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KR830001331B1 - Nuclear reactor coolant pump having a tooling boom - Google Patents

Nuclear reactor coolant pump having a tooling boom Download PDF

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Publication number
KR830001331B1
KR830001331B1 KR7803859A KR780003859A KR830001331B1 KR 830001331 B1 KR830001331 B1 KR 830001331B1 KR 7803859 A KR7803859 A KR 7803859A KR 780003859 A KR780003859 A KR 780003859A KR 830001331 B1 KR830001331 B1 KR 830001331B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pump
motor
motor stand
stand
components
Prior art date
Application number
KR7803859A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR830000320A (en
Inventor
버로내시 루시아노
알·프란시스 우디
Original Assignee
에스. 더블유. 허월드
웨스팅하우스 일렉트릭 코오포레이숀
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스. 더블유. 허월드, 웨스팅하우스 일렉트릭 코오포레이숀 filed Critical 에스. 더블유. 허월드
Priority to KR7803859A priority Critical patent/KR830001331B1/en
Publication of KR830000320A publication Critical patent/KR830000320A/en
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Publication of KR830001331B1 publication Critical patent/KR830001331B1/en

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    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21DNUCLEAR POWER PLANT
    • G21D1/00Details of nuclear power plant
    • G21D1/04Pumping arrangements
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

A pump(12), for nuclear reactor coolant, has a boom(30) used for transferring pump components during maintenance operations. The pump has drive motor(14) & a motor stand(20) with openings in it. An articulated arm(32) is attached to the stand at one end and has another and which can extend so that a gripping mechanism(34) engages pump components. The arm can move so that the components are transferred through the openings in the motor stand. Disconnection of the motor stand from the pump is avoided.

Description

툴링붐(tooling boom)을 갖는 원자로 냉각재 펌프Reactor coolant pump with tooling boom

제 1 도는 원자로 냉각재 펌프의 부분정면도.1 is a partial front view of a reactor coolant pump.

제 2 도는 툴링붐의 정면도.2nd front view of the tooling boom.

제 3 도는 툴링붐의 평면도.3rd plan view of the tooling boom.

제 4 도는 제 1 도의 선 Ⅳ-Ⅳ를 따라 취한 도면.4 is taken along the line IV-IV of FIG.

제 5 도는 툴링붐의 또 다른 평면도.5 is another plan view of the tooling boom.

본 발명은 원자로 냉각재 펌프에 관한 것으로, 특히 펌프구성 부품을 이동시키기 위한 툴링붐(tooing boom)을 일체로 가지는 원자로 냉각재 펌프에 관한 것이다.The present invention relates to a reactor coolant pump, and more particularly, to a reactor coolant pump having a tooling boom for moving a pump component.

원자로에서, 냉각재 펌프는 원자로와 증기 발생기 사이에서 냉각재를 순환시킨다.In the reactor, the coolant pump circulates the coolant between the reactor and the steam generator.

원자로 냉각제 펌프는 일반적으로 전동기 스탠드에 의해, 펌프하우징에 수직으로 장착된, 전동기 부분을 감싸고 있는 전동기하우징과 함께 펌프부분을 감싸고 있는 펌프하우징으로 구성된다.Reactor coolant pumps generally consist of a pump housing that encloses the pump portion along with an electric motor housing that encloses the motor portion, mounted by a motor stand, perpendicular to the pump housing.

전동기는 하향 연장된 수직구동축을 가지며 그 수직구동축은 펌프의 수직축과 결합되어 있다.The motor has a vertical drive shaft extending downward, which is coupled with the vertical axis of the pump.

