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KR900006953B1 - Attaching method and apparatus for optical detector - Google Patents

Attaching method and apparatus for optical detector Download PDF

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KR900006953B1
KR900006953B1 KR1019870000790A KR870000790A KR900006953B1 KR 900006953 B1 KR900006953 B1 KR 900006953B1 KR 1019870000790 A KR1019870000790 A KR 1019870000790A KR 870000790 A KR870000790 A KR 870000790A KR 900006953 B1 KR900006953 B1 KR 900006953B1
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South Korea
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axis
laser
motor
light
detector
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Application number
KR1019870000790A
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Inventor
신승열
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삼성정밀공업 주식회사
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
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    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers

Landscapes

  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Head (AREA)

Abstract

The method automatically laser beam spot of laser pick-up for compact disk player (CDP) to the center of detector. The apparatus includes automatic power control APC regularly controlling the source of electric power, laser diode (1) radiating laser according to APC, grating (2) splitting laser in to three beams, beam spliter (3) for outputing polarized light, collimator lens (4) for outputing parallel light, objective lens (5) disk (6), and concave lens (7) and cylindrical lens (8) for projecting reflected light of (3) to detector (9).

Description

레이저 픽업용 광검출기 부착방법과 그 장치Attachment method of photodetector for laser pickup and its device

제1도는 레이저 픽업의 구조도.1 is a structural diagram of a laser pickup.

제2도는 광검출기 상에서의 레이저 스포트형태2 shows the shape of a laser spot on a photodetector.

제3도는 본 발명에 따른 레이저 픽업용-광검출기 부착장치.3 is a laser pickup-photodetector attachment device according to the present invention.

제4도는 제3도의 제어회로도.4 is a control circuit diagram of FIG.

제5도는 본 발명에 의한 동작수순도.5 is an operation flowchart according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

l : 베이스 2 : Y축 고정판l: Base 2: Y-axis fixing plate

3 : Y축 스테이지 4 : X축 조정모터3: Y axis stage 4: X axis adjusting motor

5 : X축 고정판 6 : X축 스테이지5: X-axis fixing plate 6: X-axis stage

7 : X축 조정모터 8, 8' : Z축 고정판7: X axis adjustment motor 8, 8 ': Z axis fixing plate

9 : Z축 스테이지 10 : Z축 조정모터9: Z axis stage 10: Z axis adjusting motor

11 : 디텍터키판홀더 12 : 디텍터기판11: detector key holder 12: detector substrate

13 : 레이저 픽업장착대 14 : 레이저 픽업13: laser pickup mount 14: laser pickup

15 : 대물렌즈 및 표준렌즈 16 :홀딩나브15: objective lens and standard lens 16: holding knob

17 : 고정나브 18 : 대물렌즈 및 표준렌즈홀더17: fixed knob 18: objective lens and standard lens holder

19 : 레이저 방사홀 10a-10d : 제1-4전류/전압 전압기19: laser radiation hole 10a-10d: 1-4 current / voltage voltage transformer

20a : 아나로그/디지탈 변환기 30a : 중앙처리장치,20a: analogue / digital converter 30a: central processing unit,

40a-40c : 제1-3모터 드라이브.40a-40c: 1-3 motor drive.

본 발명은 레이저 픽업(Laser Pick-up)용 광검출기 부착방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 콤팩트디스크 플레이어(Compact Disk Player:이하 CDP라함)용 레이저 픽업의 레이저 빔 스포트(Laser BeamSpot)을 광검출기(Detector)의 중심에 자동적으로 일치시키어 CDP 세트에 부착시키는 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for attaching a photodetector for a laser pick-up and a device thereof, and more particularly to a laser beam spot of a laser pickup for a compact disk player (hereinafter referred to as a CDP). A method and apparatus for automatically attaching to a CDP set by automatically matching the center of the (Detector).

통상적으로 레이저 픽업을 CDP나 비디오 디스크플레이어(Video Disk Plarer)등에 레이저 빔을 사용하여 비접촉 방식으로 디스크상에 실린 정보를 읽어 내는 장치로서, 제1도에 도시한 바와같이 전원을 자동으로 일정하게 조절하는 자동전원 조절회로(Automatic Power Contral·이하 APC라함)과, 상기 APC의 조절에의한 전원에 의해 반도체 레이저를 발사하는 반도체 레이저(Laser Diode)(1)와, 상기 반도체 레이저(1)에서 발사되는 레이저를 3개의 빔(주빔1개, 보조빔2개)로 나누게 하는 회절격자(Grating)(2)와, 상기 회절격자(2)에서 발사되는 레이저를 편광 출력되는 동시에 반사되어 입력되는 광을 90。회전하여 출력하는 편광프리즘(Beam Splitter)(3)와, 상기 편광프리즘(3)에서 출력되는 레이저광을 평행광선으로 출력하는 평행광렌즈(CoiIimator Lens)(4)와, 상기 평행광렌즈(4)에서 평행광선으로 출력하는 평행광선을 빔스포트(Beam Spot)로 디스크(6)상에 결상시키기 위한 대물렌즈(Objective Lens)(5)와, 상기 편광프리즘(3)에서 90。회전출력되는 반사광을 광분할 검출기(9)에 입사시키기 위한 오목렌즈(Concave Lens)(7)와, 원기둥렌즈(Cylindrical Lens)(8)로 구성된다.In general, a laser pickup device reads information on a disc in a non-contact manner by using a laser beam in a CDP or a video disk player, and automatically adjusts power automatically as shown in FIG. An automatic power control circuit (hereinafter referred to as an APC), a semiconductor laser (1) for firing a semiconductor laser by a power source by the control of the APC, and a launch from the semiconductor laser (1). A diffraction grating 2 for dividing the laser beam into three beams (one main beam and two auxiliary beams) and a laser beam emitted from the diffraction grating 2 are polarized and simultaneously reflected. A polarizing prism 3 that rotates by 90 ° and outputs the same; a parallelimaging lens 4 that outputs laser light output from the polarizing prism 3 as parallel light; and the parallel light lens 4 in An objective lens 5 for imaging parallel rays output as light rays on a disk 6 with a beam spot, and splitting the reflected light rotated by 90 ° from the polarizing prism 3 It consists of a concave lens 7 and a cylindrical lens 8 for incident on the detector 9.

