KR910002066B1 - 디스크 기억장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

디스크 기억장치

제1도는 본원 발명의 일실시예에 의한 디스크기억장치를 나타내는 전체의 측면도.

제2도는 전체의 평면도,

제3도는 제2도의 동작설명도.

제4도는 전체의 사시도.

제5도는 카트리지의 사시도.

제6도는 제2도의 Ⅵ-Ⅵ선의 단면도.

제7도는 파지기구를 설명한 평면도.

제8도는 제7도의 동작설명도.

제9도는 제7도의 정면도.

제10도는 제2도의 X-X선의 단면도.

제11도는 제10도의 동작설명도.

제12도는 본 장치의 모든 이동축에 사용한 안내의 일부를 단면한 정면도.

제13도는 제12도의 측면도.

제14도는 본원 발명의 다른 실시예에 의한 디스크기억장치의 측면도.

제15도는 제14도의 정면도.

제16도는 제14도의 핑거부의 사시도.

제17도는 종래의 디스크기억장치를 나타내는 사시도.

제18도는 제17도의 삽탈기구를 나타내는 사시도.

제19도는 제17도의 캐리지를 나타내는 사시도.

제20도는 종래의 디스크기억장치의 측면도.

제21도는 제20도의 정면도.

제22도는 제20도의 위치를 알기 위한 스케일 및 스케일센서의 일례의 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 카트리지 2 : 스토커

3 : 재생장치 4 : 삽탈기구

29 : 이동체 40 : 클램퍼

64, 65 : 센서 66 : 요동레버

67 : 핀 787 : 링크

78 : 누름쇠 83 : 핀(연결체)

84, 85 : 핀 101 : 카트리지

103 : 수납선반 104 : 디스크기록 재생장치

106 : 회전축(캐리어 지지암) 109 : 표리반전기구(반전용 모터)

122 : 카트리지 공급배출기구

131, 131a, 131b : 반송기구(수납부, 캐리어)

본원 발명은 스토커에 보관된 카트리지를 삽탈수단으로 선택적으로 꺼내어 기록재생장치에 카트리지를 꺼내거나 넣을수 있는 디스크기억장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게 설명하면, 정보를 기록재생할 수 있는 디스크를 카트리지 케이스에 수납하여 구성하고 있는 복수의 카트리지를 수납하는 수납선반과, 상기 디스크에 정보를 기록재생하는 디스크기록 재생장치와, 장치내외간에서 상기 카트리지를 송입, 송출하는 카트리지 공급배출기구와, 상기 수납선반, 디스크기록 재생장치 및 카트리지 공급배출 기구간에서 카트리지를 꺼내어 반송, 삽입하는 반송기구를 구비하고 있는 디스크기억장치에 관한 것이다.

제17도는 예를들면 일본국 실용신안등록출원공개 제1986-170157호 공보에 기재된 종래의 디스크기억장치를 나타내는 전체의 개략 사시도, 제18도는 카트리지 삽탈기구의 구체적인 요부 구성을 나타내는 사시도, 제19도는 삽탈기구를 이동시키는 캐리지의 사시도이다.

제17도에 있어서 (1)은 정보의 기록매체인 디스크를 수납한 카트리지이고, 스토커(2)에 설치된 선반에 세워져서 가로방향으로 정렬되어 있다. (3)은 기록재생장치이고, 카트리지(1)내의 디스크의 정보를 읽거나 기입하는 것이다. (4)는 삽탈기구이고, 승강 이동하는 캐리지(6)에 설치된 가로이동대(5), 그 가로이동대(5)에 설치된 회전기구에서 회전자유로 부착되고, 스토커(2) 또는 기록재생장치(3)에 카트리지(1)를 삽입하기도 하고, 인출하기로 하는 기구를 가지고 있다. (7)은 환봉(丸棒)형상의 레일이고, 좌우 2개가 평행하게 설치되고, 캐리지(6)에 부착된 슬라이더(8)에 슬라이딩 가능하게 끼워맞추어져, 캐리지(6)의 승강을 안내한다. (9)는 밸트이고, 캐리지(6)와 밸런서(balancer)(11)에 접속되어서 승강용 모터(10)의 동력을 전달한다.

제19도에 있어서, (12)는 캐리지(6)에 벨트(9)를 접속하는 접속쇠장식이다. (13)은 가로이동대(5)를 화살표 B와 같이 좌우로 이동시키는 모터이고, 부착쇠장식(14)에 의해서, 캐리지(6)에 부착된다. (15)는 모터(13)에 부착된 웜(worm), (16)은 웜(15)과 맞물리는 웜휠(worm wheel), (17)은 웜휠(16)에서 풀리(18)에 회전력을 전달하는 축, (19)는 벨트이고, 풀리(18)와 맞물리고, 또한 루프형상의 일부는 벨트부착쇠장식(22)에 의해서 가로이동대(5)에 부착된다. (20)은 환봉형상의 레일이고, 상하 2개가 평행형으로 가로이동대 (5)에 부착된 슬라이더(21)에 슬라이딩 가능하게 끼워맞추어지고, 레일의 양끝은 캐리지(6)에 부착되어 있다. (23)은 부착쇠장식(24)에 의해서 가로이동대 (5)에 부착된 삽탈기구(4)를 회전시키기 위한 모터, (25)는 모터(23)의 축 끝에 부착된 웜이고, 가로이동대(5)에 설치된 베어링시트(27)에 의해서 회전자유로 부착된 웜휠(26)과 맞물린다. 그리고, 웜휠(26)은 삽탈기구(4)의 저지체(28)에 회전축심(A)에서 부착된다. 따라서 모터(27)의 회전은 지지체(28)를 회전시키게 된다.

제18도에 있어서, (29)는 이동체이고, 아래면에는 지지체(28)의 전후에 부착된 안내축(30)과 슬라이딩하는 슬라이더(도시생략)를 가지고 있고, 윗면에는 이 이동체(29)를 전후로 이동시키기 위한 기구와, 카트리지(1)의 파지기구(39)가 부착되어 있다. (31)은 이동체(29)를 전후로 이동시키는 모터이고, 이동체(29)에 부착된 베어링시트(32)에 부착되어 있다. (33)은 이동체(29)에 부착된 베어링시트이다. (34)는 모터(31)에 부착된 웜, (35)는 웜(34)과 맞물리는 웜휠이고, 싱크로샤프트(36)에 부착되어 있다. 싱크로샤프트(36)는 이동체(29)의 양 사이드에 설치된 베어링시트(32), (33)에 회전 가능하게 부착되어 있다. 또한 싱크로샤프트(36)의 양 축 끝에는 지지대(28)에 설치된 카트리지(1)의 인입용 안내홈(28c)을 회전하는 롤러(38)와 안내홈의 측면에 설치된 랙(28d)과 맞물리는 피니언(37)이 각각 부착되어 있다. 따라서 이동체(29)는 카트리지(1)의 안내홈에 걸어맞추어져서 회전하는 롤러(38)와 안내축(30)에 의해서 일정한 자세로 이동하는 것이 가능하다. (40)은 카트리지(1)를 두께방향으로 개폐하여 클램프하는 1쌍의 클램퍼, (41)은 1쌍의 클램퍼(40)와 캠샤프트(42)를 회전가능하게 지지하는 지지대, (43)은 1쌍의 클램퍼(40)와 캠샤프트(42)를 회전가능하게 장착하는 동시에 모터(44)를 장착하는 베어링시트, (45), (46)은 모터(44)의 회전을 캠샤프트(42)에 전달하는 기어, (47)은 클램프력을 부여하는 인장스프링이고, 1쌍의 클램퍼(40)에 연결되어 있다. 캠샤프트(42)가 도시된 상태는 1쌍의 클램퍼(40)가 열린 상태이고, 캠샤프트(42)가 도시된 것보다 90° 회전하면, 인장스프링(47)의 힘으로 카트리지(1)를 파지한 상태로 된다. 즉 클램퍼(40)의 회전 지지점은 캠샤프트(42)의 뒤쪽에 있고, 인장스프링(47)은 캠샤프트(42)의 앞쪽에 있다.

