KR900008288B1

KR900008288B1 - 재봉틀의 작업물 위치 제어장치

Info

Publication number: KR900008288B1
Application number: KR1019870008658A
Authority: KR
Inventors: 말 귄터
Original assignee: 파프 인두스트리 마쉬넨 게엠베하; 페테르 틸만스, 프리드리히 크라인
Priority date: 1986-08-07
Filing date: 1987-08-07
Publication date: 1990-11-12
Also published as: US4732096A; IT1211229B; IT8767634A0; KR880003055A; JPS6343687A

Abstract

내용 없음.

Description

재봉틀의 작업물 위치 제어장치

제1도는 본 발명에 의한 재봉틀의 재봉대의 평면도.

제2도는 재봉대의 정면도.

제3도 및 제4도는 다른 작동 단계에서의 제1도의 선(III-III)에 의한 요부 단면도.

제5도는 감지 장치의 제어를 위한 간략한 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 재봉대 2 : 재봉틀

3 : 테이블 플레이트 4 : 베이스 플레이트

5 : 포스트 6 : 암

7 : 헤드 8 : 니들바아

9 : 니들 10 : 호울더

12 : 바느질 13 : 지지 플레이트

15 : 스티어링 메카니즘 18 : 이송장치

19,40 : 운반대 20 : 반사 플레이트

21 : 덮개 플레이트 22 : 표면

23 : 감지기장치 24 : 주사 슬릿

25 : 정지포스트 26 : LED

27 : 광 검출기 28 : 모니터

29,30 : 저항기 31 : 콘덴서

32 : 증폭기 33 : 플립-플롭메모리

38 : 피봇 암 39 : 피봇 연결 로드

41 : 슬라이드 바아 42 : 안내 레일

43 : 치형 벨트 풀리 44,49 : 치형벨트

45,51 : 역전풀리 47 : 슬라이드 로드

48 : 안내레일

본 발명은 재봉틀 그리고 재봉에에 관한 것으로 특히 재봉틀의 작업물 위치 제어장치에 관한 것이다.

독일연방공화국 특허 제34 07 338호에는 바느질할 작업물을 위한 호울더를 지지하고 작업물을 두 지향 방향으로 안내하는 스티어링 메카니즘을 구비한 이송장치가 도시되어 있다. 스티어링 메카니즘은 바느질할 작업물을 원하는 방법으로 이동시키도록 적절수의 구동스텝을 시간 중복시키는 고정 스텝 모터에 의해 구동된다. 스텝 모터는 메모리로부터 얻어진 위치 데이타로부터 필요한 수의 구동 펄스를 계산하는 마이크로컴퓨터에 의해 제어할 수 있다.

제어장치 및 스텝 모터가 일상적으로 작동하는 경우에 이송장치는 안전하게 작동된다. 그러나, 제어 또는 구동 영역이 교란되는 경우에, 예를들어 데이타가 전송 모터로의 등록 또는 전송에 의해 메모리로부터 손실될 때, 바느질될 제품용 호울더는 예정된 동작보다 다른 동작을 수행할 위험을 지닌다. 이때 바늘은 바느질될 제품용 호울더상에 제공된 리세스의 외측을 꿰찌를 수 있고 그 결과 손상 또는 파괴될 수 있다. 본 발명은 바느질될 제품용 호울더가 예정된 동작과 다른 동작을 수행할 때 이송장치를 가지는 재봉대의 바느질 영역의 구성 부품들의 손상 또는 파괴를 방지할 수 있는 재봉틀용 구조를 제공한다.

동작 관계는 바느질될 제품의 호울더상에 독자적으로 선정된 포인트와 바느질될 제품으로부터 호울더를 구동 또는 안내하기 위해 제공된 재봉틀에 대해 가동할 수있는 부품들중의 하나 사이에서 전송 메카니즘에 의해 결정된다. 이런 이유로, 바느질될 제품용 호울더의 동작은 동작 관계가 알려져 있다면 기계적으로 적합하고 쉽게 접근할 수 있는 이들 부품들상의 어느 임의의 지점에서도 감시될 수 있다.

