KR960014005B1

KR960014005B1 - 자동차 원동기용 시뮬레이션 시스템

Info

Publication number: KR960014005B1
Application number: KR1019900019578A
Authority: KR
Inventors: 가오루 사노; 후미오 미즈시나; 도시미쯔 마루끼; 다까시 고또
Original assignee: 가부시끼가이샤 메이덴샤; 이노구마 도끼히사
Priority date: 1989-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1996-10-11
Also published as: JPH03170831A; US5086648A; DE69022369D1; KR910010174A; JPH0567898B2; EP0430295A2; DE69022369T2; EP0430295A3; EP0430295B1

Abstract

내용없음.

Description

자동차 원동기용 시뮬레이션 시스템

제1도는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 자동차 자동 동력 전달부용 벤치 검사 장치의 전체 구조를 도시한 블럭도.

제2도는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 자동차 내연 기관용 시뮬레이션 시스템을 도시한 블럭도.

제3도는 등가속 또는 등감속중에 관성차를 보상하기 위해 지령 신호의 합성 출력 특성과 함께, 제2도의 양호한 실시예에 사용된 함수 발생기의 출력 특성을 도시한 그래프도.

제4도는 제2도의 양호한 실시예에 사용된 엔진 특성 발생기의 출력 특성을 도시한 그래프도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 저관성 동력 발생기 2,4 : 토크 메터

3 : 자동차 동력 전달부 5 : 가상 부하 동력계

6,7,8 : 제어 장치 9 : 엔진 특성 발생기

9a : 토크-전압 변환 수단 10 : 속도 감지기

11 : 주파수-전압 변환기 12 : 미분 회로

13,22 : 승산기 회로 14 : 엔진 관성 셋팅 회로

15 : 관성 셋팅 회로 16 : 감산회로

17 : 연산 증폭기 18,20 : 가산기 회로

19 : 스위치 21 : 함수 발생기

본 발명은 자동 또는 수동 동력 전달부와 같은 자동차 부품들을 검사하기 위해 내연 기관(internal combustion engine)와 같은 자동차 원동기(prime mover)용 시뮬레이션 시스템(simulation system)에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면 자동차 엔진의 특성과 등가인 출력 특성을 제공하는 자동차 내연 기관용 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.

일본국 특허 공개(도꼬까이) 제58-38833호 및 제61-53541호에는 자동차 동력 전달부용 벤치(bench) 검사 시스템에 대해서 기재되어 있다. 기재된 시스템에 있어서, 속도 증가 장치를 갖는 전동기(electric motor) 또는 수력 정력학적 모터(hydostatic motor)는 자동차 내연 기관 대신에 사용된다.

적절하게는, 전동기 또는 수력 정력학적 모터가 자동차 엔진에 비해서 상당히 큰 관성을 갖고 있기 때문에, 실제로, 전달부 속도비의 변속시에 자동차 엔진의 과도 특성을 모의하깅 휘해 속도 증가 장치에 결합하였을지라도 이들 모터들의 동작을 제어하는 것은 곤란하였다. 예를 들어, 전동기는 자동차 엔진의 크기보다 10배나 큰 내부 크기를 갖고 있다.

따라서, 일반적으로, 이러한 모터를 이용하는 자동차 엔진 시뮬레이션 시스템은 동력 전달부의 정상 상태 특성등을 검사하고 있는 동안에만 유용하지만, 속도비 변속시에 동력 전달부의 과도 특성을 검사하지 못한다.

그러나, 개량된 변속 느낌 및 감소된 변속 충격등을 갖는 자동 동력 전달부를 설계하기 위해서는, 자동 동력 전달부의 과도 특성의 데이타를 얻는 것이 필수적이다.

전동기를 이용하는 자동차 엔진 시뮬레이션 시스템을 개량하기 위해, 상술한 일본국 특허 공개 제61-53541호는 자동차 엔진의 특성과 유사한 모의된 과도 토크 특성을 제공하기 위해서, 전동기와 자동차 엔진 사이의 관성의 차를 보상하기 위해 전동기용 지령(command) 전류의 정정을 수행한다. 그러나, 이러한 종래 기술에 있어서, 동시에 검사하는데는 고속 응답성이 요구되기 때문에 동력 전달부의 과도 특성을 검사하는데 특히 부적합한 지령 전류를 제어할때 상당한 지연이 야기된다. 따라서, 이러한 종래 기술에 있어서, 자동차 엔진을 사용함으로써 유도된 것과 등가인 동력 전달부의 과도 특성 데이타를 얻는 것이 곤란하다.