그리고 (28a)는 카트리지(1)의 인입구, (28b)는 클램퍼(40)가 출입하는 구멍이다. (48)은 카트리지(1)의 정면에 맞닿는 스토퍼이고, 스프링(49)에 의하여 탄성적으로 지지되어 있다.

다음에 동작에 대하여 설명한다.

스토커(2)에 수납된 카트리지(1)를 선택적으로 꺼내어서, 기록재생장치(3)에 삽입 또는 그 반대의 동작을 행하여 카트리지(1)를 원위치에 되보내는 것이 본 장치의 동작이다. 일례로서 제17도에 도시한 카트리지(1a)를 기록재생장치(3a)에 공급하는 경우에 대하여 설명한다.

「먼저, 상기 카트리지(1a)를 꺼내어 기록재생장치(3a)에 삽입하도록 본 장치에 지령이 들어간다. 그러면, 본 장치에 내장된 콘트롤러(도시생략)에 의해서 캐리지(6)를 승강시키는 모터(10)와 가로이동대(5)를 가로방향으로 이동시키는 모터(13)와 지지체(28)를 회전시키는 모터(23)를 구동하여, 삽탈기구(4)를 구성하는 지지체(28)에 설치된 카트리지인입구(28a)가 스토커(2)내의 카트리지(1a)와 대향 일치할때까지 삽탈기구(4)를 이동한다. 이어서, 모터(44)의 구동에 의해서 캠샤프트(42)를 움직여서, 클램퍼(40)를 확개상태로 한다. 이어서, 모터(31)를 구동하여, 파지기구(3a)를 구비한 이동체(29)를 클램퍼(40)가 스토커(2)내의 카트리지(1a)를 파지할 수 있는 위치까지 전진시킨다. 이때, 정지위치는 지지체(28)의 전방에 부착된 센서(도시생략)에 의해서 검출한다. 이어서, 모터(44)를 구동시켜, 캠샤프트(42) 90° 회전시켜, 인장스프링(47)의 힘으로 카트리지(1a)의 앞부분을 클램퍼(40)로 파지한다. 이 클램퍼(40)에 의한 카트리지(1a)의 클램프 동작시, 카트리지(1a)의 후면을 누르지 않도록 하기 위해 기억(46)가 소정 방향으로 회전하여, 스토퍼(48)를 바로 앞으로 끌고 있다. 이어서, 모터(31)를 역전시켜서 카트리지(1a)를 지지체(28)에 설치된 안내홈(28c)를 따라서 끌어들인다. 끌어들임이 완료되면, 카트리지(1)의 표리면(表裏面) 선택의 지시에 따라서, 카트리지의 지지체(28)는 모터(28)에 의해서 90° 회전되는 동시에 모터(10)과 모터(13)을 구동시켜, 기록재생장치(3)의 삽입구(3b)와 지지체(28)에 설치된 카트리지인입구(28a)가 대향일치하는 위치까지 삽탈기구(4)를 이동시킨다. 이어서, 모터(44)가 구동되어서 클램퍼(40)는 다시 열린다. 이것과 같은 타이밍으로 모터(31)를 정회전시켜, 카트리지(1a)를 스토퍼(48)로 지지하면서 이동체(29)를 전진시켜서 기록재생장치(3)에 삽입한다. 삽입이 완료되면, 기록재생장치(3)에 삽입완료의 신호를 부여하고, 동시에 모터(31)를 역전시켜서, 이동체(29)를 후진시킨다.

한편 삽입된 카트리지(1a)는 기록재생장치(3)내에 설치된 인입수단(도시생략)으로 다시 기록재생장치(3)내에 정보의 기록재생이 가능한 위치까지 끌려들어간다. 기록재생이 완료되면, 카트리지(1a)는 원래의 스토커(2)의 위치까지 되보낸다. 그때는 이상 설명한 반대동작을 행하면 된다.

제20도 및 제21도는 예를들면 일본국 실용신안등록출원공개 제1986-136367호 공보에 기재되어 있는 종래의 디스크기억장치의 일례를 나타내는 단면도이고, 제20도는 측면의 단면도, 제21도는 정면의 단면도를 나타낸다.

도면에 있어서, 부호(101)은 정보를 기록재생할 수 있는 디스크를 카트리지 케이스에 수납하여 구성하고 있는 카트리지, (102)는 다수의 카트리지(101)를 수납하는 스토커, (103)은 스토커(102)의 카트리지(101)를 넣는 수납선반, (104)는 카트리지(101)내의 디스크에 정보를 기록재생하는 디스크기록 재생장치, (105)는 반송기구로서, 카트리지(101)를 지지하여 상하방향으로 이동시키는 캐리어, (106)은 캐리어 (105)를 지지하는 회전축인 캐리어 지지암, (107)은 캐리어 지지암 (106)에 부착되어 있으며, 수직가이드레일(108)을 따라서 이동하는 활주대(滑走台), (109)는 캐리어(105)를 뒤집기 위한 표리반전기구 예를들면 반정용 모터, (110)은 카트리지(101)를 파지하고 인출하거나 또는 삽입하는 핑거(111)를 전후 작동시키는 핑거용 모터, (112)는 캐리어(105)를 수직가이드레일(108)을 따라서 이동시키기 위한 상하용 모터, (113)은 캐리어(105)에 상하용 모터(112)의 구동력을 전달하는 벨트, (114)는 상하의 정지위치를 알기 위한 스케일, (115)는 카트리지(101)를 디스크 기억장치의 밖으로 반송하기 위한 슬라이드테이블, (116)은 슬라이드테이블(115)을 안내하는 수평기이드레일, (117)은 슬라이드테이블(115)을 수평가이드레일(116)을 따라 활주시키는 수평활주대, (118)은 슬라이드테이블(115)을 지지하는 슬라이드테이블 지지암, (119)는 수평활주대(117)를 이동시키는 수평용모터(120)는 카트리지(101)를 앞면 파넬(124)을 관통하여 장치의 내외간을 이송시키기 위한 카트리지 공급배출구, (121)은 슬라이드테이블(115)에 부착되고, 수납된 카트리지(101)를 이동시키기 위한 카트리지 공급배출용 모터, (122)는 슬라이드테이블(115)내에 조립장착되어서 카트리지(101)를 수평방향으로 이동시켜, 카트리지 공급배출구(120)로부터 카트리지를 공급 배출하는 카트리지 공급배출기구, (123)은 장치 전체를 커버하는 외장커버, (124)는 그 앞면 파넬, (125)는 스케일(114)에 의거하여 신호를 보내는 스케일 센서이다.

또한, 제22도에 도시한 것은 스케일센서(125)의 일례로서, (114a)는 스케일(114)에 뚫려 있는 구멍이고, (125)는 예를들면 포토센서(photo sensor)와 발광부를 대향시켜서 설치되어 있는 스케일센서이다.

다음에 이 종래 장치의 동작에 대하여 설명한다.

