KR940009711B1

KR940009711B1 - Bar-code reader apparatus

Info

Publication number: KR940009711B1
Application number: KR1019920018036A
Authority: KR
Inventors: 박창수
Original assignee: 두인전자주식회사; 김광수
Priority date: 1992-10-01
Filing date: 1992-10-01
Publication date: 1994-10-17
Also published as: KR940009878A

Abstract

The bar code reader for reading the bar code at any angles includes a number of mirrors (4,4'-5,5') placed at the corresponding positions to the bar codes (1) to reflect the laser, a reader (9) adjusting a sensor (10) to 0-180 degrees by a position control motor (6), a discriminator (7) discriminating the read bar code, and a motor controller (8) controlling the position motor on the discriminator signal.

Description

Barcode Reader Device

제 1 도는 종래의 바코드리더장치를 도시해 놓은 블록도.1 is a block diagram showing a conventional barcode reader device.

제 2 도는 본 발명의 제1실시예에 관한 바코드리더장치를 도시해 놓은 블록도.2 is a block diagram showing a barcode reader device according to a first embodiment of the present invention.

제 3 도는 본 발명의 제2실시예에 관한 바코드리더장치를 도시해 놓은 블록도.3 is a block diagram showing a barcode reader device according to a second embodiment of the present invention.

제 4 도는 본 발명의 제3실시예에 관한 바코드리더장치를 도시해 놓은 블록도.4 is a block diagram showing a barcode reader device according to a third embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 바코드 2 : 바코드리더1: Barcode 2: Barcode Reader

3, 7, 23 : 바코드판별기 4,4'~5,5' : 반사용거울3, 7, 23: Barcode scanner 4,4 '~ 5,5': Mirror for reflection

6 : 위치조절모터 8, 27 : 모터제어회로6: Position regulating motor 8, 27: Motor control circuit

9, 13, 22 : 판독기 10 : 감지부9, 13, 22: reader 10: detector

11, 26 : 모터 12 : 원형판11, 26: motor 12: round plate

24 : 지지봉 25 : 이동나사봉24: support rod 25: moving screw rod

28, 29 : 상하측지지대28, 29: upper and lower support

본 발명은 예컨대 자동판매기시스템 및 창고관리시스템내의 각 제품에 부착된 해당 바코드를 위치조절모터 또는 상하이동모터등을 이용하여 판독 각도조절 또는 해당바코드위치로 이동시켜 정확히 판독할 수 있는 바코드리더장치에 관한 것이다.The present invention is a bar code reader device that can accurately read the bar code attached to each product in the vending machine system and warehouse management system, for example, by adjusting the reading angle or moving to the bar code position using a positioning motor or a shanghai motor. It is about.

전자 및 반도체기술이 급진적으로 발달됨에 따라 해당제품에 따른 개발 및 보급에 의해 공장, 창고 및 사무자동화등이 이루어져 대량생산 및 유통 그리고 합리적인 창고관리 및 사무화가 진행되고 있다. 특히, 백화점이나 쇼핑센터에서 취급하고 있는 생활품들은 편리하게 다량으로 구입 및 판매를 위해 각각의 위치에 해당 바코드가 부착되어 있어 이를 간편히 이용할 수 있도록 판매시점 정보관리시스템을 운용하고 있다.With the rapid development of electronic and semiconductor technology, factories, warehouses, and office automation have been developed by the development and dissemination of corresponding products, and mass production and distribution, and reasonable warehouse management and office work are proceeding. In particular, the living items handled by department stores or shopping centers are conveniently equipped with a bar code at each location for purchase and sale in a convenient way.

또, 자동판매기나 창고관리시스템내에 있는 각 제품마다 부착된 바코드를 판독하기 위해 종래에는, 제 1 도에 도시된 바와 같이 필요한 만큼의 바코드(1)에 대응되게 고정식 바코드리더(2)를 각각 설치하여 해당 제품의 바코드(1)를 판독한 다음 바코드판별기(3)로 해당 제품에 관한 데이터를 각기 송출하도록 되어 있다.In addition, in order to read the bar code attached to each product in the vending machine or the warehouse management system, conventionally, fixed bar code readers 2 are respectively installed so as to correspond to the bar codes 1 as necessary as shown in FIG. Then, the barcode 1 of the product is read, and the data relating to the product is sent to the barcode determiner 3, respectively.

