KR950002461Y1

KR950002461Y1 - Coil clipper

Info

Publication number: KR950002461Y1
Application number: KR92014379U
Authority: KR
Inventors: 백정기
Original assignee: 이현도; 삼성전기 주식회사
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1995-04-04
Also published as: KR940004713U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Coil gripper

제1도는 본 고안에 따른 코일 그립퍼를 도시한 평면도.1 is a plan view showing a coil gripper according to the present invention.

제2도는 제1도의 V-V선에 따른 측단면도.2 is a side cross-sectional view taken along the line V-V of FIG.

제3도는 작동후의 상태를 나타내는 제2도의 부분 확대 단면도.3 is a partially enlarged sectional view of FIG. 2 showing a state after operation.

제4도는 본 고안에 의한 그립작동예를 묘사하는 평면도로서, 제4a도는 코일 인수전의 상태도, 제4b도는 코일 인수후의 상태도.4 is a plan view depicting an example of grip operation according to the present invention, and FIG. 4A is a state diagram before coil takeover and FIG. 4B is a state diagram after coil takeover.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 실린더 4 : 가이드 플레이트1: cylinder 4: guide plate

5 : 캠 플레이트 7 : 푸쉬로드5: cam plate 7: push rod

10 : 승강 플레이트 13 : 코일 지지구10 lifting plate 13 coil support

14 : 압착스프링 15 : 스프링14: compression spring 15: spring

18 : 캠 홈 19 : 캠 로울러18: Cam Home 19: Cam Roller

21 : 그립퍼 지지판 22 : 그립퍼21: gripper support plate 22: gripper

24 : 축 25 : 받침아압24: shaft 25: bearing pressure

26 : 로울러26: roller

본 고안은 코일 그립퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 통상의 표면자동 실장기에 배치되어서 낱개로 공급되는 코일을 인수하여 회로 기판에 삽입 실장시키는 코일 그립퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a coil gripper, and more particularly, to a coil gripper which is disposed on a conventional surface automatic mounting machine and takes in coils supplied individually and inserts them into a circuit board.

콘덴서, 코일, 트랜지스터, 집적 회로등과 같은 전자부품들은 자동 실장기에 의해 회로 기판에 삽입 배치된다.Electronic components such as capacitors, coils, transistors, integrated circuits, and the like are inserted into the circuit board by an automounter.

자동 실장기는 적용되는 부품의 외형에 따라 리이드형과 SMD(Surface Mounted Device)형으로 구분되고 있다.Automated mounters are classified into lead type and surface mounted device (SMD) type according to the appearance of the applied parts.

상기한 리이드형은 리이드단자가 갖추어진 부품의 실장에 사용되는 것이나, 리이드 단자의 직선성 및 평행성의 유지가 곤란함에 기인하는 불량률이 높기 때문에 거의 사용되지 않고 있다.The above lead type is used for mounting parts equipped with lead terminals, but is rarely used because of a high defect rate due to difficulty in maintaining linearity and parallelism of the lead terminals.

반면에 SMD형은 전자 부품의 겉케이스에 형성된 단자를 회로 기판과 접속되게 하는 방식이므로 취급이 간편하고 실장의 불량이 거의 없어서 널리 보급되고 있는 추세이다.On the other hand, since the SMD type is a method of connecting the terminal formed on the outer case of the electronic component with the circuit board, it is easy to handle and there is almost no defect in mounting, and thus it is widely used.

그러나 모든 전자부품이 SMD형으로 만들어질 수는 없고, 특히 양단에 리이드단자가 연장 형성되는 코일은 리이드형 자동 실장기에 의해 실장될 수 밖에 없다.However, not all electronic components can be made of SMD type, and in particular, coils having lead terminals extending at both ends thereof can be mounted by a lead type automatic mounting machine.

그런데 코일의 자동 실장에 있어서는 그 양단에 연장된 리이드단자가 연약한 물성을 지니고 있는 까닭에 회로 기판에의 실장 불량이 비교적 높게 발생하는 폐단이 있다.However, in the automatic mounting of the coil, since the lead terminals extending at both ends have weak physical properties, there are closed ends in which mounting failure on the circuit board is relatively high.

따라서 종래에는 코일의 실장에 전용할 수 있는 장치를 리이드형 자동실장기에 부가시켜서 사용하고 있으며, 이 장치는 코일을 낱개 공급장치에서 인수하고, 회로 기판으로 옮겨서 실장하는 동작을 반복하는 것으로서, 이른바 코일 그립퍼라 불리우는 것이다.Therefore, conventionally, a device that can be dedicated to mounting a coil is added to a lead type automatic mounting device, and this device repeats the operation of taking the coils from a single supply device and transferring them to a circuit board. It's called a gripper.

