KR870000010B1

KR870000010B1 - Machine press

Info

Publication number: KR870000010B1
Application number: KR1019840005150A
Authority: KR
Inventors: 고그래 수네오; 쓰지야마 유지; 아마노 다다시; 다까하시 히데끼; 세끼다 가쑤지; 아까미 이찌오
Original assignee: 가부시끼가이샤 아마다; 아마다 미쓰아끼
Priority date: 1983-08-24
Filing date: 1984-08-24
Publication date: 1987-01-28
Also published as: KR850001857A

Abstract

The upper metallic mould and lower mould of a press are connected by a ram, which is established to move up and down. A position adjustment apparatus attached on the ram stops the movement of the ram when it contacts to the control position. The position control direction of the apparatus is fixed linearly to set the stop position of the ram precisely. A pulse motor drives the position adjustment apparatus. A position indicator of the position adjustment apparatus and a pulse creating device for controlling the pulse motor are established in the control portion. A ram velocity controller is established in the oil pressure circuit.

Description

Press machine

제1도는 본 발명을 실시한 프레스 기계의 사시도.1 is a perspective view of a press machine according to the present invention.

제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선 확대 단면도.2 is an enlarged sectional view taken along the line II-II of FIG.

제3도는 제2도의 Ⅲ-Ⅲ선 화살표방향의 측면도.3 is a side view in the direction of arrow III-III of FIG. 2;

제4도는 제3도의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도.4 is a sectional view taken along the line IV-IV of FIG.

제5도는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 일부 단면도.5 is a partial cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.

제6도는 제1도의 조작판의 확대 정면도.6 is an enlarged front view of the operation panel of FIG.

제7도는 펄스 모우터 제어계의 계통도.7 is a schematic diagram of a pulse motor control system.

제8도는 제1도의 Ⅶ-Ⅶ선 확대 단면도.8 is an enlarged sectional view taken along line X-ray of FIG.

제9도는 제8도의 Ⅸ-Ⅸ선 화살표방향의 측면도.FIG. 9 is a side view of the X-ray arrow of FIG. 8; FIG.

제10도는 제1도의 Ⅹ-Ⅹ선 확대 단면도.10 is an enlarged sectional view taken along line X-ray of FIG.

제11도는 일부를 단면한 제10도의 측면도.FIG. 11 is a side view of FIG. 10 with a partial cross section.

제12도는 제11도의 XII-XII선 단면도.12 is a cross-sectional view taken along the line XII-XII of FIG.

제13도는 본 발명의 유압회로 계통도.13 is a hydraulic circuit system diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 프레스 9 : 램1: press 9: ram

11 : 상부금형 13 : 하부금형11: upper mold 13: lower mold

17 : 정지위치결정부재 19 : 작동부재17: stop positioning member 19: operating member

23 : 위치결정부째 27 : 나사간23: positioning part 27: between screws

67 : 수동펄스 발생장치 67N : 노브67: manual pulse generator 67N: knob

69 : 위치표시장치 71 : 원점설정장치69: position display device 71: home position setting device

87 : 위치검출장치 91 : 탄성제87: position detection device 91: elastic agent

89 : 검출부재 99 : 후트폐달89: detection member 99: hook closing

101U : 램승강용폐달 101L : 램하강용폐달101U: Ram Lifting Ram 101L: Ram Lifting Ram

149 : 속도절환변149: speed changeover

본 발명의 프레스 기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 판상의 피가공물을 절곡가공을 행하는 프레스 브레이크와 같은 프레스 기계에 관한 것이다.The present invention relates to a press machine of the present invention, and more particularly, to a press machine such as a press brake for bending a plate-shaped workpiece.

프레스 브레이크와 같은 프레스기계에 있어서는 판상의 피가공물의 절곡가공을 하기 위하여 상부금형과 하부금형을 구비하고 있고, 상부금형 또는 하부금형을 지지연결하는 램이 승가작용 함으로써 상부금형과의 계합이 행하여지며, 프레스 브레이크와 같은 프레스 기계에는 상부금형을 지지연결한 램이 하강함으로써 상부금형과 하부금형과의 계합이 행하여지는 형식과 하부금형을 지지연결한 램이 상승함으로써 상부금형과 하부금형과의 계합이 행하여지는 형식등이 있으며, 그 어느것이든 간에 피가공물의 절곡각도를 정확하게 설정하는데는 램의 승강위치를 제어해서 상부금형과 하부금형과의 근접상태를 절밀도가 양호하게 제어할 필요성, 다시 말해 램의 승강위치의 제어를 정확하게 할 필요가 있다. 램의 승강작용 제어를 해서램을 임의의 승강위치에 정지시키기 위하여 유압프레스의 경우 램을 승강작동시키는 유압회로에는 램의 승강작동은 제어하는 제어변이 설치되어 있다. 또 프레스 기계에는 상기 제어변을 제어해서 램의 승강위치의 위치결정을 하는 위치결정 부재가 설치되어 있으며, 램에는 위치결정 부재에 당접해서 상기한 제어변을 개방 작동시키는 작동부재가 설치되어 있다.In press machines such as press brakes, upper and lower molds are provided for the bending of plate-shaped workpieces, and the upper mold or the ram supporting the lower mold is engaged to engage the upper mold. In press machines such as press brakes, the upper and lower molds engage when the ram supporting the upper mold descends, and the ram between the upper and lower molds rises. In either case, in order to accurately set the bending angle of the workpiece, it is necessary to control the lifting position of the ram so that the closeness between the upper mold and the lower mold can be well controlled, that is, the ram It is necessary to precisely control the elevating position. In the hydraulic press for raising and lowering the ram in the case of the hydraulic press to control the lifting and lowering action of the ram in an arbitrary lifting position, a control valve for controlling the lifting and lowering operation of the ram is provided. In addition, the press machine is provided with a positioning member that controls the control edge to position the lift position of the ram, and the ram is provided with an operating member that abuts the positioning member to open the control valve.

즉, 램에 구비된 작동부재가 위치결정부재에 당접하면 램의 승강작동이 정지되고 램의 승강위치의 위치결정이 되도록 구성되어 있다.That is, when the operating member provided in the ram contacts the positioning member, the lifting operation of the ram is stopped and the lifting position of the ram is positioned.

상기 위치결정 부재는 일반적으로 램의 위치결정을 행하는 경우 램의 길이방향 단부에는 램의 평행상체가 어긋나는 큰오차를 발생하기 때문에 램의 중심부분에서 하는 것이 바람직하다.The positioning member is generally used at the center of the ram because a large error occurs in which the parallel body of the ram is displaced at the longitudinal end of the ram when positioning the ram.

따라서 위치결정 부재는 프레스 기계의 램의 길이 방향 중심부의 후레임측에 상하 방향으로 회동자재하게 축착된 회동링크로써 형성되게 되고 램에구비된 작동부재는 회동링크의 선단부에 당접하도록 구성되어 있으며 상기 회동링크의 회전각을 설정함으로써 램의 승강량을 설정한다. 따라서 선단부가 원호궤적을 그리는 회동링크에 대하여 직선적으로 승강하는 작동부재가 당접하게 되고 회동링크의 회동설정위치와 램의 승강정지 위치는 비례적 관계가 아니기 때문에 램의 승강정지 위치를 정확하게 설정하는 것이 상당히 곤란하다.Therefore, the positioning member is formed by a rotational link that is pivotally slidably up and down on the frame side of the longitudinal center of the ram of the press machine, and the operating member provided in the ram is configured to contact the tip of the rotational link. The lifting amount of the ram is set by setting the rotation angle of the link. Therefore, it is not necessary to set the lifting stop position of the ram accurately because the operating member that moves up and down linearly with respect to the rotating link drawing the arc of the arc is not in proportional relationship with the rotation setting position of the rotating link and the lifting stop position of the ram. It is quite difficult.

