KR930000036B1 - 카드 판독기의 카드 반송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

카드 판독기의 카드 반송장치

제1도는 본 발명에 따른 카드 반송장치의 개념 사시도.

제2도는 본 발명에 따른 카드 반송장치의 개념 측면도.

제3도는 제2도의 선 C-C를 자른 전개도.

제4도는 제2도의 선 D-D를 자른 전개도.

제5도는 제2도의 요부 단면도.

제6도-제8도는 제1도의 요부 확대도.

제9도 및 제10도는 축간 거리조정장치를 나타내는 제2도의 요부 확대도.

제11도는 제9도의 요부 확대도.

제12도는 카드 반송통로를 확대한 상태를 나타내는 카드 반송장치의 개념 측면도.

제13도는 상부 반송통로 면체의 요부 확대 파 단면도.

제14도는 제13도의 선 E-E를 자른 단면도.

제15도-제17도는 자기 센서와 가압롤러 사이의 배치관계를 나타내는 제2도의 요부 확대도.

제18도-제20도는 자기 센서의 위치결정장치를 나타내는 개념도.

제21도 및 제22도는 각각 본 발명에 따른 카드 반송장치의 개념 측면도 및 개념 평면도로, 특히 모타와 다른 부재와 같은 구동장치 사이의 배치관계를 나타낸 도면.

제23도는 본 발명에 따른 카드 반송장치를 위한 제어시스템의 한 예를 나타낸 불록도.

제24도-제33도는 본 발명에 따른 카드 반송장치를 위한 제어시스템의 작동을 나타낸 플로우차트.

제34-48도는 반송된 카드의 위치와 관련하여 본 발명에 따른 카드 반송장치를 위한 제어시스템의 작동을 예시한 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,7 : 카드 반송장치 4 : 카드

5,6,10,11,78 : 롤러 8 : 자기 센서

9 : 셔터 21 : 플러저

22,26,33,46,53,60,61,62,67,70,74,80,81 : 축 24,100 : 펀치 솔레노이드

25,27,28 : 아암 29 : 클러치

40 : 모타 50,51 : 기어

52 : 기어 전달 기구

41,47,48,54,55,58,63,64,68,71,72,75,76 : 타이밍 풀리

43,49,56,57,58,59,65,66,69,73,77 : 타이밍 벨트

91 : 슬라이더 93 : 나사

101 : 엔코터 110 : 메인 제어부

본 발명은 자기 카드에 기록된 정보의 판독 또는 자기 카드에 정보를 기입하는 등의 처리를 행하는 카드 판독기에 관한 것으로, 더 구체적으로 말하면 카드 판독기에서 정보를 기입하고 그리고 판독하기 위하여 자기 카드를 반송시키는 카드 반송장치에 관한 것이다.

일반적으로 카드 판독장치는 자기 카드에 기록된 정보를 판독하고, 카드에 정보를 기입하고, 카드에 기입된 정보를 체크하며 또한 카드 사용자에게 자기 기록정보를 눈으로 볼 수 있게 전달하는 펀치구멍(특히 카드가 물품교환 티켓, 승차권 티켓 또는 전화용 회수권으로 사용될 때 일정한 금액의 금액정보를 기억한 선불카드에 자기 기록된 금액의 나머지 총계에 대한 데이타를 눈으로 보고 체크할 수 있는 구멍)을 내기 위하여 사용되고 있다.

종래 이와 같은 카드 판독기에서는 정보를 판독하고 기입하는 등의 여러가지 처리를 행하기 위하여 복수의 탄성체의 반송벨트 및 이 복수의 반송벨트를 구동하는 복수의 모타로 된 카드 반송장치를 사용하고, 카드 삽입구를 통하여 삽입된 카드를 이 복수의 탄성체로 된 반송벨트에 의해 자기 센서상을 주행시켜 상술한 각종 처리를 행하도록 하고 있다.

일반적으로 카드 판독기에서의 카드 반송장치에서는 카드에 기록된 정보를 판독할 때 카드를 자기 센서와 밀착시켜야 한다. 그러므로 종래의 카드 반송장치에서는 탄성체로 된 가압롤러를 스프링과 같은 탄성장치의 탄성에 의해 자기 센서와 밀착하도록 구성된다. 일단 주행하는 카드가 자기 센서에 도달하면 이 카드는 자기 센서상에 설치된 가압롤러를 윗쪽으로 들어올려 당해 가압롤러와 자기 센서 사이로 진입하도록 하였다.

더구나 상술한 종래의 카드 판독기의 카드 반송장치에서는 평평한 카드통로가 있고 여기를 카드가 주행하게 되어 있다.

그런데 상술한 종래의 카드 판독기의 카드 반송장치에서는 카드의 반송에 복수의 반송벨트를 사용하고, 또 이들 복수의 반송벨트를 복수의 모타를 사용하여 구동하는 구성을 하고 있으므로 카드 반송통로상에 있어서 모타의 스타트 시점에서부터 모타가 일정한 회전속도에 도달한 때까지의 사이에 카드의 반송속도가 불균일하게 되고, 그리고 각 모타의 관성 또는 반송 메카니즘이 일정한 위치에서 카드를 정지시키지 못하여서, 이 때문에 카드에 펀치구멍을 내는 위치가 균일하지 못하게 되고, 결국은 카드 사용자에게 정확한 자기 기록정보(예를들어 카드의 사용 빈도)를 눈으로 볼 수 있게 전달할 수 없는 문제점이 있었다.

또한 종래의 카드 반송장치에서는 반송벨트가 카드의 자기 데이타라인과 직접 접촉하는 구조를 하고 있으므로 카드의 자기 데이타 면의 먼지나 마찰 등과 같은 손상이 발생하기 쉽고, 이 때문에 카드의 판독과 카드에의 기입이 불가능하게 되는 문제가 있었다.

또 상술한 종래의 카드 반송장치에서는 가압롤러를 자기 센서와 밀착시키고, 반송된 카드의 반송력에 의해 가압롤러를 밀어 올려 당해 카드를 가압롤러와 자기 센서 사이의 공간으로 진입시켜 이 카드를 자기 센서와 밀착시키는 구성을 하고 있다. 그러므로 카드의 선단이 가압롤러를 밀어올리때 주행하는 카드의 선단이 가압롤러와 충돌하게 되어서 그 결과 이 충돌로 인한 기계적인 충격이 자기 센서의 표면에서 카드의 재밍을 유발하거나 순간적인 충돌로 인한 기계적인 충격이 가압롤러를 튀게하므로 자기 센서에 대한 카드선단의 밀착이 해제되고 이 과정동안 데이타의 판독 및 기입이 불가능하게 된다.

상술한 종래의 카드 반송장치에서는 카드 반송통로가 평면상으로 형성돠어 있으므로 카드 반송통로내에 삽입된 카드에 부착한 모래나 먼지 또는 외부로부터 카드 반송통로상으로 들오온 먼지 등은 실제 카드 반송통로상의 전 영역상에 부착하며, 이 때문에 새로 삽입된 카드가 카드 반송통로상을 주행하면 먼지 등이 카드의 자기 기록면과 접촉하여 자기 기록면을 긁어 손상을 일으킨다. 만약 긁힌 부분이 자기 센서의 자기 헤드에 밀착하는 카드의 자기 데이타라인 이외의 부분에 형성된다면 문제가 없다. 그러나 만약 그러한 긁힘이 자기 헤드와 밀착하고 있는 카드의 자기 데이타라인에 형성되면 자기 헤드가 카드에 기입된 데이타를 판독할 수 없어 심각한 문제를 야기한다.

종래의 카드 반송장치에서는 카드를 카드 삽입구내로 삽입하면 당해 카드는 곧바로 상술한 복수의 탄성체의 반송벨트로 된 벨트식 카드 반송장치의 벨트사이에 파지되어 카드 반송통로상을 주행할 수 있다. 상술한 바와 같이 반송벨트는 변형가능한 고무 등의 탄성체로 형성되어 있고, 이 때문에 사용할 수 있는 카드로는 카드 판 두께가 다른 카드, 다시 말해 사용할 수 없는 판 두께가 두꺼운 가짜 카드가 카드 삽입구에 삽입된 경우라도 이 가짜 카드의 삽입을 규제할 수 없다. 그러므로 종래의 카드 반송장치에서는 사용할 수 있는 카드판 두께를 가진 진짜 카드와 사용할 수 없는 판 두께가 두꺼운 가짜 카드 모두 일단 삽입되어 버리고 나서 사용할 수 없는 판 두께가 두꺼운 가짜 카드만이 카드 판독기에 배설된 카드 식별장치에 의해 가짜 카드로 판별돠어 카드 반송통로로부터 배출되므로 판 두께에 따라 카드의 진짜 가짜 식별에 시간을 필요로하는 난점이 있었다.

