LU101646B1 - Conveyor device with an endlessly revolving conveyor belt for conveying a transport device by means of which a material to be conveyed can be transported - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung mit einem endlos umlaufenden Förderriemen zum Fördern einer Transporteinrichtung, mittels der ein Fördergut transportierbar ist, und einem Körper, der einen Profilabschnitt aufweist, in dem der Förderriemen geführt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper wenigstens einen Endabschnitt aufweist, der derart ausgebildet und dazu bestimmt ist, dass der wenigstens eine Endabschnitt mittels Bewegens der Fördervorrichtung mit einem anderen Endabschnitt eines anderen Körpers einer anderen Fördervorrichtung form- und/oder kraftschlüssig verbindbar ist.The invention relates to a conveyor device with an endlessly revolving conveyor belt for conveying a transport device by means of which a material to be conveyed can be transported, and a body which has a profile section in which the conveyor belt is guided, characterized in that the body has at least one end section which is designed and intended in such a way that the at least one end section can be positively and / or non-positively connected to another end section of another body of another conveyor device by moving the conveyor device.
Description
Beschreibung Titel: Fördervorrichtung mit einem endios umlaufenden Förderriemen zum Fördern einer Transporteinrichtung, mittels der ein Fördergut transportierbar ist.Description Title: Conveyor device with an endlessly revolving conveyor belt for conveying a transport device by means of which a material to be conveyed can be transported.
Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung mit einem endlos umlaufenden Förderriemen zum Fördern einer Transporteinrichtung, mittels der ein Fördergut transportierbar ist, und einem Körper, der einen Profilabschnitt aufweist, in dem der Förderriemen geführt ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Förderanlage mit einer solchen Fördervorrichtung.The invention relates to a conveyor device with an endlessly revolving conveyor belt for conveying a transport device by means of which a conveyed item can be transported, and a body which has a profile section in which the conveyor belt is guided. The invention also relates to a conveyor system with such a conveyor device.
Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von unterschiedlich ausgebildeten Fördervorrichtungen zum Bewegen von Fördergütern, wie Werkstücken, von einem Ort zu einem anderen Ort bekannt. Um einen kontinuierlichen Förderstrom zu realisieren, ist bekannt, Transporteinrichtungen einzusetzen, welche zur Aufnahme des Förderguts ausgebildet sind. Die Transporteinrichtungen werden beispielsweise durch einen Förderriemen der Fördervorrichtung mitgenommen. Aus der EP 3 339 215 A1 ist eine Fördervorrichtung bekannt, die eine Transporteinrichtung mitnimmt. Nachteilig bei der in EP 3 339 215 A1 offenbarten Fördervorrichtung ist, dass mehrere Fördervorrichtungen nur aufwendig mittels Verbindungsschienen miteinander . verbunden werden können. Ein Verbinden von mehreren Fördervorrichtungen ist von den Benutzern jedoch oftmals gewünscht, um große Förderstrecken realisieren zu können. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Fördervorrichtung anzugeben, die auf einfache Weise mit anderen Fördervorrichtungen verbunden werden kann. Die Aufgabe wird durch eine Fördervorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass der Körper wenigstens einen Endabschnitt aufweist, der derart ausgebildet und dazu bestimmt ist, dass der wenigstens eine Endabschnitt mittels Bewegens der Fördervorrichtung mit einem anderen Endabschnitt eines anderen Körpers einer anderen Fördervorrichtung form- und/oder kraftschlüssig verbindbar ist. Die Fördervorrichtung weist den Vorteil auf, dass sie auf einfache Weise mit der anderen Fördervorrichtung form- und/oder kraftschlüssig verbunden werden kann. Insbesondere werden 1 keine Werkzeuge und keine Verbindungsschienen benötigt um mehrere Fördervorrichtungen miteinander zu verbinden. Somit kann eine Förderanlage, die mehrere Fördervorrichtungen aufweist, mit der vom Benutzer gewünschten Förderstrecke auf einfache und schnelle Weise zusammengebaut werden.A large number of differently designed conveyor devices for moving conveyed goods, such as workpieces, from one location to another are known from the prior art. In order to achieve a continuous conveying flow, it is known to use transport devices which are designed to receive the conveyed material. The transport devices are carried along by a conveyor belt of the conveyor device, for example. From EP 3 339 215 A1 a conveyor device is known which takes along a transport device. The disadvantage of the conveying device disclosed in EP 3 339 215 A1 is that several conveying devices are only connected to one another in a complex manner by means of connecting rails. can be connected. However, users often want to connect several conveying devices in order to be able to implement large conveying distances. The object of the invention is to provide a conveying device which can be connected in a simple manner to other conveying devices. The object is achieved by a conveying device of the type mentioned at the outset, which is characterized in that the body has at least one end section which is designed and intended in such a way that the at least one end section can be connected to another end section of another body by moving the conveying device other conveying device is positively and / or non-positively connectable. The conveying device has the advantage that it can be connected in a simple manner to the other conveying device in a form-fitting and / or force-fitting manner. In particular, no tools and no connecting rails are required to connect several conveying devices to one another. Thus, a conveyor system that has several conveyor devices can be assembled with the conveyor route desired by the user in a simple and quick manner.
Durch den endlos umlaufenden Förderriemen kann ein kontinuierlicher Transport von Fördergut mittels der Transporteinrichtung erreicht werden. Dabei kann der Förderriemen als ein Zahnriemen oder ein Flachriemen ausgeführt sein. Der Profilabschnitt kann als Profilschiene ausgebildet sein.Due to the endlessly circulating conveyor belt, a continuous transport of conveyed goods can be achieved by means of the transport device. The conveyor belt can be designed as a toothed belt or a flat belt. The profile section can be designed as a profile rail.
Dabei kann jeder Transporteinrichtung ein Fördergut zugeordnet sein. Alternativ können mehrere Transporteinrichtungen zum Transport eines Förderguts dienen. Die Transporteinrichtung und die Fördervorrichtung können derart ausgebildet sein, dass das Beladen oder Entladen der Transporteinrichtung an verschiedenen Stellen der Fordervorrichtung erfolgen kann. Das Fördergut kann formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder reibschlüssig mit der Transporteinrichtung verbunden sein. Bei einer alternativen Ausführung kann ein Träger zum direkten Aufnehmen des Förderguts auf die Transporteinrichtung gesetzt werden. Der Träger kann formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder reibschlüssig mit der Transporteinrichtung verbunden sein. Die Färdervorrichtung kann mehrere Transporteinrichtungen aufweisen. Die Transporteinrichtungen können entlang der Förderrichtung versetzt zueinander angeordnet sein. Bei einer besonderen Ausführung kann der Endabschnitt derart ausgebildet und dazu bestimmt sein, dass er wahlweise mit dem anderen Endabschnitt des anderen Körpers der anderen Fördervorrichtung oder einer Umlenkeinrichtung zum Umlenken der Transporteinrichtung verbindbar ist. Der Endabschnitt der Fördervorrichtung ist somit derart ausgebildet, dass der Benutzer je nach Bedarf den Endabschnitt mit einem Endabschnitt einer anderen Fördervorrichtung oder mit der Umlenkeinrichtung verbindet. Dabei kann die Umlenkeinrichtung die Transporteinrichtung von dem Profilabschnitt in den weiteren Profilabschnitt umienken. Der weitere Profilabschnitt kann als Profilschiene ausgebildet sein. 2A conveyed item can be assigned to each transport device. Alternatively, several transport devices can be used to transport a material to be conveyed. The transport device and the conveyor device can be designed in such a way that the loading or unloading of the transport device can take place at different points on the conveyor device. The conveyed goods can be connected to the transport device in a form-fitting and / or force-fitting and / or frictional connection. In an alternative embodiment, a carrier can be placed on the transport device for directly picking up the conveyed goods. The carrier can be positively and / or non-positively and / or frictionally connected to the transport device. The conveying device can have several transport devices. The transport devices can be arranged offset from one another along the conveying direction. In a particular embodiment, the end section can be designed and intended to be selectively connectable to the other end section of the other body of the other conveyor device or to a deflection device for deflecting the transport device. The end section of the conveyor device is thus designed in such a way that the user connects the end section to an end section of another conveyor device or to the deflection device, as required. In this case, the deflection device can deflect the transport device from the profile section into the further profile section. The further profile section can be designed as a profile rail. 2
Dabei wird der Benutzer den Endabschnitt der Fördervorrichtung mit einem Endabschnitt einer anderen Fördervorrichtung verbinden, wenn die Förderstrecke der anderen Fördervorrichtung nicht ausreicht und eine größere Förderstrecke benötigt wird.In this case, the user will connect the end section of the conveyor device to an end section of another conveyor device if the conveyor section of the other conveyor device is insufficient and a longer conveyor section is required.
