KR930008362B1 - 이형부품의 리이드 정열 및 교정장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

이형부품의 리이드 정열 및 교정장치

제 1 도는 종래의 이형부품의 리이드 정열 및 교정장치를 도시한 개략도.

제 2 도는 본 발명의 이형부품의 리이드 정열 및 교정장치를 도시한 측면도.

제 3 도는 본 발명의 이형부품의 리이드 정열 및 교정장치를 도시한 평면도.

제 4 도는 제 2 도의 A-A선 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

50 : 이형부품 50a : 리이드

51 : 프레임 52 : 레일

52a : 기준면 52b : 걸림턱

53 : 감지센서 54 : 제 1 의 크램핑수단

55 : 제 2 의 크램핑수단 56 : 브라켓

57 : 실린더 58 : 로드

59,64 : 제 1 및 제 2 의 브라켓 60 : 힌지핀

61 : 실린더 62 : 커넥팅로드

63 : 힌지핀 65 : 힌지핀

66 : 크램프부재 67 : 교정수단

68 : 실린더 69 : 로드

70a, 70b : 제 1 및 제 2 프리포머 70c : 교정홈

본 발명은 이형부품의 리이드정열 및 교정장치에 관한 것으로써, 특히 로보트핸드에 의해 척킹되어서 인쇄회로기판에 이형부품을 삽입할 때 정확한 위치에 용이하게 세팅작업이 진행되도록 사전(事前)에 이형부품의 위치형태를 정열함과 동시에 리이드의 불규칙한 변형형태를 교정할 수 있는 구조가 간단한 이형부품의 리이드정열 및 교정장치에 관한 것이다.

종래의 이형부품의 리이드정열 및 교정장치는 제 1 도에 도시한 바와같이 제 1 및 제 2의 프리포머(10)(11)가 각각 분리된 상측에 교정턱(10a)(11a)이 상부방향으로 돌형형성되어 있고, 그 하부에는 도시하지 않은 상, 하작동수단에 의해 연동되는 정삼각형의 푸셔팁(12)과 대체로 상반되는 현상을 갖는 슬라이딩면(10b)(11b)이 각각 반쪽씩 일체적으로 형성되어 있으며, 또 제 1 및 제 2 의 프리포머(10)(11)의 외측면에는 각각 압축스프링(13a)(13b)이 외측에 삽입배설된 안내축(10c)(11c)이 수평방향으로 배설되도록 프레임(14)을 관통해서 배설되어 있다.

또한, 로보트핸드(15)에 의해 척킹되어서 제 1 및 제 2 의 프리포머(10)(11)에 돌출형성된 교정턱(10a)(11a)의 외측에 끼워져 교정될 수 있도록 이형부품(16)의 리이드(16a)가 하측방향으로 향하여 지그부재(17)에 얹혀지게 배설되어 있다.

