warns both drivers and pedestrians of their presence on or near a crossing, thereby ensuring greater road safety, reducing the risk of pedestrian accidents due to inclement weather, and reducing pollution acoustic and gives greater versatility in using public roads.

W opisie patentowym CN104091446B został ujawniony sposób analizy wideo, wykorzystujący analizator wideo, przeznaczony dla pieszych, który umożliwia wykrywanie wtargnięcia pieszego na przejście dla pieszych podczas wyświetlania koloru czerwonego przez sygnalizację świetlną. W tym znanym sposobie wykorzystywane są alarmy dźwiękowe i wideo.The patent description CN104091446B discloses a video analysis method using a video analyzer intended for pedestrians, which enables the detection of a pedestrian entering a pedestrian crossing when the traffic lights display red. This known method uses audio and video alarms.

Z opisu patentowego US9365987B2 znane jest urządzenie do sterowania ruchem pieszych na przejściach dla pieszych. To znane urządzenie składa się z ruchomego zespołu podobnego do robota, który zawiera górną część korpusu, podstawę i zespół koła do podpierania podstawy i do przemieszczanie ruchomego zespołu. W górnej części korpusu umieszczone jest oznakowanie, zawierające w jego pierwszej części instrukcje dla kierowców, w tym oznaczenie miejsca zatrzymania pojazdu oraz zawiera oznakowanie w jego drugiej części, które przeznaczone jest dla pieszych czekających na pr zejście przez ulicę, po której poruszają się pojazdy. Zespół silnika napędza zespół koła.A device for controlling pedestrian traffic at pedestrian crossings is known from the patent description US9365987B2. This known device consists of a robot-like movable assembly that includes an upper body, a base and a wheel assembly for supporting the base and for moving the movable assembly. In the upper part of the body there is a signage containing, in its first part, instructions for drivers, including marking the place where the vehicle should stop, and in its second part it contains markings intended for pedestrians waiting to cross the street on which the vehicles are moving. The motor assembly drives the wheel assembly.

Ze stosowania znany jest system APP Zebra, którego producentem jest przedsiębiorstwo Euroasfalt. Ten znany system aktywnego przejścia dla pieszych informuje kierowcę o osobie znajdującej się na przejściu dla pieszych. Wyposażony jest on w zsynchronizowane ze sobą elementy, takie jak czujnik ruchu, aktywne punktowe elementy odblaskowe, znak drogowy D-6 z lampą ostrzegawczą oraz system antypoślizgowy.The APP Zebra system, produced by Euroasfalt, is known for its use. This well-known active pedestrian crossing system informs the driver about a person in the pedestrian crossing. It is equipped with synchronized elements such as a motion sensor, active reflective points, a D-6 road sign with a warning lamp and an anti-slip system.

Ze stosowania znane jest również rozwiązanie dedykowane dla osób starszych lub osób z niepełnosprawnościami, które zawiera pasy prowadzące, pola uwagi, pasy ostrzegawcze oraz sygnalizację akustyczną. Oznaczenia poziome jezdni mają szczególne znaczenie dla osób niewidomych i słabowidzących i różnią się strukturą, fakturą nawierzchni oraz wyróżniają się kontrastowym kolorem względem materiału zastosowanego na chodniku. Stosowany sygnalizator akustyczny emituje natomiast sygnały odpowiadające sygnałowi zielonemu ciągłemu, sygnałowi zielonemu migającemu oraz sygnałowi czerwonemu. Emitowany sygnał jest krótkoczasowy, okresowo powtarzający się, mający postać fali prostokątnej o czasie trwania nie przekraczającym 20 ms. Częstotliwość sygnału zielonego wynosi 880 Hz na przejściach dla pieszych oraz 1580 Hz na przejściach z torowiskiem tramwajowym. Podstawowy sygnał dźwiękowy odpowiadający optycznemu sygnałowi zielonemu powinien być powtarzany co 200 ms, a odpowiadający zielonemu migającemu co 100 ms.There is also a solution dedicated to older people or people with disabilities, which includes guide belts, attention fields, warning belts and acoustic signals. Horizontal road markings are of particular importance for blind and visually impaired people and differ in structure, surface texture and are distinguished by a contrasting color to the material used on the sidewalk. The acoustic alarm used emits signals corresponding to a continuous green signal, a flashing green signal and a red signal. The emitted signal is short-term, periodically repeating, in the form of a square wave with a duration not exceeding 20 ms. The frequency of the green signal is 880 Hz at pedestrian crossings and 1580 Hz at crossings with tram tracks. The basic audible signal corresponding to the optical green signal should repeat every 200 ms and the corresponding flashing green signal every 100 ms.

