KR20240157943A - Cooking appliance and method for controlling thereof - Google Patents
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Abstract
조리기기 및 그 제어방법에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 조리실을 촬영하는 카메라, 및 조리실에 빛을 비추는 광원을 포함하고, 광원은 조리실에 비추어지는 빛의 밝기를 조절할 수 있게 마련되는 것을 특징으로 한다.An invention relating to a cooking appliance and a method for controlling the same is disclosed. The disclosed invention comprises: a camera for photographing a cooking chamber, and a light source for illuminating the cooking chamber, wherein the light source is characterized in that the brightness of the light illuminating the cooking chamber can be adjusted.
Description
본 발명은 조리기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조리실 내부를 촬영하는 카메라가 구비된 조리기기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cooking appliance, and more specifically, to a cooking appliance equipped with a camera for photographing the inside of a cooking chamber and a control method thereof.
조리기기는, 음식물을 요리하기 위한 가전기기의 하나로써 주방 공간에 설치되어 사용자의 의도에 따라 음식물을 요리하는 기기이다. 이러한 조리기기는 사용되는 열원 또는 형태, 연료의 종류에 따라 다양하게 분류할 수 있다.A cooking appliance is a type of home appliance for cooking food, installed in a kitchen space, and cooking food according to the user's intention. These cooking appliances can be classified in various ways depending on the heat source or form used, or the type of fuel used.
조리기기를 음식물을 조리하는 형태에 따라 분류하여 보면, 음식물이 놓이는 공간의 형태에 따라 개방형과 밀폐형 조리기기로 분류할 수 있다. 밀폐형 조리기기에는 오븐, 전자레인지 등이 있으며, 개방형 조리기기에는 쿡탑(Cooktop), 호브(Hob), 그리들(Griddle) 등이 있다.If we classify cooking appliances by the way they cook food, they can be classified into open and closed cooking appliances based on the shape of the space where the food is placed. Closed cooking appliances include ovens and microwave ovens, while open cooking appliances include cooktops, hobs, and griddles.
밀폐형 조리기기는, 음식물이 위치하는 공간을 차폐하고, 차폐된 공간을 가열하여 음식물을 요리하는 조리기기이다. 밀폐형 조리기기에는, 음식물이 놓이면서 음식물을 요리하고자 할 때 차폐되는 공간인 조리실이 제공된다. 이러한 조리실은, 실질적으로 음식물이 요리되는 공간이 된다.A closed cooking appliance is a cooking appliance that seals the space where food is located and heats the sealed space to cook the food. A cooking chamber is provided in a closed cooking appliance, which is a space where food is placed and sealed when the food is to be cooked. This cooking chamber is actually the space where the food is cooked.
밀폐형 조리기기에는, 조리실을 선택적으로 개폐하는 도어가 회동 가능하게 제공된다. 도어는, 내부에 조리실이 형성된 본체와 도어 사이에 마련되는 도어 힌지에 의해 본체에 회동 가능하게 설치된다. 이러한 도어는, 도어 힌지를 통해 본체와 결합된 부분을 중심으로 회동함으로써, 조리실을 선택적으로 개폐할 수 있다.In a closed cooking appliance, a door is provided that can be rotated to selectively open and close the cooking chamber. The door is installed to the main body in a rotatably manner by a door hinge provided between the main body having the cooking chamber formed inside and the door. The door can selectively open and close the cooking chamber by rotating around a portion connected to the main body through the door hinge.
상기 도어에 의해 개폐되는 조리실의 내부 공간에는 열원이 제공되어 조리실을 가열한다. 이러한 열원으로는 가스버너 또는 전기히터 등이 이용될 수 있다.A heat source is provided in the interior space of the cooking chamber that is opened and closed by the above door to heat the cooking chamber. Such heat source may be a gas burner or an electric heater.
최근에는, 내장 카메라를 구비하는 밀폐형 조리기기가 개발되고 있다. 이러한 조리기기는, 조리실 내부에 수용된 음식물과 관련된 영상을 내장 카메라를 통해 획득할 수 있다. 내장 카메라에 의해 획득된 영상은, 조리기기에 구비된 디스플레이 또는 사용자의 스마트 기기를 통해 표시되는데 이용될 수 있고, 조리기기의 조리 동작 제어를 위한 자료로 이용될 수도 있다.Recently, sealed cooking appliances equipped with built-in cameras have been developed. Such cooking appliances can obtain images related to food contained inside the cooking chamber through the built-in camera. Images obtained by the built-in camera can be displayed on a display equipped in the cooking appliance or on a user's smart device, and can also be used as data for controlling the cooking operation of the cooking appliance.
내장 카메라에 의해 획득된 영상이 조리기기의 조리 동작 제어를 위한 자료로 이용되는 경우, 조리기기는 내장 카메라에 의해 획득된 음식물 관련 영상 또는 이미지를 분석하여 음식물의 종류를 판별하거나 음식물의 조리 진행 정도를 판단하고, 이와 같이 분석된 정보를 기초로 조리기기의 조리 동작을 제어할 수 있다.When an image acquired by a built-in camera is used as data for controlling the cooking operation of a cooking appliance, the cooking appliance can analyze the food-related image or video acquired by the built-in camera to determine the type of food or determine the cooking progress of the food, and control the cooking operation of the cooking appliance based on the information analyzed in this manner.
음식물의 조리 진행 정도의 판단, 즉 음식물의 익힘 정도 판단은, 음식물의 표면 색상이 어떠한지를 파악하는 형태로 주로 이루어질 수 있다. 예컨대, 조리기기에는 음식물의 익힘 정도별 표면 색상과 관련된 정보(이하, "표준 색상 정보"라 한다)가 저장되어 있으며, 조리기기는 내장 카메라에 의해 획득된 영상 속 음식물(이하, "촬영 대상 음식물"이라 한다)의 표면 색상을 표준 색상 정보와 비교하여 실제 음식물의 익힘 정도가 어느 정도인지 파악할 수 있다.Judging the cooking progress of food, that is, judging the doneness of food, can be mainly done by identifying the surface color of the food. For example, information related to the surface color of food according to the doneness of food (hereinafter referred to as “standard color information”) is stored in a cooking appliance, and the cooking appliance can compare the surface color of food in an image acquired by a built-in camera (hereinafter referred to as “target food”) with the standard color information to identify the actual doneness of the food.
촬영 대상 음식물의 표면 색상을 파악하는데 가장 중요한 인자 중 하나는, 조리실 내부의 밝기이다. 즉 조리실 내부의 밝기에 따라 음식물의 표면 색상이 달라질 수 있다.One of the most important factors in determining the surface color of the food being photographed is the brightness inside the cooking room. In other words, the surface color of the food can change depending on the brightness inside the cooking room.
예컨대, 조리실 내부가 밝을수록 촬영 대상 음식물의 표면 색상이 밝게 나타날 수 있고, 조리실 내부가 어두울수록 촬영 대상 음식물의 표면 색상이 어둡게 나타날 수 있다.For example, the brighter the interior of the kitchen, the brighter the surface color of the food being photographed may appear, and the darker the interior of the kitchen, the darker the surface color of the food being photographed may appear.