여기서 종래의 코일 그립퍼는 코일을 공급장치로부터 인수하여 그립퍼로 인계하는 수단과 그립퍼가 집계운동되게 하는 수단을 각각 별도로 마련하고 있기 때문에 부품수가 증가되어 구조의 복잡화 및 고장 발생률의 증가를 초래함은 물론 설비비가 비싸지게 되는 단점이 있다.Here, the conventional coil gripper separately provides a means for taking a coil from a supply device and handing it over to a gripper and a means for allowing the gripper to aggregate movement, which leads to an increase in the number of parts resulting in a complicated structure and an increase in failure rate. There is a disadvantage that the equipment cost becomes expensive.

본 고안의 목적은 상술한 종래의 코일 그립퍼와는 달리, 하나의 구동원으로 코일의 인수동작과 그립퍼의 집계운동을 행할 수 있도록 구조적으로 개량한 코일 그립퍼를 제공함에 있다.The object of the present invention is to provide a coil gripper that is structurally improved to perform the take-up operation of the coil and the aggregate movement of the gripper with one driving source, unlike the conventional coil gripper described above.

상기한 목적을 실현하기 위하여, 본 고안은 통상의 실린더에 의해 가이드 플레이트를 타고 진퇴 연동하고 밑면에 캠홈을 보유함과 아울러 진퇴방향에 나란하게 푸쉬로드를 연장 배치하고 있는 캠 플레이트와, 상기한 캠 플레이트의 종단부에 스프링을 개재하여 상기한 캠 플레이트의 진퇴방향으로 이동 가능하게 설치되어서 코일을 척킹하는 압착판을 갖추고 있는 코일 지지구와, 상기한 캠 플레이트의 캠 홈으로 접촉되는 캠 로울러에 의해 가이드 플레이트의 내측을 타고 승강 연동하게 배치되어 있는 승강 플레이트와, 상기한 승강 플레이트의 하측단에 일체로 연결되고, 반대측 종단부가 받침아암으로 형성되어서 상기한 코일 지지구의 압착판과 함께 코일을 척킹하게 되어 있는 그립퍼 지지판과, 상기한 그립퍼 지지판의 내측에서 축에 의해 회동 가능하게 지지되고, 일측단부에 상기한 캠 플레이트의 푸쉬로드와 연계되는 로울러가 설치되어서 척킹된 코일의 양리이드단자를 그립핑하게 되어 있는 1쌍의 그립퍼로 구성됨을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the present invention provides a cam plate, which is interlocked with a guide plate by a normal cylinder, retains a cam groove at the bottom, and extends the push rod in parallel with the advance direction, and the cam described above. Guided by a coil support that is installed in the end of the plate so as to be movable in the advancing direction of the cam plate through a spring and has a pressing plate for chucking the coil, and a cam roller contacting the cam groove of the cam plate. The elevating plate which is arranged to move up and down on the inner side of the plate and is integrally connected to the lower end of the elevating plate, and the opposite end portion is formed of the supporting arm to chuck the coil together with the crimp plate of the coil support. The gripper support plate which is present, and the shaft inside the gripper support plate Neunghage supported and, characterized by consisting of a gripper of the pair that is to be installed grip ping roller is a positive lead terminal of the chucking coil that interacts with the push rod of the cam plate on one end.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안에 따른 코일 그립퍼를 도시한 평면도로서, 실린더(1)를 지지하고 있는 베이스 플레이트(2)에는 서로 대향하는 면에 가이드 홈(3)이 형성된 1쌍의 가이드 플레이트(4)가 설치되어 있다.1 is a plan view illustrating a coil gripper according to the present invention, wherein a base plate 2 supporting a cylinder 1 includes a pair of guide plates 4 having guide grooves 3 formed on opposite surfaces thereof. It is installed.

상기한 가이드 플레이트(4)의 상이에는 실린더(1)의 피스콘 로드와 연결된 캠 플레이트(5)가 배치되어서 안내된다. 캠 플레이트(5)는 밑면에 브라케트(6)를 보유하고 있고, 이 브라케트(6)에는 푸쉬로드(7)가 완충스프링(8)에 의해 탄압된 상태로 장착되어서 캠 플레이트(5)와 함께 움직일 수 있게 되어 있다.The cam plate 5 which is connected to the peace cone rod of the cylinder 1 is arrange | positioned and guide | induced differently from the said guide plate 4. The cam plate 5 has a bracket 6 at the bottom thereof, and the bracket 6 is mounted in a state where the push rod 7 is pressed by the shock absorbing spring 8 so that the cam plate 5 and You can move together.

