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KR860000144B1 - 전자(電磁)베이스를 갖춘 드릴링 머어신 - Google Patents

전자(電磁)베이스를 갖춘 드릴링 머어신 Download PDF

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Publication number
KR860000144B1
KR860000144B1 KR8203494A KR820003494A KR860000144B1 KR 860000144 B1 KR860000144 B1 KR 860000144B1 KR 8203494 A KR8203494 A KR 8203494A KR 820003494 A KR820003494 A KR 820003494A KR 860000144 B1 KR860000144 B1 KR 860000144B1
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KR
South Korea
Prior art keywords
drilling machine
electric drill
control system
switch
reference level
Prior art date
Application number
KR8203494A
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English (en)
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KR840000923A (ko
Inventor
미찌히로 쇼오지
도시오 미끼야
Original Assignee
도시오 미끼야
닛도 고오기 가부시끼가이샤
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Publication date
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Priority claimed from JP2374182A external-priority patent/JPS58143907A/ja
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Abstract

내용 없음.

Description

전자(電磁)베이스를 갖춘 드릴링 머어신
제1도는 본 발명에 따른 드릴링 머어신의 한 실시예의 일부분 단면 측면도.
제2도는 본 발명에 따른 드릴링 머어신의 동일한 실시예의 사시도.
제3도는 본 발명에 따른 드릴링 머어신의 제어시스템의 한 실시예의 개략 블록도.
제4도는 제3도의 제어시스템으로 채용될 수 있는 회로의 계통도.
제5도는 본 발명에 따른 드릴링 머어신의 제어시스템의 다른 실시예의 개략 블록도.
제6도는 제5도의 제어시스템에 적용될 수 있는 회로의 계통도.
제7도는 본 발명에 따른 드릴링 머어신의 또다른 실시예를 설명하는 계통도.
제8도는 본 발명에 따른 드릴링 머어신의 또다른 실시예를 설명하는 계통도.
제9도는 본 발명에 따른 드릴링 머어신의 또다른 실시예를 설명하는 계통도.
본 발명은 전기(電氣)드릴을 위한 구동모우터에 걸리는 부하를 연속적으로 검파하므로써 이행되는 자력제어의 기능을 갖는 전자베이스(base)를 구비한 드릴링 머어신에 관한 것이다.
좀더 상세하게는 본발명은 환상의 커터를 이용하여 공작물에 구멍을 뚫을수 있도록 적용되며 머어신이 동작중에 전기드릴의 구동모우터에 과부하가 걸릴 때에는 경고를 발하고 또는 전기드릴을 위하여 제어시스템을 동작시키는 전자베이스를 갖는 드릴링머어신에 관한 것이다.
지금까지는 공작물을 전자기적으로 고정시킬 수 있는 전자베이스와 전자베이스 위에 필수적으로 설치된 전기드릴로 구성된 드릴링 머어신이 제안되어 왔고 실제로 사용되어 왔다.
이런 종류의 드릴링 머어신은 가동성에는 탁월한데 반하여 전자베이스는 약간 큰 부하가 전기드릴에 걸리더라도 공작물을 안정하게 고정하는 것을 쉽게 실패하게 된다. 특히 트위스트드릴과 비교하여 더 큰 토오크가 필요한 환상커터가 이 드릴링 머어신에 사용된 경우에 머어신은 공작물 위에 머어신의 사이드 슬립핑, 환상커터의 파열 및 구동모우터의 시이저와 같은 사고가 발생하기 쉽다. 환상커터의 사용시 이와같은 결점들을 개선하기 위하여 전자베이스 뒤에 배치되어 있으며 공작물위에 머어신을 확실하게 고정시키는 수단과 전자베이스의 비정상적인 동작의 탐지시에 작동되는 제어스위치와 같은 것을 제공하므로서 구동모우터를 정지시키는 펀칭 에셈블리로 구성된 드릴링 머어신이 제안되어 왔다(U.S. Patent No. 3, 969, 036과 4, 261, 673).
