KR940017747A - 영상 처리 디바이스 - Google Patents

Abstract

장면을 픽업하는 수단과 이 픽업 수단에 의해 기록되는 데이타를 판독하는 수단을 포함하는 영상 처리 디바이스는, -상기 픽업 수단이 전체 장면이 잡히는 다수의 n개의 인접하는 소오스영상(I₁,...In)을 제공하는 카메라 파라미터가 있는 다수의 고정된 실제 카메라들(C₁...Cn)을 포함하며, 상기 카메라들은 공통 시점(P)을 가지며, -상기 판독 수단은, 사용자가 가상의 카메라(Co)의 파라미터를 규정할 수 있는 인터페이스(1)를 포함하며 이 파라미터는 시점(P)의 위치 선정, 그 스케일 계수, 광축의 방향을 포함하며, 또한 상기 판독 수단은 소오스영상(I₁,...In)에 기초하여, 인터페이스(1)에서 사용자가 규정한 파라미터로 향하고 조정되는 가상의 카메라(Co)에 의해 주어진 목표 영상(Io)을 계산하는 영상 재구성 시스템(100)을 포함하며, 반면에 상기 시점(P)은 실제 카메라의 시점과 일치하며, 또한 상기 판독 수단이 상기 재구성된 목표 영상(Io)을 디스플레이하거나 기록하는 수단(10)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

응용 : 모니터링 디바이스, 차량 엔진용 파노라마식 시각 디바이스.

Description

영상 처리 디바이스

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 파노라마 필드(panoramic field)를 포착하는 3개의 카메라 배열 도시도, 제5도는 실제의 카메라와 가상의 카메라의 모델 도시도, 제6도는 기능 블럭 형태로, 목표 영상의 픽셀 어드레스로부터 소오스영상의 어드레스를 계산하는 디바이스 도시도.

Claims (10)