이와같이 하여 전동기는 그의 구동축을 회전시켜 펌프축을 회전시키게 되고 그리하여 원자로 장치를 통하여 냉각재를 순환시킨다. 작동 후에 축 시일(seal)과 같은 펌프 구성부품에 대한 규칙적인 정비가 일반적으로 요구된다, 펌프축에 전동기 구동축이 직접 연결된 냉각체 펌프에서, 전동기 스탠드와 전동기 하우징이 크레인에 의해 펌프하우징위로 들어올려지도록 펌프축으로부터 구동축을 분리시키고 펌프하우징으로부터 전동기스탠드를 분리시켜 펌프구성부품에 접근할 수 있게 하는 것이 필요하다,In this way, the electric motor rotates its drive shaft to rotate the pump shaft, thereby circulating the coolant through the reactor apparatus. Regular operation of pump components, such as shaft seals, after operation is usually required. In a coolant pump, in which the motor drive shaft is directly connected to the pump shaft, the motor stand and motor housing are lifted by the crane to the pump housing. It is necessary to separate the drive shaft from the pump shaft and separate the motor stand from the pump housing so that the pump components can be accessed.

일반적으로 스풀(spool)형 펌프로 알려진 다른 펌프에서, 스페이서나 스풀이 전동기 구동축과 펌프축사이에 열결되어 있으며 그리하여 구동축과 펌프축으로부터 분리되었을 때, 스풀은, 펌프하우징으로부터 전동기 스탠드를 분리하지 않고 또한 전동기 스탠드를 들어올리지 않고 전동기 스탠드의 구멍을 통해 수평으로 제거될 수 있게 되어 있다. 스풀을 수평으로 제거하기 위해서, 몇몇 금속레일이 전동기 스탠드의 구멍을 통해 수평으로 배치되어 그에 지지된다. 다음, 펌프 구성부품을 수직으로 들어올릴 수 있는 통상의 인양장비가 수평레일레 부착된다. 펌프 구성부품이 들어올려진 때 인양장비에 부착된 로울러를 이용하여 펌프 구성부품을 수평레일에서 굴려 전동기 스탠드의 구멍을 통해 외측으로 제거하게 된다.In other pumps, commonly known as spool pumps, when the spacers or spools are connected between the motor drive shaft and the pump shaft and thus are separated from the drive shaft and the pump shaft, the spool does not separate the motor stand from the pump housing and It can be removed horizontally through the hole of the motor stand without lifting the motor stand. To remove the spool horizontally, some metal rails are placed horizontally through and supported by the holes in the motor stand. Next, a conventional lifting equipment that can lift the pump component vertically is attached to the horizontal rail. When the pump components are lifted, the rollers attached to the lifting equipment are used to roll the pump components off the horizontal rails and outward through the holes in the motor stand.

원자로 냉각재 펌프로부터 펌프구성부품을 제거하기 위해 이 시스템을 사용하는 것이 가능하지만, 어떤 환경하에서는 원자로 내에서 냉각제 펌프의 위치가 복잡하기 때문에 바람직하지 못할 수도 있다.While it is possible to use this system to remove pump components from a reactor coolant pump, it may be undesirable under certain circumstances because of the complexity of the location of the coolant pump in the reactor.

이러한 복잡한 상태에 의해, 펌프구성부품들에 쉽게 접근할 수 있는 위치로 레일을 연장시키는 것이 방해된다. 더욱이, 그러한 종래 시스템을 조립 및 분해하는데 필요한 시간은 원자로 정지시간을 매우 길게한다.This complicated condition hinders the extension of the rail into a position that allows easy access to the pump components. Moreover, the time required to assemble and disassemble such conventional systems makes the reactor downtime very long.

따라서, 본 발명의 주 목적은, 필요한 정비작업이 보다 신속하고 쉽게 이행될 수 있는 원자로 냉각제 펌프를 제공하는데 있다.Therefore, the main object of the present invention is to provide a reactor coolant pump in which necessary maintenance work can be carried out more quickly and easily.

