KR950008350Y1 - 대형 팰릿용 자동팰릿 교환장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

대형 팰릿용 자동팰릿 교환장치

제1도는 자동팰릿 교환장치를 갖는 수치제어 보링 머신의 정면도.

제2도는 제1도에 도시된 수치제어 보링머신의 평면도.

제3a도는 테이블 조립체의 구조를 나타내기 위하여 일부를 점선으로 도시한 구성개략도.

제3b도는 제3a도를 하측면에서 본 상태를 도시하는 도면.

제4도는 제3a도의 선 c-c에 따른, 유압커플링부를 상세하게 도시한 부분확대 단면도.

제5도는 제3a도의 선 b-b에 따른 단면도로서, 팰릿고정부분을 상세하게 도시한 부분확대 단면도.

제6도는 제3a도의 선 a-a에 따른, 팰릿 안내부 및 팰릿 로케이팅 부분을 상세하게 도시한 부분확대 단면도.

제7도는 종래의 머시닝센터의 팰릿안내부 밍 고정부분의 구조를 나타내는 단면도.

제7a도는 종래의 팰릿베이스 상의 위치설정핀의 구조를 나타내는 부분 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

22 : 테이블 23 : 팰릿베이스

24 : 팰릿 25 : 고정실린더

26 : 위치설정핀 27 : 안내레일

28 : 유압커플링 29 : 안내홀

36 : 고정피스톤 38 : 로울러

41 : 위치설정실린더 42 : 위치설정부시

본 고안은 예컨대 수치제어 보링머신, 5면가공기와 같은 대형공작기계의 자동팰릿 교환장치(APC)에 관한 것이며, 특히 중량이 큰 공작물을 반송할 수 있도록 하는 안내구조 및 고정구조를 갖는 자동팰릿 교환장치에 관한 것이다.

머시닝센터의 경우에 자동공구 교환장치(ATC)의 사용과 함께 자동팰릿 교환장치(APC)의 사용에 의해 공장 자동화를 보다 발전시킬 수 있게 된다.

제7도는 종래의 자동팰릿 교환장치(10)을 단면으로 도시한 도면이다. 팰릿 교환장치(10)은 X축으로 이동되는 테이블(11)위에 설치된 팰릿베이스(12)와 그 상부에 고정되게 되는 팰릿(13)으로 이루어진다.

팰릿(13)는 팰릿베이스(12) 상부에 위치하는 로울러(14)에 의해 팰릿베이스(12) 상부로 이동된다. 팰릿이 팰릿베이스(12) 상부에 위치된 후, 팰릿베이스(12)의 중심부에 마련된 실린더(15) 내에 위치되어 유압에 의해 상하로 이동되게 되는 피스톤(16)의 하강 이동에 의해 피스톤 상부에 고정된 고정판(17)이 하강하게 된다.

고정판(17)이 하강하게 되면 그 연부가 팰릿 저부의 요부(18)의 하면과 접촉되어 팰릿(13)을 하향 압압하여 팰릿을 팰릿베이스(12)에 대해 고정시키게 된다.

팰릿(13)을 분리할 경우에는 피스톤(16)을 상승시켜, 로울러(14)와 팰릿(13)의 저면이 접촉되도록 한다.

이에의해 팰릿(13) 저부의 요부(18)의 하면과 고정판(17) 사이의 결합은 해제되어 팰릿은 자유로이 로울러위를 따라 이동하게 된다.

고정판(17)이 하강하여 팰릿(13)을 하향 압압할때, 제7a에 도시된 위치설정고정핀(19)가 팰릿(13) 저부에 마련된 요구부에 삽입되어 팰릿(13)의 위치를 정확하게 유지시켜 주게 된다.