본 발명의 제1의 목적은 카드 반송통로상에 카드를 일정속도로 반송시키고 또 순간적으로 그 반송을 정지시키므로써 카드를 확실하게 일정한 거리위치에 정지시키고, 또 카드 기록면의 손상을 가급적으로 저지하도록 한 카드 반송장치를 제공하게 위한 것이다.

본 발명의 제2의 목적은 카드의 재밍과 카드에 기록된 데이타의 판독 및 기록 잘못을 가급적 방지하도록 한 카드 반송장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 제3의 목적은 카드의 자기 데이타라인상에 손상을 입지 않도록 한 카드 반송장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 제4의 목적은 카드의 진짜 가짜 식별을 신속하게 할 수 있도록 한 카드 반송장치를 제공하기 위한 것이다.

상술한 제1의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 카드 반송장치에서는 카드 반송통로를 따라 있는 일정한 공간에 배치된 롤로쌍을 가지고 있어서 그 사이에 있는 카드의 양면을 각 롤러쌍이 파지하는 카드 반송장치와, 하나의 모타로 된 구동장치와, 전기 한개의 모타의 구동력을 전기 모든 롤러에 전달하는 타이밍 풀리와 타이밍 벨트로 된 동력전달장치와, 이 동력전달장치와 전기 한개의 모타의 사이에 배치되고 전기 모타의 구동력을 이 모타가 소정의 정격 회전수에 도달할 때에 전기 동력전달장치에 전달하는 클러치기구와, 전기 동력전달장치의 작동을 순간적으로 정지시키는 브레이크 기구로 된 동력절단장치를 구비하고 있다.

상술한 제2의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 카드 반송장치에서는 카드 반송통로를 따라 상하로 배설한 반송롤러를 하측과 상측의 전송롤러를 함께 구동시키도록 하고, 또 이들 상하 롤러를 소정의 간격을 가지고 비접촉으로 함과 동시에 카드의 자기 기록면의 정보를 판독하고 정보를 기이하는 자기 센서의 가압롤러도 소정의 간격을 설정하고, 전기 카드의 반송방향과 동일한 방향으로 회전 구동시키고 또 이들 롤러를 스프링 등으로 힘을 가하지 않고 고정시키도록 하고 있다.

상술한 제3의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 카드 반송장치에서는 카드 반송통로를 구성하는 상하 반송통로면을 자기 센서의 기입 및 기록 헤드에 대향하는 카드의 자기 기록면이 해당 반송통로면에 닿지 않도록 이 헤드에 대향하여 카드 반송통로의 길이 방향을 따라 요부를 형성시킨 반송통로면을 가지고 카드 반송통로를 구성하도록 하고 있다.

상술한 제4의 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 카드 반송장치에서는 카드 반송통로의 삽입구에 강성재료로 되어 있고 서로 대향하는 원주의 간격을 사용할 수 있는 자기 카드의 판 두께와 실제 동일한 한쌍의 롤러를 배설하도록 하고 있다.

본 발명의 다른 목적 및 효과는 이하의 상세한 설명과 첨부된 도면을 가지고 더욱 자세히 설명될 것이다.

이하 본 발명에 따른 카드 반송장치의 한 실시예를 상술한다.

제2도는 본 발명에 따른 반송장치(1)의 개념 측면도이다. 이 카드 반송장치(1)에서 카드 반송통로 A는 상하 방향으로 소정 간격을 설치하여 배설된 상반송통로면체(2)와 하반송통로면체(3)로 구성되어 있다. 카드 삽입구 B로부터 삽입된 카드(4)는 이 카드 반송통로 A내에 소정의 간격(사용할 수 있는 카드의 두께 t의 1/2정도)을 설정하여 배설된 상하 한쌍의 롤러(5),(6)로 된 카드 반송장치(7)에의해 전기 카드 반송통로 A내를 소정의 타이밍으로 왕복 주행한다. 상술한 롤러 (5),(6)중 하측에 위치한 롤러(5)는 비교적 강성의 재질로 되어 있는 반면에 상측의 롤러(6)는 하측의 롤러(5)보다도 연한 탄성체, 예를들어 강성재질 또는 연성재질로 된 실리콘 고무로 구성되어 있다. 또 전기 카드 반송장치(7)의 각 롤러(5),(6)는 카드 반송통로(A)를 끼도록 카드 반송통로 A의 길이 방향에 대하여 소정 간격으로 편측 각 3개소, 모두 합하여 6개소에 배설되어 있다.

상술한 상하 한쌍의 롤러(5),(6)로 된 카드 반송장치(7)에 의해 카드(4)를 반송시키면 카드(4)의 양단부만이 상하 한쌍의 롤러(5),(6)사이에 파지되면서 반송되므로, 이것에 의해 카드 반송시에 카드 반송장치에 의한 카드의 자기 기록면(카드(4)의 하면으로 그 양단부를 제외한 부분)으로의 접촉이 배제된다.

제2도의 상반송통로면체(2) 및 하반송통로면체(3)는 제2도의 C-C 및 D-D로 전개하는 제3도와 제4도와 같이 자기 센서(8)상에 형성된 복수의 기입-판독 헤드(8a)에 대향하는 위치에 카드 반송로 A의 길이 방향을 따라서 또 카드 반송통로 A 출발끝부터 끝까지 평행하게 연장된 요부(2a),(3a)가 각각 형성되어 있다.

이와 같이 기입 및 판독헤드(8a)에 대향하는 위치의 카드 반송통로 A에 그 길이 방향을 따라 요부(3a)가 형성되어 있으면 카드 반송통로 A의 단면도로 나타낸 제5도와 같이 카드 반송통로 A상에 진입한 먼지 또는 이와 유사한것 중 자기 센서(8)의 헤드(8a)에 대향하는 위치의 카드 반송통로 A에 부착하는 먼지 또는 이와 유사한 것 G는 전부 전기요부(3a)내에 부착한다. 그러므로 카드 반송통로 A상을 카드 (4)가 주행할때에는 카드(4)의 자기 기록면(4a)중 전기 자기 센서(8)의 헤드(8a)에 밀착한 자기 데이타라인 (4b)은 먼지 G 및 카드 반송통로와도 접촉하지 않고, 카드(4)의 자기 데이타라인(4b)은 마찰 등의 손상을 입지 않는다. 따라서 카드 반송통로 A상에 먼지 등이 부착하여도 이 먼지 등에 의해 카드(4)의 자기 데이타 라인(4b)은 손상을 입지 않으므로 카드(4)에 기록된 정보는 확실하게 자기 센서(8)(제3도)에 의해 판독된다.

제2도 및 제3도에서 부호(9)는 카드 삽입구 B직후에 배설된 셔터이고, 이 셔터(9)는 솔레노이드 플런저(도시하지 않음)에 의해 소정의 타이밍으로 구동되어 카드 반송통로 A를 개폐한다.

또 제2도 내지 제4도에서 부호(10),(11)는 카드 삽입구 B직후의 카드 반송통로 A내에 거의 카드(4)의 두께 t와 동일한 간격을 성정하여 배치된 재질이 강성인 한싸의 롤러이다. 이 강성재질인 한쌍의 롤러(10),(11)는 제2도의 요부 확대도인 제6도와 같이 그 각 원주면 (10a),(11a)과의 간격이 사용할 수 있는 정규의 판 두께를 가진 카드(4)의 판 두께를 가진 카드(4)의 판 두께 t와 대략 동일한 간격을 설정하여 배설되어 있다. 이 각 롤러(10),(11)는 사용할 수 있는 정규의 판 두께의 간격을 가급적 유지하기 위해 강성재질의 프라스틱 또는 금속 등의 변형이 용이하지 않은 재질로 형성되어 있다. 또 이 한쌍의 롤러(10),(11)는 제6도에 나타나 있는 바와 같이 상하 반송통로면체(2),(3)에 각각 지지된 축(80),(81)에 피봇되어 있다.

상술한 한쌍의 롤러(10),(11) 및 (80),(81)에 의해 카드 삽입 규정장치(82)가 구성되며, 이 장치에 의하면 사용할 수 있는 정규의 판 두께 t를 가진 카드(4)는 한쌍의 롤러(10),(11)의 각 원주면(10a),(11a)사이를 통과하여 카드 반송통로 A내에 삽입된다. 제6도와 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호로 나타낸 제7도와 같이 사용할 수 있는 정규의 판 두께 t보다도 판 두께 t'가 두꺼운 가짜 카드(83)는 그 삽입이 한쌍의 룰러(10),(11)의 각 원주면(10a),(11a)사이의 간격에 의해 저지된다.

상술한 한쌍의 롤러(10),(11)는 사용할 수 있는 카드의 두께를 규제한다. 정보의 한독 및 기입처리가 종료한 정규의 카드(4)를 카드 반송통로 A내로 부터 배출할 때는 롤러(10),(11)와 이것을 지지하는 축(80),(81)사이의 마찰력이 정규 카드(4)의 배출시의 브레이크 힘으로 작용하며, 이 때문에 카드(4)는 제8도에 나타낸 바와 같이 카드 반송통로 A의 카드 삽입구 B로부터 큰 힘으로 튀어나오지 않고 적당한 속도로 카드 삽입구 B로부터 배출되며, 롤러(10),(11)사이에서 파지된 자세로 정지하게 된다.