상기한 위치결정 부재의 위치결정 조작은 수동조작에 의한 경우와 자동조작에 의한 경우가 있다. 수동조작의 경우는 프레스 기계의 측부에 구비된 핸들을 회전조작하는 것이므로 조작성이 나쁜 문제가 있다. 자동조작의 경우는 조작박스에구비된 푸쉬버튼을 ON, OFF제어하는 것으로 역시 조작성이 좋지 않은 문제가 있다. 프레스 기계에 있어 램의 승강속도 제어는 램을 승강작동 하기 위한 유압회로안에 설치된 언로드 밸브를 개폐 제어함으로써 할 수 있는 것이다. 상기한 언로드 밸브를 개폐 조작하는 형식으로써 프레스기계의 전면에 걸쳐 설치된 링크식의 후트 폐달(foot pedal)을 밟는 형식이 있다.The positioning operation of the positioning member may be performed by manual operation or by automatic operation. In the case of manual operation, there is a problem in that the operability is poor because the steering operation of the handle provided on the side of the press machine is performed. In the case of automatic operation, there is a problem in that operability is not good by controlling the push button provided in the operation box on and off. The lifting speed control of the ram in the press machine can be achieved by opening and closing the unload valve installed in the hydraulic circuit for lifting and lowering the ram. As a form of opening and closing the above-mentioned unload valve, there is a form of stepping on a link type foot pedal provided over the front side of a press machine.

이 형식에 있어서는 프레스 기계에서 떨어져서 조작할 수가 없고 안전성을 보다 향상시킬때에 있어서도 문제가 있다. 또 후트 폐달 아래에 시린다를 향착해서 후트 폐달을 밟음으로서 실린더내에 봉입된 유압을 넣어 상술한 언로드밸브를 조작하는 형식의 것도 있다.In this type, there is a problem in that it is impossible to operate away from the press machine and further improve safety. There is also a type in which the above-mentioned unload valve is operated by putting the hydraulic pressure enclosed in the cylinder by facing the syring under the hook pedestal and pressing the hook pedestal.

그러나 이 형식에 있어서는 후트 폐달에 접속된 유압호스가 두껍고 또한 강성이 있어서 취급이 곤란한 문제와 수동시등과 같이 후트 폐달을 프레스 기계에서 떼어 낼 필요가 있을때에는 봉입한 유압이 유출되어 주위를 오염시킬 문제등이 있다. 또한 종래의 프레스 기계에는 램의 승강위치를 직접적으로 검출하는 승강위치 검출장치가 설치되어 있지 않아 램의 위치 검출이 곤란하다.However, in this type, the hydraulic hose connected to the hook pedal is thick and rigid, which makes it difficult to handle and when it is necessary to remove the hook pedestal from the press machine, such as manual operation, the enclosed hydraulic oil leaks and contaminates the surroundings. There is a problem. In addition, the conventional press machine is not provided with a lift position detecting device for directly detecting the lift position of the ram, which makes it difficult to detect the position of the ram.

본 발명의 상술한 바와 같이 종래의 많은 문제를 감안하여 발명한 것으로, 그 첫째 목적은 램의 승강정지 위치의 설정을 램의 승강량에 비례한 관계로 보다 정확하게 할수 있는 프레스 기계를 제공하는 것이다.The present invention has been invented in view of many conventional problems as described above, and a first object thereof is to provide a press machine capable of more accurately setting a lift stop position of the ram in a proportional relationship with the lift amount of the ram.

본 발명의 둘째목적은 램의 승강작동의 정지위치 설정을 용이하게 또한 정확하게 할 수 있는 프레스 기계를 제공함에 있으며, 본 발명의 셋째 목적은 램의 승강속도 제어를 용이하게 할 수 있는 프레스 기계를 제공하는 것이다.The second object of the present invention is to provide a press machine which can easily and accurately set the stop position of the lifting operation of the ram. The third object of the present invention is to provide a press machine that can facilitate the lifting speed control of the ram. It is.

본 발명의 넷째 목적은 램의 승강위치 검출을 용이하게 할 수 있는 프레스 기계를 제공하는 것이다.It is a fourth object of the present invention to provide a press machine which can facilitate the detection of the lift position of the ram.

상술한 첫째 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 있어서 램에 설치된 작동부재가 당접할때에 램의 승강작동을 정지시켜서 위치결정을 하기 위하여 작동하는 위치결정 부재의 위치 조절 방향을 직선적으로 설치하고 있으며, 또 둘째 목적을 달성하기 위하여 위치결정 부재의 이동을 펄스 모우터에 의하여 구성하고 또한 조작부에는 펄스 모우터를 제어하는 펄스 발생장치를 구비함과 동시에 펄스 모우터의 실제 회전에 의한 위치결정부재의 위치를 표시한 표시장치를 갖추어서 된 것이다.In order to achieve the above-mentioned first object, in the present invention, when the operation member installed on the ram contacts, the position adjusting direction of the positioning member that operates to stop the lifting operation of the ram and performs positioning is installed linearly. In order to achieve the second object, the movement of the positioning member is configured by a pulse motor, and the operation unit includes a pulse generator for controlling the pulse motor, and at the same time, the position of the positioning member by actual rotation of the pulse motor. It is equipped with a display device displaying.

셋째 목적을 달성하기 위하여 램을 승강작동하기 위한 유압회로에램이 승강속도를 제어하는 전자비례변을 설치하고 이 전자비례변을 속도제어 장치의 조작량에 대응하여 제어 함으로써 램의 승강속도를 제어하도록 구성되어 있으며, 또한 넷째 목적을 달성하기 위하여 램의 승강위치를 직접검출하는 승강위치 검출장치를 설치한 것으로, 이하 본 발명을 첨부 도면 및 실시예에 따라 더욱 상술하면 다음과 같다.In order to achieve the third purpose, the hydraulic circuit for raising and lowering the ram is installed in the hydraulic circuit to control the lifting speed of the ram by controlling the lifting speed of the ram by controlling the electromagnetic proportional speed corresponding to the operation amount of the speed control device. In order to achieve the fourth object and to provide a lifting position detecting device for directly detecting the lifting position of the ram, the present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings and embodiments.