그러나 이와같은 드릴링 머어신은 사고가 이미 발생된 시점에 구동모우터를 위한 제어스위치가 작동된다는 약점을 수반하고 있으므로 그것은 상기에서 설명한 바와같이 이와같은 사고들을 완전히 방치하기 위한 수단을 제공하지 못한다.
본 발명의 목적은 동작중에 전기드릴에 과부하가 걸릴 때에 자동 또는 수동적으로 경고를 발하며 전기드릴과 또는 전기드릴이 공작물을 향하여 전진하는데 필요한 이송모우터를 정지시킬 수 있는 전자베이스를 갖춘 드릴링 머어신을 제공하는 것이다.
본발명의 다른 목적은 보오링 동작의 자동화를 실현하며 개량된 효율로 보오링작업을 수행하는 능력이 있는 전자베이스를 갖춘 드릴링 머어신을 제공하는 것이다.
본 발명에 따라서 상기에 언급한 대상물을 이루기 위하여 전기드릴에 과부하가 걸릴때 경고수단이 경고를 발하도록 작동되며 전기드릴을 작용물을 향하여 진행시키는 이송모우터 및 또는 전기드릴의 구동모우터를 멈추도록 하는 최소한 한개의 제어기와 전기드릴로부터 검출된 부하값을 규정된 기준레벨과 비교하기 위한 최소한 한개의 비교기로 구성된 제어시스템을 포함한 전자베이스를 갖춘 드릴링 머어신을 제공한다.
제어시스템은 항상 제1기준레벨을 규정하는 제1비교기와 제1비교기의 제1기준레벨보다 더 높은 제2기준레벨을 규정하는 제2비교기를 갖고 있다.
전기드릴의 구동모우터에 걸리는 부하가 동작중에 제1기준레벨에 도달할때 경고등과 같은 경고수단이 경고를 발한다.
구동모우터에 걸리는 부하가 좀더 증가하며 제2기준 레벨에 도달할때 제어기는 구동모우터를 구동하는 전원회로를 열므로써 구동모우터가 멈추도록 한다. 드릴링작업의 자동화를 실현하기 위하여 공작물을 향하여 전기드릴을 진행시키는 이송모우터가 드릴링머어신에 배치되어 제1기준레벨을 초과하는 부하가 검지될때 경고가 발해짐과 동시에 이송모우터는 멈추게 된다. 이송모우터가 머어신의 자동화를 얻기 위하여 사용되는 경우에 전기드릴이 가장 낮은 위치로 움직일때 동작되는 리미트 스위치가 드릴링 머어신에 갖추어져서 이송모우터는 드릴링 기구가 구멍을 만들도록 공작물을 꿰뚫거나 보오링작업이 완료될때 리미트 스위치가 열려지므로써 자동적으로 멈추게 된다.
리미트 스위치가 닫혀져서 작동될때 점등되는 보오링 작업의 완료를 알리는 지시램프가 갖추어진다. 따라서 전기드릴에 가해진 부하가 제1기준레벨을 초과할때 경고수단이 작동되며 동시에 이송모우터가자 동적으로 멈추게 되는데 반하여 전기드릴의 구동모우터는 계속적으로 구동되며 그 결과 전기드릴에 걸리는 과부하가 감소되며 그것에 의하여 부하가 규정된 제1기준레벨보다 더 낮게 될때 이송모우터는 다시 구동을 시작한다.
상기에서 설명한 것과 같이 본 발명에 따른 드릴링 머어신은 전기드릴에 가해진 과부하로 인한 앞에서 언급한 사고들이 발생하는 것을 방지할 수 있는 장점과 현저하게 높은 동작효율을 이루는 보오링작업의 전자동화를 가능하게하며 또한 높은 가동성과 안전성을 가지고 있다.
본 발명의 다른 목적 및 특성은 동반된 도면에 관하여 이후에 설명할 좀더 상세한 설명으로 명확해질 것이다. 본 발명은 전기드릴이 과부하가 걸릴때 작동되는 경고장치 및 또는 제어시스템을 갖춘 전자베이스 구비한 드릴링 머어신에 관한 것이다.