상기한 양 가이드 플레이트(4)의 배열 간격은 부시(9)에 의해 조정 유지된다.The arrangement interval of the above-mentioned both guide plates 4 is adjusted and held by the bush 9.

캠 플레이트(5)의 도중에는 사각관체 형태로 된 승강플레이트(10)가 직교방향으로 배치되어서 가이드 플레이트(4)의 수직홈(11)을 타고 승강할 수 있게 되어 있다. 이 승강플레이트(10)의 하측부에는 도시하지 않은 스프링이 걸려진 돌기(12)를 보유하고 있어서 항상 가이트 플레이트(4)의 상측위치로 놓여져 있게 된다.In the middle of the cam plate 5, the elevating plate 10 in the form of a square tube is arranged in an orthogonal direction so that the elevating plate 11 can be lifted by the vertical groove 11 of the guide plate 4. The lower part of the elevating plate 10 holds a projection 12 which is not shown in the spring, and is always placed in the upper position of the guide plate 4.

캠 플레이트(5)의 자유단부는 코일 지지구(13)로 구성된다.The free end of the cam plate 5 is composed of a coil support 13.

코일 지지구(13)는 출몰 가능하게 설치된 압착판(14)을 내부에 보유하고 있다.The coil support 13 has the compression plate 14 provided so that it can be sunk inside.

즉, 제2도의 도시와 같이 압착판(14)은 코일 지지구(13)의 선단에 열려진 공간으로 스프링(15)을 개재하여 삽입되어서 고정축(16)에 의해 지지되기 때문에 압착판(14)은 항상 외부로 돌출된 상태로 있고, 또 고정축(16)은 압착판(14)에 형성된 장공(17)을 관통하여 설치됨에 따라 압착판(14)은 스프링(15)에 저항하여 코일 지지구(13)의 내부로 접혀 들어 갈 수 있게 되어 있다.That is, as shown in FIG. 2, the pressing plate 14 is inserted through the spring 15 into a space opened at the tip of the coil support 13 and supported by the fixed shaft 16. Is always protruded to the outside, and as the fixed shaft 16 is installed through the long hole 17 formed in the pressing plate 14, the pressing plate 14 resists the spring 15 to support the coil support. It is possible to fold into the inside of (13).

한편, 캠 플레이트(5)의 밑면에는 캠홈(18)이 형성되어 있고, 이 캠홈(18)에는 승강플레이트(10)의 내측에 설치된 캠로울러(19)가 구름접촉하게 배치되어 있다.On the other hand, the cam groove 18 is formed in the bottom surface of the cam plate 5, and the cam roller 19 provided in the inside of the lifting plate 10 is arrange | positioned in cloud contact.

상기한 승강플레이트(10)의 하측부는 체결수단(20)을 개재하여 그립퍼 지지판(21)이 연결되어 있다.The lower portion of the elevating plate 10 is connected to the gripper support plate 21 via the fastening means 20.

그립퍼 지지판(21)의 내측에서 그립퍼(22)와 그 종단의 로울러 아암(23)은 축(24)에 의해 회동 가능하게 지지되어서 대칭방향으로 선회하게 되어 있다.Inside the gripper support plate 21, the gripper 22 and the roller arm 23 at the end thereof are rotatably supported by the shaft 24 to pivot in the symmetrical direction.

1쌍의 그립퍼(22) 사이에는 그립퍼 지지판(21)으로부터 연장된 받침아암(25)이 위치하고 있다.A support arm 25 extending from the gripper support plate 21 is located between the pair of grippers 22.

한편, 로울러 아암(23)의 자유단부에는 로울러(26)가 설치되어 있고, 이 로울러(26)는 캠 플레이트(5)의 하측방에 배치된 푸쉬로드(7)의 테이퍼 헤드(27)에 구름 접촉할 수 있게 되어 있다.On the other hand, the roller 26 is provided in the free end of the roller arm 23, and this roller 26 rolls on the taper head 27 of the push rod 7 arrange | positioned under the cam plate 5 below. I can come in contact.

