KR980010906A - 현금 자동지급기의 잼 제거 장치 및 잼 제거 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 현금 자동 지급기의 잼 제거 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 기기자체의 자기 진단을 통한 잼 복구로 이루어 지는 자동 잼 제거장치와, 이를 이용하여 잼을 복구하는 잼 제거 방법에 관한 것으로 특히, 현금자동지급장치의 지폐이송경로상에서 생기는 잼을 자동으로 제거하여 복구하는 것과, 현금자동지급장치의 경박단소화를 구현시키면서 전체 지폐의 이송구간을 짧게 하여 초기 방출 시간을 줄여 방출 속도를 빠르게 하는 것, 또한 지폐방출 속도를 향상 시키고, 경박단소한 제품 구현과, 지폐 이송경로상에서의 잼 발생을 제거 시키는 새로운 잼 제거 방법을 제공하기 위하여 지폐의 불량유무를 첵킹하여 분기부로 보내는 지폐 이송용 롤러와, 지폐 이송시 불량 지폐와 지폐걸림을 감지하는 지폐이송감지부와, 불량지폐를 리젝트 박스에 보내고 정상지폐를 고객 인도부로 보내도록 이송경로를 선택 변경하는 고객 인도부 및 리젝트 박스 분기부와, 지폐걸림시 롤러의 역회전에 의해 걸림이 제거된 지폐를 리젝트 박스로 이송시키는 자동 잼 분기부와, 상기 고객 인도부 및 리제트 박수분기부와, 자동 잼 분기부에서 선택된 지폐의 이송경로를 안내하는 디버팅 수단을 포함하는 현금자동지급기의 자동 잼 제거장치 및 지폐를 고객 인도부측으로 이송하는 단계, 상기 이송단계에서 지폐의 이송상태를 각 부의 위치에 분산된 센서에 의해 그 상태를 감지하는 단계, 상기 단계에서 불량 지폐로 검출될 경우 이송 로울러를 역회전 시켜 지폐의 이송방향을 변경하는 단계, 상기 단계에서 변환된 지폐의 이송방향을 리젝트 박스로 안내하는 제1디버팅 단계 및 지폐 이송경로 상에서의 잼 발생을 센서를 통해 검출하여 리젝트 박스로 회수 시켜 잼을 복구하는 제2디버팅 단계로 이루어지는 현금자동지급기의 자동 잼 제거 방법을 제공한 것이다.

Description

현금 자동지급기의 잼 제거 장치 및 잼 제거 방법

제1도는 종래의 일반적인 현금 자동 지급 장치의 동력 전달 계통도.

제2도는 종래의 현금 자동 지급장치의 지폐 분기 흐름도.

제3도는 본 발명에 따른 현금지급장치와 동력 전달 계통도.

제4도는 본 발명의 디버팅 수단을 보인 것으로, (가)는 일측면도, (나)는 (가)의 평면도.

제5도 (가)(나)(다)(라)(마)는 지폐 이송 로울러의 세부를 보인 도면.

제6도는 본 발명의 지폐분기 모드별 잼 제거 동작 상태를 보인 것으로, (가)는 지폐의 이송 상태, (나)는 지폐의 바른 이송 상태, (다)는 지폐 리젝트 상태의 동작도.

제7도는 본 발명에 따른 최종 분기 모드를 보인 것으로, (가)는 지폐의 고객 인도 이송 상태, (나)는 지페의 리젝트 상태에 따른 동작도.

＊도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

24:이송벨트 25, 25a:캐쉬 박스

26, 27:제1, 2 급지부 28:지폐급지부

29:리젝트 박스 30, 30a:회수구

31, 31a:잼(JAM)분기부 32:고객 인도부

33:분기부 34:디버터(DIVERTER)

35:샤프트 36:스프링

37:디텍트 롤러(DETECT) 38, 39, 40, 41, 42:이송 롤러

43:중복이송 검지부

본 발명은 현금 자동 지급기의 잼 제거 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기기자체의 자기 진단을 통한 잼 복구로 이루어 지는 자동 잼 제거장치와, 이를 이용하여 잼을 복구하는 잼 제거 방법에 관한 것이다.