본 발명에 따른 드릴링 머어신은 프레임(1), 프레임(1)의 저부에 일체로 설치되고 금속작업믈에 적당하게 드릴링 머어신을 확실하게 고정시키도록 적용된 전자베이스(2), 작업물에 구멍을 뚫기 위한 전기들리(3)과 전기드릴(3)에 일체로 부착되고 프레임(1)의 전면부에 활주할 수 있게 설치된 안내판(4)으로 구성되어 있다. 전기들리(3)과 안내판(4)은 같이 랙, 피니언 및 클러치(나타나 있지 않음)의 조합과 같은 전동수단의 매개로 안내판(4)과 결합된 조정핸들(5)을 손으로 작동시키므로서 상하로 움직일 수 있다.
전기드릴(3)은 환상커터와 같은 드릴링기구(7)를 갖춘 구동모우터(3')와 결합된다.
전원스위치(9)를 통하여 전원(8)으로부터 전자베이스(2)로 전류를 가하므로서 공작물을 확실하게 고정하도록 야기되며 구동모우터(3')는 제3도에 설명된 것과 같이 작동된다.
전원스위치(9)는 동작레버(9')를 사용함으로써 "OFF" 위치, 전자베이스를 야기시키는 "a"위치 및 전자베이스와 구동모우터(3') 둘다 작동시키는 "b" 위치 가운데 하나를 선택할 수있는 3상 선택스위치이다.
상기에서 언급된 구성을 갖춘 드릴링 머어신은 구동모우터(3')에 과부하가 걸릴때 경고를 발하며 과대한 과부하가 걸릴때 경고를 발함과 동시에 전기드릴의 구동모우터(3')가 멈추도록 하며 그것에 의하여 안전을 확실하게 하는 제어시스템을 갖추고 있다.
이 제어시스템은 제3도의 개략블록도에 나타난 바와같이 비제어동작선택과 부하값(m)을 산출하는 절환스위치(11)를 통하여 전기드릴(3)의 구동모우터(3')에 걸리는 부하를 검출하는 검출기(10), 부하값(m)이 제1기준 레벨 Vz를 초과할 때 검출기(10)로부터 공급되는 부하값(m)을 규정된 제1기준전압게벨(Vz)과 비교하여 명령신호를 발생하는 비교기(12), 비교기(12)로부터 발생된 명령신호를 받을때 경고수단(14)을 작동시키는 제어기(13)로 구성되어 있으며, 그것에 의하여 경고등 또는 부저와 같은 경고수단은 전기드릴이 동작중에 걸리는 부하가 규정된 제1기준레벨(Vz)과 일치하는 값을 초과할 때 경고수단을 발하도록 작동된다.
본 발명에 따른 본 실시예에는 더우기 구동모우터(3')가 눈에 띄게 과부하가 걸릴때 경고수단(14)을 작동하며 전기들리(3)의 구동모우터(3')를 멈추게하는 제2제어시스템이 채택되어 있다.
더우기 이송모우터가 필요에 따라서 전기드릴(3)이 공작물을 향하여 진행시키는 드릴링 머어신에 구비되어 있다.
이 경우에 눈에 띄는 과부하가 발생될때 구동모우터(3') 및 또는 이송모우터(6)가 동시에 정지한다. 제2제어시스템은 부하값이 제2기준레벨(Vz')보다 더 커지게 될때 앞에서 언급된 검출기(10)로부터 공급된 부하값(m)을 규정된 제2기준전압레벨(Vz')과 비교하여 명령신호를 발생하는 비교기(15)와 비교기(15)로부터 명령신호를 받음에 따라서 전원(8)으로부터 전기드릴(3)의 구동모우터(3') 및 또는 이송모우터(6)로의 전기적 통로에 구비된 스위치(K2)를 OFF하느 기능을 가지며 그것에 의하여 구동모우터(3') 및 또는 이송모우터(6)에 전류의 공급을 차단하는 제어기(16)로 구성되어 있다.