Znane obecnie przejścia dla pieszych bez sygnalizacji świetlnej, poza pasami oraz znakami informacyjnym o przejściu dla pieszych są niekiedy wyposażone w podświetlenia, które jednak są uruchomione w sposób ciągły i migają pulsacyjnie światłem żółtym niezależnie od tego, czy pieszy znajduje się na przejściu lub w jego pobliżu czy też go tam nie ma. Powoduje to bagatelizowanie tej informacji przez kierowców. Niektóre znane przejścia dla pieszych wyposażone są w emitery światła lub lampy pulsacyjne koloru żółtego, które obejmują cały obszar przejścia dla pieszych i zapalane są podczas obecności pieszego w obszarze tego przejścia lub gdy pieszy wchodzi na to przejście. Niezależnie od tego, gdzie na przejściu, w danym czasie pieszy się znajduje, całe przejście jest oświetlone co powoduje konieczność skoncentrowania uwagi kierowcy na całym przejściu dla pieszych.Currently known pedestrian crossings without traffic lights, apart from the lanes and information signs about the pedestrian crossing, are sometimes equipped with backlights, which, however, are activated continuously and flash yellow light regardless of whether a pedestrian is on or near the crossing or is it not there. This causes drivers to downplay this information. Some well-known pedestrian crossings are equipped with yellow light emitters or pulsating lamps that cover the entire pedestrian crossing area and are lit when a pedestrian is present in the crossing area or when a pedestrian enters the crossing. Regardless of where the pedestrian is at a given time, the entire crossing is illuminated, which requires the driver to focus on the entire pedestrian crossing.

Celem wynalazku jest opracowanie nowego układu wspomagającego bezpieczeństwo, zwłaszcza pieszych na przejściach dla pieszych, w szczególności osób niepełnosprawnych, który będzie stanowił doposażenie istniejących już przejść dla pieszych zwiększając bezpieczeństwo zarówno pieszych, jak również kierowców pojazdów poruszających się drogą, na której zlokalizowane jest to przejście i który będzie informował kierowców o zamiarze wejścia albo o wejściu przez pieszego na to przejście oraz będzie informował pieszego o zatrzymaniu się kierowcy przed przejściem.The purpose of the invention is to develop a new system supporting safety, especially for pedestrians at pedestrian crossings, in particular for disabled people, which will retrofit existing pedestrian crossings, increasing the safety of both pedestrians and drivers of vehicles traveling on the road on which this crossing is located and which will inform drivers about their intention to enter or about a pedestrian entering the crossing and will inform the pedestrian about the driver stopping before the crossing.

Układ wspomagający bezpieczeństwo, zwłaszcza pieszych na przejściach dla pieszych, w szczególności dla osób niepełnosprawnych do umieszczania, w szczególności przy drogach jednojezdniowych, pomiędzy którymi znajdują się tory tramwajowe, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera mikrokomputer, który połączony jest z co najmniej jednym czujnikiem nacisku, co najmniej jednym czujnikiem fotokomórki, co najmniej jednym głośnikiem, co najmniej jednym wyświetlaczem oraz co najmniej jednym czujnikiem odległości, przy czym w chodniku przed przejściem dla pieszych osadzony jest czujnik nacisku, którego długość jest co najmniej równa długości tego przejścia dla pieszych, przy czym przed przejściem dla pieszych osadzony jest słup, w którego górnej części zamocowany jest mikrokomputer, nad którym umieszczony jest czujnik odległości, zaś pod tym mikrokomputerem zamocowany jest głośnik, a ponadto na słupie, po stronie przeciwnej do mikrokomputera zamocowany jest wyświetlacz, zaś w dolnej części tego słupa, poniżej mikrokomputera osadzony jest czujnik fotokomórki.A system supporting safety, especially for pedestrians at pedestrian crossings, in particular for disabled people, to be placed, in particular on single carriageway roads with tram tracks between them, according to the invention, is characterized by the fact that it contains a microcomputer which is connected to at least one sensor. pressure, at least one photocell sensor, at least one loudspeaker, at least one display and at least one distance sensor, wherein a pressure sensor is embedded in the pavement in front of the pedestrian crossing, the length of which is at least equal to the length of this pedestrian crossing, with in which, in front of the pedestrian crossing, a pole is mounted, in the upper part of which a microcomputer is mounted, above which a distance sensor is placed, and under the microcomputer a loudspeaker is mounted, and in addition, on the pole, on the side opposite to the microcomputer, a display is mounted, and in the lower part of this pole, a photocell sensor is embedded below the microcomputer.