이상과 같이 종래의 자동팰릿 교환장치는 팰릿베이스(13)의 중심에 위치하는 실린더(15) 내에서 상하로 이동되는 피스톤(16)에 의해 팰릿(13)의 균형을 유지하게 때문에, 팰릿(13)의 크기가 클 경우에는 팰릿의 중심을 유지하기 어려우며, 또한 가공물의 중량이 큰 경우에도 피스톤(16)으로 팰릿 및 가공물을 지탱하기 어렵게 된다.

따라서 큰 규격의 팰릿을 갖는 대형공작기계에는 자동팰릿 교환장치를 적용하기가 어렵게 되는 문제점이 발생하게 되는데, 이는 종래의 자동팰릿 교환장치의 팰릿베이스내의 실린더의 크기가 제한되어 팰릿을 상하로 이동시킬 수 없을 뿐만아니라, 면적이 넓은 팰릿을 고정할때 전체적으로 불안정한 구조로 되며 또한 팰릿 장체의 변형을 초래할 수도 있게 되기 때문이다.

본 고안의 목적은 이와같은 선행기술의 단점을 극복하여 자동팰릿 교환장치의 팰릿 안내부 및 고정구조를 개선함으로서 대형팰릿도 자동으로 교환할 수 있도록 하는 팰릿 교환장치를 제공하기 위한 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위해서, 본 고안은, 테이블 베드상에서 이동되는 테이블, 상기 테이블 상에서 회동 가능하게 장착된 팰릿베이스 및 상기 공작물을 이송하기 위해 팰릿베이스상에 착탈자재하게 고정되는 팰릿을 포함하여 구성되는 공작기계에 있어서, 상기 팰릿베이스상에 상기 팰릿 이동방향에 대해 대칭이 되도록 양측에 설치된 안내레일; 상기 안내레일의 저부에 상기 안내레일에 고정된 고정피스톤을 수용하도록 설치된 다수의 고정실린더; 상기 안내레일의 측면에 위치설정핀을 수용하도록 설치되는 2개 이상의 위치 설정실린더; 상기 팰릿베이스의 중앙에 설치되어 상기 고정실린더 및 위치설정실린더에 유압연통된 다수의 포트를 갖는 유압커플링; 상기 팰릿에 상기 안내레일이 삽입될 수 있도록 형성되는 안내홈; 상기 팰릿의 하부에는 상승시 상기 안내레일의 상면과 접촉될 수 있도록 설치되는 로울러; 및 상기 위치설정핀에 대응하는 하부위치에 상기 위치설정핀이 삽입 가능하도록 형성되는 위치설정부시로 구성되는 것을 특징으로 하는 대형 팰릿용 자동팰릿 교환장치를 제공한다.

제1도 내지 제6도는 본 고안에 따른 적합한 실시예의 팰릿 교환장치(20)을 도시한 것으로서, 팰릿은 후술하는 바와같이 팰릿베이스의 다수의 위치에서 팰릿베이스에 대해 고정되므로 종래의 자동팰릿 교환장치에서 문제가 되었던 팰릿의 크기 및 중량을 증가시킬 수가 있게 된다.

제1도는 2도는 각각 본 고안에 따른 팰릿 자동 교환장치(20)이 설치된 수치제어 보링머신의 정면도 및 평면도를 각각 도시하는 것이다.

도시된 바와같이, 테이블 베드(21)의 상부에는 X축으로 이동돌 수 있는 테이블(22)가 위치하며, 테이블(22)의 위에는 팰릿베이스(23)이 조립되어 있다.

팰릿베이스(23)의 상부에는 팰릿(24)가 위치되어 공작물을 가공위치로 이송시키게 된다.

팰릿(24')는 대기위치에 있어 팰릿(24)상의 공작물이 가공된 후에 팰릿(24)와 교환된다.

제3a도 및 3b도는 팰릿(24)와 팰릿베이스(23)의 위치와 테이블(22)의 상호관계를 각각 확대하여 나타낸 평면도 및 단면도이며, 특히 제3a도는 다수의 고정실린더(25)의 위치와 위치설정핀(26)의 위치를 나타내고 있으며, 안내레일(27)의 위치도 역시 나타내고 있다.