따라서, 상기 복수개의 바코드(1)를 대응되는 바코드리더(2)로 각기 읽게되는 종래의 바코드리더장치는, 판독해야 할 각 제품의 해당위치마다 부착된 바코드(1)등이 해당 바코드리더(2)에서 입력되었다가 바코드판별기(3)로 입력되고 있음으로, 이는 해당 바코드(1)의 데이터를 읽어 들이게 되는 상기 고정식 바코드리더(2)의 각기 설치에 따른 전체시스템가격이 상승하게 된다는 결점이 있었다.Accordingly, in the conventional bar code reader device which reads the plurality of bar codes 1 with the corresponding bar code reader 2, the bar code 1 attached to the corresponding position of each product to be read is the bar code reader 2. ) Is inputted to the bar code discriminator (3), which results in an increase in the overall system price according to the installation of the fixed bar code reader (2), which reads the data of the bar code (1). there was.

본 발명은 상기와 같은 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 종래와 같이 각각의 바코드리더로 예컨대 창고관리시스템 및 자동판매기시스템내의 각 제품마다 부착된 해당 바코드를 판독하였던 것을 감지부가 부착된 1개의 판독기가 위치조절모터 또는 상하이동모터의 구동에 의해 간편히 해당 바코드위치의 판독 각도 조절 또는 해당 바코드위치의 이동등이 이루어지게 되어 있어 다수위치의 바코드 데이터를 설정된 위치에서 정확히 쉽게 판독할 수 있을 뿐만 아니라 종래보다 전체시스템을 경제적으로 공급할 수 있는 바코드리더장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above drawbacks, and one reader with a sensing unit that has read the corresponding barcode attached to each product in, for example, the warehouse management system and the vending machine system with each barcode reader as conventionally. It is possible to easily read the bar code data at a set position by easily adjusting the reading angle of the bar code position or the movement of the bar code position by simply operating the positioning motor or the Shanghai East motor. The purpose is to provide a barcode reader device that can more economically supply the entire system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바코드리더장치는, 예컨대 창고관리시스템 및 자동판매기시스템내의 각 제품마다 부착된 해당위치의 바코드(1)의 데이터를 판독하는 바코드리더장치에 있어서, 상기 바코드(1)마다 대응되는 위치에 적당한 각도로 설치되어 이를 정확히 반사시키는 반사용거울(4,4'-5,5')과, 이 반사용거울(4,4'-5,5')등을 통해 반사한 해당위치의 바코드(1)를 정확히 읽을 수 있도록 위치조절모터(6)의 구동으로 조절되는 감지부(10)가 0°-180°의 범위내에서 이동되는 판독기(9), 상기 판독기(9)의 출력신호인 해당위치의 바코드(1)를 판별하는 바코드판별기(7) 및, 상기 위치조절모터(6)의 구동을 상기 바코드판별기(7)로 부터의 정보를 받아 제어하는 모터제어회로(8)로 구성된 것을 특징으로 한다.The bar code reader device of the present invention for achieving the above object is, for example, in the bar code reader device for reading the data of the bar code 1 of the corresponding position attached to each product in the warehouse management system and vending machine system, the bar code (1) ) Reflecting mirrors (4,4'-5,5 ') that are installed at appropriate angles at the corresponding positions and accurately reflect them, and reflected through the reflecting mirrors (4,4'-5,5') The reader 9 and the reader 9 in which the sensing unit 10 controlled by the driving of the positioning motor 6 is moved within a range of 0 ° to 180 ° so that the barcode 1 of the corresponding position can be accurately read. Bar code discriminator 7 for discriminating the bar code 1 of the corresponding position which is an output signal of the motor and motor control for controlling the driving of the position control motor 6 by receiving information from the bar code discriminator 7. It is characterized by consisting of a circuit (8).

이하, 본 발명의 실시예를 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 2 도는 본 발명의 제1실시예에 관한 바코드리더장치를 도시해 놓은 것으로, 본 발명의 바코드리더장치는 반사적으로 위치조절모터(6)에 의해 해당위치로 작동되는 1개의 판독기(9)의 감지부(10)를 이용하여 예컨대 자동판매기시스템 및 창고관리시스템내의 각 제품마다 부착된 해당위치의 바코드(1)를 상기 판독기(9)의 감지부(10)로 부터 떨어진 주변위치의 반사용거울(4,4'-5,5')중 해당 거울에서 반사시킨 것을 설정된 판독기(9)의 감지부(10)를 통해 정확히 읽어들일 수 있다.2 shows a bar code reader device according to the first embodiment of the present invention. The bar code reader device of the present invention reflects a single reader 9 which is reflexively operated to a corresponding position by the position adjusting motor 6. Using the detection unit 10, for example, the bar code 1 of the corresponding position attached to each product in the vending machine system and the warehouse management system is reflected mirror of the peripheral position away from the detection unit 10 of the reader 9 Of the (4, 4'-5, 5 ') reflected from the mirror can be read correctly through the sensing unit 10 of the set reader (9).