이와같이 구성된 레이저 픽업으로 콤팩트 디스크(Compact Disc)에 기억되어진 정보를 레이저광을 발사하여 재생하는 과정을 살펴보면, APC에서 전원전압을 임의로 설정된 전압으로 조정하여 반도체레이저(1)로 출력하면, 반도체레이저(1)에서 소정광원을 가지는 고성능 반도체 레이저(파장 78nm)가 발생되어 회절격자(2)로 발사되어 진다. 이때 반도체레이저(1)에서 발사되어진 레이저 광은 회절격자(2)에서 회절현상을 일으켜 3개의 빔(주빔 1개, 보조빔 2개)로 나누어지게되어 편광프리즘(3)에 의해 평편광되어, 평행광렌즈(4)에 의해 평행광선으로 되어 대물렌즈(5)에 입사된다.In the process of reproducing and reproducing the information stored in the compact disc by the laser pickup configured as described above, the APC adjusts the power supply voltage to a randomly set voltage and outputs the semiconductor laser 1 to the semiconductor laser ( In 1), a high-performance semiconductor laser (wavelength 78nm) having a predetermined light source is generated and is emitted to the diffraction grating 2. At this time, the laser light emitted from the semiconductor laser 1 is diffracted by the diffraction grating 2 and is divided into three beams (one main beam and two auxiliary beams) and is flatly polarized by the polarization prism 3, By the parallel light lens 4, it becomes parallel light and enters the objective lens 5.

상기 대뭍렌즈(5)는 평행광렌즈(4)로 부터 평행하게 방사되는 레이저 광을 디스크(Disc)(6)에 빔 스포트(Beam Spot)로서 결상시킨다.The counter lens 5 forms a laser beam radiated in parallel from the parallel light lens 4 on the disc 6 as a beam spot.

한편 디스크(6)상에 결상되어진 빔 스포트는 반사되어 역으로 대물렌즈(5)와 평행광렌즈(4)를 통해 편광프리즘(3)에 입사된다.On the other hand, the beam spot formed on the disk 6 is reflected and is incident on the polarizing prism 3 through the objective lens 5 and the parallel optical lens 4.

이때 편광프리즘(Beam Splitter)(3)는 고유의 특징작용에 의해 반사되어 입사되는 경로는 90°도가 회전되어 오목렌즈(7)와 원기둥렌즈(8)을 통해 광분할 검출기(9)로 입사된다.At this time, the beam splitter 3 is reflected by an intrinsic feature and the incident path is rotated by 90 degrees, and is incident to the light splitting detector 9 through the concave lens 7 and the cylindrical lens 8. .

한편 광분할 검출기(9)는 편광프리즘(3)과 오목렌즈(7) 및 원기둥렌즈(8)를 통해 입사된 광을 분할검출하여 전기적신호로 변환후 도시하지 않은 CDP서보로 출력하여 디스크상에 실린 정보를 재생한다.On the other hand, the light splitting detector 9 separately detects the light incident through the polarizing prism 3, the concave lens 7, and the cylindrical lens 8, converts the light into an electrical signal, and outputs it to a CDP servo (not shown) on the disk. Play back information.

제2도는 제1도의 광분할 검출기(9)의 평면도 및 검출기 상에서의 레이저 스포트형도이다.2 is a plan view of the light splitting detector 9 of FIG. 1 and a laser spot diagram on the detector.

제2a도는 제1도의 디스크(6)로 부터 대물렌즈(5)의 위치가 대물렌즈의 촛점거리 보다 짧은 경우이고, b는 디스크(6)로 부터 대물렌즈(5)의 위치가 대물렌즈(5)의 촛점거리 보다 먼경우이고,c는 디스크(6)가 대물렌즈(5)의 촛점상에 있을 경우이다.FIG. 2A is a case where the position of the objective lens 5 from the disk 6 of FIG. 1 is shorter than the focal length of the objective lens, and b is the position of the objective lens 5 from the disk 6. C is farther than the focal length and c is the focal point of the objective lens 5.

따라서 상기a, b도의 경우에는 대물렌즈(5)와 디스크(6)상에 거리가 정확치 않아 촛점이 정확하게 절상되지 않았음을 알수있으며, 이로인해 광분할검출소자(9)가 정확하게 디스크(6)상에 실린 정보를 읽을수 없었다.Therefore, in the case of the a and b degrees, the distance between the objective lens 5 and the disk 6 is not accurate, so it can be seen that the focus is not accurately rounded up. As a result, the light splitting detection element 9 accurately detects the disk 6. The information on the image could not be read.

한편 디스크(6)의 제작시 휨, 또는 회전시의 진동등을 생각하면 포커스에러(Focusing Error)가 가일층 증가함을 알수있으며, 이로인해 광분할 검출기(9)를 초기 부착이 문제시 되었다.On the other hand, considering the deflection or vibration during rotation of the disk 6, it can be seen that the focusing error (Focusing Error) further increases, which causes the initial attachment of the light splitting detector (9).

상기와 같은 광분할 검출기를 부착하는 종래의 방법으로는 광분할 검출기를 소정의 방향으로 이동시킬 수있는 스테이지(Stage) 이동시키어 가면서 오실로스코프 등과 같은 계측기를 이용하여 수동적으로 광분할검출기의 부착위치를 조정함으로서 많은 시간이 소요되었으며 정확한 위치부착 하는 것이 매우 어려웠다.In the conventional method of attaching the light splitting detector as described above, the attachment position of the light splitting detector is manually adjusted by using a measuring instrument such as an oscilloscope while moving the stage which can move the light splitting detector in a predetermined direction. It took a lot of time and it was very difficult to get the correct position.

따라서 본 발명의 목적은 자동으로 광분할 검출기의 레이저빔스포트를 정확하게 조절하여 레이저 픽업에 부착하는 방법을 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method for automatically adjusting the laser beam spot of a light splitting detector to be attached to a laser pickup.

본 발명의 다른 목적은 자동적으로 광분할 검출기의 레이저빔스포트를 정확하게 조절하여 레이저 픽업에 부착할 수 있는 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus capable of automatically adjusting the laser beam spot of the light splitting detector to be attached to the laser pickup.

본 발명의 또다른 목적은 자동적으로 광분할 검출기의 레이저 빔스포트를 정확하게 조절하는 장치를 제어하는 제어회로를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a control circuit for controlling an apparatus for automatically adjusting the laser beam spot of the light splitting detector accurately.