이러한 점에서, 본 발명은, 펌프에 장착되고 개구부들을 가진 전동기 스탠드, 상기 펌프의 구동축과 연결되는 수직 구동축을 가지고 상기 전동기 스탠드에 장착되고 상기 펌프축과 상기 구동축에 의해 상기 펌프를 구동하는 전동기를 포함하는, 툴링붐을 갖는 수직 펌프에 있어서, 일단부에서는 상기 전동기 스탠드(20)에 부착되고, 상기 수직펌프축(26)까지 연장될 수 있는 타단부에는, 상기 펌프(12)의 구성부품들을 잡고 그 구성부품들을 상기 전동기 스탠드(20)의 상기 개구부(22)를 통해 이동시키기 위한 그립(grip)기구(34)가 부착된 관절식 아암(32)을 구비한 것을 특징으로 하는 툴링붐을 갖는 원자로 냉각재 펌프를 제공한다.In this respect, the present invention provides a motor stand mounted to a pump and having an opening, a motor mounted on the motor stand having a vertical drive shaft connected to the drive shaft of the pump and driving the pump by the pump shaft and the drive shaft. In a vertical pump having a tooling boom, one end is attached to the motor stand 20, the other end which can extend to the vertical pump shaft 26, the components of the pump 12 With articulating arm 32 attached with a grip mechanism 34 for holding and moving the components through the opening 22 of the motor stand 20. Provide a reactor coolant pump.

본 발명은 첨부도면을 참조하여 기술된 실시예에 대한 아래의 설명으로 더욱 명백해질 것이다.The present invention will become more apparent from the following description of the embodiments described with reference to the accompanying drawings.

제 1 도는 펌프(12)와 전동기(14) 사이에 배치된 원자로 냉각재펌프 구동구조물(10)을 나타낸 것이다.1 shows a reactor coolant pump drive structure 10 disposed between a pump 12 and an electric motor 14.

펌프(12)는 수직펌프축(18)과 같은 펌프(12)의 구성부품을 감싸는 펌프 하우징(16)을 포함하고 있다. 개구부(22)를 갖는 전동기 스탠드(20)가 전동기(14)를 지지하기 위해 펌프 하우징(16)에 볼트로 고정되어 있다. 전동기(14)는 전동기 스탠드(20)에 볼트로 고정된 전동기 하우징(24)내에 둘러싸여 있다. 그러므로 전동기(14)는 전동기 스탠드(20)에 의해 펌프(12)로부터 수직으로 지지된다. 전동기(14)는 펌프축(18)쪽으로 연장되는 수직 구동축(26)을 가지고 있다.The pump 12 includes a pump housing 16 that encloses components of the pump 12, such as the vertical pump shaft 18. An electric motor stand 20 having an opening 22 is bolted to the pump housing 16 to support the electric motor 14. The motor 14 is enclosed in a motor housing 24 that is bolted to the motor stand 20. The motor 14 is therefore supported vertically from the pump 12 by the motor stand 20. The electric motor 14 has a vertical drive shaft 26 extending toward the pump shaft 18.

스풀(28)은 구동축(26)과 펌프축(18)사이의 스페이서로 작용한다. 그 스페이서는 볼트가 해체되고 수평으로 제거될 수 있고, 그리하여 펌프(12)의 다른 부품들에 접근할 수 있도록 구동축(26)과 펌프축(18)사이에 공간을 제공한다. 동력이 부여된 때 전동기(14)는 구동축(26)을 회전시키고 따라서 펌프축(18)을 회전시키게 된다. 펌프축(18)의 회전에 의해 원자로 냉각재가 원자로와 증기발생기 사이를 순환하게 되며 이러한 모든 방법은 당업자에 의해서 쉽게 이해될 수 있다.The spool 28 acts as a spacer between the drive shaft 26 and the pump shaft 18. The spacer provides space between the drive shaft 26 and the pump shaft 18 so that the bolt can be dismantled and removed horizontally, thereby allowing access to other parts of the pump 12. When powered, the electric motor 14 rotates the drive shaft 26 and thus rotates the pump shaft 18. Rotation of the pump shaft 18 causes the reactor coolant to circulate between the reactor and the steam generator, all of which can be readily understood by those skilled in the art.