조리실 내부의 밝기가 변화되는 이유로는, 조리실 내부를 비추는 조명의 상태 변화, 외부에서 조리실 내부로 들어오는 빛의 양의 급격한 변화 등이 있을 수 있다.Reasons for changes in brightness inside the kitchen include changes in the condition of the lighting illuminating the kitchen, and sudden changes in the amount of light entering the kitchen from outside.
즉 조리실 밝기는 조리실 내부를 비추는 빛의 세기와 양에 따라 얼마든지 변화될 수 있고, 촬영 대상 음식물에서 나타나는 표면 색상도 이처럼 변화되는 조리실 밝기에 의해 좌우될 수 있다.In other words, the brightness of the kitchen can change at any time depending on the intensity and amount of light illuminating the interior of the kitchen, and the surface color of the food being photographed can also be affected by this changing brightness of the kitchen.
이와 같이 촬영 대상 음식물에서 나타나는 표면 색상이 조리실 밝기에 따라 달라지게 되면, 조리기기가 음식물의 익힘 정도를 제대로 파악하지 못하는 문제가 발생될 수 있다. 이 경우, 조리기기가 조리 시간을 적절히 조절하지 못하고, 이로 인해 제대로 된 조리가 이루어지지 못하는 문제가 발생될 수 있다.In this way, if the surface color of the food being photographed changes depending on the brightness of the kitchen, the cooking appliance may not be able to properly determine the degree of cooking of the food. In this case, the cooking appliance may not be able to properly adjust the cooking time, which may result in the problem of not being able to cook properly.
본 발명은 음식물의 익힘 정도를 신뢰성 높게 파악할 수 있도록 구조가 개선된 조리기기 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to provide a cooking appliance and a control method thereof with an improved structure capable of reliably determining the degree of cooking of food.
또한 본 발명의 다른 목적은, 조리실의 밝기를 적절히 조절할 수 있도록 구조가 개선된 조리기기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a cooking appliance and a control method thereof with an improved structure capable of appropriately controlling the brightness of a cooking room.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 일 실시 형태인 조리기기는, 조리실을 촬영하는 카메라, 및 조리실에 빛을 비추는 광원을 포함하고, 광원은 조리실에 비추어지는 빛의 밝기를 조절할 수 있게 마련되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, one embodiment of the present invention provides a cooking appliance including a camera for photographing a cooking chamber and a light source for illuminating the cooking chamber, wherein the light source is provided to be able to adjust the brightness of light illuminated in the cooking chamber.
이를 통해, 조리실의 밝기가 적절히 조절될 수 있으며, 실제 음식물의 익힘 정도를 추정한 결과의 신뢰성이 향상될 수 있다.Through this, the brightness of the cooking room can be appropriately adjusted, and the reliability of the results estimating the actual cooking degree of food can be improved.
또한 본 발명의 다른 형태는, 조리실을 촬영하는 카메라와, 조리실에 빛을 비추는 광원, 및 조리실의 밝기를 측정하는 센서를 포함하고, 광원은 센서의 측정값에 따라 조리실에 비추어지는 빛의 밝기를 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, another form of the present invention comprises a camera for photographing a cooking room, a light source for illuminating the cooking room, and a sensor for measuring the brightness of the cooking room, and the light source is characterized in that it adjusts the brightness of light illuminated on the cooking room according to the measurement value of the sensor.
본 발명의 일 측면에 따른 조리기기는: 내부에 조리실이 형성되는 캐비티와; 상기 조리실을 촬영하는 카메라; 및 상기 조리실에 빛을 비추는 광원;을 포함하고, 상기 광원은, 상기 조리실에 비추어지는 빛의 밝기를 조절할 수 있게 마련될 수 있다.A cooking appliance according to one aspect of the present invention comprises: a cavity having a cooking chamber formed therein; a camera for photographing the cooking chamber; and a light source for illuminating the cooking chamber; wherein the light source may be provided to adjust the brightness of light illuminated on the cooking chamber.
또한 상기 광원은, 상기 조리실에 조사하는 빛의 밝기를 조절할 수 있는 가변광원인 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the light source be a variable light source capable of controlling the brightness of light irradiated into the cooking room.
또한 상기 조리실의 밝기를 측정하는 센서를 더 포함할 수 있다.It may further include a sensor for measuring the brightness of the cooking room.
또한 상기 광원은, 상기 센서의 측정값에 따라 상기 조리실에 비추어지는 빛의 밝기를 조절하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the light source adjusts the brightness of light shining on the cooking room according to the measurement value of the sensor.
또한 상기 카메라와 상기 광원 및 상기 센서가 일체로 마련되는 카메라모듈을 포함하는 것이 바람직하다.It is also preferable to include a camera module in which the camera, the light source, and the sensor are provided as one unit.
또한 상기 광원과 상기 센서는, 상기 카메라를 사이에 두고 서로 이격되게 배치되는 것이 바람직하다.Additionally, it is preferable that the light source and the sensor are placed spaced apart from each other with the camera interposed between them.
또한 본 발명은, 상기 센서의 측정값이 기준밝기값과 동일해지도록 상기 광원의 동작을 조절하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention may further include a control unit that adjusts the operation of the light source so that the measurement value of the sensor becomes equal to a reference brightness value.
또한 상기 제어부는, 카메라에서 촬영된 영상으로 파악된 음식물의 표면 색상을 기초로 상기 조리실에 대한 가열 세기와 가열 시간 중 적어도 어느 하나를 조절하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the control unit adjusts at least one of the heating intensity and heating time for the cooking chamber based on the surface color of the food identified from the image captured by the camera.
또한 본 발명의 다른 측면에 따른 조리기기의 제어방법은: 조리실의 밝기를 측정하는 측정단계와; 상기 측정단계에서 측정된 값이 기준밝기값과 동일해지도록 상기 조리실의 밝기를 조절하는 조명조절단계와; 상기 측정단계에서 측정된 값이 기준밝기값과 동일해지면, 상기 조리실에 수용된 음식물의 표면 색상이 파악될 수 있게 상기 조리실을 촬영하는 촬영단계; 및 상기 촬영단계에서 파악된 음식물의 표면 색상을 기초로, 가열 세기와 가열 시간 중 적어도 어느 하나를 조절하는 조리제어단계;를 포함할 수 있다.In addition, a control method of a cooking appliance according to another aspect of the present invention may include: a measuring step of measuring the brightness of a cooking chamber; a lighting control step of adjusting the brightness of the cooking chamber so that the value measured in the measuring step becomes equal to a reference brightness value; a photographing step of photographing the cooking chamber so that the surface color of food accommodated in the cooking chamber can be identified when the value measured in the measuring step becomes equal to the reference brightness value; and a cooking control step of adjusting at least one of the heating intensity and the heating time based on the surface color of the food identified in the photographing step.
또한 상기 조리제어단계는, 상기 촬영단계에서 파악된 음식물의 표면 색상을 기초로 음식물의 익힘 정도를 파악하는 단계; 및 파악된 음식물의 익힘 정도에 따라 가열 세기와 가열 시간 중 적어도 어느 하나를 조절하는 단계;를 포함할 수 있다.In addition, the cooking control step may include a step of determining the degree of cooking of the food based on the surface color of the food determined in the photographing step; and a step of adjusting at least one of the heating intensity and the heating time according to the determined degree of cooking of the food.