따라서, 본 발명의 목적은 종래 기술이 고유하게 갖고 있는 상기 결함을 제거할 수 있는 자동차 부품을 검사하기 위해 자동차 원동기용 시뮬레이션 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 고속 응답 특성을 갖는 자동차 엔진의 특성과 등가인 모의된 과도 특성을 제공할 수 있는 자동차 내연 기관용 시뮬레이션 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 한 특징에 따른 상술되어 있고 그 밖의 다른 목적을 달성하기 위해, 자동차 내연 기관용 시뮬레이션 시스템은 동력 발생 수단의 관성을 감소시키기 위해 비교적 고관성 및 관성 감소 수단을 갖고 있는 전력 발생 수단을 포함하는 저관성 전력 발생기를 포함한다. 엔진 특성 발생기는 엔진 동작 파라메터 모의 데이타에 의하여 셋트되는 프리셋트 엔진 출력 토크 변동 특성에 따라서 저관성 동력 전달부의 출력으로서 유도될 제1출력 토크를 나타내는 제1신호를 유도하기 위해 선정된 엔진 동작 파라미터 모의 데이타를 수신하도록 제공된다. 제1수단은 셋트된 엔진 관성을 감안하여 저관성 동력 전달부의 출력을 보상할 제1보상 토크를 나타내는 제1정정치(correction value)를 유도하기 위해 제공된다. 제2수단은 저관성 동력 발생기의 셋트된 관성을 감안하여 저관성 동력 발생기의 출력을 보상할 제2보상 토크를 나타내는 제2정정치를 유도하기 위해 제공된다. 제3수단은 제1 및 제2정정치를 기초하여 제3정정치를 유도하기 위해 제공된다. 제3정정치는 저관성 동력 발생기의 출력을 보상할 제3보상 토크를 나타낸다. 제3보상 토크는 엔진과 저관성 전력 발생기 사이의 관성의 차를 보상한다. 또한, 제4수단은 제1신호 및 제3정정치에 기초하여 제어신호를 유도하기 위해 제공된다. 제어 신호는 저관성 동력 전달부의 출력으로서 제2출력 토크를 제공하기 위해 비교적 고관성 동력 발생 수단의 동작을 제어하기 위해 저관성 동력 전달부에 제공된다. 제2출력 토크는 제1출력 토크와 등가 관계에 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 대하여 상세하게 설명하겠다.

제1도를 참조하면, 본 발명에 따른 자동차 동력 전달부용 벤치 검사 장치 또는 섀시(chassis) 동력계의 전체 구조의 양호한 실시예에 대하여 본 발명에 따른 자동차 엔진 시뮬레이션 시스템의 양호한 실시예를 보다 이해하기 쉽도록 지금부터 기술하겠다.

제1도에 있어서, 소위 과도 동력계의 형태인 저관성 동력 발생기(1)은 사이리스터-레오나르드(Thyristor-Leonard) 형태의 전류 제어 소루우프(minor loop)에 관련되는 비교적 고관성을 갖고 있는 직류 모터를 포함한다. 또한 직류 모터는 직류 모터의 관성을 감소시키기 위해 속도 증가 장치에 관련된다. 모터는 사이리스터-레오나르드 형태의 제어 소루우프를 통해 인가된 토크 지령 속도 지령에 의해 제어된다. 저관성 동력 전달부는 1990년 10월 25일자로 출원된 계류중인 미합중국 특허 출원 제427,031호 및 1990년 11월 13일자로 출원된 미합중국 특허 출원 제436,298호에 기재되어 있다. 상기 계류중인 미합중국 특허 출원서의 내용은 본 발명에서의 참고 문헌으로 사용되었다.

