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KR930011756B1 - 복사기의 시이트 공급 장치 - Google Patents

복사기의 시이트 공급 장치 Download PDF

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KR930011756B1
KR930011756B1 KR1019900006856A KR900006856A KR930011756B1 KR 930011756 B1 KR930011756 B1 KR 930011756B1 KR 1019900006856 A KR1019900006856 A KR 1019900006856A KR 900006856 A KR900006856 A KR 900006856A KR 930011756 B1 KR930011756 B1 KR 930011756B1
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수기모도 유우지
오까다 겐지
다니구찌 다다수
야마다 요시다도
남바 도요아끼
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샤프 가부시끼가이샤
쓰지 하루오
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Priority claimed from JP1193467A external-priority patent/JPH0790935B2/ja
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Abstract

내용 없음.

Description

복사기의 시이트 공급 장치
제1도는 본 발명의 실시예로서 시이트 공급 장치가 공급된 복사기의 전체 구성의 개략도.
제2도는 제1도에 표시된 실시예의 회전 가능한 카세트의 개략도.
제3도 a∼3d도는 제2도에 표시된 회전 가능한 카세트의 회전공정을 표시하는 각각 도면.
제4a∼4b도는 제2도에 표시된 회전 가능한 동작상태와 시이트 공급 메카니즘의 개략도.
제5도는 제4a와 4b에 표시된 시이트 공급 메카니즘의 평면도.
제6도는 제1도에 표시된 실시예의 전기 구성의 개략도.
제7a와 제7b도로 구성된 제7도는 제6도에 표시된 마이크로 컴퓨터의 제어 프로그램의 분해도.
제8a도와 8b도는 본 발명의 또 다른 실시예의 회전 가능한 카세트 유니트와 시이트 공급 메카니즘을 표시된 동작 개략도.
제9도는 제8a도와 8b도에 표시된 시이트 공급 메카니즘의 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1: 복사기 2: 서류 프라텐 유리
3a : 서류 트레이 4, 5: 스위치
본 발명은 시이트 카세트(sheet cassette), 스택커(stacker)등의 시이트 스택킹 부위에서 쌓여 있는 시이트를 소정 운송로에 공급하기 위한 시이트 공급 장치에 관한 것이다. 종래의 복사기에 가장 위쪽에 시이트 변경 작동을 쉽게 하기 위하여 복사기는 그 복사기의 시이트 카세트의 각각이 그 크기나 공급 방향에 관하여 상이한 형태의 시이트를 각각 포함하는 복수의 시이트 카세트를 구비하고 복사기의 본체 밑에 위치한 데스크에 설치되어 있는 것은 알려져 있는 공지의 것이다.
복사기는 시이트 카세트의 어느 것으로부터 희망하는 시이트 형태를 자동적으로 선택한다. (일본 공개특허 번호 61-192637) 상기의 복사기에서 각 카세트에 쌓인 시이트를 시이트 공급로에 공급하기 위한 시이트 공급 장치는 카세트의 출구측의 상부에 설치 되어 있다.
시이트 공급 장치가 하나씩 시이트를 공급하는 경우 가끔 예를 들면 그 장치는 시이트의 정전기 접착의 영향하의 시이트에 겹쳐서 공급하게 된다.
그러한 문제를 해결하기 위한 수단을 가진 시이트 공급장치가 이미 제안된 바 있다.
예를 들면 일본 공개특허번호 53-129648호에는 롤러(roller)를 가진 접촉과 비접촉 위치 간의 간의 가동패드(pad)가 구비되고 시이트 한 장씩 롤러의 패드보다 더 작은 패드의 마찰계수를 이루면서 공급하는 시이트 공급장치가 개시되어 있다.
그러나 상기의 종래 시이트 공급 장치는 동시에 공급되는 시이트의 맨밑의 시이트가 공급되는 것을 방지하여 맨밑의 시이트의 부위가 아직도 시이트 카세트로부터 남아 있다. 이 경우에 카세트가 새로운 시이트를 다시 공급하거나 시이트 잼으로부터 다시 원상 복구를 하기 위하여 데스크로부터 당기게 될 때 시이트 카세트로부터 시이트 부위가 시이트 공급 장치와 접촉하게 되므로 시이트는 가끔 접촉에 의하여 손상을 받게 된다.
특히 시이트 카세트가 한쪽 세로 방향의 시이트를 공급할 수 있는 회전 가능한 시이트 카세트라면 상기 문제는 심각하게 된다.
다시말하면 시이트 부위가 상기한 바와 같이 시이트카세트로부터 있다면 회전가능한 시이트 카세트가 시이트 공급방향을 변경시켜 회전할 때 시이트는 자주 손상을 입게 된다. 더욱이 시이트의 손상은 시이트 공급 작동을 어렵게 만든다. 본 발명의 목적은 시이트를 시이트 카세트, 스택커 등의 시이트 적재킹 부위에서 손상 되지 않게 하는 시이트 공급 장치를 제공한다.
본 발명에 의하면 상기 목적은 공급되는 시이트를 적재하는 시이트 적재부와, 당겨진 시이트를 소정 통로에 공급하기 위하여 시이트 적재부로부터 시이트를 당기는 유니트와 시이트가 당기는 유니트로부터 당겨지나 그리딩 에지가 공급 방향으로 향하는 시이트 적재부로부터 있는 위치에 머물게 되는 시이트를 시이트 적재부로 돌려 보내기 위한 시이트 리턴 유니트를 포함하는 시이트 공급 장치를 제공 함으로서 달성 될 수 있다.
시이트 적재부는 시이트카세트가 된다. 이 시이트 카세트는 일측면 시이트 공급 위치와 세로 시이트 공급 위치를 교환 하기 위하여 회전 할수 있게 설치된 회전 가능한 카세트가 된다.
시이트 적재부가 회전 가능한 카세트인 경우 본 발명의 시이트 공급 장치는 회전 가능한 카세트를 회전 시키기 전에 시이트 리턴 유니트를 작동 시키는 제어 유니트를 포함하는 것이 바람직스럽다.
그러한 배치에서 회전 가능 카세트가 회전할때 시이트는 이미 완저히 회전 가능한 카세트로 돌아오므로 시이트의 손상은 확실히 방지가 된다.
