KR840000888B1 - 클램프 모방 제어방식 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

클램프 모방 제어방식

제1도는 모방경로의 설명도.

제2도는 클램프 레벨의 설명도.

제3도는 본 발명의 실시예를 예시한 블록 다이어그램.

제4도는 본 발명에 사용되는 제5도의 메모리의 일예를 구체적으로 예시한 블록 다이어그램.

제5도는 본 발명에 사용되는 제3도의 메모리의 일예를 구체적으로 예시한 블록 다이어그램.

본 발명은 공작물의 모방 가공을 효율좋게 수행할 수 있는 클램프 모방제어방식에 관한 것이다.

종래 기술의 모방 가공에서는 일반적으로 클램프 레벨을 설정하여 모델표면을 모방하는 모방헤드가 상기 클램프레벨에 도달할대가지 모방을 수행한후 클램프 이송을 행하여 공작물의 과도한 절삭을 방지하는 것이있다.

이경우 클램프 모방지역에서 모방이 종료할때마다 클램프레벨이 변화하기 때문에 다수회의 이러한 모방동작을 수행하여야 가공이 완료되었다. 그러나 이러한 종래의 모방 가공에서는 클램프이송이 모방 지역내의 다수의 장소에 요구될때 모방가공이 타장소에서도 다수의 행하게 되기 때문에 모방에 많은 시간을 낭비하는 결점이 있었다.

따라서 본 발명의 주목적은 순차적으로 클램프레벨을 변경하여 단지 각 클램프 모방지역에서만 다수회의 모방가공을 수행하여 모방가공의 효율을 증대시키도록 설계된 클램프 모방제어방식을 제공하는데 있다.

본 발명을 요약하면, 모델표면을 모방하는 모방헤드가 클램프 레벨에 도달할대 일시적으로 모방을 정지하여 클램프 이송을 수행하는 클램프 모방제어방식에서, 클램프 이송이 우선 행해지는 픽이송 축(pick feed axis)의 위치와 모방이송중 클램프 이송이 더이상 행해지지 않는 픽이 송축의 위치사이에서 모방제어를 반복적으로 행하여 클램프레벨이 순차적으로 변화시키고, 클램프 레벨이 종단에 왔을때 모델표면의 다음 지역으로 모방을 진행할 수 있도록 최초치로 세트되게 설계되어 있다.

이하 첨부도면에 의거 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

제1도와 같이 모방경로가 ST점에서 개시하여 END점에서 종료하는데, 모방경로가 클램프 이송지역 H₁및 H₂를 포함하는 경우에 점으로부터 출발한 모방헤드가 화설표 방향으로 모방이송과 픽 이송을 계속 반복함으로써 모방경로를 따라 이송하지만 A위치에서의 모방이송에서 모방헤드의 기계적인 위치가 클램프 레벨보다 낮아질 때 클램프 이송이 행해진다. 처음 클램프 이송이 수행되는 픽이송축의 위치는 A위치로서 메모리내에 기억되지만, 그후 계속되는 모방이송, 클램프이송 및 픽이송에 의해서 모방헤드가 B위치에 올때 모방헤드의 기계적인 위치가 모방이송동안 클램프 레벨보다 낮아지지않으므로 클램프이송이 발생하지 않아 픽이송축의 위치가 B위치로서 메모리내에 기억된다. B위치에서 픽이송의 방향을 역전시키고 클램프 레벨을 변경시키 A위치를 향해 모방을 행하며, A위치로 모방이 귀환했을때 픽이송 방향의 역전과 클램프레벨의 변경을 행하여 위치를 향해 모방이 수행되는 이러한 방식으로 클램프이송이 발생하지 않거나 또는 클램프 레벨이 종료레벨이 될때까지 A위치와 B위치 사이에서 모방이 반복 수행된다.

제2도는 모방이송 방향을 따라 절취한 단면도로써, 최초치에 대해 클램프 레벨 LCZ은 다음 계속되는 모방이송에 증분량 inc만큼 변화되며 클램프 이송은 새레벨에서 수행된다.

상술한바와 같이 A위치와 B위치 사이에서 반복모방이 수행된후 클램프 이송이 더이상 발생되지 않을때 픽이송 방향이 B위치에서 A위치로 역전되지 않고 클램프벨레은 최초치로 리세트되어 C위치를 향해 모방이 수행된다. 그후 모방헤드가 C위치에 도달할때 클램프 이송이 다시 행해져 C위치가 기억됨과 동시에 클램프이송이 종료하는 D 위치도 기억되며, C위치와 D위치 사이에서 상술한 바와같은 모방 가공이 반복해서 행해진다.