제1도 에도시 된 바와 같이 프레스 브레이크와 같은 프레스기계(1)은 C형을 한 좌우의 사이드 후레임(3R)(3L)과 좌, 우의 사이더 후레임(3R)(3L)에 양측부에 지지시킨 상하후에임(5)(7)과 상부후레임(5)과 대향해서 하부후레임(7)내에 승강자재하게 설치된 램(9)으로 되어 있다. 상기 후레임(5)하부에는 판상의 피가공물(W)의 절곡가공을 하기 위한 상부금형(11)이 착탈자재하게 장착되어 있고 램(9)의 상부에는 상부금형(11)과 대응하는 하부금형(13)이 착탈자재하게 장착되어 있다.As shown in FIG. 1, a press machine 1, such as a press brake, is supported on both sides by a side frame 3R (3L) on the left and a right side, and a side frame 3R (3L) on the left and right sides. The upper and lower rear frames 5, 7 and the upper frame 5 are provided with a ram 9 which is provided in the lower frame 7 in a liftable manner. The upper mold 11 is detachably mounted on the lower portion of the frame 5 for the bending of the plate-shaped workpiece W, and the lower mold corresponding to the upper mold 11 is mounted on the upper portion of the ram 9. 13) is detachably mounted.

다시 상세하게 설명하면 램(9)는 하부후레임(7)내에 내장한 승강작동용 유압실린더에 의하여 승강작동하고 램(9)이 상승함으로써 상부금형(11)과 하부금형(13)의 계합이 이루어져 상하의 금형(11)(13)의 사이에 위치결정된 피가공물(W)의 절곡가공을 행할 수 있게 되는 것이다. 즉, 본 실시예에 있어서는 피가공물(W)을 절곡하기 위하여 램(9)이 상승하는 형식의 프레스기계를 예시하고 있지만 본 실시예에 한하지 않고 본 발명은 램이 하강하는 형식의 프레스 기계에도 실시 가능하다.In detail, the ram 9 is lifted and operated by the lifting cylinder built into the lower frame 7, and the ram 9 is raised to engage the upper mold 11 and the lower mold 13. It is possible to perform bending work of the workpiece W positioned between the upper and lower molds 11 and 13. That is, in this embodiment, although the press machine of the type in which the ram 9 raises in order to bend the workpiece W is illustrated, the present invention is not limited to this embodiment, and the present invention is also applicable to the press machine in which the ram descends. It is possible to implement.

제2도 내지 제4도에 도시된 바와 같이 상기 램(9)을 승강작동하는 승강작동용 유압실린더(15)는 하부후레임(7)내의 하부측에 내장되어 있다. 램(9)에는 본 실시예에 있어 램(9)의 상승을 정지시켜서 램(9)의 위치결정을 하기 위한 정지위치 결정장치(17)를 작동하는 작동부재(19)가 취부되어 있다. 보다 상세하게는 정지위치 결정장치(17)는 브라켓(21)을 사이에 두고 램(9)의 이면에 병설된 하부 리어후레임(rear fla-me)(7b)에 장착해 있고 이 정지위치 결정장치(17)에 위치조절자재하게 구비된 위치결정부재(23)의 이동 영역내에 하부 리어 후레임(7b)과 후레임(7b)의 개구부를 경유하여 작동부재(19)의 선단부가 돌설되어 있다. 이 작동부재(19)가 위치결정부재(23)에 당접하므로써 램(9)의 승강작동이 정지되도록 구성되어 있다.As shown in Figs. 2 to 4, the lifting operation hydraulic cylinder 15 for lifting and lowering the ram 9 is built in the lower side in the lower frame 7. The ram 9 is equipped with an operating member 19 for operating the stop positioning device 17 for positioning the ram 9 by stopping the raising of the ram 9 in this embodiment. More specifically, the stop positioning device 17 is mounted on the lower rear frame 7b provided on the rear surface of the ram 9 with the bracket 21 interposed therebetween. The leading end of the operating member 19 protrudes through the opening of the lower rear frame 7b and the frame 7b in the moving region of the positioning member 23 provided with position adjustment at 17. The operation member 19 is in contact with the positioning member 23, so that the lifting operation of the ram 9 is stopped.

따라서 위치결정부재(23)를 임의의 위치에 위치결정함으로써 램(9)의 승강작동의 정지를 임의의 위치로 행할 수 있다. 제2도 내지 제4도에서 이해되는 바와 같이 위치결정부재(23)는 상하방향으로 직선적으로 이동조절자재하게 설치되어 있다.Therefore, by positioning the positioning member 23 at an arbitrary position, the lifting operation of the ram 9 can be stopped at an arbitrary position. As understood from FIGS. 2 to 4, the positioning member 23 is provided to move and adjust linearly in the vertical direction.

즉, 상기 브라켓(21)에는 상하 방향의 가이드레일(25)이 대향해서 설치되어 있고, 이 가이드레일(25)에 위치결정부재(23)가 상하 이동자재하게 지지연결되어 있다. 위치결정부재(23)은 가이드레일(25)과 평행하게 나사간(27)에 나합되어 있고 나사간(27)은 브라켓(21)에 장착한 펄스모우터(PM)와 연결되어 있다.That is, the guide rail 25 of the up-down direction is provided in the said bracket 21, and the positioning member 23 is supported by this guide rail 25 so that it can move up and down. The positioning member 23 is screwed to the threaded shaft 27 in parallel with the guide rail 25, and the threaded member 27 is connected to the pulse motor PM mounted on the bracket 21.

따라서 펄스 모우터(PM)에 의하여 나사간(27)을 회전시킴으로서 위치결정부재(23)는 가이드레일(25)을 따라서 상하움직이게 된다. 보다 상세하게는 펄스 모우터(PM)에는 실제의 회전을 검출하는 펄스 엔코더(PE)가 설치되어 있으며, 펄스 모우터(PM)의 회전축(29)과 상기 나사간(27)의 하단부에는 스프라인상으로 감합되어 있다. 또 나사간(27)의 상단부는 베어링블럭(31)에 회전자재하게 지지연결되어 있고 이 베어링블럭(31)은 상기 가이드레일(25)에 상하 이동가능하게 지지연결되어 있다. 즉, 상기 램(9)의 상승에 의하여 작동부재(19)가 위치결정부재(23)에 당접할때 위치결정부재(23) 및 나사간(27)이 일체적으로 상승 가능하게 구성되어 있다. 작동부재(19)가 위치결정부재(23)에 당접한 것을 검지해서 램(9)의 상승작동을 정지하기 위하여 정치위치 결정장치(17)에는 상기한 송승작동용 실린더(15)의 유압회로를 절환하는 절환변(33)이 설치되어 있다.Accordingly, by rotating the inter-thread 27 by the pulse motor PM, the positioning member 23 moves up and down along the guide rail 25. More specifically, the pulse encoder (PM) is provided with a pulse encoder (PE) for detecting the actual rotation, and the sprawl at the lower end of the rotary shaft 29 and the screw 27 of the pulse motor (PM). I am fitted with an impression. In addition, the upper end of the screw thread 27 is rotatably supported by the bearing block 31, and the bearing block 31 is supported by the guide rail 25 so as to be movable up and down. That is, when the operating member 19 contacts the positioning member 23 by the rising of the ram 9, the positioning member 23 and the screw 27 are configured to be integrally liftable. In order to detect that the operating member 19 abuts on the positioning member 23 and stop the lifting operation of the ram 9, the stationary positioning device 17 applies the hydraulic circuit of the above-mentioned transfer operation cylinder 15 to the stop position. A switching valve 33 for switching is provided.