제3a에 도시한 같이, 팰릿베이스(23)은 8개의 팰릿 고정실린더(25)를 갖고 있으며, 이들은 유압커플링(28)로 부터 유압을 공급받아 후술하는 바와같이 팰릿(24)를 고정하게 된다.

고정실린더(25)는 도시된 바와같이 안내레일(27)상에 위치하여 팰릿(24)의 고정을 하게 된다.

안내레일(27)의 외측에는 위치설정핀(26)을 마련하여, 팰릿(24) 팰릿베이스(23)에 대한 위치를 조절하게 된다.

제3b도에 도시된 바와같이, 안내레일(27)은 팰릿(24)의 저부에 형성된 안내홈(29)와 계합되어 팰릿(24)를 안내하게 된다.

제4도는 유압커플링(28)의 구조를 상세하게 나타내기 위하여 제3도의 선 c-c에 따라 절단한 단면을 도시한 것이다.

유압커플링(28)은 도면에는 도시되지 않은 유압장치로부터 유압을 공급받아 이를 고정실린더(25)와 위치설정핀(26)으로 각각 공급하여 팰릿(24)를 팰릿베이스(23)에 착탈 및 고정시키게 된다.

이러한 관계는 제3a도에 선도로서 표시되어 있으며, 이로부터 알 수 있는 바와같이 유압커플링(28)은 포트(31) 및 (32)를 통해 라인(30)을 경유하여 위치설정핀(26)에 유압을 공급하고, 포트(33) 및 (34)를 통해 라인(35)를 거쳐 고정실린더(25)에 유압을 공급하게 된다.

포트(31)을 통해서는 예컨대 팰릿의 위치설정핀(26)을 팰릿(24)로 부터 분리시키는 작용을 하는 유압을 공급하고, 포트(32)를 통해서는 팰릿의 위치를 설정할 수 있도록 위치설정핀(26)을 작동시키는 유압을 공급하게 된다.

포트(33)을 통해서는 팰릿(24)을 고정하도록 고정실린더(25)를 작동시키는 유압을 공급하고, 포트(34)를 통해서는 팰릿(24)의 고정을 해제하도록 고정실린더(25)를 작동시키는 유압을 공급하게 된다.

유압커플링(28)에 4개의 포트(31,32,33,34)를 마련하여 유압을 공급하게 되므로, 팰릿베이스(23)이 360°회전을 하여도 유압커플링(28)의 작동은 원활히 수행될 수 있게 된다.

제5도는 안내레일(27)과 팰릿(24)의 저부의 안내홈(29)의 관계 및 고정실린더(25)를 타나내기 위해서 제3a도의 선b-b에 따라 절단한 단면을 도시한 것이다.

실린더(25)는 팰릿베이스(23)에 마련되며, 내부에는 고정피스톤(36)이 위치하여 유압커플링(28)로 부터 공급되는 유압에 의해 상하로 이동하게 된다.

피스톤(36) 상부에는 안내레일(27)이 고정되어 있어, 피스톤(36)의 상하 이동에 따라 함께 상하 이동하게 된다.

안내레일(27)은 하강시 안내홈(29)의 턱면과 면(39)에서 접촉하여 팰릿(24)를 고정하게 된다.

안내레일(27)이 상승하게 되면 안내홈(29)의 턱면과 면(39)에서의 접촉상태가 분리되어 팰릿의 자유이동이 가능하게 되면 래일(27)의 상부면은 팰릿(24)의 저부에 설치된 로울러(38)과 접촉하여 팰릿(24)가 레일(27)위를 활주하게 된다.

제6도에서 알 수 있는 바와같이 레일(27)의 측면과 접촉되는 팰릿(24)의 면에는 안내베어링(40)을 마련하여 팰릿(24)의 안내가 원활하게 되도록 한다.