디스크기억장치의 카트리지(101)를 수납하는 데는, 슬라이드테이블(115)을 수평용 모터(119)에 의해서 앞면 파넬(124)측으로 이동시키고 있는 상태로 하고, 이어서 사람의 손으로 카트리지(101)를 카트리지 공급배출구(120)에서 밀어 넣는다.

카트리지(101)가 카트리지 공급배출구(122)내에 들어가면, 카트리지 공급배출기구(122)는 슬라이드테이블(115)내로 카트리지(101)를 끌어 당기고, 슬라이드테이블(115)은 수평용 모터(119)에 의해서 후방으로 이동한다.

다음에, 캐리어(105)가 상하용 모터(112)에 의해서, 위쪽으로 이동하고, 슬라이드테이블(115)의 높이로 스케일(114)과 스케일센서(125)에 의해서 정치(定置)되면, 핑거(111)가 핑거용 모터(110)에 의해서 카트리지(101)를 캐리어(105)내로 끌어당긴다.

이 동작완료 후, 캐리어(105)는 수납선반(103)의 앞 또는 디스크기록 재생장치(104)의 입구 앞으로 이동하고, 스케일(114)과 스케일센서(125)에 의해서 그 정확한 위치에서 정지한다.

이와같이 소정 위치에 정확히 정지하면, 핑거(111)를 수납선반(103) 또는 디스크기록 재생장치(104)의 방향으로 이동시켜서, 핑거(111)에 의해서 지지되어 있는 카트리지(101)를 수납선반(103) 또는 디스크기록 재생장치(104)내에 삽입하여 수납한다.

다음에, 수납선반(103) 또는 디스크기록 재생장치(104)에서 디스크기억장치의 외부로 카트리지(101)를 송출하는 경우에는, 상기의 반대동작을 하면 되며, 또한 디스크기록 재생장치(104)로부터 수납선반(103)으로 또는 반대로 수납선반(103)으로 부터 디스크기록 재생장치(104)로 카트리지(101)를 이동시킬때도, 상기와 대략 동일한 동작으로 대응할 수 있다.

다음에, 디스크기록 재생장치(104)내에 있는 카트리지를 수납선반(103)에 있는 다른 카트리지와 교환하는 경우에 대하여 설명한다.

먼저, 캐리어(105)를 아래쪽으로 상하용 모터(112)로 이동시켜, 디스크기록 재생장치(104)앞에서, 스케일(114) 및 스케일센서(125)에 의해서 정확하게 정지시킨다.

다음에, 디스크기록 재생장치(104)에서 배출된 카트리지(101x)를 캐리어(105)내에 받아들이기 위하여, 핑거(111)가 핑거용 모터(110)에 의해서 카트리지(101x)를 캐리어(105)내에 끌어들여 지지하고, 이 상태에서, 캐리어(105)는 카트리지(101x)를 되보내는 수납선반(103)의 앞까지 상승시킨다. 상승된 캐리어(105)는 스케일(114)과 스케일센서(125)에 의하여 소정 위치에 정확하게 정지한다.

정위치에 캐리어(105)가 정지하면, 핑거(111)가 앞쪽으로 카트리지(101x)를 밀어내어 수납선반으로 되보낸다.

다음에 디스크기록 재생장치(104)에 넣을 카트리지(101)를 캐리어(105)에 받아들이기 위해서, 캐리어(105)는 목적하는 수납선반(103) 앞에, 스케일(114)과 스케일센서(125)에 의해, 정확하게 이동하고 이어서 핑거(111)에 의해서 수납선반(103)내의 카트리지(101)가 캐리어(105)내에 끌려 들어간다.

이어서, 캐리어(105)는 디스크기록 재생장치(104) 앞으로 아래쪽을 향해서 이동하고, 스케일(114)과 스케일센서(125)에 의해서 정확한 위치에 정지한 후, 핑거(111)를 앞쪽으로 내므로써, 핑거(111)에 저지되어 있는 카트리지(101)를 디스크기록 재생장치(104)내에 삽입하고, 이상에 의하여, 소정의 카트리지는 디스크기록 재생장치(104)에 설치된다.

종래의 디스크기억장치에 있어서의 카트리지 삽탈기구는 이상과 같이 카트리지의 양측을 클램퍼로 지지슬라이딩시키도록 구성되어 있으므로, 클램퍼를 열때는 커다란 파워가 필요하고, 모터의 용량을 크게 하지 않으면 안되며, 또한 카트리지를 파지 및 해방할때에는 카트리지의 위치어긋남을 보정하기 위해서, 클램퍼의 개폐와 동시에 스토퍼를 전후로 이동시킬 필요가 있고, 파지기구부의 구조가 복잡하여, 그 때문에 이동체의 점유용적 및 중량이 커져서, 고속으로 이동체를 이동시키기 어려운 문제점이 있었다.

또한 종래의 파지장치는 파지한 상태로 클램프한 방향으로 파지장치를 이동시키면서 급정지를 행하면 피파지체의 관성력에 의하여 클램퍼가 넓혀져서 피파지체가 클램퍼에서 벗겨지기도 하고, 클램프 위치에서 벗어나기도 하기 때문에, 별도의 수단으로 피파지체를 구속할 필요가 있으며, 장치 전체가 커진다는 문제가 있었다.

또한 종래의 디스크기억장치는 카트리지 삽탈기구가 카트리지를 스토커 또는 기록재생장치로부터 꺼낼때도, 그것에 삽입할 때도, 지지체 전방에 부착된 동일한 센서에 의해서 전진이동의 정지위치를 검출하여 정지시키고 있으므로, 스토커 또는 기록재생장치와의 전후방향의 상대위치관계가 어긋나 있으면, 전진이동거리가 너무 길어서 카트리지를 무리하게 밀어 넣거나, 너무 짧아서 카트리지를 파지할 수 없게 되기도 하기 때문에, 엄밀한 위치관계를 얻지 않으면 안되며, 이동기구나 스토커 등의 지지재의 강성을 높이는 것이 필요하고, 또한 전후방향의 정확한 칫수정밀도를 얻기 위해 공작이 곤란해지는 등 문제점이 있었다.

종래의 디스크기억장치는 디스크기록 재생장치에 들어있는 카트리지를 다른 카트리지와 교환하는 경우에는, 디스크기록 재생장치내에 있는 카트리지를 먼저 배출하여 이 카트리지를 캐리어, 가이드레일, 상하용 모터, 기타 등으로 이루어지는 반송기구에 의해서 수납선반에 수납하고, 이어서 다른 수납선반에 있는 소망하는 카트리지를 꺼낸 다음, 반송기구로 카트리지 기록재생장치까지 반송하여 정치한 다음, 이 장치내에 넣는 동작을 하게 하고, 따라서 종래 장치에서는 교환을 위해서는 반송기구에 의한 상하동 동작이 많아지고, 그 결과 소요 시간이 길어지는 문제점을 가지고 있었다.

본원 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 이루어진 것이며, 구조가 간단한 파지기구로 카트리지의 삽탈을 확실하게 행할 수 있는 디스크 기억장치를 얻는 것이다.

본원 발명의 또 다른 목적은 한번 파지하면 그 파지방향에 외부힘이 가해져도 클램퍼가 넓혀지지 않는 파지장치를 얻는 것이다.

본원 발명의 또 다른 목적은 삽탈기구와 스토커 또는 기록재생장치와의 엄밀한 상대위치관계를 얻을 수 없어도, 삽탈기구가 카트리지를 삽입, 착탈하기 위한 정확한 전진정지위치를 결정할 수 있는 디스크기억장치를 얻는 것이다.

본원 발명의 또 다른 목적은 카트리지의 교환에 있어서도, 반송기구의 상하동작이 적고, 또한 카트리지의 교환을 신속하게 할 수 있고, 소요 시간을 단축할 수 있는 디스크기억장치를 얻는 것이다.