그런데, 이와같이 구성된 종래의 이형부품의 리이드 정열장치에 있어서는, 도시하지 않는 부품공급수단으로부터 공급되는 이형부품(16)을 로보트핸드(15)의 척킹에 의해 지그부재(17)에 얹혀지게 됨과 동시에 그 상태로 이형부품(16)의 리이드(16a)를 교정할 수 있도록 측면부를 크램핑하는 구조로 되어 있으므로, 교정이 끝난 이형부품(16)을 상기 로보트핸드(15)에 의해 척킹해서 다음공정으로 이동됨과 동시에 도시하지 않은 인쇄회로기판에 삽입조립할 경우, 이형부품(16)의 자체의 위치형태가 정열되지 않은 여러 형태로 자동세팅작업이 진행되기 때문에 마지막 세탁작업의 불량으로 인하여 다음공정에 차질이 발생되어 대량생산이 어려울 뿐만 아니라, 작업자가 일일이 수작업을 통해 이형부품의 위치형태를 교정시켜 인쇄회로기판에 재세팅작업이 진행될때 발생되는 인력낭비와 시간손실등으로 제조코스트가 상승된다는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 이형부품의 리이드 교정장치에 있어서는, 도시하지않은 상, 하동작수단으로부터 동력을 전달받아 연동되는 푸셔팁(12)이 상승동작될때 제 1 및 제 2 의 프리포머(10)(11)가 외측방향으로 각각 벌어지면서 이형부품(6)의 리이드(16a)를 외측방향으로 벌어지게 함과 동시에 리이드(16a)가 소정의 위치에 교정될수 있는 구조로 되어 있으므로, 이형부품(16)의 리이드(16a)가 안쪽으로 휘어져있는 변형형태를 바깥쪽으로 교정할때에는 상기 교정장치가 적합할수 있으나, 리이드(16a)가 바깥쪽으로 휘어져 있는 변형형태를 안쪽으로 교정할때에는 별도의 교정장치를 구비하여야 하는등의 그 기능이 제한되어 있으며, 또한 리이드(16a)의 교정을 단 1회공정에 의해 교정작업하기 때문에 교정이 되더라도 리이드(16a)의 탄성력에 의해 스프링백(Spring back)현상이 발생된다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기 여러가지 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 이형부품을 인쇄회로기판에 정확하고 신속, 정밀하게 자동세팅작업이 진행될때 발생되는 세팅작업불량의 염려가 없고, 또한 다음공정에 차질이 생기지않도록 작업자가 일일이 수작업을 통해 이형부품의 위치형태를 교정시켜 인쇄회로기판에 재세팅작업을 할때 발생되는 인력낭비 및 시간손실이 염려가 없으며, 또한 이형부품의 리이드가 안쪽 또는 바깥쪽으로 휘어져 있는 변형형태를 포괄적으로 교정이 가능함과 동시에 리이드를 교정할때 3 내지 5회정도 업, 다운되면서 반복적으로 교정하기 때문에 교정이 끝난후 리이드의 탄성력에 의해 스프링백 현상이 발생될 염려가 없는 구조가 간단한 이형부품의 리이드 정열 및 교정장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 이형부품의 리이드정열 및 교정장치는 이형부품의 리이드 정열장치에 있어서, 부품공급장치로부터 주기적으로 공급되는 이형부품을 안내하도록 프레임의 상측에 가로방향으로 배설된 레일과 이 레일의 소정위치에 도달된 이형부품의 유,무를 감지하는 감지센서와, 상기 레일의 일측 기준면에 이형부품이 용이하게 밀착되도록 고정시켜주는 제 1 의 크램핑수단과, 상기 레일의 걸림턱에 이형부품이 용이하게 밀착되도록 고정시켜주는 제 2 의 크램핑수단으로 이루어진 것을 특징으로 하며, 또한 이형부품의 리이드 교정장치에 있어서, 부품공급장치로 부터 주기적으로 공급되는 이형부품을 안내하도록 프레임의 상측에 가로방향으로 배설된 레일과, 이 레일의 하부면을 통해 하부방향으로 돌출된 상기 이형부품의 리이드를 정위치에 수직되게 교정할 수 있도록 상기 프레임에 배설된 교정수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 일실시예에 관하여 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

제 2 도는 본 발명의 이형부품의 리이드 정열 및 교정장치를 도시한 측면도이고, 제 3 도는 본 발명의 이형부품의 리이드 정열 및 교정장치를 도시한 평면도이며, 제 4 도는 제 2 도의 A-A선 종단면도이다.

제 2 도 내지 제 4 도에 도시한 바와같이 베이스(71)에 세로방향으로 배설된 프레임(51)와 상측으로 도시하지 않은 부품공급수단으로부터 공급되는 이형부품(50)을 안내하도록 가로방향으로 수직되게 배설된 레일(52)과, 이 레일(52)에 도달된 이형부품(50)의 유,무를 감지하는 감지센서(53)와, 상기 레일(52)의 일측면에 배설되어 이형부품(50)의 측면을 크램핑하는 제 1 의 크램핑수단(54)과, 상기 프레임(51)의 외측면에 배설되어 이형부품(50)의 상부면을 크램핑하는 제 2 의 크램핑수단(55)과, 상기 프레임(51)의 내측면에 배설되어 레일(52)에 크램핑된 이형부품(50)의 리이드(50a)를 교정하는 교정수단(67)으로 구성되어 있다.