사용된 감지기는 광 전자적으로, 전자기적으로, 유압식으로, 또는 기계식으로 작동할 수 있고, 송신기 및 수신기를 가지며, 또는 기계식으로 설계한 경우 감지기편 및 제한 스위치를 가진다. 예를들면, 마킹은 감시될 장치로서. 플레이트상에 도시된 라인으로서 또는 플레이트에 제공된 주사 슬릿으로서 설계되며, 이것이 전송 메카니즘상의 이송장치의 동작 관계를 고려하여 바느질될 제품용 호울더내에 합체된 바느질 슬릿에 일치하도록 설계된다.

감지기 장치 및 마킹은 두개의 장치들중의 하나가 이송장치의 가동 부품들의 적어도 하나상에 지지되는 반면, 다른 장치가 동작 범위에서 고정 위치에 있는 서로에 상대적인 동작을 수행한다. 이 치수때문에, 예정된 동작으로부터의 이탈은 감지기에 의해 즉시 간과된다.

모니터에 의해 발사된 스위치 신호는 예를들면, 바느질될 제품용 호울더가 예정된 동작 과정을 따라 이동되도록, 구동 메카니즘을 제어하는 구동 회로의 설계에 의해 에러의 보정을 산출할 수 있다. 다른 가능성은 에러가 제거될 때까지 제어 회로를 통해 구동 메카니즘을 끄는 것이다.

한 양호한 실시예에서, 재봉대는 시스템과 같은 그러한 수신기가 매우 적은 광량 변화에 대단히 신속하고 민감하게 반응하므로, 광 전자식 감지기 장치를 가진다. 부가적으로, 주사 헤드는 그의 측정 정도가 크게 영향을 받는 일 없이, 마킹으로부터 소정 거리에서 유리하고 쉽게 접근할 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 다른 실시예는, 바느질의 형태를 변경한 후, 이것을 운반대상에 착석시킴으로서 가장 짧은 가능한 전환시간내에 미리 사용된 플레이트와 다른 마킹을 가지는 플레이트를 교환하는 것을 가능하게 한다.

한 실시예에서, 감지된 신호는 구동 장치를 멈추게 하고 비교적 간단한 제어 수단에 의해 재봉대의 바느질 영역의 부품들에 대한 손상을 방지한다.

따라서, 본 발명의 목적은 작업물을 꿰매기 위해 재봉대에서 왕복운동하고 이것을 선정된 통로내에서 재봉대를 통해 전진시키기 위해 작업물과 결합할 수 있는 호울더를 구비하는 니들용 구동장치를 가지며, 구동장치에 의해 구동되고 호울더를 작업물과 함께 이동시키기 위해 호울더에 연결된 이송장치를 포함하며, 또한 작업물과 함께 호울더의 위치를 감시하기 위해 호울더에 연합되고 호울더의 운동을 제어하기 위해 이송장치에 연결된 감시수단을 가지는 재봉틀의 작업물 위치 제어장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은 예정된 동작을 수행하기 위해 이송장치 또는 구동 메카니즘에 의해 구동되는 바느질될 작업물용 호울더를 구비하는 이송장치를 가지며, 또한 예정된 동작에 대응하는 마킹을 가지는 호울더의 동작의 기능으로서 가동할 수 있는 모니터를 포함하고 마킹을 구사하는 감지기와 감지기에 연결된 제어회로와 바느질될 제품용 호울더가 예정된 동작으로부터 이탈할 때 이송장치로 스위치 신호를 방출하는 이송장치를 포함하는 재봉틀용 재봉대를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 작업물을 꿰매기 위해 니들이 가동하는 바느질 슬릿 개구를 가지는 작업물을 안내하기 위한 지지 플레이트를 포함하며, 호울더를 위치 설정하기 위해 이송 메카니즘을 구동시키는 두개의 각 스텝 모터의 작동을 통해 호울더의 이송을 조정하도록 호울더의 주사 운동용 수단을 포함하는 재봉틀 이송 메카니즘의 작동용 주사 제어장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 설계가 간단하고 구조가 조잡하고 제조가 경제적인 왕복운동하는 니들에 관하여 작업물의 위치 설정을 제어하기 위한 장치를 제공하는 것에 있다.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 기술한다.