Korzystnie po stronie przeciwnej do słupa stronie przejścia dla pieszych, po tej samej stronie jezdni, w chodniku osadzona jest bariera odgradzająca, na której, na profilu równoległym do słupa zamocowany jest co najmniej jeden czujnik fotokomórki, zaś z boku słupa jest, osadzona w chodniku, bariera odgradzająca, a ponadto w jezdni, w połowie szerokości przejścia dla pieszych, osadzone są co najmniej dwa profile, przy czym na każdym z tych profili zamocowany jest czujnik fotokomórki.Preferably, on the side of the pedestrian crossing opposite the pole, on the same side of the road, a separation barrier is embedded in the sidewalk, on which at least one photocell sensor is mounted on a profile parallel to the pole, and on the side of the pole there is a barrier embedded in the sidewalk, separation barrier, and in addition, at least two profiles are embedded in the road, halfway across the width of the pedestrian crossing, with a photocell sensor mounted on each of these profiles.

Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeżeli na jezdni, przed przejściem dla pieszych, osadzona jest kurtyna świetlna, która połączona jest z mikrokomputerem i która zawiera wbudowany nadajnik oraz odbiornik, przy czym mikrokomputer z co najmniej jednym czujnikiem nacisku, co najmniej jednym czujnikiem fotokomórki, co najmniej jednym głośnikiem, co najmniej jednym wyświetlaczem, co najmniej jednym czujnikiem odległości oraz kurtyną świetlną połączony jest bezprzewodowo albo połączony jest za pomocą dwukierunkowej magistrali, a ponadto czujniki fotokomórki osadzone są parami i umieszczone są w obudowie równolegle do płaszczyzny chodnika.Further benefits are obtained if a light curtain is placed on the road before the pedestrian crossing, which is connected to a microcomputer and which contains a built-in transmitter and receiver, the microcomputer with at least one pressure sensor, at least one photocell sensor, at least one loudspeaker, at least one display, at least one distance sensor and a light curtain is connected wirelessly or is connected via a bidirectional bus, and in addition, the photocell sensors are embedded in pairs and placed in the housing parallel to the surface of the pavement.

Zaletą nowego układu wspomagającego bezpieczeństwo, zwłaszcza pieszych na przejściach dla pieszych, w szczególności dla osób niepełnosprawnych, według wynalazku jest, dzięki zastosowaniu wyświetlacza, możliwość informowania kierowcy o potencjalnej możliwości wejścia pieszego na przejście dla pieszych lub o tym, że pieszy już przechodzi przez to przejście. Pieszy natomiast jest informowany o nadjeżdżającym pojeździe lub o tym, że pojazd się zatrzymał przed przejściem dla pieszych. Informacje dla pieszych generowane są przez głośnik w postaci sygnału dźwiękowego. Przekazywanie informacji pieszym ma szczególne znaczenie dla osób z niepełnosprawnością wzrokową, zwłaszcza w przypadku samochodów elektrycznych. Ten nowy układ będący przedmiotem wynalazku pozwala na dynamiczną adaptację do aktualnej sytuacji na przejściu i w jego najbliższym obszarze dokładnie definiując czy pieszy zamierza przejść przez przejście lub czy już przechodzi. Układ informuje również pieszego, w szczególności osoby z niepełnosprawnością wzrokową, o nadjeżdżającym samochodzie.The advantage of the new safety support system, especially for pedestrians at pedestrian crossings, in particular for disabled people, according to the invention, is, thanks to the use of a display, the ability to inform the driver about the potential possibility of a pedestrian entering the pedestrian crossing or about the fact that a pedestrian is already crossing this crossing. . The pedestrian is informed about an approaching vehicle or that the vehicle has stopped before the pedestrian crossing. Information for pedestrians is generated by a loudspeaker in the form of an acoustic signal. Providing information to pedestrians is particularly important for people with visual disabilities, especially in the case of electric cars. This new system, which is the subject of the invention, allows for dynamic adaptation to the current situation at the crossing and in its immediate area, precisely defining whether the pedestrian intends to cross the crossing or whether he is already crossing. The system also informs pedestrians, especially people with visual disabilities, about an approaching car.