제1, 2, 3도를 보면 (30)으로 나타낸 툴링붐은 전동기 스탠드(20)으로부터 개구부(22)를 통해 스풀(28)과 같은 구성부품을 제거하기 위한 관절식 아암(32)와 그립(Grip)기구(34)로 구성된다. 관절식 아암(32)는 전동기 스탠드(20)에 볼트로 고정된 브래킷(36)을 포함한다.Referring to FIGS. 1, 2, 3, the tooling boom, shown at 30, has articulated arms 32 and grips for removing components, such as spool 28, from the motor stand 20 through openings 22. Grip) mechanism 34. Articulated arm 32 includes a bracket 36 that is bolted to motor stand 20.

제1, 2, 3도는 브래킷(36)이 전동기 스탠드(20)의 내측에 부착된 것으로 도시하고 있지만, 브래킷(36)은 전동기 스탠드(20)의 외측에 부착될 수도 있다. 단일의 부재, 또는 이동가능하게 연결된 하나 또는 그 이상의 부재로된 수평봉(38)은 핀(40)에 의해 브래킷(36)에 선회가능하게 부착되어 있다. 베어링(42)가 수평봉(38)내에 배치되고, 핀(40)이 수평봉(38)에 의해 수평면에서 회동할 수 있도록 핀(40)이 그 베어링내에 회전가능하게 배치될 수 있다.1, 2, and 3 illustrate that the bracket 36 is attached to the inside of the motor stand 20, the bracket 36 may be attached to the outside of the motor stand 20. A horizontal rod 38 of a single member or one or more members movably connected is pivotally attached to the bracket 36 by pins 40. A bearing 42 may be disposed in the horizontal rod 38, and the pin 40 may be rotatably disposed in the bearing so that the pin 40 can be rotated in the horizontal plane by the horizontal rod 38.

그립기구(34)는 브래킷(36)과 반대측의 수평봉(38)의 단부에서 부착된 장착부 재(44)를 가지고 있다. 거의 전체 길이에 걸쳐 나사홈이 형성된 나사부 재(46)은 장착부재(44)의 나사부분에 배치된 제 1 단부(48)과 나사홈이 없고 장착부재(44)의 또 다른 부분에 미끄러질수 있게 배치된 제 2 단부(50)을 가지고 있다. 제 1 단부(48)은, 그가 회전할 때 나사부 재(46)이 나사연결에 의해 장착부 재(44)에 대하여 전진하고 제 2 단부(50)은 장착부 재(44)에 대하여 미끄러지도록 장착부 재(44)의 나사홈에 맞물리는 나사홈을 가지고 있다. 장착부 재(44)는 나사부 재(46)과 거기에 부착된 구성부품들의 무게를 지탱한다. 슬리브(52)가 제 1 단부(48)과 제 2 단부(50) 사이에서 나사부 재(46)에 회전가능하게 장착되어 있다. 실상 원형굴곡을 갖는부재일 수 있는 지지체(54)는 제 1, 제 2 견부(56) 및 (58)을 가지고 있는, 그 견부들 각각은 나사부 재(46)과 슬리브(52)가 배치되는 구멍을 가지고 있다. 제 1 너트(60)은 슬리브(52)의 하단이 적소에 보유되도록 제 1 단부(48)에 나사결합되고, 제 2 너트(62) 역시 유사하게 제 2 단(50)부에 배치된다. 제 1 너트(60)이 슬리브(52)의 하단에 밀접히 접촉하도록 회전하고 제 2 너트(62)가 유사하게 슬리브(52)의 상단에 밀접히 접촉하도록 회전될 때 슬리브(52)와 지지체(54)는 나사부재(46)에 대해 단단히 고정된다. 또한 제 1 너트(60)과 슬리브(52)의 하단 사이에 그리고 제 2 너트(62)와 슬리브(52)의 상단 사이에 와셔들이 배치되어 있다.The grip mechanism 34 has a mounting member 44 attached at the end of the horizontal bar 38 opposite to the bracket 36. The threaded member 46 having a threaded groove over its entire length is free from the first end 48 disposed in the threaded portion of the mounting member 44 and the threaded groove and can slide on another portion of the mounting member 44. It has a second end 50 disposed therein. The first end 48 is provided such that the threaded member 46 advances with respect to the mounting member 44 by screwing and the second end 50 slides with respect to the mounting member 44 when he rotates. It has a screw groove that engages the screw groove of 44). Mounting member 44 carries the weight of threaded member 46 and the components attached thereto. A sleeve 52 is rotatably mounted to the threaded member 46 between the first end 48 and the second end 50. The support 54, which may in fact be a member having a circular curvature, has first and second shoulders 56 and 58, each of which has a hole in which the thread member 46 and the sleeve 52 are disposed. Have The first nut 60 is screwed to the first end 48 such that the lower end of the sleeve 52 is held in place, and the second nut 62 is similarly disposed at the second end 50. The sleeve 52 and the support 54 when the first nut 60 rotates to closely contact the bottom of the sleeve 52 and the second nut 62 similarly rotates to closely contact the top of the sleeve 52. Is firmly fixed to the screw member 46. Also washers are arranged between the first nut 60 and the bottom of the sleeve 52 and between the second nut 62 and the top of the sleeve 52.