도면을 참조하면, 여기에 구현된 본 발명은 호울더(10)에 의해 지지된 작업물을 꿰매기 위해 재봉대에서 니들(9)을 왕복운동시키기 위한 장치를 갖는 재봉틀(2)내의 작업물의 위치 설정 제어장치를 구비한다. 호울더(10)는 선정된 통로를 통해 재봉대를 통하여 작업물을 전진시키기 위해 작업물과 결합하며, 이것은 바느질 슬릿을 통해 재봉 니들의 이동을 위한 안내 통로를 형성하는 바느질 슬릿(12)을 가진다.

재봉틀은 작업물과 함께 호울더를 이동시키기 위해 호울더(10)에 연결된 재봉틀 구동장치에 의해 구동된 이송장치(18)를 포함한다. 이 배열은 호울더의 위치를 감시하기 위한 호울더(10)에 연합된 모니터 수단(28)을 포함하며, 이것은 호울더(10)의 이동을 제어하기 위해 이송장치(18)에 연결된다.

본 발명은 예정된 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 구동 메카니즘을 포함하는 이송장치(18)를 갖는 재봉틀용 재봉대를 제공한다. 모니터(28)는 호울더(10)의 동작의 기능으로서 가동하며, 마킹에 주사하고 바느질될 제품용 호울더(10)가 예정된 동작으로부터 이탈할 때 이송장치 속으로 연결되어 이송장치에 스위치신호를 방출하는 제어회로(37)를 작동하는 감지기(23)내의 예정된 동작에 대응하는 마킹(24)을 가진다.

재봉틀(2)의 재봉대(1)는 테이블 플레이트(3)상에 배치된다. 재봉틀(2)은 베이스 플레이트(4), 포스트(5), 및 헤드(7)로 변하는 암(6)을 포함한다. 니들(9)을 지니고 알려진 방식으로 구동되는 니들 바아(8)는 헤드(7)에 장착된다. 작업물을 마찰에 의해 강제로 파지하는 플레이트(11)와 함께 바느질 되고, 니들(9)의 통로를 위해 만들어지는 바느질의 형상에 일치하는 바느질 슬릿(12)속으로 합체되는 제품용 호울더(10)는 작업물을 보유하기 위해 사용된다. 플레이트(11)는 테이블 플레이트(3)에 연결된 지지플레이트(13)상에 놓여지며, 그의 상부는 베이스 플레이트(4)의 상부와 같은 평면이다. 바느질될 제품용 호울더(10)는 적어도 하나의 구동 메카니즘에 의해, 예를들면 스텝 모터(16,17)에 의해 구동되는 스티어링 메카니즘(15)에 나사스크류(14)에 의해 탈착 가능하게 연결된다. 스티어링 메카니즘(15)는 바느질될 제품용 호울더처럼, 이송장치(18)의 일부분이다.

반사 플레이트(20)는 덮개 플레이트(21)를 보유하기 위해 사용된 운반대(19)(제3도 및 4도)는 스티어링 메카니즘(15)에 고착된다. 제3도 및 4도에서 반사 플레이트(20)의 상부면의 표면(22)은 그것을 꿰찌르는 화살표로 도시된 광 전자식 감지기 장치(23)로부터의 광 비임이 그것 위에서 반사되도록 포리쉬 된다. 반사플레이트(20)는 마킹으로서 주사 슬릿(24)을 가지며, 그의 칫수 및 형상은 전송에 의해 결정된 스티어링 메카니즘(15)의 동작 관계의 기능으로서 바느질될 제품용 호울더(10)는 바느질 슬릿(12)에 대응한다. 반사 플레이트(20)는 반사 플레이트(20)를 향하는 표면이 광 흡수 형식인 덮개 플레이트에 의해 바닥 위에 덮인다. 테이블 플레이트(3)에 연결된 정지 포스트(25)는 운반대(19)의 동작 범위내에 고정되고, 광 전자식 주사헤드로서 설계된 감지기 장치(23)를 보유한다. 이것은 광 비임을 제거하기 위한 LED(26)와 반사 플레이트(20)상에 반사된 광 비임을 수신하기 위한 광 검출기(27)를 가진다. 운반대(19)와 함께 감지기 장치(23)는 모니터(28)를 구성한다.