이 절환변(33)은 접동자재하게 구비된 스풀(33S)이 압압되었을 때에 상기 유압회로의 압유 일부를 랭크로 되돌려 절환시켜주기 위한 것으로, 스풀(33S)의 선단부는 레바(35)의 일단부(35 a)와 당접되어 있다. 레바(35)는 주축(37)을 사이에 두고 브라켓(21)에 요동자재하게 축착되어 있으며, 타단부(35b)는 베어링 블럭(31)의 상면에 당접해 있다.The switching valve 33 is for returning a part of the hydraulic oil of the hydraulic circuit to the rank when the spool 33S provided with sliding is pressed, and the end portion of the spool 33S is one end of the lever 35. Is in contact with (35 a). The lever 35 is pivotally attached to the bracket 21 with the main shaft 37 interposed therebetween, and the other end 35b abuts on the upper surface of the bearing block 31.

상술한 레바(35)는 적당한 위치에 설치된 토오숀 스프링 혹은 압축 스프링과 같이 적당한 탄성체(39)의 작동에 의하여 베어링블럭(31)에 타단부가 항상 당접하도록 탄설 되어 있다.The lever 35 described above is collimated so that the other end always comes into contact with the bearing block 31 by the operation of a suitable elastic body 39 such as a torsion spring or a compression spring installed at an appropriate position.

상기 구성에서 이해되는 바와 같이 작동부재(19)가 위치결정부재(23)에 당접하면 레바(35)가 탄성체(39)에 대해서 회동되어 절환변(33)의 스풀(33S)이 레바(35)의 일단부(35a)에 압압되어 절환변(33)을 절환시켜 램(9)의 상송이 정지된다.As understood from the above configuration, when the operating member 19 abuts on the positioning member 23, the lever 35 is rotated with respect to the elastic body 39 so that the spool 33S of the switching edge 33 is the lever 35. It is pressed by the one end 35a of the switch, the switching edge 33 is switched, and the conveyance of the ram 9 is stopped.

상기한 펄스 모우터(PM)를 회전구동시켜 상기한 위치결정 부재(23)를 상하 동작시킬때 위치결정 부재(23)에 작동부재(19)가 당접하고 있는지의 여부를 검출하기 위하여 상기한 레바(35)에는 제3도에 가장 바람직하게 표시된 바와 같이 레바(35)의 중앙부 하방으로 연신한 보조레바(39)가 일체적으로 취부되어 있다. 이 보조레바(39)의 선단부의 양측에는 각각 도그(dogs)(41a)(41b)가 조절자재하게 취부되어 있고 일방의 도그(41a)는 브라켓(21)에 고착된 취부판(42)에 취부된 제1리미트 스위치(LS1)와 대치되어 있고, 타방의 도그(41b)는 취부판(43)에 장착된 제2리미트 스위치(LS2)와 대치되어 있어, 보조레바(39) 선단부는 제1, 제2의 리미트 스위치(LS1)(LS2)의 사이에 위치되게 된다.The lever described above is used to detect whether the operating member 19 is in contact with the positioning member 23 when the pulse motor PM is rotated to operate the positioning member 23 up and down. An auxiliary lever 39 extending downward below the center portion of the lever 35 is integrally mounted to the 35 as shown most preferably in FIG. Dogs 41a and 41b are mounted on both sides of the tip of the auxiliary lever 39, respectively, and one dog 41a is mounted on a mounting plate 42 fixed to the bracket 21. The first limit switch LS1 is fitted, and the other dog 41b is opposed to the second limit switch LS2 attached to the mounting plate 43. The tip of the auxiliary lever 39 is first, It is located between the second limit switches LS1 and LS2.

상기 구성에 의하여 상술한 바와 같이 작동부재(19)가 위치결정부재(23)에 당접해서 레바(35)가 회동되게 되면 제2리미트스위치(LS2)의 접점이 ON작동되어 위치결정 부재(23)에 대하여 작동부재(19)가 당접해 있는지의 여부를 검출할 수 있다.As described above, when the operating member 19 abuts on the positioning member 23 and the lever 35 is rotated, the contact of the second limit switch LS2 is turned ON to operate the positioning member 23. It is possible to detect whether or not the operating member 19 is in contact with each other.

위치결정 부재(23) 펄스 모우터(PM)의 회전지령에 의한 나사간(27)의 회전에 의하여 하강하는 경우, 위치결정부재(23)가 작동부재(19)에 당접한다. 또한 나사간(27)이 하강하도록 회전되면 베어링블럭(31)이 상승하고 레바(35)를 회전시켜 절환변(33)의 스풀(33S)을 누른다.When descending due to the rotation of the inter-thread 27 by the rotation command of the positioning member 23 pulse motor PM, the positioning member 23 abuts against the operating member 19. In addition, when the screw thread 27 is rotated to descend, the bearing block 31 is raised and the lever 35 is rotated to press the spool 33S of the switching edge 33.

절환변(33)의 스풀(33S)의 눌려진 량이 적정값 이상이 되면 제1리미트 스위치(LS1)가 ON작동되어 펄스모우터(PM)의 회전지령을 정지시키게 되고, 이렇게 하여 나사간(27)의 회전에의해서 위칠결정부재(23)가 더 이상 하강하지 않게 된다.When the pressed amount of the spool 33S of the switching valve 33 is equal to or larger than an appropriate value, the first limit switch LS1 is turned ON to stop the rotation command of the pulse motor PM. Thus, between the screws 27 By the rotation of the placer crystal member 23 is no longer lowered.

더구나 위칠결정부재(23)가 최고도로 상송하였을 때에는 위치결정부재(23)가 상한점에 도달한 것을검지하는 제3리미트 스위치(LS3)가 브라켓(21)에 취부되어 있고 위치 결정부재(23)에는 제3리미트 스위치(LS3)가 작동된 상태에서는 위치결정부재(23)을 보다 상송시키는 것이 불가능하다는 것을 검지할 수 있다.In addition, when the positioning member 23 is transported to the maximum, the third limit switch LS3 is mounted on the bracket 21 to detect that the positioning member 23 has reached the upper limit. In the state where the third limit switch LS3 is operated, it is possible to detect that it is impossible to move the positioning member 23 further.

제5도는 나사간(27)으로서 절환변(33)을 직접작동하는 다른 실시예를 표시한 것이다.5 shows another embodiment in which the switching edge 33 is directly operated as the interthread 27.

이 실시예에 있어서는 절환변(33)에 취부된 베어링블럭(47)에 종동풀리(49)에 나사간(27)의 상단부를 스프라인상으로 감합하고, 또한 나사간(27)과 절환변(33)의 스풀(33S)사이에 슬라이드핀(51)을 개재한 구성이다. 또한 종동풀리(49)에는 벨트(53)가 걸려 있고 벨트(53)는 다시 펄스 모우터(PM)에 설치된 구동풀리(55)에 걸려 있다.In this embodiment, the upper end of the screw thread 27 is fitted to the bearing block 47 attached to the switching edge 33 to the driven pulley 49 in a spline form, and the screw thread 27 and the switching valve ( The slide pin 51 is interposed between the spools 33S of 33). In addition, a belt 53 is hung on the driven pulley 49, and the belt 53 is hung on the driving pulley 55 provided in the pulse motor PM again.