제2제어시스템의 비교기(15)의 제2기준레벨(Vz')은 제1제어시스템의 비교기(12)의 제1기준레벨(Vz)보다 높으므로 구동모우터(3')에 걸리는 과부하가 비고적 작은(<m)값일때는 단지 경구수단(14)만이 제1제어시스템의 장치를 통하여 작동되며 구동모우터(3')에 걸리는 과부하가 초과될때 (≪m)는 스위치(k2)는 제2제어시스템의 장치를 통하여 구동모우터(3')및 또는 이송모우터가 정지하도록 OFF된다.
제4도에는 이송모우터(6)를 사용하지 않고 제어핸들(5)에 의해서 전기드릴(3)을 공작물을 향하여 진행시키는 이송동작을 수동으로 실행하는 본발명에 따른 제어시스템의 하나의 바람직한 실시예의 개략도가 나타나 있다.
제4도에서 제3도의 기호와 같은 기호로 나타낸 부품들은 여기에서도 동일하다.
전기드릴(3)의 동작회로는 전원(8)으로부터 가해진 교류를 전파정류하는 전파정류기(DS1), 정류기(DS1)의 출련단에 접속되어 있으며 콘덴서(C1, C2) 및 저항(r1, r2)으로 구성된 평활회로 및 평활회로를 통하여 정류기(DS1)로부터 가해진 바이어스전압을 받을때 "ON" 상태를 취하는 스위치(k2)를 포함하고 있으며 그것에 의하여 전류가 전원(8)으로부터 구동모우터(3')로 인가되는 것을 가능하게 하는 직류릴레이(K2)로 구성되어 있다.
결과적으로 전기드릴(3)의 구동모우터(3')가 동작된다. 제3도에 설명된 검출기(10)와 동일한 회로는 저항(r3)의 단자전압의 증폭용 변성기(PT)와 변성기(PT)로부터 출력된 전류를 전파정류하는 전파정류기(DS2)로 구성되어 있다.
정류기(DS2)로부터 출련된 전압은 구동모우터(3')에 걸리는 부하(m)와 일치한다.
제3도에 설명된 제1비교기를 정류기(DS2)로부터 공급된 전압을 분배하는 저항(r, r5, r6) 및 r4를 통하여 r6에 공급된 전압이 그것의 제너전압보다 더 커질때 "ON" 상태를 취하는 정전압 다이오드(ZD1)로 구성되어 있다.
제3도에 설명된 제어기(13)는 다이오드(ZD1)를 통하여 공급되는 신호를 받을때 스위치(k2)가 ON되도록 하는 기능을 가진 직류릴레이(k1)와 스위치(k1)를 통하여 가해진 전류를 받을때 작동되는 릴레이(R1)로 구성되어 있다.
전기드릴의 구동모우터(3')가 정겨부하에서 동작할 때 검출기(10)로부터 공급된 부하전압은 제너다이오드(ZD1)의 제너전압보다 더 작으며 결과적으로 직류릴레이(k1)의 스위치(k1)가 "OFF" 상태를 취하는 것이 가능하며 그 결과 "a" 접점스위치(P1)를 가진 릴레이(R1)는 접점스위치(P1)가 열려지도록 OFF된다. 검출기로부터 공급되는 부하전압이 제너다이오드(ZD1)의 제너전압보다 더 클때 릴레이(K1)의 스위치(k1)는 릴레이(R1)가 동작되도록 ON되어 결과적으로 접점스위치(P1)를 닫으며 그것에 의해서 경고램프가 점등된다.
다이오드(ZD1)의 제너전압이 일정한데 반하여 다이오드가 도통되는 기준레벨은 가변저항(r5혹은 r5')의 저항값을 조정함에 따라서 변할 수 있다. 절환스위치(SW2)를 동작시키므로서 기준레벨의 범위는 쉽게 변경될 수 있다.
기준레벨은 저항 r5혹은 r5'에 의해서 결정된다. 비교적 낮은 과부하가 구동모우타(3')에 걸릴때 앞에서 언급한 제1비교기(12)와 제어기(13)가 둘다 경고램프(14)가 점등되도록 동작된다.