제2도의 미설명부호(28)는 1쌍의 그립퍼(22)가 항상 서로 맞물려 있도록 인장력을 가하는 스프링이다.Reference numeral 28 in FIG. 2 is a spring that exerts a tension force such that the pair of grippers 22 are always engaged with each other.

이상과 같이 구성된 본 고안의 장치는 실린더(1)가 후진하고 있을 때에 제3도의 도시와 같이 캠 플레이트(5)는 도면의 좌측방 위치로 있게 되고, 따라서 캠 홈(18)의 얕은 곳이 승강판(10)의 캠 로울러(19)와 접촉하고 있게된다.In the device of the present invention configured as described above, when the cylinder 1 is moving backward, as shown in FIG. 3, the cam plate 5 is in the leftward position of the drawing, so that the shallow portion of the cam groove 18 rises. The cam roller 19 of the steel plate 10 comes into contact with it.

그 결과, 승강판(10)은 가이드 플레이트(4)에서 최하단 위치로 하강하게 되고, 이와 동시에 그립퍼 지지판(21)도 하강된 위치로 있게 되므로 양 로울러(26)는 푸쉬로드(7)의 테이퍼 헤드(27) 하측부에 근접하는 위치로 놓여지게 된다.As a result, the elevating plate 10 is lowered to the lowermost position in the guide plate 4, and at the same time the gripper support plate 21 is also in the lowered position, so that the rollers 26 are tapered heads of the push rod 7. (27) It is placed in a position close to the lower part.

또한, 푸쉬로드(7)도 캠 플레이트(5)에 편승하여 양 로울러(26)로부터 멀리 떨어져 있기 때문에 양 로울러(26) 사이는 제4도 (가)의 도시와 같이 최소로 좁혀지고, 반대로 대칭방향의 그립퍼(22)는 최대의 간격으로 벌어져 있게 된다.In addition, since the push rod 7 is also separated from both rollers 26 by piggybacking on the cam plate 5, the distance between both rollers 26 is minimized as shown in FIG. The gripper 22 in the direction is opened at the maximum interval.

이와 같이 그립퍼(21)가 최하측에 놓여지고, 양 사이가 벌어진 자세를 유지하고 있을 때에, 코일그립퍼는 전체가 통상의 코일 공급장치로 이동하여 낱개로 공급된 코일(C)을 척킹하게 된다.In this way, when the gripper 21 is placed on the lowermost side and the posture between the two is maintained, the coil gripper moves to the normal coil supply device to chuck the coils C supplied individually.

즉, 코일 공급장치로 이송되었을 때에, 실린더(1)가 제3도의 화살표 "A"방향으로 캠 플레이트(5)를 이송 작동하게 되면, 캠 플레이트(5)의 선단측 압착판(14)은 낱개로 공급된 코일(C)에 접근하기 시작하고, 이와 동시에 캠 로울러(19)가 캠 홈(18)의 깊은 곳으로 접촉하기 시작함에 따라 승강판(10)과 그립퍼 지지판(21)은 함께 도면의 화살표 "B"방향으로 올라오게 된다.That is, when the cylinder 1 moves the cam plate 5 in the direction of arrow "A" in FIG. 3 when it is transferred to the coil supply device, the front-side pressing plate 14 of the cam plate 5 is closed. As the cam roller 19 begins to contact the depth of the cam groove 18, the lifting plate 10 and the gripper support plate 21 are together as shown in FIG. The arrow goes up in the direction of "B".

그 결과로, 제2도에 묘사한 바와 같이 압착판(14)은 그 선단에 형성된 홈으로 코일(C)을 끼우게 되고, 동시에 그립퍼 지지판(21)에서 연장된 받침아암(25)이 상승하여 압착판(14)의 대향측에 위치함과 동시에 양 그립퍼(22)는 코일(C)의 양측으로 근접하게 된다.As a result, as illustrated in FIG. 2, the pressing plate 14 fits the coil C into the groove formed at the tip thereof, and at the same time, the supporting arm 25 extending from the gripper supporting plate 21 rises. While positioned on the opposite side of the crimping plate 14, both grippers 22 are brought close to both sides of the coil C. As shown in FIG.