저관성 동력 발생기(1)은 토크 메터(2)를 통해 검사될 자동차 동력 전달부(3)에 접속되는 출력 샤프트(shaft)를 갖고 있다. 따라서, 동력 전달부(3)는 저관성 동력 발생기(1)의 출력에 의해 구동된다. 반복적으로, 동력 전달부(3)의 출력 샤프트는 토크 메터(4)를 통해 가상 부하(dummy load ; 5)에 접속된다. 가상부하(5)로서, 플라이휠(flywheel)을 갖는 토크 흡수 동력계가 이용된다.

제어 장치(6,7 및 8)은 저관성 동력 발생기(1)은 동력 전달부(3) 및 가상 부하 동력계(5)의 동작을 각각 제어하기 위해 제공된다. 제어 장치(6)은 저관성 동력 발생기(1)의 토크 제어 또는 속도 제어를 수행하기 위해 토크 지령 또는 속도 지령이 제공된다. 토크 지령은 직류 모터의 동작을 제어하기 위한 전류치를 제공하기 위해 사이리스터-레오나르드형의 전류 제어 소 루우프용으로 직접 사용될 수 있는 값을 나타내기 위한 레벨로 변환된 전압 신호의 형태이다. 토크 지령은 엔진 특성 발생기(9)로부터 제어 장치(6)에 입력된다.

또한, 제어 장치(6)은 직류 모터에 실제로 공급된 전류치를 나타내는 모니터된 직류 지시 신호(Is)를 수신한다. 직류 모터에 실제로 공급된 전류는 신호(Is)를 제어 장치(6)으로 출력시키는 DC 검출기(1a)에 의해 모니터된다. 제어 장치(6)은 엔진 특성 발생기(9)로부터의 전압 신호 및 모니터된 전류 신호(Is)에 기초하여 직류 모터에 인가된 전류의 피드백 제어를 수행한다. 더욱 상세하게 말하면, 제어 장치(6)은 지령 전압 신호와 모니터된 전류 신호(Is) 사이의 차를 감소시키기 위해 사이리스터-레오나르드형의 전류 제어 소루우프에 공급되는 제어 신호(Vc)를 발생시키기 위해 엔진 특성 발생기(9)로부터의 전압 신호와의 비교를 대응 전압치로, 모니터된 전류 신호(Is)를 변환시킨다. 또한 제어 장치(6)은, 예를 들어 후술되어 엔진 특성 발생기(9)에 격납된 토크-전압 특성 맵(map)를 갱신하기 위해 사용되는 모니터된 토크 지시 신호(T₁)로 제공된다.

마이크로프로세서 기본 장치를 갖고 있는 엔진 특성 발생기(9)는 제4도에 도시된 바와 같이 엔진 속도 및 엔진 스로틀 밸브(throttle valve) 개방각에 관련하여 자동차 엔진의 프리셋트 출력 토크 특성 데이타를 포함한다. 제4도의 프리셋트 특성 데이타는 여러가지 경험에 의해 유도될 수 있다. 적절하게는, 속도 감지기(10)에 의해 모니터되는 저관성 동력 전달부(1)의 출력 샤프트의 회전 속도 또는 동력 전달부(3)의 입력측의 회전 속도를 나타내는 스로틀 밸브 개방각 모의 신호(θi) 및 속도 신호(N1)에 기초하여, 대응 전압치의 형태로 요구된 토크가 제4도의 프리셋트 특성 데이타를 사용하여 유도된다. 이때 유도된 토크는 직류 모터의 동작을 제어하기 위한 전류치를 제공하기 위해 사이리스터-레이나르드형의 전류 소루우프용으로 직접 사용될 수 있는 전류치를 나타내기 위해서 엔진 특성 발생기(9)에 격납된 토크-전압 특성 맵을 사용하면 레벨이 변환된다.

기술한 실시예가 엔진 부하 지시 데이타로서 스로틀 밸브 개방각 데이타(θi)을 이용하지만, 흡기(intake air) 진공 압력이 이의 대신으로 이용될 수 있다.