또한 본 발명의 시이트 공급 장치는 소정 시이트 공급 작동이 완성될 때 마다 시이트 리턴 수단을 작동시키는 제어 유니트를 포함한다.
시이트 리턴 유니트는 공급방향으로 향한 시이트 적재부로부터 있는 시이트의 리딩 에지를 밀므로서 시이트 적재부로 시이트를 다시 미는 시이트 리턴 프레이트를 가진다.
당기는 유니트는 시이트 적재부에 적재된 시이트의 가장 위쪽 시이트와 접촉하며 시이트 적재부로부터 접촉된 시이트를 당기는 방향에서 회전하는 로러를 가진다. 시이트 리턴 유니트는 소정 시간 동안 상기의 당기는 방향에 반대 방향에서 로러를 회전 시킬수 있으며 당기는 유니트에 의하여 당겨지나 그 리딩 에지가 시이트 적재부로부터 있는 위치에 머물게 되는 시이트와 접촉을 유지할 수 있는 유니트를 가지는 것이 바람직스럽다.
시이트 공급 장치는 적재된 시이트의 이중 공급을 방지하도록 공급되지 않는 시이트의 공급을 중지시키는 수단을 가지는 것이 더 바람직하다.
시이트 공급 장치는 정지 유니트를 가진 접촉과 비접촉 위치와 그 정지 유니트와 선택적으로 접촉하거나 떨어지도록 공급 로러를 구동할 수 있는 드라이브 유니트(drive unit)간에서 움직일 수 있는 공급 로러를 가지는 것이 바람직하다.
또한 시이트 공급 장치는 공급 로러가 드라이브 유니트에 의하여 정지 유니트로부터 떨어진후 시이트 리턴 유니트를 작동시키는 제어 수단을 가진다.
본 발명의 더 낳은 목적과 이점은 첨부도면에서 설명된 바와 같이 그 발명의 더 낳은 실시예의 다음 설명에서 명백하게 된다.
제1도는 본 발명의 더 낳은 실시예로서 본 발명의 시이트 공급 장치가 구비된 복사기의 전체 구성도이다. 제1도에 표시된 바와 같이 ADF(자동 서류 공급기 : Automatic Document feeder)(3)는 복사기(1)의 서류 프라텐(platen) 유리(2)상에 설치된다.
ADF(3)는 복사하는 동작이 완료된 후에 서류 트레이(3a)상에 놓여진 서류(도시되지 않음)를 그 크기나 운송 방향(측면이나 길이 운송 방향)에 의한 서류 프라텐 유리(2)상의 소정 위치까지 운송하고 그 ADF(3)로부터 서류를 제거하기 위한 기능을 가진다.
또한 이중 측면 복사가 수행되는 경우 그 이중 측면 복사가 완료된후 ADF(3)로부터 서류를 뒤집어 돌리고 그 서류를 서류 프라텐 유리(2)상의 소정위치에 운송하여 ADF(3)로부터 서류를 제거하는 기능을 수행한다. 서류 트레이(3a)상에는 그 서류의 크기를 판단하기 위하여 스위치(4)(5)가 설치 되어 있다. 서류 프라텐 유리(2) 밑에 반사경(6a)과 렌즈(6b)를 포함하는 광시스템이 설치된다.
광시스템(6)의 기본 기능은 서류에 의하여 반사된 광을 광도전체 드럼(drum)(7)에 보낸다.
그외에 광시스템(6)은 가변 전원 기능 즉 확대와 축소 및 실행된 동일한 확대 복사를 가능케하는 구성을 가진다. 광도전체 드럼(7) 주위에는 크리너(8), 배출기(9), 차저(charger)(10), 색현상용 토너(toner)를 포함한 현상기(11)와 검은 토너를 포함한 현상기(12)가 배치된다.
광도전체 드럼(7)이 회전할 때 일련의 공정 즉 남은 토의 제거, 배출, 차징, 노출(광시스템(6)에 의하여)과 현상하는 공정이 광도전체 드럼(7)을 위하여 실행된다. 광도전체 드럼(7)밑에 이송 차저(13)와 분리 차저(14)가 있다.
복사 시이트가 보이지는 않지만 광도전체 드럼(7)과 이송 처저(13)간을 통과할 때 광도전체 드럼(7)에 형성된 토너 영상은 이송차저(13)에 의하여 복사 시이트 상에 이송된다.
복사 시이트는 분리 차저(14)에 의하여 광도전체 드럼(7)으로부터 분리되어 그후 분리된 복사 시이트는 공급 벨트(17)에 의하여 퓨저(fuser)(18)로 이송된다.
그 퓨저(18)는 열이나 압력에 의하여 복사 시이트 상에 이송된 토너 영상을 융합시킨다. 퓨저(18)를 통과하는 복사 시이트는 복사기(1)밖에 설치된 분류기(19)를 통해 시이트 리시버(19a)상에 정상적으로 배출된다.
그러나 이중 측면 복사나 종합 복사가 수행되는 경우 복사 시이트는 시이트 리턴 통로(20)에 안내된다.
이중 측면 복사에 있어서 복사 시이트는 뒤집어 돌려지고 이중 측면 종합 유니트(21)의 제1시이트 통로(21a)를 통과한후 즉시 트레이(21c)상에 놓인다. 그후 공급 배출 로울러(21d)에 의하여 시이트 공급 통로(22)로 이송된다.
반면에 종합 복사에 있어서 복사 시이트가 이중 측면 종합 유니트(21)의 제2시이트 통로(21b)에 공급되고 그 엔딩 에지(ending edge)가 제2시이트 통로(21b)에서 감지 된후 복사 시이트는 전진 방향에서 현재 리딩 에지(reading edge)인 전단계의 엔딩 에지로서 공급된다. 공급된 복사 시이트는 제1시이트 통로(21a)를 통과 한후 즉시 트레이(21c)상에서 뒤집어 놓인다. 그후 공급 배출 로울러(21d)에 의하여 시이트 공급 통로(22)에 공급되어 나온다.
위에서 기술된 시이트 공급 통로(22)는 광도전체 드럼(7)에 복사 시이트를 인도하는 통로하고 그 통로는 종이 정지 로울러(15)로서 그 단부에 제공된다.
또한 그것은 광도전체 드럼(7)상의 토너 영상의 리딩 에지와 복사 시이트의 리딩 에지를 동기화 시키는데 사용된다. 시이트 공급 통로(22)에 데스크(39)에 설치된 복수의 시이트 적재부를 연결한다.