Dagegen wird der Benutzer den Endabschnitt mit der Umlenkeinrichtung verbinden, wenn die Férderstrecke der Fördervorrichtung der gewünschten Fôrderstrecke entspricht und die Fördervorrichtung somit nicht mit einer anderen Fördervorrichtung verbunden werden muss.In contrast, the user will connect the end section to the deflection device if the conveyor section of the conveyor device corresponds to the desired conveyor section and the conveyor device therefore does not have to be connected to another conveyor device.
Die Umlenkeinrichtung wird benötigt, damit die Transporteinrichtung umgelenkt werden kann.The deflection device is required so that the transport device can be deflected.
Die Umlenkung erfolgt derart, dass eine Förderrichtung der Transporteinrichtung vor Umlenkung entgegengesetzt zu der Förderrichtung der Transporteinrichtung nach der Umlenkung ist.The deflection takes place in such a way that a conveying direction of the transport device before the deflection is opposite to the conveying direction of the transport device after the deflection.
Dabei wird die Transporteinrichtung vor der Umlenkung in der Umlenkeinrichtung von dem im Profilabschnitt geführten Teil des Fôrderriemens mitgenommen.In this case, the transport device is carried along by the part of the conveyor belt guided in the profile section before the deflection in the deflection device.
Nach der Umlenkung wird die Transporteinrichtung von dem im weiteren Profilabschnitt geführten Teil des Fôrderriemens mitgenommenAfter the deflection, the transport device is carried along by the part of the conveyor belt that is guided in the further profile section
Die Transporteinrichtung kann flexibel ausgebildet sein.The transport device can be designed to be flexible.
Dadurch wird erreicht, dass sich die Mitnahmeeinrichtung an eine Kurvenkrümmung der Umlenkeinrichtung anpassen kann.This ensures that the entrainment device can adapt to a curve curvature of the deflection device.
Dabei kann die Mitnahmeeinrichtung in Fôrderrichtung aneinandergereihte bewegliche, insbesondere ineinandergefügte, und/oder mit einem Gelenk miteinander verbundene Glieder aufweisen.In this case, the entrainment device can have movable links lined up in the conveying direction, in particular one inside one another, and / or links connected to one another with a joint.
Insbesondere kann die Mitnahmeeinrichtung mehrere Kettenglieder aufweisen, die wieder lösbar miteinander verbunden sind.In particular, the entrainment device can have a plurality of chain links which are releasably connected to one another.
Alternativ können die Kettenglieder beweglich und nicht lösbar miteinander verbunden sein.Alternatively, the chain links can be connected to one another in a moveable and non-releasable manner.
Durch Auswahl der Anzahl der Kettenglieder kann die Länge der Transporteinrichtung auf das zu transportierende Fördergut angepasst werden.By selecting the number of chain links, the length of the transport device can be adapted to the goods to be transported.
Alternativ kann die Mitnahmeeinrichtung aus einem flexiblen Material ausgebildet sein.Alternatively, the entrainment device can be formed from a flexible material.
Die einzelnen Kettenglieder können Rollen aufweisen, die relativ zu einem Gliedkörper und/oder dem Profilabschnitt rotierbar sind.The individual chain links can have rollers which can be rotated relative to a link body and / or the profile section.
Der Profilabschnitt kann ein Gleitlager für die Transporteinrichtung, insbesondere die Kettensegmente, in Förderrichtung bilden.The profile section can form a slide bearing for the transport device, in particular the chain segments, in the conveying direction.
Dazu kann der Profilabschnitt im Querschnitt ein C- Profil oder ein U-Profil bilden.For this purpose, the profile section can form a C-profile or a U-profile in cross section.
Dadurch kann die Transporteinrichtung besonders gut geführt sein.As a result, the transport device can be guided particularly well.
Bei der Fördervorrichtung dient die kraftschlüssige und/oder reibschlüssige und/oder formschlüssige Verbindung zwischen dem Förderriemen und der Transporteinrichtung zum 3In the case of the conveyor device, the non-positive and / or frictional and / or positive connection between the conveyor belt and the transport device to the third
Bewegen der Transporteinrichtung in Förderrichtung.Moving the transport device in the conveying direction.
Dagegen wird durch die Ausbildung des Profilabschnitts verhindert, dass die Transporteinrichtung aus dem Profilabschnitt herausfällt und/oder sich in eine Richtung quer zur Förderrichtung bewegt.In contrast, the formation of the profile section prevents the transport device from falling out of the profile section and / or from moving in a direction transverse to the conveying direction.
Insbesondere ist der Körperumlenkabschnitt zu der Stirnseite des Endabschnitts versetzt angeordnet, die zu der anderen Fördervorrichtung weist.In particular, the body deflection section is arranged offset from the end face of the end section which faces the other conveying device.
Alternativ ist der Körperumlenkabschnitt nicht zu der Stirnseite | des Endabschnitts versetzt angeordnet.Alternatively, the body deflection section is not towards the end face | of the end portion arranged offset.
Der Körper kann außerdem den weiteren Profilabschnitt aufweisen, wobei die Umienkung des Fôrderriemens von dem Profilabschnitt in den weiteren Profilabschnitt oder umgekehrt in einem Kôrperumlenkabschnitt erfolgt, der versetzt zu wenigstens einer Stirnseite des Endabschnitts angeordnet ist.The body can also have the further profile section, the deflection of the conveyor belt from the profile section into the further profile section or vice versa taking place in a body deflection section which is arranged offset to at least one end face of the end section.
Der Kérperumlenkabschnitt kann in der Férderrichtung des Fôrderriemens versetzt zu der Stirnseite des Endabschnitts angeordnet sein.The body deflection section can be arranged offset in the conveying direction of the conveyor belt with respect to the end face of the end section.
Alternativ oder zusätzlich kann der Kôrperumlenkabschnitt zwischen einer ersten Stirnseite eines ersten Endabschnitts des Kôrpers und einer zweiten Stirnseite eines zweiten Endabschnitts des ersten Kôrpers angeordnet sein.Alternatively or additionally, the body deflection section can be arranged between a first end face of a first end section of the body and a second end face of a second end section of the first body.
Da bei den bekannten Fôrdervorrichtungen im Endabschnitt eine Umlenkrolle zum Umlenken des Forderriemens angeordnet ist und/oder die Umlenkrolle die Stirnseite des Endabschnitts bildet, ist eine einfache Ankopplung der bekannten Fôrdervorrichtungen nicht môglich, sondern es müssen die oben beschriebenen Verbindungsschienen eingesetzt werden.Since a deflection roller for deflecting the conveyor belt is arranged in the end section of the known conveyor devices and / or the deflection roller forms the end face of the end section, a simple coupling of the known conveyor devices is not possible, but the connecting rails described above must be used.
Die Fördervorrichtung, insbesondere der Körperumlenkabschnitt, kann wenigstens eine Umlenkrolle, insbesondere genau zwei oder mehrere Umlenkrollen, zum Umlenken des Förderriemens von dem Profilabschnitt in den weiteren Profilabschnitt oder umgekehrt aufweisen.The conveyor device, in particular the body deflection section, can have at least one deflection roller, in particular precisely two or more deflection rollers, for deflecting the conveyor belt from the profile section into the further profile section or vice versa.
Dabei können die zwei Umlenkrollen in Förderrichtung versetzt zueinander angeordnet sein.The two deflection rollers can be arranged offset from one another in the conveying direction.
Alternativ oder zusätzlich können die zwei Umlenkrollen in einer Richtung quer, insbesondere senkrecht, zu der Förderrichtung versetzt zueinander angeordnet sein.Alternatively or in addition, the two deflection rollers can be arranged offset from one another in a direction transverse, in particular perpendicular, to the conveying direction.
Im Ergebnis wird die Umlenkung des Förderriemens von dem Profilabschnitt in den weiteren Profilabschnitt im Körperumlenkabschnitt auf einfache Weise erreicht.As a result, the deflection of the conveyor belt from the profile section into the further profile section in the body deflection section is achieved in a simple manner.
Beide Umlenkrollen sind versetzt von der Stirnseite des Endabschnitts angeordnet und/oder stehen von der Stirnseite des Endabschnitts nicht hervor.Both deflection rollers are arranged offset from the end face of the end section and / or do not protrude from the end face of the end section.
Bei einer besonderen Ausführung kann der Endabschnitt wenigstens ein Zentrierelement zum Zentrieren der Fördervorrichtung mit der anderen Fördervorrichtung aufweisen.In a particular embodiment, the end section can have at least one centering element for centering the conveyor device with the other conveyor device.