과부하가 더욱 더 증가되면 제2비교기(15)와 제어기(16)가 경고를 발하는 전기드릴(3)이 멈추도록 동작된다. 제2비교기(15)는 정류기(DS2)로부터 공급되는 전압을 분배하는 저항(r7, r8, 및 r9)과 이 저항등을 통하여 통과하는 전압이 제너전압보다 더 커질때 도통되는 정전압 다이오드(ZD2)로 구성되어 있다. 이것은 앞에서 언급한 제1비교기(12)와 구성 및 기능면에서 유사하다.
제어기(16)는 "ON" 상태를 취하므로서 전기드릴에 과대한 과부하가 걸리는 동안 정전압다이오드(ZD2)를 통하여 게이트 전압으로서 공급된 전에 의해서 정류기(DS1)로부터 공급된 출련전류가 단락되는 실리콘제어정류기(SCR)를 가지고 있다.
전기들리(3)이 눈에 띄게 과부하가 걸릴때 직류릴레이(K2)에 전류의 공급은 실리콘제어정류기(SCR)가 "ON" 상태를 취하기 때문에, 이로 인하여 릴레이(K2)의 스위치(k2)는 OFF된다.
결과적으로 릴레이(R2)가 비동작상태가 되도록 전기드릴(3)의 구동모우터(3')에 평행하게 배치된 릴레이(R2)에 전류가 인가되지 않는다.
이때에 "b" 접점스위치(P2)는 전류가 경고램프(14)에 공급되는 "ON" 상태를 취한다.
결과적으로 램프(14)가 점등된다.
다이오드(ZD2)의 기준레벨의 범위를 변경시키는 저항(r8및 r8')이 동작되며 기준레벨 범위의 선택은 절환스위치(SW3)를 작동하므로써 실행된다.
기준레벨은 가변저항(r8또는 r8')을 조정하므로써 미세하게 변경될 수 있다.
상기에서 설명한 것과 같은 회로에 따라서 전기드릴(3)의 구동모우터(3')가 과부하가 걸릴때 경고램프가 점등되어지며 또한 과대한 과부하가 걸릴때 구동모우터(3')는 정지되며 동시에 경고램프가 점등된다.
구동모우터(3')가 일시적으로 과부하상태로 된 후에 정격부하 아래에서 정상상태를 다시 시작할때 다이오드(ZD1, ZD2) 둘다 OFF되어 그결과 램프(14)가 FOF되며 동시에 구동모우터(3')가 다시 동작한다. 17로 표시된 것은 전자베이스(2)가 전원스위치(9)를 동작시키므로써 작동될때 점등되는 파일로트 램프이다.
제어시스템을 사용하지 않고 비제어동작을 수행하기 위하여 절환스위치(11)는 OFF될 수도 있다.
제5도와 제6도는 제1도와 제2도에 설명된 드릴링 머어신의 근거하에 다른 실시예에 적용된 회로의 블록도와 계통도이다.
이 실시예는 기본적으로 전술한 제3도와 제4도의 실시예와 비슷하며 전기드릴(3)을 공작물을 향하여 자동적으로 진행시키는 자동 이송기능을 부여한 것에 특징이 있다.
이 이송기능의 실체화를 위하여 드릴링 머어신은 제2도에 설명한 것과같은 이송모우터(6)가 머어신에 적당하게 갖추어져 있다.
제5도에서 개략적으로 설명한 것과 같이 전기드릴(3)에 걸리는 부하(m)가 제1기준레벨(Vz)보다 더 크게 될때 전원(8)과 이송모우터(6) 사이에 놓여있는 스위치(18)는 제1제어기(13)에 의해서 열려지게 되면 이로인하여 이송모우터(6)는 정지하게 된다.
더우기 부하(m)가 앞에서 언급한 제2기준레벨(Vz')을 초과할때 전원(8)과 이송모우터(6) 사이에 놓여있는 스위치(19)와 전원(8)과 구동모우터(3')사이에 놓여있는 스위치(20)는 둘다 구동모우터(3')와 이송모우터(6)가 멈추도록 OFF된다.
제1, 제2제어시스템(13, 16)은 각각 경고수단(14')을 작동시키는 기능을 할 수 있다.