상술한 카드 삽입 규제장치(82)에서는 롤러(10),(11)의 각 원주면 (10a),(11a) 사이의 간격은 사용할 수 있는 정규의 판 두께 t를 가진 카드(4)와 거의 동일하게 조정할 필요가 있으므로 상술한 롤러(10),(11)중 한쪽의 롤러(11)를 지지하는 축(80)의 양단부에는 제6도의 요부 확대도인 제9도와 같이 롤러(10),(11)의 원주면(10a),(11a)의 간격을 엄밀하게 관리하여 조정하는 축간거리 조정장치(90)가 배설되어 있다. 이 축간거리 조정장치(90)는 상 반송통로면체(2)의 측방에 형성된 U자형의 노치(2b)내에 슬라이드홈(2c)를 끼워 상하 방향으로 슬라이드가 자유롭게 배설되고 또 롤러(11)의 축(80)을 지지하는 슬라이더(91)와, 선단이 당해 슬라이더(91)의 상면(91a)내에서 자유롭게 회전하고 E와 같은 링 등의 크램프 부재(91c)에 이탈하지 못하게 지지되고 전기 상 반송통로면체(2)의 상면(2d)에 고착된 플레이트(92)의 암나사(92a)에 끼워져 있는 축간거리 조정용 나사(93)와, 전기 슬라이더(91)와 전기 플레이트(92)의 사이에 배설된 한쌍의 코일 스프링(94)으로 구성되어 있다.

제9도에서 부호(95)는 전기 플레이트(92)를 상 반송통로면체(2)의 상면(2d)에 고착하는 볼트, 부호(96)는 나사(93)를 플레이트(92)에 고착하는 록너트이다.

상술한 축간거리 조정장치(90)에 의하면 롤러(10),(11)의 원주면간의 거리를 조정하기 위해서는 제10도에 나타낸 바와 같이 축간거리 조정용 나사(93)를 좌우 어느 쪽이든지 한 쪽으로 회전시키므로써 슬라이더(91)를 승강시키고, 이것에 의해 롤러(10),(11)사이의 축간거리를 조정하므로써 각 롤러(10),(11)의 각 원주면(10a),(11a) 사이의 간격 t를 조정하면 된다. 제9도의 요부 확대도인 제11도에 나타낸 바와 같이 스라이더(91)의 상면(91a)과 축간거리 조정용 나사(93)의 회전을 허용하기 위해서 다소의 플레이 t'가 존재하지만, 이 플레이 t'는 제9도에서 나타낸 전기 스프링(94)의 탄력에 의해 슬라이더(91)가 항상 아래쪽으로 눌러지므로, 이 아래쪽의 변위에 의해 항상 흡수되게 되고, 이 때문에 롤러(10),(11)의 원주면(10a),(11a)과의 간격 t(제6도)는 축간거리 조정작업의 전후에 있어서도 엄밀하게 관리된다.

상술한 축간거리 조정장치(90)는 롤러(10),(11)의 원주면간의 거리를 조정하는 것 뿐만 아니라 전술한 상하 한쌍의 롤러(5),(6)으로 된 카드 반송장치(7)의 당해 롤러(5),(6)의 원두면간의 거리를 조정하는 경우에 사용하여도 된다.

제2도에서 부호(12),(13),(14),(15),(16),(17)는 각각 카드 반송통로 A에서 카드(4)의 각 위치를 검출하는 포토센서이다. 그 각 포토센서의 검출신호에 따라 후술하는 제어장치에 의해 구동장치 및 펀치기구의 작동이 제어되며 카드(4)의 주행이 제어된다. 부호(18)는 카드(4)의 측방에서 펀치구멍을 형성하는 펀치기구이고, 이 펀치기구(18)는 전기 상 반송통로면체(2)에 지지된다. 상 반송통로면체(2)의 일부를 구성하는 상부 플레이트(19)와 하 반송통로면체(3)의 일부를 구성하면서 상반송통로면체(2)에 지지된 하부 플레이트(20), 및 후술하는 솔레노이드 플런저에 의해 상하로 이동하고 카드(4)의 측방소정위치에 펀치구멍을 형성하는 펀치 플런저(21)로 구성되어 있다.

펀치기구(18)는 보수점검시에 제12도에 나타낸 바와 같이 카드 반송통로 A의 후단에 배설된 카드 반송장치(7)의 한쪽의 롤러(5)를 지지하는 구동축(22)을 중심으로 상 반송통로면체(2)를 시계 반대 방향으로 회전시키고, 카드 반송통로 A를 열면 하부 플레이트(20)를 포함한 펀치기구(18) 전체가 상 반송통로면체(2)와 함께 위쪽으로 이동한다. 이 펀치기구(18)의 하부 플레이트(20)에 끼워져 지지된 원통형의 펀치밥 수용용기(23)도 마찬가지로 위쪽으로 이동하므로 펀치밥수용용기(23)의 교환은 제12도에 나타낸 상태에서 펀치밥 수용용기(23)를 펀치기구(18)의 하부 플레이트(20)로부터 제거하고, 내부에 수용된 펀치밥을 폐기한 후 다시 펀치기구(18)의 하부 플레이트(20)에 끼워 지지시키면 되며 펀치밥의 폐기처리 작업이 매우 간단하게 된다.

전기 펀치기구(18)는 상 분송통로면체(2)의 요부 확대 평면도인 제13도 및 제13도의 E-E단면도인 제14도에 나타나 있는 바와 같이, 도시하지 않은 제어장치의 구동신호에 의해 작동하는 솔레노이드(24)와, 이 솔레노이드(24)의 플런저(24a) 선단에 지지된 아암(25)과, 상부 플레이트(19)에 회전가능하게 지지된 축(26)에 고착된 한쌍의 아암(27),(28)과, 제14도에 나타낸 바와 같이 펀치 플런저(21)의 상단에 고착된 수납 그릇(29)과, 전기 상부 플레이트(19)와 수납그릇(29)의 사이에 배설된 코일 스프링(30)으로 구성되어 있다. 전기 펀치 플런저(21)의 후단에는 하드볼(31)이 회전할 수 있게 지지되고, 전기 축(26)에 고착된 아암(27),(28)중 한쪽의 아암(28)에 대항해서 눌러져 있다. 다른쪽의 아암(27)은 플런저(24a)에 지지된 아암(25)와 맞닿아 있다.

상술한 구성의 펀치기구(18)에 따르면 제13도에 나타낸 바와 같이 솔레노이드(24)가 작동하다. 만약 플런저(24a)가 제13도의 좌측으로 흡인되면 아암(25)이 지지축(32)을 중심으로 시계반대 방향으로 회전하고, 또 제14도에 나타낸 바와 같이 아암(27)이 아암(25)의 작용으로 축(25)의 작용으로 축(26)을 중심으로 시계반대 방향으로 회전한다. 이와 같이 아암(27)을 거쳐 축(26)이 시계반대 방향으로 회전하면 제14도에 나타낸 바와 같이 아암(28)도 축(26)을 중심으로 시계 반대 방향으로 회전하며, 코일 스프링(30)의 반발력에 대항하여 펀치 플런저(21)를 아래쪽으로 이동시키고, 상부 플레이트(19)와 하부 플레이트(20)의 사이에 위치 결정된 카드의 측방에 펀치구멍을 형성하게 된다. 상술한 펀치기구(18)에서는 제14도에 나타낸 바와 같이 아암(28)의 회전운동이 부드럽게 펀치 플런저(21)의 상하운동으로 변환된다.

카드(4)를 반송하는 전기 한쌍의 롤러(5),(6)로 된 카드 반송장치(7)를 구동하는 구동장치, 이 구동장치의 동력을 절단하는 동력절단장치, 구동장치의 동력을 전달하는 동력전달장치는 제1도의 개념 사시도에 나타나 있는 바와 같이 구성되어 있다. 상기 구동장치, 동력 절단장치, 및 동력전달장치중 동력전달장치는 크게 2개의 부분으로 구성되어 있으며, 그 하나는 카드 반송장치(7)의 아래쪽의 롤러(5)를 각각 한쪽 방향으로 회전시키는 동력전달장치이고, 나머지 하나는 카드 반송장치(7)의 위쪽의 롤러(6)를 전기 롤러(5)의 회전방향과 반대방향으로 회전시키는 동력전달장치인 두개의 장치로 되어 있다. 이 장치의 각각은 하나의 모타(40)로 된 구동장치와, 이 한개의 모타(40)의 동력을 이 모타(40)가 정격회전수에 도달할때에 전달하는 클러치기구(44) 및 전기 동력전달장치의 작동을 순간적으로 정지시키는 브레이크가구(45)로 된 동력절단장치를 거쳐 구동된다. 상술한 동력전달장치는 각 골러(5),(6)를 지지하는 축에 고착된 타이밍 풀리와, 이 타이밍 풀리 주위에 감겨 있는 타이밍 벨트로 구성되어 있다. 또 브레이크기구(45)와 클러치기구(44)는 후술하는 제어장치의 제어신호에 의해 작동되는 전자 클러치, 전자 브레이크로 구성되어 있다.