Przedmiot wynalazku jest bliżej wyjaśniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia układ wspomagający bezpieczeństwo, zwłaszcza pieszych, w szczególności dla osób niepełnosprawnych zamontowany przy drodze jednojezdniowej, fig. 2 - słup tego układu wspomagającego w powiększeniu, fig. 3 - element A pokazany na fig. 1 w powiększeniu, fig. 4 - profil tego układu wspomagającego w powiększeniu, natomiast fig. 5 - element B pokazany na fig. 1 w powiększeniu.The subject of the invention is explained in more detail in the examples of embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a safety support system, especially for pedestrians, in particular for disabled people, installed on a single carriageway road, Fig. 2 - an enlarged view of the column of this support system, Fig. 3 - an element A shown in Fig. 1 in an enlargement, Fig. 4 - the profile of this support system in an enlargement, and Fig. 5 - element B shown in Fig. 1 in an enlargement.

Układ wspomagający bezpieczeństwo, zwłaszcza pieszych na przejściach dla pieszych, w szczególności dla osób niepełnosprawnych według wynalazku, w pierwszym przykładzie wykonania zawiera mikrokomputer 1, który połączony jest bezprzewodowo z czujnikiem nacisku 2, czujnikami fotokomórki 3, głośnikiem 4, wyświetlaczem 5, czujnikami odległości 6. Po obu stronach jezdni, w chodniku, przed przejściem dla pieszych osadzony jest czujnik nacisku 2, którego długość jest równa długości pasów na przejściu dla pieszych. Czujnik nacisku 2 ma kształt płaskiego prostopadłościanu i zajmuje cały obszar chodnika przed wejściem na przejście. W chodniku przed przejściem dla pieszych, po lewej stronie czujnika nacisku 2 osadzony jest słup 7 okrągły w przekroju poprzecznym, na którym zamocowany jest mikrokomputer 1, nad którym zamocowany jest czujnik odległości 6, który skierowany jest w stronę jezdni. Pod mikrokomputerem 1 natomiast osadzony jest głośnik 4. Po stronie przeciwnej do mikrokomputera 1, na słupie 7, od stronu jezdni, zamocowany jest znak informujący 8 o przejściu dla pieszych, poniżej którego na tym słupie 7 zamocowany jest wyświetlacz 5. W dolnej części słupa 7, poniżej mikrokomputera 5 zamocowany jest moduł fotokomórki, który składa się z dwóch czujników fotokomórki 3 umieszczonych w obudowie równolegle do płaszczyzny chodnika. Po przeciwnej do słupa 7 stronie przejścia dla pieszych, po drugiej stronie czujnika nacisku 2, w chodniku osadzona jest bariera odgradzająca 9, na której profilu, równoległym do słupa 7 zamocowana jest druga para czujników fotokomórki 3 zamknięta w obudowie. Druga bariera odgradzająca 9, przed jezdnią, umieszczona jest po przeciwnej do pierwszej bariery odgradzającej stronie słupa 7. Bariery odgradzające 9 zamontowane są blisko jezdni odgradzając ją od chodnika i eliminują one możliwość wejścia na przejście dla pieszych w niedozwolonym miejscu. Uniemożliwiają one również parkowanie pojazdów mechanicznych przed przejściem dla pieszych zasłaniając tym samym pieszemu widok na jezdnię. Długość każdej z tych barier ogradzających 9 wynosi co najmniej 10 m. Analogiczne elementy układu umieszczone są przy przejściu dla pieszych po przeciwnej stronie jezdni.The system supporting safety, especially for pedestrians at pedestrian crossings, in particular for disabled people according to the invention, in the first embodiment includes a microcomputer 1, which is wirelessly connected to the pressure sensor 2, photocell sensors 3, loudspeaker 4, display 5, distance sensors 6. On both sides of the road, in the sidewalk, before the pedestrian crossing, there is a pressure sensor 2, the length of which is equal to the length of the strips on the pedestrian crossing. Pressure sensor 2 has the shape of a flat cuboid and covers the entire area of the sidewalk before entering the crossing. In the sidewalk in front of the pedestrian crossing, on the left side of the pressure sensor 2, there is a round pole 7 in cross-section, on which a microcomputer 1 is mounted, above which a distance sensor 6 is mounted, which is directed towards the road. Below the microcomputer 1, there is a loudspeaker 4. On the side opposite to the microcomputer 1, on the pole 7, on the road side, there is a sign 8 informing about the pedestrian crossing, below which a display 5 is mounted on the pole 7. In the lower part of the pole 7 , a photocell module is mounted below the microcomputer 5, which consists of two photocell sensors 3 placed in the housing parallel to the plane of the pavement. On the side of the pedestrian crossing opposite the pole 7, on the other side of the pressure sensor 2, a separation barrier 9 is embedded in the sidewalk, on whose profile, parallel to the pole 7, a second pair of photocell sensors 3 enclosed in a housing is mounted. The second separating barrier 9, in front of the road, is placed on the side of the pole 7 opposite to the first separating barrier. The separating barriers 9 are mounted close to the road, separating it from the sidewalk, and they eliminate the possibility of entering the pedestrian crossing in an unauthorized place. They also prevent motor vehicles from parking in front of a pedestrian crossing, thus obstructing pedestrians' view of the road. The length of each of these fencing barriers 9 is at least 10 m. Similar elements of the system are located at the pedestrian crossing on the opposite side of the road.