즉, A지역 내지 C지역에 위치되는 바코드(1)를 읽는 곳에 상기 바코드(1)와 대응되게 적당한 각도로 반사용거울(4,4'-5,5')이 위치조절모터(6)로 구동되는 감지부(10)의 판독기(9) 주변을 따라 설치되는데, 상기 반사용거울(4,4'-5,5')의 각도들은 상기 바코드(1)가 후술하게 될 적당한 위치에 있는 중앙판독기(9)의 감지부(10)로 반사되어 지도록 적당한 각도로 각각 조절 고정된다.That is, the reflection mirrors (4,4'-5,5 ') to the position control motor (6) at an angle corresponding to the barcode (1) where the barcode (1) located in the region A to C region is read. It is installed along the periphery of the reader 9 of the sensing unit 10, wherein the angles of the reflecting mirrors 4, 4'-5, 5 'are centered at the proper positions where the bar code 1 will be described later. Each is fixed and fixed at an appropriate angle to be reflected by the sensing unit 10 of the reader 9.

먼저, 판독기(9)의 위치가 B지역을 향하는 것을 기준으로 하여 A지역내에 있는 바코드(1)를 판독기(9)의 감지부(10)로 정확히 읽으려면, 바코드판별기(7)로 부터 정보를 받은 모터제어회로(8)에 의해 시계방향으로 90°회전시키기 위한 펄스수를 인가하여 위치조절모터(6)를 구동시키게 된다. 이로부터 상기 위치조절모터(6)의 구동에 따른 판독기(9)가 작동되어 상기 판독기(9)의 감지부(10)가 상단의 반사용거울(4)로 향해져 이를 정확하게 읽혀들이게 된다.First, in order to accurately read the barcode 1 in the region A based on the position of the reader 9 toward the region B, the information from the barcode discriminator 7 is read. The motor control circuit 8 receives the number of pulses for rotating 90 ° clockwise to drive the position control motor 6. From this, the reader 9 according to the driving of the positioning motor 6 is operated so that the sensing unit 10 of the reader 9 is directed to the reflecting mirror 4 at the upper end so as to read it accurately.

상기 판독기(9)는 회전식으로 일측에 감지부(10)가 설치되어 있어 상기 감지부(10)가 반사용거울(4,4'-5,5')을 향하는 각도, 예컨대 0°-180°의 범위, 즉 상단 반사용거울(4)의 위치로 부터 하단 반사용거울(5)의 위치까지 회전되도록 위치조절모터(6)로 구동되어 진다.The reader 9 is rotatably provided with a sensing unit 10 on one side, so that the sensing unit 10 faces the reflection mirrors 4, 4'-5, 5 ', for example, 0 ° -180 °. It is driven by the position control motor 6 so as to rotate from the position of the upper reflecting mirror 4 to the position of the lower reflecting mirror 5.

따라서, 상기 A지역 바코드(1)는 A지역에서 출발한 데이터 빛의 입사각과 반사각이 같아지도록 고정된 상기 반사용거울(4)에서 반사되어 상기 판독기(9)의 감지부(10)로 정확히 도달하게 되고, 이 판독기(9)의 감지부(10)에 입력된 A지역 바코드(1)는 바코드판별기(7)로 공급되어 해당 바코드데이터로서 정확히 판별할 수 있게 된다. 그리고, 바코드(1)를 읽어야 할 지역이 A에서 A1로 변경되는 경우에는 반사용거울(4)을 수직으로 A와 A1차이만큼 내려주게 된다. 또 A1지역의 바코드(1)를 읽어야 할 경우에는, 상기 바코드(1)의 데이터들이 판독기(9)의 감지부(10)로 반사되도록 반사용거울(4')이 추가로 설치되어 있고, 이때 판독기(9)의 감지부(10)가 상기 거울(4')로 부터 들어온 데이터 빛과 직각이 되도록 모터제어회로(8)는 위치조절모터(6)에 펄스를 인가하고 있다.Therefore, the area A barcode 1 is reflected by the reflecting mirror 4 fixed so that the incident angle and the reflection angle of the data light originating from the area A are exactly reached to the sensing unit 10 of the reader 9. The area A barcode 1 input to the sensing unit 10 of the reader 9 is supplied to the barcode discriminator 7 so that it can be accurately identified as the corresponding barcode data. When the area to read the barcode 1 is changed from A to A1, the reflection mirror 4 is vertically lowered by the difference between A and A1. In addition, when it is necessary to read the barcode 1 in the area A1, a reflection mirror 4 'is additionally installed so that the data of the barcode 1 is reflected to the sensing unit 10 of the reader 9. The motor control circuit 8 applies a pulse to the position regulating motor 6 so that the sensing section 10 of the reader 9 is perpendicular to the data light coming from the mirror 4 '.