Dabei kann die 4 andere Fördervorrichtung wenigstens ein anderes Zentrierelement aufweisen, mittels der die Zentrierung auf einfache Weise erfolgen kann. Dabei kann das Zentrierelement ein Zentrierstab sein und das andere Zentrierelement kann eine trichterförmige Aussparung aufweisen, in die der Zentrierstab eingebracht wird. Beim Bewegen der Förderrichtung dringt der Zentrierstab in die trichterförmige Aussparung, sodass die Förderrichtung und die andere Förderrichtung zueinander ausgerichtet werden. Die Fördervorrichtung und die andere Fördervorrichtung können auch durch anders ausgebildete Zentrierelemente zueinander zentriert werden.The four other conveying devices can have at least one other centering element, by means of which the centering can take place in a simple manner. The centering element can be a centering rod and the other centering element can have a funnel-shaped recess into which the centering rod is introduced. When the conveying direction is moved, the centering rod penetrates the funnel-shaped recess so that the conveying direction and the other conveying direction are aligned with one another. The conveying device and the other conveying device can also be centered with respect to one another by means of differently designed centering elements.
| | Darüber hinaus kann der Endabschnitt wenigstens eine Fixierung zum Verhindern einer Relativbewegung zwischen der Fôrdervorrichtung und der weiteren Fordervorrichtung in wenigstens einer Raumrichtung, insbesondere genau zwei Raumrichtungen, aufweisen. Dabei kann eine Fixierung derart ausgebildet sein, dass sie eine Bewegung der Férdervorrichtung verhindert, die entgegengesetzt zu einer Bewegungsrichtung zum Koppeln der Fôrdervorrichtung mit der anderen Férdervorrichtung gerichtet ist.| | In addition, the end section can have at least one fixation to prevent a relative movement between the conveyor device and the further conveyor device in at least one spatial direction, in particular precisely two spatial directions. A fixation can be designed in such a way that it prevents a movement of the conveyor device which is directed opposite to a direction of movement for coupling the conveyor device to the other conveyor device.
Die Férdervorrichtung kann einen weiteren Fôrderriemen aufweisen. Der Férderriemen und der weitere Forderriemen können parallel zueinander in dem Profilabschnitt und/oder der weitere Profilabschnitt geführt sein. Dabei können der Kérperumlenkabschnitt, in dem der Férderriemen von dem Profilabschnitt zu dem weiteren Profilabschnitt umgelenkt wird, und der weitere Kérperumlenkabschnitt, in dem der weitere Férderriemen von dem Profilabschnitt zu dem weiteren Profilabschnitt umgelenkt wird, in Fôrderrichtung versetzt zueinander angeordnet sein. Dadurch kann eine Ubergabe der Transporteinrichtung von einer Férdervorrichtung auf eine andere Férdervorrichtung, die gleich zu der Férdervorrichtung ausgebildet ist, auf einfach Weise erfolgen. Insbesondere kann durch eine derartige Anordnung des Fôrderriemens und des anderen Férderriemens auf einfache Weise sichergestellt sein, dass auf die Transporteinrichtung bei der Ubergabe von der Férdervorrichtung auf die andere Férdervorrichtung immer eine durch den Färderriemen und/oder den weiteren Férderriemen ausgeübte Kraft wirkt.The conveyor device can have a further conveyor belt. The conveyor belt and the further conveyor belt can be guided parallel to one another in the profile section and / or the further profile section. The body deflecting section, in which the conveyor belt is deflected from the profile section to the further profile section, and the further body deflecting section, in which the further conveyor belt is deflected from the profile section to the further profile section, can be arranged offset to one another in the conveying direction. As a result, the transport device can be transferred in a simple manner from one conveyor device to another conveyor device, which is embodied in the same way as the conveyor device. In particular, such an arrangement of the conveyor belt and the other conveyor belt can ensure in a simple manner that a force exerted by the conveyor belt and / or the further conveyor belt always acts on the transport device when it is transferred from the conveyor to the other conveyor.
Die Fördervorrichtung kann wenigstens eine weitere Umlenkrolle, insbesondere genau zwei weitere Umlenkrollen, zum Umlenken des weiteren Förderriemens von dem Profilabschnitt in den weiteren Profilabschnitt oder umgekehrt aufweisen. Die beiden weiteren Umlenkrollen können in Förderrichtung versetzt zueinander angeordnet sein. Dabei können die beiden weiteren Umlenkrollen in einer Richtung quer, insbesondere senkrecht, zu der Förderrichtung 5 versetzt zueinander angeordnet sein. Im Ergebnis kann die Umlenkung des weiteren Förderriemens auf die gleiche Weise erfolgen wie die Umlenkung des Förderriemens.The conveyor device can have at least one further deflection roller, in particular precisely two further deflection rollers, for deflecting the further conveyor belt from the profile section into the further profile section or vice versa. The two further deflection rollers can be arranged offset from one another in the conveying direction. The two further deflection rollers can be arranged offset from one another in a direction transverse, in particular perpendicular, to the conveying direction 5. As a result, the deflection of the further conveyor belt can take place in the same way as the deflection of the conveyor belt.
Die Umlenkrolle, insbesondere die beiden Umlenkrollen, und die weitere Umlenkrolle, insbesondere die beiden weiteren Umlenkrollen, können in einer Richtung quer, insbesondere senkrecht, zu der Förderrichtung versetzt zueinander angeordnet sind. Außerdem wird eine kompakte Ausbildung der Fördervorrichtung in Förderrichtung erhalten.The deflection roller, in particular the two deflection rollers, and the further deflection roller, in particular the two further deflection rollers, can be arranged offset from one another in a direction transverse, in particular perpendicular, to the conveying direction. In addition, a compact design of the conveyor device in the conveying direction is obtained.
Bei einer besonderen Ausführung kann die Fördervorrichtung eine Antriebseinheit zum Antreiben des Förderriemens aufweist. Die Antriebseinheit kann außerdem den weiteren Förderriemen antreiben. Dabei kann die Fördervorrichtung eine einzige Antriebseinheit aufweisen, mittels der der Förderriemen und der weitere Förderriemen angetrieben werden. Die Antriebseinheit kann einen Elektromotor und wenigstens eine Antriebsrolle aufweisen. Dabei kann der Förderriemen und/oder der weitere Förderriemen die Antriebsrolle umschlingen und/oder steht mit dieser in Eingriff.In a particular embodiment, the conveyor device can have a drive unit for driving the conveyor belt. The drive unit can also drive the further conveyor belt. The conveyor device can have a single drive unit by means of which the conveyor belt and the further conveyor belt are driven. The drive unit can have an electric motor and at least one drive roller. The conveyor belt and / or the further conveyor belt can loop around the drive roller and / or is in engagement with it.
Bei einer besonderen Ausführung kann die Fördervorrichtung ein Antriebselement zum Antreiben der Umlenkeinrichtung aufweist. Das Antriebselement kann als ein Zahnrad ausgeführt sein und/oder kann von dem Förderriemen und/oder von dem weiteren Forderriemen angetrieben werden. Die Umlenkeinrichtung kann angetrieben werden, damit die Transporteinrichtung umgelenkt werden kann. Alternativ muss die Umlenkeinrichtung nicht angetrieben werden, wenn die Transporteinrichtung, die mehrere Kettenglieder aufweisen kann, länger ausgebildet ist als der Umfang der halben Kettenrolle.In a particular embodiment, the conveying device can have a drive element for driving the deflection device. The drive element can be designed as a toothed wheel and / or can be driven by the conveyor belt and / or by the further conveyor belt. The deflection device can be driven so that the transport device can be deflected. Alternatively, the deflection device does not have to be driven if the transport device, which can have a plurality of chain links, is designed to be longer than the circumference of half the chain roller.
Die Umlenkeinrichtung kann eine Rolle aufweisen, mittels der ein Umlenken der in dem Profilabschnitt geführten Transporteinrichtung in den weiteren Profilabschnitt der Fördereinrichtung realisierbar ist. Nach einem Überführen der Transporteinrichtung von der Fördervorrichtung in die Umlenkeinrichtung ist die Transporteinrichtung mit der Rolle kraftschlüssig und/oder formschlüssig und/oder reibschlüssig verbunden. Dabei ist die Verbindung zwischen der Transporteinrichtung und der Rolle derart, dass bei einer Drehung der Rolle die Transporteinrichtung an der Rolle festgelegt ist. Somit bewegt sich die Transporteinrichtung in die gleiche Richtung wie die Rolle, wenn die Rolle angetrieben wird. 6The deflection device can have a roller, by means of which the transport device guided in the profile section can be deflected into the further profile section of the conveyor device. After the transport device has been transferred from the conveying device to the deflecting device, the transport device is connected to the roller in a force-locking and / or form-locking and / or frictional-locking manner. The connection between the transport device and the roller is such that the transport device is fixed to the roller when the roller is rotated. Thus, the transport device moves in the same direction as the roller when the roller is driven. 6th
Die Umlenkeinrichtung kann ein Rollenantriebselement aufweisen, das mit dem Antriebselement der Fördervorrichtung triebtechnisch verbunden ist. Insbesondere kann das Rollenantriebselement als Zahnrad ausgeführt sein, das mit dem Antriebselement triebtechnisch verbunden ist. Das Rollenantriebselement kann außerdem mit der Rolle der Umlenkeinrichtung triebtechnisch verbunden werden. Somit wird die Rolle durch das Antriebselement angetrieben. Folglich benötigt die Umlenkeinrichtung keine eigene Antriebseinheit, sondern kann durch die Antriebseinheit der Fôrdervorrichtung angetrieben werden.The deflection device can have a roller drive element which is mechanically connected to the drive element of the conveying device. In particular, the roller drive element can be designed as a gearwheel which is mechanically connected to the drive element. The roller drive element can also be mechanically connected to the roller of the deflection device. Thus, the roller is driven by the drive element. Consequently, the deflection device does not require its own drive unit, but can be driven by the drive unit of the conveyor device.