이하 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 제3도는 본 발명에 따른 레이저 픽업용 광분할 검출기 부착장치의 개략도로서, 부착장치 베이스(1)의 일측상면에 Y축 고정판(2)을 형성하고, 상기 Y축 고정판(2)에는 X축 고정판(5)이 부착되어진 Y축 스테이지(Stage)(3)를 Y축 방향으로 슬라이드결합(Slide Coupling)결합시키고, 상기 Y축 스테이지(3)에는 Y축 스테이지를 이동시킬 수 있도록 베이스(1)에부착되어진 Y축 조정모터(4)와 나사결합하며, 상기 X축 고정판(5) 상축에는 X축 방향으로 이동할 수 있도록 Z축 고정판(8')이 부착된 X축 스테이지(6)를 X축 방향으로 슬라이드 결합하는 동시에 X축 조정모터(7)를 X축 스태이지(6)에 나사 결합하여 X축 고정판(5)에 부착하고, 상기 X축 스테이지(6)에 부착된 Z축 고정판(8')에 Z축 고정판(8)을 취부하며, Z축 고정판(8)에 Z축 방향으로 이동할 수 있도록 디텍터 기판홀더(11)가 형성된 Z축 스테이지(9)를 슬라이드 결합함과 동시에 Z축 고정판(8')에 부착된 Z축 조정모터(10)와나사결합하고, 상기 각축 스테이지의 일측방향의 베이스(1)상측에는 레이저 픽업 장착대(13)를 부착하며,상기 레이저 픽업장착대(13) 상측에는 레이저 빔상사홀(19)이 형성된 레이저 픽업(14)를 장착하고, 상기 레이저 픽업(14)의 요부에는 표준밀러와 대물렌즈(15)를 삽입하며, 상기 표준밀러 및 대물렌즈(15)의 홀딩을 조절할 수 있는 홀딩나브(16)와 홀딩을 고정시킬 수 있는 고정나브(17)로 구성된 대물렌즈와 표준밀러홀더(18)를 표준밀러 및 대물렌즈(15)의 일측방향인 베이스(1)의 상축에 부착하여 구성한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 3 is a schematic diagram of a laser splitting detector attachment apparatus for laser pickup according to the present invention, wherein a Y-axis fixing plate 2 is formed on one side of the attachment base 1, and an X-axis fixing plate is formed on the Y-axis fixing plate 2. The Y-axis stage (3) to which the (5) is attached is slide coupled to the Y-axis direction, and the Y-axis stage 3 is attached to the base 1 to move the Y-axis stage. The X-axis stage 6 is screwed with the attached Y-axis adjusting motor 4 and the X-axis fixing plate 8 'is attached to the upper axis of the X-axis fixing plate 5 so as to move in the X-axis direction. To the X-axis fixing plate (5) by screwing the X-axis adjusting motor (7) to the X-axis stage (6), and the Z-axis fixing plate (8 ') attached to the X-axis stage (6) The Z-axis fixing plate 8 is attached to the detector, and the detector substrate holder 11 is formed on the Z-axis fixing plate 8 to move in the Z-axis direction. Z-stage stage (9) is slide-bonded and screw-coupled with Z-axis adjusting motor (10) attached to Z-axis fixing plate (8 '). A mounting 13 is attached, and a laser pickup 14 having a laser beam boss hole 19 is mounted on the upper side of the laser pickup mounting base 13, and a standard mirror and an object are mounted on the main portion of the laser pickup 14. An objective lens and a standard mirror holder 18 including a lens 15 and a holding knife 16 for adjusting the holding of the standard mirror and the objective lens 15 and a fixing knob 17 for fixing the holding. ) Is attached to the image axis of the base 1 in one direction of the standard mirror and the objective lens 15.

제4도 제3도의 제어회로도로서, 각분할면 A,B,C,D로 입사되어 레이저 스포트빔(Laser Spot Beam)을 전기적 신호로 변환출력하는 광분할 검출기(100)와, 각분할면 A,B,C,D에서 출력되는 전류변환 신호를 각각의 라인 AL,BL,CL,DL를 통해 입력하여 각 분할면의 전류변환 신호를 변환신호를 전압으로 변환 출력하는 제1,2,3,4 전류-전압 변환기(10a-10d)와, 상기 제1-4전류전압 변환기(10a-10d)에서 출력하는 전압신호를 디지탈 신호로 변환 출력하는 아나로그/디지탈 변환기(Analog to Digital converter : 이하 A/D변환기라함)(20a)와, 상기 A/D변환기(20a)에서 출력되는 디지탈이터를 입력하여 내장된 프로그램에 의해 시스템을 제어하는 제1,2,3스텝 구동데이터를 출력하는 중앙처리장치(Central Procesing Unit : 이하 CPU라함)(30a)와, 상기 CPU(30a)에서 출력하는 제1,2,3스텝 디지탈 데이터를 완충하여 출력하는 제1,2,3모터드라이브(40a-40c)와, 상기 제1,2,3모터 드라이브(40a-40c)의 각각의 출력에 의해 스텝 구동되는 Y,X,Z스텝모터(Step-Motor) (4,7,10)와, 상기 각각의 스텝모터(4,7,10)의 스텝구동에 의해 슬라이드 이동되어 광분할 검출기(100)를 이동시키는 Y,X,Z축 스테이지(3,6,9)로 구성된다.4 and 3, a light splitting detector 100 which is incident on the dividing planes A, B, C, and D and converts and outputs a laser spot beam into an electrical signal, and the dividing plane A 1, 2, 3, which converts the current conversion signal of each divided plane into a voltage by inputting the current conversion signal outputted from B, C, and D through the lines AL, BL, CL, and DL. 4 Analog-to-digital converter (A), which converts and outputs a voltage signal output from the current-voltage converter 10a-10d and the first-4 current voltage converters 10a-10d into a digital signal. / D converter) 20a and a digital processing unit for inputting a digital output from the A / D converter 20a and outputting first, second and third step driving data for controlling the system by a built-in program. 30a and the first, second, and third step digital data output from the CPU 30a are buffered. Y, X, Z step motors (Step-) driven by output of the first, second and third motor drives 40a-40c and the respective outputs of the first, second and third motor drives 40a-40c. Motor (4,7,10) and the Y, X, Z-axis stage (3, which slides by the step driving of the respective step motors (4,7,10) to move the light splitting detector 100). 6,9).