다음에 동력전달 시스템에 대해서 설명하기로 한다. 모타(40)의 구동력은 직경이 큰 타이밍 풀리(41)와 직경이 작은 타이밍 풀리 사이에 감겨진 타이밍 벨트(43)를 거쳐 클러치기구(44) 및 브레이크기구(45)를 지지하는 축(46)에 전달된다. 이 축(46)에 전달된 동력은 직경이 작은 타이밍 풀리(47),(48) 사이에 감겨진 타이밍 벨트(49)를 거쳐 카드 반송장치(7)의 롤러(58)를 고착한 축(22)에 전달된다. 그리고 이 카드 반송통로 A의 후단에 배설된 축(22)에 전달된 동력은 축(22)의 단부에 배설된 한쌍의 기어(50),(51)로 된 기어전달기구(52)를 거쳐 다른 쪽의 롤러(6)를 고착한 축(53)에 전달된다. 전기 축(22)에 전달된 동력은 직경이 작은 타이밍 풀리(54) 및 카드 반송통로 A의 중앙부 아래쪽에 배설된 직경이 작은 타이밍 풀리(55) 사이에 감겨 있는 타이밍 벨트(56)를 거쳐 전기 직경이 작은 타이밍 풀리(55) 및 직경이 작은 타이밍 풀리(57),(58),(59)를 고착한 축(60)에 전달된다. 이 축(60)에 전달된 동력은 자기 센서(8)의 양단부에 배설된 롤러(5)를 지지하는 축(61),(62)에 직경이 작은 타이밍 풀리(63),(64)와 각 타이밍 풀리 사이에 감겨 있는 타이밍 벨트(65),(66)를 거쳐 전달된다. 또 전기축(60)에 에 전달된 동력은 카드 반송통로 A의 카드 삽입구 B직후에 배설된 롤러(5)를 지지하는 축(67)에 직경이 작은 타이밍 풀리(68),(58) 및 이 직경이 작은 타이밍 풀리(63),(58) 사이에 감겨 있는 타이밍 벨트(69)를 거쳐 전달된다.

전기축(22)으로부터 기어전달기구(52)를 거쳐 롤러(6)를 지지하는 축(53)에 전달된 동력은 자기센서(8)의 위쪽에서 지지되고, 롤러(6)를 고착한 축(70)에 직경이 작은 타이밍 풀리(71),(72)와 이 직경이 작은 타이밍 풀리(71),(72)사이에 감겨 있는 타이밍 벨트(73)를 거쳐 전달된다. 또 축(70)에 전달된 동력은 카드 반송통로 A의 카드 삽입구 B직후에 배설된 롤러(6)을 고착한 축(74)에 직경이 작은 타이밍 풀리(75),(76)와 이 직경이 작은 타이밍 풀리(75),(76)사이에 감겨 있는 타이밍 벨트(77)를 거쳐 전달된다.

제1도에서 부호(78)는 자기 센서상에 소정의 간격(사용할 수 있는 카드 두께의 1/2정도에 해당)을 설정하여 배설되고, 반송되는 카드(4)를 자기 센서(8)에 밀착시키는 가압롤러이다. 이 가압롤러(78)는 축(70)에 고착되고, 당해축(70)과 일체로 회전하며 또 자기 센서(8)에 대하여 상하 방향의 이동이 없이 전기 상 반송 통로면체(2)에 지지되어 있다. 이 가압롤러(78)는 아주 연한 탄성체, 예를들어 연질 실리콘 고무로 구성되어 있다.

상술한 구성의 가압롤러(78)에 의하여 제1도의 요부확대 측면도인 제15도 내지 제17도에 나타나 있는 바와 같이, 예를들면 선단이 돌린 자세로 카드(4)가 반송되어도, 또 통상의 반송자세로 가압롤러(78)와 충돌하여도 가압롤러(78)는 전기 동력전달장치에 의해 카드(4)의 반송방향과 동일한 방향으로 회전구동되므로 가압롤러(78)의 강제적인 회전에 의해 카드(4)는 가압롤러(78)와 자기 센서(8)의 사이에 있는 선단에 삽입된다(제15도 내지 제17도).

카드(4)가 카드 반송통로내를 고속으로 반송되어 당해 카드(4)가 가압롤러(7 8)과 충돌하더라도 가압롤러(78)는 카드의 반송속도와 동일한 속도로 구성하고 있으며, 또 가압롤러(78)는 당해 축(70)의 상하 이동이 규제되어 있으므로 튀지 않는다. 카드(4)의 충돌시의 진동도 가압롤러(78) 자신의 탄성에 의해 흡수되므로 카드(4)의 자기 기록면은 선단에서부터 확실하게 자기 센서(8)에 밀착하며, 이것에 의해 카드(4)의 고속반송에 따른 자기 데이타의 판독 및 기입처리가 한층 더 확실하게 이루어지게 된다.

제1도의 요부확대 단면도인 제18도와 같이 전기 자기 센서(8)는 전기 하 반송통로면체(3)에 고착된 장치 브래킷(30)에 한쌍의 고정나사(31)에 의해 고정 지지되어 있다. 당해 자기 센서(8)의 저면(8b)은 선단에서 편심한 원통형의 캠(32)을 가지고 있는 한쌍의 축(33)으로 구성된 캠면(32a)에 지지되어 있다. 제18도에서 부호(34)는 전기축(33)의 회전을 규제하고 고정하는 코일 스프링이다.

제18도의 우측면도인 제19도에 나타나 있는 바와 같이 자기 센서(8)의 자기 판독면(8a)이 연마가공에 있어서 가공 오차에 예를들어 자기 판독면(8a)의 좌방향으로 따라 30'의 경사오차가 있을때, 또 마찬가지로 가압롤러(78)도 그 제작상 발생하는 가공오차에 의해 예를들어 펴면(78a)의 좌방향을 따라 30°의 경사오차가 있다면 장치 브래킷(30)에 형성된 장치구멍(30a)을 기준으로 자기 센서(8)를 설치하여도 자기 센서(8)의 자기 판독면(8a)와 가압롤러(78)의 표면(78a) 사이에 1°이하의 경사가 발생한다. 따라서 자기 센서(8) 및 롤러(78) 사이의 간격이 일정하게 되지 않고 카드(45)의 좌측에 간격 s가 발생하며, 이 때문에 가압롤러(78)에 의한 카드(4)의 좌단부로 가하는 압력이 부족하다. 이러한 상태에서는 카드(4)에 기록된 자기 데이타를 자기 센서(8)로 확실하게 판독할 수 없다.

브래킷(30)의 고정구멍(30a)을 제18도에 나타낸 바와 같이 상하 방향에 대해서 약간 길게 한다. 제19도에 나타낸 상태에서 좌측의 축(33)을 회전시켜 캠(32)을 변위시키면 캠면(32a)의 변위에 의해 제19도와 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호로 나타낸 제20도와 같이 자기 센서(8)의 좌단부가 위쪽으로 이동한다. 따라서 자기 센서(8)의 자기 판독면(8a)과 전기 가압롤러(78)의 표면(78a)의 사이에 발생하는 경사가 보정되고, 이 때문에 자기 센서(8)과 전기 가압롤러(78)의 간격이 균일하게 되어 카드(4)의 자기 기록면(4a)는 가압롤러(78)가 균일하게 가하는 압력에 의해 자기 센서(8)의 자기 판독면(8a)에 밀착한다. 그러므로 제20도에 나타낸 상태에서 카드(4)를 자기 센서(8)와 전기 가압롤러(78)의 사이를 주행시키면 카드(4)의 자기 데이타는 자기 센서(8)에 의해 확실하게 판독된다.

다음에 상술한 카드 반송장치(1)의 동작을 설명하고 아룰러 구성을 보다 상세히 설명하기로 한다. 제21도는 본 발명에 따른 카드 반송장치(1)의 동력원, 솔레노이드 플런저, 및 카드의 위치를 검출하는 센서의 배설위치를 개념적으로 나타낸 것으로 제2도와 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호로 나타낸다. 더우기 제21도에서는 제2도에 전기포토센서 (12),(13),(14),(15),(16) 및 (17)은 각각 PSW1, PSW2, PSW3, PSW4,PSW5 및 PSW6로 나타낸다. 제21도에서는 제2도에 나타낸 카드 반송장치(7)의 상측에 배설된 각 롤러(6)를 도면의 우측에서부터 16a(16b), 21a(21b), 23a(23b)로 부호를 변경하고, 또 제21도에서 제2도에 나타낸 카드 반송장치(7)의 하측에 밸성된 롤러(5)를 도면의 우측에서부터 15a(15b), 20a(20b), 22a(22b)로 부호를 변경한다.