본 발명의 조리기기 및 그 제어방법에 따르면, 음식물의 익힘 정도가 신뢰성 높게 파악될 수 있고, 이와 같이 파악된 음식물의 익힘 정도에 따라 가열 세기와 가열 시간이 적절히 조절될 수 있다. 이로써 조리기기의 조리 성능이 효과적으로 향상될 수 있다.According to the cooking appliance and its control method of the present invention, the cooking degree of food can be reliably determined, and the heating intensity and heating time can be appropriately adjusted according to the thus determined cooking degree of food. As a result, the cooking performance of the cooking appliance can be effectively improved.
또한 본 발명은, 카메라 주면에 마련된 센서를 이용하여 조리실의 밝기가 적절히 조절될 수 있도록 할 수 있으며, 이를 통해 카메라에 의해 획득된 정보와 표준 색상 정보 간의 비교를 통해 도출되는 결과, 즉 실제 음식물의 익힘 정도를 추정한 결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can enable the brightness of a cooking room to be appropriately adjusted using a sensor provided around a camera, thereby improving the reliability of a result derived through a comparison between information acquired by the camera and standard color information, that is, a result estimating the actual degree of cooking of food.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 조리기기의 내부 구조를 보여주는 측단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 조리기기의 도어 개방 상태를 보여주는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기의 제어 과정을 보여주는 흐름도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a cooking appliance according to one embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional side view showing the internal structure of the cooking appliance illustrated in Figure 1.
Figure 3 is a front view showing the door open state of the cooking appliance illustrated in Figure 1.
FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the configuration of a cooking appliance according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a drawing schematically illustrating the structure of a camera module according to one embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing a control process of a cooking appliance according to one embodiment of the present invention.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above-mentioned objects, features and advantages will be described in detail below with reference to the attached drawings, so that those with ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily practice the technical idea of the present invention. In describing the present invention, if it is judged that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.
비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the terms first, second, etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another, and unless otherwise specifically stated, a first component may also be a second component.
본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 다양한 변경을 가할 수 있고 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 어느 하나의 실시예의 구성과 다른 실시예의 구성을 서로 치환하거나 부가하는 것은 물론 본 발명의 기술적 사상과 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms and with various modifications. The embodiments are provided only to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to fully inform those skilled in the art of the scope of the invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the technical spirit and scope of the present invention, as well as substituting or adding the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment.
첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께가 과장되게 크거나 작게 표현될 수 있으나, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 아니 될 것이다.The attached drawings are only intended to facilitate easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and the technical ideas disclosed in this specification are not limited by the attached drawings, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. In the drawings, the components may be expressed exaggeratedly large or small in size or thickness for convenience of understanding, but the protection scope of the present invention should not be construed as being limited due to this.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예나 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 그리고 단수의 표현은, 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 명세서에서 ~포함하다, ~이루어진다 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이다. 즉 명세서에서 ~포함하다, ~이루어진다 등의 용어는. 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들이 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is only used to describe specific implementations or examples and is not intended to limit the present invention. And the singular expression includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In the specification, terms such as "comprises", "consists of", etc. are intended to specify the presence of a feature, number, step, operation, component, part or combination thereof described in the specification. That is, it should be understood that terms such as "comprises", "consists of", etc. do not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only to distinguish one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When it is said that a component is "connected" or "connected" to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to that other component, but that there may be other components in between. On the other hand, when it is said that a component is "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there are no other components in between.
어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "상부에 있다"거나 "하부에 있다"고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소의 바로 위에 배치되어 있는 것뿐만 아니라 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "above" or "below" another component, it should be understood that it is not only positioned directly above that other component, but that there may also be other components intervening there.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms defined in commonly used dictionaries, such as those defined in common dictionaries, should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning they have in the context of the relevant art, and will not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless expressly defined in this application.
조리기기가 바닥(floor)에 놓인 상태에서, 조리기기의 중심을 기준으로 도어가 설치된 방향을 전방으로 정의한다. 따라서 도어를 열고 조리기기 내부로 진입하는 방향은 후방이 된다. 편의상 이렇게 전방과 후방을 향하는 방향을 제1방향이라 할 수 있다. 그러면, 전방은 제1방향의 일방, 후방은 제1방향의 타방이라 할 수 있다.When the cooking appliance is placed on the floor, the direction in which the door is installed based on the center of the cooking appliance is defined as the front. Therefore, the direction in which the door is opened and the inside of the cooking appliance is the rear. For convenience, the direction facing forward and backward can be called the first direction. Then, the front can be called one side of the first direction, and the rear can be called the other side of the first direction.
또한 중력 방향을 하방, 중력 방향의 반대 방향을 상방으로 정의할 수 있을 것이다.Additionally, we could define the direction of gravity as downward, and the opposite direction of gravity as upward.
그리고, 조리기기의 전후방향과 직교하는 수평방향, 즉 조리기기의 도어 앞에서 조리기기를 바라볼 때 조리기기의 폭방향을 좌우방향이라 할 수 있다. 편의상 좌우방향을 제2방향이라 할 수 있다. 그러면, 우측은 제2방향의 일방, 좌측은 제2방향의 타방이라 할 수 있다.And, the horizontal direction perpendicular to the front-back direction of the cooking appliance, that is, the width direction of the cooking appliance when looking at the cooking appliance from the front of the cooking appliance door, can be called the left-right direction. For convenience, the left-right direction can be called the second direction. Then, the right side can be called one side of the second direction, and the left side can be called the other side of the second direction.
또한 상기 조리기기의 폭방향을 측방향이라 할 수도 있다. 그러면 우측은 측방향의 일측, 좌측은 측방향의 타측이라 할 수 있다.Also, the width direction of the above cooking appliance can be called the lateral direction. Then, the right side can be called one side of the lateral direction, and the left side can be called the other side of the lateral direction.
그리고, 상술한 상하방향을 제3방향이라 할 수 있다. 그러면, 상방은 제3방향의 일방, 하방은 제3방향의 타방이라 할 수 있다.And, the above-mentioned up-down direction can be called the third direction. Then, the up direction can be called one side of the third direction, and the down direction can be called the other side of the third direction.
또한 상술한 상하방향을 세로방향이라 할 수 있다. 그러면 전후방향과 좌우방향, 즉 제1방향과 제2방향을 포함하여 가로방향이라 할 수 있다.Also, the above-mentioned up-down direction can be called the vertical direction. Then, the front-back direction and the left-right direction, that is, the first direction and the second direction, can be called the horizontal direction.
명세서 전체에서, "A 및/또는 B" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, A, B 또는 A 및 B 를 의미하며, "C 내지 D" 라고 할 때, 이는 특별한 반대되는 기재가 없는 한, C 이상이고 D 이하인 것을 의미한다.Throughout the specification, when reference is made to "A and/or B", this means A, B, or A and B, unless otherwise stated, and when reference is made to "C through D", this means C or more and D or less, unless otherwise stated.