일반적으로 현금 자동 지급 장치의 주요부분은 모터의 회전으로 전체 메커니즘을 구동시키는 구동부, 상기 구동부의 동력을 얻어 이를 소기의 목적지 까지 연동 관계로 동력을 전달하기 위한 풀리 및, 타이밍 벨트 그리고 기어의 연결 조합으로 이루어지는 연동부, 지폐의 세팅과 낱장 취출을 안내하기 위한 케쉬박스를 포함하는 급지 및 취출부, 그리고 지폐의 이송 경로상에 배치되는 첵킹 센서류, 각 경로상에서 전달되는 정보를 판독하여 이상 유무를 판단 지폐이송을 통제하는 컨트롤러 등으로 구성된다.

제1도는 종래 현금 자동지급장치의 대표적인 구성을 보인 것으로 구동력을 발생시키는 모터(1)와, 상기 모터(1)의 회전을 상대측에 전달하는 타이밍 벨트(3), 타이밍 벨트(3)를 통해 전달되는 동력을 받아 회전하면서 이를 상대측에 전달하기 위해 적소의 위치에 분산 배치되어 지폐이송 경로를 결정하는 다수의 풀리(2) 및 기어(4)의 조합 구조로 구성 되었다.

또한, 풀리(2) 및 기어(4)를 서로 연동 관계로 유지 시키는 가운데, 지폐의 이송경로를 일정하게 유지하여 운반하는 이송밸트(5)와, 상기 이송벨트(5)를 따라 이동하는 지폐의 사행 및 이동 상태를 첵킹하기 위해 각 이송 루트상에 독립적으로 위치하여 지폐 이송상태를 검지하는 센서(6), 적충된 지폐를 이송 루트측에 급지하는 캐쉬박스(7) 및 지폐의 회수 안내를 위한 리젝트 박스(8)가 갖추어 진다.

제1도의 현금 자동 지급장치에서 수행되는 지폐 이송 상태를 기능적으로 보면 제1급지부(9), 제2급지부(9a), 두께 검지부(13), 리젝트부, 지폐 인도부, 지폐 분기부등으로 구분된다.

또한, 제1급지부(9)와 제2급지부(9a)를 서로 동일한 영역으로 통합하는 지폐 급지부(10)와, 지폐급지부(10)를 경유한 지폐를 목적지로 인도하는 제1이송부(11), 제2이송부(12)로 구분된다.

그러나, 이러한 각 급지부를 포함한 이송부의 배치 형태는 제품 사이즈 및 설치 조건에 따라 달라질 수 있고, 단일의 지폐 급지 및 이송 경로를 갖게 될 수 있고, 그 이상의 급지 및 이송 경로로 확장될 수 있다.

전체 장치부의 동작은 먼저, 모터(1)의 일 방향회전이 있으면, 이 회전력은 타이밍 밸트(3)를 통해 풀리(2)에 전달된다.

풀리(2)에 전달된 회전력은 다른 위치에 분산되어 지폐 이송경로를 제공하고, 지폐 이송벨트(5)를 움직이는 또 다른 풀리(2) 및 기어(4)를 회전 시키게 됨으로서 지폐의 이동에 일정한 경로를 제공하게 된다.

한편, 제1급지부(11)와, 제2급지부(12)측 캐쉬박스(7)내 지폐를 지폐급지부(10)에서 낱장씩 취출하면 모터(1)가 회전하여 동력 전달용 풀리(2), 타이밍 밸트(3), 각 기어(4)의 회전을 통해 각 기어 및 풀리가 군집된 형태의 이송부(11)(12)에 걸쳐있는 지폐 이송밸트(5)를 회전시켜 취출 지폐를 "A" 화살표 방향으로 이송시킨다.

상기 지폐 이송 과정에서 각 센서(6)부와 두께 검지부(13) 에서는 이송 상태 및 중복 이송 여부를 첵크하여 급지된 지폐를 어디로 분기할 것인가를 결정한다.

만약 이상 지폐로 인실할 경우 지폐를 "B"쪽 화살표 방향으로 분기하여 리젝트 박스(8)측으로 지폐를 이송 시키고, 정상 지폐일 경우 지폐를 "C"쪽 화살표 방향으로 분기하여 고객측으로 지폐를 인도하는 과정으로 진행된다.

이에 따르는 지폐분기 방법은 제2도와 같이 캐쉬박스(7)에 수용된 낱장의 지폐를 제1급지부(9) 및 제2급지부(9a)를 통해 급지하는 단계, 지폐 급지후 지폐를 정해진 경로로 이송시키기 위해 설정된 지폐 이송경로를 움직이는 모터 구동단계, 이송밸트(5)를 따라 운반되는 지폐를 정해진 경로로 보내는 제1피딩단계와, 상기 단계를 통해 보내지는 지폐의 두께를 설정된 두께와 비교하여 지폐의 이상유무를 진단하는 두께 검지단계와, 두께 검지단계를 거친 지폐를 연속적으로 피딩 시키는 제2피딩단계와, 상기 단계에서 이송된 지폐를 리젝트 박스 또는 고객 인도부측으로 내보내는 분기단계로 지폐를 분기한다.