Układ wspomagający bezpieczeństwo, zwłaszcza pieszych na przejściach dla pieszych, w szczególności dla osób niepełnosprawnych według wynalazku, w drugim przykładzie wykonania taki jak w przykładzie pierwszym, z tym, że w połowie szerokości przejścia dla pieszych, w jezdni osadzone są profile 11, po jednym z każdej strony tego przejścia dla pieszych, a na tych profilach 11 zamocowane są czujniki fotokomórki 3 osadzone parami w obudowie, zaś w jezdni, w pobliżu barierek odgradzających 9 oraz profili 11 osadzone są kurtyny świetlne 10, które zawierają wbudowane nadajniki i odbiorniki i które połączone są bezprzewodowo z mikrokomputerem, a ponadto mikrokomputer 1 z czujnikiem nacisku 2, czujnikami fotokomórki 3, głośnikiem 4, wyświetlaczem 5, czujnikami odległości 6 połączony jest za pomocą dwukierunkowej magistrali.A system supporting safety, especially for pedestrians at pedestrian crossings, in particular for disabled people, according to the invention, in the second embodiment the same as in the first example, except that in half the width of the pedestrian crossing, profiles 11 are embedded in the road, one of each on each side of this pedestrian crossing, and photocell sensors 3 are mounted on these profiles 11, embedded in pairs in the housing, and in the road, near the barriers 9 and profiles 11, light curtains 10 are mounted, which contain built-in transmitters and receivers and which are connected wirelessly with a microcomputer, and in addition, the microcomputer 1 with the pressure sensor 2, photocell sensors 3, loudspeaker 4, display 5, distance sensors 6 is connected via a bidirectional bus.

Układ wspomagający bezpieczeństwo, zwłaszcza pieszych na przejściach dla pieszych, w szczególności dla osób niepełnosprawnych według wynalazku, adoptuje się do aktualnej sytuacji na przejściu dla pieszych i w jego najbliższym obszarze dokładnie definiując czy pieszy zamierza przejść przez przejście, czy już przez niego przechodzi. Informuje on również pieszego, a w szczególności osoby z niepełnosprawnością wzrokową, o nadjeżdżającym samochodzie.The system supporting safety, especially for pedestrians at pedestrian crossings, in particular for disabled people, according to the invention, adapts to the current situation at the pedestrian crossing and in its immediate area, precisely defining whether the pedestrian intends to cross the crossing or is already crossing it. It also informs pedestrians, especially people with visual disabilities, about an approaching car.