운반대가 스티어링 메카니즘(15)에 의해 운반되는 제3도 및 4도에 도시된 배열과 대조적으로, 운반대(l9)는 또한 포스트(25)에 고정될 수 있고 감지기 장치(23)는 스티어링 메카니즘(15)에 고정될 수 있다. 이 운동학적인 역전에도 불구하고 감시장치(28)의 작동방법은 변경되지 않고 동일하다.

바느질될 제품용 호울더(10)의 동작을 감시하기 위한 필요한 전자 부품들은 제5도에서 블록도로서 간단히 도시되어 있다. 조정된 전압원의 양극으로부터의 전류는 LED(26)와 저항기(29)를 통해 지면으로 흐른다. 같은 방식으로, 전류는 전압원의 양극으로부터 광 트랜지스터로서 설계된 광 검출기(27)를 통해 그리고 저항기(30)를 통해 지면으로 흐른다.

증폭기(32)를 통해 플립-플롭 메모리(33)의 설정 입력(S)에 연결된 콘덴서(31)가 광 검출기(27)의 방출기에 연결된다. 플립-플롭 메모리(33)의 출력(Q)은 스텝 모터(16,17)를 끄기 위해 장치(34,35)에 연결된다. 감지기 장치(23)에 연결된 제5도에 도시된 부품은 제어회로(37)를 형성한다.

이송장치(18)의 스티어링 메카니즘(15)은 피봇 연결 로드(39)에 결합된 피봇 암(38)을 가진다. 연결 로드(39)의 반대쪽 단부는 운반대(40)에 대한 힌지 연결을 가진다. 이것은 테이블 플레이트(3)에 고정된 슬라이드 바아(41)상에서 이동하기 위해 장착되며 그것과 평행하게 구동하는 안내 레일(42)에 의해 슬라이드 로드(41) 주위에서의 선회 동작에 대항하여 고정된다.

스텝 모터(16)는 테이블 플레이트(3)의 바닥상에 위치된다. 치형 벨트(44)를 지니는 치형 벨트 폴리(43)가 테이블 플레이트(3)를 통과하는 축에 고정되며, 이것은 테이블 플레이트(3)상에서 회전하도록 장착되고 운반대(40)에 확고하게 연결된 역전 폴리(45) 주위의 대향 단부에서 구동한다.

스티어링 메카니즘(15)의 피봇 암(38)은 운반대(40)로서 동일한 방식으로 슬라이드 로드(47)상에서 이동하도록 위치되고, 안내 레일(48)에 의해 회전 동작에 대하여 고정되머, 폴리(50) 및 역전 폴리(51)위에서 구동하는 치형 벨트(49)에 연결된 운반대(46)상에서 선회하도록 장착된다. 폴리(50)는 테이블 플레이트(3)의 아래에 위치된 스텝 모터(17)의 축에 고정된다.

운반대(40,46)는, 스티어링 메카니즘(15), 및 바느질될 제품용 호울더(10)와 같은 그러한, 그 위치가 작업물상의 바느질 수행중 재봉틀(2)에 대해 변경될 수 있는 이송장치(18)의 부품들은 이송장치(l8)의 가동부품(52)들을 구성한다.

재봉대는 다음과 같이 작동한다. 스텝 모터(16,17)는 제어된 구동 스텝을 수행한다. 스템 모터(16,17)는 도시되지 않은 메모리에 포함한 프로그램에 의해 지시받는 위치 데이타로부터 2개의 스텝 모터(16,17)의 각각에 대해 필요한 특정한 구동 펄스수를 계산하는 도시되지 않은 공지의 마이크로컴퓨터에 의해 제어된다. 스텝 모터(16,17)의 구동 스텝은 치형 벨트(44,49)를 통해 운반대(40,46)로, 그 다음에 스티어링 메카니즘(15)으로 전송된다.