본 발명에 관한 디스크기억장치는 카트리지를 스토커 또는 재생장치에 삽입하는 경우에는 삽탈기구에 설치된 이동체의 누름쇠로 카트리지의 정면에 맞닿게 하여 눌러 넣고, 카트리지를 스토커 또는 재생장치에서 인출하는 경우에는 이동체에 설치된 클램퍼의 걸림부를 카트리지의 오목걸림부의 인출측면과 걸어맞추어서 끌어들이는 것이다.

본 발명에 관한 파지장치는 이동체의 중앙부에 회전가능한 요동레버를 설치하고, 그 회전중심에 대하여 좌우 대칭위치에 피파지체를 파지 가능한 클램퍼를 설치하고, 그 클램퍼의 회전축에 대하여, 클램프측과 반대측부에 링크를 연결하고, 그 링크의 다른쪽 끝을 요동레버에 연결하여, 클램프한 상태에서 각 링크의 연결중심과 요동레버의 회전중심이 일직선이 되도록, 또한 요동레버의 회전중심에 대하여 좌우가 대칭이 되도록 구성한 것이다.

또한 본 발명에 관한 디스크기억장치는 카트리지 삽탈기구가 카트리지를 스토커 또는 기억재생장치에서 꺼낼때는 삽탈수단에 설치된 제1의 센서로 카트리지의 후면을 검출하여 삽탈기구를 정지시켜, 파지기구에 카트리지를 파지하게 하고, 카트리지를 스토커 또는 기억재생장치에 삽입할때는, 스토커 또는 기억재생장치에 설치된 제2의 센서로 카트리지의 앞면을 검출하여 삽탈기구를 정지시켜, 파지기구의 파지를 해제하도록 한 것이다.

또한 본 발명에 관한 디스크기억장치는 반송기구와 2매의 카트리지를 각기 수납하고, 꺼내고, 삽입할 수 있도록 구성되어 있는 것이다.

본 발명에 있어서의 삽탈기구는 카트리지를 스토커 또는 재생장치에 삽입하는 경우는 카트리지가 이동체의 당접부에 의해서 눌리우는 형태가 되고, 클램퍼의 걸림부가 카트리지의 걸림부와의 사이에 틈새가 생기게 되어, 카트리지의 파지를 해제할 때에 클램퍼를 가벼운 힘으로 넓힐 수 있다.

그리고 본 발명에 있어서의 파지장치는 요동레버를 중심으로 하여 좌우에 더구나 대칭적으로 1쌍의 클램퍼를 개폐시키는 토글링크기구로 구성하므로써, 요동레버를 회전시켰을 경우 클램퍼는 피파지체에 접근하는 강한 힘으로 늦게 개폐한다.

또한 본 발명에 있어서의 카트리지 삽탈기구는 전진이동정지위치의 검출을 카트리지를 착탈할때는 삽탈수단에 설치된 센서로 행하고, 카트리지를 삽입할때는 스토커 또는 기억재생장치에 설치된 센서로 행하므로써, 스토커 또는 기억재생장치의 카트리지 공급배출위치에 대응하여 삽탈기구가 정지하고, 카트리지의 착탈과 삽입을 확실하게 행한다.

또한 본 발명에 있어서의 디스크기억장치는 교환할 카트리지를 먼저 반송기수의 한쪽의 수납부내에 집어넣고, 이어서 교환될 카트리지가 있는 곳으로 반송기구를 이동시킨 후, 교환될 카트리지를 반송기구의 다른쪽의 수납부에 집어 넣어 그 부분을 비우고, 이어서, 반송기구의 상기 한쪽의 수납부내에 집어 넣어져 있는 카트리지를 상기 빈 장소에 삽입하여 교환을 종료한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 도면에 따라서 설명한다. 제1도에 있어서, (1)은 정보의 기록매체인 디스크를 수납한 카트리지이고, 스토커(2)에 설치된 선반(도시생략)에 수평상태로 하여 도면과 같이 정렬하여 보관된다. (3)은 카트리지(1)내의 디스크의 정보를 읽고 기입하는 재생장치이고, 베이스(55)의 상부에 부착된 걸침대(54)에 도면과 같이 설치된다. 또한 스토커(2)도 걸침대(54)의 상부에 설치된다.

또한, 본 디스크장치는 스토커(2)의 상부에서 본 장치의 외부로 부터 카트리지(1)를 받아들이는 공급배출 장치를 구비하고 있으나, 본 발명에서는 생략한다. (4)는 카트리지(1)의 삽탈기구이고, 상세는 후술하는 바, 회전가능한 C프레임형의 지지체(28)를 주로 하여 구성되어 있다. 그 지지체(28)는 반전하기 위한 지지부재(28c)와 1쌍의 C 프레임부재(28a), (28b)로 형성되어, 그 개방단은 카트리지(1)와 대향하고, 폐색단측은 가로이동대(5)에 반전가능하게 부착되어 있다. 가로이동대(5)는 슬라이더(21)와 레일(20)에 의해서 외팔지지의 상태로 캐리지(6)에 이동가능하게 부착되어 있다. 그리고, 캐리지(6)는 2조의 슬라이더(8)와 콜럼(column)(57)에 부착된 레일(7)에 의해서 상하로 이동가능하게 부착된다. 콜럼(57)의 아래쪽에는 캐리지(6)를 승강시키는 모터(10)가 부착되고, 그 모터축끝에 설치된 풀리(58)와 콜럼(57)의 상부에 회전자유로 부착된 풀리(59)에 연결되어서 회전하는 벨트(9)에 캐리지(6)를 접속하여, 캐리지(6)를 승강시킨다. (11)은 모터(10)의 용량을 작게 하기 위해서 설치된 밸런서이고, 벨트(9)에 부착된다. 또한 도시한 바와 같이, 삽탈기구 및 이동기구는 모두 콜럼(57)에 부착된 구성으로 되어 있다.

다음에 제2도와 제3도에 의해 삽탈기구(4)의 파지부 이동수단과 삽탈기구(4)의 가로이동수단과 반저수단에 대하여 설명한다.

제2도에 있어서, 스토커(2)와 재생장치(3)는 2열로 설치되고, 이것은 정보의 기록재생을 보다 많이, 보다 빠르게 하기 위해서이다. 따라서, 삽탈기구(4)는 가로이동이 필요하게 된다. (13)은 그 가로 이동모터이고, 캐리지(6)의 한끝에 직접 부착되고, 그 모터축 끝에 부착된 풀리(18)와 캐리지(6)의 다른 끝에 회전자유로 부착된 풀리(18a)에 연결되어서 회전하는 벨트(19)에 가로이동대(5)를 접속하여, 가로이동대(5)를 가로이동시킨다. 그 가로이동대(5)의 중앙부에는 삽탈기구(4)의 반전에 필요한 주축(후술함)과 기어(26)가 고정된다. 그 주축은 크로스롤러베어링(후술함)을 통해서 C 프레임형의 지지체(28)를 형성하는 폐색단측의 부재(28c)를 반전 가능하게 지지한다. 그리고 부재(28c)에는 반전에 필요한 모터(23)가 부착되고, 그 모터축 끝에는 피니언(25)이 부착되어서 기어(26)와 맞물린다. 즉 모터(23)는 자전하면서 기어(26)를 공전하게 한다. 이 구조로 한 이유는 반전의 밸런스를 취하기 위함과 모터(23)의 배선을 삽탈기구와 합쳐서 용이하게 하기 위해서이다. 한편, 반전을 확인하는 센서류(후술함)도 반전하는 측에 설치되어 있다.