Układ, według wynalazku, zostaje aktywowany gdy wykryty przez niego, za pomocą czujnik a nacisku 2, zostanie pieszy zbliżający się w stronę przejścia dla pieszych. Informacja o zamiarze przejścia przez przejście dla pieszych jest sygnalizowana przez zatrzymanie pieszego na czujniku nacisku 2 w celu skontrolowania czy po jezdni porusza się pojazd. Na wyświetlaczu 5 wyświetlana jest, przeznaczona dla kierowcy informacja, w postaci animacji pokazującej stojącego pieszego wokół którego wyświetlane są migające światła koloru pomarańczowego. Gdy pieszy porusza się chodnikiem, ale nie zatrzymuje się na czujniku nacisku 2, to nawet gdy ten czujnik nacisku 2 wykryje obecność pieszego, układ nie ulega aktywacji, a tym samym na wyświetlaczu 5 nie są wyświetlane informacje o obecności pieszego. Wejście pieszego na przejście dla pieszych, a tym samym na jezdnię, wykrywane jest przez czujniki fotokomórki 3 osadzone na słupie 7 oraz na barierkach odgradzających 9. Na wyświetlaczu wyświetla się animacja pokazująca poruszającego się pieszego. Pieszy na animacji porusza się w tę stronę, w którą rzeczywiście porusza się pieszy przechodzący przez jezdnię. Zmianie ulega również kolor światła wyświetlanego wokół animacji. Gdy pieszy nie zatrzyma się na chodniku przed przejściem dla pieszych, układ aktywuje się w momencie jego znalezienia się na wysokości czujników fotokomórki 3 umieszczonych na słupie 7 oraz na barierce odgradzającej 9. Jednocześnie poprzez głośniki 4 nadawany jest komunikat informujący o sytuacji na jezdni uzyskanej na podstawie informacji uzyskanych przez mikrokomputer 1 z czujników odległości 6 sprawdzających czy po jezdni porusza się pojazd mechaniczny i w jakiej znajduje się odległości od przejścia dla pieszych. Nadawany komunikat informuje również pieszego o zatrzymaniu się pojazdu. Informacje o zatrzymaniu się pojazdu jest przesyłana do mikrokomputera 1 również z nadajników kurtyn świetlnych 10. Czujniki fotokomórki 3 umieszczone na profilach 11 w połowie przejścia dla pieszych, przesyłają do mikrokomputera i informację, że pieszy nadal znajduje się na przejściu. W przypadku, gdy na przejściu dla pieszych, znajduje się kilka osób, animacja wyświetlana na wyświetlaczu 5 pokazuje pieszych poruszających się w obu kierunkach. Jeśli na przejściu lub w jego okolicy nie ma pieszego, układ przechodzi w stan czuwania, a na wyświetlaczu nie wyświetlają się informacje aby nie dekoncentrować kierowcy oraz w celu oszczędzania energii.The system, according to the invention, is activated when it detects, using the pressure sensor 2, a pedestrian approaching towards the pedestrian crossing. Information about the intention to cross the pedestrian crossing is signaled by stopping the pedestrian at the pressure sensor 2 in order to check whether a vehicle is moving on the road. Display 5 displays information intended for the driver in the form of an animation showing a standing pedestrian with flashing orange lights around him. When a pedestrian moves along the sidewalk but does not stop at the pressure sensor 2, even if the pressure sensor 2 detects the presence of a pedestrian, the system is not activated and, therefore, no information about the presence of a pedestrian is displayed on the display 5. A pedestrian's entry into the pedestrian crossing, and thus onto the road, is detected by photocell sensors 3 mounted on the pole 7 and on the barrier barriers 9. An animation showing the moving pedestrian is displayed on the display. The pedestrian in the animation moves in the direction in which the pedestrian crossing the road actually moves. The color of the light displayed around the animation also changes. If a pedestrian does not stop on the sidewalk before a pedestrian crossing, the system is activated when he or she is at the height of the photocell sensors 3 located on the pole 7 and on the barrier barrier 9. At the same time, a message is broadcast through the loudspeakers 4 informing about the situation on the road obtained on the basis of information obtained by the microcomputer 1 from distance sensors 6 checking whether a motor vehicle is moving on the road and at what distance it is from the pedestrian crossing. The transmitted message also informs the pedestrian that the vehicle has stopped. Information about the vehicle stopping is also sent to the microcomputer 1 from the light curtain transmitters 10. Photocell sensors 3 placed on the profiles 11 in the middle of the pedestrian crossing send information to the microcomputer that the pedestrian is still on the crossing. If there are several people on a pedestrian crossing, the animation displayed on display 5 shows pedestrians moving in both directions. If there is no pedestrian on or near the crossing, the system goes into standby mode and no information is displayed on the display in order not to distract the driver and to save energy.

Układ wspomagający bezpieczeństwo, zwłaszcza pieszych na przejściach dla pieszych, w szczególności dla osób niepełnosprawnych, według wynalazku, przeznaczony jest zwłaszcza do umieszczania na drogach jednojezdniowych, pomiędzy którymi umieszczone są tory kolejowe i na których nie została zainstalowana sygnalizacja świetlna.The system supporting safety, especially for pedestrians at pedestrian crossings, in particular for disabled people, according to the invention, is intended especially for placement on single-lane roads between which there are railway tracks and on which no traffic lights have been installed.