제2도에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 자동차 엔진 시뮬레이션 시스템이 도시되어 있다. 제2도에 있어서, 동일하거나 유사한 요소들은 제1도와 동일한 참조 번호를 붙였다. 제2도에 있어서, 점선으로 도시된 블럭(A)는 관성 보상 회로를 구성하고, 주파수-전압 변환기(11)을 포함한다. 변환기(11)은 속도 감지기(10)으로부터의 속도 지시 펄스 신호(N₁)을 수신하고, 미분 회로(12)에 공급되는 대응 전압 신호와 동일하게 변환한다. 미분 회로(12)는 속도 변동(dN/dt)을 나타내는 신호를 유도한다. 속도 변동 지시 신호의 극성은 가속중에는 정(positve : +)이고, 감속중에는 부(negative : -)이다. 엔진 관성 셋팅 회로(14)는 저관성 동력 발생기(1)이 제공하기 위해 모의하는 엔진 관성(I_E)을 나타내는 값을 셋트한다. 엔진 관성 셋팅 회로(14)로부터의 출력(I_E) 및 미분 회로(12)로부터의 속도 변동 지시 신호는 I_E(dN/dt)의 값을 나타내는 신호를 발생시키는 승산 회로(13)에 공급된다. I_E(dN/dt)의 값이 유도된 속도 변동 dN/dt시에 세트된 엔진 관성을 감안하여 보상될 저관성 전력 발생기(1)의 출력에 대한 토크를 나타낸다. 승산기(13)의 출력은 감사기 회로(16)에 공급된다.

다시 말하면, 미분 회로(12)의 출력 dN/dt는 유도된 속도 변동 dN/dt에서 저관성 동력 발생기(1)의 관성을 감안하여 보상될 저관성 동력 발생기(1)의 출력에 대한 토크를 나타내는 I_TR-DY(dN/dt)의 값을 유도하기 위해 저관성 동력 발생기(1)의 관성을 나타내는 값을 셋트시키는 셋팅 회로(15)에 제공된다. 관성 셋팅 회로(15)의 출력을 감산기 회로(16)에도 제공된다. 감산기 회로(16)은 유도된 속도 변동(dN/dt)에서 셋트된 엔진 관성과, 저관성 동력 발생기의 관성 사이의 차를 감안하여 보상될 저관성 동력 발생기(1)의 출력에 대한 합성 토크를 나타내는 (I_E-I_TR-DY)dN/dt의 값을 유도하기 위해 I_E(dN/dt)의 값에서 I_TR-DY(dN/dt)의 값을 감산한다. 실제로는, 감산기 회로(16)으로부터 출력된 값은 엔진과 저관성 동력 발생기(1) 사이의 관성차를 보상하는데 실제로 요구되는 토크에 비례한다.

그 다음, 감산기 회로(16)의 출력, 즉 블럭(A)의 출력은 실제로 요구된 토스를 보상 토크로서 저관성 동력 발생기(1)의 출력에 제공하기 위해 전류치를 직류 모터에 제공하기 위해 사이리스터-레오나르드 형태의 전류 제어 소루우프용으로 직접 사용될 수 있는 전압치를 나타내게 될 감산기 회로(16)의 출력 레벨을 변환시키는 연산 증폭기(17)에 제공된다. 연산 증폭기(17)의 출력은, 저관성 동력 발생기(1)의 출력 샤프트의 모니터된 속도(N₁)이 선정된 기본값 N_B미만이 아닌 경우에 연산 증폭기(17)로부터의 출력에 정정치가 가산되는 가산기 회로(18)에 공급되는데, 인가된 전류와 합성 토크 사이의 비례 관계는 제3도에 관련하여 후술되는 있는 직류 모터에 부착되지는 않는다. 따라서, 모니터된 속도 N₁이 기본값 N_B미만인 경우, 정정치는 가산기 회로(18)에 전혀 가산되지 않는다.

가산기 회로(8)의 출력은 모니터된 속도가 기본값 미만인 경우의 출력에서 엔진과 저관성 동력 발생기(1) 사이의 관성 차를 보상하기 위해 관성 차 전압 신호로서 스위치(19)를 통해 가산기 회로(20)에 제공된다. 스위치(19)가 접지(ground)에 접속되는 경우, 관성 보상이 전혀 수행되지 않는다.