그리하여, 제 1 너트(60) 및 제 2 너트(62)의 위치결정에 따라 나사부재(46)에 대한 지지체(54)의 수직위치가 결정된다. 그러나, 슬리브(52)가 지지체(54)와 일체도 된 제 1 견부(6)과 제 2 견부(58)을 통해 연장되기 때문에, 지지체(54) 는 제 1 너트(60) 및 제 2 너트(62)가 적소에 확고히 고정된 때라도 나사부 재(46)에 대해서 수평면 내에서 선회할 수 있다. 따라서, 제 1 , 제 2 너트(60)과 (62)를 나사부재(46)에 대해 위치결정시킴으로서 지지체(54)는 수평 선회능력을 유지한 채 나사부재에 대해 수직으로 이동될 수 있다. 물론 제 1 단부(48)이 회전하므로서 장착부재(45)에 나사결합되기 때문에 나사부재(46)과 지지체(54)는 수평봉(38)에 대해 수직으로 이동될 수 있다. 제 1 결속기구(64)가 제 1 부착물(66)에 의해 지지체(54)에 부착되며 제 2 결속기구(68)은 제 2 부착물(70)에 의해 지지체(54)에 부착되어 있다.Thus, the vertical position of the support 54 relative to the screw member 46 is determined according to the positioning of the first nut 60 and the second nut 62. However, because the sleeve 52 extends through the first shoulder 6 and the second shoulder 58, which are integral with the support 54, the support 54 is formed of the first nut 60 and the second nut ( Even when 62) is firmly fixed in place, it can pivot in the horizontal plane with respect to the threaded member 46. Thus, by positioning the first and second nuts 60 and 62 with respect to the screw member 46, the support 54 can be moved perpendicularly to the screw member while maintaining the horizontal turning capability. Of course, since the first end 48 is screwed to the mounting member 45 as it rotates, the screw member 46 and the support 54 can be moved perpendicular to the horizontal bar (38). The first binding mechanism 64 is attached to the support 54 by the first attachment 66 and the second binding mechanism 68 is attached to the support 54 by the second attachment 70.