Wykaz oznaczeńList of markings

- mikrokomputer- microcomputer

- czujnik nacisku- pressure sensor

- czujnik fotokomórki- photocell sensor

- głośnik- loudspeaker

- wyświetlacz- display

- czujnik odległości- distance sensor

- słup- pole

- znak informujący- information sign

- bariera odgradzająca- separation barrier

- kurtyna świetlna- light curtain

- profil- profile

Claims (8)

1. Układ wspomagający bezpieczeństwo, zwłaszcza pieszych na przejściach dla pieszych, w szczególności dla osób niepełnosprawnych do umieszczania, w szczególności przy drogach jednojezdniowych, pomiędzy którymi znajdują się tory tramwajowe, znamienny tym, że zawiera mikrokomputer (1), który połączony jest z co najmniej jednym czujnikiem nacisku (2), co najmniej jednym czujnikiem fotokomórki (3), co najmniej jednym głośnikiem (4), co najmniej jednym wyświetlaczem (5) oraz co najmniej jednym czujnikiem odległości (6), przy czym w chodniku przed przejściem dla pieszych osadzony jest czujnik nacisku (2), którego długość jest co najmniej równa długości tego przejścia dla pieszych, przy czym przed przejściem dla pieszych osadzony jest słup (7), w którego górnej części zamocowany jest mikrokomputer (1), nad którym umieszczony jest czujnik odległości (6), zaś pod tym mikrokomputerem (1) zamocowany jest głośnik (4), a ponadto na słupie (7), po stronie przeciwnej do mikrokomputera (1) zamocowany jest wyświetlacz (5), zaś w dolnej części tego słupa (7), poniżej mikrokomputera (1) osadzony jest czujnik fotokomórki (3).1. A system supporting safety, especially for pedestrians at pedestrian crossings, in particular for disabled people, to be placed, in particular on single carriageway roads with tram tracks between them, characterized in that it includes a microcomputer (1) which is connected to at least one pressure sensor (2), at least one photocell sensor (3), at least one loudspeaker (4), at least one display (5) and at least one distance sensor (6), embedded in the pavement in front of the pedestrian crossing there is a pressure sensor (2), the length of which is at least equal to the length of this pedestrian crossing, and in front of the pedestrian crossing there is a pole (7), in the upper part of which a microcomputer (1) is mounted, above which a distance sensor is placed ( 6), and a loudspeaker (4) is mounted under the microcomputer (1), and a display (5) is mounted on the pole (7), on the side opposite the microcomputer (1), and in the lower part of the pole (7), Below the microcomputer (1) there is a photocell sensor (3). 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że po stronie przeciwnej do słupa (7) stronie przejścia dla pieszych, po tej samej stronie jezdni, w chodniku osadzona jest bariera odgradzająca (9), na której, na profilu równoległym do słupa (7) zamocowany jest co najmniej jeden czujnik fotokomórki (3).2. System according to claim 1, characterized in that on the side of the pedestrian crossing opposite the pole (7), on the same side of the road, a separating barrier (9) is embedded in the sidewalk, on which, on a profile parallel to the pole (7), at least one photocell sensor (3). 3. Układ według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że z boku słupa (7) jest, osadzona w chodniku, bariera odgradzająca (9).3. The system according to claim 1. 1 or 2, characterized in that on the side of the pole (7) there is a separating barrier (9) embedded in the pavement. 4. Układ według jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienny tym, że w jezdni, w połowie szerokości przejścia dla pieszych, osadzone są co najmniej dwa profile (11), przy czym na każdym z tych profili (11) zamocowany jest czujnik fotokomórki (3).4. The system according to one of the claims. from 1 to 3, characterized in that at least two profiles (11) are embedded in the road, halfway across the width of the pedestrian crossing, and a photocell sensor (3) is mounted on each of these profiles (11). 5. Układ według jednego z zastrz. od 1 do 4, znamienny tym, że na jezdni, przed przejściem dla pieszych, osadzona jest kurtyna świetlna (10), która połączona jest z mikrokomputerem (5) i która zawiera wbudowany nadajnik oraz odbiornik.5. The system according to one of the claims. from 1 to 4, characterized in that on the road, before the pedestrian crossing, there is a light curtain (10), which is connected to a microcomputer (5) and which contains a built-in transmitter and receiver. 6. Układ według jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienny tym, że mikrokomputer (1) z co najmniej jednym czujnikiem nacisku (2), co najmniej jednym czujnikiem fotokomórki (3), co najmniej jednym głośnikiem (4), co najmniej jednym wyświetlaczem (5), co najmniej jednym czujnikiem odległości (6) oraz kurtyną świetlną (10) połączony jest bezprzewodowo.6. The system according to one of the claims. from 1 to 5, characterized in that a microcomputer (1) with at least one pressure sensor (2), at least one photocell sensor (3), at least one loudspeaker (4), at least one display (5), at least one distance sensor (6) and a light curtain (10) are connected wirelessly. 7. Układ według jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienny tym, że mikrokomputer (1) z co najmniej jednym czujnikiem nacisku (2), co najmniej jednym czujnikiem fotokomórki (3), co najmniej jednym głośnikiem (4), co najmniej jednym wyświetlaczem (5), co najmniej jednym czujnikiem odległości (6) oraz kurtyną świetlną (10) połączony jest za pomocą dwukierunkowej magistrali.7. The system according to one of the claims. from 1 to 5, characterized in that a microcomputer (1) with at least one pressure sensor (2), at least one photocell sensor (3), at least one loudspeaker (4), at least one display (5), at least one distance sensor (6) and a light curtain (10) are connected via a bidirectional bus. 8. Układ według jednego z zastrz. od 1 do 7, znamienny tym, że czujniki fotokomórki (3) osadzone są parami i umieszczone są w obudowie równolegle do płaszczyzny chodnika.8. The system according to one of the claims. from 1 to 7, characterized in that the photocell sensors (3) are mounted in pairs and placed in the housing parallel to the surface of the pavement.
PL438379A 2021-07-07 2021-07-07 System supporting safety, especially for pedestrians at pedestrian crossings, in particular for disabled people PL243717B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL438379A PL243717B1 (en) 2021-07-07 2021-07-07 System supporting safety, especially for pedestrians at pedestrian crossings, in particular for disabled people