복사 시이트는 적당한 적재부의 각각에서 공급된다. 더 구체적으로 시이트 적재부는 복사기(1)의 측면으로부터 제1고정 카세트(25), 제1회전 가능한 카세트 유니트(26), 제2회전 가능카세트 유니트(27), 이중 측면 종합 유니트(21), 제2고정 카세트(28), 제3고정 카세트(29)와 수동 시이트 공급부(20)의 순서로 되어있다.
제1고정 카세트(25)와 제2고정(28)와 제3고정 카세트(29)는 복삭(1)에 분리할 수 있게 설치되고 제1회전 가능한 카세트 유니트(26)와 제2회전 가능한 카세트 유니트(27)는 복사기(1)로부터 받침대(31)와 함께 당겨 질수 있게 되어 있다.
제2도는 회전 가능한 카세트 유니트의 개략 사시도이고 제3a~3d도는 회전 가능한 카세트의 회전 공정을 표시하는 정면도이다.
제2도에서 받침판(31a)은 회전가능한 카세트 유니트의 하우징의 일부인 받침대(31)상에 고정된다.
아암(32)의 한쪽 에지는 받침판(31a)상에 설치된 지지축(31b)에 의하여 피보트로 지지된다.
따라서 아암(32은 회전 가능하며 수평으로 지지된다. 지지축(32a)은 아암(32)의 다른 에지에 설치되며 그래서 회전 가능한 카세트(35)가 회전될 수 있게 지지된다. 회전 가능한 카세트(35)는 시이트 공급대(33)와 그 시이트 공급대(33)상에 놓여진 회전 가능한 프레이트(34)의 이중 프레이트 구성을 가진다.
회전 가능한 프레이트(34)상에 적재된 복사 시이트의 측면이나 길이 공급 방향은 90°각에 의하여 회전 가능한 카세트(35)를 회전 시킴으로써 절환 될 수 있다. 지지축(32a)이 회전 가능한 카세트(35)를 피보트로 지지한 위치는 공급된 복사 시이트의 중심이 측면과 길이 방향의 시이트 공급 위치를 둘다 지지축(32a)에 대응하도록 세트된다.
시이트 공급대(33)는 복사 시이트의 위치 변화를 방지하기 위하여 밑판(33a)의 부위를 접히므로서 형성된 밑판(33a)과 벽 부위(33b,33c)를 포함한다. 벽 부위(33b,33c)는 회전 가능한 프레이트(34)의 길이와 측면 공급 출구 부위에 대응하는 부위에 설치된다. 벽 부위(33b,33c)는 각각 개구(33d,33e)를 가진다. 개구(33d,33e)는 그 중심 쪽으로 시이트 공급대(33)의 밑판(33a)으로 소정 길이가 밀어넣어지도록 길게 되어있다.
또한 그곳을 통하여 시이트 공급대(33)의 밑에 설치된 리프트판(40)이 밑으로부터 회전 가능한 프레이트(34)의 밑판(33a)의 뒤편에 대항하여 접촉된다. 리프트판(40)의 구체적인 배열은 다음에서 설명한다. 또한 시이트 공급대(33)는 상기의 벽 부위(33b,33c)에 각각 대응 하도록 배열된 벽 부위(33b,33g)를 포함한다.
벽 부위(33g,33f)는 각각 회전 가능한 프레이트(34)상에 형성된 개구(34a,34b)를 통해 관통 하도록 설치 된다.
그래서 회전판(34)의 길이와 측면 출구 부위의 리프트 작동을 벽 부위(33g,33f)에 의한 간섭으로부터 방지된다. 회전판(34)상에는 측면 공급 출구 부위에서 순방향으로 기울어진 부위(34d)와 같이 공급 출구 부위에서 순방향으로 기울어진 부위(34c)가 형성된다.
회전 가능한 프레이트(34)의 벽부위 (34e)의 상부에지에서 밖으로 돌출한 지지 스트립(34f)은 회전 가능한 프레이트(34)의 출구 아닌 부위의 코너에 설치된다. 포이트 상의 회전 가능한 프레이트(34)을 지지하는 지지 메카니즘은 지지 스트립(34f)에 부착된다.
안내 부재(37)는 회전 가능한 카세트(35)의 출구 아닌 부위에서 지지 메카니즘(36)으로부터 길이 공급 출구 부위를 향해 약간 떨어지게 위치한다.
안내 부재(37)는 회전 가능한 프레이트(34)의 길이 공급 출구 부위가 인양될때 회전 가능한 플레이트(34)을 안내하고 또한 회전 가능한 프레이트(34)의 측면 공급 출구 부위가 인양 될 때 회전 가능한 프레이트(34)의 회전 피보트로서 기능을 한다.
회전 가능한 카세트 유니트는 한 개 드라이브 모터(41)에 의한 시이트 리프트 업 작동을 위하여 회전 가능한 카세트(35)의 90°회전 구동과 리프트판(40)의 회전 구동을 수행하는 구동 메카니즘으로 구비된다. 구동 메카니즘(42)에서 기어(41a)는 구동 모터(41)의 출력축에 고정되고 일군의 기어(43)와 작용한다. 그래서 구동 모터(41)의 구동 힘은 제1크러치(44)와 제2크러치(45)에 전달된다.
제1크러치(44)는 90°각을 통해 회전가능한 카세트(35)를 회전시키는 구동힘의 전달힘의 전달을 중단하려고 하며 구동 메카니즘(42)의 측면에 위치한다.
푸리(46)는 제1크러치(44)의 출력 축(44a)에 고정되고 푸리(47)는 구동 메카니즘(42)의 다른측에 배치된다. 엔드리스벨트(48)는 푸리(46)(47)위를 지난다. 가동 블록(50)은 푸리(46)(47)밑을 통고하는 벨트의 소정 위치에 고정된다.
가동 블록(50)은 벨트(48)의 이동을 수반하여 왕복한다. 가동 블록(50)의 중심 가까운 부위는 가동 블록 (50)을 직선으로 안내하기 위한 안내축이 관통되는 통공을 가진다.
안내축(51)은 푸리(46,47)간의 시이트 공급 방향에 수직으로 뻗어있다.
지지축(50a)은 가동 블록(50)의 윗부분에 형성되고 버팀 부재(52)는 L자형의 각(52a)을 포함한다.
