KR800001185Y1

KR800001185Y1 - Apparatus for detecting the amount of cocoon

Info

Publication number: KR800001185Y1
Application number: KR750001135U
Authority: KR
Inventors: 히데츠구 우메자와; 마사이치 니시지마
Original assignee: 이와고시 타다히로; 닛산지도오샤 가부시기가이샤
Priority date: 1975-03-05
Filing date: 1975-03-05
Publication date: 1980-08-05

Abstract

내용 없음.No content.

Description

High value detection device

제 1 도는 본 고안의 실시예를 도시한 고치공급 용기내의 고치량이 많을 경우의 부분 단면도.1 is a partial cross-sectional view when the amount of cocoons in the cocoon supply container showing an embodiment of the present invention is large.

제 2 도는 고치공급 용기내의 고치량이 적을 경우의 부분단면 정면도.2 is a partial cross-sectional front view when the amount of cocoons in the cocoon supply container is small.

제 3 도는 다른 실시예의 고치공급 용기내의 고치량이 많을 경우의 부분 단면 정면도.3 is a partial cross-sectional front view when the amount of cocoons in the cocoon supply container of another embodiment is large.

제 4 도는 다른 실시예의 고치공급 용기내의 고치량이 적을 경우의 부분 단면 정면도.4 is a partial cross-sectional front view when the amount of cocoons in the cocoon supply container of another embodiment is small.

제 5 도는 선행기술의 실시예를 표시하는 부분 단면 정면도.5 is a partial cross-sectional front view showing an embodiment of the prior art.

본 고안은 자동조사기에 있어서의 고치공급 용기내의 고치량을 감지하여, 고치량이 부족할때에는 고치공급 용기에 새로이 고치를 보급하는 고치공급 바스켓을 작동시키는 고치량 검출장치에 관한 것으로, 고치공급용기내의 고치량의 다소를 검지하고, 이동량을 변화시키는 검지체의 운동에 의하여 고치공급 바스켓을 작동시키기 위한 압력 유체의 유로(流路)를 교체하는 형식의 고치량 검출장치에 있어서, 상기 검지체의 움직임을 압력유체의 유로 절환 장치에 오동작 없이 전달되도록 하는 것을 목적으로 한 것이다.The present invention relates to a cocoon detection device for detecting the amount of cocoon in the cocoon supply container of the automatic radiator and operating the cocoon supplying basket to supply a new cocoon to the cocoon supply container when the amount of cocoon is insufficient. In the high-value detection device of the type which detects a part of the quantity and changes the flow path of the pressure fluid for operating the cocoon supply basket by the movement of the detector which changes the movement amount, the movement of the detector is prevented. It is an object of the present invention to be delivered to the flow path switching device of the pressure fluid without malfunction.

본 출원인은 제 5 도와 같이 선단이 고치공급용기(31)의 진행궤적에 위치하여 고치공급 용기(31)내에 침입하고, 이 고치공급 용기(31)내의 고치(32)의 양에 의하여 그 이동량을 변화시키는 검지체(33)와, 유체식검출장치(34)의 분출통(35)에 천설된 분출구를 대향 설치하고, 상기 검지체(33)의 이동에 의하여 이 분출구를 폐쇄하고, 상기 분출구에서의 유체분출을 제어하는 것에 의하여 검출장치(34)내의 유체의 이동 경로를 교체하고, 이 교체에 의하여 유체작동식 액튜에이터(actuater)에 압력유체를 공급하여 고치공급 바스켓을 작동시키는 고치공급 장치를 일본특허원 소48-85,247호로서 제안하였다.Applicant, as in the fifth figure, the tip is located in the traveling trajectory of the cocoon supply container 31 to invade the cocoon supply container 31, and the amount of movement of the cocoon 32 in the cocoon supply container 31 is adjusted. The nozzle 33 to be changed and a jet hole installed in the jet cylinder 35 of the fluid detection device 34 are provided to face each other, the jet nozzle is closed by the movement of the detector 33, and the jet nozzle is closed. To change the flow path of the fluid in the detection device 34 by controlling the fluid ejection of the device 34 and supplying a pressure fluid to the fluid actuated actuator to operate the cocoon supply basket. It is proposed as patent application No. 48-85,247.