[조리기기의 전반적인 구조][Overall structure of the cooking appliance]
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 조리기기의 내부 구조를 보여주는 측단면도이다. 또한 도 3은 도 1에 도시된 조리기기의 도어 개방 상태를 보여주는 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view illustrating a cooking appliance according to one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side cross-sectional view illustrating the internal structure of the cooking appliance illustrated in FIG. 1. In addition, FIG. 3 is a front view illustrating the door open state of the cooking appliance illustrated in FIG. 1.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 조리기기는 본체(10)에 의해 외관이 형성될 수 있다. 본체(10)는, 대략 직육면체 형상을 포함하는 형태로 마련될 수 있으며, 그 내부공간에 설치되는 다수의 부품을 보호하기 위하여 소정의 강도를 갖는 재질로 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3, the cooking appliance may have an exterior formed by a main body (10). The main body (10) may be provided in a shape that includes an approximately rectangular parallelepiped shape, and may be formed of a material having a predetermined strength in order to protect a number of components installed in its internal space.
상기 본체(10)는, 본체(10)의 골격을 형성하는 캐비티(11)를 포함한다. 캐비티(11)는 전면이 개방된 육면체의 형태로 형성될 수 있으며, 캐비티(11)의 내부에는 조리실(12)이 마련된다.The above body (10) includes a cavity (11) that forms the skeleton of the body (10). The cavity (11) can be formed in the shape of a hexahedron with an open front, and a cooking chamber (12) is provided inside the cavity (11).
캐비티(11)는 전면이 개방된 육면체의 형태로 형성될 수 있으며, 조리실(12)은 이러한 캐비티(11)의 내부에 형성될 수 있다. 즉 조리실(12)은, 캐비티(11) 내부에 배치된 대략 육면체 형상의 공간으로 형성될 수 있으며, 전방으로 개방된 공간으로 형성될 수 있다.The cavity (11) can be formed in the shape of a hexahedron with an open front, and the cooking chamber (12) can be formed inside the cavity (11). That is, the cooking chamber (12) can be formed as a space having a roughly hexahedral shape placed inside the cavity (11), and can be formed as a space that is open to the front.
이러한 조리실(12)이 차폐된 상태에서, 조리실(12) 내부가 가열되면서 음식물 조리가 이루어질 수 있다. 즉 밀폐형 조리기기로 제공되는 본 실시예의 조리기기에서는, 조리실(12)이 실질적으로 음식물이 요리되는 공간이다.In a state where the cooking chamber (12) is sealed, food can be cooked while the inside of the cooking chamber (12) is heated. That is, in the cooking appliance of the present embodiment provided as a sealed cooking appliance, the cooking chamber (12) is actually the space where food is cooked.
조리기기에는, 조리실(12)을 가열하는 가열부(20)가 마련된다. 이러한 가열부(20)는, 가스연료를 이용하는 가열장치로 구비될 수 있다. 다른 예로서, 가열부(20)는 전기를 이용하는 히터로 구비될 수도 있다. 이처럼, 이용되는 열원의 종류에 따라 가열부(20)의 구조는 변경될 수 있다.The cooking appliance is provided with a heating unit (20) that heats the cooking chamber (12). This heating unit (20) may be provided as a heating device that uses gas fuel. As another example, the heating unit (20) may be provided as a heater that uses electricity. In this way, the structure of the heating unit (20) may be changed depending on the type of heat source used.
본 실시예에서는, 가열부(20)가 가스연료를 이용하는 가열장치로 구비되는 것으로 예시된다. 이에 따르면, 조리실(12)의 상측에는 브로일 버너가 제공될 수 있고, 조리실(12)의 후측에는 컨벡션장치(20)가 제공될 수 있다.In this embodiment, it is exemplified that the heating unit (20) is provided as a heating device using gas fuel. According to this, a broil burner may be provided on the upper side of the cooking chamber (12), and a convection device (20) may be provided on the rear side of the cooking chamber (12).
브로일 버너는, 조리실(12)의 내부공간을 상측에서 가열할 수 있다. 그리고 컨벡션장치(20)는, 조리실(12) 내부공간의 공기를 흡입하여 가열한 후 조리실(12)의 내부 공간으로 배출시키면서 공기를 유동시킴으로써, 조리실(12)의 내부공간이 균일하게 가열될 수 있도록 한다.The broil burner can heat the interior space of the cooking chamber (12) from the top. In addition, the convection device (20) heats the air inside the cooking chamber (12) by sucking it in and then discharging it into the interior space of the cooking chamber (12) to cause the air to flow, thereby allowing the interior space of the cooking chamber (12) to be heated evenly.
조리기기에는, 조리실(12)을 선택적으로 개폐하는 도어(30)가 회동 가능하게 제공될 수 있다. 일례로서, 도어(30)는 그 하단을 중심으로 상단이 상하로 회동하는 풀-다운(Pull-down) 방식으로 조리실(12)을 개폐하는 형태로 제공될 수 있다.In the cooking appliance, a door (30) that selectively opens and closes the cooking chamber (12) may be provided in a rotatable manner. As an example, the door (30) may be provided in a form that opens and closes the cooking chamber (12) in a pull-down manner in which the upper part of the door (30) rotates up and down around the lower part.
본체(10)의 상부에는, 음식물 또는 음식물이 담긴 용기를 가열하여 음식물을 조리하도록 마련된 쿡탑부(40)가 배치될 수 있다. 쿡탑부(40)에는, 상면 외관을 형성하면서 본체(10)의 상단을 폐쇄하는 상판이 제공될 수 있다.A cooktop unit (40) may be placed on the upper part of the main body (10) to heat food or a container containing food to cook food. The cooktop unit (40) may be provided with a top plate that closes the upper part of the main body (10) while forming an upper surface appearance.
쿡탑부(40)의 중앙부에는, 조리하고자 하는 음식물 또는 음식물이 담긴 용기를 가열하기 위한 적어도 하나 이상의 가열부가 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 가열부는 가스연료를 이용하는 가열장치로 구비될 수 있다.At least one heating unit may be provided in the central portion of the cooktop (40) to heat food to be cooked or a container containing food. For example, the heating unit may be provided as a heating device that uses gas fuel.
다른 예로서, 가열부는 전기를 이용하는 인덕션 히터로 구비될 수도 있다. 이처럼 이용되는 열원의 종류에 따라 가열부의 구조는 변경될 수 있다.As another example, the heating element may be equipped with an induction heater that uses electricity. In this way, the structure of the heating element may be changed depending on the type of heat source used.
조리기기의 전면 상부, 즉 캐비티(11)의 상부 전면에는 컨트롤패널(50)이 구비될 수 있다. 컨트롤패널(50)은, 조리기기 전면 외관의 일부를 형성할 수 있다. 이러한 컨트롤패널(50)에는, 조리기기의 동작을 조절하기 위한 노브(51) 및 조리기기의 작동 상태를 표시하는 디스플레이(52) 등이 구비될 수 있다.A control panel (50) may be provided on the upper front surface of the cooking appliance, that is, the upper front surface of the cavity (11). The control panel (50) may form a part of the front exterior of the cooking appliance. The control panel (50) may be provided with a knob (51) for controlling the operation of the cooking appliance and a display (52) for indicating the operating status of the cooking appliance.