제21도에서 부호(100)는 셔터(9)를 승강시키는 솔레노이드이다. 이 솔레노이드(100)가 여자(온)되면 셔터(9)는 솔레노이드(100)에 흡인되어 열리고, 한편 솔레노이드(100)에 전류가 차단되고 솔레노이드(100)가 비 여자(오프)되면 셔터(9)는 스프링(도시하지 않음)에 의해 튀어 나와 닫힌다. 카드 삽입구 B로부터 셔터(9)를 통하여 카드 반송통로 A에 투입된 자기 카드는 먼저 센서 PSW1에 의해 검출되고, 이 센서는 카드 반송통로 A내의 카드를 광학적으로 검출하는 프로센서로 구성할 수 있다.

센서 PSW1에 의해 투입이 검출된 자기 카드, 즉 회수권 카드, 선불카드 또는 정기권 카드는 롤러(10),(11)의 배설위치에 도달해 삽입된 카드의 두께를 검출한다. 롤러(10),(11)의 배설간격에 의해 결정되는 소정의 두께 이하의 카드는 롤러(10 ),( 11) 사이를 통과할 수 없어서 여기서 거절된다.

제21도에서 부호(101)는 모타(40)의 엔코더이고 이 엔코더(101)는 모타(40)의 회전량을 검출한다.

카드 삽입구 B로 부터 투입되고, 셔터(9), 센서 PSW1 롤러(10),(11)를 거쳐 롤러(15a),(15b),(16a)및 (16b)의 배설위치에 도달한 카드는 롤러(15a), (15b), (16a), (16b)에서 양단이 끼워져 카드 반송통로 A내를 반송된다.

카드 반송통로 A에는 전술한 펀치 플런저(21)가 배설되어 있다. 이 펀치 플런저(21)는 전술한 솔레노이드(24)의 온으로 카드 반송통로 A의 구멍(102)을 거쳐 돌출되고, 이것에 의해 카드 반송통로 A내의 자기 카드, 예를들면 회수권 카드의 소정위치에 펀치구멍을 형성하는 것이다. 이때의 회수권 카드 또는 선불카드의 위치결정은 엔코더(101)의 출력을 이용하여 이루어진다. 카드에 형성된 펀치구멍은 회수권카드 또는 선불카드의 사용량을 확인하는 기준으로 사용된다.

카드 반송통로 A에서 판독-기입헤드, 즉 전술한 자기 센서(8)가 배설되어 있다. 이 자기 센서(8)는 하반송통로면체(3)의 평면도인 제22도와 같이, 예를들면 10트랙의 자기 헤드로 되어 있다. 중앙의 2트랙을 회수권 및 선불카드용의 트랙으로 이용하고 남은 8트랙을 정기권용의 트랙으로 이용한다. 이 실시예에 있어서 회수권카드 및 선불카드에 대해서는 정보의 판독 및 기입을 행하지만, 정기권카드에 대해서는 데이타의 판독만 이루어지므로 중앙의 2트랙은 판독 및 기입용의 트랙으로 사용하고, 남은 8트랙은 판독전용의 트랙으로 사용한다. 제22도에서는 제3도의 요부(3a)는 도시되지 않았다.

한편 카드 반송통로 A에는 센서 PSW1외에 전술한 바와 같이 5개의 센서 PSW2,PSW3,PSW4,PSW6개 배설되어 있다. 여기서 센서 PSW2,PSW4는 투입된 카드의 길이를 체크하기 위하여 사용된다. 만약 센서 PSW2가 온상태일때에 센서 SW4가 온으로 되면 이 시점부터 센서 PSW2가 오프로 될때까지 엔코더(101)의 출력을 계수한다. 이 계수치가 소정값이 되지 않으면 카드의 길이가 규격치와 일치하지 않아 카드는 바와 같이 5개의 센서 PSW2,PSW3,PSW4,PSW6가 배설되어 있다. 여기서 센서 PSW2,PSW4는 투입된 카드의 길이를 체크하기 위하여 사용된다. 만약 센서 PSW2가 온상태일 때에 센서 SW4가 온으로 되면 이 시점부터 센서 PSW2가 오프로 될때까지 엔코더(101)의 출력을 계수한다. 이 계수치가 소정값이 되지 않으면 카드의 길이가 규격치와 일치하지 않아 카드는 반려된다.

센서 PSW3는 회수권카드에 형성된 펀치구멍을 확인하기 위하여 사용된다.

센서 PSW5는 카드 MC(제1도에 나타낸 자기 카드(4))가 센서 PSW6와 자기 센서(8)의 사에서 멈추는 대로 된 경우 이것을 검출하기 위하여 사용되며, 다른 센서에 의해서는 이것을 검출할 수가 없으므로 이 상태의 카드를 검출하여 필요한 처리를 실행하도록 하고 있다.

센서 PSW6는 카드의 선단이 역전위치에 도달한 것을 검출하기 위한 것이다. 센서 PSW에 의해 카드의 선단이 검출되면 모타(40)는 역전제어되고, 카드는 카드 반송통로 A상을 따라 역방향으로 반송된다.

이 카드 반송장치는 이 카드반송장치에 온-라인으로 접속되는 메인 제어부에 의해 제어된다. 제23도는 이 메인제어부(110)와 카드 반송장치의 각부의 연결을 나타낸 것이다. 카드 반송장치에 배설된 전술한 6개의 센서 PSW1, PSW2, PSW3, PSW4, PSW5,PSW6 및 모타(40)에 결합된 엔코더(101)로부터는 카드 반송장치의 각 상태를 나타내는 정보가 메인 제어부(CPU)(110)에 입력된다. 메인 제어부(110)는 이들 각 센서 PSW1-PSW6 및 엔코더(101)의 출력에 따라 셔터 솔레노이드(100), 펀치 솔레노이드(24), 자기 센서(8), 모타(40)를 제어한다.

제24도-제33도는 메인 제어부(110)에 의한 카드 반송장치의 각 부의 제어를 한 예로 나타낸 플로우차트 이다. 제34도-제48도는 이러한 제어하에서 카드반송을 예시한 것이다.

제24도에서 카드 반송장치의 전원이 온으로 되면 먼저 카드 반송장치를 구동할때에 이상이 없는가를 조사하는 초기 진단이 실행된다(스텝 101). 이 초기 진단의 상세한 것은 보조경로로 제27도에 나타나 있다.

제27도에서 먼저 모타(40)를 역전시킨다(스텝 201). 모타(40)의 역전제어는 제29도에 표시된 보조경로에 의해 처리되며, 여기서 브레이크기구(45)를 온으로 하고 (스텝 401), 다음에 모타(40)의 역회전을 개시한다(스텝(402), 이어서 메인 제어부(110)내의 타이머(도시하지 않음)를 스타트시킨다(스텝 403), 타이머의 계산기간이 30ms(밀리초)에 도달하면(스텝 404) 브레이크기구(45)를 오프로 하고, 클러치기구(44)를 온으로 한다(스텝 406). 따라서 롤러(15a), (15b), (16a), (16b), (20a), (20b),(21a),(21b),(22a),(22b),(23a),(23b)는 제21도에서 화살표로 나타낸 방향과 반대 방향으로 회전한다. 만약 여기서 카드 반송장치의 카드 반송통로 A내에서 카드 MC가 투입된 그대로 있다고 하면 이 카드는 카드 삽입구 B로부터 배출된다. 모타(40)를 시동할때에 브레이크의 온, 모타의 시동, 브레이크의 오프, 클러치의 온 동작을 순서대로 행하는 이유는 모타(40)의 회전이 안정상태에 도달한 후 롤러를 구동하도록 하였기 때문이다.

제27도에 있어서 모타(40)의 역전이 개시되면 타이머를 스타트 시킨다(스텝 202). 타이머의 계산시간이 1초를 경과하면(스텝 203) 엔코더(101)로부터 출력되는 펄스가 정상인가 아닌가를 판단한다(스텝 204). 만약 정상이라고 판단되면 다음에 센서 PSW1-PSW6가 정상인가 아닌가를 판단한다(스텝 205). 엔코더(101)로부터 출력되는 펄스가 정산인가 아닌가를 판단하는 것을 예를들면, 엔코더(101)로부터 모터회전수에 대응하는 펄스가 정기적으로 출력되고 있는 상태를 정상으로 판단한다. 또 센서 PSW1-PSW6가 정상인가 아닌가를 판단하는 것은 예를들면, PSW1-PSW6가 모두 오프인 경우를 정상으로 판단한다(이 상태에서 카드 반송통로 A에는 카드가 삽입되어 있지 않으므로 센서 PSW1-PSW6는 모두 오프되어야 한다). 또 센서 PSW1-PSW6에 유사신호를 부여하고, 이것에 의해 각 센서 PSW1-PSW6가 온 및 오프하는가를 점검하므로써 각 센서 PSW1-PSW6의 정상 또는 이상을 판단하도록 해도 된다.