한편 제5도는 본 발명에 따른 광분할 검출기의 부착흐름도로써, 스타트시에 수광소자 기판이 레이저 픽업(14)상축면에 닿았는가를 판단하는 (a)과정과, 상기 (a)과정과, 판단이 닿지않았을때 Z축 모터(10)를 하축 방향으로 구동하는 (b)과정과, 상기 (a)과정의 판단이 닿았을때의 수광소자(100)의 분할면 A,B,C,D에서 각각 검출하여 변환한 전류신호가 (A+B)-(C+D)=0인가를 판단하는 (C)과정과, 상기 (C)과정 판단이 0가 아닐때 변환신호가 (A+B)-(C+D)>0인가를 검색하는 (d)과정과, 상기 (d)과정의 판단이 0보다 작을때 X축 조정모터(7)를 (+)축 방향으로 구동하는 (e)과정과, (d)과정의 판단이 0보다 클때 X축 조정모터(7)를 (-)측으로 구동하는 (f)과정과, 상기 (C)과정의 판단이 0일때 광검출기(100)의 각 분할면의 전류변환량이 (A+D)-(B+C)=0인가를 검색하는 (g)과정과, 상기 (g)과정의 판단이 0이 아닐때 (A+D)-(B+C)>인가를 검색하는 (h)과정과, 상기 (h)과정의 판단이 0보다 작올때 Y축 조정모터(4)를 (+)측 방향으로 구동하는 (i)과정 및 0보다 클때 Y축 조정모터(4)를 (-)측 방향으로 구동하는 (j)과정과, 상기(g)과정이 0일때 수광소자가 취부된 기판(19)을 레이저 픽업(19)에 부착하는 (K)과정과, 상기(K)과정이 수행되어진후 Z축조정모터(10)를 상측으로 구동하는 (e)과정으로 된다.5 is an attachment flow diagram of the light splitting detector according to the present invention, in which step (a) of determining whether the light-receiving element substrate touches the upper surface of the laser pickup 14 at start-up, (a), and (B) to drive the Z-axis motor 10 in the lower axis direction when it is not in contact with each other, and in the dividing planes A, B, C, D of the light receiving element 100 when the judgment of step (a) (C) determining whether the detected and converted current signals are (A + B)-(C + D) = 0, and when the determination of the (C) process is not 0, the converted signal is (A + B). (D) process of searching for-(C + D) > 0, and (e) process of driving the X-axis adjusting motor 7 in the (+) direction when the judgment of process (d) is less than 0 And (f) driving the X-axis adjusting motor 7 to the (-) side when the judgment of step (d) is greater than zero, and each division of the photodetector 100 when the judgment of the step (C) is zero. (G) searching whether the current conversion amount of the surface is (A + D)-(B + C) = 0, and (g) If the stage is not 0 (A + D)-(B + C)> (h) process of searching whether or not, and if the judgment of the (h) process is less than 0, the Y-axis adjusting motor (4) ( (I) process of driving in the side direction and (j) process of driving the Y-axis adjusting motor 4 in the (-) direction when it is larger than 0, and a substrate on which the light receiving element is mounted when (g) process is 0. Step (K) of attaching 19 to the laser pickup 19 and step (e) of driving the Z-axis adjusting motor 10 upward after the step (K) is performed.

이하 본 발명의 일실시예를 상술한 제3도 내지 제5도를 참조하여 설명한다. 지금 제3도의 베이스(1)의 상축에 부착된 레이저 픽업장착대(13)의 상측에 전술한 제1도와 같이 구성된 레이저 픽업(14)를 장착(이때 대물렌즈(5)와 디스크(6) 및 광검출소자(9)는 제거된 상태의 레이저 픽업부임)하고, 레이저 픽업(14)의 요부에 대물렌즈 및 표준렌즈 및 표준렌즈홀더(18)부의 홀딩나브(16)로 조절하여 촛점거러가 긴 대물렌즈 및 디스크로 대용될 수 있는 표준밀러(15)를 삽입하고 고정나브(17)를 조정하여 대물렌즈 및 표준렌즈(15)를 고정시킨다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5. On the upper side of the laser pickup mounting base 13 attached to the upper shaft of the base 1 of FIG. 3, the laser pickup 14 configured as shown in FIG. 1 is mounted (at this time, the objective lens 5 and the disc 6 and The photodetector element 9 is the laser pickup portion in the removed state), and the objective portion of the laser pickup 14 is adjusted with the objective lens, the holding lens 16 of the standard lens and the standard lens holder 18, and the focusing object is long. Insert the standard mirror 15, which can be used as a lens and disk, and adjust the fixing knob 17 to fix the objective lens and the standard lens 15.

또한 상기와 같이 레이저 픽업(14)를 레이저 장착부(13)의 상측에 장착후 데이터(Taper)가 져있는 디텍터 기판홀더(11)로 광분할 검출기(100)가 부착된 디텍터기판(12)을 홀딩(Holding)하고, 제4도의 CPU(30a) 입력포토(Port B)으로 디텍터기판(12)이 레이저 픽업(14)의 레이저 방사홀(19)의 상부에 도달하였다는 데이터를 입력시키면 CPU(30a)는 제5도의 프로그램을 수행한다, 상기 제5도를 수행하는 CPU(30)는 디텍터기판(12)이 레이저 픽업(14)의 레이저 빔 방사홀(19)에 닿았는가를 제5도(a)과정과 같이 판단하여 닿을때까지 출력단자(0D3)로 스텝모터 하축 방향 구동데이터를 출력한다.In addition, as described above, the laser pickup 14 is mounted on the upper side of the laser mounting unit 13, and then the detector substrate 12 having the light splitting detector 100 is held by the detector substrate holder 11 having the data Taper. (Holding) and inputting data indicating that the detector substrate 12 has reached the upper portion of the laser radiation hole 19 of the laser pickup 14 through the input port Port B of the CPU 30a of FIG. (5) executes the program of FIG. 5, and the CPU 30 performing the FIG. 5 shows whether the detector substrate 12 has touched the laser beam radiation hole 19 of the laser pickup 14. Step drive outputs the drive data in the lower axis direction to the output terminal (0D3) until it makes a judgment as in the same procedure.

이때 상기 CPU(30a)에서 출력되는 스텝모터 구동데이터를 입력한 제3모터 드라이브(40c)는 스텝모터구동데이터를 완충하여 Z축 조정스텝모터(10)를 하축방향으로 구동함으로써, Z축 조정모터(10)의 축과 나사 결합된 Z축 스테이지(9)가 Z축고정판(8)으로 부터 하측으로 스라이드된다.At this time, the third motor drive 40c inputting the step motor driving data output from the CPU 30a buffers the step motor driving data to drive the Z-axis adjusting step motor 10 in the lower axis direction, thereby driving the Z-axis adjusting motor. The Z-axis stage 9 screwed with the shaft of 10 is slid down from the Z-axis fixing plate 8.

따라서 Z축 스테이지(9)에 취부된 디텍터홀더(11)도 이동되어 짐으로써 디텍터기판(12)은 레이저 픽업(14)의 레이저 빔방사홀(19)의 상면에 닿게된다.Accordingly, the detector holder 11 mounted on the Z-axis stage 9 is also moved so that the detector substrate 12 comes into contact with the upper surface of the laser beam radiation hole 19 of the laser pickup 14.