본체(10)의 내부 공간 즉, 쿡탑부(40)와 조리실(12) 사이의 공간에는 전장 부품들이 위치하는 공간을 제공하는 전장실(60)이 마련될 수 있다. 전장실(60)은, 쿡탑부(40)와 조리실(12)사이에 형성된 공간일 수도 있으며, 쿡탑부(40)와 조리실(12) 사이에 형성된 공간과 쿡탑부(40) 내부의 공간을 합한 개념의 공간일 수도 있다. 전장실(60)의 전면은, 컨트롤패널(50)에 의해 차폐될 수도 있고, 본 실시예에 예시된 바와 같이, 도어(30)에 의해 차폐될 수도 있다.An electrical compartment (60) that provides a space where electrical components are located may be provided in the internal space of the main body (10), that is, the space between the cooktop (40) and the cooking chamber (12). The electrical compartment (60) may be a space formed between the cooktop (40) and the cooking chamber (12), or may be a space that combines the space formed between the cooktop (40) and the cooking chamber (12) and the space inside the cooktop (40). The front of the electrical compartment (60) may be shielded by the control panel (50), or as exemplified in this embodiment, may be shielded by the door (30).
[카메라모듈의 구조][Camera module structure]
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기의 구성을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 5는 도 2에 도시된 카메라모듈의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 4 is a schematic diagram illustrating the configuration of a cooking appliance according to one embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the structure of the camera module illustrated in FIG. 2.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 실시예의 조리기기는, 카메라(110)를 더 포함할 수 있다. 카메라(110)는, 조리기기의 내부에 설치될 수 있으며, 조리실(12)을 촬영할 수 있게 마련된다.Referring to FIGS. 2 to 5, the cooking appliance of the present embodiment may further include a camera (110). The camera (110) may be installed inside the cooking appliance and is provided to photograph the cooking chamber (12).
일례로서, 카메라(110)는 캐비티(11)의 상부측에 배치될 수 있다. 이러한 카메라(110)는, 조리실(12)의 상측에서 조리실(12) 내부를 촬영함으로써, 조리실(12) 내부에 수용된 음식물과 관련된 이미지를 획득할 수 있다.As an example, the camera (110) may be placed on the upper side of the cavity (11). This camera (110) can obtain an image related to food contained inside the cooking chamber (12) by photographing the inside of the cooking chamber (12) from the upper side of the cooking chamber (12).
다른 예로서, 카메라(110)는 조리실(12)의 전방측에 배치될 수 있다. 예컨대, 카메라(110)는 도어(30)에 설치될 수 있다. 이러한 카메라(110)는, 조리실(12)의 전방 상측에서 조리실(12) 내부를 촬영함으로써, 조리실(12) 내부에 수용된 음식물과 관련된 이미지를 획득할 수 있다.As another example, the camera (110) may be placed on the front side of the cooking chamber (12). For example, the camera (110) may be installed on the door (30). This camera (110) may capture the inside of the cooking chamber (12) from the front upper side of the cooking chamber (12), thereby obtaining an image related to food contained inside the cooking chamber (12).
카메라(110)의 위치는, 상술한 위치로 한정되지 않으며, 조리실(12)에 수용된 음식물을 효과적으로 촬영하기에 적합한 다양한 위치 중에서 적절하게 선택될 수 있다.The position of the camera (110) is not limited to the above-described position, and may be appropriately selected from among various positions suitable for effectively photographing food contained in the cooking room (12).
또한 본 실시예의 조리기기는, 광원(120)을 포함할 수 있다. 광원(120)은, 조리실(12)에 빛을 비출 수 있게 마련된다.In addition, the cooking appliance of the present embodiment may include a light source (120). The light source (120) is provided to shine light into the cooking chamber (12).
통상적으로, 조리기기의 내부에는 조명램프가 구비된다. 이러한 조명램프는, 조리실 내부를 조명하기 위해 마련된다. 조명램프는, 열원이 가동되어 조리실 내부에서 음식물이 조리될 때, 음식물의 조리상태가 외부에서 쉽게 식별될 수 있도록 조리실 내부를 밝히도록 점등될 수 있다. 또한 조명램프는, 도어의 개방시 조리실 내부를 밝히도록 점등될 수도 있다.Typically, a lighting lamp is provided inside the cooking appliance. This lighting lamp is provided to illuminate the inside of the cooking chamber. The lighting lamp can be turned on to illuminate the inside of the cooking chamber when the heat source is turned on and food is cooked inside the cooking chamber, so that the cooking status of the food can be easily identified from the outside. In addition, the lighting lamp can be turned on to illuminate the inside of the cooking chamber when the door is opened.
본 실시예에서, 광원(120)은 상기 조명램프와 구분되는 개념으로 정의될 수 있다. 즉 본 실시예의 광원(120)은, 조리실 내부를 조명하기 위한 조명램프와 별도로 동작될 수 있게 마련될 수 있다.In this embodiment, the light source (120) can be defined as a concept distinct from the lighting lamp. That is, the light source (120) of this embodiment can be provided to be operated separately from the lighting lamp for illuminating the inside of the cooking room.
다른 예로서, 광원(120)은 조리실 내부를 조명하기 위한 조명램프들 중 적어도 어느 하나일 수도 있고, 조리실 내부를 조명하기 위한 조명램프 전체가 광원(120)에 의해 구성될 수도 있다.As another example, the light source (120) may be at least one of the lighting lamps for illuminating the interior of the cooking chamber, or the entire lighting lamps for illuminating the interior of the cooking chamber may be composed of the light source (120).
본 실시예에 따르면, 광원(120)은 조리실(12)에 비추워지는 빛의 밝기를 조절할 수 있게 마련된다. 이러한 광원(120)은, 조리실(12)에 조사하는 빛의 밝기를 조절할 수 있는 가변광원일 수 있다.According to the present embodiment, the light source (120) is provided so as to be able to adjust the brightness of light shining on the cooking chamber (12). This light source (120) may be a variable light source that can adjust the brightness of light irradiated on the cooking chamber (12).
일례로서, 광원(120)은 밝기 조절 가능한 엘이디(LED)를 포함할 수 있다. 엘이디 외에도 빛의 밝기를 조절할 수 있는 다양한 형태의 구성이 본 실시예의 광원(120)으로 적용될 수 있음은 물론이다. 또한 광원(120)의 개수는 광원(120)을 통해 구현하고자 하는 조명 효과의 강도 및 영역에 따라 적합하게 결정될 수 있다.As an example, the light source (120) may include an LED whose brightness can be adjusted. It goes without saying that, in addition to the LED, various types of configurations capable of adjusting the brightness of light may be applied as the light source (120) of the present embodiment. In addition, the number of light sources (120) may be appropriately determined according to the intensity and area of the lighting effect to be implemented through the light source (120).
카메라(110)에 의해 획득되는 이미지에서, 촬영 대상 음식물의 표면 색상은 조명램프 및 광원(120)이 비추는 빛의 밝기에 따라 변화될 수 있다.In the image acquired by the camera (110), the surface color of the food being photographed may change depending on the brightness of the light emitted by the lighting lamp and light source (120).