이 실시예에 있어서도 상술한 실시예와 같은 작용효과를 나태내므로 동일 기능을 나타내는 구성부재에는 동일한 부호를 사용하고 그 설명을 생략한다. 즉, 여러가지 형태로 실시 가능하고, 예를 들면 위치결정 부재(23)에 적당한 경사면을 형성하여 이 경사면에 작동부재(19)가 당접한다고 할 경우에는 분력에 의해서 위치 결정부재(23)가 이동되는 구성이 되는 것으로, 예를 들면 위치결정부재(23)를 횡방향으로 이동 조절하는 구성이라고 하는 것이 가능하다.In this embodiment as well, the same operation and effect as in the above embodiment are shown, so that the same reference numerals are used for constituent members exhibiting the same function, and the description thereof is omitted. That is, it can be implemented in various forms. For example, when the inclined surface is formed in the positioning member 23, and the operating member 19 abuts on this inclined surface, the positioning member 23 is moved by a component force. It becomes a structure, for example, it is possible to say the structure which moves-adjusts the positioning member 23 in a horizontal direction.

제1도는 다시 참조하면, 프레스 기계(1) 및 상기한 펄스모우터(PM)를 조작하기 위하여 프레스 기계(1)에는 조작반(57)이 설치되어 있다. 보다 상세하게는 상기 좌우에 사이드 후레임(3R)(3L)의 적당한 한쪽에는 제어박스(59)가 취부되어 있고 이 제어박스(59)에 구동자재하게 입설된 지주(61)의 상부에는 신축조절자재하게 구성된 암(63)의 기부가 지지되어 있다. 암(63)의 선단부에는 지지바(65)가 회동자재하게 중설되어 있고 이 지지바(65)의 하단부에 조작반(57)이 지지되어 있다. 따라서 조작반(57)은 비교적 광범위하게 임의의 위치로 위치 조절자재한다.Referring to FIG. 1 again, in order to operate the press machine 1 and the above-described pulse motor PM, an operating panel 57 is provided in the press machine 1. More specifically, the right and left side frame (3R) (3L) of the control box 59 is mounted on the right and left, and the expansion control material on the upper portion of the support (61) installed in the control box 59 drivingly The base of the arm 63 is configured to be supported. The support bar 65 is pivotally pivoted on the tip of the arm 63, and the operation panel 57 is supported at the lower end of the support bar 65. Therefore, the operation panel 57 can adjust the position to arbitrary positions relatively extensively.

제6도에 상세하게 도시된 바와 같이 조작반(57)은 상기펄스 모우터(PM)를 조작하게 하기 위한 수동펄스 발생기(57)를 구비함과 동시에 상기 펄스 엔코더(PE)로 부터 펄스 신호를 받아서 위치결정부재(23)의 위치를 표시하는 위치표시장치(69)를 구비하고 있다.As shown in detail in FIG. 6, the operation panel 57 includes a manual pulse generator 57 for operating the pulse motor PM and simultaneously receives a pulse signal from the pulse encoder PE. The position display device 69 which displays the position of the positioning member 23 is provided.

또 조작반(57)에는 상기 상부금형(11)과 하부금형(13)이 직접 계합해서 소정의 가압력이 가해졌을 경우 램(9)의 상승위치를 원점으로 설정하는 원점 설정보턴(71), 램(9)의 하한위치를 임의로 설정자재한 하한 위치설정 스위치(73) 및 램(9)의 상승 속도를 임의의 위치에서 자동으로 절환시키는 속도 변환위치설정 스위치(75)를 구비하고 있다. 상기 하한위치설정 스위치(73) 및 속도 변환위치 설정 스위치(75)는 디지탈 스위치 등으로 되어 있고, 설정값을 임의로 변경자재하게 할 수 있다.In addition, when the upper mold 11 and the lower mold 13 are directly engaged with the operation panel 57 and a predetermined pressing force is applied, an operation point setting button 71 for setting the rising position of the ram 9 as the origin, a ram ( The lower limit positioning switch 73 which arbitrarily set the lower limit position of 9), and the speed change position setting switch 75 which switch the rising speed of the ram 9 automatically in arbitrary positions are provided. The lower limit position setting switch 73 and the speed conversion position setting switch 75 are digital switches or the like, and the set value can be arbitrarily changed.

상기 수동 펄스 발생장치(67)는 예로서 펄스 엔코더와 같은 것으로 노브(67N)를 파지하고 회전시킴으로써 회전속도에 대응해서 펄스를 발진하는 것이다.The manual pulse generator 67 is, for example, the same as a pulse encoder to grab and rotate the knob 67N to oscillate a pulse corresponding to the rotational speed.

이 구동 펄스 발생장치(67)는 제7도에 도시한 바와 같이 상기한 펄스 모우터(PM)를 구동하기 위한 모우타 드라이브(77)에 회전방향 판별회로(79)를 사이에 두고 접속되어 있다.The driving pulse generator 67 is connected to the motor drive 77 for driving the pulse motor PM as shown in FIG. 7 with the rotation direction discrimination circuit 79 interposed therebetween. .

모우터 드라이브(77)에는 수동펄스 발생기(67)가 회전되는 경우라도 입력을 무효로 해서 펄스 모우터(PM)의 회전을 저지할 수 있는 보조 스위치(81) 및 위치결정부재(23)의 이동한계를 검지하는 제1리미트 스위치(LS1)나 제3리미트 스위치(LS3)등이 접속해 있다. 따라서 보조스위치(81) 및 제3리미트 스위치(LS3), 제1리미트 스위치(LS1)등이 모두 폐쇄(close) 상태 일때에 수동펄스 발생기(67)의 노브(67N)를 회전 또는 역회전 시킴으로써 그 회전속도에 대응해서 펄스 모우터(PM)는 회전 혹은 역회전하고 상기 위치결정 부재(23)의 위치결정을 할 수 있다.Even if the manual pulse generator 67 is rotated, the motor drive 77 moves the auxiliary switch 81 and the positioning member 23 which can invalidate the input and prevent rotation of the pulse motor PM. The 1st limit switch LS1, the 3rd limit switch LS3, etc. which detect a limit are connected. Therefore, when the auxiliary switch 81, the third limit switch LS3, the first limit switch LS1, and the like are all in a closed state, the knob 67N of the manual pulse generator 67 is rotated or reversely rotated. Corresponding to the rotational speed, the pulse motor PM rotates or rotates in reverse to position the positioning member 23.

상기 펄스 모우터(PM)의 회전을 펄스 엔코더(PE)로 부터의 펄스는 접속된 카운터(83)에 의하여 계수되어 그 계수값에 따라서 상술한 위치결정부재(23)의 이동위치가 위치 표시장치(69)에 디지탈 표시된다.The rotation of the pulse motor PM is counted by the pulse encoder PE connected by the counter 83 to which the moving position of the positioning member 23 is determined according to the count value. It is displayed digitally at 69.

또한 카운터(83)은 원점 설정하는 경우에 원점스위치(SW)에 의해서 크리어 된다. 따라서 위치표시장치(69)를 눈으로 보면서 수동펄스 발생장치(67)를 조작함으로써 위치결정부재(23)의 위치결정을 정확하게 할 수 있고 램(9)의 상승정지위치를 정확하게 설정할 수가 있다.The counter 83 is cleared by the home position switch SW when the home position is set. Therefore, by observing the position display device 69 visually, by operating the manual pulse generator 67, the positioning of the positioning member 23 can be precisely set, and the rising stop position of the ram 9 can be set accurately.