상술한 바와 같이, 엔진 특성 발생기(9)는 스로틀 밸브 개방각 모의 신호(θ) 및 저관성 동력 발생기(1)의 출력 샤프트의 모니터된 속도(N₁)을 사용하여 지령 토크(T)을 유도한다. 엔진 특성 발생기(9)는 저관성 동력 발생기(1)의 출력에서 지령 토크(T)를 제공하기 위해 전류치를 직류 모터에 제공하기 위해 사이리스터-레오나르드 형태의 전류 제어 소루우프용으로 직접 상요될 수 있는 전압치를 나타내도록 유도된 지령 토크(T)의 레벨을 변환시키는 토크-전압 변환 수단(9a)를 포함한다. 토크-전압 변환 수단(9a)는 상기 토크-전압 특성 맵을 사용하여 변환된 전압 신호를 유도한다. 변환된 전압 신호는 토크 지령으로서 가산기(20)에 제공된다.

가산기 회로(20)은 제어 장치(6)에 제공될 합성 토크 지령 신호를 제공하기 위해 가산기(18)로부터의 차보상 신호와 엔진 특성 발생기(9)로부터의 토크 지령 신호의 합을 유도한다. 합성 토크 지령 신호는 엔진 관성 셋팅 회로(14)에서 셋트되는 관성을 자동차 엔진의 특성과 등가인 저관성 동력 발생기(1)의 출력 특성을 제공하기 위해 상술한 바와 같은 사이리스터-레오나르드 형태의 전류 제어 소루우프용으로 직접 사용될 수 있는 전압치를 나타낸다.

예를 들어, 자동차 엔진의 셋트된 관성이 저관성 동력 발생기(1)의 관성보다 작고, 직류 모터가 가속중에 있다고 가정한다. 이러한 조건에 있어서, 저관성 동력 발생기(1)에 대한 절대 보상 토크는 자동차 엔진의 토크보다 크고, 전압치의 형태인 저관성 동력 발생기(1)에 대한 절대 보상 토크는 엔진 특성 발생기(9)로부터의 변환된 전압치에서 감산되지만, 전압치의 형태인 자동차 엔진에 대한 절대 보상 토크는 엔진 특성 발생기(9)로부터의 변환된 전압치가 가산된다. 따라서 가산기 회로(18)로부터의 부(-) 지령 신호는 엔진 특성 발생기(9)로부터의 변환된 전압치보다 작도록 가산기 회로(20)에 가산되므로, 엔진과 저관성 동력 발생기(1) 사이의 관성차는 자동차 엔진과 등가인 저관성 동력 발생기(1)의 출력 특성을 제공하도록 보상된다. 다시 말하면, 직류 모터가 감소중일 경우, 전압치의 형태인 저관성 동력 발생기(1)에 대한 절대 보상 토크는 엔진 특성 발생기(19)로부터의 변환된 전압치가 가산되지만, 전압치의 형태인 자동차 엔진에 대한 절대 보상 토크는 엔진 특성 발생기(9)로부터의 변환된 전압치에서 감산된다. 따라서, 가산기 회로(18)로부터의 정(+) 지령 신호는 자동차 엔진과 등가인 저관성 동력 발생기(1)의 출력 특성을 제공하기 위해서 엔진 특성 발생기(9)로부터의 변환된 전압치보다 크도록 가산기 회로(20)에 가산된다. 자동차 엔진의 셋트된 관성이 저관성 동력 발생기(1)의 관성보다 큰 경우, 가산기 회로(18)로부터의 정(+) 지령 신호는 직류 모터의 가속중에 엔진 특성 발생기(9)로부터의 변환된 전압치보다 크도록 가산기 회로(20)에 가산되지만, 가산기 회로(18)로부터의 부(-) 지령 신호는 직류 모터의 감속중에 엔진 특성 발생기(9)로부터의 변환된 전압치보다 작도록 가산기 회로(20)에 가산된다.

상술한 바와 같이, 제어 장치(6)는 가산기 회로(20)으로부터의 합성 지령 신호와 모니터된 전류 신호(Is)사이의 차를 감소시키기 위해 제어 신호(Vc)의 피드백 제어를 수행한다.

적절하게는, 상호 양호한 실시예에 따른 자동차 엔진 시뮬레이션 시스템에 있어서, 제어 시간이 전기 회로에서만 지연되므로, 약 0.02 내지 0.03초의 지연에 충분히 응답하는 고도의 제어가 종래 기술에서 보다 10배나 빠르게 달성된다. 인가된 전류와 유도된 토크 사이의 관계가 이들 사이의 기계적 손실로 인해 비선형이지만, 이러한 기계적 손실이 상기 토크-전압 특성 맵을 사용하여 보상되기 때문에, 요구된 정확도가 얻어진다. 더욱이, 필요한 경우에 기계적 손실을 보상하기 위한 이득은 증폭기(17)의 보다 앞에 셋트될 수 있다.