제6도는 위치 설정핀(26)의 구조를 상세하게 도시하기 위하여 제3도의 선a-a에 따라 절단한 단면으로 도시한 것이다.

도면에 도시된 바와같이, 위치설정핀(26)은 고정실린더(41) 내에 위치하여, 유압커플링(28)로 부터 긍급되는 유압에 의해 상하로 이동하여 수납되는 팰릿(24)의 팰릿베이스(23)에 대한 위치를 설정하거나 해제하게 된다.

위치고정실린더(41)은 팰릿베이스(23)에 형성되어 그 내부에서 위치설정핀(26)을 안내하는데, 위치설정핀(26)은 상승시 팰릿(24)의 저부에 형성된 위치고정 부시(42) 내에 위치하여 적절한 위치고정 작용을 이루게 된다.

이제 제5도 및 6도를 참조로 하여 살펴보면, 팰릿베이스(23)상에서 팰릿(24)가 팰릿베이스(23)에 대해 적절한 위치에 오게되면, 레일(27)의 측면에 위치한 예컨대 2개의 위치설정핀(26)이 유압커플링(28)로 부터 공급되는 유압에 의해 실린더(41)내에서 상승되어 팰릿(24)저부의 부시(42)내에 삽입된다.

위치설정핀(26)은 제3a도에서 알 수 있는 바와같이 레일(27)의 측면에 팰릿(24)의 이동방향에 대해 대칭으로 위치하므로 팰릿(24)는 패릿베이스(23)에 대해정확한 위치를 유지하게 된다.

팰릿(24)의 위치가 설정된 후에 고정실린더(25)에 유압을 공급하여 고정피스톤(36)이 실린더(25) 내엣 하강 되도록 하여 전술한 바와같이 팰릿(24)의 고정을 이루게 된다.

팰릿(24)를 팰릿베이스(23)으로부터 해제하는 것은 고정단계의 역순으로 수행하면 된다.

이상 설명한 바와같이 본 고안에 따라 고정실린더를 복수로 설정하고, 유압커플링(28)의 구조를 4포트식으로 설정함으로써 보다 대형의 공작물을 반송할 수 있는 팰릿의 설계가 가능하게 되어, 종래 기술에서 문제가 되었던 팰릿의 소형, 중량의 문제를 해결할 수 있게 된다.

Claims (1)

1. 테이블 베드상에서 이동되는 테이블, 상기 테이블상에서 회동 가능하게 장착된 팰릿베이스(23) 및 상기 공작물을 이송하기 위해 팰릿베이스(23)상에 착탈자재하게 고정되는 팰릿(24)을 포함하여 구성되는 공작기계에 있어서, 상기 팰릿베이스(23)상에 상기 팰릿 이동방향에 대해 대칭이 되도록 양측에 설치된 안내레일(27); 상기 안내레일(27)의 저부에 상기 안내레일(27)에 고정된 고정피스톤(36)을 수용하도록 설치된 다수의 고정실린더(25); 상기 안내레일(27)의 측면에 위치설정핀(26)을 수용하도록 설치되는 2개 이상의 위치 설정실린더(41); 상기 팰릿베이스(23)의 중앙에 설치되어 상기 고정실린더(25) 및 위치설정실린더(41)에 유압연통된 다수의 포트를 갖는 유압커플링(28); 상기 팰릿(24)에 상기 안내레일(27)이 삽입될 수 있도록 형성되는 안내홈(29); 상기 팰릿(24)의 하부에는 상승시 상기 안내레일(27)의 상면과 접촉될 수 있도록 설치되는 로울러(38); 및 상기 위치설정핀(26)에 대응하는 하부위치에 상기 위치설정핀(26)이 삽입 가능하도록 형성되는 위치설정부시(42)로 구성되는 것을 특징으로 하는 대형 팰릿용 자동팰릿 교환장치.