클램프 모방제어가 개시점과 종료점 사이에서 n회연속적으로 행해지는 종래의 기술과는 달리 본 발명에서는 클램프모방제어가 단지 H₁지역과 H₂지역이 각각 존재하는 A위치와 B위치 사이, C위치와 D위치 사이에서만 n회 행해고 그 이외의 지역인 ST위치와 A위치사이, B위치와 C위치사이, D위치오 종료점 END사이에서는 단지 1회만 행하면 되기 때문에 모방 가공의 시간의 낭비를 줄일 수 있다.

제3도는 본 발명의 실시예의 블록 다이어그램으로서, 상술한 클램프 모방제어를 행하는 주요부를 설명한다.

제3도에서 예시부호 1은 모델표면과 접촉하는 스타일러스(1a)를 구비한 모방헤드를 표시하며, 2는 애널로그연산회로, 3은 메모리, 4는 판별기, 5,7,10은 비교기, 6은 현재위치 계수기, 8은 방향변경회로, 9는 Z축 현재위치 계수기, 11은 클램프 레벨세트 계수기, 13은 클램프레벨의 증분량을 세트하기 위한 레지스터, 14, 15는 AND게이트, 예시문자 SW는 스위칭회로, SA는 서어보-증폭기, MX, MY 및 MZ는 전동기 PCX, PCY 및 PCZ, 리졸버 또는 펄스코우더와 같은 위치 검출기를 각각 표시한 것이다. 이하에서, 상기 위치 검출기 PCX, PCY 및 PCZ는 펄스코우더로 기술할 것이며, 이것은 전동기MX, MY 및 MZ에 각각 연결된다.

픽이송축, 모방축, Z축을 각각 구동하기 위해 전동기 MX, MY 및 MZ가 각각 제공된다. 상기 스위칭 회로(SW)는 클램프 신호 cp에 의해 “터언-오프(turn-off)”되어 전동기(MZ)의 구동을 정지시켜 클램프이송이 행해지며, 모방헤드(1)로부터 변위신호에 의해 “터언-온(turn-on)”이 된다.

메모리(3)는 클램프이송 신호 cp, 픽-이송신호 pf, 모방이송신호 trc, 제1모방신호 fst, 판별기(4)로부터의 클램프 이송 비동작판별신호 nop, 펄스코우터(PCX)로부터의 픽-이송축의 귀환펄스 fbp를 각각 인입시켜 위치 A신호 PA, 위치 B 신호 PB, 위치 A계수기내에 세트될 신호 CASP, 위치 B계수기내에 세트될 신호 CBSP 및 클램프이송 동작신호 LCZP를 각각 인출한다.

제4도는 상기 제3도에 예시와 메모리(3)의 주요부를 구체적으로 불록 다이어그램을 예시한 것으로, 예시문자 FF1 내지 FF4는 플립-플롭, RD1과 RD2는 상승검출회로, A1 내지 A4는 AND게이트, ACNT와 BCNT는 각각 위치 A계수기 및 위치 B계수기, PSET는 프리세트회로를 각각 표시한 것이다. 플립-플립(FF3)이 그 출력단자 Q에서 “1”을 출력을 위치 A계수기(ACNT)는 귀환펄스 fbp의 계수를 정지함과 동시에 위치 A신호 PA를 출력하며, 플립-플립(FF4)이 출력단자 Q에서 “1”을 출력할때 위치 B 계수기(BCNT)는 귀환펄스 fbp의 계수를 정지함과 동시에 위치 B 신호 PB를 출력한다. 클램프 이송이 행해질때 플립-플립(FF1)은 클램프 이송신호 cp에 의해 세트된 다음 픽-이송신호 LCZP에 의해 클램프 이송동작 신호 LCEP는 “1”이 된다.

제5도에 예시된 바와같이 판별기(4)는 플립-플립(FF5), AND게이트(A6)(A7), OR게이트(OR)로 구성되는데, 플립-플립(FF5)은 클램프이송동작신호 LCZP에 의해 세트된다. 플립-플립(FF5)이 세트되었나 또는 안되었나에 상응하는 클램프 이송동작판별신호 op또는 클램프 이송비동작판별신호 nop는 일치신호 cpa 또는 cpb가 비교기(5)로부터 판별기(4)에 인가될때 AND 게이트(A6) 또는 AND 게이트(A7)로부터 이출된다. 플립-플립(FF5)은 클램프 이송동작 판별신호 op가 리세트 단자 R에 인가될때 리세트된다.

제1도에 예시한 바와같이 모방경로의 개시점 ST로부터 모방동작을 개시할때 클램프 레벨의 최초치가 그속에 클램프 레벨의 최초치를 세트한 레지스터(12)로부터 본원의 도면에서는 예시하지 않은 장치에 의해 클램프 레벨의 최초치를 세트한 레지스터 계수기(11) 내에 세트되면 스위칭회로(SW)는 비교기(10)로부터의 클램프 이송신호 cp가 “0”인 사실에 기인하여, “온”상태를 유지한다. 제1모방신호 fst가 메모리(3)에 인가되면 에널로그 연산회로(2)로부터의 출력에 의해 전동기(MY)가 구동되어 모방이송이 수행된다.