그각(52a)은 시이트 공급대(33)의 세로 및 측면 공급 출구 부위간의 코너에 고정된다.
위치 탐색 스위치(100,101)는 안내축(5)의 양끝(제3a에서 3d도 참조)에 인접하여 각각 설치된다.
위치 탐색 스위치(100)는 그 스위치를 작동시키기 위하여 L자형 각(52a)위에 설치된 아암(52b)에 의하여 눌려져서 작동된다.
위치 탐색 스위치(101)는 가동 블록(50)의 아암(52b)에 의하여 눌려져서 작동한다.
제2크러치(45)는 회전 가능한 프레이트(34)상에 쌓인 시이트를 인양하는 구동힘의 전달을 중단시키려 한다.
제2크러치(45)의 출력은 기어(53)군을 통해 회전축(54)에 전달된다.
다시말하자면 제2크러치의 출력은 워엄 기어(53a)의 일군의 각 기어로부터 전달되며 워엄 기어(53a)와 작용하는 휠기어(53b)에 전달되므로 3차원의 제2크러치의 출력축을 가로지르는 회전축(54)에 전달된다.
제1커프링(55)의 하나의 연결 부재(55a)는 회전축(54)의 한쪽 끝에 고정되고 제1커프링(55)의 다른 연결 부재(55b)는 복사기(1)의 본체에 의하여 회전할 수 있게 지지되는 회전축(56)의 리딩 에지에 고정된다.
또한 회전축(57)에 고정된 기어(57a)는 회전축(56)에 고정된 기어(56b)와 작용한다.
회전축(57)은 회전축(56)과 같은 방법으로 회전축(56)과 평행하며 복사기(1)의 본체에 의하여 회전할 수 있게 지지된다.
제2커프링(58)의 하나의 연결 부재(55a)는 회전축(57)의 리딩 에지에 고정된다.
제2커프링(58)의 다른 연결 부재(58a)는 회전축(54)과 평행한 인양축(60)의 한쪽 끝에 고정된다.
제1커프링(55)의 연결 부재(58a,58b)와 제2커프링(58)의 연결 부재(58a,58b)의 접속과 단속은 복사기(1)의 안과 밖의 회전 가능한 카세트 유니트(26)(27)를 당기므로서 수행된다.
회전 가능한 카세트 유니트(26)(27)는 새로운 복사 시이트 등을 다시 공급하기 위하여 복사기(1)의 본체로부터 당겨진다.
상기 커프링(55,58)은 구동 메카니즘(42)과 연결되어 있지 않다.
인양축(60)은 자유롭게 되어 있고 리프트판(40)과 회전 가능한 프레이트(34)는 그 자신의 무게에 의하여 내려온다.
리프트판(40)은 인양축(60)의 중심 부근처에 고정된다.
리프트판(40)은 회전 가능한 프레이트(34)의 시이트 공급 출구부를 위로 들어 올리기 위하여 인양축(60)의 회전과 관련하여 돌게 된다.
또한 제2커프링(58)과 인양축(60)의 다른 끝은 어떤 다른 부재에 연결되지 않고 단순히 회전할 수 있게 지지된다.
스위치(제3a~제3d도 참조)를 작동시키기 위하여 아암(60a)은 인양축(60)과 리프트 탐색 스위치(61)의 소정 위치에 고정된다.
그리고 그 스위치는 아암(60a)에 의하여 온/오프로 된다.
제4a와 4b도는 회전카세트 유니트(26)(27)와 그 시이트 출구 부위 위에 설치된 시이트 공급 메카니즘(62)(제1도 참조)의 동작 상태를 표시하는 각각의 측면도이다.
제5도는 시이트 공급 메카니즘(62)의 평면도이다.
제4a도 제4b도는 제5도에서 회전 가능한 카세트(35)의 시이트 공급 출구부 위에 지지대(63)는 복사기(1)의 본체에 고정되고 복사 시이트를 시이트 공급통(22)에 공급하기 위하여 시이트 공급 메카니즘(62)에 설치 된다.
지지대(63) 밑에서 풀인 로울러(65)와 시이트 공급 메카니즘(62)의 공급 로울러(66)의 부위가 돌출되어 있는 곳을 통해 개구(63a)와 시이트 리턴 프레이트(81)의 부위가 지지대(63) 밑에서 돌출되는 것을 통한 개구(63b)와 지지대(63) 밑에서 압력 접촉 이완 레버(76)의 부위가 돌출한 곳을 통한 개구(63c)가 지지대(63)에 형성된다.
시이트 공급 메카니즘(62)의 풀인 로울러(65)는 회전 가능한 카세트(35)의 시이트 공급 출구 부위에 위치한다.
공급 로울러(66)는 풀인 로울러(65)로부터 떨어진 시이트 공급 방향의 소정 길이와 병행으로 배열된다.
풀인 로울러(65)와 공급 로울러(66)는 로울러(65)(66)의 한쪽 끝 위를 통과하는 엔드리스 벨트(67)에 의하여 동일 방향에서 회전한다.
한쌍의 로울러 아암(68)은 로울러(65,66)를 그 한쌍의 로울러 아암(68) 사이에 놓게 하기 위하여 회전력을 공급 로울러(66)에 전달하도록 풀인 로울러(65)와 회전축(66a)을 회전 지지하게 지지축(65a)간에 측면 으로 놓인다.
회전축(66a)상의 한쌍의 로울러 암(68)을 피보트로서 회전시켜서 풀인 로울러(65)가 위아래로 인양된다.
따라서 복사 시이트로부터 각각 분리되고 인접된다.
그 풀인 로울러의 사용은 예를 들면 제1도의 제1고정 카세트(25)의 시이트 공급 출구부(B)에서 적용된 반원 로울러의 사용보다 더 얇아지게 시이트 공급 메카니즘을 만들 수 있다.
예로서 반원 로울러를 가진 카세트는 140㎜의 두께를 가진다.
반면에 풀인 로울러를 가진 카세트는 110㎜의 두께 즉 원형 로울러를 가진 카세트 보다도 약 30% 더 얇다. 시이트 공급 메카니즘(42)이 더 얇어지면 데스크(39)는 더 작어질 수 있고 카세트에 쌓인 복사 시이트의 수나 데스크(39)에 쌓인 카세트 수가 데스크(39)를 더 크게 하지 않고 증가될 수 있다.