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL438379A PL243717B1 (en) 2021-07-07 2021-07-07 System supporting safety, especially for pedestrians at pedestrian crossings, in particular for disabled people

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL438379A1 PL438379A1 (en) 2023-01-09
PL243717B1 true PL243717B1 (en) 2023-10-02

Family

ID=84810933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL438379A PL243717B1 (en) 2021-07-07 2021-07-07 System supporting safety, especially for pedestrians at pedestrian crossings, in particular for disabled people

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL243717B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
PL438379A1 (en) 2023-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101739988B1 (en) System for protecting pedestrian in non-traffic signal crosswalk
US6384742B1 (en) Pedestrian crosswalk signal apparatus—pedestrian crosswalk
US9129540B2 (en) Traffic beacon having irregular pattern
KR100907107B1 (en) Safety system on a crosswalk
KR100982966B1 (en) Apparatus for protecting pedestrian
KR101791601B1 (en) Intelligent traffic safety system and its operation method
KR101663929B1 (en) Method for preventing accident in cross road of school zone, and system of the same
KR101408029B1 (en) Crosswalk Safety System And Operation Method Thereof
ES2308584T3 (en) SYSTEM OF ALERT DRIVERS THAT CIRCULATE IN COUNTER-SENSE.
KR20180006562A (en) pedestrians and drivers attention system and its operation method
KR101125095B1 (en) Attention device for traffic control
KR102484348B1 (en) Smart pole system that tracks the position of pedestrians in the pedestrian crossing area
CN218996168U (en) Intelligent zebra crossing system for non-lamp controlled intersection
KR101045569B1 (en) Information system of street crossing
CN111785089A (en) Pavement man-vehicle self-perception early warning system based on piezoelectric pavement
KR101196611B1 (en) interception device in the school zone crosswalk for pedestrian protection
PL243717B1 (en) System supporting safety, especially for pedestrians at pedestrian crossings, in particular for disabled people
KR102635356B1 (en) Smart safety system based on IoT
KR200428605Y1 (en) Warning Apparatus for Crosswalk
KR102449234B1 (en) Smart traffic light cotrol system with signposts
CN211827558U (en) Intersection traffic flow detection early warning system
JP2009127415A (en) Warning display system using warning display and warning display
PL243721B1 (en) System supporting comfort and safety, especially for pedestrians at pedestrian crossings
PL243718B1 (en) System supporing comfort and safety at pedestrian crossings
KR20040068887A (en) Traffic signal system for road