결속기구(64)와 (68)은 본 기술에 잘 알려진 것들로부터 선택될 수 있고 캘리포니아주의 "앤크라회사"에서 제조되는 라쳇트 버클일 수 있다. 제 1 결속기구(64)는 나일론으로 만든 제 1 스트랩(strap)(72)를 가지며 그 스트랩은 위치(74)에서 제 1 결속기구(64)에 부착되었으며 지지될 구성부품을 돌아서 지지체(54)를 따라 제 2 결속기구(68)쪽으로 연장되어, 라쳇트기구(76)에서 제 1 결속기구(64)와 접촉하여 있다. 라쳇트 기구(76)은 그에 연결된 손잡이(78)을 가지고 있고, 그 손잡이를 왕복동 조작하면 제 1 스트랩(72)가 구성부품의 주위를 단단하게 조이게 된다. 제 1 결속기구(64)와 유사한 동작을 하는 제 2 결속기구(68)은 이동될 구성부품의 주위에서 제 1 스트랩(72)와 다른 높이에서 연장되는 제 2 스트랩(80)을 또한 가지고 있다. 또한, 손잡이(82)가 스트랩들을 조이기 위한 양호한 지렛대를 제공하도록 결속기구들의 손잡이에 부착될 수 있다.Binding mechanisms 64 and 68 may be selected from those well known in the art and may be ratchet buckles manufactured by "Ancra Company, California". The first fastening mechanism 64 has a first strap 72 made of nylon and the strap is attached to the first fastening mechanism 64 in position 74 and turns around the component to be supported by the support 54. Extends toward the second binding mechanism 68 and contacts the first binding mechanism 64 in the ratchet mechanism 76. The ratchet mechanism 76 has a handle 78 connected thereto, and reciprocating the handle causes the first strap 72 to tighten tightly around the component. The second binding mechanism 68, which operates similarly to the first binding mechanism 64, also has a second strap 80 extending at a different height than the first strap 72 around the component to be moved. In addition, a handle 82 may be attached to the handle of the binding mechanisms to provide a good lever for tightening the straps.

제 1, 2, 3도에서 지지체(54)는, 스트랩(72)와 (80)이 구성부품을 안정화시키고 그 구성부품이 회전하는 것을 방지하면서 구성부품의 무게를 수직으로 지지하도록 이동될 구성부품의 표면에 접촉하도록 설계된 노치(notch)(84)를 가지고 있다. 하나 이상의 노치(84)가 다양한 모양과 크기의 구성부품들을 지지체(54)가 수직으로 지지할 수 있도록 지지체(54)상의 여러곳에 제공될 수 있다. 또한 스페이서(86)이 구성부품과 접촉하도록 이동될 수 있게 하기 위해 지지체(54)상에 이동가능하게 장착될 수 있다. 스페이서(86)은 이동될 구성부품을 수직으로 지지할 뿐만 아니라 그 구성부품이 회전하는 것을 막기 위해 그 구성부품을 안정화시킨다. 스페이서(86)이 조절 가능함에 의해 여러 가지 모양과 크기의 구성부품을 지지할 수 있다.In FIGS. 1, 2 and 3, the support 54 is a component to be moved so that the straps 72 and 80 support the weight of the component vertically while stabilizing the component and preventing the component from rotating. It has a notch 84 designed to contact the surface of it. One or more notches 84 may be provided at various locations on the support 54 such that the support 54 can support components of various shapes and sizes vertically. It may also be movably mounted on the support 54 to allow the spacer 86 to be moved in contact with the component. The spacer 86 not only vertically supports the component to be moved, but also stabilizes the component to prevent the component from rotating. The adjustable spacer 86 can support components of various shapes and sizes.