다음에 파지기구의 이동방법에 대하여 설명한다. 파지기구는 이동체(29)에 설치되고, C 프레임형의 지지체(28), 그 지지체(28)를 형성하는 박판부재(28a)의 폐색단측에 모터(31)가 직접 부착되고, 그 모터(31)의 축끝에 부착된 풀리(60)와 박판부재(28a)의 개방단에 회전자유로 부착된 풀리(61)에 연결되어서 회전하는 벨트(62)에 이동체(29)의 하부에 설치된 지지대(63)를 접속하여, 이동체(29)를 스토커(2)를 향해서 전후로 이동시킨다. 그리고 지지대(63)에는 제1도에 도시한 바와 같이 슬라이더(51)가 부착되고, 지지체(28)의 부재(28b)에 부착된 레인(50)을 따라서 이동한다. (64)는 이동체(29)에 부착된 센서이고, 카트리지(1)의 정면을 검출한다. (65)는 스토커(2)의 후방에 설치되어, 카트리지(1)의 후면을 검출하는 센서이다. (87)은 스토커(2)에 설치된 각 선반에 양쪽에 설치되어, 카트리지(1)를 스토커(2)내에 안정시켜 지지를 유지하는 지지스프링이다.

제3도는 제2도의 상태에서 이동체(29)와, 거기에 설치된 파지기구가 전진하여 스토커(2)내의 카트리지(1)를 삽입한 상태를 나타낸다.

제4도는 본 장치 전체를 알기 쉽게 하기 위하여 도시한 사시도이다.

제5도는 카트리지(1)의 외관을 도시한 것이며, 정면의 양쪽에는 걸림부의 오목부가 설치되어 있고, 또한 후부 측면은 스토커(2)와 재생장치(3)에 삽입을 용이하게 하기 위해서 완만한 곡선이 형성되어 있다. 또한 양 곡선부에는 재생장치(3)가 본체내에 카트리지(1)를 끌어 들이기 위한 반원형 오목부가 설치되어 있다. 이 형상은 각 회사 공통으로 규격화가 추진되어 있다.

제6도에 대해 설명한다. (53)은 카트리지(1)의 두께방향을 안내하는 안내부재이고, 판스프링의 선단이 넓어져서 카트리지(1)를 끌어들일때, 카트리지(1)의 정면 각부가 맞닿은 경우, 그 충격을 완화하는 것이다. (52)는 안내부재이고, 2매의 박판으로 구성된 이동체(29)에 부착되고, 선단은 안내부재(53)와 동일하게 넓어지고, 판스프링으로 만들어져 있다. 이 안내부재(52)는 카트리지(1)를 끌어들일때에 카트리지(1)가 안내부재(53)를 지지점으로 하여 앞방향으로 넘어지는 것을 방지하는 역할과, 스토커(2)의 선반의 상하에 있는 카트리지(1)를 파지하는 경우, 우선 이 안내부재(52)가 먼저 카트리지(1)의 앞부분을 떠 올리기 때문에, 승강수단으로 상하에 정확한 위치결정을 할 수 없어도, 카트리지(1)를 용이하게 파지하여 끙어낼 수 있다. (66)은 요동레버이고, 후슬하겠지만 외주부에는 링크(77)가 연결되고, 그 링크(77)는 클램퍼(40)에 연결되어서 요동레버(66)의 요동으로 클램퍼(40)를 개폐시킨다. 이 요동레버(66)는 지지대(63)와 이동체(29)에 의해서 부착된 핀(67)을 회전한다. 한편, 요동레버(66)의 회전은 요동모터(44)의 회전부에 설치된 걸림핀과 걸어맞추어져서 이루어진다. 요동모터(44)는 전사식으로 통전되면 일정량만 회전한다. 본 실시예에서는 33ザ 회전하도록 되어 있다. 그리고, 통전은 해제하면, 모터내에 설치된 나선스프링(44a)에 의해서도 원위치까지 되돌려진다. 또한 요동모터(44)는 지지볼트(68)로 이동체(29)에 설치된다.

(28c)는 지지대(28)를 형성하는 부재이고, 크로스롤러베어링(69)의 아우터레이스(outer race)에 베어링누름(70)으로 부착되어 있다. 크로스롤러베어링(69)의 인너레이스(inner race)는 주축(71)에 롤러(72)에 의해서 회전이 지지된 상태에서 부착된다. 또한, 주축(71)는 가로이동대(5)에 부착되고, 이동대(5)는 슬라이더(21)를 부착한 플레이트(73)에 설치되어 있다. 그 부착 플레이트(73)에는 벨트받이대(74)가 부착되고 벨트누름쇠(75)에 의해서 가로이동용 벨트(19)의 일부를 클램프하여 삽탈기구(4)와 반전축을 구비한 가로 이동대(5)는 캐리지(6)에 부착된 레일(20)을 따라서 가볍게 움직이게 된다. 또한, 이동체(29)의 하부에 설치된 지지대(63)에는 슬라이더(51)가 부착되고, 그 슬라이더(51)와 지지체(28b)에 부착된 레일(50)에 의하여, 이동체(29)와 파지수단은 앞뒤로 이동이 가능하게 되어 있다.

제7도에 있어서, 이동체(29)에 설치된 파지기구에 대하여 설명한다. 도시한 것은 클램퍼(40)가 닫혀진 상태에서 카트리지(1)를 파지한 상태를 나타내며, 좌우가 요동레버(66)에 대하여 대칭이 되도록 구성되어 있다. 이것은 도시한 S치수를 될 수 있는 한 작게하고, 지지체(28)를 될 수 있는 한 작게 구성하여 외팔지지의 부하를 경감하는 외에, 본 발명의 장치 전체를 작게 구성하기 위한 것이다. 도면에 있어서 1쌍의 클램퍼(40)는 박판으로 구성된 2매의 사이에 샌츠위치형으로 핀(85)으로 회전자유로 부착되고, 도시한 걸림부의 반대측은 핀(84)으로 링크(77)에 회전자유로 부착된다. 그 링크(77)는 요동레버(66)에 핀(83)로 연결되고, 도면은 화살표 G방향으로 요동레버(66)가 요동모터(44)의 스프링 힘에 의해서 회전되고, 스토퍼(86)와 맞닿은 상태에서, 이때 요동레버(66)의 회전중심과 핀(83)의 중심과 핀(84)의 중심이 일직선상에 놓이도록 구성되어 있다. 이것을 토글링크구조로 좌우의 클램퍼(40)를 동시에 대칭적으로 개폐하는 것이고, 이 구조에 의하면 이동체(29)가 가로이동수단으로 화살표 K방향으로 신속히 동작하여도 파지한 카트리지(1)의 관성력에 의해서 클램퍼(40)가 열리는 일은 없다. 즉 카트리지(1)는 지지체(28)의 개방단에 설치된 안내(52)와 이동체(29)에 설치된 클램퍼(40)로 완전히 파지한 상태로 지지할 수 있다.

제8도는 요동레버(66)를 화살표 J방향으로 일정량란 회전시켜서 클램퍼(40)를 연 상태를 나타낸 것이다. (76)은 누름쇠이고, 이 앞면으로 카트리지(1)의 정면부를 밀면서 스토커(2) 및 재생장치(3)에 삽입한다.