스텝(205)에서 센서 PSW1-PSW6가 정상이라고 판단되면 역전하고 있는 모타(40)를 정지시킨다(스텝 206). 여기서 모타(40)의 정지제어는 제30도에 나타낸 보조경로에 의해 실행된다. 먼저 모타(40)를 오프로 함과 동시에 브레이크기구(45)를 온으로 하고 클러치(29)를 오프로 한다(스텝 501). 이어서 타이머를 스타트 시킨다(스텝 502). 이 타이머의 계산시간이 30ms를 경과하면 브레이크기구(45)를 오프로 하여(스텝 504), 이 모타의 정지제어를 종료한다.

제27도의 스텝(204)에서 엔코더(101)로부터 출력되는 펄스가 이상이라고 판단되면 부저를 울려 모타를 비상정지시키는 등의 소정의 N.G.처리가 실행된다(스텝 207).

제27도의 스텝(205)에서 센서 PSW1-PSW6가 이상이라고 판단되면 타이머의 계산시간을 본다(스텝 208). 이 계산시간이 2초가 되면 모타(40)는 정지한다 (스텝209). 그리고 나서 스텝(207)로 이행하여 소정의 N.G. 처리를 실행한다. 스텝(209)에서 모타의 정지제어는 스텝(206)의 모타정지제어와 비슷하여, 그 상세한 것은 제30도에 나타나 있다.

제24도의 스텝(101)에서 초기진단 처리가 종료하면 셔터 솔레노이드(100)를 온으로 하여 카드 삽입구 B를 얻으므로써 대기상태로 된다(스텝 102).

이러한 상태에서 제34도에 나타낸 바와 같이 카드 MC가 삽입구 B로부터 투입되어 이 카드 MC에 의해 센서 PSW1이 온으로 되면 이 사실이 스텝(103)에서 검출되고 모타(40)가 정회전되며 카드 MC의 반송을 개시시킨다(스텝 104). 이 카드 MC의 반송제어는 보조경로로 제28도에 표시되어 있으며 여기서 먼저 브레이크기구(45)를 온으로 하고(스텝 301), 모타(40)를 정회전 시킨다(스텝 302). 이어서 타이머를 스타트시킨다(스텝 303). 이 타이머에서 측정된 시간이 30ms에 도달하면(스텝 304) 브레이크기구(45)를 오프로 하고(스텝 305), 그후 클러치기구(44)를 온으로 한다. 이것에 의해 롤러(15a), (15b), (16a), (16b), (20a), (20b), (21a), (21b), (22a), (22b), (23a), (23b)는 제21도에서 나타낸 화살표 방향으로 각각 회전하며, 따라서 투입된 카드 MC는 제35도에서 나타낸 화살표 방향으로 반송된다.

이 카드 MC의 반송에 의해 센서 PSW2가 온에 있는 상태하에서 센서 PSW4가 온으로 되면 엔코더(101)로부터 출력되는 펄스의 계수가 개시된다(스텝 106). 만약 센서 PSW2가 오프로 되면 (스텝 107), 이때의 계수치(펄스수)가 미리 설정된 소정의 값 Ns가 되었는가 아니되었는가의 판단이 이루어진다(스텝 108). 여기서 펄스수가 소정의 값 Ns가 되어 있지 않다면 투입된 카드 MC의 길이가 규정된 길이의 것이 아니라고 판단된다. 스텝(105)에서 센서 PSW2와 PSW4가 함께 온으로 되어 있지 않은 경우 및 스텝(108)에서 카드 MC의 길이가 규정된 길이의 것이 아니라고 판단된 경우는 제26도의 스텝(138)로 제어가 갈라지며 카드는 되돌아 온다.

이 카드의 반환제어의 상세한 것은 제31도에서 보조경로로 표시되어 있으며, 여기서 우선 모타(40)를 역전시켜 카드를 역반송하는 제어를 실행한다(스텝 601). 이 카드의 역반송제어의 상세한 것은 제29도에 나타낸 것과 유사하다. 다시 말해서 브레이크 기구(45)를 온으로 하여(스텝 401) 모타(40)의 역전을 개시시킨다(스텝 402). 만약 소정시간(30ms)이 경과하여(스텝 404) 모타(40)의 회전이 안정하면 브레이크 기구(45)를 오프로 하고(스텝 405), 그후 클러치기구(44)를 온으로 한다(스텝 406).

제31도에서 카드 MC의 역반송이 개시되면(스텝 601) 타이머를 스타트 시키고(스텝 602), 2초가 지나가기 전에 센서 PSW1이 온으로 된다(스텝 603). 그리고 나서 센서 PSW3이 오프로 되면(스텝 604) 엔코더(101)로부터의 출력펄스의 계수를 개시한다(스텝 605). 이 계수치가 미리 설정한 소정의 값에 도달하면(스텝 606) 제30도에 나타낸 처리를 실행하므로써 카드의 반송정지제어를 행한다(스텝 607). 또 타이머의 스타트후 2초가 지나가도(스텝 608) 센서 PSW1이 온으로 되어 있지 않을 때는 카드 재밍등의 이상이 발생하였다고 부저를 울리며, 모타(40)를 비상 정지시키는 등의 N.G. 처리를 실행한다(스텝 609).

제24도의 스텝(105)에서 센서 PSW2가 온 상태일 때 PSW4가 온으로 된 것이 확인되고, 스텝(108)에서 카드의 길이가 정상이라고 판단된 경우는 다음에 센서 PSW1이 오프인가 아닌가의 판단을 행한다(스텝 109). 센서 PSW1이 오프이면 셔터 솔레노이드(100)를 오프로 한다(스텝 110). 따라서 카드 삽입구는 닫히며 그 다음 다른 카드를 투입하여도 거부된다.

이어서 자기 센서(8)에 의해 카드 MC에 대한 기록 데이타의 판독이 이루어진다(스텝111). 이 상태가 제36도에 예시되어 있다. 자기 센서(8)는 전술한 바와 같이 10트랙의 데이타가 판독가능한 헤드로 구성되어 있다. 중앙의 2트랙으로 회수권 카드 또는 선불카드의 데이타를 판독하고, 다른 8트랙으로 정기권 카드의 데이타를 판독한다. 특히, 이 실시예에서 회수권 카드 및 선불카드는 소정의 방향에서 투입된 경우에 한해서 테이타의 판독이 가능하고 역의 방향으로 투입된 경우는 판독불가능으로 카드를 반환한다. 그러나 정기권 카드의 경우는 정역 어느 방향에서부터 투입되어도 데이타의 판독이 가능하다. 그런데 이 실시예에서는 이 판독처리에 있어서 판독된 데이타에 따라 회수권 카드인가, 선불카드인가 아니면 정기권 카드인가를 판별하고, 또 회수권 카드 또는 선불카드가 유효한가 아닌가, 즉 기간이 남아 있고 사용이 가능한 것인가 아닌가를 판단하고, 정기권 카드가 유효한가 아닌가, 즉 정기권 카드가 사용구간과 사용가능한 기간이 있는지의 여부를 판단한다. 이 판단에서 적정한 것이 아니라고 판단되면 이 회수권 카드, 선불카드 또는 정기권 카드가 받아들여지는 것이 거절됨과 동시에 이 사실이 부저등의 보고수단에 의해 보고된다. 이러한 판단스텝과 보고스텝은 도시하지 않았다.

데이타 판독처리에 있어서 회수권 카드 또는 선불카드라고 판별된 경우와 정기권 카드라고 판별된 경우에 이후의 처리가 다르다. 정기권 카드로 판별된 경우는 이 정기권 카드의 기록데이타를 확인하고, 이 정기권 카드가 유효한 것으로 판담됨에 따라 이것을 그대로 반환한다.

그러나 회수권 카드 또는 선불카드의 경우는 사용량에 해당하는 회수권 카드 또는 선불카드의 기록내용을 재판독하는 처리 및 남은 양을 나타내기 위한 펀치구멍을 형성하는 처리를 행한다.

다음의 플로우에 있어서의 투입된 카드가 회수권 카드인 경우에 대해서 설명하기로 한다. 카드 MC가 제36도에 나타낸 화살표 방향으로 반송되고, 카드MC의 선단이 센서 PSW6의 배설위치에 도달하면, 이것에 의해 센서 PSW6는 온으로 된다(제24도). 센서 PSW6가 온으로 되면(스텝 112) 제30도의 처리를 실행하므로써 모타(40)를 정지시켜 카드의 반송제어를 정지시킨다(스텝 113). 이어서 제29도의 처리를 실행하므로써 모타를 역전시키고, 제37도에 나타낸 바와 같이 카드의 역반송을 개시시킨다(스텝 114).