스타일러스(la)가 모데(도시하지 않음)과 접촉하면, 모방경로에 따라 모델형상과 함께 변화하는 변위신호가 모방헤드(1)에서 에널로그연산회(2)로 인가되어 변위신호에 따른 전동기(MZ)가 구동된다. 이 전동기(MZ)과 연결된 펄스코우더(PCZ)는 펄스를 Z축 현재위치 계수기(9)에 인가하여 Z축의 현재 위치를 나타낸다.

모방이 픽-이송위치로 진행할때 전동기(MY)의 구동이 정지하고 전동기(MX)가 구동되어 픽-이송을 성취한다. 전동기(MX)와 연결된 펄스코우터(PCX)로부터 인출되는 귀환펄스 fbp로 메모리(3)와 현재 위치계수기(6)를 통하여 비교기(5)(7)에 각각 인가된다.

메모리(3)에 인가된 상기 귀환펄스 fbp는 상기 메모리(3)내의 위치 A계수기(ACNT)와 위치 B계수기(BCNT)에 각각 인가되어 상기 위치 A계수기(ACNT) 및 위치 B계수기(BCNT)의 계수내용은 픽-이송축의 위치를 나타낸다.

모방이송 및 픽-이송이 교대로 반복하여 제1도의 A점에 도달하면 스타일러스(la)의 기계적위치는 모방시 클램프 레벨보다 낮아진다. 즉, Z축 현재 계수기(9)이 계수내용과 클램프 레벨세트 계수기(11)애에 세트된 클램프 레벨의 최초치가 서로 일치하면 비교기(10)가 클램프 이송신호 cp를 출력한다. 이 클램프 이송신호 cp에 의해서 스위칭회로(SW)가 “터언-오프”가 되어 전동기(MZ)의 구동을 정지시켜 클램프 이송동작을 수행한다.

클램프 이송신호 cp도 메모리(3)에 인가되어 “0”으로부터 “1”로의 상승이 상승 검출회로(RD1)에 의해 검출된 다음 AND게이트(A1)를 통하여 플립-플립(FF3)을 세트한다.

플립-플립(FF1)에 인가되는 클램프 이송신호 cp에 의해 플립-플립(FF1)이 세트되고 상승 검출회로(RD2)에서 인출되는 “0”에서 “1”로 상승되는 모방이 송신호 trc에 의해 플립-플립(FF1)이 리세트된다.

상기 플립-플롭(FF3)의 세팅시 단자 Q에서“1”의 출력이 제공되어 신호 CASP가 출력하며, 위치 A계수기(ACNT)는 귀환펄스 fbp의 계수를 정지하여 위치 A를 기억유지시키는 반면에 플립-플롭(FF2)은 리세트된다. 그런다음 픽-이송신호 pf가 AND게이트(A2)(A3)를에 인가되고 플립-플롭(FF1)이 세트되면 AND 게이트(A2)(A3)가 개방되어 클램프 이송동작신호 LCZP가 인출되어 판별기(4)의 플립-플롭(FF5)을 세트한다.

클램프 이송 및 픽-이송이 교대로 반복적으로 수행되어 모방이송이 제1도의 위치 B에 도달하면 더이상 이클램프 이송이 행해지지 않기 때문에 플립-플롭(FF1)은 리세트 상태로 유지하고, 플립-플롭(FF4)은 AND게이트(A3)(A4)를 통한 픽-이송신호 pf에 의해 세트되어 출력신호 CBSP를 인출하여 위치 B계수기(BCNT)에인가되면 위치 B계수기(BCNT)는 귀환펄스 fbp의 계수를 정지하여 위치 B를 기억유지시킨 다음 위치 B신호인 PB를 비교기(5)에 인가한다. 이때 현재 위치 계수기(6)와 위치 B계수기(BCNT)의 계수내용이 동일하므로 일치신호 cpb가 판별기(4)에 인가되면 이 판별기(4) 내의 플립-플롭(FF5)이 세트 상태를 유지하여 클램프 이송동작 판별신호 op를 출력한다. 상기 출력신호 op가 방향변경회로(8)를 통해 애널로 그 연산회로(2)에 인가되고 픽-이송방향 변경신호가 애널로그 연산회로(2)에 인가 면 전동기(MX)에 의해 픽-이송방향이 역전됨과 동시에 AND게이트(15)가 개방되기 때문에 이 AND게이트(15)를 통해 레지스터(13)로부터의 증분량이 클램프 레벨세트 계수기(11)의 최초치에 인가된다.