이 장치에 있어서, 유체의 이동 경로를 절환하기 위한 분출구의 폐쇄 즉 분출구를 형성하는 분출통(35)과 검지체(35)를 밀접시키기 위한 힘은, 검지체(33)의 자중에 의한 회전 토오크만에 의하여 발생시키고 있었기 때문에 검지체(33)는 분출통(35)과 충돌한 반동에 의하여 튀어 나와서, 검지체(33)와 분출통(35)의 밀접이 풀리고 다시 유체를 분출구에서 분출시켜 버린다. 그리고, 이것을 몇회고 되풀이한 후 계속하여 밀접하게 된다. 이 검지체(33)의 요동중에는 유체식 검출장치가 완전히 유체의 이동 경로를 바꿀수 없기 때문에, 계속하여 밀접하게 될때까지 고치이송 바스켓을 작동시킬 수가 없어, 고치 공급 용기가 고치 공급 적정위치에 있을 때에 고치를 공급할 수 없다. 이에 따라 고치공급 용기내의 고치량 부족이 발생하여 첨서되지 않는 등의 불편한 점이 발생하는 것을 알았다.In this apparatus, the closing torque for switching the flow path of the fluid, that is, the force for bringing the jet cylinder 35 forming the jet port into close contact with the detector 35 is a rotational torque due to the weight of the detector 33. Since it was generated by the bay, the detector 33 pops out due to a reaction that collides with the ejection cylinder 35, and the detector 33 and the ejection cylinder 35 are loosened, and the fluid is ejected again from the ejection port. . And after repeating this several times, it becomes closely followed. During the swinging of the detector 33, since the fluid detection device cannot completely change the flow path of the fluid, the cocoon feed basket cannot be operated until it is kept in close contact, and the cocoon supply container is in the cocoon supply proper position. Can't supply cocoons As a result, it was found that an uncomfortable point, such as a lack of cocoon in the cocoon supply container, occurred.

본 고안 장치는 상기와 같은 불편한 점을 감안하여 검지체의 이동을 캠의 이동으로 바꾸어 이 캠에 의하여 이동되는 레버의 일부를 분출통에 밀접시키는 것에 의하여 분출구를 폐쇄하여 유체의 유량을 제어하고, 유체식 검출장치의 유체의 이동경로를 바꾸도록 한 것으로서, 그 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 제 1, 2 도에 있어서 (1)은 유체식 검출장치로서, 브래킷(2)을 사이에 두고 기틀(3)에 고정되어 있다. (4)는 후술하는 차폐판(5)에 대향하여 분출구가 천설되어 있는 분출통이다. 유체식 검출장치(1)는 분출구에서의 분출유체의 분출이 제어되는 것에 의하여 압력유체 공급원에서의 유체의 이동경로를 교체하는 것이다. 분출통(4)에 대치하여 고무등의 탄성체로된 차폐판(5)이 축(7)에 요동자재하게 지지된 레버(6)의 단부에 고착되어 있다.The device of the present invention, in view of the above-mentioned inconvenience, changes the movement of the detector to the movement of the cam and closes the jet port by controlling the flow of the fluid by closing a part of the lever moved by the cam to the jet cylinder, The fluid path of the fluid detection device is to be changed, the embodiment of which will be described with reference to the accompanying drawings. In FIG. 1, FIG. 2, (1) is a fluid type | mold detection apparatus, and is fixed to the base 3 with the bracket 2 interposed. (4) is a jet container in which a jet port is provided in opposition to the shielding plate 5 mentioned later. The fluid detection apparatus 1 replaces the movement path of the fluid in the pressure fluid supply source by controlling the ejection of the ejection fluid at the ejection outlet. A shielding plate 5 made of an elastic body such as rubber is fixed to the end of the lever 6 that is supported by the shaft 7 so as to be opposed to the jet cylinder 4.

이 차폐판(5)은 분출구의 폐쇄를 보다 완전하게 하는 것으로서, 분출구를 폐쇄하지 않아도 좋은 형태의 것, (6)만으로 폐쇄되는 것 등에는 반드시 설치할 필요는 없다.This shielding plate 5 is more complete in closing the jet port, and it is not necessary to install it in the form which does not need to close the jet port, and the thing closed only by (6).

(8)은 (6)에 고정되어 있는 축(9)에 회동 자재하게 지지된 캠 플로우어이다. 이 캠 플로우어(8)는 레버(6)의 자중에 의하여, 또는 스프링이 가하여 주는 힘 등에 의하여 언제나 캠(10)에 접하도록 한다.(8) is a cam floor which is rotatably supported by the shaft (9) fixed to (6). The cam floor 8 always comes into contact with the cam 10 by the weight of the lever 6 or by a force applied by the spring.