상기 레일(52)은 대체로 중앙이 관통형성된 중앙의 가로방향으로 이형부품(50)이 슬라이딩되면서 이동될 때 외부로 이탈되지 않도록 일정깊이 만큼 홈을 형성해서 일측이 기준면(52a)이 되게 하고, 그 하부측면에는 상기 이형부품(50)이 얹혀지도록 걸림턱(52b)이 형성되어 있다.

또한, 감지센서(53)는 도시하지 않은 부품공급수단으로 부터 주기적으로 1개씩 이형부품(50)이 레일(52)에 공급될때 레일(52)의 소정위치에 도달된 이형부품(50)의 유,무를 감지하도록 프레임(51)의 상측후단에 배설된 브라켓(72)에 의해 배설되어 이형부품(50)의 측면을 감지하게 된다.

다음에, 이형부품의 리이드 정열장치에 있어서, 상기 제 1 의 크램핑수단(54)은 브라켓(56)에 의해 상기 레일(52)의 일측면에 배설된 실린더(57)와, 이 실린더(57)의 에어공급에 따라 전,후작동되는 로드(58)로 구성되어 있다.

또한, 상기 제 2 의 크램핑수단(55)은 상기 프레임(51)의 하측에 고정된 제 1 의 브라켓(59)에 힌지핀(60)으로 힌지되어 유동가능하게 배설된 실린더(61)와, 이 실린더(61)의 에어공급에 따라 상,하작동되는 커넥팅로드(62)와, 이 커넥팅로드(62)의 선단에 힌지핀(63)으로 힌지되며 또한 상기 프레임(51)의 상측에 고정된 제 2 의 브라켓(64)에 힌지핀(65)으로 힌지되어 유동가능하게 배설된 크램프부재(66)로 구성되어 있다.

다음에, 이형부품의 리이드 교정장치에 있어서, 상기 교정수단(67)은 상기 프레임(51)에 배설된 실린더(68)와, 이 실린더(68)의 에어공급에 따라 상,하작동되는 로드(69)와, 이 로드(69)의 선단에 배설되는 제 1 및 제 2 의 프리포머(70a)(70b)로 구성되어 있다. 또한, 상기 제 1 및 제 2 의 프리포머(70a)(70b)는 상측에 각각 복수개의 " "자형의 교정홈(70c)이 일정깊이 만큼 형성되어 있고, 또 상기 제 1 및 제 2 의 프리포머(70a)(70b)는 이형부품(50)의 리이드(50a)를 교정할때 3 내지 5회정도 업, 다운되게 한다.

도면중 미설명부호(73)은 레일(52)에 크램핑되어 정열 및 교정이 끝난 이형부품(50)을 도시하지 않은 인쇄회로기판에 삽입작업할때 이형부품(50)을 척킹하는 로보트핸드이다.

다음에, 이와같이 구성된 이형부품의 리이드정열 및 교정장치의 동작 및 효과를 설명한다.

먼저, 도시하지 않은 부품공급 수단으로 부터 주기적으로 공급되는 1개의 이형부품(50)이 제 2 도에 표시한 진입부분(A)에서 화살표방향으로 레일(52)을 따라 슬라이딩되면서 대체로 정지부분(B)에 위치되면 레일(52)의 기준면(52a)쪽의 후측에 배설된 감지센서(53)가 상기 이형부품(50)을 감지함과 동시에 도시하지 않은 마이콤의 제어에 따라 순차적으로 작동되는 제 1 의 크램핑수단(54)이 1차적으로 레일(52)에 얹혀져 있는 이형부품(50)의 측면부분을 밀어서 기준면(52a)에 완전히 밀착고정되도록 실린더(57)의 에어공급에 따라 로드(58)가 전진 작동되게 된다. 그러나, 2차적으로 제 2 의 크램핑수단(55)이 상기 제 1 의 크램핑수단(54)에 의해 레일(52)의 기준면(52a)에 크램핑된 이형부품(50)의 상측부분을 눌러서 레일(52)의 걸림턱(52b)에 밀착고정되도록 실린더(61)의 에어공급에 따라 커넥팅로드(62)가 상승 작동되어 크램프부재(66)를 회전작동시켜 주게 된다. 다시말해서, 상기 크램프부재(66)는 제 2 도에서 이점쇄선으로 도시한 바와같이 프레임(51)의 상측에 배설된 제 2 의 브라켓(64)과 크램프부재(66)의 중간부분이 힌지된 힌지점을 중심으로 실린더(61)의 에어공급에 따라 상승작동되는 커넥팅로드(62)에 의해 화살표(c)방향으로 회전 이동되어 레일(52)의 걸림턱(52b)에 얹혀져 있는 이형부품(50)의 상측면을 실선과 같이 도시한 크램부재(66)가 이형부품(50)을 크램핑하게 되는 것이다.