Eine andere Fôrdervorrichtung kann ein anderes Antriebselement aufweisen. Das andere Antriebselement kann mit wenigstens einem anderen Fôrderriemen der anderen Fordervorrichtung triebtechnisch verbunden sein. Nach einem Verbinden der Fôrdervorrichtung mit der anderen Fordervorrichtung können das Antriebselement und das andere Antriebselement triebtechnisch verbunden sein. Bei dieser Ausführung wird die andere Fordervorrichtung durch die Antriebseinheit der Férdervorrichtung angetrieben und benötigt somit keine separate Antriebseinheit. Dabei kann das andere Antriebselement mit dem Antriebselement formschlüssig und/oder reibschlüssig und/oder kraftschlüssig verbunden sein. Das Antriebselement kann in einer Richtung quer, insbesondere senkrecht, zu der Forderrichtung versetzt zu der Umlenkrolle und/oder der weiteren Umlenkrolle angeordnet sein. Darüber hinaus kann das Antriebselement zwischen der Umlenkrolle und der weiteren Umlenkrolle angeordnet sein. Im Ergebnis wird eine kompakte Bauform der Férdervorrichtung erhalten. Dabei kann das Antriebselement teilweise von der Stirnseite des Endabschnitts hervorstehen.Another conveyor device can have a different drive element. The other drive element can be mechanically connected to at least one other conveyor belt of the other conveyor device. After the conveyor device has been connected to the other conveyor device, the drive element and the other drive element can be connected in terms of drive technology. In this embodiment, the other conveyor device is driven by the drive unit of the conveyor device and therefore does not require a separate drive unit. The other drive element can be connected to the drive element in a form-fitting and / or frictional and / or force-fitting manner. The drive element can be arranged in a direction transverse, in particular perpendicular, to the conveying direction offset to the deflecting roller and / or the further deflecting roller. In addition, the drive element can be arranged between the deflection roller and the further deflection roller. As a result, a compact design of the conveyor device is obtained. The drive element can partially protrude from the end face of the end section.
Der Färderriemen kann derart ausgebildet sein, dass eine wieder lösbare kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Fôrderriemen und der Transporteinrichtung realisiert werden kann. Dabei kann die kraftschlüssige Verbindung zwischen der Transporteinrichtung und dem Fôrderriemen eine magnetische Verbindung sein. Die Transporteinrichtung, insbesondere jede Transporteinrichtung, kann einen Magneten oder einen Gegenpol, wie beispielsweise eine Stahlplatte, aufweisen. Der Fôrderriemen kann ebenfalls einen Magneten oder einen Gegenpol aufweisen. Besonders vorteilhaft ist eine Ausführung, bei der der Férderriemen einen Magneten aufweist, der mit der Stahlplatte magnetisch verbindbar ist. Insofern kann bei einem Umlaufen des Forderriemens auf einfache Weise sichergestellt werden, dass sich die 7The conveyor belt can be designed in such a way that a releasable non-positive connection can be realized between the conveyor belt and the transport device. The non-positive connection between the transport device and the conveyor belt can be a magnetic connection. The transport device, in particular each transport device, can have a magnet or an opposing pole, such as a steel plate, for example. The conveyor belt can also have a magnet or an opposite pole. An embodiment in which the conveyor belt has a magnet that can be magnetically connected to the steel plate is particularly advantageous. In this respect, when the conveyor belt rotates, it can be ensured in a simple manner that the 7th
Transporteinrichtung in die gleiche Richtung bewegt wie der Förderriemen. Alternativ oder zusätzlich kann die Transporteinrichtung durch Verbindungsmittel formschlüssig und/oder reibschlüssig mit dem Förderriemen verbunden sein.Transport device moves in the same direction as the conveyor belt. Alternatively or additionally, the transport device can be connected to the conveyor belt in a form-fitting and / or frictional-fitting manner by connecting means.
Der weitere Förderriemen ist identisch zu dem Förderriemen ausgebildet. Somit kann der weitere Förderriemen ebenfalls wenigstens einen Magneten zum Realisieren einer kraftschlüssigen Verbindung mit der Transporteinrichtung aufweisen. Der Förderriemen und der weitere Förderriemen können wenigstens in einem Bereich des Profilabschnitts und/oder des weiteren Profilabschnitts die Transporteinrichtung, insbesondere gleichzeitig, antreiben.The other conveyor belt is identical to the conveyor belt. Thus, the further conveyor belt can also have at least one magnet for realizing a non-positive connection with the transport device. The conveyor belt and the further conveyor belt can drive the transport device, in particular simultaneously, at least in one area of the profile section and / or the further profile section.
Bei einer besonderen Ausführung kann der Körper der Fördervorrichtung zwei Endabschnitte, nämlich einen ersten Endabschnitt und einen zweiten Endabschnitt aufweisen. Die Endabschnitte bilden jeweils das Ende des Körpers in Längsrichtung gesehen. Der erste Endabschnitt kann wahlweise mit dem anderen Endabschnitt des anderen Körpers der anderen Fordervorrichtung oder der Umlenkeinrichtung zum Umlenken der Transporteinrichtung verbunden werden. Der zweite Endabschnitt kann wahlweise mit einem weiteren Endabschnitt eines weiteren Körpers einer weiteren Fördervorrichtung oder einer weiteren Umlenkeinrichtung zum Umlenken der Transporteinrichtung verbunden werden. Im Ergebnis kann die Fördervorrichtung an den beiden Enden des Körpers jeweils mit einer anderen Fördervorrichtung oder einer Umlenkeinrichtung verbunden werden. Dadurch wird erreicht, dass die vom Benutzer gewünscht Förderstrecke auf einfache Weise durch Auswahl der Anzahl der Fördervorrichtungen eingestellt werden kann.In a particular embodiment, the body of the conveyor device can have two end sections, namely a first end section and a second end section. The end sections each form the end of the body viewed in the longitudinal direction. The first end section can optionally be connected to the other end section of the other body of the other conveyor device or the deflection device for deflecting the transport device. The second end section can optionally be connected to a further end section of a further body of a further conveying device or a further deflection device for deflecting the transport device. As a result, the conveyor device can be connected to a different conveyor device or a deflection device at both ends of the body. What is achieved thereby is that the conveying route desired by the user can be set in a simple manner by selecting the number of conveying devices.
Die Fördervorrichtung kann ein Stoppelement zum Verhindern eines Förderns der Transporteinrichtung in Richtung zum Endabschnitt aufweisen. Dadurch kann auf einfache Weise verhindert werden, dass eine Transporteinrichtung aus der Fördervorrichtung in Förderrichtung herausfällt, wenn beispielsweise ein Endabschnitt der Fördervorrichtung noch nicht mit einer anderen Fördervorrichtung oder der Umlenkeinrichtung verbunden ist.The conveying device can have a stop element to prevent conveying of the transport device in the direction of the end section. This makes it possible to prevent a transport device from falling out of the conveyor device in the conveying direction in a simple manner if, for example, an end section of the conveyor device is not yet connected to another conveyor device or the deflection device.