펄스 모우터(PM)를 회전시킬때 수동펄스 발생기(67N)의 회전속도가 너무 빨라서 펄스 모우터(PM)가 추종불가능한 경우나, 부하의 큰 변동에 의해서 펄스 모우터(PM)의 회전 능력이 결여되는 경우와 같은 탈조등이 발생할 경우에도 펄스 모우터(PM)의 실제 회전을 펄스 엔코더(PE)로 검지하게 되므로 아무런 문제 없이 위치결정부재(23)의 위치를 정확하게 표시할 수 있는 것이다. 또한 펄스 모우터(PM)를 정, 역회전시키는 데에는 수동펄스 발생기 (67M)를 사용할 수 없으나, 적당한 펄스 발전기를 사용하여 자동으로 회전시키는 것도 가능하다. 제8도 제9도를 참조하면, 상술한 램(9)의 승강위치를 검출하기 위하여 프레스기계(1)에는 승강위치 검출장 (85)가 설치되어 있다.When the pulse motor PM is rotated, the rotational speed of the manual pulse generator 67N is too fast to keep track of the pulse motor PM, or the rotational capacity of the pulse motor PM is increased due to large fluctuations in the load. In the case of a fallout lamp such as the case where it is lacking, since the actual rotation of the pulse motor PM is detected by the pulse encoder PE, the position of the positioning member 23 can be accurately displayed without any problem. In addition, although the manual pulse generator 67M cannot be used to rotate the pulse motor PM forward and backward, it is also possible to automatically rotate the pulse motor PM using a suitable pulse generator. Referring to FIG. 8 and FIG. 9, in order to detect the lifting position of the ram 9 mentioned above, the lifting position detection site 85 is provided in the press machine 1.

하부 리어 후레임(7b)에는 리니어 엔코더와 같은 위치 검출장치(87)가 장착되어 있고 이 위치검출장치(87)에 상하 이동자재하게 구비된 검출부재(89)의 상단부는 적당한 탄성체(91)를 통하여 램(9)에 취부된 연결블록(93)에 연결되어 있다.The lower rear frame 7b is equipped with a position detecting device 87 such as a linear encoder, and an upper end portion of the detecting member 89 provided with the position detecting device 87 so as to move up and down is provided through a suitable elastic body 91. It is connected to the connecting block 93 mounted on the ram 9.

탄성체(91)는 본 실시예에 있어서는 90°정도 트위스트된 판스프링으로써 구성되어 있다. 상기 연결블록(93)에는 하한 도그(95)가 상하 위치조절자재하게 고정되어 있고 하부 이어 후레임(7b)에는 램(9)이 하한위치로 하강할때에 하한 도그(95)에 의해서 작동되는 제4리미트 스위치(LS4)가 취부되어 있다.The elastic body 91 is comprised by the leaf spring twisted about 90 degrees in this embodiment. The lower limit dog (95) is fixed to the connecting block (93) to adjust the upper and lower positions freely, and the lower ear frame (7b) is operated by the lower limit dog (95) when the ram (9) descends to the lower limit position. 4 limit switch LS4 is attached.

상기한 구성에 의한 램(9)의 승강작동에 연동하여 검출부재(89)가 승강되고 위치검출장치(87)로 부터는 램(9)의 승강작동량에 대응한 펄스가 발진된다. 따라서 상기 펄스를 계수함으로써 램(9)의 승강위치를 검출할 수 있고 하한 위치설정 스위치(73), 속도변화위치 설정스위치(75)에 의해서 설정된 위치에서 각각의 기능을 바꿀수가 있다. 또한 램(9)이 상승위치에서 하강할때 그 하강위치가 상술한 하한 위치 설정스위치(73)의 설정값과 일치할때에는 램(9)의 하강이 정지된다. 또 하강위치에서 램(9)이 상승할때 그 상승위치가 상기 속도 변환 위치설정 스위치(75)의 설정값에 일치할때에는 램(9)의 상승속도를 급속접근 상태에서 느린속도로 접근하는 상태로의 전환이 행하여진다.The detection member 89 is raised and lowered in conjunction with the lifting operation of the ram 9 according to the above configuration, and the pulse corresponding to the lifting operation amount of the ram 9 is oscillated from the position detecting device 87. Therefore, the lifting position of the ram 9 can be detected by counting the pulses, and the respective functions can be changed at the positions set by the lower limit positioning switch 73 and the speed change position setting switch 75. Further, when the ram 9 descends from the raised position, the lowering of the ram 9 is stopped when the lowered position coincides with the above-described setting value of the lower limit position setting switch 73. When the ram 9 rises in the lowered position and the rising position coincides with the set value of the speed change position setting switch 75, the ascending speed of the ram 9 is approached at a slow speed from the rapid approach state. Is switched to.

상술한 바와같이 램(9)이 승강할때, 상기한 위치검출장치(87)취부의 경우 연결블록(93)의 탄성체(91)취부면과 검출장치(87)의 취부면에 오차등이 있을 경우, 또는 피공작물(W)의 절곡 가공시에 램(9)에 비틀림이 발생할때에는 탄성체(91)가 변형하여 오차등을 흡수할 수가 있다.As described above, when the ram 9 moves up and down, there may be errors in the mounting surface of the elastic body 91 of the connection block 93 and the mounting surface of the detection device 87 in the case of mounting the position detecting device 87. In this case, or when a twist occurs in the ram 9 during bending of the workpiece W, the elastic body 91 deforms to absorb an error or the like.

즉, 상기한 구성에 의하여 램(9)의 승강위치를 정확하게 검출할 수가 있다. 다시 제1도를 참조하면, 상기한 제어박스(59)에는 케이블(97)을 통하여 후트 페달장치(99)가 접속해 있다. 따라서 후트 페달 장치(99)는 상기한 조작반(57)에 따라서 비교적 넓은 범위의 임의의 위치에 배치할 수 있다. 후트 페달장치(99)는 상술한 램(9)의 승강속도를 제어할 수 있기 때문에 상승용 페달(101U)과 하강용 페달(101L)을 갖추고 있다.That is, the lifting position of the ram 9 can be detected correctly by the above structure. Referring back to FIG. 1, the foot pedal device 99 is connected to the control box 59 through the cable 97. Thus, the foot pedal device 99 can be disposed at any position in a relatively wide range in accordance with the operation panel 57 described above. Since the foot pedal apparatus 99 can control the raising / lowering speed of the ram 9 mentioned above, it is equipped with the rising pedal 101U and the falling pedal 101L.

제10도-제12도에 도시한 바와같이 후트 페달장치(99)는 발끝이 출입하는 개구부(103)를 일측에 갖춘 상자체(105)로 형성되어 있다. 이 상자체(105)에는 상부에 파지봉(107)을 구비한 케이싱(109)이 일체적으로 입설해 있다. 이 케이싱(109)내에는 상자체(105)내에 설치한 사이드 브라켓(111)에 상하 동작자재하게 지지연결된 한쌍의 승강롯트(113U)(113L)를 배치함과 동시에 포텐셜메라(115)가 수직으로 배치되어 있다.As shown in Figs. 10 to 12, the foot pedal device 99 is formed of a box body 105 having an opening 103 at one side of the toe. A casing 109 having a gripping rod 107 in the upper portion of the box body 105 is integrally installed. In the casing 109, a pair of lifting and lowering slots 113U and 113L, which are supported in a vertical motion, are arranged on the side brackets 111 installed in the box 105, and at the same time, the potential mesas 115 are vertically positioned. It is arranged.