앞에서 언급한 제어시스템의 회로도를 묘사한 제6도에 대해서 이 실시예의 이 회로는 이송모우터(6)를 위한 제어 및 구동시스템을 부가한 것을 제외하면 제4도의 회로와 동일하다.
이송모우터(6)는 이송모우터(6)의 회전속도를 조정하기 위한 조정소자(21), 자동/수동 이송동작을 선택하는 스위치(SW1), 제1제어시스템(13)의 제어에 따라서 릴레이(R1)에 의해서 작동되는 "b" 접점스위치(18) 및 제2제어시스템(16)의 제어에 따라서 릴레이(R2)에 의해서 작동되는 "a" 접점스위치(19)를 통하며 전원(8)에 연결되어 있다.
전기드릴(3)의 구동모우터에 걸리는 부하가 제1제어시스템에 설정된 제1기준레벨(Vz)에 도착할때 스위치(k1)는 릴레이(R1)를 동작시키도록 ON되며 이때 접점스위치(18)는 개방되고 접점스위치(P1)는 단락된다. 결과적으로 이송모우터에 전류의 공급은 모우터(6)를 멈추도록 차단되며 동시에 접점스위치(P1)는 경고램프(14)가 점등되도록 단락된다.
구동모우터(3')에 걸리는 부하가 제2제어시스템의 제2기준레벨에 도달할때 스위치(k2)는 구동모우터(3')에 전류의 공급을 차단하도록 OFF되며 동시에 릴레이(R2)가 "OFF"상태를 취하는 것을 가능하게 하여 "a" 접점스위치(19)를 개방한다. 결과적으로 이송모우터(6)에 전류의 공급은 차단되며 동시에 "b" 접점스위치(P2)는 경고램프(14)가 점등되도록 단락된다.
만약 부하가 제2기준레벨보다 더 낮을때 전기드릴(3) 및 또는 이송모우터(6)의 동작이 다시 시작된다.
따라서 전기드릴(3)에 걸리는 부하가 제1기준레벨을 초과할 때 이송모우터(6)는 정지하게 되며 부하가 제2기준레벨을 초과할때 이송모우터(6)와 구동모우터(3')는 둘다 멈추게 된다.
이 실시예에는 더우기 제1도에서 설명한 것과 같은 적절하게 머어신내에 리미트 스위치가 구비되어 있다. 리미트스위치(22)는 제6도에서 설명된 것과 같이 제2제어시스템의 정류기(SCR)에 병렬로 접속되어있다. 보오링작업이 끝날때 리미트 스위치(22)는 전기드릴(3)과 같이 밑에 위치된 캠판(23)에 의해서 단락되도록 동작된다.
리미트 스위치(22)가 ON될때 스위치(k2)는 "OFF" 상태를 취하며 그것에 의해서 전기드릴(3)에 걸리는 부하가 제2기준레벨을 초과할대 정류기(SCR)가 ON되는 것과 동일한 방법으로 전기드릴93)과 이송모우터(6)는 정지하며 램프(14)가 점등된다.
이경우에 램프(14)는 공작믈이 전기드릴(3)에 의해서 완전히 관통되고 보오링작업이 완료될때 작동되는 지시수단의 댕요이다.
제7도는 앞에서 설명된 리미트스위치(22)와 보오링작업의 완료를 지시하는 수단이 사용된 다른 실시예를 설명한다.
이 실시에에서 보오링작업이 완료될때 지시수단은 전술한 실시예의 경고램프(14) 대신에 작동되며 전기드릴(3)의 구동모우터(3')는 정지하게 된다.
이 실시예 회로는 더우기 보오링작업이 실시된후에 리미트 스위치(22)가 정상상태를 다시 취하는 것을 가능하게 하기 위하여 제어핸들(5)을 회전시키므로써 전기드릴(3)을 상상시킬지라도 전기드릴(3)의 정지상태를 유지하도록 작용을 하며 그것에 의해서 안전을 확실하게 한다.
이 실시예는 제7도를 참고로 설명될 것이다.
리미트 스위치(22), 앞에서 언급한 지시수단으로 사용되는 지시램프(24) 및 릴레이 스위치(R3)가 상호간에 직렬로 그리고 전기드릴(3)과 이송모우터(6)에 병렬로 접속되어 있다.