이렇게 A지역 바코드(1)를 판별한 바코드판별기(7)는 C지역 바코드(1)를 읽어들이기 위해 정보를 송출함으로 모터제어회로(8)를 동작시켜 반시계방향으로 180°회전시키기 위한 펄스수의 인가에 의해 위치조절모터(6)를 회전시키게 된다. 상기 위치조절모터(6)의 반시계방향 회전에 의해 상기 판독기(9)의 감지부(10)가 상단으로 부터 하단으로 회전되어 하단의 반사용거울(5)로 향해지게 되고, 이에 따라 C지역 바코드(1)의 데이터 빛이 상기 반사용거울(5)에서 정확히 반사되어 상기 판독기(9)의 감지부(10)에 정확히 도달하게 됨으로, 상기 판독기(9)에 접속된 바코드 판별기(7)에 의해 해당 바코드데이터를 정확히 판별할 수 있다.The bar code discriminator 7 having discriminated the area A barcode 1 transmits information to read the area C barcode 1 so as to operate the motor control circuit 8 to rotate 180 degrees counterclockwise. The position control motor 6 is rotated by the application of a number. By counterclockwise rotation of the positioning motor 6, the sensing unit 10 of the reader 9 is rotated from the top to the bottom to be directed to the reflecting mirror 5 at the bottom, whereby region C The data light of the barcode 1 is accurately reflected by the reflecting mirror 5 to reach the sensing unit 10 of the reader 9, so that the barcode discriminator 7 connected to the reader 9 It is possible to accurately determine the bar code data.

따라서, 본 발명의 바코드리더장치는 예컨대 자동판매기나 창고관리시스템내의 A지역 내지 C지역에 위치되는 바코드(1)들을 대응되는 반사용거울(4,4'-5,5') 및 위치조절모터(6)의 회전에 의해 작동되는 중앙부분 판독기(9)의 감지부(10)를 이용하여 정확히 판별할 수 있음으로 종래와 같이 복수개의 고정식 바코드리더 대신에 1개의 회전식 판독기(9)를 사용하게 되어 종래보다 전체시스템을 경제적으로 이용할 수 있다. 여기서 B지역 및 B₁지역바코드(1)의 판독도 상기 A지역 및 C지역 바코드(1)의 판독동작과 동일함으로 이에 상세 설명은 생략한다.Accordingly, the barcode reader device of the present invention is a reflection mirror (4,4'-5,5 ') and a position control motor corresponding to the barcodes (1) located in areas A to C in, for example, a vending machine or a warehouse management system. Since the detection unit 10 of the central part reader 9 operated by the rotation of the 6 can be accurately determined, it is possible to use one rotary reader 9 instead of a plurality of fixed barcode readers as in the prior art. Therefore, the whole system can be used economically than before. Here, the reading of the B area and the B ₁ area bar code 1 is also the same as the reading operation of the A area and the C area bar code 1, and thus detailed description thereof will be omitted.

제 3 도는 본 발명의 제2실시예에 관한 바코드리더장치를 도시해 놓은 것으로, 본 발명의 바코드리더장치는 제 2 도에 도시된 반사용거울(4,4'-5,5')과 1개의 회전식 판독기(9) 대신에 모터(11)의 원형판(12)에 2개의 암(14, 14')을 매개로 이동식 판독기(13)을 설치하여 A지역, B지역 또는 C지역의 바코드(1)를 정확히 판별할 수 있도록 되어 있다.FIG. 3 shows a bar code reader device according to a second embodiment of the present invention. The bar code reader device of the present invention includes the reflection mirrors 4, 4'-5, 5 'and 1 shown in FIG. Instead of the four rotary readers 9, the mobile reader 13 is installed on the circular plate 12 of the motor 11 via two arms 14, 14 'so that the barcodes of the region A, region B or region C ) Can be accurately determined.