Dabei kann das Stoppelement, insbesondere aufgrund von Federkraft und/oder Schwerkraft, aus einer Sperrstellung in eine Freigabestellung überführt werden, wenn die Verbindung zwischen der Fördervorrichtung und der anderen Fördervorrichtung oder der Umlenkeinrichtung realisiert ist. Dies kann automatisch erfolgen, indem eine Steuervorrichtung der Förderanlage erkennt, dass eine Verbindung zwischen der Fördervorrichtung und der anderen 8In this case, the stop element can be transferred from a blocking position to a release position, in particular due to spring force and / or gravity, when the connection between the conveyor device and the other conveyor device or the deflecting device is implemented. This can take place automatically in that a control device of the conveyor system detects that a connection between the conveyor device and the other 8
Fördervorrichtung oder der Umlenkeinrichtung besteht. Die Steuervorrichtung kann in diesem Fall ein Überführen des Stoppelements aus der Sperrstellung in die Freigabestellung veranlassen. Gleichermaßen kann die Steuervorrichtung ein Überführen des Stoppelements von der Freigabestellung in die Sperrstellung veranlassen, wenn die Fördervorrichtung nicht mit einer anderen Fördervorrichtung oder der Umlenkeinrichtung verbunden ist. Alternativ kann das Stoppelement von dem Benutzer in die Sperrstellung oder in die Freigabestellung manuell überführt werden. Das Stoppelement kann zusätzlich oder alternativ zu der obigen Funktion dazu eingesetzt werden, dass es durch Stoppen der Transporteinrichtung einen Stau erzeugt. Darüber hinaus kann das Stoppelement die Transporteinrichtung in bestimmten Taktzeiten freigeben, so dass die Transporteinrichtungen in Förderrichtung regelmäßig voneinander beabstandet sind.There is a conveyor or the deflection device. In this case, the control device can initiate a transfer of the stop element from the blocking position into the release position. Likewise, the control device can initiate a transfer of the stop element from the release position into the blocking position if the conveying device is not connected to another conveying device or the deflecting device. Alternatively, the user can manually move the stop element into the locked position or into the released position. In addition or as an alternative to the above function, the stop element can be used to generate a jam by stopping the transport device. In addition, the stop element can release the transport device in certain cycle times, so that the transport devices are regularly spaced from one another in the conveying direction.
Die Fördervorrichtung kann mehr als ein Stoppelement aufweisen. Dementsprechend können die Transporteinrichtungen an unterschiedlichen Stellen der Fördervorrichtung gestoppt werden. Dabei kann jedem Stoppelement ein Sensorelement zugeordnet sein. Die Steuervorrichtung kann abhängig von einem vom Sensorelement gelieferten Wert das Stoppelement in die Freigabestellung oder Sperrstellung überführen.The conveyor device can have more than one stop element. Accordingly, the transport devices can be stopped at different points on the conveyor device. A sensor element can be assigned to each stop element. The control device can move the stop element into the release position or the blocking position as a function of a value supplied by the sensor element.
Das Stoppelement kann in der Sperrstellung einen Anschlag für die Transporteinrichtung bilden. Somit verhindert das Stoppelement in der Sperrstellung ein Fördern der Transporteinrichtung in Förderrichtung. Das Stoppelement kann als ein Zylinderstift oder ein Zylinderbolzen oder als ein Elektromagnet ausgebildet sein. Beispielsweise ist das Stoppelement senkrecht zur Förderrichtung ausgerichtet und/oder verschiebbar ist.In the blocking position, the stop element can form a stop for the transport device. Thus, in the blocking position, the stop element prevents the transport device from being conveyed in the conveying direction. The stop element can be designed as a cylinder pin or a cylinder bolt or as an electromagnet. For example, the stop element is aligned perpendicular to the conveying direction and / or is displaceable.
Das Stoppelement ist zwischen den beiden in der Profilschiene geführten Förderriemen angeordnet. Insbesondere ist das Stoppelement mittig zwischen den beiden Förderriemen angeordnet. Vorzugsweise ist die Stoppelement mit der Profilschiene verbunden, wobei über eine Öffnung in der Profilschiene, dass Stoppelement ein- bzw. ausfahrbar ist. Alternativ kann das Stoppelement außermittig zwischen den beiden Förderriemen angeordnet sein.The stop element is arranged between the two conveyor belts guided in the profile rail. In particular, the stop element is arranged centrally between the two conveyor belts. The stop element is preferably connected to the profile rail, with the stop element being able to be retracted or extended via an opening in the profile rail. Alternatively, the stop element can be arranged eccentrically between the two conveyor belts.
Eine Bewegungsrichtung der Fördervorrichtung entlang der die Fördervorrichtung bewegt wird, um mit der anderen Fördervorrichtung verbunden zu werden, kann parallel zu der Fördervorrichtung der Transporteinrichtung sein. Die Fördervorrichtung entspricht der Richtung 9 entlang der sich die Transporteinrichtung in dem Profilabschnitt oder in dem weiteren Profilabschnitt bewegt.A direction of movement of the conveyor device, along which the conveyor device is moved in order to be connected to the other conveyor device, can be parallel to the conveyor device of the transport device. The conveying device corresponds to the direction 9 along which the transport device moves in the profile section or in the further profile section.
Von besonderem Vorteil ist eine Fôrderanlage mit einer erfindungsgemafen Fôrdervorrichtung. Dabei kann ein Endabschnitt der Färdervorrichtung, insbesondere wahlweise, mit einem anderen Endabschnitt einer anderen Férdervorrichtung der Fôrderanlage oder einer Umlenkeinrichtung der Fôrderanlage form- und/oder kraftschliissig verbunden sein. Natürlich kann die Forderanlage mehr als eine Fôrdervorrichtung aufweisen. Die Anzahl der Fôrdervorrichtungen hängt von der gewünschten Fôrderstrecke ab.A conveyor system with a conveyor device according to the invention is particularly advantageous. One end section of the conveyor device can, in particular optionally, be connected in a form-fitting and / or non-positive manner to another end section of another conveyor device of the conveyor system or a deflection device of the conveyor system. Of course, the conveyor system can have more than one conveyor device. The number of conveyor devices depends on the desired conveyor route.
Die Férdervorrichtung kann, insbesondere linear, relativ zu der anderen Fôrdervorrichtung bewegt werden, um eine form- und/oder kraftschlüssige Verbindung zwischen der Färdervorrichtung und der anderen Fôrdervorrichtung zu realisieren. Gleichermaßen können die Färdervorrichtung und die andere Färdervorrichtung relativ zueinander bewegt werden, um die Verbindung zu lösen. Nach einem Lösen der Verbindung zwischen der Fördervorrichtung und der anderen Fördervorrichtung kann wenigstens eine der beiden Fördervorrichtung an eine vorgegebene Stelle bewegt werden. Die Bewegung kann eine Rotationsbewegung und/oder eine Linearbewegung in mehreren Raumrichtungen beinhalten. So ist es denkbar, dass wenigstens eine der beiden Fördervorrichtungen von einem Regalbediengerät in eine vorgegebene Position, insbesondere eine Ablageposition, bewegt wird. Dabei kann wenigstens eine der beiden Fördervorrichtungen in eine Ablage eines Hochregallagers abgestellt werden.The conveyor device can be moved, in particular linearly, relative to the other conveyor device in order to realize a positive and / or non-positive connection between the conveyor device and the other conveyor device. Likewise, the conveyor device and the other conveyor device can be moved relative to one another in order to release the connection. After the connection between the conveyor device and the other conveyor device has been released, at least one of the two conveyor devices can be moved to a predetermined location. The movement can include a rotational movement and / or a linear movement in several spatial directions. It is thus conceivable that at least one of the two conveyor devices is moved into a predetermined position, in particular a storage position, by a storage and retrieval unit. In this case, at least one of the two conveyor devices can be parked in a shelf of a high-bay warehouse.
Die Fördervorrichtung, insbesondere der Endabschnitt der Fördervorrichtung, und die andere Fördervorrichtung, insbesondere der Endabschnitt der anderen Fördervorrichtung, sind derart ausgebildet, dass bei einem verbundenen Zustand der Fördervorrichtung und der anderen Fördervorrichtung eine Normalebene zur Förderrichtung existiert, die eine Umlenkrolle der Fördervorrichtung und einen anderen Profilabschnitt der anderen Fördervorrichtung aufweist.The conveying device, in particular the end section of the conveying device, and the other conveying device, in particular the end section of the other conveying device, are designed such that when the conveying device and the other conveying device are connected, there is a normal plane to the conveying device, which is one deflection roller of the conveying device and another Has profile portion of the other conveyor device.
