KR20240149110A - Carriage for stretcher cart - Google Patents
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Abstract
본 발명에서는 차체를 받치는 차틀의 앞과 뒤에 좌우 한 쌍으로 달린 앞바퀴와 뒷바퀴를 각각 제동하여 움직임을 정지시키거나 그 정지 상태를 해제하기 위한 브레이크 장치를 갖춘 환자운반카용 대차로, 상기 앞바퀴들의 브레이크 장치를 연결하고, 양단에 달린 페달을 밟아 돌리는 조작에 따라 상기 앞바퀴들의 브레이크 장치를 기계적으로 작동시키는 제1캠 샤프트, 상기 제1캠 샤프트에 고정되어 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸는 제1크랭크 암, 상기 뒷바퀴들의 브레이크 장치를 연결하고, 양단에 달린 페달을 밟아 돌리는 조작에 따라 상기 뒷바퀴들의 브레이크 장치를 기계적으로 작동시키는 제2캠 샤프트, 상기 제2캠 샤프트에 고정되어 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸는 제2크랭크 암 및 상기 제1크랭크 암과 상기 제2크랭크 암을 연결하고, 상기 페달들 중 어느 하나의 페달을 밟아 돌리면 상기 제1 및 제2크랭크 암이 연동하도록 하여 상기 앞바퀴 및 상기 뒷바퀴의 브레이크 장치들을 기계적으로 동시에 작동시키는 커플링 로드를 포함하는 환자운반카용 대차를 개시한다.The present invention discloses a patient transport cart having a braking device for braking front wheels and rear wheels, which are mounted in pairs on the front and rear of a frame that supports a body, respectively, to stop movement or release the stopped state, the patient transport cart including: a first cam shaft that connects the braking devices of the front wheels and mechanically operates the braking devices of the front wheels in accordance with an operation of stepping on and turning pedals mounted on both ends; a first crank arm that is fixed to the first cam shaft and converts rotational motion into linear motion; a second cam shaft that connects the braking devices of the rear wheels and mechanically operates the braking devices of the rear wheels in accordance with an operation of stepping on and turning pedals mounted on both ends; a second crank arm that is fixed to the second cam shaft and converts rotational motion into linear motion; and a coupling rod that connects the first crank arm and the second crank arm and mechanically operates the braking devices of the front wheels and the rear wheels simultaneously when either pedal is stepped on and turned.
Description
본 발명은 환자의 이동을 간편하게 해주는 네 개의 바퀴가 달린 환자운반카용 대차에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 바퀴에 달린 브레이크 장치를 작동시키기 위해 발로 밟아 조작하는 페달의 돌출 및 접촉 간섭으로 인한 불편함을 최소화하고, 아울러 커버 프레임을 보호하며, 더불어 사용자가 어느 하나의 바퀴에 달린 페달만을 발로 조작하더라도 네 바퀴에 각각 독립적으로 달린 브레이크 장치가 동시에 작동하여 사용의 편의성을 향상시킬 수 있는 환자운반카용 대차에 관한 것이다.The present invention relates to a four-wheeled patient trolley for facilitating the movement of a patient, and more specifically, to a patient trolley for facilitating the movement of a patient, which minimizes inconvenience caused by protrusion and contact interference of a pedal operated by stepping on with a foot to operate a brake device mounted on a wheel, and further protects a cover frame, and further improves the convenience of use by allowing the brake devices independently mounted on each of the four wheels to operate simultaneously even when a user operates the pedal on only one wheel with a foot.
오늘날 환자운반카는 수술 직후의 환자, 척추 및 근골격계에 부상을 입은 환자, 심혈관 질환자, 뇌졸중 환자, 거동이 불편한 환자(이하, 본 발명에서는 '환자'로 통칭함) 등을 안전하고 편리하게 이동 및 운반하기 위해 널리 사용하고 있다.Today, patient carriers are widely used to safely and conveniently move and transport patients immediately after surgery, patients with spinal and musculoskeletal injuries, patients with cardiovascular disease, stroke patients, and patients with limited mobility (hereinafter collectively referred to as “patients” in the present invention).