이하, 동작에 대하여 설명한다. 스토커(2)에 수납된 카트리지(1)를 선택적으로 꺼내어서 재생장치(3)에 삽입하고, 또는 그 반대의 동작을 행하여 카트리지(1)를 원위치에 되보내는 것이 본 장치의 주된 동작이다. 본 장치는 카트리지(1)내의 디스크정보를 정확하게 보관하는 것도 중요한 역할이고, 반송중에 충격이나 과격한 진동을 주는 것은 좋지 않다. 또한 많은 정보를 단시간에 독해하는 것도 중요하고, 반송속도를 높이는, 즉 카트리지(1)의 액세스타임을 단축하는 것도 중요한 기능이다.

이하 일례로서 제4도에 도시한 카트리지(1a)를 꺼내서 재생장치(3a)에 삽입하는 동작을 설명한다. 먼저, 카트리지(1a)를 꺼내서 재생장치(3a)에 삽입하도록 본 장치에 지령이 들어간다. 그러면 본 장치에 내장된 콘트롤러(도시생략)에 의해서 승강용 모터(10와 가로이동용 모터(31)가 구동되어, 삽탈기구(4)의 작동 중심이 스토커(2)내의 카트리지(1a) 정면의 중심과 대향 일치할때까지 삽탈기구(4)가 이동된다. 이때의 위치확인은 슬릿의 스케일과 광전(光電)센서(도시생략)로 행하여진다. 그리고 모터는 모두 펄스모터를 사용하고 있으며, 삽탈기구(4)의 선단부가 진동이 적은 상태가 되도록 하는 속도패턴으로 이동된다. 이어서 이동체(29)에 설치된 파지기구의 요동모터(44)가 작동되고, 클램퍼(40)가 열리는 동시에 모터(31)가 구동되어, 이동체(29)는 카트리지를 향하여 전진하고, 우선 이동체(29) 앞부분에 설치된 안내(52)가 카트리지의 두께방향과 걸어맞추어지고, 이어서 센서(64)로 카트리지(1a)의 정면을 검출하면, 전진이동은 정지한다. 요동모터(44)의 통전상태가 해제되고, 요동모터내의 나선스프링의 힘으로 클램퍼(40)가 닫혀서 카트리지(1a)의 양측에 설치된 걸림부와 걸어맞추는 동시에, 카트리지(1a)의 앞부분 양 측면을 지지한다.

그 상태를 제7도에 도시한다. 이어서 클램퍼(40)의 닫힌 상태가 센서(도시않음)로 확인되면, 모터(31)가 역회전하여 지지체(28)의 개방단에서 폐색단을 향해서 카트리지(1a)를 끌어들인다. 이때, 카트리지(1a)는 지지체(28)의 개방단에 설치된 안내(53)에 의해서 수평위치가 유지되면서 이동된다. 제2도의 2점쇄선으로 표시한 위치까지 카트리지(1a)가 끌려 들어가면, 모터(10)과 모터(23)이 구동되어, 재생장치(3)의 삽입구 중심위치에 삽탈기구(4)의 작동 중심위치가 일치할때까지 이동시킨다. 이 이동중에 카트리지(1a)의 표리면의 선택지령을 하게 되고, 필요하면 모터(44)가 구동되어서, 삽탈기구(4)는 180ザ 회전된다. 모든 이동이 완료되면, 모터(31)가 구동되어서 카트리지(1a)를 전진시킨다. 이때, 이동체(29)의 상부에 설치된 누름쇠 (76)에 의해서 카트리지(1a)는 눌리우는 형태가 되고, 클램퍼(40)의 걸림부가 카트리지(1a)의 걸림부와 틈새가 생긴 형태가 된다. 이것은 클램퍼(40)를 가벼운 힘으로 열기 위해서이고, 그에 따라서 요동모터(44)의 용량을 작게하기 위해서이다. 카트리지(1a)가 전진하고, 재생장치(3)에 삽입되어 가면, 재생장치(3)내에 설치된 센서(도시하지 않음)가 작용하여 모터(31)의 구동이 정지된다. 그와 동시에 요동모터(44)가 통전되어, 클램퍼(40)가 열린다. 클램퍼(40)의 넓혀짐이 완료되면, 이어서 모터(31)를 역전시켜서, 파지기구를 후퇴시킨다. 이어서, 요동모터(44)의 통전을 해제하여 클램퍼(40)를 닫고 대기상태가 된다. 재생장치(3)의 기록 또는 재생이 완료되면, 카트리지(1a)를 스토커(2)의 원위치까지 되보내는 지령이 나온다. 이때의 동작은 이상 설명한 동작의 반대를 행하면 된다. 단, 다른 점은 카트리지(1a)를 스토커(2)에 삽입할 때, 스토커(2)의 후부에 설치된 센서(65)가 카트리지(1a)의 후부를 검지하여, 모터(31)의 구동을 정지시키는 것이다. 또한, 카트리지(1a)는 스토커(2)에 설치된 저지스프링(87)에 의해서, 그 위치가 유지되고, 진동 등에 의해서 스토커(2)로부터 밀려나는 일은 없다.

다음에 본원 발명의 다른 파지장치의 실시예를 도면에 따라서 설명한다.

제9도는 파지장치의 정면도이고, 제10도는 파지기구를 도시한 제2도의 X-X선 단면도이다.

제10도에 있어서, M점은 반전중심, N점은 반전되는 부품의 모든 중심 위치이고, 도면에 있어서, 근소하게 좌측으로 밀려 있다. 도시된 상태에서 반전하지 않는 부품은 가로이동대(5)와 기어(26)뿐이다. 도면은 모터(23)의 축 끝에 부착된 피니언(25)이 회전하여 기어(26)와 맞물려서 삽탈기구(4)를 화살표 P의 방향으로 반전한 상태를 나타내고 있다. 지지체(28c)에 부착된 스토커(78)는 가로이동대(5)에 부착된 조정나사(82)에 의해 그 위치가 유지된다. 이때 스토퍼(78)에 부착된 센서(79)는 마치 반전위치를 검지한 상태가 되도록 조정나사(81)로 조정되어 있다.

이동체(29)에 설치된 파지기구(40a)에 대해서는 제7도 내지 제10도에 도시하고, 그 구성 및 동작은 상기 실시예에서 설명한 바와 같다.

또한 본 실시예에서는 링크(77)를 일체 구조로 하였으나, 상기 링크의 연결 2점간을 조정 가능하게 하므로써, 피파지체와 클램퍼(40)의 파지력을 임의로 변화시킬 수 있는 외에도, 피파지체의 파지폭이 달라도 간단히 대응할 수 있다.

그리고, 요동레버(66)의 회전각도를 규제하는 스토퍼(86)는 고정식으로 하였으나, 클램퍼에 조정나사를 설치하고, 또한 조정나사와 요동레버를 맞닿도록 하면, 조립도 용이하게 된다. 그리고 피파지체에 맞닿는 클램퍼(40)의 당접부와 요동레버(66)에 맞닿는 스토퍼(86)의 당접부에 탄성제를 설치하는 것은 당접면의 보호와 소음방지가 된다.

그리고 본 실시예에서는 디스크기억장치에 대하여 설명하였으나, 오디오제품의 카세트파지장치라든가, 자동창고적인 정리수단에 사용해도 된다.

또한 로보트의 핸드부에 사용하여 부품의 조립이라든가 핸들링 수단에 사용해도 상기 실시예와 동일한 효과를 가진다.

본 실시예에 있어서, 카트리지(1)의 두께방향으로 안내(52)가 걸어맞추어지는 것을 설명하였으나, 클램퍼(40)의 파지부의 형상을 人자의 형상으로 조합하여 피파지체를 끌어 안도록 하면, 안내(52)는 설치하지 않아도 같은 효과를 가진다.