이 역반송의 과정에서 센서 PSW3에 의해 카드 MC에 형성된 펀치구멍의 유무 및 수를 검출한다. 또 이 카드 MC에 형성된 구멍은 카드 MC의 사용량(남은 유효량)을 표시 하므로 미사용의 카드에는 펀치구멍이 있다. 카드를 사용함에 따라 펀치구멍의 수는 점차 증가한다.

스텝(114)가 종료하면 센서 PSW3가 오프인가 아닌가를 체크한다(스텝 115). 만약 센서 PSW3가 오프라고 한다면 펀치구멍이 있다고 판단되어 다음에 센서 PSW3가 몇번은 오프 하였는가를 체크한다(스텝 116). 따라서 이미 형성되어 있는 펀치구멍의 수를 검출할 수 있다.

카드 MC의 역반송에 의해 카드의 후단이 센서 PSW1의 배설위치에 도달하고, 센서 PSW1이 온으로 되면(스텝 117) 제30도의 처리를 실행하므로써 카드 MC의 반송을 정지한다(스텝 118).

제25도에서 자기 센서(8)에 의해 카드 MC로부터 판독된 데이타를 메인 제어부(CPU)(110)로 전송한다(스텝 119). 이어서 메인 제어부(110)로부터 카드 MC에 기입된 새로운 데이타를 수신한다(스텝 120). 따라서 제28도의 처리를 실행하므로써 제38도에 화살표로 나타낸 방향으로 카드의 반송을 개시한다(스텝 121). 이 반송과정에서 카드의 데이타를 스텝(120)에서 수신한 새로운 데이타에 다시 기입된다. 카드 MC의 반송에 의해 카드 MC가 자기 센서(8)의 배설위치에 도달하면 카드 MC에 대하여 새로운 데이타의 기입 처리가 실행된다(스텝 122). 이 기입처리는 자기 센서(8)를 구동하므로써 이루어진다. 전술한 바와 같이 이 실시예에서는 중앙의 2개의 트랙이 회수권용 트랙으로 설정되어 있으므로 새로운 데이타의 기입은 이 2개의 트랙에 대해서 행해진다.

새로운 데이타의 기입처리가 종료하고 센서 PSW6가 온으로 되면(스텝 123), 제30도의 처리를 실행하여 카드 MC의 반송을 정지시키고(스텝 124), 다시 제29도의 처리를 실행하여 카드 MC를 제39도에서 화살표로 나타낸 방향으로 역반송한다(스텝 125). 이어서 제26도에서 센서 PSW1이 온으로 되면(스텝 126), 제30도의 처리를 실행하여 카드 MC를 정지시키고(제40도), 재차 제28도의 처리를 실행하여 제41도에서 화살표로 나타낸 방향으로 카드를 반송한다(스텝 128).

이 반송과정에서(제41도)앞의 스텝(122)에서 새로운 데이타가 확실하게 기입되어 있는가를 조사하기 위해서 카드 MC에 기입된 데이타를 다시 판독한다(스텝 129). 센서 PSW6가 온이면(스텝 130), 제30도의 처리를 실행하여 카드를 정지시키고(스텝 131), 이어서 제29도의 처리를 실행하여 카드를 제42도에서 화살표로 나타낸 방향으로 이동한다(스텝 132). 그리고 카드가 제43도에 나타낸 위치에 도달하여 센서 PSW1이 온으로 되면(스텝 133), 제30도의 처리를 실행하여 카드를 정지시킨다(스텝 134).

다음에 스텝(129)에서 판독된 데이타와 스텝(122)에서 기입된 데이타를 비교하여 양 데이타가 일치하고 있는지 아닌지를 판단한다(스텝 135). 여기서 양 데이타가 일치하고 있다면 카드 MC에 대하여 펀치구멍을 돌출형성하는 처리를 실행한다(스텝 136).

이 카드 MC에 펀치구멍을 돌출형성하는 처리는 보조경로로 제32도 및 제33도에 나타나 있다. 제32도에서 CPO(110)로부터 새로 구멍을 여는 위치등을 나타내는 펀치구멍에 관한 데이타를 수신하면(스텝 701), 먼저 제28도의 처리를 실행하여 제44도에서 화살표로 나타낸 방향으로 카드를 반송한다(스텝 702). 이어서 엔코더(101)로부터 출력되는 펄스의 계수를 개시하고(스텝 703), 그 계수치가 소정의 값 N이 되었는가 아닌가의 판단을 행한다(스텝 704). 여기서 소정의 값 N은 펀치구멍을 돌출형성해야 할 카드상의 위치에 대응하는 값으로, CPU(110)로부터 수신된 것이다. 엔코더(101)에서의 출력펄스의 수가 소정의 값 N에 도달하면 제30도에 나타낸 처리를 실행하여 카드의 반송을 정지한다(스텝 705). 여기서 펀치 솔레노이드(24)를 온으로 하여(스텝 706) 펀치 플런저(21)를 돌출시키고, 카드 MC에 펀치구멍을 돌출형성한다. 이 상태가 제45도(a) 및 (b)에 나타나 있다. 펀치 솔레노이드(24)를 온 시키면 타이머를 스타트 시킨다(스텝 707). 소정의 시간이 t초 경과하면(스텝 708) 펀치 솔레노이드(24)를 오프로 하고(스텝 709). 제28도의 처리를 실행하여 제45도(a)에서 화살표로 나타낸 방향으로 카드를 반송한다(스텝 710). 센서 PSW6가 온하면(스텝 711) 제30도의 처리를 실행하여 카드를 정지시키고(스텝 712), 이어서 제29도의 처리를 실행하여 카드를 제46도에서 화살표로 나타낸 방향으로 이동한다(스텝 713).

이 반송의 과정에서 펀치 솔레노이드(24)에 의해 형성한 펀치구멍을 체크한다. 먼저 센서 PSW3가 오프되는가 아닌가를 체크한다(단계 714). 여기서 센서 PSW3가 온하면 펀치구멍이 있다고 판단하고, 다음에 센서 PSW3가 몇번 온 오프 하였는가를 체크한다(스텝 715). 따라서 형성된 펀치구멍의 수를 확인할 수 있게 된다. 펀치구멍을 확인한 후 카드 MC가 제47도에 나타낸 위치에 도달하고 센서 PSW1이 온하면(스텝 716), 제30도의 처리를 실행하여 카드를 정지시킨다(스텝 717). 이어서 새로운 구멍이 형성되었는가, 즉 구멍의 수가 하나 증가 하였는가의 판단을 행한다(스텝 718). 여기서 새로운 구멍이 형성되었다고 한다면, 이 보조경로를 종료한다. 그러나 새로운 구멍이 형성되지 않았다고 판단되면 다시 (스텝 702)로 되돌아와 펀칭을 행한다.

제26도에서 계속하여 셔터 솔레노이드(100)를 온하여 셔터(9)를 열게하고(스텝 137), 제31도의 처리를 실행하여 제48도에 나타낸 바와 같이 카드를 되돌려 보낸다(스텝 138). 그리고 나서 제24도의 스텝(103)으로 되돌아와 대기상태로 된다.

스텝(135)에서 판독된 데이타와 기입된 데이타가 일치하지 않는 경우는 스텝(122)에서 데이타의 기입에 실패가 있다고 판단하여 실패의 수 NG를 1로 설정한다(스텝 139). 이어서 이 실패회수 NG가 n(예를들면 10)에 도달하였는가 아닌가의 판단을 행한다(스텝 140). 이 경우에 실패회수 NG가 10에 도달하고 있지 않으므로 스텝(121)로 되돌아오고, 다시 데이타의 기입처리를 실행한다. 이 기입처리에 의해 스텝(135)의 판단에서 판독된 데이타와 기입된 데이타가 일치하면 펀칭을 하고, 셔터(9)를 열며 카드를 되돌아오게 한다(스텝 136,137 및 138). 그러나 데이타의 기입처리를 n번 반복하여도 스텝(135)에서 판독된 데이타와 기입된 데이타가 일치하지 않을 때는 실패회수 NG는 n으로 된다(스텝 140). 이 경우는 모타를 정지하여 카트의 반환을 금지하는 소정의 NG처리가 실행된다(141).

상기 실시예에서는 카드 MC가 회수권 카드인 경우에 대해서 설명하였지만 카드 MC가 정기권 카드인 경우는 스텝(111)에서 데이타를 판독한 후 센서 PSW6의 온에 의해 카드의 반송을 정지함과 동시에 카드의 반송방향을 역전시키고, 센서 PSW1의 온 확인후 카드의 반송을 정지하며, 그 후 스텝(137)로 이행하도록 구성하면 된다.

또 상기 실시예에서 카드 삽입구와 카드 반환구는 동일한 것으로 설명하였지만, 카드 반환구가 카드 삽입구와 반대측에 있도록 구성할 수도 있다. 이 경우는 스텝(134)에서 카드의 반송을 정지한 후 카드반환지령을 기다려 카드의 반환동작을 실행하도록 구성하면 좋다.