상술한 포텐셜메타(115)의 작동간(115R)에는 원판상의 계지편(117)이 일체적으로 장치되어 있고, 이 계지편(117)과 가이드 브라켓(111)과의 사이에 탄삽한 스프링(119)의 작용에 의하여 작동간(115R)은 항상 상방향으로 탄설되어 있다.The disc-shaped locking piece 117 is integrally attached to the operating interval 115R of the potential meter 115 described above, and a spring 119 inserted between the locking piece 117 and the guide bracket 111 is inserted. By the action of), the operating section 115R is always piled up.

상술한 승강롯트(113U)(113L)에는 상기 계지편(117)의 상면에 당접자재한 작동편(121U)(121L)이 장치되어 있고, 또한 각 승강롯트(113U)(113L)는 탄삽한 스프링(123U)(123L)의 작용에 의하여 항상 상방향으로 탄설되어 있다. 각 승강롯트(113U)(113L)의 하단부는 가늘게 형성해 있고, 이 세경부에 대응하여 각각 리미트 스위치(LSU)(LSL)가 배설되어 있다. 또 각 승강롯트(113U)(113L)의 하단부에는 로울러(125U)(125L)가 각각 취부되어 있고, 로울러(125U)(125L)의 상부에는 상술한 페달(101U)(101L)이 장치된 레바(127U)(127L)가 당접해 있다. 또한 각 페달(101U)(101L)은 상자체(105)의 하부틀체에 입설한 브라켓의 축지된 주축(127)을 사이에 두고 상자체(105)내에 축착되어 있다. 또상자체(105)의 개구부(103)에는 개폐 레바(131)를 구비한 뚜껑부재(133)가 상자체(105)의 상부 틀체에 축지된 주축(135)을 사이에 두고 개폐자재하게 장치되어 있다.The above-mentioned lifting lot (113U) (113L) is provided with a working piece (121U) (121L) abutting on the upper surface of the locking piece (117), and each lifting lot (113U) (113L) is a spring inserted. Due to the action of 123U and 123L, it is always piled upward. The lower end of each lifting lot 113U and 113L is thinly formed, and the limit switch LSU LSL is arrange | positioned corresponding to this narrow diameter part, respectively. In addition, rollers 125U and 125L are mounted at the lower ends of each lifting lot 113U and 113L, and levers 101U and 101L described above are mounted on the upper portions of the rollers 125U and 125L. 127U) (127L) is in contact. Moreover, each pedal 101U and 101L are condensed in the box 105 with the main shaft 127 of the bracket installed in the lower frame of the box 105 interposed therebetween. In addition, a lid member 133 having an opening and closing lever 131 is provided in the opening 103 of the box body 105 with the main shaft 135 held by the upper frame of the box body 105 interposed therebetween. .

상술한 구성에 의하여 이미 명백한 바와같이 상승용 페달(101U)또는 하강용 페달(101L)을 밟으면 승강롯트(113U) 또는 (113L)이 하강되고 리미트 스위치(LSU)또는 (LSL)이 작동됨과 동시에 포텐셜메타(115)의 작동간(115R)이 하강하게 된다.As is apparent from the above configuration, when the pedal 101U or the pedal 101L is pressed down, the lifting lot 113U or 113L is lowered and the limit switch LSU or LSL is operated and at the same time potential. Between the operations of the meta 115 115R is lowered.

따라서 리미트스위치(LSU) 또는 (LSL)의 작동에 의하여 램(9)의 상승 또는 하강이 판별되고 또한 포텐셜메타(115)로 부터는 작동간(115R)의 작동량에 대응한 출력 신호가 송출되게 된다. 이 포텐셜메타(115)로 부터의 출력신호에 대응해서 상술한 전자비례변을 제어함으로써 램(9)의 상승속도가 페달(101U)(101L)의 밟는량에 대응해서 제어되게 된다.Therefore, the rise or fall of the ram 9 is determined by the operation of the limit switch LSU or LSL, and the output signal corresponding to the amount of operation of the operation 115R is transmitted from the potential meter 115. . By controlling the above-described electron proportional side in response to the output signal from the potential meter 115, the ascending speed of the ram 9 is controlled corresponding to the step amount of the pedals 101U and 101L.

제13도를 참조하면, 유압펌프(P)에 접속한 제1유로(L₁)에는 4포트 3포지션의 솔레노이드 밸브(137)이 접속해 있다.Referring to the Figure 13, a first flow path (L ₁₎ connected to the hydraulic pump (P) has a connection to the solenoid valve 137 of the four-port 3-position.

전자비례변(141)은 솔레노이드(SOL)에 인가된 전압에 비례, 또는 반비례해서 탱크(T)에 환류된 압유의 유량을 제어하기 위해 작용하는 것이다.The electron proportional side 141 acts to control the flow rate of the pressure oil returned to the tank T in proportion to or inversely proportional to the voltage applied to the solenoid SOL.

상술한 전자비례변(141)의 솔레노이드(SOL)는 콘트롤러(143)에 의하여 제어되는 것으로 콘트롤러(143)에는 전자비례변(141)의 스풀위치를 검출하는 휘드백 신호가 입력되어 있으며, 콘트롤러(143)에는 상기 포텐셜메타(115) 및 리미트 스위트(LSU)(LSL)가 접속해 있다. 따라서 콘트롤러(143)는 리미트 스위치(LSU)(LSL)로 부터의 신호를 받아서 방향성을 판별하고 또한 포텐셜메타(115)로 부터의 출력신호에 대응해서 전자비례변(141)의 개방도를 제어하게 된다.The solenoid SOL of the electronic proportional side 141 is controlled by the controller 143. The controller 143 receives a feedback signal for detecting the spool position of the electronic proportional side 141. The potential meter 115 and the limit suite (LSU) LSL are connected to 143. Therefore, the controller 143 receives the signal from the limit switch (LSU) (LSL) to determine the direction and controls the opening degree of the electromagnetic proportional side 141 in response to the output signal from the potential meter 115. do.

상술한 솔레노이드 밸브(137)에는 상기 승강작동용 실린더(15)의 제1실(15F)에 접속한 제2유로(L₂)가 접속해 있다.The second flow path L ₂ connected to the first chamber 15F of the cylinder 15 for lifting and lowering operation is connected to the solenoid valve 137 described above.

제2유로(L₂)에는 체크밸브(145)와 카운터 바란스변(147)이 병렬로 배설되어 있고, 상기 절환변(33)이 분기접속되어 있다. 제2유로에는 제3유로(L₃)가 분기접속되어 있고 이 제3유로(L₃)에는 속도절환변(149)가 배설되어 있다.The check valve 145 and the counter balance side 147 are arranged in parallel in the 2nd flow path L ₂ , and the said switching side 33 is branch-connected. A third flow path L ₃ is branched to the second flow path, and a speed switching valve 149 is disposed in the third flow path L ₃ .