그러나, 이와 같은 종래의 현금 지급장치는 지폐이송을 포함한 지폐분기 단계에서 지폐의 잼 발생시 잼의 제거가 곤란한 것으로 나타났다.

예를 들면 지폐이송부가 제1이송부(11), 제2이송부(12) 등으로 분활되어 중첩된 지폐이송 경로를 갖는 것일 경우 국부적인 잼의 발생으로도 잼의 제거에 관리 계원의 수조작을 필요로하고, 복구시 소요되는 시간이 지나치게 많이 소요되어 장치의 관리 부담이 있는점 등이다.

또한, 전체 메커니즘의 구성이 콤펙트하지 못하고, 불필요한 소모성 공간이 많아 제품 사이즈가 가용 장치에 비해 큰 문제점이 있다.

예를 들면, 이로인한 투입 재료비의 상승, 제조 공정 상에서 작업공수의 증가는 원가상승으로 이어지는 점등이다.

또한, 전체 메커니즘에 있어서 지폐 이송구간이 지나치게 길어지는 구조여서 지페의 초기 방출 시간이 비교적 길어 실제 방출 속도가 떨어지는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 현금 자동지급장치의 지폐 이송 경로상에서 생기는 잼을 자동으로 제거하여 복구하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 현금자동지급장치의 경박단소화를 구현 시키면서 전체 지폐의 이송구간을 짧게하여 초기 방출 시간을 줄여 방출속도를 빠르게 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 지폐 방출 속도를 향상 시키고, 경박단소한 제품 구현과 지폐 이송경로상에서의 잼 발생을 제거 시키는 새로운 잼 제거 방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 지폐 이송용 롤러와 , 지폐이송시 불량 지폐와 지폐걸림을 감지하는 개폐이송감지부와, 불량지폐를 리젝트 박스에 보내고, 정상지폐를 고객 인도부로 보내도록 이송경로를 변경하는 고객 인도부 및 리젝트 박스분기부와, 지폐걸림시 롤러의 역회전에 의해 걸림제거된 지폐를 리젝트 박스로 이송 시키는 자동 잼 분기부로 이루어진 현금자동지급기의 자동 잼 제거장치와, 지폐를 고객 인도부로 이송하는 단계와, 지페의 이송상태를 감지하는 단계와, 불량지폐 감지시 리젝트 박스로 이송경로를 변경하는 단계와, 지폐걸림 검시 롤러를 역회전 시키는 단계와, 롤러의 역 회전에 의해 이송된 지폐를 리젝트 박스로 이송하는 단계로 이루어지는 현금 자동 지급기의 자동 잼 제거 방법에 있다.

본 발명의 현금자동지급장치는 제3도와 같이 주요부분이 지폐의 불량 유무를 첵킹하여 분기부로 보내는 1군의 지폐이송용 롤러와, 지폐이송시 불량 지폐와 지폐걸림을 감지하는 지폐이송태감지부와, 불량지폐를 리젝트 박스(29)에 보내고, 정상지폐를 캐쉬피드라인으로 보내도록 이송경로를 선택 변경하는 고객 인도부 및 리젝트 박스 분기부와, 지폐걸림시 롤러(4)의 역회전에 의해 걸림이 제거된 지폐를 리젝트 박스(29)로 이송시키는 자동잼 분기부(31)(31a)와, 상기 고객 인도부 및 리젝트 박스 분기부(31)와 자동 잼 분기부(31)(31a)에서 선택된 지폐의 이송경로를 안내하는 디버팅 수단을 포함하는 현금 자동지급기의 자동 잼 제거장치로 구성된다.

기본적으로는 동력을 발생 시키는 모터(20), 모터(20)측 동력을 받고 전달하는 폴리(21) 및 기어(22), 풀리(22)에 연결되는 타이밍 밸트(23), 이송로울러 및 이송밸트(24)등으로 동력 전달계를 구성한다.

급지부는 2단의 캐쉬박스(25)(25a)를 대칭구조로 배치하여 제1급지부(26), 제2급지부(27)로 구분되고 지폐급지부(28) 영역을 형성한다.