재봉대(1)가 켜진 후, 바느질될 제품용 호울더(10)는 제1도에 도시된 휴식 위치로부터 바느질 위치로 예정된 방식으로 이동된다. 작업물을 보유하는 바느질될 제품용 호울더(10)의 바느질 슬릿(12)은 니들(9)의 바로 아래에서 그곳에 위치된다. 제어장치의 정상 작동에서, 바느질될 제품용 호울더(10)는 니들(9)이 바느질 슬릿(12)의 영역에서만 뚫도록, 아래의 바느질 공정중 프로그램에 의해 결정된 방식으로 구동된다.

동시에, 운반대(19)의 주사 슬릿(24)은 감지기 장치(23)에 의해 일정하게 주사된다. 바느질될 제품용 호울더(10)가 다른 위치로 이동되자마자, 스티어링 메카니즘(15)에 연결된 운반대(19)는 또한 감지기 장치(23)의 감시 영역에서 바느질될 제품용 호울더(10)의 위치와 대등한 다른 위치로 강제로 선회한다. 바느질될 제품용 호울더(10)가 바느질 슬릿(12)에 대응한 동작을 수행하는 한, LED(26)에 의해 방사된 광 비임은 덮개 플레이트(21)에 도달하기 위해 주사 슬릿(24)을 통과하며, 그의 광 흡수 표면은 광 비임의 반사를 방지한다.

이 때문에, 광 검출기(27)는 어떤 반사 광 비임(제3도)도 수신하지 않는다. 그러나, 바느질될 제품용 호울더(10)가 예정된 동작과정과 다른 동작을 수행하는 한 방출된 광 비임은 주사 슬릿(24)의 외측에서 반사플레이트(20)의 반사 표면(22)을 치며, 그 위에서 반사되어 광 검출기(27)에 도달한다(제4도).

광 검출기(27)가 광 비임을 수신할 때, 이것은 전도적으로 되며 전류는 저항기(30)를 통해 지면으로 흐른다. 이 경우의 전압 생성은 콘덴서(31)와 증폭기(32)를 통해 플립-플롭 메모리(33)의 설정 입력(S)으로 공급된다. 콘덴서(31)은 재봉 광에 의해 야기된 저주파 교류 및 일광에 의해 야기된 직류를 여과하기 위해 여기에서 유익하게 작용한다.

광 검출기(27)로부터의 제1펄스와 함께, 플립-플롭 메모리(33)는 출력(Q)을 통해 턴오프 장치(34,35)를 동시에 작동시킨다. 이것은 스텝 모터(16,17)를 즉시 턴 오프시키고 에러가 수정될 때까지 이들이 재시동을 방지한다. 이것은 니들(9)이 바느질 슬릿(12)을 측면으로 쳐서 파괴되는 것을 방지한다.

에러의 수정 후, 전기 신호는 이것이 스텝 모터(16,17)를 다시 해제하도록, 예를들면 도시되지 않은 언로크 스위치를 작동시키는 여자 재봉사에 의해 적합한 방식으로 플립-플롭 메모리(33)의 재설정 입력(R)에 인가된다.

실시예의 실예에서 기술된 운반대(19)의 반사 플레이트(20)상에 제공된 마킹은 예를들면, 기계 가공된 주사 슬릿(24)대신 반사 플레이트(20)상에 도시된 라인으로서 만들어질 수 있다. 이것은 그다음 감지기 장치(23)에 의해 감시된다. 이 목적을 위해, 포스트(25)상에 지지된 감지기 장치(23)는 제거되고 마킹핀에 의해 교체된다. 그 다음의 1회 사이클중, 바느질될 제품용 호울더(10)는 원하는 방식으로 니들(9)의 아래로 이동된다.

동시에, 마킹핀은 바느질 슬릿(12)에 대응하는 반사 플레이트(20)의 표면(22)상에 라인을 긋는다. 마킹의 완료후, 마킹핀은 감지기 장치(23)에 의해 다시 교체된다. 반사 플레이트(20)상에 그려진 라인은 그후 감지기 장치(23)에 의해 감시될 수 있다.