상기 디텍터기판(12)이 레이저 픽업(14) 상부에 닿아 Z축 조정스텝모터(10)가 회전하지 못하게되면 CPU(30a)는 디텍터기관(12)이 레이저 픽업(14)의 상부에 닿았다고 판단하고 입력포토(Port A)으로 입력되는데이터를 분석판단 한다.When the detector substrate 12 touches the upper portion of the laser pickup 14 and the Z-axis adjustment step motor 10 does not rotate, the CPU 30a determines that the detector engine 12 touches the upper portion of the laser pickup 14. Then, the data input to the input port (Port A) is analyzed and judged.

이때 제1도와 같은 구성을 내장하고 있는 레이저 픽업(14)은 내부 레이저 다이오드(1)에서 레이저를 발사하여 전술한 제1도와 같은 경로로 레이저를 발사하는데 발사 되어 진 레이저는 대물렌즈(5)와 디스크(6)의 작용을 하는 대물렌즈 및 표준밀러(15)에 의해 반사되어 편광프리즘(3)에 의해 90。가 회전되고, 오목렌즈(7)와 원기동렌즈(8)를 통해 홀(19)로 방사된다.In this case, the laser pickup 14 having the same configuration as that of FIG. 1 emits a laser from the internal laser diode 1, and the laser pickup 14 emits a laser in the same path as that of FIG. 1 described above. Reflected by the objective lens and the standard mirror 15 acting as the disk 6, and rotated 90 degrees by the polarizing prism 3, the hole 19 through the concave lens 7 and the cylindrical lens 8 Radiated).

그러므로 레이저 빔 방사홀(19)에서 발사되어진 레이저는 디텍터기판(12)에 취부되어진 광분할 검출기(100)의 수광면에 스포트를 형성하게 된다.Therefore, the laser beam emitted from the laser beam radiation hole 19 forms a spot on the light receiving surface of the light splitting detector 100 mounted on the detector substrate 12.

상기 레이저 픽업(14)의 방사홀(19)에서 방사되어지는 레이저를 입사한 광분할 검출기(100)은 각분할면A,B,C,D(제1상한-제4상한)에 결성되어 입력되는 광량을 전기적 신호로 변환하여 전류의 신호로써 각분할면 A,B,C,D의 출력라인 AL,BL,CL,DL를 통해 제l,2,3,4전류-전압 변환기(10a-10d)로 각각 출력한다.The light splitting detector 100, which enters the laser emitted from the radiation hole 19 of the laser pickup 14, is formed on each of the divided surfaces A, B, C, and D (first upper limit to fourth upper limit). When the amount of light is converted into an electrical signal and divided into a signal of current, the output lines AL, BL, CL and DL of the first, second, third and fourth current-voltage converters A, B, C and D (10a-10d). Are printed respectively.

또한 제1,2,3,4전류-전압 변환기(10a-10d)는 광분할 검출기(100)의 각분할면 A,B,C,D에서 각각 변환출력한 전류의 량을 전압으로 변환하여 A/D 변환기(20a)로 출력하여 CPU(30a)의 입력포토(Port A)로 입력시킨다.In addition, the first, second, third and fourth current-to-voltage converters 10a-10d convert the amount of current converted from the respective divisions A, B, C, and D of the light splitting detector 100 into a voltage to convert the current into voltage A. It outputs to / D converter 20a, and inputs it into the input port Port A of the CPU 30a.

입력포토(Port A)로 광분할 검출기(100)의 각분할면 A,B,C,D에서 전류로 변환하여 출력하는 신호를 디지탈데이터로 입력한CPU(30a)는 내장된 프로그램에 의해 제5도(C)과정과 같이 광분할 검출기(100)의 분할면 A,B,C,D에서 수광한 (A+B)-(C+D)의 광량의 비가 0인지 판단한다.The CPU 30a, which inputs a signal which is converted into a current from the respective divisions A, B, C, and D of the light splitting detector 100 by the input port, as digital data, is inputted by a built-in program. As shown in (C), it is determined whether the ratio of the light quantity of (A + B)-(C + D) received at the dividing planes A, B, C, and D of the light splitting detector 100 is zero.

즉, 분할면 A와 B에서 수광한 레이저 광량이 분할면 C와 D에서 수광한 레이저 광량이 같은가를 검사하며 이때 수광광량이 같아 0이면 (A+D)-(B+C)=0인가를 차기과정인 (g)에서 검색한다.That is, it is checked whether the amount of laser light received by the dividing planes A and B is the same as the amount of laser light received by the dividing planes C and D. Search in the next step (g).

만약, 상기 (c)과정에서 검색한 광량의 비가 0이 아닐매에는 분할민 A,B,C,D에서 수광한 광량이 (A-B)-(C+D)>0인가를 제5도 (d)과정에서 검색하여 판정값이 0보다 크면 레이저빔이 분할면 A와 B로 좌우쳐라고 판만하고 X축 조정모터(7)을 (-)방향으로 구동할 수 있는 데이터를 제5도(f)과정에서 제2모터드라이브(40b)로 출력한다.If the ratio of the amount of light retrieved in step (c) is not zero, it is determined whether the amount of light received from the diamines A, B, C, and D is (AB)-(C + D)> 0. If the value is greater than 0 and the judgment value is greater than 0, the laser beam is determined to be swept between the dividing planes A and B, and the data capable of driving the X-axis adjusting motor 7 in the (-) direction is shown in FIG. 5 (f). The process outputs to the second motor drive 40b.

상기 CPU(30)에서 출력하는 스텝모터 구동신호를 입력한 모터드라이브(40b)는 이를 완충하여 X축 스텝모터(7)로 출력하여 X축 스텝 조정모터(7)를 제3도의 디텍터기판(12)가 X축인 (-)방향으로 이동되어 레이저 빔은 제5도(f)와 같이 (-)축으로 한 스텝식 이동시킨다. 따라서 제4도의 광분할 검출기(100)의 분할면 AB에서 분할면 C,D면으로 결상된다. 판정값이 0보다 적으면 광분할 검출기(100)가 (+)축방향으로 기울었다고 판단하여 X축모터(7)를 (+)방향으로 구동할 수 있는 데이터를 제2모터드라이브(40b)로 출력하여 광분할 검출기(100)를 (+)축으로 한 스텝식 구동한후 전술한 제5도 (C)과정을 검색한다.The motor drive 40b which inputs the step motor driving signal output from the CPU 30 buffers it and outputs it to the X-axis step motor 7 to output the X-axis step adjustment motor 7 to the detector substrate 12 of FIG. ) Is moved in the negative (-) direction, which is the X axis, so that the laser beam is moved stepwise on the (-) axis as shown in FIG. Therefore, an image is formed from the dividing plane AB of the light splitting detector 100 of FIG. 4 to the dividing planes C and D planes. If the determination value is less than 0, it is determined that the light split detector 100 is inclined in the (+) axis direction and the data capable of driving the X-axis motor 7 in the (+) direction is transferred to the second motor drive 40b. After outputting, the stepwise driving of the light splitting detector 100 with the (+) axis is performed, and the above-described process of FIG. 5C is searched.