돌부(68a)는 공급 로울러(66)의 측면 상의 각 로울러 아암(68)의 끝에서 형성된다.
돌부(68a)는 앵글(70)에 의하여 아래로 눌려지며 그래서 로울러 앙암(68)은 위로 올라간다.
앵글(70)과 지지대(63)간에 스프링(79)이 절대된다(제4a,4b도 참조).
그 앵글(70)은 스프링에 의해 돌부(68a)를 아래로 누르기 위해 그 방향을 향하게 된다.
앵글(70)은 축(71)의 한쪽 끝에 고정되고 축(71)의 회전에 관계하여 회전된다.
아암(72)은 축(71)의 다른 끝에 고정되고 소레노이드(73)의 프런저(73a)는 앙암(72)의 앞부분에 형성된 긴 구멍과 작용된다.
프런저(73a)의 앞뒤로 운동량은 아암(72)을 통해 축(71)에 전달되며 그래서 축(72)을 회전시킨다.
제4a도에서 부착판(75)은 공급 로울러(66)밑에 설치된다.
부착판(75)은 복사시이트를 돌려보내려고 공급로울러(66)의 회전 방향과 같은 방향으로 회전시키는 역로울러(74)에 설치된다.
역 로울러(74)의 로울러 표면의 마찰계수는 공급 로울러(66)의 계수보다 더 작게 세트된다.
따라서 복사 시이트가 회전 카세트(34)로부터 하나씩 끌어 당겨질 때 당겨진 복사 시이트는 시이트 공급방향에서 운송될 수 있다.
그리고 이중 공급 즉 2개 시이트가 동시에 끌어 당겨진 곳에서 하부위 시이트는 이송되는 것으로부터 방지된다.
부착판(75)의 양 끝에 설치된 축(75a)(제5도참조)은 종이 안내(99)에 의해 지지되므로 부착판(75)은 축(75a)상에서 회전될 수 있다.
더욱이 역 로울러(74)는 회전에 의하여 공급 로울러(66)에 대향하여 눌려지고 분리된다.
부착판(75)은 도시되어 있지 않으나 스프링에 의한 공급 로울러(66)에 대향해서 역 로울러(74)를 눌르기 위해 그 방향으로 향한다.
역 로울러(74)는 회전축과 작용하며 그 축은 회전력을 도시되지 않은 스프링 마찰 부재를 통해 그곳에 이동시킨다.
그래서 고정값 이상의 회전 마찰이 역 로울러(74)에 적용될 때 회전축(74a)의 구동력은 역 로울러(74)에 전달되지 않고 역 로울러(74)의 회전이 정지된다.
회전축(74a)은 공급 로울러(66)와 평행하게 그 밑에 배치된다.
대강 L-형상의 레버(76)의 다리(76a)는 회전축(66a,74a)간에 설치된다.
레버(76)는 그축(76c)상에 회전할 수 있게 설치되고 그 레버(76)가 시계 반대 방향으로 회전할 때 다리(76a)는 회전축 (74a)을 눌러서 공급 로울러(66)로부터 역 로울러(74)를 분리한다.
레버(76)의 다른쪽 다리(76b)는 연결 부재(77)의 끝(77a)에 연결된다.
연결 부재(77)는 수평면의 77c(제5도참조)상에서 회전하므로 레버(76)를 회전시킨다.
연결 부재(77)의 다른 끝(77b)은 시이트를 돌려 보내려고 소레노이드(80)의 프런저(80a)의 편에 연결된다.
프런저(80a)의 앞뒤로의 운동량은 연결 부재(77)를 위해 기술한 회전을 가능케 한다.
더욱이 복사 시이트를 회전 카세트(35)로 되돌려 보내기 위한 시이트 리턴판(81)은 소네노이드(80)의 프러저(80a)에 연결되고 프런저(80a)의 편위의 공급 로울러(66)와 소레노이드(80)간에 위치한다.
시이트 리턴판(81)은 공급 로울러(66)의 양측상의 로울러(66)(74)의 작은 부위 근처까지 연장된 혀모양 부위(81b)에 설치된다.
혀모양 근처(81b)는 시이트의 앞쪽 에지를 밀면서 작동하고 그 시이트는 공급 로울러(66)와 역 로울러 (74)의 작용에 의하여 이동되는 것으로부터 방지된다.
또한 회전 가능한 프레이트(34)에 시이트를 돌려보낸다.
제6도에서 마이크로 컴퓨터(103)는 상기의 시이트 리턴판(81)과 레버(76)를 구동시키는 소레노이드(80)에 연결된다.
마이크로 컴퓨터(103)는 전체 복사기(1)를 제어한다. 그외에 회전 가능한 카세트(35)의 회전 신호가 발생 될 때 마이크로 컴퓨터(103)는 회전 가능한 카세트(35)의 회전 작동에 앞서 시이트에 대향하여 눌러진 것으로부터 레버(76)를 개방시키고 시이트 리턴판(81)을 시이트 뒤로 밀어 부치기 위하여 적어도 상기의 소레노이드(80)를 작동시킨다.
시이트 디텍터 스위치(82)와 시이트 엠프티 디텍터 스위치(83)는 지지대(63)상에 각각 배치되고 풀인 로울러(65)의 양측상에 배치된다.
스위치(82)(83)는 지지대(63)의 개구(63a)를 통해 지지대(63)밑에 연장한 아암(82a,83a)에 각각 설치된다.
이 아암(82a,83a)은 리프트업 된 회전 가능한 프레이트의 시이트 공급 출구부에 의하여 밀리게 된다.
그래서 스위치(82)(83)는 동작된다.
각 길이 방향과 측면 방향의 공급 출구부에서 도시되지 않은 개구가 시이트 엠프티 디텍터 스위치(83)의 아암(83a)에 대응하는 위치에 형성된다.
따라서 아암(83a)은 시이트가 회전판 상에 없을 때 개구를 통과하므로 시이트 엠프티 디텍터 스위치(83)는 온되지 않는다.
반면에 시이트 디텍터 스위치(82)는 온 된다.
또 한편 복사기 시이트가 적재될 때 디텍터 스위치(82)(83)는 온 된다.