리젝트 박스(29)는 상기 지폐급지부(28)를 통해 보내진 지폐를 회수하기 위하여 상, 하부측에 별도의 회수구(30)(30a)가 마련된다.

분기장치는 상기 회수구(30)(30a)의 주변부에서 자체 가동영역을 확보하고, 그 영역에 서의 움직임을 통해 지폐의 상태를 가려 이후 지폐의 경로를 선택하고, 해당 경로상에서의 불량지폐를 회수하여 지폐 걸림을 예방하기 위하여 캐쉬박스 (25)(25a)가 상, 하 2개로 분리된 형식의 급지부에서는 각각 다른 위치에 자동 잼 분기부(31)(31a) 및 고객 인도부(32) 또는 리젝트 박스(29)로 지폐 이송방향을 결정하는 또 다른 분기부(33)를 둔다.

또한 상기 자동 잼 분기부(31)(31a)와 또 다른 분기부(33)의 주변부 및 지폐이송 경로상에 설치된 각 센서(S1∼S5)에 의해 지폐 잼 상태를 검지하여 이 신호를 모터(20)측에 전달하여 회전 방향이 지폐 방출에 맞춰진 운전 모드를 리젝팅 모드로 전환 시키기 위한 지폐 이송감지부 및 중복이송검지부가 있다.

상기 감지부에서의 지폐 상태 판멸이 종료되면 지폐 이송에 영향을 주지않고 다만 지폐의 이송/리젝트를 안내하는 제4도와 같은 디버팅(DIVERTING) 수단이 갖추어진다.

디버팅 수단은 축상의 결합 구조를 갖고 선회하면서 지폐 이송을 방향에 따라 유도하는 유도면을 공유하는 디버터(34)와, 디버터(34)를 회전 가능하도록 지지하는 샤프트(35)와, 샤프트(35)에 고정된 디버터(34)측에 방향성 탄력을 제공하기 위해 디버터(34)를 샤프트(35)에 탄지하는 스프링 (36)으로 구성된다.

한편, 자동 잼 분기부(31)(31a)를 구성하는 동력 전달계의 주요 부품은 제 5 도와 같은 형태로 제작된다.

(가)는 풀리(21)가 있고, 축상에 지폐 중복이송을 검출하는 디텍트 로울러(37)가 부설된 로울러(38).

(나) 는 상기 디텍트 로울러(37)와 맞물림 되면서 지폐 중복이송을 감지하고, 이송밸트(24)를 이용하여 지폐를 이송 시키는 디텍트 로울러(37)가 부설된 이송 로울러(39).

(다)는 이송 로울러(39) 및 이송밸트(24)와 맞물려 지폐를 이송하는 로울러(40).

(라)는 이송벨트(24)에 의해 지폐이송경로를 형성하기 위해 이송기어(22)가 있는 이송 로울러(41).

(마)는 모터(20)측 회전을 받아 로울러를 통해 지폐 이송경로를 형성하는 회전 로울러(42)를 나타낸다.

이러한 현금자동지급장치를 지폐 급지를 기초로 동력 전달계의 동작과, 이에 따른 각 부분의 연동관계 그리고 효과를 살펴보면 다음과 같다.

최초 지폐의 급지로 부터 시작된 지폐의 이송은 급지, 자동 잼 분기, 중복이송검지, 고객 인도 및 리젝트 박스로의 경로를 선택하는 최종 분기로의 경로를 갖게 된다.

제3도에서 캐쉬박스(25)(25a)에 지폐를 수용하고 외부 방출 신호가 입력되면 지폐 급지부(28)가 가동하여 캐쉬박스(25)(25a)내 지폐를 낱장씩 취출하고, 방출신호가 입력되면 지폐 취출동작 및 모터(20)의 회전이 동시에 이루어져, 동력전달용 풀리(21) 및 타이밍 밸트(23)등으로 구성되는 각 동력전달계를 통해 취출된 지폐를 목적지로 실어 나르는 경로를 준비한다.

초기 단계에서 동력전달계의 대부분은 아이들링 상태에 있으나, 지폐급지가 진행 되면서 먼저 불량/정상 지폐를 색출하는 센서(S3)(S5)에 의한 최초 지폐의 이상유무를 검출하는 1단계의 검출 단계를 거치고 불량으로 색출되면 후술되는 분기장치부에 의해 리젝트 박스(29)로 회수된다.