따라서 분할면 C와 D의 수광량이 크면 X축 모터(7)를 (+)축으로 구동하여 빔방사홀(19)로 부터 방사되는 레이저빔이 광검출기(100)의 중앙에 위치되도록 한다.Therefore, when the light receiving amounts of the divided surfaces C and D are large, the X-axis motor 7 is driven by the (+) axis so that the laser beam radiated from the beam radiation hole 19 is positioned at the center of the photodetector 100.

이와같이 광분할 검출기(100)의 광분할면(A+B)와 (C+D)의 값이 같을때까지 X축 스텝조정모터(7)를(-) 또는 (+)방향으로 이동시키어 같은 값이 되면 CPU (30a)는 출력단자(0D2)로 출력하있던 X축 스템조정모터(7)의 (-)(+)이동 구동데이터의 출력을 중지한다. 그리고 CPU(30a)는 제5도 (g)과정에서 A/D변환기(20a)가 출력을 입력하여 광분할 검출기(100)의 광분할면 A,B,C,D,의 수광 광량값이 (A+D)-(B+C)=0인가를 검색한다. 상기 제5도 (g)에서의 판단값이 0이 아닐때 CPU(30a)는 제5도 (h)과정에서 광분할 검출기(100)의 출력이 (A+D)-(B+C)>0인가를 검색하여 0보다 클때에는 광분할 검출기(l00)의 분할면 A와 D의 수광량이 분할면 B와 C에서 수광하는 광량보다 크다고 판단하여 제4도의 Y축 스테이지(3)를 (-)측으로 이동할 수 있는 스텝이동 데이터를 출력단자(0Dl)으로 출력시킨다.In this way, the X-axis step adjustment motor 7 is moved in the (-) or (+) direction until the values of the light splitting planes A + B and (C + D) of the light splitting detector 100 are the same. At this time, the CPU 30a stops outputting the (-) (+) movement drive data of the X-axis stem adjustment motor 7 outputted to the output terminal 0D2. In the process of FIG. 5G, the CPU 30a inputs the output of the A / D converter 20a so that the received light quantity values of the light splitting surfaces A, B, C, D of the light splitting detector 100 are ( Search for A + D)-(B + C) = 0. When the determined value in FIG. 5 (g) is not 0, the CPU 30a outputs (A + D)-(B + C)> in the process of FIG. 5 (h). If it is greater than 0 by searching for 0, it is determined that the light receiving amount of the dividing planes A and D of the light splitting detector l00 is larger than the light receiving light of the dividing planes B and C. Then, the Y-axis stage 3 of FIG. Outputs the step movement data that can move to the side to the output terminal (0Dl).

상기 CPU(30a)에서 출력하는 Y축 스테이지(3) 스텝 이동데이터를 입력한 제1모터드라이브(40a)는 이를 완충하여 Y축 스테이지 조정모터(4)를 (-)축 방향으로 구동시킴으로써 Y축 스테이지(3)가 Y축으로 한 스텝식 구동되며 한 스텝구동 후 상기 (9)과정을 체크한다. 상기 제5도(9)의 반복체크 결과 아닐때에CPU(30a)는 h)과정을 반복 수행 체크하여 계속적으로 광분할 검출기(100)의 광분할면의 수광량 (A+D)-(B+C)이 0보다 크면 Y축 스테이지 구동모터(4)를 구동시킨다.The first motor drive 40a that inputs the step movement data of the Y-axis stage 3 output from the CPU 30a buffers it and drives the Y-axis stage adjusting motor 4 in the negative direction. The stage 3 is driven one step on the Y axis, and the process (9) is checked after one step drive. When it is not the result of the repetitive check of FIG. 9 (9), the CPU 30a repeatedly checks the process h) and continuously receives the amount of received light on the light splitting surface of the light splitting detector 100 (A + D)-(B + If C) is greater than zero, the Y-axis stage driving motor 4 is driven.

만약 제5도 (h) 과정은 판단이 (A+D)-(B-C)의 값이 0보다 적을때에는 분할면 B와 C에서 수광하는 수광량이 크다고 판단하고 광분할 검출기(100)을 (+)축 방향으로 이동되도록 Y축 스테이지 구동모터(4)를 (+)축 방향으로 구동하여 A/D변환기 (20a)를 통해 입력되는 디지탈 데이터값이 (A+D)-(B+C)=0가될 때까지 Y축 스테이지 조정모터(4)를 (+)축으로 구동하여 광분할 검출기(100)의 Y축을 조정한다.If the process of FIG. 5 (h) determines that the value of (A + D)-(BC) is less than 0, it is determined that the amount of light received by the dividing planes B and C is large and the light splitting detector 100 is (+) The digital data value input through the A / D converter 20a is driven by driving the Y-axis stage drive motor 4 in the (+) axis direction so as to move in the axial direction such that (A + D)-(B + C) = 0. The Y axis of the light splitting detector 100 is adjusted by driving the Y axis stage adjusting motor 4 to the (+) axis until it becomes.

이때 광검출기(100)가 부착된 디텍터기판(12)가 Y축의 (+)방향으로 이동됨으로 레이저방사홀(19)로 부터 방사되는 레이저는 분할면 B와 C면에서 분할면 A와 D로 이동되는 것과 같게 된다.At this time, the detector substrate 12 to which the photodetector 100 is attached is moved in the (+) direction of the Y axis, so that the laser emitted from the laser radiation hole 19 moves from the planes B and C to the planes A and D. It becomes like that.

상기와 같이 조정되어 디텍터기판(12)에 취부된 광분할 검출기(100)에 레이저 픽업(14)의 레이저 방사홀(19)에서 발사되는 레이저가 정확한 스포트(spot)로 결상되면, 광분할 검출기(100) 각분할변 A,B,C,D에서 출력되는 각각의 전류는 광량의 전류로써 출력라인 AL,BL,CL,DL을 통해 제1,2,3,4 전류/전압변환기(10a-10d)로 입력된다.When the laser beam emitted from the laser radiation hole 19 of the laser pickup 14 is imaged in the correct spot on the light split detector 100 mounted on the detector substrate 12 and adjusted as described above, the light split detector ( 100) Each current output from each side A, B, C, and D is a current of light quantity and is the first, second, third, and fourth current / voltage converters through the output lines AL, BL, CL, and DL (10a-10d). ) Is entered.