예컨대, 조명램프 및 광원(120)이 비추는 빛이 밝을수록 촬영 대상 음식물의 표면 색상이 밝게 나타날 수 있고, 조명램프 및 광원(120)이 비추는 빛이 어두울수록 촬영 대상 음식물의 표면 색상이 어둡게 나타날 수 있다.For example, the brighter the light from the lighting lamp and light source (120) is, the brighter the surface color of the food to be photographed may appear, and the darker the light from the lighting lamp and light source (120) is, the darker the surface color of the food to be photographed may appear.
본 실시예의 광원(120)은, 조리실(12)의 밝기가 설정된 상태로 유지되도록 동작될 수 있다.The light source (120) of the present embodiment can be operated so that the brightness of the cooking room (12) is maintained in a set state.
예컨대, 광원(120)은 조리실(12)이 설정된 밝기보다 어두울 때에는 빛을 밝게 비추어 조리실(12)을 밝히는 형태로 동작될 수 있고, 이에 따라 조리실(12)의 밝기는 설정된 밝기로 유지될 수 있다.For example, the light source (120) can be operated to illuminate the cooking room (12) by shining light when the cooking room (12) is darker than the set brightness, and accordingly, the brightness of the cooking room (12) can be maintained at the set brightness.
또한 광원(120)은, 조리실(12)이 설정된 밝기보다 밝을 때에는 조리실(12)에 비추던 빛의 밝기를 낮추는 형태로 동작될 수 있고, 이에 따라 조리실(12)의 밝기는 설정된 밝기로 유지될 수 있다.In addition, the light source (120) can be operated in a manner to lower the brightness of the light shining on the cooking room (12) when the cooking room (12) is brighter than the set brightness, and accordingly, the brightness of the cooking room (12) can be maintained at the set brightness.
본 실시예의 조리기기는, 조리실(12)의 밝기를 측정하는 센서(130)를 더 포함할 수 있다. 센서(130)는, 조리실(12)의 조도를 측정할 수 있는 조도센서 형태로 제공될 수 있다. 이러한 센서(130)는, 조리실(12) 중, 카메라(110)의 촬영 대상이 되는 영역의 조도를 측정할 수 있다.The cooking appliance of the present embodiment may further include a sensor (130) for measuring the brightness of the cooking chamber (12). The sensor (130) may be provided in the form of a light sensor capable of measuring the illuminance of the cooking chamber (12). This sensor (130) may measure the illuminance of an area of the cooking chamber (12) that is the subject of a photograph by the camera (110).
일례로서, 카메라(110)와 광원(120) 및 센서(130) 중 적어도 둘 이상이 하나의 모듈을 구성할 수 있다. 본 실시예서는, 카메라(110)와 광원(120) 및 센서(130)이 하나의 카메라모듈(100)을 형성하는 것으로 예시된다. 즉 본 실시예의 카메라모듈(100)은, 카메라(110)와 광원(120) 및 센서(130)를 모두 포함하며 하나의 모듈을 구성할 수 있다.As an example, at least two of a camera (110), a light source (120), and a sensor (130) can form one module. In this embodiment, it is exemplified that the camera (110), the light source (120), and the sensor (130) form one camera module (100). That is, the camera module (100) of this embodiment includes all of the camera (110), the light source (120), and the sensor (130) and can form one module.
일례로서, 카메라모듈(100)에 구비되는 광원(120)과 센서(130)는 서로 이격되게 배치될 수 있다. 예컨대, 광원(120)과 센서(130)는 하나의 카메라모듈(100)에 함께 설치되되, 카메라(110)를 사이에 두고 서로 이격되게 배치될 수 있다. 이는, 센서(130)에 너무 근접한 광원(120)이 센서(130)의 측정 결과에 불필요한 영향을 주는 것을 차단하기 위함이며, 이에 따라 센서(130)의 측정 신뢰도가 향상될 수 있다.As an example, the light source (120) and the sensor (130) provided in the camera module (100) may be arranged to be spaced apart from each other. For example, the light source (120) and the sensor (130) may be installed together in one camera module (100), but may be arranged to be spaced apart from each other with the camera (110) interposed therebetween. This is to prevent the light source (120) that is too close to the sensor (130) from having an unnecessary influence on the measurement result of the sensor (130), and thus the measurement reliability of the sensor (130) may be improved.
또한 본 실시예의 조리기기는, 제어부(70)를 포함할 수 있다. 제어부(70)는, 조리기기의 동작을 제어하기 위해 마련될 수 있다. 예컨대, 제어부(70)는 컨트롤패널(50)에 마련된 노브(51)나 스위치 등에 의해 입력되는 입력신호에 따라 가열부(20)의 동작을 제어할 수 있다.In addition, the cooking appliance of the present embodiment may include a control unit (70). The control unit (70) may be provided to control the operation of the cooking appliance. For example, the control unit (70) may control the operation of the heating unit (20) according to an input signal input by a knob (51) or switch provided on the control panel (50).
아울러 센서(130)에 의해 획득된 정보, 즉 센서(130)가 조리실(12)의 밝기를 측정한 측정값이 제어부(70)로 전송될 수 있다. 제어부(70)는 센서(130)로부터 수신한 측정값을 기초로 광원(120)의 동작을 제어할 수 있다.In addition, information acquired by the sensor (130), i.e., the measurement value obtained by the sensor (130) measuring the brightness of the cooking chamber (12), can be transmitted to the control unit (70). The control unit (70) can control the operation of the light source (120) based on the measurement value received from the sensor (130).
[카메라모듈의 작용, 효과][Camera module operation and effect]
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기의 제어 과정을 보여주는 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart showing a control process of a cooking appliance according to one embodiment of the present invention.
이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 조리기기의 자동 조리 제어 과정에 대하여 설명한다.Hereinafter, an automatic cooking control process of a cooking appliance according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 실시예에 따른 조리기기는 카메라모듈(100)을 이용한 자동 조리 기능을 제공할 수 있다. 이러한 조리기기는, 카메라모듈(100)에 의해 획득된 음식물 관련 영상 또는 이미지를 분석하여 음식물의 종류와 크기를 판별하거나 음식물의 조리 진행 정도를 판단하고, 이와 같이 분석된 정보를 기초로 조리기기의 조리 동작을 제어할 수 있다.Referring to FIGS. 3 to 6, the cooking appliance according to the present embodiment can provide an automatic cooking function using a camera module (100). This cooking appliance can analyze a video or image related to food acquired by the camera module (100) to determine the type and size of the food or determine the cooking progress of the food, and control the cooking operation of the cooking appliance based on the information analyzed in this manner.
이를 위해, 먼저 조리기기는 카메라모듈(100)을 통해 획득된 음식물 관련 영상 또는 이미지를 분석하여 음식물의 종류와 크기를 파악할 수 있다. 그 결과로 음식물의 종류와 크기가 파악되면, 조리기기는 그 음식물을 조리하기에 적합한 가열 세기와 가열 시간을 설정한 후, 설정된 가열 세기와 가열 시간대로 조리가 이루어지도록 가열부(20)의 동작을 제어할 수 있다.To this end, the cooking appliance can first analyze the food-related video or image acquired through the camera module (100) to identify the type and size of the food. As a result, when the type and size of the food are identified, the cooking appliance can set the heating intensity and heating time appropriate for cooking the food, and then control the operation of the heating unit (20) so that cooking is performed at the set heating intensity and heating time.