상기 검출단계를 통과한 지폐가 자동 잼 분기부(31)(31(a)에 접근되면 이송경로상에서 바른 이송상태를 확보하기 위하여 2장 이상을 초과하는 경우, 사행, 일정치 않은 지폐의 간격 등을 고려하여 지폐의 연속 이송조건에 어긋나는 장애 요인을 제거하고, 복구하는 자동 잼 분기 단계를 거치고, 이과정에서 지폐의 이송불량을 보정하여 잼 발생 확률을 떨어뜨리고 정상 지페만을 그 다음 단계로 통과 시킨다.

그러나, 이 단계에서의 지폐의 잼 제거는 지페의 걸림과 같은 직접적인 원인을 해결하는 것도 있지만, 이러한 원인이 되는 지폐의 비정상적인 이동을 파악하여 이를 리젝트 박스(29)로 회수 하는 것으로 부터 그 발생 가능성을 낮추는 것이고, 이러한 과정에서 전체 지급장치의 가동 중단과 같은 상황이 배제 되고 스스로 복구되어 지속 운전을 가능케 한다.

즉, 제4도와 같이 디버터(34)는 일방향 탄력을 받고있고, 지폐의 이동력에 의해 젖혀지면서 샤프트(35)를 축으로 선회하여 지폐의 이송방향을 결정한다.

제6도는 이러한 디버터(34)의 동적 움직임을 보인 것으로 (가)는 지폐가 디버터(34)를 화살표 방향으로 밀고 올라가는 지폐 이송진행 상태이고,

(나)는 지폐가 디버터(34)를 밀고 통과하여 정해진 경로를 이동하는 상태이며,

(다)는 일단 디버터(34)를 통과하였으나, 그 이상 이송을 진행 시키지 못하고, 이송 로울러(40)의 역회전 운동에 의해 방향이 역전되면서 그 순간 탄력으로 복귀한 디버터(34)의 위치 형태에 의해 이송 경로가 전환 되면서 그대로 리젝트 박스(29)로 회수되는 지폐 이송 경로를 갖게 된다.

상기 디버팅 과정을 거치면서 리젝트 박스(29)로 지폐의 경로가 바꿔지는 예는 일단 검출센서(S1∼S5)에 의한 지폐의 상태 판별이 있은후, 이를 신호화 하여 모터(20)를 제어하여 이송 로울러(40)의 회전 방향을 전환 시키는데 따른다.

반대로 정상 지폐는 지정된 그 이후의 경로를 따라 이동한다.

구체적으로는 제2급지부(27)측 자동 잼 분기부(31a)를 지난 지폐의 이송경로는 이송벨트(24) 및 로울러(38)(39)에 물려 제1급지부(26)측으로 상승을 이어가는 것이며, 제1급지부(26)측은 자동 잼 분기부(31)를 지난 지폐가 최종 단계인 분기부 (33)측에 이르는데, 정상지폐 이송은 각 지폐이송감지센서(S1∼S5)와 디텍트 로울러 (37)로 이루어진 중복이송검지부(43)측에서 지폐검출결과 이상이 없을 경우에 한하여 제7도의 (가)와 같은 이송경로를 통해 지폐를 고객에게 인도하고 그 외의 경우는 (나)와 같이 센서(S1)와 중복이송 검지부(43)에서 불량으로 판단할 경우 리젝트 박스(29)로 보내 회수한다.

한편, 본 발명은 전술한 바와 같이 각 경로상에 자리하는 잼 분기부(31)(31a) 에 의한 지폐의 잼 발생을 사전에 예방하는 것과 함께 이송중 잼 발생과 같은 상황에도 잼 복구기능이 제공 되있다.

예를들면 제3도에서 "J1"의 영역에 잼 발생시 인접한 센서(S1)(S2)에서 지폐잼 상태를 검지하여 모터(20)를 역 회전 시켜 디버터(34)를 통해 지폐를 리젝트 박스(29)로 보내 잼을 해소 시키거나 "J2"영역에서의 잼 발생시 센서(S4)가 지폐 잼 상태를 검지하여 역시 모터(20)의 회전 방향을 달리하여 지폐걸림을 해소시켜 복구하는 것 등이다.

따라서 본 발명은 지폐의 잼을 포함한 지폐의 비 정상적인 이동루트,그리고, 사행, 이송간격 등에 관하여 사전에 이를 잼 발생원인으로 판단하여 회수함으로서 이후 잼 발생가능성을 억제하여 예방하는 기능과, 부분적인 잼 발생에 대하여 복구하는 기능을 병행하게끔 되어 있다.