In den Figuren ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt, wobei gleiche oder gleichwirkende Elemente zumeist mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigt: Fig. 1 eine Querschnittansicht einer erfindungsgemäßen Förderanlage gemäß einer ersten Ausführung, bei einem Zustand, bei dem die Fördervorrichtungen nicht miteinander verbunden sind, 10The subject matter of the invention is shown schematically in the figures, elements that are the same or have the same effect in most cases being provided with the same reference symbols. 1 shows a cross-sectional view of a conveyor system according to the invention according to a first embodiment, in a state in which the conveyor devices are not connected to one another, 10
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung eines Teils der in Figur 1 dargestellten Förderanlage, Fig. 3 eine Darstellung der Förderriemen der in Figur 2 dargestellten Förderanlage ohne Seitenwände der Förderanlage, Fig. 4 eine Querschnittsdarstellung eines Teils der Förderanlage gemäß der ersten Ausführung, bei einem Zustand, bei dem eine Fördervorrichtung mit einer anderen Fördervorrichtung verbunden ist, Fig. 5 eine Ansicht von vorne auf die Förderanlage gemäß der ersten Ausführung Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines Teils der Förderanlage gemäß der ersten Ausführung, bei einem Zustand, bei dem eine Fördervorrichtung mit einer anderen Fördervorrichtung verbunden ist, Fig. 7 eine Schnittansicht der Fördervorrichtung der Förderanlage gemäß der ersten Ausführung, Fig. 8 eine Querschnittsdarstellung eines Teils einer Förderanlage gemäß einer zweiten Ausführung, Fig. 9 eine Ansicht eines Teils der Förderanlage gemäß der zweiten Ausführung bei einem Zustand, bei dem die Fördervorrichtung mit einer Umlenkeinrichtung verbunden ist.2 shows an enlarged illustration of part of the conveyor system shown in FIG. 1, FIG. 3 shows the conveyor belts of the conveyor system shown in FIG. 2 without side walls of the conveyor system, FIG , in which a conveyor device is connected to another conveyor device, Fig. 5 is a view from the front of the conveyor system according to the first embodiment 7 is a sectional view of the conveying device of the conveyor system according to the first embodiment, FIG. 8 is a cross-sectional view of part of a conveyor system according to a second embodiment, FIG. 9 is a view of part of the conveyor system according to the second embodiment in one state , in which the conveyor m it is connected to a deflection device.
Figur 1 zeigt eine Querschnittansicht einer Förderanlage 20 gemäß einer ersten Ausführung. Die Förderanlage 20 weist eine Fördervorrichtung 1, eine andere Fördervorrichtung 9 und eine weitere Fördervorrichtung 27 auf. Die einzelnen Fördervorrichtungen 1, 9, 27 sind nicht miteinander verbunden. Dabei ist in Figur 1 nur die Fördervorrichtung 1 vollständig dargestellt. Die andere Fördervorrichtung 9 und die weitere Fördervorrichtung 27 sind nur teilweise dargestellt. Sie weisen jedoch den gleichen Aufbau auf wie die Fördervorrichtung 1, sodass im Folgenden lediglich der Aufbau der Fördervorrichtung 1 im Detail beschrieben ist. 11Figure 1 shows a cross-sectional view of a conveyor system 20 according to a first embodiment. The conveyor system 20 has a conveyor device 1, another conveyor device 9 and a further conveyor device 27. The individual conveyor devices 1, 9, 27 are not connected to one another. In this case, only the conveyor device 1 is shown in full in FIG. The other conveying device 9 and the further conveying device 27 are only partially shown. However, they have the same structure as the conveyor device 1, so that only the structure of the conveyor device 1 is described in detail below. 11
Die Fördervorrichtung 1 weist einen endlos umlaufenden Förderriemen 2 auf. Der Förderriemen 2 dient zum Fördern einer Transporteinrichtung 3, mittels der ein in den Figuren nicht dargestelltes Fördergut transportiert werden kann. Darüber hinaus weist die Fördervorrichtung 1 einen Körper 4 auf, der einen Profilabschnitt 5 aufweist, in dem der Förderriemen 2 geführt ist. Darüber hinaus weist der Körper 4 einen ersten Endabschnitt 6 und einen zweiten Endabschnitt 13 auf. Dabei ist der erste Endabschnitt 6 derart ausgebildet und dazu bestimmt, dass der erste Endabschnitt 6 mittels Bewegens der Fördervorrichtung 1 mit einem anderen Endabschnitt 7 eines anderen Körpers 8 der anderen Fördervorrichtung 9 form- und/oder kraftschlüssig verbunden werden kann. Zum Herstellen der Verbindung wird die Fördervorrichtung 1, insbesondere linear, entlang einer Bewegungsrichtung B relativ zu der anderen Fördervorrichtung 9 bewegt.The conveyor device 1 has an endlessly revolving conveyor belt 2. The conveyor belt 2 is used to convey a transport device 3 by means of which a conveyed item (not shown in the figures) can be transported. In addition, the conveyor device 1 has a body 4 which has a profile section 5 in which the conveyor belt 2 is guided. In addition, the body 4 has a first end section 6 and a second end section 13. The first end section 6 is designed and intended such that the first end section 6 can be positively and / or non-positively connected to another end section 7 of another body 8 of the other conveyor device 9 by moving the conveyor device 1. To establish the connection, the conveyor device 1 is moved, in particular linearly, along a direction of movement B relative to the other conveyor device 9.
Der zweite Endabschnitt 13 kann mit einem weiteren Endabschnitt 28 eines weiteren Körpers 29 der weiteren Fördervorrichtung 27 form und/oder kraftschlüssig verbunden werden. Zum Herstellen der Verbindung kann die weitere Fördervorrichtung 27, insbesondere linear, relativ zu der Fördervorrichtung 1 bewegt werden. Dabei wird die weitere Fördervorrichtung 27 ebenfalls entlang der Bewegungsrichtung B bewegt.The second end section 13 can be positively and / or non-positively connected to a further end section 28 of a further body 29 of the further conveying device 27. To establish the connection, the further conveying device 27 can be moved, in particular linearly, relative to the conveying device 1. The further conveying device 27 is also moved along the direction of movement B.
Der erste Endabschnitt 6 kann wahlweise mit dem in Figur 1 dargestellten anderen Endabschnitt 7 oder mit einer in Figur 8 dargestellten Umlenkeinrichtung 10 form- und/oder kraftschlüssig verbunden werden. Der zweite Endabschnitt 13 kann wahlweise mit dem in Figur 1 dargestellten weiteren Endabschnitt 28 oder mit einer in Figur 8 dargestellten Umlenkeinrichtung 10 form- und/oder kraftschlüssig verbunden werden.The first end section 6 can optionally be connected with the other end section 7 shown in FIG. 1 or with a deflection device 10 shown in FIG. 8 in a form-fitting and / or force-fitting manner. The second end section 13 can optionally be connected with the further end section 28 shown in FIG. 1 or with a deflection device 10 shown in FIG. 8 in a form-fitting and / or force-fitting manner.
Die Fördervorrichtung 1 weist einen weiteren Profilabschnitt 11 auf, der parallel zu dem Profilabschnitt 5 verläuft. Beide Profilabschnitte 5, 11 sind als Profilschienen ausgebildet. Die Förderanlage 20 weist mehrere Transporteinrichtungen 3 auf, die in dem Profilabschnitt 5 oder in dem weiteren Profilabschnitt 11 geführt sind. Dabei werden die Transporteinrichtungen 3 entlang der Förderrichtung F in dem Profilabschnitt 5 und dem weiteren Profilabschnitt 11 geführt.The conveyor device 1 has a further profile section 11 which runs parallel to the profile section 5. Both profile sections 5, 11 are designed as profile rails. The conveyor system 20 has several transport devices 3 which are guided in the profile section 5 or in the further profile section 11. The transport devices 3 are guided along the conveying direction F in the profile section 5 and the further profile section 11.
Die Fördervorrichtung 1 weist zwei Umlenkrollen 23 auf, die im ersten Endabschnitt 6 in einer Förderrichtung F versetzt zueinander angeordnet sind. Darüber hinaus sind die Umlenkrollen 23 in einer Richtung senkrecht zur Förderrichtung F versetzt zueinander angeordnet. Die 12The conveying device 1 has two deflection rollers 23 which are arranged in the first end section 6 offset from one another in a conveying direction F. In addition, the deflection rollers 23 are arranged offset from one another in a direction perpendicular to the conveying direction F. The 12
Umlenkrollen 23 dienen zum Umlenken des Förderriemens 2 aus dem Profilabschnitt 5 in den weiteren Profilabschnitt 11. Darüber hinaus sind zwei Umlenkrollen 23 im zweiten Endabschnitt 13 in gleicher Weise wie im ersten Endabschnitt 6 angeordnet.Deflection rollers 23 serve to deflect the conveyor belt 2 from the profile section 5 into the further profile section 11. In addition, two deflection rollers 23 are arranged in the second end section 13 in the same way as in the first end section 6.