따라서 제1-4전류/전압변환기(10a-10d)는 광량검출 전류량을 전압으로 변환하여 A/D변환기(2a)로 출력하면, A/D 변환기(20a)는 입력된 전압을 디지탈신호로 변환하여 CPU(30a)의 입력포토(Port A)입력된다.Accordingly, when the 1-4 current / voltage converters 10a-10d convert the amount of light detection current into voltage and output the voltage to the A / D converter 2a, the A / D converter 20a converts the input voltage into a digital signal. The input port Port A of the CPU 30a is input.

이때 상기 CPU(30a)는 입력되는 데이터가 제5도 (g)와 같이 각분할면이 수광한 값이 (A+D)-(B+C)=0 인가를 판단하여 0일때에는 Y축의 방향이 조정되었다고 판단하고 현상태에서 동작을 중지한다.At this time, the CPU 30a determines whether the input data is the value received by each divided surface as shown in FIG. 5 (g) (A + D)-(B + C) = 0. It judges that it has been adjusted and stops operation in the present state.

이와같이 광분할 검출기(100)에 결선되는 레이저의 픽업상태가 전술한 제2도의 c와 같은 상태된 후 디텍터기판(12)을 레이저 픽업(14)면이 접착제로 부착한 후 CPU(30a)는 출력단자(0D3)로 Z축 스테이지 구동모터(10)를 구동할수 있는 제3스텝 구동데이터를 제3모터드라이브(40C)로 출력한다.In this way, after the pickup state of the laser connected to the light splitting detector 100 is in the state as shown in c of FIG. 2, the CPU 30a outputs the adhesive substrate 12 with the adhesive surface of the laser pickup 14. The third step driving data capable of driving the Z-axis stage driving motor 10 to the terminal 0D3 is output to the third motor drive 40C.

이때 제3모터 드라이브(40C)는 CPU(30a)는 출력단자(0D3)로 Z축 스테이지 구동모터(10)를 구동할 수있는 제3스텝 구동데이터를 제3모터드라이브(40C)로 출력한다.At this time, the third motor drive 40C outputs the third step driving data capable of driving the Z-axis stage driving motor 10 to the third motor drive 40C through the output terminal 0D3.

이때 3모터 드라이브(40C)는 CPU(30a)에서 출력한 Z축 스테이지 조정데이터를 완충하여 Z축 스테이지조정모터(4)를 한 스텝식 조정함으로서 Z축 스테이지(9)가 상축으로 이동된다.At this time, the three-motor drive 40C buffers the Z-axis stage adjustment data output from the CPU 30a and adjusts the Z-axis stage adjustment motor 4 by one step so that the Z-axis stage 9 is moved to the upper axis.

한편 레이저 스포트가 정확하게 조절된후 고정나브(17)를 조절하여 락킹(Locking) 상태를 풀고 흘딩나브(16)를 조절하여 레이저 픽업(14)의 요부에 삽입된 대물렌즈 및 표준밀러(15)의 홀딩상태를 릴리스한다.On the other hand, after the laser spot is precisely adjusted, the locking knob 17 is adjusted to release the locking state, and the hliding knob 16 is adjusted to adjust the objective lens and the standard mirror 15 inserted into the main portion of the laser pickup 14. Release the holding state.

상기 대물렌즈와 표준밀러(15)가 제거된 레이저픽업(14)의 요부에 촛점심도가 표준인 CBP픽업용 대물렌즈를 부착하여 0DP세트에 부착하여 CDP 레이저 픽업으로서 사용한다The objective lens and the objective lens for the CBP pickup having the standard depth of focus are attached to the main portion of the laser pickup 14 from which the standard mirror 15 is removed, and attached to the 0DP set for use as a CDP laser pickup.

상술한 바와같이 본 발명은 광분할 검출기를 레이저 픽업에 부착시 묘준 대물렌즈와 디스크대신 촛점거리가 큰 대물렌즈 및 표준렌즈를 사용하는 동시에 중앙처리장치를 이용하여 광분할 검출기의 레이저 결상을 정확히 조정하여 레이저 픽업에 부착함으로서 세트제작시 품질향상을 기할 수 있는 동시에 양산시에 커다란 이점이 있다.As described above, the present invention accurately adjusts the laser imaging of the light splitting detector using a central processing unit while using an objective lens and a standard lens having a large focal length instead of a disk and an optical lens when attaching the light splitting detector to the laser pickup. By attaching to the laser pickup, it is possible to improve the quality at the time of manufacturing the set and at the same time, there is a great advantage in mass production.

Claims (2)