한편, 본 발명에 의한 현금 자동지급장치는 동력전달계의 배치, 지폐의 이송 경로 등의 변화 등을 통해 새로운 잼 제거 방법이 제공된다.

상기 방법은 지폐를 고객 인도부측으로 이송하는 단계, 상기 이송 단계에서 지폐의 이송 상태를 각부의 위치에 분산된 센서에 의해 그 상태를 감지하는 단계, 상기 단계에서 불량 지폐로 검출될 경우 이송 로울러 역회전 시켜 지폐의 이송 방향을 변경하는 단계, 상기 단계에서 변환된 지폐의 이송방향을 리젝트 박스로 안내하는 제1디버팅 단계 및 지폐 이송경로 상에서의 젬 발생을 센서를 통해 검출하여 리젝트 박스로 회수 시켜 잼을 복구하는 제2디버팅 단계로 진행되는 자동 잼 제거 방법이다.

따라서 본 발명은 현금자동지급장치의 지폐 이송 경로상에서 생기는 잼을 자동으로 제거하여 복구하는 것외에 지폐의 이송상태를 필터링하여 잼 발생 가능성을 억제하는 효과가 있고, 이로인해 관리 계원의 관리부담을 덜어주는 결과로 발전시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 현금자동지급장치의 경박단소화를 구현 시키면서 전체 지폐의 이송 구간을 짧게하여 초기 방출 시간을 줄여 방출 속도를 빠르게 하는 것과 함께 단순화된 장치를 통해 저가의 메커니즘 제공과 설치 환경을 개선하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 지폐 이송 경로상에서의 잼 발생을 제거 시키는 새로운 잼 제거 방법을 얻어 그의 응용으로서 장치의 새로운 변화를 모색하는 설계에 반영 시킬 수 있는 효과가 있고, 특히 무인 자동화 코너에 적용될 경우 에러 복구 기능을 통해 고객 만족도를 향상시키는 효과를 얻을수 있다.

Claims (4)

1. 지폐의 불량 유무를 첵킹하여 분기부로 보내는 지폐이송용 롤러와, 지폐 이송시 불량 지폐와 지폐걸림을 감지하는 지페이송감지부와, 불량지폐를 리젝트 박스에 보내고 정상지페를 고객 인도부로 보내도록 이송경로를 선택 변경하는 고객 인도부 및 리젝트 박스 분기부와, 지폐걸림시 롤러의 역회전에 의해 걸림이 제거된 지폐를 리젝트 박스로 이송시키는 자동잼 분기부와, 상기 고객 인도부 및 리젝트 박스 분기부와 자동 잼 분기부에서 선택된 지폐의 이송경로를 안내하는 디버팅수단을 포함하는 현금자동지급기의 자동 잼 제거장치
2. 제1항에 있어서, 상기 지폐 이송용 로울러는 지폐의 중복이송을 검출하는 디텍트 로울러가 설치된 로울러와, 상기 디텍트 로울러와 맞물림 되면서 지폐의 중복이송을 감지하고, 이송벨트를 이용하여 지폐를 이송시키는 디텍트 로울러가 부설된 이송 로울러와, 이송로울러 및 이송밸트와 맞물려 지폐를 이송하는 아이들 로울러와 , 이송벨트에 의해 지폐 이송경로를 형성하기 위해 이송기어가 있는 또 다른 이송로울러로 이루어진 현금자동지급기의 자동 잼 제거장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 디버팅 수단은 축상의 결합 구조를 갖고 선회하면서 지폐 이송을 유도하는 디버터와 디버터를 회전 가능하도록 지지하는 샤프트와, 샤프트에 고정된 디버터측에 방향성 탄력을 제공하기 위해 디버터를 샤프트에 탄지하는 스프링으로 구성된 현금자동지급기의 자동 잼 제거 장치
4. 지폐를 고객 인도부측으로 이송하는 단계와, 상기 이송 단계에서 지페의 이송 상태를 센서에 의해 그 상태를 감지하는 단계와, 상기 단계에서 불량 지폐로 검출될 경우 이송 로울러를 역회전 시켜 지폐의 이송 방향을 변경하는 단계와, 상기 단계에서 결정된 지폐의 이송방향을 리젝트 박스로 안내하는 제1디버팅 단계와, 지폐 이송경로 상에서의 잼 발생을 센서를 통해 검출하여 리젝트 박스로 회수 시켜 잼을 복구하는 제2디버팅 단계로 이루어지는 현금 자동지급기의 자동 잼 제거 방법

   ※참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.