상술한 제3유로(L₃)에는 레규레이터(151)가 분기접속됨과 동시에 압력계(153)가 컷오프 밸브(155)를 통하여 분기접속되어 있다.The regulator 151 is branch-connected to the third flow path L ₃ described above, and the pressure gauge 153 is branch-connected through the cutoff valve 155.

상기한 속도절환변(149)에 접속한 제4유로(L₄)는 승강작동용 실린더(15)의 제2실(15S) 및 보조 실린더(157)에 접속됨과 동시에 체크변(159) 및 파이롯드 오페레이턴체크변(161)을 사이에 두고 탱크(T)에 접속되어 있다. 또 상기 솔레노이드 밸브(137)에 접속된 제5유로(L₅)는 승강작동용 실린더(15)의 제3실(15T)에 접속되어 있으며, 상기 구성에 있어서 후트 페달장치(99)의 상승용 페달(101U)를 밟아서 전자비례변(141)의 연통을 차단하고 또한 솔레노이드밸브(137)를 바꾸어서 제1유로(L₁)와 제2유로(L₂)와를 접속하면 유압펌프(P)로 부터의 압류는 승강작동용 실린더(15)의 제1실(15F)로 공급되고 램(9)이 상승된다. 이때 후트 페달장치(99)의 경우 상승용 페달(101U)의 밟는량을 조절하여 전자비례변(141)의 개구도를 제어함으로써 램(9)의 상승속도를 제어할 수 있다.The fourth flow path L ₄ connected to the speed change valve 149 is connected to the second chamber 15S and the auxiliary cylinder 157 of the lifting operation cylinder 15 and at the same time the check valve 159 and the pi It is connected to the tank T with the rod operation check side 161 interposed. In addition, the fifth flow path L ₅ connected to the solenoid valve 137 is connected to the third chamber 15T of the cylinder 15 for lifting and lowering operation. When the solenoid valve 137 is switched off by stepping on the pedal 101U, the solenoid valve 137 is changed to connect the first flow path L ₁ and the second flow path L ₂ to the hydraulic pump P. The seizure of is supplied to the first chamber 15F of the cylinder 15 for lifting and lowering operation, and the ram 9 is raised. At this time, in the case of the foot pedal device 99, the rising speed of the ram 9 can be controlled by controlling the opening degree of the electromagnetic proportional side 141 by adjusting the stepping amount of the lifting pedal 101U.

상술한 바와 같이 램(9)의 상승하면 위치검출장치(87)에 의하여 램(9)의 상승 위치가 검지된다. 램(9)의 상승위치가 속도변환 위치설정 스위치(75)에 의해서 미리 설정된 위치에 달하면 속도 절환변(147)이 바뀌어서 실린더(15)의 제2실(15S) 및 보조 실린더(157)에도 압류가 공급되며, 램(9)의 상승속도는 저속이 되어 상부금형(11)과 하부금형(13)과의 사이에 있어서 공작물(W)의 절곡 가공을 행할 수 있다.As described above, when the ram 9 is raised, the rising position of the ram 9 is detected by the position detecting device 87. When the ascending position of the ram 9 reaches a position previously set by the speed conversion positioning switch 75, the speed change valve 147 is changed to seize the second chamber 15S of the cylinder 15 and the auxiliary cylinder 157 as well. Is supplied, and the ascending speed of the ram 9 becomes low, so that the bending of the work W can be performed between the upper mold 11 and the lower mold 13.

상술한 바와같이 램(9)이 상승하여 램(9)에 구비된 작동부재(19)가 위치결정부재(23)에 당접하면 절환변(33)이 절환되어 압유의 일부가 탱크(T)로 드레인 되기 때문에 램(9)의 상승은 정지된다.As described above, when the ram 9 is raised and the operating member 19 provided on the ram 9 contacts the positioning member 23, the switching valve 33 is switched so that a part of the hydraulic oil is transferred to the tank T. As the drain is drained, the rise of the ram 9 is stopped.

그후에 솔레노이드 밸브(137)를 절환하면 실린더(15)의 제3실(15T)에 유압이 공급됨과 동시에 파이롯드 오퍼레이터 체크변(101)이 개방되고 램(9)은 하강되게 된다. 이때 후트 페달장치(99)의 하강용 페달(101L)의 밟는량을 조절하는 것에 의하여 램(9)의 하강속도를 제어할 수가 있다.Subsequently, when the solenoid valve 137 is switched, the hydraulic pressure is supplied to the third chamber 15T of the cylinder 15, the pilot operator check valve 101 is opened, and the ram 9 is lowered. At this time, the descending speed of the ram 9 can be controlled by adjusting the step amount of the lower pedal 101L of the foot pedal device 99.

상술한 바와같이 램(9)의 하강이 이루어지면 위치검출장치(87)에 의한 램(9)의 검출장치와 하한위치 결정스위치(73)에 의해서 미리 설정된 위치와 일치하면 램(9)의 하강이 정지된다.As described above, when the ram 9 is lowered, if the detection device of the ram 9 by the position detecting device 87 matches the position preset by the lower limit positioning switch 73, the ram 9 is lowered. Is stopped.

이상과 같이 프레스 기계의 경우 램의 상승정지 위치를 정확하게 설정할 수 있다. 또 램의 상승속도 제어를 용이하게 할 수 있으며, 램의 위치검출도 용이하게 할 수 있다.As described above, in the case of the press machine, the rising stop position of the ram can be accurately set. In addition, it is possible to facilitate the control of the rising speed of the ram, and to facilitate the position detection of the ram.

Claims

Positioning acting for positioning by stopping the lifting operation of the ram when the operating member installed on the ram is contacted with lifting and lowering ram installed supporting upper mold or lower mold. A press machine, comprising a member, wherein the positioning direction of the positioning member is set linearly.

The press machine as claimed in claim 1, wherein the positioning direction of the positioning member is in the same direction as the lifting direction of the ram.

3. The press machine according to claim 2, wherein the actuating mechanism for positioning the positioning member is a screw mechanism, a screw between the screw mechanism and the positioning member are screwed together, and the screw is movable in the axial direction. .

4. The press machine as claimed in claim 3, wherein the driving device for rotating the screws is a pulse motor and has a manual pulse generator for remotely operating the pulse motor.

5. The press machine as claimed in claim 4, further comprising a positioning display for displaying the position of the positioning member by actual rotation of the pulse motor on an operation unit provided with a manual pulse generator.

Lift and install the ram supporting the upper mold or the lower mold of the press machine, and install the electronic proportional valve to control the lifting speed of the ram in the hydraulic circuit for lifting and lowering the ram. And a speed control device for changing the position at a desired position and controlling the lifting speed of the ram according to the operation amount of the speed control device.

7. The press machine as set forth in claim 6, wherein the speed control device is a foot pedal device, comprising a ramp for raising and lowering a ram, and a stepping amount generating device that is generated according to the amount of stepping of both pedals. .

A ram supporting the upper mold or the lower mold related to the press machine is installed freely and elevating, and a detecting member for the elevating position detecting device for detecting the elevating position of the ram is provided. The press machine characterized in that the connection between the elastic body.

9. The press machine according to claim 8, wherein the elastic body is a leaf spring with a twist of 90 [deg.].