다음에, 레일(52)에 얹혀져 있는 이형부품(50)이 제1 및 제 2 의 크램핑수단(54)(55)에 의해 견고히 밀착 고정된 상태에서 레일(52)의 하부측을 통해 돌출된 이형부품(50)의 리이드(50a)를 정위치에 수직되게 교정할수 있도록 프레임(51)의 내측면에 배설된 교정수단(67)을 작동시키면 일정위치까지 다운된 제1 및 제 2 의 프리포머(70a)(70b)가 실린더(68)의 에어공급에 따라 상승작동된 로드(69)에 의해 업됨과 동시에 상기 제1 및 제 2 의 프리포머(70a)(70b)의 상부면에 형성된 복수개의 교정홈(70c)속으로 상기 리이드(50a)가 삽입되어 교정이 된다. 이때, 상기 제1 및 제 2 의 프리포머(70a)(70b)는 도시하지 않은 마이콤의 제어에 따라 작동되는 실린더(68)에 의해 3 내지 5회정도 업, 다운되면서 이형부품(50)의 리이드(50a)를 교정하게 되는 것이다.

한편, 상기와 같이 이형부품(50)의 리이드(50a)가 교정이 끝나면 이형부품(50)이 리이드(50a)로 부터 교정수단(67)이 다운되고 또 이형부품(50)의 측면과 상면을 크램핑하던 제1 및 제 2 의 크램핑수단(54)(55)이 상기 설명의 역순으로 작동되어 해체됨과 동시에 제 4 도와 같이 이형부품(50)이 대기중인 로보트핸드(73)에 의해 척킹되며 도시하지 않은 인쇄회로기판에 삽입조립이 되는 것이다.

따라서, 이형부품의 리이드 정열장치에 있어서는, 교정이 끝난 이형부품(16)을 상기 로보트핸드(15)에 의해 척킹해서 다음공정으로 이동됨과 동시에 도시하지 않은 인쇄회로기판에 삽입조립할때 여러 형태의 이형부품(50)이 레일(52)에 얹혀져 제1 및 제 2 의 크램핑수단(54)(55)에 의해 정열되는 구조로 되어 있으므로, 이형부품(50)을 인쇄회로기판에 정확하고 신속, 정밀하게 자동세팅작업이 진행될때 세탁작업불량의 염려가 없고, 또한 다음공정에 차질이 생기지 않도록 작업자가 일일이 수작업을 통해 이형부품의 위치형태를 교정시켜 인쇄회로기판에 재세팅작업을 할때 발생되는 인력낭비 및 시간손실의 염려가 없는 것이다.

또한, 이형부품의 리이드 교정장치에 있어서는, 이형부품(50)의 리이드(50a)가 레일(52)의 하부측으로 돌출되어 교정수단(67)으로 부터 교정될 때 리이드(50a)가 제1 및 제 2 의 프리포머(70a)(70b)에 형성된 교정홈(70c)속으로 3 내지 5회정도 삽입되도록 업, 다운되어 소정의 위치에 교정될 수 있는 구조로 되어 있으므로, 이형부품(50)의 리이드(50a)가 안쪽 또는 바깥쪽으로 휘어져 있는 변형형태를 포괄적으로 교정이 가능함과 동시에 리이드(50a)를 교정할때 3 내지 5회정도 업, 다운되면서 반복적으로 교정하기 때문에 교정이 끝난후 리이드(50a)의 탄성력에 의해 스프링백현상이 발생될 염려가 없는 것이다.