다음에, 본원 발명의 다른 실시예를 도면에 따라서 설명하고, 상기 실시예와 동일한 부분에 대해서는 설명을 생략한다.

제10도에 있어서, 상기 실시예에서 설명한 바와 같이 M점은 반전중심, N점은 반전되는 부품의 모든 중심위치이고, 도면에 있어서, 근소하게 좌측으로 밀려 있다. 도시한 상태에서 반전하지 않은 부품은 가로이동대(5)와 기어(26)뿐이다. 도면은 모터(23)의 축 끝에 부착된 피니언(25)이 회전하여 기어(26)와 맞물려서 삽탈기구(4)를 화살표 P의 방향으로 반전한 상태를 나타내고 있다. 지지체(28c)에 부착된 스토퍼(78)는 가로이동대(5)에 부착된 조정나사(82)에 의해서 그 위치가 유지된다. 이때, 스토퍼(78)에 부착된 센서(79)는 마치 반전 위치를 검지한 상태가 되도록 조정나사 (81)로 조정되어있다. 여기서 반전체의 중심위치 N점이 반전중심 M점보다 약간 좌측으로 치우쳐 있는 이유를 설명한다. 이것은 중심위치가 좌측에 있다는 것은 반전체를 항상 화살표 P방향으로 회전시키려는 힘이 작용하고 있다는 것이며, 항상 스토터(78)를 조정나사(82)가 맞닿게되어, 예를 들면 카트리지(1)를 스토커(2)에 삽입하는 동작단계에서 장치 밖으로부터 진동이 들어오면 반전위치가 움직여서 카트리지(1)의 선단이 스토커(2)와 충돌하는 경우가 발생한다. 그것을 방지하기 위하여 본 장치의 설계는 반전중심에서 도시한 위치에 중심이 오도록 되어 있다.

제11도는 제10도에서 반전한 상태를 나타낸 개략도이고, 반전후는 중심이 반전중심보다 우측으로 되기 때문에, 스토퍼(78)는 항상 조정나사와 맞닿게 된다.

이동체(29)에 설치된 파지기구(40a)에 대해서는 제7도 내지 제10도에 나타내고, 그 구성 및 동작은 상기 실시예에서 설명한 바와 같다.

제12도와 제13도에 도시한 직선의 안내기구는 삽탈수단에 필요한 승강이동, 가로이동, 전후이동의 모두에 사용한 것이다. 도면에 있어서, 부착높이(Z)가 짧고, 화살표 X방향과 Y방향의 하중에 대해서는 견고하고, 또한 순환하는 볼로 걸어맞추어져 있기 때문에, 정밀도가 높고 가벼이 움직이는 이점을 모두 활용하므로써, 고속으로 동작시켜도 진동이 적은 구동파워가 적은 기구를 얻기 위한 것이다.

그리고, 그 동작에 대해서는 상기 실시예와 동일하므로 그 설명은 생략한다.

다음에 본원 발명의 다른 실시예를 도면에 의거하여 설명한다.

제14도 및 제15도에 있어서, 부호(101)-(104), (122-125)로 표시하는 것은 종래 장치에 있어서 동일 부호로 표시한 것과 동일 또는 동등한 것이다.

또한 부호(131)은 캐리어이고, 그중 (131a)는 2매중 한쪽의 카트리지(101)를 꺼내어 지지하여 반송하기 위한 수납부인 제1의 캐리어, (131b)는 다른쪽의 카트리지(101)를 꺼내서 지지하여 반송하기 위한 수납부인 제2의 캐리어, (106)은 회전축인 캐리어(131a), (131b)를 지지하는 캐리어 지지암 (107)은 캐리어 (131a), (131b)를 수직가이드 레일(108)을 따라서 활주시키기 위한 활주대, (109)는 캐리어(131a), (131b)를 상하로 반전시키기 위한 표리반전기구 예를 들면 반전용 모터, (131a)는 캐리어(131a)에 설치되어서, 캐리어(131a)에 부속되어 있는 핑거(133a)를 전후로 이동시키기 위한 핑거용 모터(132b)는 캐리어(131b)에 설치되어, 마찬가지로 핑거(133b)를 전후로 이동시키기 위한 핑거용 모터이다.

그리고, 핑거부를 나타내는 제16도에 있어서, 부호(134)는 핑거(133)의 2개의 훅(135)을 개폐하기 위한 솔레노이드, (136)은 핑거(133)의 훅(135)을 개폐하기 위해서 회전동작의 중심이 되는 회전축이고, (137)은 훅(135)의 기단과 솔레노이드(134)의 작동부를 연결하는 링크이다. 또한 (138)은 솔레노이드(134)의 작동편을 복귀시키기 위한 스프링이다.

본 발명의 실시예는 상기와 같이 구성되며, 다음에 본 실시예의 동작에 대하여 설명한다.

이 디스크기억장치의 외부로부터 카트리지(101)를 꺼내거나 넣을 수 있는 동작은 종래장치에 있어서의 경우와 같으르로 그 설명은 생략한다.

디스크기록재생장치(104)에 카트리지(101)를 넣는 경우에서, 이미 디스크기록재생장치(104)에 다른 카트리지(101x)가 들어 있는 경우에 대해 설명한다.

먼저, 캐리어(131)는 다음에 디스크 기록재생장치(104)에 넣을 카트리지(101)가 수납되어 있는 수납선반(103)까지 상하용 모터(112)에 의해서 이동하며, 스케일(114)과 스케일센서(125)에 의해서, 2개의 캐리어중의 한쪽, 예를 들면 제1의 캐리어(131a)가 목적하는 수납선반(103) 앞에 정확하게 대응하도록 정지한다.

다음에 이 캐리어(131a)의 핑거(133a)가 그 핑거(133a)에 부설되어 있는 솔레노이드(134)에 의해서, 훅(135)을 열고, 핑거용 모터(132a)를 구동하여 핑거(133a)를 전방으로 이동시킨다.

카트리지(101)의 파지부까지 전진한 핑거(133a)는 솔레노이드(134)에 의해서 닫혀져서 카트리지(101)를 파지하고, 이어서 카트리지(101)를 파지하고 있는 핑거(133a)를 핑거용 모터(132a)에 의해서 후방으로 이동시켜, 제1의 캐리어(131a)에 카트리지(101)를 수납한다.

캐리어(131)는 상하용 모터(112)에 의해서, 아래쪽으로 이동하여 카트리지(101)를 수납하고 있지 않은 다른쪽, 예를 들면 제2의 캐리어(131a)를 디스크기록재생장치(104) 앞에 대응시켜서 정지한다.

디스크기록재생장치(104)는 이미 들어 있던 카트리지(101x)를 배출하면, 제2의 캐리어(132b)에 부설된 핑거(133b)는 그 솔레노이드(134)에 의해서, 열린 상태로 되는 동시에, 핑거용 모터(132b)에 의해서 전진되고, 이미 배출되어 있는 카트리지(101) 앞에서 솔레노이드(134)에 의해 훅(135)이 닫혀져서, 카트리지(101x)를 파지하며, 이 핑거(133b)는 핑거용 모터(132b)에 의하여 후방으로 이동되어, 카트리지(101x)를 제2의 캐리어(131b)내에 수납한다.

이어서, 캐리어(131)을 이동시켜서, 제1의 캐리어(131a)를 디스크기록재생장치(104) 앞에 대응시켜 정지시키고, 제1의 캐리어(131a)내에 수납되어 있는 카트리지(101)를 핑거(133a)에 의해서 전방으로 밀어내어서 디스크기록재생장치에 삽입하고 카트리지의 교환을 완료한다.