상기 모터(11)는 도시되지 않는 모터제어회로에 의해 정확히 구동되어 원형판(12)을 작동시키게 되는데, 상기 원형판(12)에는 일측의 고정축과 타측의 회전축으로 된 주암(14)과, 2개측의 회전축으로 된 보조암(14')을 매개로 이동식 판독기(13)가 설치되어, 제 2 도에 도시된 바코드리더장치의 180°범위보다 작은 각도내에서 상기 판독기(13)의 감지부(10)로 A지역, B지역 또는 C지역의 바코드(1)를 정확히 판독할 수 있다. 그리고, 상기 모터(11)의 원형판(12)과 이동식 판독기(13)사이에 설치되는 2개의 암(14, 14') 대신에 체인이나 벨트를 사용하여 판독기(13)의 감지부(10)를 작동시켜 도시되지 않는 바코드판별기에서 이를 정확히 판별할 수도 있다.The motor 11 is accurately driven by a motor control circuit (not shown) to operate the circular plate 12. The circular plate 12 includes a main arm 14 having a fixed shaft on one side and a rotating shaft on the other side, and two sides. The movable reader 13 is installed via the auxiliary arm 14 'with the rotation axis of the sensing arm, and the sensing unit 10 of the reader 13 is located within an angle smaller than the 180 ° range of the barcode reader device shown in FIG. ), The barcode (1) of region A, region B or region C can be read accurately. Instead of the two arms 14 and 14 'installed between the circular plate 12 of the motor 11 and the movable reader 13, the sensing unit 10 of the reader 13 is replaced by a chain or a belt. It can also be accurately determined by the barcode reader, not shown.

제 4 도는 본 발명의 제3실시예에 관한 바코드리더장치를 도시해 놓은 것으로, 본 발명의 바코드리더장치는 제 2 도 및 제 3 도에 도시된 바코드리더장치에 설치된 반사용거울(4,4'-5,5')과 판독기(9), 또는 2개의 암(14, 14')과 판독기(13) 대신에, 상하측지지대(28, 29) 사이에서 판독기(22)가 이동되도록 되어 있어 넓은 범위의 바코드(1)를 정확히 판독할 수 있다. 즉, A지역 내지 D지역에 위치한 바코드(1)사이에서 상기 판독기(22)의 감지부(10)가 원활히 상하로 움직일 수 있게, 상기 상하측지지대(28, 29)를 상하이동시 전후좌우의 흔들거림을 방지하는 지지봉(24)과 이동나사봉(25)으로 지지하는 한편 상기 판독기(22)가 설치되어져 있다.4 shows a bar code reader device according to a third embodiment of the present invention. The bar code reader device of the present invention is a reflection mirror (4, 4) installed in the bar code reader device shown in FIGS. Instead of the '-5, 5' and the reader 9 or the two arms 14 and 14 'and the reader 13, the reader 22 is arranged to move between the upper and lower supports 28 and 29. A wide range of barcodes 1 can be read accurately. That is, shaking the upper and lower support members 28 and 29 at the same time in Shanghai at the same time so that the sensing unit 10 of the reader 22 can be moved up and down smoothly between the barcodes 1 located in regions A to D. The reader 22 is provided while being supported by a support rod 24 and a moving screw rod 25 to prevent jamming.

상기 하측지지대(29) 밑측에는 이동나사봉(25)이 나와 상하이동모터(26)가 설치됨으로 상하이동모터(26)의 구동에 의해 상기 판독기(22)가 상하측지지대(28, 29) 사이에서 움직이게 된다. 그리고, 상기 판독기(22)에는 바코드판별기(23)가 연결되고, 상기 상하이동모터(26)에는 모터제어회로(27)가 연결된다.The lower side of the lower support 29, the moving screw rod 25 comes out and the Shanghai East Motor 26 is installed so that the reader 22 between the upper and lower support 28, 29 by the drive of the Shanghai East Motor 26 Will move on. In addition, the reader 22 is connected to the bar code discriminator 23, and the Shanghai copper motor 26 is connected to the motor control circuit 27.