또 정기권 카드와 회수권 카드에서 반환구를 다르게 구성할 수도 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에서는 상하 한 쌍의 롤러로 된 카드 반송장치를 복수개 사용하고, 또 1개의 모타를 사용한다. 이 모타가 정격 회전수에 도달한 때에 모타의 동력을 전달하는 클러치 기구와 브레이크 기구를 작동시키고, 카드 반송장치를 타이밍 풀리와 타이밍 벨트로 된 동력전달장치를 거쳐 구동시킨다. 브레이크 기구에 의해 순간적으로 전기 카드 반송장치의 전 롤러의 동작을 정지시키도록 하고 있으므로 카드 반송통로내를 주행하는 카드는 소정의 속도로 주행하고, 또 소정의 거리위치에서 확실하게 정지할 수 있다. 그러므로 펀치구멍을 정확한 위치에 형성하여 카드의 사용자에게 정확한 자기 기록 정보를 볼 수 있게 전달 할 수 있다.

상하 한 쌍의 롤러로 된 카드 반송장치는 상하 어디로도 움직이지 않으며, 카드에 대하여 상하 각각 별개로 동력전달됨과 동시에 이들 롤러에 의해 카드의 양단을 파지시켜 반송시키도록 하였다. 그러므로 카드 반송시에 카드 반송장치와 카드의 자기 기록면과의 접촉이 배제되고, 카드의 자기면이 통과하는 부분을 요부형상으로 한 상하 반송통로면체로 구성하였다. 따라서 카드의 자기 기록면이 마찰로 인한 긁힘이나 오점등의 손상이 가급적 방지되기 때문에 카드 판독기의 판독 및 기입 처리가 안정하게 이루어지고 신뢰성이 높은 카드 판독기를 제공할 수 있다.

본 발명은 이상에서 도시하고 설명한 실시형태에 한정되지 않고 본 발명의 범위내에서 여러가지로 변형하여 실시할 수도 있다.

Claims (20)

1. 자기 센서를 배치한 카드 반송통로내를 주행시키고, 자기 카드에 기록된 정보의 판독 및 자기 카드로 정보의 기입등의 처리를 행함과 동시에 자기 카드를 전기 카드 반송통로내에 일시 정지시키고, 당해 자기 카드에 펀치구멍을 형성하도록 한 카드 판독기의 카드 반송장치에 있어서, 전기 카드 반송통로를 따라 있는 일정한 공간에 배치된 롤러쌍을 가지고 있어서 그 사이에 있는 카드의 양면을 각 롤러쌍이 파지하는 카드 반송장치와, 하나의 모타로 된 구동장치와, 전기 한개의 모타의 구동력을 전기 모든 롤러에 전달하는 복수의 타이밍 풀리와 복수의 타이밍 벨트로 된 동력전달장치와, 이 동력전달장치와 전기 한개의 모타의 사이에 배치되고 전기모타의 구동력을 이 모타가 소정의 정격 회전수에 도달할 때에 전기 동력전달장치에 전달하는 클러치 기구와, 전기 동력전달장치의 작동을 순간적으로 정지시키는 브레이크 기구로 된 동력절단장치를 구비한 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송 장치.
2. 제1항에 있어서, 전기 카드 반송장치의 한 쌍의 롤러를 지지하는 롤러축 중 적어도 한 쪽의 롤러축에는 해당 롤러를 지지하는 지지체와, 이 지지체에 대하여 대향하는 다른 쪽의 롤러축 축으로 자유롭게 미끄러지도록 배설된 슬라이더와, 이 슬라이더에 선단이 자유롭게 회전하고, 이탈하지 않게 지지되고도 전기 지지체에 나사에 의해 끼워져 있는 축간거리 조정용 나사와, 전기 슬라이더와 전기 지지체의 사이에 배설되고 전기 슬라이더를 항상 전기 다른 쪽의 롤러축 축으로 힘을 가하는 스프링으로 된 축간거리 조정장치가 배설되어 있는 것을 특징을 으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.
3. 제1항에 있어서, 전기 카드 반송장치의 한 쌍의 롤러는 사용할 수 있는 자기 카드의 두께의 1/2정도 서로 공간을 두고 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.
4. 제1항에 있어서, 전기 카드 반송장치의 한 쌍의 롤러는 탄성체로 형성되어 있고, 또 상측에 위치한 롤러는 하측에 위치한 롤러보다도 더 연한 재질의 탄성체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.
5. 제1항에 있어서, 전기 카드 반송장치의 한 쌍의 롤러중 상측에 위치한 롤러는 연한 재질의 실리콘 고무로 형성되고, 하측에 위치한 롤러는 강한 재질의 실리콘 고무로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.
6. 제1항에 있어서, 전기 동력전달장치는 전기 카드 반송장치의 한 쌍의 롤러를 서로 반대 방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.
7. 제1항에 있어서, 전기 클러치 기구는 전자 클러치로 된 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.
8. 제1항에 있어서, 전기 브레이크 기구는 전자 브레이크로 된 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.
9. 자기 센서를 배치한 카드 반송통로내로 자기 카드를 주행시키고, 자기 카드에 기록된 정보의 판독 및 자기 카드로 정보의 기입등의 처리를 행하도록 한 카드 판독기의 카드 반송장치에 있어서, 전기 자기 센서상에 소정의 간격을 설정하고, 전기 자기 카드의 반송 방향과 동일한 방향으로 회전구동시키는 탄성체의 가압롤러를 전기 자기 센서의 대향면에 소정의 간격을 설정하여 배설한 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.
10. 제9항에 있어서, 전기 탄성체의 가압롤러는 전기 자기 센서에 대하여 사용할 수 있는 자기 카드의 두께의 1/2정도 서로 공간을 두고 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.
11. 제9항에 있어서, 전기 가압롤러는 연한 재질의 탄성체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.
12. 제9항에 있어서, 전기 가압롤러는 연한 재질의 실리콘 고무로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.
13. 제9항에 있어서, 전기 탄성체의 가압롤러는 전기 자기 센서에 대하여 상하 이동이 규제되어 있는 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.
14. 자기 데이타를 판독하는 자기 센서상에 소정의 간격을 설정하여 가압롤러를 자유롭게 회전할 수 있도록 배설하고, 이 가압롤러와 전기 자기 센서 사이에 자기 데이타를 기록한 자기 카드를 안내시키고, 이 자기 카드에 기록된 자기 데이타를 전기 자기 센서에서 판독되도록 한 카드 판독기의 카드 반송장치에 있어서, 전기 자기 센서의 저면을 캠으로 지지하고, 이 캠의 변위에 의해 전기 자기 센서를 상하로 움직이게 하고, 전기 자기 센서와 전기 가압롤러 사이의 간격을 조정하도록 한 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.
15. 제14항에 있어서, 전기 가압롤러는 아주 연한 재질의 탄성체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.
16. 제14항에 있어서, 전기 가압롤러는 연한 재질의 실리콘 고무로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.
17. 제14항에 있어서, 전기 가압롤러는 전기 자기 센서에 대하여 상하 이동이 규제되어 있는 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.
18. 자기 센서를 배치한 판 형상의 카드 반송통로내를 주행시키고, 자기 카드에 기록된 정보의 판독 및 자기 카드로 정보를 기입하는 등의 처리를 행하도록 한 카드 판독기의 카드 반송장치에 있어서, 전기 자기 센서에 형성된 기입 및 판독헤드에 대항하는 위치의 전기 판 형상의 카드 반송통로에 이 카드 반송통로의 길이 방향을 따라 요부를 형성한 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.
19. 자기 카드를 적어도 자기 센서와 카드 반송장치가 배설된 카드 반송통로내를 주행시키고, 전기 자기 센서에 의해 전기 자기 카드에 기록된 정보의 판독 및 자기 카드로 정보를 기입하는 등의 처리를 행하도록한 카드 판독기의 카드 반송장치에 있어서, 전기 카드 반송통로의 카드 삽입구에 강한 재질로 형성되고 또 서로 대향하는 원주면의 간격이 사용할 수 있는 자기 카드의 판두께와 대략 동일한 한 쌍의 롤러를 배설한 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.
20. 제19항에 있어서, 전기 한 쌍의 롤러의 롤러축중 적어도 한 쪽의 롤러축에는 이롤러축을 지지하는 지지체와, 이 지지체에 대하여 대향하는 다른 쪽의 롤러축 축으로 자유롭게 미끄러지도록 배설된 슬라이더와, 이 슬라이더에 선단이 자유롭게 회전하고, 이탈하지 못하게 지지되고 또 전기 지지체에 나사에 끼워져 있는 축간거리 조정용 나사와, 전기 슬라이더와 전기 지지체의 사이에 배설되고 전기 슬라이더를 항상 전기 다른 쪽의 롤러축으로 힘을 가하는 스프링으로 된 축간거리 조정장치가 배설되어 있는 것을 특징으로 하는 카드 판독기의 카드 반송장치.

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