이상 설명한 바와같이 본 발명의 이형부품의 리이드 정열 및 교정장치에 의하면, 이형부품을 인쇄회로기판에 정확하고 신속, 정밀하게 자동세팅작업이 진행될때 세팅작업불량의 염려가 없고, 또한 다음공정에 차질이 생기지 않도록 작업자가 일일이 수작업을 통해 이형부품의 위치형태를 교정시켜 인쇄회로기판에 재세팅작업을 할때 발생되는 인력낭비 및 시간손실의 염려가 없으며, 또한 이형부품의 리이드가 안쪽 또는 바깥쪽으로 휘어져 있는 변형형태를 포괄적으로 교정이 가능함과 동시에 리이드를 교정할때 3 내지 5회정도 업, 다운되면서 반복적으로 교정하기 때문에 교정이 끝난후 리이드의 탄성력에 의해 스프링백 현상이 발생될 염려가 없는 등의 효과가 있는 것이다.

Claims (7)

1. 이형부품의 리이드 정열장치에 있어서, 부품공급장치로 부터 주기적으로 공급되는 이형부품(50)을 안내하도록 프레임(51)의 상측에 가로방향으로 배설된 레일(52)과, 이 레일(52)의 소정위치에 도달된 이형부품(50)의 유,무를 감지하는 감지센서(53)와, 상기 레일(52)의 일측 기준면(52a)에 이형부품(50)이 용이하게 밀착되도록 고정시켜주는 제 1 의 크램핑수단(54)과, 상기 레일(52)의 걸림턱(52b)에 이형부품(50)이 용이하게 밀착되도록 고정시켜주는 제 2 의 크램핑수단(55)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이형부품의 리이드 정열장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 의 크램핑수단(54)은 브라켓(56)에 의해 상기 레일(52)의 일측면에 배설된 실린더(57)와, 이 실린더(57)의 에어공급에 따라 전,후작동되는 로드(58)로 구성된 것을 특징으로 하는 이형부품의 리이드 정열장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 의 크램핑수단(55)은 상기 프레임(51)의 하측에 고정된 제 1 의 브라켓(59)에 힌지핀(60)으로 힌지되어 유동가능하게 배설된 실린더(61)와, 이 실린더(61)의 에어공급에 따라 상, 하작동되는 커넥팅로드(62)와, 이 커넥팅로드(62)의 선단에 힌지핀(63)으로 힌지되며 또한 상기 프레임(51)의 상측에 고정된 제 2 의 브라켓(64)에 힌지핀(65)으로 힌지되어 유동가능하게 배설된 크램프부재(66)로 구성된 것을 특징으로 하는 이형부품의 리이드 정열장치.
4. 이형부품의 리이드 교정장치에 있어서, 부품공급장치로부터 주기적으로 공급되는 이형부품(50)을 안내하도록 프레임(51)의 상측에 가로방향으로 배설된 레일(52)과, 이 레일(52)의 하부면을 통해 하부방향으로 돌출된 상기 이형부품(50)의 리이드(50a)를 정위치에 수직되게 교정할수 있도록 상기 프레임(51)에 배설된 교정수단(67)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이형부품의 리이드 정열장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 교정수단(67)은 상기 프레임(51)에 배설된 실린더(68)와, 이 실린더(68)의 에어공급에 따라 상, 하작동되는 로드(69)와, 이 로드(69)의 선단에 배설되는 제1 및 제 2 의 프리포머(70a)(70b)로 구성된 것을 특징으로 하는 이형부품의 리이드 교정장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 제1 및 제 2 의 프리포머(70a)(70b)는 상측에 각각 복수개의 " " 자형의 교정홈(70c)이 일정깊이 만큼 형성된 것을 특징으로 하는 이형부품의 리이드 교정장치.
7. 제 4 항 및 제 5 항에 있어서, 상기 제1 및 제 2 의 프리포머(70a)(70b)는 이형부품(50)의 리이드(50a)를 교정할때 3 내지 5회정도 업,다운되는 것을 특징으로 하는 이형부품의 리이드 교정장치.