제3도에는 직류 모터의 등가속 또는 등감속중에 얻어지는 라인(B)로 도시된 가산기 회로(18)의 출력 특성 뿐만이 아니라, 라인(A)로 도시된 함수 발생기(21)의 출력 특성이 도시되어 있다. 더욱 상세하게 말하면, 상술한 바와 같이, 직류 모터는 저관성 동력 발생기(1)의 출력 샤프트의 모니터된 속도(N₁)이 기본값(NB)보다 작은 경우에 인가된 전류에 비례하는 토크를 출력시키지만, 인가된 전류와 합성 토크 사이의 비례 관계는 기본값(N_B)와 최대 속도값(N_m) 사이의 모니터된 속도(N₁)의 범위에서는 달성되지 않는다. 따라서, 라인(A)로부터 알 수 있는 바와 같이, 함수 발생기(21)의 출력 전압(Y)는 모니터된 속도(N₁)의 이 기본값(NB)보다 작은 경우에 0으로 셋트되지만, 함수 발생기(21)의 출력 전압(Y)는 NB와 Nm 사이의 모니터된 속도(N₁)의 범위내에서 모니터된 속도(N₁)의 증가에 따라 선형으로 증가한다.

제2도를 참조하면, 함수 발생기(21)은 제3도에 상기 라인(A)를 사용하여 저관성 동력 발생기(1)의 출력 샤프트의 모니터된 속도(N₁)을 나타내는 변환된 속도 전압의 크기에 따라서 출력(Y)를 제공하기 위해 주파수-전압 변환기(11)의 출력 수신한다. 이때, 함수 발생기(21)의 출력(Y)는 상기 감산기 회로(16)의 출력(X)도 수신하는 승산기 회로(22)에 제공된다. 승산기 회로(22)는 가산기 회로(18)에 제공되는 XY/10으로 도시된 값을 나타내는 신호를 발생시키기 위해 출력 (X 및 Y)를 처리한다. 적절하게는, 승산기 회로(22)의 출력치는 모니터된 속도(N1)이 기본값 NB보다 작은 경우 0이 되므로, 정정치가 가산기 회로(18)에 전혀 가산되지 않는다. 다시 말하면, 모니터된 속도(N₁)이 N_B와 N_m사이의 범위내에 있을 때, 승산기 회로(22)의 출력치는 모니터된 속도(N₁)의 증가에 따라서 증가하므로, 정정치는, 모니터된 속도(N₁)이 N_B와 N_m사이의 속도 범위내에 있을대 일지라도 인가된 전류와 합성 토크 사이의 비례 관계를 제공하기 위해 가산기 회로(18)에 연산 증폭기(17)의 출력이 가산된다. 따라서, 가산기 회로(18)로부터의 출력은 직류 모터 또는 저관성 동력 발생기(1)의 등가속 또는 등감속중에 제3도 라인(B)로 도시된 바와 같이 된다.

본 발명은 상술한 실시예에 제한되는 것이 아니라, 첨부된 특허청구의 범위내에서 여러가지로 변경 및 변화시킬 수 있다. 예를 들어, 상기의 양호한 실시예에 있어서, 동력 전달부가 검사될 자동차 부품으로서 나타나 있지만, 본 발명은 그밖의 다른 자동차 부품에 응용할 수 있고, 고속 제어 응답을 요구하는 자동차 부품과 같은 것을 검사하는데 특히 유리하다.