B위치로부터 A위치로 모방이 개시될때 A위치 계수기(ACNT)에 기억된 내용과 현재 위치 계수기(6)의 내용이 서로 일치하므로 비교기(7)로부터 일치신호 cpa가 판별기(4)는 클램프 이송동작 판별신호 op를 방향변경회로(8)에 인가하며, 상기 방향변경회로(8)는 픽-이송방향회를 애널로그연산회로(2)에 인가하여 픽-이송방향을 역전시킴과 동시에 플립플롭(FF5)은 판별기(4)에 의해 리세트되고 레지스터(13)의 내용이 게이트(15)를 통해 계수기(11)에 인가되어 새로운 클램프 레벨을 세트한다.

A위치와 B위치 사이에는 상술한 바와같은 반복 모방동작서 A위치로부터 B위치로 모방중 클램프 이송이 더이상 행해지지 않는 B위치에 도달하면 플립-플롭(FF5)이 리세트 상태에 있어 비교기(5)로부터 판별기(4)에 일치신호 cpb가 인가되어 클램프 이송 비동작판별신호 nop를 인출한다. 이 클램프 이송 비동작신호 nop에 의해 AND게이트(14)가 개방되어 레지스터(12)내에 기억된 클램프레벨의 최초치가 클램프 레벨세트 계수기(11)에 세트된다.

상기 클램프 이송비동작 판별신호 nop도 메모리(3)에 인가되어 플립-플롭(FF2)과 프리세트회로(PSET)를 세트하여 위치 B계수기(BCNT)의 내용이 위치 A계수기(ACNT)내에 프리세트된다. 결과적으로 위치 A계수기(ACNT) 및 위치 B계수기(BCNT)와 현재 우치 계수기(6)의 내용이 서로 같아져 픽-이송에 의해 발생된 귀환펄스 fbp가 계속된다.

모방이 제1도의 C위치에 도달할때 A위치에서와 같이 클램프 이송이 행해진C위치가 계수기(ACNT)내에 기되며, B위치의 경우와 같이 D위치도 계수기(BCNT) 내에 기억되고, C위치와 D위치 사이에서 반복해서 모방이 수행된다. 클램프 레벨은 1개씩 변경되어 더 이상 클램프 이송이되지 않을때 D위치로부터 종료점 END로 모방이 행해져 모방제어가 연결된다.

위치 A계수기(ACNT) 및 B 계수기(BCNT)도 반도체 메모리와 같은 기억수단으로 구성되어 클램프 이송이 처음 행해지는 위치와 클램프 이송이 더이상 행해지지 않는 위치를 기억한다.

상술한 바와같이 본 발명의 클램프 모방제어 방식은 위치 A 계수기(ACNT) 및 B 계수기(BCNT)와 같은 제1메모리수단 및 제2메모리수단과, 클램프 레벨세트 계수기(11)와 같은 클램프 레벨세트수단을 구비한다.

예를들어 A위치와 같은 클램프 이송이 처음 수행되는 위치와 B위치와 같은 클램프 이송이 더이상 수행되지 않는 위치사이에서 모방이 각 모방에서 클램프 레벨이 변경되며, 반복된다. 클램프 이송이 더이상 수행되지 않을때 클램프 레벨은 그 최초치로 리세트되어 모방이 다음 지역으로 진행된다. 클램프 레벨이 최초치가 도달되지 않는 지역에서 단지 1회의 모방이 발생하며, 클램프 이송이 행해지는 지역에서만 변경된 클램프 레벨이 도달하지 않을때까지 모방이 반복된다. 따라서, 본 발명은 모방의 낭비를 감소시킬 수 있으며, 효율이 개량된 모방 가공을 제공한다.

본 발명의 신규 개념의 범위를 이탈함이 없이 많은 변경과 개량이 유효함은 명백할 것이다.

Claims (1)

1. 모방이송과 픽-이송을 교대로 행하며 프리세트 클램프 레벨에서 클램프 이송을 행하는 클램프 모방제어방식에 있어서, 클램프 이송이 처음 개시되는 위치로부터 진행하여 모방이송동안 클램프 이송이 더이상 진행되지 않은 픽-이송 축의 위치를 기억하기 위한 위치 A 계수기(ACNT)와, 클램프 레벨을 그 최초치로부터 순차적으로 변경할 수 있는 클램프 레벨세트 수단(11)으로 구성되어, 상기 위치 A 계수기(ACNT)내에 기억된 위치와 위치 B 계수기(BCNT) 사이에 기억된 위치 사이에서 모방제어 중에 클램프 이송이 더이상 행해지지 않거나 클램프 레벨이 클램프 레벨의 종단이 될때 클램프 레벨의 최초치가 클램프 레벨세트수단(11)내에 세트되어 다음 지역에 대한 모방이송과 픽-이송에 의해 모방제어가 진행됨을 특징으로 하는 클램프 모방제어 방식.

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