제6도에서 소레노이드(80) 이외에 구동 모터(41), 제1및 제2크러치(44,45), 시이트 디텍터 스위치(82), 위치 디텍터 스위치(100), (101)와 리프트 탐색 스위치(61)는 마이크로 컴퓨터(103)에 접속된다.
본 발명의 실시예의 작용을 기술한다.
첫째 측면 위치로부터 길이 위치까지 회전 카세트(35)의 이동 작용은 제3a~3d도에서 설명한다.
제3도는 회전 가능한 카세트(35)의 측면 위치를 표시한다.
측면 위치에서 회전 가능한 카세트(35)의 측면 출구부는 회전 카세트 유니(26)(27)의 시이트 출구의 측면 상에 위치한다.
이런 상태에서 가동 수단으로 구성된 가동 블록(50)과 유지부재(52)는 안내축(51)의 한쪽 끝에 위치한다.
구동 모터(41)의 구동력이 제1크러치(44)를 통해 푸리(46)에 전달될 때 푸리(46)는 회전하며 벨트(48)는 회전을 시작한다.
그후 제3b도에서 그 벨트(48)에 고정된 가동 블록(50)은 안내축(51)의 다른 끝까지 움직이기 위하여 안내축(51)에 의하여 안내된다.
가동 블록(50)의 직선 운동은 A 방향의 회전 가능한 카세트(35)를 회전시킨다.
이때에 회전 가능한 카세트(35)와 가동 블록(50)이 연결되고 가동 블록(50)이 직선 운동을 하므로 회전 가능한 카세트(35)의 회전 중심이 이동된다.
이 이동은 회전 가능한 카세트(35)를 피보트로 지지하는 아암(32)을 회전시켜 D방향의 지지축(31b)에 부여된다.
D방향의 아암(32)의 이동은 가동 블록(50)의 지지축(50a)에 연결되고 안내축(51)이 90°각으로 된X선(제3c도 참조)까지 연속되어 있다.
다음에 제3c도에서 상기 X선과 아내축(51)이 90°를 초과할 때 회전 카세트(35)의 회전 방향은 A방향으로 남게 된다.
반면에 아암(32)은 C방향에서 회전한다.
그후 제3d도에서와 같이 가동 블록(50)이 안내축(51)의 끝에 도달할 때 위치 탐색 스위치(101)는 가동 블록(50)의 아암(52b)에 의하여 작용한다.
마이크로 컴퓨터(103)는 위치 탐색 스위치(101)의 작동을 탐지하고 제1크러치(44)에 의하여 구동력이 전달을 중단시킨다.
그래서 가동 블록(50)이 정지된다.
이런 상태에서 회전 카세트(35)의 길이 공급 출구부는 회전 카세트 유니트(26)(27)의 시이트 출구측을 향한다.
반면에 회전 가능한 카세트(35)가 길이 위치에서 측면 위치까지 이동될 때 위에 기술된 작동에 반대 작용이 구동 모터(41)를 역으로 회전시켜 수행된다.
이 경우 지지축(32a)의 암(52b)은 회전 가능한 카세트(35)가 측면 위치로 가자마자 위치 탐색 스위치(100)를 작동시킨다.
그후 마이크로 컴퓨터(103)는 위치 탐색 스위치(100)의 작동을 탐지하고 제1크러치(44)에 의해 구동력의 전달을 중단 시키므로 가동 블록(50)은 정지된다.
다음에 회전판(34)의 시이트 출구부의 리프트업 작동과 시이트 공급 메카니즘(62)에 의한 시이트 공급 작동을 설명한다.
제2도에 표신된 제2크러치의 작동에 의하여 구동 모터(41)의 구동력은 기어(53), 회전축(54), 제1커프링(55), 회전축(56), 회전축(57), 제2커프링(58)과 인양축(60)의 순서로 전달된다.
인양축(60)의 회전은 리프트판(40)(제3a~3d도, 4a도와 4b도)를 회전시킨다.
리프트판(40)가 위로 돌려질 때 리프트판(40)는 시이트 공급대(33)의 개구(33c)를 통과하여 회전 프레이트(34)의 밑면에 접하고 회전 가능한 프레이트판(34)의 출구부를 들어 올린다.
리프트업(lift up)은 시이트 공급 메카니즘(62)이 시이트를 안으로 끌어 들이게 할 수 있다.
그후 제4a, 4b와 5로 표시된 시이트 공급 소레노이드(73)는 복사기(1)의 마이크로 컴퓨터(103)로부터의 시이트 공급신호에 따라 작동된다.
그래서 앵글(70)은 아암(72)과 축(71)에 의하여 위로 돌려지고 돌부(68a)과 접속되어 눌려저서 개방된다.
한쌍 로울러 아암(68)은 벨트(67)의 회전력에 의하여 하강하고 풀인 로울러(65)는 내려간다.
회전 가능한 프레이트(34)상의 가장 위쪽 시이트는 풀인 로울러(65)의 회전에 의하여 공급 로울러(66)와 역 로울러(74)의 근접 부위까지 끌려간다.
풀인 로울러(65)(내려간 상태)의 시이트를 풀인 작용은 시이트 공급 소레노이드(73)가 작동하거나 공급 시이트가 소정 이동로 상에서 검출될때까지 소정 기간 동안 계속된다.
또한 시이트가 풀인 상태후에(올라간 상태) 풀인 로울러(65)도 공급 로울러(66)가 회전하기 때문에 회전한다.
각 시이트가 하나씩 끌여 당겨질 때 공급 로울러(66)의 로울러 표면의 마찰계수는 역 로울러(74)의 계수보다 더 크기 때문에 각 시이트는 공급 로울러(66)에 의하여 공급 방향으로 인도된다.
공급 로울러(66)와 역 로울러(74)는 각 시이트가 다음 운송 로울러 등에 도달할때까지 회전이 계속된다.
반면에 두 개 시이트가 동시에 공급될때(이중공급) 두 개 시이트의 위쪽 시이트는 공급 로울러(66)에 의하여 공급방향으로 향하고 반면에 밀쪽 시이트는 역 로울러(74)에 의하여 공급방향으로 진행하지 못하게 된다.
공급 로울러(66)는 위쪽 시이트가 다음 이동 로울러에 도달할때까지 회전이 계속될 경우 역 로울러(74)도 동시에 회전을 계속하게 되므로 밀쪽 시이트는 로울러(66)(74)의 근접부를 넘어서 이동되지 못한다. 그런 상태에서 시이트의 부위는 회전 가능한 프레이트판(34)로부터 남게 된다.