이 캠 플로우어(8)를 사용하지 않고, 레버(6)를 캠(10)과 접촉하도록 하여도 된다. 캠(10)에는, 고위부(10a)와 저위부(10b)가 형성되어 있고, 고정축(11)에 회동자재하게 되어 있다.The lever 6 may be brought into contact with the cam 10 without using the cam floor 8. The cam 10 is provided with the upper part 10a and the lower part 10b, and are rotatable on the fixed shaft 11.

캠(10)과 일체로 형성되어 있는 지지편(13)에는 볼트 등에 의하여 검지체(12)를 고정한다. 고치 공급용기(15)내의 고치가 적을때, 즉 고치공급이 필요할 때는 고위부(10a)와, 고치 공급 용기(15)내의 고치가 많을때, 즉 고치공급 불필요시에는 저위부(10b)와, 캠플로우어(8)가 계합되도록 검지체(12)의 위치를 조절한다.The detector 12 is fixed to the support piece 13 formed integrally with the cam 10 by a bolt or the like. When the cocoons in the cocoon supply container 15 are small, that is, when cocoon supply is necessary, the upper portion 10a is used, when there are many cocoons in the cocoon supply container 15, that is, when the cocoons are not supplied, the lower portion 10b is provided. The position of the detector 12 is adjusted to engage the cam flowr 8.

이 검지체(12)는 화살표(14) 방향으로 이동하고 있는 고치 공급 용기(15)내에 그 선단을 삽입가능하도록 이 고치 공급 용기의 이동궤적에 위치하고 있다. (16)은 레버(6)의 균형추이다. 그러나 이것은 캠(10)과 캠플로우어(8)의 접촉압을 감소시켜, 검지체(12)의 요동을 용이화하기 위하여 설치한 것이므로 반드시 설치할 필요는 없다.This detector 12 is located in the movement trajectory of this cocoon supply container so that the front-end | tip can be inserted in the cocoon supply container 15 which moves to the arrow 14 direction. Reference numeral 16 is a counterweight of the lever 6. However, since this is provided to reduce the contact pressure between the cam 10 and the cam flower 8 and to facilitate the swinging of the detector 12, it is not necessary to install it.

본 고안의 다른 실시예를 제 3, 4 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도면에 있어서 상술한 실시예와 동일 부분에는, 동일부호로 표시하고 다른 부분에 대하여서만 설명하기로 한다. 캠플로우어(21)는, 가이드(22)에 안내되어 수직방향으로 이동하는 레버(23)의 하단에 회동가능하게 축지되어 있다. 레버(23)는 항상 자중에 의하여 캠(10)과 접촉한다. 이 레버(23)의 상단면은, 분출통(4)과 대치하고 있다.Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In the drawings, the same parts as in the above-described embodiment will be denoted by the same reference numerals, and only the other parts will be described. The cam flower 21 is rotatably supported by the lower end of the lever 23 guided by the guide 22 and moving in the vertical direction. The lever 23 always contacts the cam 10 by its own weight. The upper end surface of this lever 23 opposes the jet cylinder 4.

상술과 같이 구성된 본 고안 장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the device of the present invention configured as described above are as follows.

고치량이 적은 고치 공급 용기(15)가 이동하여 와서, 검지체(12)의 선단이 고치 공급 용기(15)내에 위치하면 검지체(12)는, 도면에 있어서 시계방향으로 회동한다. 이에 따라 캠(10)도 동일방향으로 회동하여 제 1, 2 도에 표시하는 실시예에서는 레버(6)의 캠플로우어(8)과 캠(10)의 고위부(10a)가 접촉하고, 이에 의하여 레버(6)는 축(7)을 지점으로 하여서 시계방향으로 회동하여 차폐판(5)과 분출통(4)이 밀접하여, 공기 분출구를 폐쇄(완전히 폐쇄하는 것외에 유체의 이동 경로를 교체할 수 있을 정도의 유체의 분출량으로 하는 것도 가리킨다)한다.When the cocoon supply container 15 with a small amount of cocoon moves, and the front-end | tip of the detector 12 is located in the cocoon supply container 15, the detector 12 will rotate clockwise in a figure. Accordingly, in the embodiment in which the cam 10 also rotates in the same direction and is shown in FIGS. 1 and 2, the cam flower 8 of the lever 6 and the upper portion 10a of the cam 10 come into contact with each other. The lever 6 is rotated in the clockwise direction with the shaft 7 as a point so that the shield plate 5 and the jet cylinder 4 are in close contact with each other to close the air jet port (except to completely close the flow path of the fluid). It also refers to the amount of fluid ejected as much as possible).