상기와 같이 조리기기에서 조리가 이루어지는 동안, 조리기기는 조리가 제대로 이루어지고 있는지를 확인하고, 그 확인 결과에 따라 가열부(20)의 가열 세기와 가열 시간을 조절할 수 있다.As described above, while cooking is taking place in the cooking appliance, the cooking appliance can check whether cooking is being done properly and adjust the heating intensity and heating time of the heating unit (20) based on the result of the check.
즉 어느 특정 시점에서의 실제 음식물의 익힘 정도를 확인하는데 필요한 정보를 카메라모듈(100)을 통해 획득하고, 이처럼 카메라모듈(100)에 의해 획득된 정보를 기초로 실제 음식물의 익힘 정도가 기준 대비 어떠한지에 대한 정보를 획득할 수 있다.That is, information necessary to confirm the actual cooking degree of food at a specific point in time is acquired through the camera module (100), and information on how the actual cooking degree of food is compared to a reference can be acquired based on the information acquired by the camera module (100).
예컨대, 전체 조리 시간 중 절반이 경과한 시점에서, 조리기기는 카메라모듈(100)을 통해 촬영된 영상 또는 이미지에서 음식물의 표면 색상에 대한 정보를 추출하고, 이와 같이 추출된 정보를 표준 색상 정보와 비교하여 실제 음식물의 익힘 정도가 어느 정도인지 파악할 수 있다.For example, at a point when half of the total cooking time has elapsed, the cooking appliance extracts information about the surface color of the food from the video or image captured through the camera module (100), and compares the extracted information with standard color information to determine the actual degree of cooking of the food.
조리실(12)에서 조리되고 있는 음식물의 실제 표면 색상에 대한 정보를 획득하기 위해, 조리기기는 먼저 조리실(12)의 밝기를 측정할 수 있다(S10).In order to obtain information about the actual surface color of food being cooked in the cooking chamber (12), the cooking appliance can first measure the brightness of the cooking chamber (12) (S10).
조리실(12)에 대한 밝기 측정은, 센서(130)에 의해 이루어질 수 있다. 센서(130)는, 조리실(12)의 밝기를 측정하되, 카메라(110)의 촬영 대상이 되는 영역의 조도를 측정할 수 있다.Brightness measurement for the cooking room (12) can be performed by a sensor (130). The sensor (130) can measure the brightness of the cooking room (12), but can also measure the illuminance of the area that is the subject of the camera (110).
상기와 같이 센서(130)에 의해 측정된 결과, 즉 센서(130)의 측정값은 제어부(70)로 전송될 수 있으며, 제어부(70)는 전송받은 센서(130)의 측정값을 기초로 광원(120)의 동작을 조절할 수 있다.As described above, the result measured by the sensor (130), i.e., the measurement value of the sensor (130), can be transmitted to the control unit (70), and the control unit (70) can control the operation of the light source (120) based on the transmitted measurement value of the sensor (130).
본 실시예에 따르면, 광원(120)은 밝기 조절이 가능한 가변광원 형태로 제공될 수 있으며, 제어부(70)는 센서(130)의 측정값이 기준밝기값과 동일해지도록 광원(120)의 동작을 조절할 수 있다. 즉 제어부(70)는, 조리실(12)의 밝기가 설정된 밝기값, 즉 기준밝기값과 동일해지도록 광원(120)의 동작을 조절할 수 있다(S20).According to the present embodiment, the light source (120) may be provided in the form of a variable light source capable of adjusting brightness, and the control unit (70) may adjust the operation of the light source (120) so that the measured value of the sensor (130) becomes the same as the reference brightness value. That is, the control unit (70) may adjust the operation of the light source (120) so that the brightness of the cooking chamber (12) becomes the same as the set brightness value, i.e., the reference brightness value (S20).
본 실시예에 따르면, 표준 색상 정보는 조리실(12)의 밝기가 기준밝기값에 대응되는 상태일 때 나타나는 음식물의 익힘 정도별 표면 색상 정보를 포함한다. 따라서 실제 음식물의 익힘 정도를 추정하는데 표준 색상 정보가 이용되기 위해서는, 센서(130)에 의해 측정되는 조리실(12)의 밝기값이 기준밝기값과 동일하다는 조건이 충족되어야 한다.According to the present embodiment, the standard color information includes surface color information according to the degree of cooking of the food that appears when the brightness of the cooking chamber (12) corresponds to the reference brightness value. Therefore, in order for the standard color information to be used to estimate the actual degree of cooking of the food, the condition that the brightness value of the cooking chamber (12) measured by the sensor (130) is equal to the reference brightness value must be satisfied.
이러한 점을 고려하여, 본 실시예에서는 조리실(12)의 밝기를 측정한 값이 기준밝기값과 동일해지도록 광원(120)의 동작이 조절되며, 센서(130)는 이러한 광원(120) 동작 조절을 위해 필요한 조리실(12) 밝기 관련 정보를 제어부(70)에 제공할 수 있다.Taking these points into consideration, in this embodiment, the operation of the light source (120) is adjusted so that the measured brightness of the cooking chamber (12) becomes the same as the reference brightness value, and the sensor (130) can provide the control unit (70) with information related to the brightness of the cooking chamber (12) necessary for adjusting the operation of the light source (120).
그 결과, 센서(130)의 측정값, 즉 조리실(12)의 밝기를 측정한 값이 기준밝기값과 동일해지면, 카메라(110)가 조리실(12)을 촬영하되, 조리실(12)에 수용된 음식물의 표면 색상이 파악될 수 있게 조리실(12)을 촬영한다(S30).As a result, when the measurement value of the sensor (130), i.e., the value measured for the brightness of the cooking chamber (12), becomes equal to the reference brightness value, the camera (110) photographs the cooking chamber (12) so that the surface color of the food contained in the cooking chamber (12) can be identified (S30).
카메라(110)에 의해 획득된 이미지 또는 영상은, 제어부(70)로 전송될 수 있다. 제어부(70)는, 카메라(110)로부터 전송받은 이미지 또는 영상에서 음식물의 표면 색상에 대한 정보를 추출하고, 이와 같이 추출된 정보를 표준 색상 정보와 비교하여 실제 음식물의 익힘 정도가 어느 정도인지 파악할 수 있다(S40).The image or video acquired by the camera (110) can be transmitted to the control unit (70). The control unit (70) extracts information on the surface color of the food from the image or video transmitted from the camera (110) and compares the extracted information with standard color information to determine the actual degree of cooking of the food (S40).
상기와 같이 , 카메라(110)로부터 전송받은 이미지 또는 영상에서 추출된 정보를 기초로 실제 음식물의 익힘 정도가 어느 정도인지 파악되면, 제어부(70)는 파악된 정보를 기초로 가열부(20)의 동작을 제어할 수 있다.As described above, when the actual cooking degree of food is determined based on information extracted from an image or video transmitted from the camera (110), the control unit (70) can control the operation of the heating unit (20) based on the determined information.
즉 제어부(70)는, 실제 음식물의 익힘 정도가 어느 정도인지에 따라 가열 세기와 가열 시간 중 적어도 어느 하나가 조절되도록 가열부(20)의 동작을 제어할 수 있다(S50).That is, the control unit (70) can control the operation of the heating unit (20) so that at least one of the heating intensity and the heating time is adjusted depending on the actual degree of cooking of the food (S50).