제 1 도와 4도에서, 두 개의 평행한 레일(88)이 툴링붐(30) 위에서 연장하도록 전동기 스탠드(20)에 볼트로 고정되어 있고, 전동기구등 체인-스프로켓장치일 수 있는 인양장치(90)이 펌프축(18)과 나란히 레일(88)에 부착되어 있다. 인양장치(90)은 툴링붐(30)이 전동기 스탠드(20)의 개구부(22)를 통해 구성부품을 이동시키기 위해 구성부품이 툴링붐(30)과 같은 높이에 있도록, 이동될 구성부품을 수직으로 이동시킬 수 있는 능력을 부여한다.In Figures 1 and 4, the lifting device 90, which is bolted to the motor stand 20 so that two parallel rails 88 extend above the tooling boom 30, can be a chain-sprocket device such as an electric machine. Is attached to the rail 88 in parallel with the pump shaft 18. The lifting device 90 vertically moves the component to be moved so that the component is at the same height as the tooling boom 30 so that the tooling boom 30 moves the component through the opening 22 of the motor stand 20. Gives you the ability to move.

제 5 도는 관절식 아암(32)가 두 개의 이동가능한 세그멘트들을 가지며 전동기 스탠드(20)의 외부에 부착된 툴링붐(30)의 또 다른 실시예를 나타낸다.5 shows another embodiment of a tooling boom 30 in which the articulated arm 32 has two movable segments and is attached to the outside of the motor stand 20.

상기 양 실시예는 동일한 기능을 수행할 수 있으며 상호교환 가능하고 또한 병용될 수 있다. 함께 사용될 경우, 전동기 스탠드(20)의 내부에 장착된 툴링붐은 구성부품을 개구부(22)를 통해 이동시키며, 그곳에서 그 구성부품이 그를 계속 더 이동시키는 외부 툴링붐으로 전달된다. 양 툴링붐을 사용하므로 해서, 보다 큰 행동 범위와 지역에서 작업을 행할 수 있다.Both embodiments can perform the same function, are interchangeable and can be used together. When used together, the tooling boom mounted inside the motor stand 20 moves a component through the opening 22 where it is delivered to an external tooling boom that continues to move it further. By using both tooling booms, you can work in a larger range of behavior and area.

작 동work

작동 후에, 축 시일(도시 안됨)과 같은 펌프(12)의 어떤 구성부품들을 수리 또는 교체할 필요가 있다. 이것이 요구되는 경우, 툴링붐(30)은 앞서 기술한대로 전동기 스탠드(20)에 장착되거나 그곳에 영구히 장착될 수 있다.After operation, some components of the pump 12, such as shaft seals (not shown), need to be repaired or replaced. If this is desired, the tooling boom 30 may be mounted to or permanently mounted to the motor stand 20 as described above.

다음, 관절식 아암(32)가 스풀(28)쪽으로 선회하며 그립기구(34)가 스풀(28)근처로 이동된다. 이때, 노치(84) 또는 스페이서 (85)이 서로 접촉하게끔 스풀(28)의 적당한 표면과 정렬된다. 다음 지지체(54)가 제 1 너트(60)과 제 2 너트(62)에 의해 나사부 재(46)에 대해 이동될 수 있다. 다음, 나사부 재(46)이 회전되어 수평봉(38)에 대해 수직으로 전진된다.The articulated arm 32 then pivots toward the spool 28 and the grip mechanism 34 is moved near the spool 28. At this time, the notches 84 or spacers 85 are aligned with the appropriate surface of the spool 28 so that they contact each other. The support 54 can then be moved relative to the threaded member 46 by the first nut 60 and the second nut 62. Next, the threaded member 46 is rotated to be advanced perpendicular to the horizontal rod 38.