Die Fördervorrichtung 1 weist mehrere Zentrierelemente auf. Dabei ist ein erstes Zentrierelement 16 am Körper, insbesondere am ersten Endabschnitt 6, angeordnet. Das erste Zentrierelement 16 weist eine trichterförmige Aussparung auf. Beim Verbinden der Fördervorrichtung 1 mit der anderen Fördervorrichtung dringt ein anderes Zentrierelement 30 in Form eines Zentrierstifts in die trichterförmige Aussparung ein, wodurch die Fördervorrichtung 1 und die andere Fördervorrichtung 9 relativ zueinander ausgerichtet werden. Das andere Zentrierelement 30 ist an dem anderen Körper 8, insbesondere am anderen Endabschnitt 7, der anderen Fördervorrichtung 9 angeordnet.The conveyor device 1 has several centering elements. A first centering element 16 is arranged on the body, in particular on the first end section 6. The first centering element 16 has a funnel-shaped recess. When the conveyor device 1 is connected to the other conveyor device, another centering element 30 in the form of a centering pin penetrates the funnel-shaped recess, whereby the conveyor device 1 and the other conveyor device 9 are aligned relative to one another. The other centering element 30 is arranged on the other body 8, in particular on the other end section 7, of the other conveying device 9.
Die Fördervorrichtung 1 weist außerdem ein zweites Zentrierelement 31 auf, das am Körper 4, insbesondere am im zweiten Endabschnitt 13, angeordnet ist. Das zweite Zentrierelement 32 ist als Zentrierstift ausgeführt. Es dringt in eine trichterförmige Aussparung eines weiteren Zentrierelements 32 der weiteren Fördervorrichtung 27 ein. Das weitere Zentrierelement 32 ist im weiteren Körper 29, insbesondere am weiteren Endabschnitt 28, angeordnet.The conveying device 1 also has a second centering element 31 which is arranged on the body 4, in particular on the second end section 13. The second centering element 32 is designed as a centering pin. It penetrates into a funnel-shaped recess of a further centering element 32 of the further conveying device 27. The further centering element 32 is arranged in the further body 29, in particular on the further end section 28.
Figur 2 zeigt eine vergrößerte Darstellung eines Teils der in Figur 1 dargestellten FörderanlageFIG. 2 shows an enlarged illustration of part of the conveyor system shown in FIG
20. Insbesondere zeigt Figur 2 eine vergrößerte Darstellung des ersten Endabschnitt 6 der Fördervorrichtung 1 und des anderen Endabschnitts 7 der anderen Fördervorrichtung 9. wie aus Figur 2 ersichtlich ist, weist die Fördervorrichtung 1 zusätzlich zu dem Förderriemen 2 einen weiteren Fördererriemen 18 auf. Beide Förderriemen 2, 18 verlaufen parallel zueinander und sind in dem Profilabschnitt 5 und in dem weiteren Profilabschnitt 11 geführt.20. In particular, FIG. 2 shows an enlarged view of the first end section 6 of the conveyor device 1 and the other end section 7 of the other conveyor device 9. As can be seen from FIG. Both conveyor belts 2, 18 run parallel to one another and are guided in the profile section 5 and in the further profile section 11.
Wie oben bereits beschrieben ist, wird der Förderriemen 2 durch die Umlenkrollen 23 von dem Profilabschnitt 5 in den weiteren Profilabschnitt 11 umgelenkt. Dabei erfolgt die Umlenkung des Förderriemens 2 von dem Profilabschnitt 5 in den anderen Profilabschnitt 1 bei einem Kärperumlenkabschnitt 12, der, insbesondere in Förderrichtung F, versetzt zu einer zur anderen Fördervorrichtung 9 weisenden Stirnseite 22 des Endabschnitts 6 angeordnet ist. Gleichermaßen wird der weitere Förderriemen 18 von dem Profilabschnitt 5 in den weiteren Profilabschnitt 1 umgelenkt. Dazu sind zwei weitere Umlenkrollen 24 vorgesehen. Auch bei dem 13 weiteren Förderriemen 18 erfolgt die Umlenkung in einem weiteren Körperumlenkabschnitt 36, der ebenfalls, insbesondere in Förderrichtung F, versetzt zu der Stirnseite 22 des Endabschnitts 6 angeordnet ist. Wie aus Figur 2 ersichtlich ist, erfolgt in Förderrichtung F gesehen, die Umlenkung des Förderriemens 2 und des weiteren Förderriemens 18 an unterschiedlichen Stellen des Körpers 4. Insbesondere sind der Köperumlenkabschnitt 12 und der weitere Körperumlenkabschnitt 36 in Förderrichtung F versetzt zueinander angeordnet. Die andere Fördervorrichtung 9 weist mehrere andere Förderriemen 21 auf, die analog zu den Förderriemen 2, 18 der Fördervorrichtung 1 verlaufen.As already described above, the conveyor belt 2 is deflected by the deflection rollers 23 from the profile section 5 into the further profile section 11. The deflection of the conveyor belt 2 from the profile section 5 into the other profile section 1 takes place at a body deflection section 12, which, in particular in the conveying direction F, is offset from an end face 22 of the end section 6 facing the other conveyor device 9. In the same way, the further conveyor belt 18 is deflected from the profile section 5 into the further profile section 1. Two further deflection rollers 24 are provided for this purpose. In the case of the further conveyor belt 18, too, the deflection takes place in a further body deflection section 36, which is also arranged offset from the end face 22 of the end section 6, in particular in the conveying direction F. As can be seen from Figure 2, seen in the conveying direction F, the deflection of the conveyor belt 2 and the further conveyor belt 18 takes place at different points on the body 4. In particular, the body deflecting section 12 and the further body deflecting section 36 are offset from one another in the conveying direction F. The other conveyor device 9 has several other conveyor belts 21 which run analogously to the conveyor belts 2, 18 of the conveyor device 1.
Fig. 3 zeigt eine Darstellung der Förderriemen der in Figur 2 dargestellten Förderanlage 20 ohne Seitenwände der Förderanlage 20. Die Umlenkrolien 23 und die weiteren Umlenkrollen 24 sind jeweils in einer Ebene angeordnet. Dabei sind die Umlenkrollen 23 und die weiteren Umlenkrollen 24 derart angeordnet, dass die beiden Ebenen parallel zueinander verlaufen.FIG. 3 shows an illustration of the conveyor belts of the conveyor system 20 shown in FIG. 2 without side walls of the conveyor system 20. The deflection rollers 23 and the further deflection rollers 24 are each arranged in one plane. The deflection rollers 23 and the further deflection rollers 24 are arranged in such a way that the two planes run parallel to one another.
Wie oben bereits erwähnt ist, ist die andere Fördervorrichtung 9 gleich zu der Fördervorrichtung 1 ausgebildet, sodass die Umlenkrollen der anderen Fördervorrichtung 9 ebenfalls in zwei zueinander parallel verlaufenden Ebenen angeordnet sind.As already mentioned above, the other conveying device 9 is designed in the same way as the conveying device 1, so that the deflection rollers of the other conveying device 9 are also arranged in two mutually parallel planes.
Figur 4 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines Teils der Förderanlage 20 gemäß der ersten Ausführung, bei einem Zustand, bei dem eine Fördervorrichtung 1 mit der anderen Fördervorrichtung 9 verbunden ist. Wie aus Figur 4 ersichtlich ist, ist das andere Zentrierelement 30 der anderen Fördervorrichtung 9 in der trichterförmigen Aussparung des ersten Zentrierelements 16 der Fördervorrichtung 1 angeordnet. Dadurch sind die beiden Fördervorrichtungen 1, 9 relativ zueinander ausgerichtet. Darüber hinaus ist aus Figur 4 ersichtlich, dass das andere Zentrierelement 30 entlang seines Umfangs eine umlaufende Nut 33 aufweist.FIG. 4 shows a cross-sectional illustration of part of the conveyor system 20 according to the first embodiment, in a state in which one conveyor device 1 is connected to the other conveyor device 9. As can be seen from FIG. 4, the other centering element 30 of the other conveying device 9 is arranged in the funnel-shaped recess of the first centering element 16 of the conveying device 1. As a result, the two conveyor devices 1, 9 are aligned relative to one another. In addition, it can be seen from FIG. 4 that the other centering element 30 has a circumferential groove 33 along its circumference.
Fig. 5 zeigt eine Ansicht von vorne auf die Förderanlage 20 gemäß der ersten Ausführung, insbesondere die Fördervorrichtung 1. Die Fördervorrichtung 1 weist eine Fixierung 17 auf, mittels der ein unbeabsichtigtes Lösen der Verbindung zwischen der Fördervorrichtung 1 und der anderen Fördervorrichtung 9 verhindert werden kann.5 shows a view from the front of the conveyor system 20 according to the first embodiment, in particular the conveyor device 1. The conveyor device 1 has a fixation 17, by means of which an unintentional loosening of the connection between the conveyor device 1 and the other conveyor device 9 can be prevented .