따라서, 본 발명의 바코드리더장치는 상기 모터제어회로(27)에 의해 상하이동모터(26)를 회전시키게 되면, A지역 내지 D지역의 바코드(1)중의 해당바코드를 정확히 읽어낼 수 있도록 판독기(22)를 상하측지지대(28, 29)사이로 지지봉(24)에서 미끄러져 움직이게 되고, 이때 이동나사봉(25)은 상기 상하측지지대(28, 29)와 접촉되지 않고 상기 판독기(22)와는 나사산으로 물려 있음으로 해당위치의 바코드(1)를 정확히 읽을 수 있도록 상기 판독기(22)의 감지부(10)가 읽어내게 된다.Therefore, when the bar code reader device of the present invention rotates the shanghai east motor 26 by the motor control circuit 27, the bar code reader device can read the corresponding bar code in the bar codes 1 of the A region to the D region. 22) slides on the support rod 24 between the upper and lower support members 28 and 29, wherein the moving screw rod 25 is not in contact with the upper and lower support members 28 and 29 and is screwed with the reader 22. As it is, the sensing unit 10 of the reader 22 reads the bar code 1 at the corresponding position.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 종래와 같이 각각의 바코드리더로 예컨대 창고관리시스템 및 자동판매기시스템내의 각 제품마다 부착된 해당 바코드를 판독하였던 것을 감지부가 부착된 1개의 판독기가 위치조절모터 또는 상하이동모터의 구동에 의해 간편히 해당 바코드위치의 판독 각도조절 또는 해당 바코드 위치의 이동등이 원활히 이루어지게 되어 있어 다수위치의 바코드를 설정된 위치에서 정확히 쉽게 판독할 수 있을 뿐만 아니라 종래보다 전체시스템을 경제적으로 공급할 수 있는 바코드리더장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, a single reader with a sensing unit that detects the corresponding barcode attached to each product in the warehouse management system and the vending machine system is read by the respective barcode reader as in the related art. It is possible to easily read the bar code location or move the bar code location easily by driving the moving motor. A barcode reader device that can be supplied can be provided.

본 발명은 상기 내용에 국한하지 않고, 본 발명의 사상과 원리에 벗어남이 없이 특허청구범위의 기재된 내용에 포함되는 모든 수정, 변형 및 개량을 이에 포함하고자 한다.It is intended that the present invention not be limited to the foregoing, but include all modifications, variations and improvements contained in the contents of the claims without departing from the spirit and principles of the invention.

Claims

For example, in a barcode reader device that reads data of a bar code 1 at a corresponding position attached to each product in a warehouse management system and a vending machine system, the bar code reader is installed at a proper angle at a corresponding angle to accurately reflect the bar code 1. The reflection mirror (4,4'-5,5 ') and the bar code (1) of the corresponding position reflected by the reflection mirror (4,4'-5,5') The sensing unit 10 controlled by the driving of the regulating motor 6 determines the reader 9 and the barcode 1 at the corresponding position, which is an output signal of the reader 9, which is moved within a range of 0 ° to 180 °. Bar code reader (7) and the bar code reader device characterized in that it comprises a motor control circuit (8) for controlling the operation of the position control motor (6) by receiving information from the bar code discriminator (7).

The bar code reader device according to claim 1, wherein the reader (9) is rotated between 0 ° -180 ° between the position of the upper reflecting mirror (4) and the position of the lower reflecting mirror (5). .

For example, in a bar code reader device that reads data of a bar code 1 at a corresponding position attached to each product in a warehouse management system and a vending machine system, a fixed shaft on one side and a rotating shaft on the other side of the circular plate 12 of the motor 11 are provided. The main arm 14 and the auxiliary arm 14 'having two rotating shafts are respectively provided, and the reader 13 of the sensing unit 10 is provided on one side of the arms 14 and 14'. Bar code reader device.

4. The barcode reader device according to claim 3, wherein the arms (14, 14 ') may be provided by chains or belts.

For example, in a bar code reader device that reads data of a bar code 1 at a corresponding position attached to each product in a warehouse management system and a vending machine system, the bar code reader device moves on a shaft of a Shanghai east motor 26 controlled by a motor control circuit 27. The upper and lower support members 28 and 29 are fixed to the support bar 24 at intervals between which the screw rods 25 are fitted, and the sensing unit 10 is moved up and down between the support bar 24 and the moving screw rod 25. The reader (22) is installed, the barcode reader device, characterized in that the barcode reader (23) is installed on the reader (22).

6. The barcode reader apparatus according to claim 5, wherein the reader (22) is moved between the upper and lower supports (28, 29) to accurately read the barcode (1) of the region.