릴레이 스위치(R3)의 "b" 접점스위치(25)는 이송모우터(6)에 직렬로 접속되어 있으며 릴레이 스위치(R3)의 "a" 접점스위치(25')는 리미트 스위치(22)에 병렬로 접속되어 있다.
이 구성에서 동작중에 보오링작업이 완료될때 전기드릴(3)은 리미트 스위치(22)가 캠판(23)을 통하여 "ON" 상태를 취하도록 동작하며 그것에 의하여 전류가 릴레이 스위치(R3)와 지시램프(24)에 인가되어 결과적으로 릴레이 스위치(R3)가 작동되며 지시램프가 점등된다. 릴레이 스위치(R3)가 동작함으로써 스위치(25)는 이송모우터(6)에 전류의 공급을 중단하도록 작용하며 따라서 이송모우터(6)는 구동을 정지하게 된다.
동시에 따라서 작동되는 릴레이 스위치(R3)는 스위치(25')가 단락되도록 동작하며 그결과 릴레이 스위치(R3)는 전원스위치(9)가 OFF될때까지 왼쪽으로 작동된다.
즉 이송모우터(6)는 전원스위치(9)가 일단 OFF되며 그리고 새로운 보오링작업을 시작하기 위하여 다시 ON될때까지 정지상태를 유지한다.
제8도는 "b" 접점스위치(25)가 이송모우터 (6)와 전기드릴(3)에 직렬로 릴레이스위치(R2)에 병렬로 접속되어 있다.
이 실시예에서도 마찬가지로 리미트 스위치(22)가 단락될 때 릴레이스위치(R3)가 작동되며 그것에 의해서 스위치(25)는 OFF되며 스위치(25')는 ON된다. 결과적으로 어떤 전류도 이송모우터(6)와 전기드릴(3)에 가하여 지지 않으며 그것에 의해서 이송모우터(6)와 전기드릴(3)은 정지하며 지시램프(24)는 점등된다. 이와같은 동작상태는 전원스위치(9)가 일단 OFF될때까지 유지된다.
제4도에서 설명된 드릴링 머어신의 제어시스템에 대해서 상기에서 설명한 것과같은 리미트 스위치와 지시수단의 적용을 제9도를 참고로 설명한다.
제9도에 도시된 실시예는 이송모우터를 가지고 있지 않는 드릴링 머어신이 보오링작업의 완료를 지시하는 기능을 갖도록 설계되어 있다.
전술한 실시예와 유사하게 릴레이 스위치(R3), 리미트 스위치(22) 및 지시램프(24)는 상호간에 직렬로 접속되어 있으며 전기드릴(3)에 병렬로 접속되어 있다. 릴레이스위치(R3)의 "b" 접점스위치(25)는 전기드릴(3)에 직렬로 접속되어 있으며 릴레이 스위치(R3)의 "a" 접점스위치(25')는 리미트 스위치(22)에 병렬로 접속되어 있다.
리미트 스위치(22)가 보오링작업시간에 단락될때 지시램프가 점등되며 릴레이스위치(R3)가 작동되어 스위치(25)는 개방되며 스위치(25')는 단락된다. 결과적으로 전기들리(3)은 정지하며 전원스위치(9)가 OFF되고 그후 ON될때가지 정지상태를 유지한다.
본발명의 전술한 설명으로부터 명확하게 이해되는 것과같이 본발명에 따른 드릴링 머어신은 전기드릴에 걸리는 부하가 비교적 낮은 제1기준 부하레벨을 초과할때 경고수단이 경고를 발하도록 작동될 수 있으며 이송모우터가 자동적으로 정지될 수 있으며, 더우기 제1기준레벨보다 더 높은 제2기준부하레벨을 초과하는 부하가 발생될때 전기드릴의 구동모우터는 이송모우터와 같이 정지될 수 있으며 따라서 드릴링 공구의 파손이나 전기드릴의 시이저와 같은 종류의 사고를 방지할 수 있다는 장점을 가지고 있다.