Claims

자동차의 내연 기관용 시뮬레이션 시스템에 있어서, 비교적 고관성을 갖고 있는 동력 발생 수단 및 상기 동력 발생 수단의 관성을 감소시키기 위한 관성 감소 수단을 포함하는 저관성 동력 발생기, 상기 엔진 동작 파라미터 모의 데이타에 의해서 셋트되는 프리셋트 엔진 출력 토크 변동 특성에 따라서 상기 저관성 동력 발생기의 출력으로서 유도될 제1출력 토크를 나타내는 제1신호를 유도하기 위해 선정된 엔진 동작 파라미터 모의 데이타를 수신하는 엔진 특성 발생기, 셋트된 엔진 관성을 감안하여 상기 저관성 동력 발생기의 출력에서 보상될 제1보상 토크를 나타내는 제1정정장치를 유도하기 위한 제1수단, 상기 저관성 동력 발생기의 셋트된 관성을 감안하여 상기 저관성 동력 발생기의 출력에서 보상될 제2보상 토크를 나타내는 제2정정치를 유도하기 위한 제2수단과, 상기 제1 및 제2정정치에 기초를 두고 있고 상기 저관성 동력 발생기의 출력에서 보상될 제3보상 토크를 나타내는 제3정정치를 유도하기 위한 제3수단, 및 상기 제1신호 및 상기 제3정정치에 기초를 두고 있고, 상기 저관성 동력 발생기의 출력으로서 제2출력 토크를 제공하기 위해서 상기의 비교적 고관성 동력 발생 수단의 동작을 제어하기 위해 상기 저관성 동력 발생기에 제공되는 상기 제어 신호를 유도하기 위한 제4수단을 포함하고, 상기 제3보상 토크가 엔진과 저관성 동력 발생기 사이의 관성의 차를 보상하며, 상기 제2출력 토크가 상기 제1출력 토크와 등가 관계인 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제1수단이 상기 저관성 동력 발생기의 출력 샤프트의 속도 변동 및 엔진의 셋트된 관성에 기초하여 상기 제1정정치를 유도하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 시스템.
제2항에 있어서, 상기 제2수단이 상기 변동 및 상기 저관성 동력 발생기의 셋트된 관성에 기초하여 상기 제2정정치를 유도하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제3수단이 상기 제2정정치를 상기 제1정정치를 감산함으로썬 상기 제3정정치를 유도하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 시스템.
제4항에 있어서, 상기 제1수단이 엔진의 셋트된 관성에 의해 저관성 동력 발생기의 출력 샤프트의 속도 변동을 승산함으로써 상기 제1정정치를 유도하고, 상기 제2수단이 상기 저관성 동력 발생기의 셋트된 관성에 의해 상기 속도 변동을 승산함으로써 상기 제2정정치를 유도하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 시스템.
제5항에 있어서, 제5수단이 저관성 동력 발생기의 출력에서 상기 제3보상 토크를 제공하기 위해서 상기의 비교적 고관성 동력 발생 수단의 동작을 제어하기 위해 상기 저관성 동력 발생 수단에 직접 제공되게 하도록 채택되는 값을 나타내도록 상기 제3정정치의 레벨을 변환하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 시스템.
제6항에 있어서, 제6수단이 상기 저관성 동력 발생기의 출력에 상기 제1출력 토크를 제공하기 위해서 상기의 비교적 고관성 동력 발생 수단의 동작을 제어하기 위해 상기 저관성 동력 발생기에 직접 제공되게 하도록 채택되는 값을 나타내도록 상기 제1신호의 레벨을 변환시키기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 시스템.
제7항에 있어서, 상기 제4수단이 상기 레벨 변환된 제1신호와 상기 레벨 변환된 제3정정치의 합을 유도함으로써 상기 제어 신호를 유도하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 시스템.
제8항에 있어서, 제7수단이 상기의 비교적 고관성 동력 발생 수단에 실제로, 공급된 전류치를 모니터하기 위해 제공되고, 제8수단이 상기 모니터된 전류치에 기초하여 상기 제어 신호를 피드백 제어에 의해 정정하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 시스템.
제6항에 있어서, 제9수단이, 저관성 동력 발생기의 상기 출력 샤프트의 속도가 선정된 값보다 클때, 상기의 비교적 고관성 동력 발생 수단에 인가된 전류치와 상기의 비교적 고관성 동력 발생 수단의 합성 토크 사이의 비례 관계를 제공하기 위해 상기 변환된 제3정정치를 정정하는 제4정정치를 유도하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 시스템.
제1항에 있어서, 상기 비교적 고관성 동력 발생 수단이 직류 모터이고, 상기 관성 감소 수단이 속도 감소 장치인 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 시스템.