1. 장면을 픽업하는 고정 수단과 이 픽업 수단에 의해 기록되는 데이타를 판독하는 수단을 포함하는 영상 처리 디바이스에 있어서, -상기 픽업 수단이, 전체 장면을 포착하는 다수의 n 인접하는 소오스영상(I₁,...Ii,...In)을 제공하는 카메라 파라미터가 있는 고정된 실제 카메라들(C₁,...C_i...Cn)을 포함하며, 상기 카메라들은 공통으로 또는 매우 가까운 시점(P)을 가지는 방법으로 배열되어 있으며, -상기 판독 수단은, *사용자가 가상의 카메라(Co)의 파라미터를 규정할 수 있는 인터페이스(1)를 포함하며, 상기 파라미터에는 가상의 카메라(Co)의 시점(P)의 위치 선정과 카메라의 스케일(scale) 계수(factor) 광축의 방위가 포함되며, *실제 카메라들(C₁,...C_i...Cn)이 제공하는 소오스영상(I₁,...I_i...In)에 기초하여, 인터페이스(1)에서 사용자가 규정한 파라미터로 방향이 정해지고 조정되는 가상의 카메라(Co)에 의해 주어진 목표 영상(Io)을 계산하는 영상 재구성 시스템(100)을 포함하며, 상기 가상의 카메라(Co)는 실제 카메라의 시점과 대응하거나 또는 매우 밀접하게 되어 있는 시점(P)을 가지며, *재구성된 목표 영상을 디스플레이하거나 기록하는 수단(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 디바이스.
2. 제1항에 있어서, 목표 영상(Io)을 재구성하는 시스템(100)이, -소오스영상들(I_i)중 한 영상에서의 어드레스(A_j)를 목표 영상(Io)의 픽셀 어드레스(Ao)에 대응시키는 어드레스 컴퓨터(200)와, -투미넌스 함수의 가장 가능성 있는 값(F)을 소오스영상(C_i)의 어드레스 컴퓨터(200)로 알아낸 어드레스(A_j)로 귀속시키는 보간기(112)와, -소오스영상에서 알아낸 어드레스(A_j)에 대응하는 투미너스 값(F)을 목표 영상(Io)에 있는 어드레스(Ao)의 초기 픽셀에 할당하는 저장 수단(117)을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 디바이스.
3. 제2항에 있어서, 목표 영상(Io)를 재구성하는 시스템(100)이, -시점(P)의 위치 선정과 실제 카메라들(C₁...C_i...Cn) 각각의 스케일 계수와 광축의 방위를 포함하는 실제 카메라와 관련하는 파라미터를 저장하는 수단(106)과, -가상의 카메라(Co)에 대해 사용자가 선택한 파라미터를 저장하는 수단(101)과, -전체 목표 영상(Io)을 포착하기 위하여 목표 영상(Io)의 픽셀의 어드레스(Ao)를 픽셀마다 발생하는 어드레스 발생기(113)를 포함하며, 상기 어드레스 컴퓨터(200)는 가상의 카메라와 실제 카메라의 파라미터에 기초하여, 소오스영상(C_i)과 목표 영상(Io)의 각각의 픽셀에 대응하는 소오스 영상의 어드레스(A_j)를 결정하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 디바이스.
4. 제3항에 있어서, -시점(P)을 경유하는 투영법으로 실제 카메라들의 모델(MC_i)을 구성하는 수단(206)과, -상기 실제 카메라의 저장된 파라미터와 공통 시점(P)의 위치에 기초하여, 고정되어 있고 카메라와 독립되여 랜드마크로 언급된 직각 좌표계(O'x',O'y,O'Z')에서 모든 값에 대해 한번 결정하는 새로운 피라미터(ø_i, Θ_i, y_i) 즉 방위각(Θ_i), 시각(ø_i) 및 회전각(y_i)을 계산하는 실제 카메라와 관련하는 파라미터를 저장하는 수단(21.1, 21._i, 21.n)과, -시점(P)을 경유하는 투영법으로 가상의 카메라의 모델(MCo)을 구성하는 수단(201)과, -가상의 카메라(Co)의 저장된 파라미터와 공통 시점(P)의 위치에 기초하여, 인터페이스(1)에서 사용자가 실행한 각각의 새로운 리셋팅을 위해 결정되는 새로운 파라미터(ø₀, Θ₀, y₀) 즉 상기 고정된 랜드마크에서 가상의 카메라(Co)의 방위각(Θ₀), 시각(ø₀), 회전각(y₀)을 계산하는 가상의 카메라에 관련하는 파라미터를 저장하는 수단(210)을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 디바이스.
5. 제4항에 있어서, 어드레스 컴퓨터(200)는 -방위각(Θ_i), 시각(ø_i), 회전 각(y_i) 및 대응하는 실제 카메라(C_i)의 스케일 계수(Z_i)에 대한 파라미터가 고려되는데서, 역 "원근법 변형"(Ho^-1)으로 언급된 기하학적 변형을 가상의 카메라(Co)의 영상(Io)의 어드레스(Ao)에 있는 각각의 픽셀(m)에 적용하는 수단(220)과, -상기 역 원근법 변형(Ho^-1)에 기초하여, 상기 픽셀(m)과 시점(P)을 통과하는 광선(PM)의 랜드마크의 위치 선정을 제공하는 수단(204)과, -상기 광선(PM)이 가로지르는 소오스영상(I_i)을 선택하는 수단(205,110)과, -방위각(Θ_i), 시각(ø_i), 회전 각(y_i) 및 대응하는 실제 카메라(C_i)의 스케일 계수(Z_i)에 대한 파라미터가 고려되는데서, "직접 원근법 변형"(Hi)로 언급된 기하학적 변형을 상기 랜드마크의 광선(PM)에 적용하는 수단(22.i)과, -상기 직접 원근법 변형(Hi)에 기초하여, 광선(PM)에 대응하는 실제 카메라(I_i)의 어드레스(A_j)를 목표 영상(Io)의 어드레스(Ao)의 픽셀에 공급하는 수단(23._i)을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 디바이스.
6. 전항중 어느 한 항에 있어서, 사용자 인터페이스(1)가 자동으로 또는 수동으로 제어되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 디바이스.
7. 전항중 어느 한 항에 있어서, 가상의 영상(Io)이 스크린에서 실시간으로 디스플레이되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 디바이스.
8. 전항중 어느 한 항에 있어서, 가상의 영상(Io)이 기록되는 것을 특징으로 하는 영상 처리 디바이스.
9. 제1항 내지 제8항중 어느 한 항에 청구된 바와 같은 영상 처리 디바이스와 더불어 제공된 모니터링 디바이스.
10. 제1항 내지 8항중 어느 한 항에 청구된 바와같은 영상 처리 디바이스와 더불어 제공되고, 차량 엔진용 및 특히 자동차용 잠재적인 파노라마식 시각 디바이스.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.