게다가 전기드릴에 걸리는 과부하가 감소될 때 전기드릴과 이송모우터 가 다시 작동되므로 전자동 드릴링 머어신은 증가된 작업성을 제공하며 높은 안전을 보장하는 것을 실현한다.

Claims (10)

  1. 프레임, 상기 프레임의 저부에 일체로 설치되어 있으며 공작물을 전자적으로 고정할 수 있는 전자베이스, 상기 프레임에 일체로 설치되어 있으며 구동모우터에 의해서 회전하는 환상커터를 구비한 전기드릴 및 전기드릴과 전자베이스의 구동모우터에 전류를 가하기 위한 전원회로로 구성된 드릴링 머어신에 있어서, 상기 전기드릴로부터의 부하값을 검출하는 검출기와 상기 검출기로부터 공급된 부하값을 규정된 제1기준 레벨과 비교하며 부하값이 제1기준레벨보다 더 크게될때 명령신호를 발하는 제1제어시스템과 상기 검출기로부터 공급된 부하값을 상기 제1기준레벨보다 더 높은 규정된 제2기준레벨과 비교하여 부하값이 제2기준레벨보다 더 크게될때 명령신호를 발하는 제2제어시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자베이스를 갖춘 드릴링 머어신.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2기준레벨은 변할 수 있는 것을 특징으로 하는 전자베이스를 갖춘 드릴링 머어신.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1제어시스템으로부터 발생된 명령신호를 받음에 따라서 작동되는 경고수단을 더우기 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전자베이스를 갖춘 드릴링 머어신.
  4. 제3항에 있어서, 전원회로와 전기드릴사이에 놓여 있으며 제2제어시스템으로부터 발생된 명령신호를 받음에 따라서 전기드릴에 전류의 공급을 차단하도록 적용된 스위치 수단을 더우기 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전자베이스를 갖춘 드릴링 머어신.
  5. 제3항에 있어서, 공작물을 향하여 전기드릴을 수직으로 진행하도록 적용된 이송모우터와 전원회로와 이송모우터 사이에 놓여있으며 검출기로부터 공급된 부하값이 제1기준레벨을 초과할 때 제1제어시스템으로부터 발생된 명령신호를 받음에 따라서 이송모우터에 전류의 공급을 차단하도록 적용된 스위치수단을 더우기 포함하는 것을 특징으로 하는 전자베이스를 갖춘 드릴링 머어신.
  6. 제4항에 있어서, 공작물을 향하여 전기드릴을 수직으로 진행하도록 적용된 이송모우터와 전원회로와 이송모우터 사이에 놓여 있으며 검출기로부터 공급된 부하값이 제1기준레벨을 초과할때 제1제어시스템으로부터 발생된 명령신호를 받음에 따라서 이송모우터에 전류의 공급을 차단하도록 적용된 스위치 수단을 더우기 포함하는 것을 특징으로 하는 전자베이스를 갖춘 드릴링 머어신.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 전기드릴과 검출기 사이에 놓여있는 절환스위치를 더우기 포함하고 있으며 그것에 의해서 절환스위치가 개방될때는 수동동작이 실행될 수 있는 것을 특징으로하는 전자베이스를 갖춘 드릴링 머어신.
  8. 제5항 또는 제6항에 있어서, 보오링작업이 완료될때 전기들리과 이송모우터에 전류의 공급을 차단하기 위하여 개방되도록 작동되는 리미트 스위치를 더우기 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전자베이스를 갖춘 드릴링 머어신.
  9. 제7항에 있어서, 보오링작업이 완료될때 전기드릴과 이송모우터에 전류의 공급을 차단하기 위하여 개방되도록 작동되는 리미트 스위치로 더우기 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 전자베이스를 갖춘 드릴링머어신.
  10. 제8항에 있어서, 더우기 보오링작업의 완료를 지시하는 지시램프는 리미트 스위치의 직렬로 접속되어 있으며 보오링 작업이 완료될때 동작되는 리미트 스위치를 통하여 공급하는 전류에 의해서 점등되도록 동작하는 것을 특징으로 하는 전자베이스를 갖춘 드릴링 머어신.
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