예컨대, 실제 음식물의 익힘 정도가 기준 대비 미진한 상태라면, 제어부(70)는 가열 세기와 가열 시간 중 어느 하나가 증가되도록 가열부(20)의 동작을 제어할 수 있다. 반대로, 실제 음식물의 익힘 정도가 기준 대비 과한 상태라면, 제어부(70)는 가열 세기와 가열 시간 중 어느 하나가 감소되도록 가열부(20)의 동작을 제어할 수 있다.For example, if the actual cooking degree of the food is less than the reference, the control unit (70) can control the operation of the heating unit (20) so that either the heating intensity or the heating time is increased. Conversely, if the actual cooking degree of the food is more than the reference, the control unit (70) can control the operation of the heating unit (20) so that either the heating intensity or the heating time is decreased.
상기와 같이 가열 세기와 가열 시간 중 적어도 어느 하나가 조절된 상태에서 조리가 계속되고, 조절된 가열 시간만큼 음식물에 대한 가열이 이루어진 후, 조리가 완료될 수 있다.Cooking can be continued while at least one of the heating intensity and heating time is adjusted as described above, and after the food is heated for the adjusted heating time, cooking can be completed.
상술한 바와 같은 본 실시예의 조리기는, 음식물의 익힘 정도를 신뢰성 높게 파악할 수 있고, 이와 같이 파악된 음식물의 익힘 정도에 따라 가열 세기와 가열 시간이 적절히 조절될 수 있도록 함으로써, 조리기기의 조리 성능을 효과적으로 향상시킬 수 있다.As described above, the cooking device of the present embodiment can reliably determine the cooking degree of food, and can effectively improve the cooking performance of the cooking device by appropriately adjusting the heating intensity and heating time according to the determined cooking degree of food.
또한 본 실시예의 조리기기는, 카메라모듈(100)에 마련된, 즉 카메라(110) 주변에 마련된 센서(130)를 이용하여 조리실(12)의 밝기가 적절히 조절될 수 있도록 할 수 있으며, 이를 통해 카메라(110)에 의해 획득된 정보와 표준 색상 정보 간의 비교를 통해 도출되는 결과, 즉 실제 음식물의 익힘 정도를 추정한 결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In addition, the cooking appliance of the present embodiment can appropriately adjust the brightness of the cooking chamber (12) by using a sensor (130) provided in the camera module (100), i.e., provided around the camera (110), thereby improving the reliability of the result derived through comparison between the information acquired by the camera (110) and standard color information, i.e., the result of estimating the actual cooking degree of the food.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, these are merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following patent claims.
10 : 본체
11 : 캐비티
12 : 조리실
20 : 컨벡션장치
30 : 도어
40 : 쿡탑부
50 : 컨트롤패널
51: 노브
52 : 디스플레이
60 : 전장실
70 : 제어부
100 : 카메라모듈
110 : 카메라
120 : 광원
130 : 센서10 : Body
11 : Cavity
12 : Kitchen
20: Convection device
30 : Door
40: Cooktop section
50 : Control Panel
51: Knob
52 : Display
60: Battle room
70 : Control Unit
100 : Camera module
110 : Camera
120 : Light source
130 : Sensor
Claims (8)
상기 조리실을 촬영하는 카메라; 및
상기 조리실에 빛을 비추는 광원;을 포함하고,
상기 광원은, 상기 조리실에 비추어지는 빛의 밝기를 조절할 수 있게 마련되는 조리기기.
A cavity in which a cooking space is formed inside;
A camera filming the above kitchen; and
A light source for illuminating the above cooking room;
A cooking appliance in which the light source is provided so as to be able to adjust the brightness of light shining into the cooking room.
상기 광원은, 상기 조리실에 조사하는 빛의 밝기를 조절할 수 있는 가변광원인 조리기기.
In the first paragraph,
The above light source is a cooking appliance that is a variable light source capable of controlling the brightness of light irradiated into the cooking chamber.
상기 조리실의 밝기를 측정하는 센서를 더 포함하고,
상기 광원은, 상기 센서의 측정값에 따라 상기 조리실에 비추어지는 빛의 밝기를 조절하는 조리기기.
In the first paragraph,
Further comprising a sensor for measuring the brightness of the above cooking room,
The above light source is a cooking appliance that controls the brightness of light shining on the cooking chamber according to the measurement value of the sensor.
상기 카메라와 상기 광원 및 상기 센서가 일체로 마련되는 카메라모듈을 포함하는 조리기기.
In the third paragraph,
A cooking appliance including a camera module in which the camera, the light source, and the sensor are provided as one unit.
상기 광원과 상기 센서는, 상기 카메라를 사이에 두고 서로 이격되게 배치되는 조리기기.
In paragraph 4,
A cooking appliance in which the light source and the sensor are spaced apart from each other with the camera interposed therebetween.
상기 센서의 측정값이 기준밝기값과 동일해지도록 상기 광원의 동작을 조절하는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 카메라에서 촬영된 영상으로 파악된 음식물의 표면 색상을 기초로 상기 조리실에 대한 가열 세기와 가열 시간 중 적어도 어느 하나를 조절하는 조리기기.
In the third paragraph,
Further comprising a control unit that adjusts the operation of the light source so that the measurement value of the sensor becomes equal to the reference brightness value;
The above control unit is a cooking appliance that controls at least one of the heating intensity and the heating time for the cooking chamber based on the surface color of the food identified from the image captured by the camera.
상기 측정단계에서 측정된 값이 기준밝기값과 동일해지도록 상기 조리실의 밝기를 조절하는 조명조절단계;
상기 측정단계에서 측정된 값이 기준밝기값과 동일해지면, 상기 조리실에 수용된 음식물의 표면 색상이 파악될 수 있게 상기 조리실을 촬영하는 촬영단계; 및
상기 촬영단계에서 파악된 음식물의 표면 색상을 기초로, 가열 세기와 가열 시간 중 적어도 어느 하나를 조절하는 조리제어단계;를 포함하는 조리기기의 제어방법.
A measurement step to measure the brightness of the kitchen;
A lighting control step for controlling the brightness of the cooking room so that the value measured in the above measurement step becomes the same as the reference brightness value;
When the value measured in the above measurement step becomes equal to the reference brightness value, a photographing step for photographing the cooking room so that the surface color of the food accommodated in the cooking room can be identified; and
A control method for a cooking appliance, comprising a cooking control step of controlling at least one of heating intensity and heating time based on the surface color of the food identified in the above photographing step.
상기 촬영단계에서 파악된 음식물의 표면 색상을 기초로 음식물의 익힘 정도를 파악하는 단계; 및
파악된 음식물의 익힘 정도에 따라 가열 세기와 가열 시간 중 적어도 어느 하나를 조절하는 단계;를 포함하는 조리기기의 제어방법.
In the seventh paragraph, the cooking control step,
A step of determining the degree of cooking of food based on the surface color of the food identified in the above photographing step; and
A method for controlling a cooking appliance, comprising: a step of adjusting at least one of heating intensity and heating time according to the identified degree of cooking of food;
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR20240157943A true KR20240157943A (en) | 2024-11-04 |
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