제 3, 4 도에 표시하는 실시예에서는 캠(10)의 회동에 따라서 캠플로우어(21)는 캠(10)의 고위부(10a)와 접촉한다. 이에 의하여 레버(23)는 상방으로 이동되어 그 상방 단면이 분출통(4)과 밀접하여 분출구를 폐쇄한다.In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the cam flower 21 comes into contact with the upper portion 10a of the cam 10 in accordance with the rotation of the cam 10. Thereby, the lever 23 is moved upwards, and its upper end surface is in close contact with the ejection cylinder 4, and closes the ejection opening.

상기와 같이 분출구가 폐쇄되면 유체는 이동 경로가 교체되어 고치이송 바스켓을 작동하여, 고치를 이송한다.When the jet port is closed as described above, the fluid transfers the cocoons by operating the cocoon transfer basket by changing the movement path.

다음에 고치가 많은 고치 공급 용기(15)내에 검지체(12)가 위치한 경우에는, 검지체(12)의 요동각, 따라서 캠(10)의 회동각이 작으므로 제 1, 2 도와 같은 실시예에 있어서는 캠 플로우어(8)가, 제 3, 4 도와 같은 실시예에 있어서는 캠플로우어(21)가 각각 캠(10)의 저위부(10b)와 계합한다. 이에 의하여 레버(6)의 시계방향의 회동은 적으므로 캠플로우어(8), (21)는 캠(10)의 저위부(10b)와 접한체로, 차폐판(5) 또는 레버(23)와 분출통(4)은 밀접하지 않고, 유체식 검출기(1)의 유체의 이동경로는 교체되지 않으므로 고치 이송 바스켓은 작동하지 않는다.Next, when the detector 12 is located in the cocoon supply container 15 with many cocoons, the swing angle of the detector 12, and therefore the rotation angle of the cam 10, is small, so that the first and second embodiments are the same. In the embodiment, the cam flower 8 engages with the lower portion 10b of the cam 10 in the third and fourth embodiments. As a result, the rotation of the lever 6 in the clockwise direction is small, and thus the cam flowrs 8 and 21 are in contact with the lower portion 10b of the cam 10, and the shield plate 5 or the lever 23 The ejection vessel 4 is not in close contact and the travel path of the fluid of the fluid detector 1 is not replaced and the cocoon transport basket does not work.

또, 상술한 실시예에서는 캠이 검지체의 이동에 관련하여 회동하는 형식의 것이었는데, 이것은 직선상으로 이동하는 것이라도 좋다.In the above-described embodiment, the cam was rotated in relation to the movement of the detector, which may be moved in a straight line.

본 고안장치는 상술한 바와 같이, 고치 공급 용기내에 위치 가능한 검지체에 관련하여, 이동하는 캠과 이 캠에 의하여 이동되는 레버를 설치하고, 이 레버를 유체식 검출장치의 분출구와 대치시켰으므로 레버가 분출통과 충돌하여 튀어 나오려고 하여도 캠의 고위부에 의하여 저지되므로, 분출구의 폐쇄를 해방하지는 않고, 고치 공급 용기는 적정한 위치에 있어서 고치공급을 받을 수 있다.The device according to the present invention is provided with a moving cam and a lever moved by the cam in relation to a detector positioned in the cocoon supply container as described above, and the lever is replaced with a spout of the fluid detection device. Even if the vehicle collides with the spout tube and tries to pop out, it is blocked by the upper part of the cam, so that the cocoon supply container can receive the cocoon at an appropriate position without releasing the closing of the spout port.

Claims

Rotate the detector body freely so that the tip is in the traveling trajectory of the cocoon supply container, control the ejection of the ejection fluid in the ejection port by the displacement of the detector by the oscillation motion, and the flow path of the fluid in the pressure fluid supply source A high cocoon amount detecting device having a fluid detecting device for actuating a cocoon supplying basket, the cam being movable with respect to the swing of the detector and a lever moved by the cam, the lever and the spout port High-value detection device characterized in that the opposite installation.