1414th
Die Fixierung 17 ist derart ausgebildet, dass ein in den Figuren nicht dargestellter Fixierstab entlang einer Richtung, die quer, insbesondere senkrecht zu der Förderrichtung F, beweglich ist. Zum Fixieren der beiden Fördervorrichtungen 1, 9 bewegt sich der Fixierstab in eine Sperrstellung, bei der der Fixierstab in die in Figur 4 dargestellte Nut 33 des anderen Zentrierelements 30 eingreift. In der Sperrstellung des Fixierstabs können die beiden Fördervorrichtungen 1, 9 nicht mehr relativ zueinander bewegt werden. Insbesondere können sich die beiden Fördervorrichtungen 1, 9 nicht mehr entlang der Bewegungsrichtung B relativ zueinander bewegen. Alternativ kann die Fixierung 17 anders ausgebildet sein. So kann die Fixierung 17 beispielsweise einen Pneumatikzylinder aufweisen.The fixing 17 is designed in such a way that a fixing rod (not shown in the figures) can be moved along a direction which is transverse, in particular perpendicular, to the conveying direction F. To fix the two conveyor devices 1, 9, the fixing rod moves into a blocking position in which the fixing rod engages in the groove 33 of the other centering element 30 shown in FIG. In the locked position of the fixing rod, the two conveyor devices 1, 9 can no longer be moved relative to one another. In particular, the two conveyor devices 1, 9 can no longer move in the direction of movement B relative to one another. Alternatively, the fixation 17 can be designed differently. For example, the fixation 17 can have a pneumatic cylinder.
Fig. 6 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Teils der Förderanlage 20 gemäß der ersten Ausführung, bei einem Zustand, bei dem eine Fördervorrichtung 1 mit einer anderen Fördervorrichtung 9 verbunden ist. Dabei zeigt Figur 6 einen Zustand der Fördervorrichtungen 1 und der anderen Fördervorrichtung 9 mit Seitenwänden 34. Die Seitenwände 34 definieren die Profilabschnitte 5, 11 der Fôrdervorrichtung 1 und der anderen Fördervorrichtung 9. Dies ist insbesondere aus Figur 7 zu sehen. Dabei zeigt Figur 7 eine Schnittansicht der Fôrdervorrichtung 1 der Fôrderanlage 20 gemäß der ersten Ausführung. Aus Figur 7 ist zu entnehmen, dass die beiden Profilabschnitte 5, 11 jeweils eine U-Form aufweisen. Die Schnittansicht zeigt eine Achsnormalebene zur Fôrderrichtung F. Fig. 8 zeigt eine Querschnittsdarstellung eines Teils einer Férderanlage 20 gemäß einer zweiten Ausführung. Die zweite Ausführung unterscheidet sich von der ersten Ausführung darin, dass sie ein Antriebselement 15 aufweist. Das Antriebselement 15 ist als Zahnrad ausgeführt und wird von wenigstens einem der beiden Förderriemen 2, 18 angetrieben. Das Antriebselement 15 ist zwischen den Umlenkrollen 23 und den weiteren Umlenkrollen 24 angeordnet. Figur 8 zeigt außerdem die Umlenkeinrichtung 10. Die Umlenkeinrichtung 10 dient zum Umlenken der Transporteinrichtung 3 von dem Profilabschnitt 5 in den weiteren Profilabschnitt6 shows a perspective view of part of the conveyor system 20 according to the first embodiment, in a state in which one conveyor device 1 is connected to another conveyor device 9. FIG. 6 shows a state of the conveyor devices 1 and the other conveyor device 9 with side walls 34. The side walls 34 define the profile sections 5, 11 of the conveyor device 1 and the other conveyor device 9. This can be seen in particular from FIG. FIG. 7 shows a sectional view of the conveyor device 1 of the conveyor system 20 according to the first embodiment. It can be seen from FIG. 7 that the two profile sections 5, 11 each have a U-shape. The sectional view shows an axis normal plane to the conveying direction F. FIG. 8 shows a cross-sectional view of part of a conveying system 20 according to a second embodiment. The second embodiment differs from the first embodiment in that it has a drive element 15. The drive element 15 is designed as a gearwheel and is driven by at least one of the two conveyor belts 2, 18. The drive element 15 is arranged between the deflection rollers 23 and the further deflection rollers 24. FIG. 8 also shows the deflection device 10. The deflection device 10 serves to deflect the transport device 3 from the profile section 5 into the further profile section
11. Dazu weist die Umlenkeinrichtung 1R ein Rollenantriebselement 26 auf. Das Rollenantriebselement 26 ist als Zahnrad ausgeführt und steht im gekoppelten Zustand der Umlenkeinrichtung 10 mit der Fördervorrichtung 1 mit dem Antriebselement 15 in Eingriff. 1511. For this purpose, the deflection device 1R has a roller drive element 26. The roller drive element 26 is designed as a gear wheel and is in engagement with the drive element 15 in the coupled state of the deflection device 10 with the conveyor device 1. 15th
Darüber hinaus weist die Umlenkeinrichtung 10 eine Rolle 35 auf. Die Rolle 35 ist triebtechnisch mit dem Rollenantriebselement 26 verbunden. Insbesondere ist die Rolle 35 mit dem Rollenantriebselement 26 drehfest verbunden. Darüber hinaus ist die Rolle 35 derart ausgebildet, dass sie mit der Transporteinrichtung 3 kraftschlüssig verbunden ist, wenn die Transporteinrichtung 3 von der Fördervorrichtung 1 in die Umlenkeinrichtung 10 überführt wird. Dazu kann die Rolle 35 in den Figuren nicht dargestellte Magnete oder einen Gegenpol, wie beispielsweise eine. Stahlscheibe, für einen auf der Transporteinrichtung 3 angebrachten Magneten aufweisen, mittels denen die kraftschlüssige Verbindung zwischen der Rolle 35 und der Transporteinrichtung 3 realisiert wird.In addition, the deflection device 10 has a roller 35. In terms of drive technology, the roller 35 is connected to the roller drive element 26. In particular, the roller 35 is non-rotatably connected to the roller drive element 26. In addition, the roller 35 is designed in such a way that it is connected to the transport device 3 in a non-positive manner when the transport device 3 is transferred from the conveyor device 1 into the deflection device 10. For this purpose, the roller 35 in the figures, not shown magnets or an opposite pole, such as a. Steel disk, for a magnet attached to the transport device 3, by means of which the non-positive connection between the roller 35 and the transport device 3 is realized.
Fig. 9 zeigt eine Ansicht eines Teils der Färderanlage 20 gemäß der zweiten Ausführung bei einem Zustand, bei dem die Fôrdervorrichtung mit einer Umlenkeinrichtung 10 verbunden ist. Wie aus Figur 9 ersichtlich ist, ist durch die Umlenkeinrichtung 10, insbesondere die Rolle 35, sichergestellt, dass die Transporteinrichtung 3 von dem Profilabschnitt 5 in den weiteren Profilabschnitt 11 umgelenkt werden kann. 169 shows a view of part of the conveyor system 20 according to the second embodiment in a state in which the conveyor device is connected to a deflection device 10. As can be seen from FIG. 9, the deflection device 10, in particular the roller 35, ensures that the transport device 3 can be deflected from the profile section 5 into the further profile section 11. 16
Bezugszeichenliste 1 Fördervorrichtung 2 Förderriemen 3 Transporteinrichtung 4 Körper 5 Profilabschnitt 6 erster Endabschnitt 7 anderer Endabschnitt 8 anderer Körper 9 andere Fördervorrichtung 10 Umlenkeinrichtung 11 weiterer Profilabschnitt 12 Körperumlenkabschnitt 13 zweiter Endabschnitt 14 Antriebseinheit : 15 Antriebselement 16 erstes Zentrierelement 17 Fixierung 18 weiterer Fôrderriemen 20 Férderanlage 21 andere Fôrderriemen 22 erste Stirnseite 23 Umlenkrolle 24 weitere Umlenkrolle 26 Rollenantriebselement 27 weitere Férdervorrichtung 28 weiterer Endabschnitt 29 weiterer Körper 30 anderes Zentrierelement 31 zweites Zentrierelement 32 weiteres Zentrierelement 33 Nut 34 Seitenwand 17LIST OF REFERENCE NUMERALS 1 conveyor device 2 conveyor belt 3 transport device 4 body 5 profile section 6 first end section 7 other end section 8 other body 9 other conveyor device 10 deflection device 11 further profile section 12 body deflection section 13 second end section 14 drive unit: 15 drive element 16 first centering element 17 fixing 18 further conveyor belt 20 conveyor system 21 others Conveyor belt 22 first end face 23 deflection roller 24 further deflection roller 26 roller drive element 27 further conveyor device 28 further end section 29 further body 30 other centering element 31 second centering element 32 further centering element 33 groove 34 side wall 17
35 Rolle 36 weiterer Köperumlenkabschnitt B Bewegungsrichtung F Fôrderrichtung35 roller 36 further body deflection section B direction of movement F conveying direction
24.02. 292024.02. 2920
X 18X 18
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