레이저 픽업용 광검출기의 부착방법에 있어서, 광분할 검출기가 취부된 기판을 레이저 픽업의 상부에 닿도록 Z축의 모터를 구동하여 상기 기판이 레이저 픽업의 상부에 닿았는가를 판단하는 제1단계와. 상기 제1단계의 판단이 레이저 픽업의 상부에 닿지 않았다고 판단시 Z축의 모터를 계속적으로 하강시키면 닿았다고 판단시 광분할 검출기의 각 분할면 A,B,C,D의 광수광량이 (A+B)-(C+D)=0인가를 검색하는 제2단계와, 제2단계의 판단이 (A+B)-(C+D)=0이 아니라고 판단시 광분할 검출기의 각 분할면 A,B,C,D의 광수광량이 (A+B)-(C+D)>0인가를 검색하여 판단값이 0보다 클때 (A+B)-(C+D)=0이 될 때까지 X축의 모터를 (-)방향으로 한스텝씩 구동하며, 0보다 적을 때 수광량이 (A+B)-(C+D)=0필때까지 X축의 모터를 (+)방향으로 한 스텝씩 구동하고 광분할 검출기의 수광량이 (A+D)-(B+C)=0인가를 판단하는 제3단계와, 제3단계의 판단이 (A+D)-(B+C)=0이 아닐 때 광분할 검출기의 광분할면 A,B,C,D의 수광량이 수광량의 (A+D)-(B+C)>0인가를 검색하여 분할면 (A+D)의 수광량이 (B+C)의 수광량보다 클때 분할면(A+D)의 수광량과 (B+C)의 수광량이 같을 때까지 Y축의 모터를 (-)방향으로 한스텝씩 구동하며, 분할면(A+D)의 수광량이 분할면 (B+C)의 수광량보다 적을때 분할면(A+D)의 수광량과 (B+C)의 수광량이 같을 때까지 Y축 모터를 (+)방향으로 한 스텝씩 구동하는 제 4 단계와, 상기 제 4 단계 수행완료시 광분할 검출기가 취부된 기관을 레이저 픽업면에서 부착하고 Z축의 모터를 상승구동하는 제5단계로 하는 것을 특징으로 하는 레이저 픽업용 광분할 검출기의 부착방법.A method of attaching a photodetector for laser pickup, comprising the steps of: determining whether the substrate has touched the upper portion of the laser pickup by driving a Z-axis motor so that the substrate on which the light splitting detector is attached touches the upper portion of the laser pickup. If the determination of the first step does not reach the upper portion of the laser pickup, if the Z-axis motor is continuously lowered, the light receiving amount of each divided surface A, B, C, and D of the light splitting detector is (A + B). The second step of searching whether () + (C + D) = 0 and the division plane A of the light splitting detector when it is determined that the judgment of the second step is not (A + B)-(C + D) = 0; Search for whether the amount of light received by B, C, D is (A + B)-(C + D)> 0. When the judgment value is greater than 0, X until (A + B)-(C + D) = 0. Drive the motor of the axis one step in (-) direction, and if it is less than 0, drive the motor of the X axis one step in the (+) direction until light receiving amount is (A + B)-(C + D) = 0 A third step of judging whether the amount of received light of the detector is (A + D)-(B + C) = 0; and the light splitting when the judgment of the third step is not (A + D)-(B + C) = 0 The light receiving amount of the light splitting planes A, B, C, D of the detector is searched for (A + D)-(B + C)> 0 of the light receiving amount. Greater than the amount of received light The motor on the Y axis is driven one step in the negative direction until the light receiving amount of the lower surface A + D and the light receiving amount of (B + C) are the same, and the light receiving amount of the dividing surface A + D is the split surface (B + C). The fourth step of driving the Y-axis motor one step in the (+) direction until the light receiving amount of the split surface A + D and the light receiving amount of (B + C) are equal when the light receiving amount is less than And a fifth step of attaching the engine on which the light splitting detector is mounted on the laser pickup surface and driving the motor of the Z-axis up upon completion of the execution. 레이저 픽업용 광분할 검출기의 부착장치에 있어서, 광분할 검출기(100)의 각분할면(A-미에서 레이저 빔 수광량에 대한 전류량의 변화를 입력하여 각분할면 (A-D)에시 수광되는 광량을 전압으로 변화 출력하는 제1-4전류/전압 변환기(10a-10d)와, 상기 제1-4전류/전압 변환기(10a-10d)에서 출력하는 전압을 디지탈신호로 변환하여 제어데이터로 출력하는 아나로그/디지탈변환기(20a)와, 내장된 소정의 프로그램에 의해 입력되는 제어데이터를 분석하여 이에 대하는 제1,2,3 스텝데이터를 출력하는 중앙처리장치(30a)와, 상기 중앙처리장치(30a)에서 출력하는 제1,2,3스텝데이터를 입력하여 드라이브하는 제1-3모터드라이브(40a-40c)로 구성된 제어회로와, 베이스(1)의 일측상면에 Y축 고성판(2)를 형성하고 Y축 고정판(2)위에는 X축 고정판(5)이 부착되어진 Y축 스테이지(3)를 스라이드 결합하며 상기 제1모터드라이브(40a)의 출력에 의하여 Y축으로 이동될 수 있게 Y축 스테이지(3)에 나사결합된 Y축으로 이동될 수 있게 Y축 스테이지(3)에 나사결합된 Y축 조정모터(4)와, 상기 X축 고정판(5) 상측에는 X축 스테이지(6)를 슬라이드 결합하는 동시에 제2모터드라이브(40b)의 출력에 의해 X축으로 구동될 수 있게 X축 스테이지에 나사 결합된 X축 조정모터(7)와, 상기 X축 스테이지(6)의 상면에 Z축 고정판(8',8)을 부착하며 Z축 고정판(8)에 Z축 스테이지(9)를 슬라이드 결합하고 상기 제3모터드라이브(40c) 출력에 의해 Z축으로 이동할 수 있게 Z축 스테이지(9)에 나사결합된 Z축 조정모터(10)와, 베이스(1) 일측상면에 부착되어진 레이저 픽업장착대(13)의 상측에 취부되어 레이저 빔 방사홀(19)에서 소정량의 레이저 빔을 발사하는 레이저 픽업(14)과 레이저 픽업(14)의 요부에 취부되어 레이저 빔의 촛점을 결상시키기 위한 빔을 형성하기 위한 대물렌즈 및 표준밀러(15)와, 베이스(1)의 상부에 취부된 레이저 픽업 장착대(14)의 수평방향에 취부되어 대물렌즈 및 표준렌즈(15)를 홀딩고정시킬 수 있는 나브를 갖고 있는 대물렌즈 및 표준렌즈 홀더(18)로서 구성함을 특징으로하는 장치.A device for attaching a light splitting detector for laser pickup, comprising: inputting a change in the amount of current with respect to the amount of laser beam received at the A-mi in the light splitting detector 100 to input a light amount received at the splitting surface AD 1-4 current / voltage converter 10a-10d for changing and outputting the digital signal, and analog voltage for converting the voltage output from the 1-4 current / voltage converter 10a-10d into digital signals and outputting them as control data. A digital processing unit (20a), a central processing unit (30a) for analyzing control data input by a predetermined program embedded therein, and outputting first, second, and third step data corresponding thereto, and the central processing unit (30a) A Y-axis rigid plate 2 is formed on one side of the base 1 and a control circuit composed of 1-3 motor drives 40a-40c for inputting and driving first, second and third step data output from On the Y-axis fixing plate 2, the Y-axis stage 3 to which the X-axis fixing plate 5 is attached is Y screwed to the Y-axis stage 3 so that it can be moved to the Y-axis screwed to the Y-axis stage 3 so that it can be moved to the Y-axis by the output of the first motor drive 40a The shaft adjusting motor 4 and the X-axis fixing plate 5 are coupled to the X-axis stage 6 so as to be driven at the X-axis stage by the output of the second motor drive 40b. Screwed X-axis adjusting motor 7 and Z-axis fixing plates 8 ', 8 are attached to the upper surface of the X-axis stage 6, and Z-axis stage 9 is slide-coupled to Z-axis fixing plate 8 And a Z-axis adjusting motor 10 screwed to the Z-axis stage 9 so as to move in the Z-axis by the output of the third motor drive 40c, and a laser pickup mount mounted on one side of the base 1. A laser pickup 14 and a ray mounted on the upper side of the laser beam 13 to emit a predetermined amount of laser beams from the laser beam radiation hole 19. The objective lens and the standard mirror 15 for forming a beam for forming the focus of the laser beam on the main portion of the pickup 14, and the horizontal position of the laser pickup mount 14 mounted on the base 1 And an objective lens and a standard lens holder (18) having a nab mounted in a direction to hold and hold the objective lens and the standard lens (15).
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