다중 시이트 공급(복수 시이트의 순차적 공급)의 경우에 비록 다음의 시이트 부위가 빠져 있는 상태는 공급 작동의 중간에서 이중 공급에 의하여 야기될지라도 그것은 불편하지는 않다.
소정수의 시이트가 공급될때까지 각 로울러(65,66,74)는 계속 회전하고 시이트 공급 소레노이드(73)의 프런저(73a)는 공급된 시이트의 수에 대응하는 회수로 전진 또는 후진 운동을 반복한다.
제7도에서 그러한 일련의 시이트 공급 작동이 완성된 후 회전 지시 신호(회전 가능한 카세트(35)를 회전 시키기 위한 신호)가 발생될때(스텝 S1) 마이크로 컴퓨터(103)는 스텝 (S2)로 진행한다.
스텝 S2에서 타이머(T)는 세트되고 카운트 동작이 시작되고 그후 시이트 리턴 소레노이드(80)는 온되고 그 프런저(80a)는 뒤로 움직인다.
따라서 타이머(T)가 스텝 (S3)에서 T0위에 있는지 없는지가 판별된다.
만약 타이머가 T≥T0이면 시이트 리턴 소레노이드(80)는 오프되고 타임(T)는 리세트된다.(스텝 S4).
상기 작동이 수행된 후에 시이트가(66)(74)의 니프 부위 간에 있는 시이트는 완전히 뒤로 밀리게 된다.
다시 말해서 제4도와 같이 시이트 리턴 소레노이드(80)의 프런저(80a)가 뒤로 움직일 때 연결 부재(77)는 도면에서 오른쪽으로 회전하며 따라서 연결 부재(77)의 한쪽끝(77a)에 접속된 레버(76) 밑으로 회전하다 역 로울러(74)는 레버(76)는 다리(76a)에 의하여 공급 로울러(66)로부터 분리된다.
연결 부재(77)의 상기 동작과 동시에 프런저(80a)의 후진 운동은 프런저(80a)의 핀위에 적재된 축(81a)상에 도면에서 왼쪽으로 시이트 리턴판(81)를 회전시킨다. 이중 공급을 피하기 위하여 공급되는 것을 방지 하고 그 리딩 에지가 공급 로울러(66)(74)의 니프 부위에 남아있는 시이트는 역 로울러(74)의 분리에 따라 압력을 받아 개방된다.
따라서 시이트의 리딩 에지가 로울러(66)과 (74)간에 니프된 경우 그것은 확실히 시이트가 자유fh히 움직일 수 있게 한다.
그때 시이트 리턴판(81)가 아래로 돌 때 시이트의 리딩 에지는 시이트 리턴판(81)의 입술 부위(81b)에 의하여 회전 가능한 프레이트(34)으로 향하여 밀리게 된다.
따라서 회전 지시 신호가 발생된때 시이트는 회전 가능한 카세트(35)의 회전에 앞서 뒤로 밀리게 되므로 시이트는 이미 회전 가능한 카세트(35)의 회전 작동에 있는 회전 가능한 프레이트(34)상에 놓인다.
따라서 회전 후에 손상된 시이트의 공급에 의하여 야기된 부정확한 시이트 공급을 피하기 위하여서나 회전 작동에 의하여 시이트가 손상되는 것을 방지할 수가 있다.
제7도에서 시이트 리턴 소레노이드(80)가 스텝(S4)에서 오프된 후에 스텝 S5의 검지 결과에 따라서 리프트판(40)이 인상되어 있는지가 판별된다.
만약 그것이 올려져 있지 않으면 리프트판(40)는 구동 모터(41)와 제2크러치(45)(스텝 S6)의 작동에 의하여 회전력으로서 가해진다.
리프트판(40)의 하향 운동은 리프트 탐색 스위치(61)가 아암(60a)에 의해서 온 될 때까지 즉 리프트판(40)가 소정 위치에 도달할때까지(스텝 S7) 계속된다.
리프트판(40)가 소정 위치에 다달할 때 구동 모터(41)와 제2클러치의 동작은 정지된다.(스텝 S8).
다음에 회전 가능한 카세트(35)의 회전 방향은 시이트 공급 방향(스텝 S9)에 따라 판별된다.
구동 모터(41)와 제1크러치(44)는 작동되고 소정 회전 작동은 수행된다.(스텝 S10,S11,S12,S13,S14).
회전 가능한 카세트(35)의 회전 작동은 상기한 바와 같다.
상기 실시예에서 회전 지시 신호가 발생될 때 시이트는 회전 카세트의 회전에 앞서 돌아오게 된다.
본 발명의 시이트 공급 장치는 시이트가 한 개 시이트 공급에서 공급될때마다 시이트 리턴 신호가 출력되거나 소정 시이트의 수가 다중 시이트 공급에서 공급될때마다 공급되도록 배열된다.
로울러(66)(74)의 회전은 신호에 따라 정지되며 동시에 시이트 리턴 소레노이드(80)는 동작된다. 더욱이 시이트 공급 메카니즘이 상기 실시예의 회전 카세트 유니트에 사용되는 경우에도 분명히 시이트 공급 메카니즘은 고정 카세트 유니트에서 유사하게 사용될 수 있다.
또한 분명히 마찰판은 역 로울러(74) 대신에 사용될 수 있다.
제8a와 8b도는 본 발명의 또 다른 실시예의 회전 가능한 카세트 유니트(26)(27)의 시이트 출구 부위 위에 적재된 시이트 공급 메카니즘(62)과 회전 가능한 카세트 유니트(26)(27)의 동작 상태를 표시한 각각의 측면도이다.
이 실시예에서 역 로울러(74)는 공급 로울러(66)로부터 분리되지 않으며 로울러(74)(66)는항상 서로 접촉되어 압력을 받는다.
따라서 공급 로울러(66)로부터 역 로울러(74)를 분리시키기 위한 레버(76)는 탑재되지 않는다.
다른 배열은 제4a, 4b, 5도에 표시된 실시예의 것과 완전히 동일하다.
이 실시예에서 시이트가 뒤로 밀릴 때 풀인 로울러(65)와 공급 로울러(66)는 정상 방향에 역 방향으로 회전한다.