즉, 캠 플레이트(5)의 전진 작동에 수반하는 그립퍼 지지판(21)의 상승으로 인하여, 양 로울러(26)는 테이퍼 헤드(27)의 중간위치와 접촉하게 됨과 동시에 캠 플레이트(5)의 브라케트(6)에 지지된 푸쉬로드(7)는 상호 대향 배치된 양 로울러(26) 사이에 전입하여 그 사이를 벌려 주므로 양 그립퍼(22) 사이는 제4도 (나)의 도시와 같이 최소로 좁혀지면서 받침아암(25)의 선단부를 사이에 두고 코일(C)의 양 단으로 연장된 리이드단자를 그립핑하게 되는 것이다.That is, due to the rise of the gripper support plate 21 accompanying the advance operation of the cam plate 5, both the rollers 26 come into contact with the intermediate position of the taper head 27 and at the same time the bracket of the cam plate 5 Since the push rod 7 supported by (6) moves in between the two rollers 26 arranged opposite to each other and opens them therebetween, the grippers 22 are narrowed to a minimum as shown in FIG. 4 (b). It is to be made to grip the lead terminal extending to both ends of the coil (C) with the leading end of the support arm 25 in between.

이와 같이 하여 코일(C)이 그립핑된 후에도 실린더(1)의 전진 동작이 더욱 계속되면, 캠 플레이트(5)의 선단측 압착판(14)은 스프링(15)에 저항하여 코일 지지구(13)의 내측으로 접혀 들어가게 된다. 이 때 스프링(15)에는 탄성력이 비축된다.In this way, if the forward movement of the cylinder 1 continues even after the coil C is gripped, the front end side pressing plate 14 of the cam plate 5 resists the spring 15 to support the coil support 13 Will be folded inside. At this time, an elastic force is stored in the spring 15.

코일(C)의 그립핑이 종료된 후에, 코일 그립퍼 전체는 다시 이동하여 회로기판상의 소정위치로 옮겨지게 되고, 여기서 실린더(1)는 다시 후진하기 시작한다.After the gripping of the coil C is finished, the whole coil gripper is moved again and moved to a predetermined position on the circuit board, where the cylinder 1 starts to back again.

실린더(1)에 연동하여 캠 플레이트(5)가 후진할 때에 캠 로울러(19)는 다시 캠 홈(18)의 얕은 곳을 타게 되므로 그립퍼 지지판(21)은 하강하고, 따라서 양 그립퍼(22) 사이는 벌어지게 된다.When the cam plate 5 retracts in conjunction with the cylinder 1, the cam roller 19 again rides in the shallow portion of the cam groove 18, so the gripper support plate 21 is lowered, and thus, between both grippers 22. Will happen.

이렇게 양 그립퍼(22)가 벌어져서 쿠일(C)을 해방시켰을 때에, 코일 지지구(13)의 스프링(15)에 비축된 탄성력이 작용하여 압착판(14)이 튕겨져 돌출되고, 그로 인하여 코일(C)은 회로기판상에 꼽혀짐으로써 1회의 실장이 종료된다.When both grippers 22 are opened and the coil C is released in this way, an elastic force stored in the spring 15 of the coil support 13 acts, causing the press plate 14 to bounce off and protrude, whereby the coil C ) Is plugged onto the circuit board, thus completing one mounting.

본 고안의 장치는 상술한 바와 같은 작동을 반복하여 코일(C)의 자동실장을 행하게 되는 것이다.The device of the present invention is to repeat the operation as described above to perform the automatic mounting of the coil (C).

이상과 같이 본 고안의 코일 그립퍼는 하나의 실린더에 의해 전 후진 작동되는 캠 플레이트가 압착판과 그립퍼 지지판을 동시에 연동시켜서 코일의 그립핑 및 실장을 행하게 하는 것이므로 종래의 장치에 비하여 구조가 간단하게 되는 이점이 있다.As described above, the coil gripper of the present invention is designed so that the cam plate, which is operated backward and forward by one cylinder, simultaneously interlocks the crimping plate and the gripper support plate to perform the gripping and mounting of the coil. There is an advantage.

Claims

In a coil gripper in which coils supplied individually by an automatic parts supplying device are gripped with a pair of grippers and mounted to a predetermined position on a circuit board, a guide cylinder 4 is mounted by a normal cylinder 1. A cam groove 18 is formed at the bottom of the cam plate 5 which is interlocked forward and backward, slidably disposed in the vertical groove 11 of the guide plate 4, and the gripper support plate 21 is integrally formed at the lower end. The cam roller 19 of the connected elevating plate 10 is brought into rolling contact with the cam groove 18 of the cam plate 5 so as to move up and down by interlocking with the advancing motion of the cam plate 5. A coil gripper 13 is provided at the end of one cam plate 5, which is supported by a fixed shaft 16 and made of a crimp plate 14 which is pressed against the spring 15. .