실시예의 실예에서 기술된 프로그램 제어식 스텝 모터(16,17)를 갖는 구동 메카니즘 대신에, 구동은 예를들면, 알려진 방식으로 설계되고 구동되는 플레이트 캠에 의해 다른 방식으로 성취될 수도 있고, 그의 캠홈은 바느질될 제품용 호울더(10)의 동작 과정을 미리 결정한다.

Claims

이송장치를 가지는 재봉틀용 재봉대에 있어서, 예정된 동작을 수행하기 위해 구동되는 이송장치에 연결된 바느질용 작업물용 호울더, 예정된 동작에 대응하는 마킹을 가지는 상기 호울더의 동작의 기능으로서 가동하는 모니터, 상기 마킹을 주사하는 감지기, 바느질될 제품용 상기 호울더가 예정된 동작으로부터 빗나갈 때 상기 이송장치로 스위치 신호를 방출하며 상기 감지기에 그리고 상기 이송장치에 연결된 제어회로를 구비함을 특징으로 하는 재봉틀용 재봉대.
제1항에 있어서, 상기 이송장치는 상기 마킹을 보유하는 가동부품을 가지며 상기 가동 이송장치에 반응하기 위해 배치된 고정 감지기를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉틀용 재봉대.
제1항에 있어서, 상기 이송장치는 상기 감지기를 지니며 상기 감지기의 통로를 따라 고정 마킹을 포함하는 가동 부품을 가지는 것을 특징으로 하는 재봉틀용 재봉대.
제1항에 있어서, LED 및 광 검출기를 가지는 광 전자식 주사 헤드를 구비함을 특징으로 하는 재봉틀용 재봉대.
제1항에 있어서, 상기 모니터는 마킹 및 마킹을 주사하는 감지기를 가지는 운반대를 포함하며, 상기운반대 및 상기 감지기의 하나는 상기 이송 메카니즘과 함께 가동하고 다른 하나는 고정된 것을 특징으로하는 재봉틀용 재봉대.
제1항에 있어서, 상기 감지기는 스위치 신호를 상기 이송장치로 방사하며 상기 이송장치는 상기 신호에 의해 턴 오프되는 상기 호울더를 위치 설정하기 위한 구동 메카니즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉틀용 재봉대.
작업물을 재봉하기 위해 재봉대에서 왕복운동하는 니들용 구동장치를 갖는 재봉틀의 작업물 위치 제어장치에 있어서, 선정된 통로를 통해 재봉대를 통하여 작업물을 전진시키기 위해 작업물과 결합할 수 있는 호울더, 상기 호울더를 작업물과 함께 이동시키기 위해 상기 호울더에 연결되고 구동장치에 의해 구동되는 이송장치, 및 상기 호울더의 위치를 감시하기 위해 상기 호울더에 연합되고 상기 호울더의 이동을 제어하기위해 상기 이송장치에 연결된 모니터 수단을 구비함을 특징으로 하는 재봉틀의 작업물 위치 제어장치.
제7항에 있어서, 상기 이송장치는 각각의 수정된 방향에서 상기 호울더를 구동시키기 의한 모터를 포함하며, 상기 모니터 수단은 상기 모터의 각각을 조정하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 작업물 위치 제어장치.
제8항에 있어서, 상기 모터의 각각에 대한 상기 제어장치는 상기 모터를 멈추게 하기 위한 수단을 포함하며 상기 모니터는 상기 호울더가 선정된 통로를 통해 이동되지 않는 것을 표시함을 특징으로 하는 재봉틀의 작업물 위치 제어장치.
제7항에 있어서, 상기 모니터 수단은 마킹 및 상기 마킹을 주사하기 위한 감지기를 가지는 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 작업물 위치 제어장치.
제10항에 있어서, 상기 호울더는 니들이 작업물상에서 작용하기 위해 가동할 때 니들이 그곳을 통해 연장하는 바느질 슬릿을 포함하며 상기 모니터 수단은 상기 공급수단과 연합된 바느질 슬릿에 대응하는 마킹을 가지는 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉틀의 작업물 위치 제어장치.