이상의 설명에서는, 캐리어(131a), (131b)가 캐리어 지지암(106)을 중심으로 회전하지는 않았으나, 디스크 기록재생장치(104)로부터 카트리지(101x)를 제2의 캐리어(131b)에 수납할 때, 제2의 캐리어(131b)가 디스크기록재생장치(104) 앞에 올때까지, 또는 앞에 와서 캐리어 지지암(106)의 주위에 회전시켜서 제2의 캐리어(131b)가 위쪽이 되도록 하여 디스크기록재생장치(104)로부터 카트리지(101x)를 제2캐리어(131b)에 수납하고, 캐리어(131)를 캐리어 지지암(106) 주위에 회전하여 제1의 캐리어(131a)을 위쪽이 되도록 하므로써, 제1의 캐리어(131a)내의 카트리지(101)를 디스크기록재생장치(104)에 넣도록 해도 된다.

그리고, 상기 위에 카트리지(101)의 이면을 사용하는 경우, 또는 최하부의 디스크 기록재생장치(104)에 카트리지(101)를 넣고 꺼내고 하는 경우에 위쪽에 있는 캐리어(131)를 아래쪽으로 가지고 갈 필요가 있는 경우, 또는 최상부의 슬라이드테이블(115)에 카트리지(101)를 넣고 꺼내고 하는 경우에 아래쪽의 캐리어(131)를 위쪽으로 가지고 가는 것이 필요하게 될 경우에는 회전이 필요해진다.

또한 상기 실시예에서는, 핑거(133a), (133b)의 훅(135)의 개폐에 솔레노이드(134)를 사용하였으나, 이에 한하지 않고 모터에 의한 동작이라도 되며, 또한 스케일센서에는 광학식을 사용하였으나, 자기적 또는 기타의 것이라도 지장없이 상기와 같은 효과를 가진다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 삽탈기구에 카트리지를 밀어 넣는 경우에는, 이동체의 당접부에서 카트리지의 정면에 맞닿게 하여 누르고, 카트리지를 인출할 경우에는, 이동체에 설치한 클램퍼의 걸림부와 카트리지의 오목형상 걸림부를 걸어맞추어서 끌어내도록 구성하였으므로 클램퍼를 넓히는 모터의 파워를 작게 할 수 있고, 파지기구의 구조가 간단하게 도어 고속으로 이동체를 이동시킬 수 있다.

또한, 1쌍의 클램퍼 사이에 클램퍼의 개폐력을 부여하는 요동레버를 설치하고, 클램프한 상태에서 요동레버의 회전축심에 대하여 좌우 대칭이 되도록 구성하였으므로, 장치를 소형으로 할 수 있다. 또한 피파지체를 파지하여 임의의 방향으로 이동시켜도 클램퍼는 확실하게 피파지체를 파지한다.

또한, 카트리지를 스토커 또는 재생장치에서 꺼낼때는 삽탈수단에 설치된 제1의 센서로 카트리지의 후면을 검출하고, 카트리지를 스토커 또는 재생장치에 삽입할때는 스토커 또는 재생장치에 설치된 센서로 카트리지의 앞면을 검출하도록 하였으므로, 지지기구가 간단하게 되고, 전후방향의 치수정밀도를 낮출 수 있으므로, 공작이 용이해진다.

또한, 카트리지를 반송하는 반송기구가 2매의 카트리지를 각기 수납하고, 꺼내고, 삽입할 수 있도록 구성되어 있으므로, 카트리지를 교환하는 동작에 있어서, 반송기구의 수납부의 상하동작이 2왕복에서 1왕복으로 충분하게 되고, 또한 핑거의 전후동작도 4회 필요하였으나, 3회로 디스크기록재생장치에 걸리기 때문에, 상하동작도 적어지고 또한 카트리지 교환시간도 단축되어서, 소요 시간을 단축할 수 있는 디스크 기억장치를 얻을 수 있는 효과를 가지고 있다.

Claims (6)

1. 양 측면에 오목형상의 걸림부를 가지는 카트리지(1)를 다수 수납하는 스토커(2)와, 그 스토커에서 상기 카트리지를 인출하여 재생장치(3)에 삽입 또는 상기 재생장치에서 상기 카트리지를 인출하여 상기 스토커에 삽입하는 삽탈기구(4)를 구비한 디스크기억장치에 있어서, 상기 카트리지(1)를 상기 스토커(2) 또는 재생장치(3)에 삽입하는 경우에는, 상기 삽탈기구(4)에 설치된 이동체(29)의 누름쇠(76)로 상기 카트리지의 정면에 맞대서 밀어넣고, 상기 카트리지를 상기 스토커 또는 재생장치에서 인출하는 경우에는, 상기 이동체(29)에 설치한 클램퍼(40)를 상기 카트리지의 오목형상 걸림부의 인출측면과 걸어맞추어서 인출하는 것을 특징으로 하는 디스크기억장치.
2. 이동 가능한 이동체(29), 구동원에 의해서 회전가능하게 상기 이동체에 지지된 요동레버(66), 이 요동레버의 회전중심에 대하여 대칭이 위치에 설치된 1쌍의 연결체, 상기 요동레버의 회전중심에 대하여 대칭의 위치가 되는 상기 이동체상에 요동자유로 설치되고, 한 끝이 피파지체를 파지 가능한 1쌍의 클램퍼(40), 이 양 클램퍼가 상기 피파지체를 파지한 위치에 있을때, 상기 요동레버의 회전중심과 상기 연결체의 중심을 연결하는 연장선상이 되는 상기 각 클램퍼의 다른 끝과 상기 각 연결체에 각각 결합된 1쌍의 링크(77)로 이루어지는 파지기구를 구비한 것을 특징으로 하는 디스크기억장치.
3. 제2항에 있어서, 링크(77)는 길이의 조정을 할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크 기억장치
4. 삽탈수단으로 스토커(2)에 카트리지(1)를 삽입 또는 인출하도록 한 것에 있어서, 상기 삽탈기구(4)의 파지기구가 상기 카트리지의 파지 위치에 있을때, 상기 삽탈기구에 설치된 제1의 센서(64)로 검출하여 상기 파지기구가 상기 카트리지를 파지하고, 상기 카트리지가 상기 스토커의 수납위치에 있을때 상기 스토커에 설치된 제2의 센서(65)로 검출하여 상기 파지기구의 파지를 해제하도록 한 것을 특징으로 하는 디스크기억장치.
5. 정보를 기록재생할 수 있는 디스크를 카트리지케이스에 수납하여 구성되고 있는 복수의 카트리지(101)를 수납하는 수납선반(103)과, 상기 디스크에 정보를 기록재생하는 디스크기록재생장치(104)와, 상기 카트리지를 장치 내부로부터 외부로 송출하고, 외부로부터 장치 내부로 송입하는 카트리지 공급배출기구(122)와, 수납선반, 디스크기록재생장치 및 카트리지 공급배출기구의 상호간에 상기 카트리지를 꺼내어서, 지지하여 반송하고, 삽입하는 반송기구를 구비하고 있는 디스크기억장치에 있어서, 상기 반송기구(131)가 2매의 카트리지를 각기 수납하고, 또한 꺼내고, 삽입할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크기억장치.
6. 제5항에 있어서, 카트리지(101)를 지지하여 반송하는 반송기구(131)가 카트리지의 표리를 반전시키는 표리반전기구(109)를 구비하고 있으며, 상기 반송기구의 2매의 카트리지를 수납하는 각 수납부가 상기 표리반전기구의 회전축(106) 중심에 대하여, 점대칭으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 디스크기억장치.

Images