나사부 재(46)에 부착된 지지체(54) 역시 전진한다. 그리하여 나사부 재(46)은 노치(84) 또는 스페이서(86)이 스풀(28)과 접촉할 때까지 전진된다. 다음, 제 1 스트랩(72)와 제 2 스트랩(80)이 스풀(28) 주위에서 연장되며 각기 결속기구(64) 또다 (68)과 접촉한다. 다음, 결속기구들의 손잡이를 이용하여 스풀(28과 밀착되도록 제 1 스트랩(72)와 제 2 스트랩(80)을 조인다. 다음, 스풀(28)은 구동축(26)과 펌프축(18)로부터 분리될 수 있다. 이때 스풀(28)은 제 4 도에 도시한 바대로 툴링붐(30)을 선회시킴에 의해 전동기 스탠드(20)의 개구부(22)를 통해 수평으로 이동될 수 있다. 그리하여, 스풀(28)은 전동기 스탠드(20)으로부터 제거될 수 있다. 반대로, 스풀(28)은 구동축(26)과 펌프축(18) 사이 장소로 이동될 수 있다. 펌프축(18)을 둘러싸고 있는 다른 구성부품들 역시 유사하게 인양장치(90)에 의해 먼저 구성부품을 수직이동 시키므로써 이동될 수 있다. 인양장치(90)은 툴링붐(30)이 구성부품에 접근할 수 있도록 스풀(28)과 대략 동일한 높이로 구성부품을 수직이동시키도록 작용한다.The support 54 attached to the threaded member 46 is also advanced. Thus, threaded material 46 is advanced until notch 84 or spacer 86 contacts spool 28. Next, the first strap 72 and the second strap 80 extend around the spool 28 and are in contact with the binding mechanism 64 or 68 respectively. Then, using the handles of the binding mechanisms, tighten the first strap 72 and the second strap 80 to be in close contact with the spool 28. The spool 28 is then separated from the drive shaft 26 and the pump shaft 18. The spool 28 can then be moved horizontally through the opening 22 of the motor stand 20 by pivoting the tooling boom 30 as shown in FIG. 28 may be removed from the motor stand 20. In contrast, the spool 28 may be moved to a location between the drive shaft 26 and the pump shaft 18. Other configurations surrounding the pump shaft 18 The parts can similarly be moved by first moving the component vertically by the lifting device 90. The lifting device 90 is roughly aligned with the spool 28 so that the tooling boom 30 can access the components. It acts to vertically move the component to the same height.

따라서, 본 발명은 정비가 보다 신속하고 용이하게 수행될 수 있도록 전동기 스탠드에 개구부를 통해 펌프 구성부품을 이동시킬 수 있는 툴링붐을 일체로 가지는 원자로 냉각재 펌프를 제공한다.Accordingly, the present invention provides a reactor coolant pump integrally with a tooling boom capable of moving pump components through openings in the motor stand so that maintenance can be performed more quickly and easily.

Claims (1)

펌프에 장착되고 개구부들을 가진 전동기스탠드, 펌프의 구동축과 연결되는 수직구동축을 가지고 전동기 스탠드에 장착되고 펌프축과 구동축에 의해 상기 펌프를 구동하는 전동기를 포함하는 툴링붐을 갖는 수직펌프에 있어서, 관절식 아암(32)이 그의 일단부에서는 전동기 스탠드(20)에 부착되고, 하단부는 수직펌프축(26)까지 연장될 수 있으며, 그 타단부에는, 펌프(12)의 스풀(28)과 같은 구성부품들을 잡고 그 구성부품들을 전동기 스탠드(20)의 개구부(22)를 통해 이동시키기 위한 그립(grip)기구(34)가 부착된 것을 특징으로 하는 툴링붐을 갖는 원자로 냉각재 펌프.A vertical pump having a motoring stand mounted to a pump and having an opening, a tooling boom having a vertical drive shaft connected to the drive shaft of the pump and mounted to the motor stand and driving the pump by the pump shaft and the drive shaft, the joint The arm 32 is attached to the motor stand 20 at one end thereof, and the lower end thereof can extend to the vertical pump shaft 26, and at the other end thereof, the same configuration as the spool 28 of the pump 12 is provided. A reactor coolant pump with a tooling boom, characterized in that a grip mechanism 34 is attached to hold the components and move the components through the openings 22 of the motor stand 20.
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