더욱이 시이트 리턴 소레노이드(80)는 프런저(80a)를 뒤 방향으로 움직이게 작동된다.
시이트 리턴 소레노이드(80)의 프런저(80a)가 제8b도와 같이 뒤로 움직일 때 시이트 리턴판(81)는 프런저(80a)의 판 위치에의 적재된 축(81a)상에 도면에서 왼쪽으로 회전한다.
또한 시이트 공급 소레노이드(73)는 소정 기간 동안 다시 작동한다.
그래서 앵글(70)은 아암(72)과 축(71)을 통해 위쪽으로 회전되며 돌부(68a)는 눌려있는 것으로부터 해제된다.
그때 한쌍의 로울러 아암(68)은 풀인 로울러(65)의 무게에 의하여 낮춰지며 풀인 로울러(65)를 다시 돌아온 시이트의 위쪽 면에 접하게 된다.
이중 공급을 피하기 위하여 공급된 것을 방지하며 그리딩 에지가 빠져 나온 시이트는 비록 리딩 에지가 공급 로울러(66)과 (74)간에 니프되어 있을 경우에도 공급 로울러(66)의 역회전에 의하여 빠지게 된다.
시이트 리턴판(81)는 아래쪽으로 회전되고 리딩 에지는 시이트 리턴판(81)의 혀 부위(81b)에 의하여 회전 가능한 프레이트판을 향해 뒤로 밀리게 된다.
더욱이 역으로 회전되는 풀인 로울러(65)는 시이트 공급 소레노이드(73)의 작동에 의해 소정 기간 동안 시이트의 위쪽면에 접해 있으므로 시이트는 회전 가능한 프레이트(34)으로 안전하게 돌아온다.
따라서 시이트의 리턴 동작이 그 시이트 공급 후에 수행되므로 시이트는 회전 가능한 카세트(35)의 회전 동작에 있는 회전 가능한 프레이트(34)상에 놓인다.
따라서 확실히 그 회전 동작으로부터 시이트의 손상을 방지할 수 있고 회전 후에 손상된 시이트의 공급에 의하여 야기되는 부정확한 시이트 공급을 피할 수 있다.
시이트 공급 메카니즘이 상기 실시예의 회전 카세트 유니트에 사용되는 경우에도 분명히 시이트 공급 메카니즘은 고정 카세트 유니트에 유사하게 사용될 수 있으며 마찰판도 역 로울러(74)대신에 사용될 수 있는 것이다.
더욱이 시이트 리턴 작동이 시이트 리턴 판(81)와 풀인 로울러(65)에 의하여 수행되는 경우에도 풀인 로울러(65)가 사용될 때 본 발명의 목적은 충분히 수행할 수 있다.
다시 말해서 풀인 로울러(65)가 소정 기간동안 역으로 회전되므로 회전 가능한 프레이트(34)에 의해 반쯤 당겨진 시이트는 리딩 에지가 로울러(66)과 (74)간에 니프되어 있던지 로울러(66)(74)의 이쪽 위에 있든간에 회전 가능한 프레이트(34)으로 확실히 돌아오게 된다.
이 경우 시이트 리턴판(81)를 사용하지 않고 시이트를 확실히 돌려 보내는 것이 가능하다.
시이트 리턴판(81)를 사용하면 확실성이 향상된다.
본 발명의 많은 다른 실시예는 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않고 고려될 수 있는 것이며 본 발명은 첨부된 청구 범위에 한정된 것을 제외하고 명세서에 기술된 특정 실시예에 한정되지 않는다는 것을 이해해야 한다.

Claims (8)

  1. 공급되는 복수의 시이트를 적재하는 적어도 하나의 시이트 카세트(25,26,27,28)와, 세로 시이트 공급위치와 측면 시이트 공급위치 사이에서 상기 시이트 카세트를 회전하는 수단(41,42,43,44,46,47,48,50)과, 소정 통로까지 당겨진 시이트를 공급하기 위하여 상기 시이트 카세트로부터 상기 시이트를 당기는 수단(62)과, 시이트를 상기 시이트 카세트로 돌려 보내되, 상기 시이트가 상기 당기는 수단(62)에 의해 당겨지지만 리딩 에지가 상기 시이트 카세트의 밖에 있는 위치에 머물게 하는 리턴 수단(66,74,81)과, 상기 시이트 카세트를 회전하기 전에 상기 리턴 수단(66,74,81)을 작동시키는 수단(103)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시이트 공급장치.
  2. 제1항에 있어서, 소정 시이트 공급 동작이 완료될 때 마다 상기 리턴 수단(66,74,81)을 작동시키는 제어수단(103)을 부가한 것을 특징으로 하는 시이트 공급장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 리턴 수단(66,74,81)은 상기 시이트 카세트로 상기 시이트를 되돌려 놓기 위하여 시이트의 리딩 에지를 미는 시이트 리턴 판(81)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시이트 공급장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 당기는 수단(62)은 상기 시이트 카세트에 적재된 상기 시이트중 가장 위쪽의 시이트와 접촉할 수 있고, 또한 상기 시이트 카세트로부터 상기 접촉된 시이트를 당기는 방향에서 회전할 수 있는 적어도 하나의 로울러(65,66,74)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시이트 공급장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 리턴 수단(62)은 상기 시이트 카세트로 돌려보내지는 상기 시이트와 접촉을 계속하는 동안에 소정 기간동안 상기 당기는 방향에 대향하는 방향에서 후진 로울러를 회전하는 수단(66a,74a,103)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시이트 공급장치
  6. 제1항에 있어서, 상기 적재된 시이트의 이중 공급을 방지하기 위하여 공급되지 않은 시이트의 공급을 정지하는 수단(74)를 부가한 것을 특징으로 하는 시이트 공급장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 정지수단(74)과의 접촉 및 비접촉 위치사이에서 움직일 수 있는 공급 로울러(66)와, 상기 정지 수단(74)과 선택적으로 접촉 및 분리되기 위하여 상기 공급 로울러(66)를 구동할 수 있는 구동 수단(76,74,80)을 부가한 것을 특징으로 하는 시이트 공급장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 구동수단(76,77,80)에 의해 상기 공급 로울러(66)가 상기 정지 수단(74)과 분리된 후 상기 리턴 수단(66,74,81)을 작동시키는 제어 수단(103)을 부가한 것을 특징으로 하는 시이트 공급 장치.
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