이러한 환자운반카는 액추에이터를 이용하여 병동 침대나 수술대에 맞춰서 높낮이를 조절할 수 있으며, 브레이크 장치를 이용하여 환자의 이동 및 운반 중 네 바퀴를 고정할 수 있는 등 환자운반 작업에 따른 의료인이나 간병인의 부담을 최소화하여 인력 효율을 증대시킬 수 있다.These patient transport carts can adjust the height using actuators to fit the ward bed or operating table, and can use brake devices to lock the four wheels while moving and transporting the patient, thereby minimizing the burden on medical personnel or caregivers involved in transporting the patient, thereby increasing manpower efficiency.
특히 브레이크 장치는 페달을 발로 밟는 단순한 동작만으로도 바퀴가 움직이지 않도록 정지시키거나 정지 상태를 해제할 수 있다.In particular, the brake device can stop or release the wheels from moving with a simple action of pressing the pedal.
그런데 종래의 브레이크 장치는 브레이크를 작동시키기 위해 발로 밟아 조작하는 페달(foot pedal)이 외부로 돌출되어 있는 구조적 특성상 이동 중 접촉 간섭이 발생하는 문제점이 있었다.However, conventional brake devices had a structural problem in that the foot pedal, which is operated by stepping on the pedal to operate the brake, protruded outward, causing contact interference during movement.
또한, 환자운반카의 바퀴를 완전히 정지시키거나 그 정지 상태를 해제하기 위해서는 네 바퀴에 달린 각각의 페달을 일일이 돌아가면서 발로 밟아줘야만 하는 번거로움과 불편함이 따를 수밖에 없어 사용상의 편의성이 상당히 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, in order to completely stop or release the wheels of the patient transporter, it was necessary to step on each pedal on each of the four wheels one by one, which was cumbersome and inconvenient, and there was a problem that the convenience of use was significantly reduced.
여기서 상술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명자가 보유하거나 본 발명을 도출 및 완성하는 과정에서 습득한 정보로서 본 발명의 기술적 의의를 이해하는 데 도움이 되고 선행기술조사 및 심사에 유용하게 사용하기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 일반적으로 알려지고 널리 사용되는 기술을 의미하는 것은 아님을 밝힌다.The background technology or prior art described herein is information that the inventor possesses or acquired in the process of deriving and completing the present invention, and is intended to help understand the technical significance of the present invention and to be usefully used in prior art searches and examinations, and does not mean technology that was generally known and widely used in the technical field to which the present invention belongs prior to the filing of the present invention.
이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려함과 동시에 기존의 환자운반카용 대차 기술이 지닌 기술적 한계 및 문제점들을 해결하려는 발상에서, 바퀴에 달린 브레이크 장치를 작동시키기 위해 발로 밟아 조작하는 페달의 돌출 및 접촉 간섭으로 인한 불편함을 최소화하고, 아울러 사용자가 어느 하나의 바퀴에 달린 페달만을 발로 조작하더라도 네 바퀴에 각각 독립적으로 달린 브레이크 장치가 동시에 작동하여 사용의 편의성을 향상시키는 효과를 도모할 수 있는 새로운 구조의 환자운반카용 대차를 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.Accordingly, the inventor of the present invention comprehensively considered the above-mentioned matters and, at the same time, made great efforts to develop a novel structure of a patient transport cart, which minimizes the inconvenience caused by the protrusion and contact interference of a pedal that is operated by stepping on with a foot to operate a brake device attached to a wheel, and, at the same time, improves the convenience of use by allowing the brake devices independently attached to each of the four wheels to operate simultaneously even if the user operates only the pedal attached to one wheel with his or her foot, and as a result, led to the creation of the present invention.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 페달의 돌출 및 접촉 간섭으로 인한 불편함을 최소화할 수 있도록 하는 환자운반카용 대차를 제공하는 데 있는 것이다.Therefore, the technical problem and purpose to be solved by the present invention is to provide a patient transport cart that can minimize inconvenience caused by protrusion and contact interference of the pedal.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제 및 목적은 하나의 페달만을 발로 조작하더라도 네 바퀴의 브레이크 장치가 동시에 작동할 수 있도록 하는 환자운반카용 대차를 제공하는 데 있는 것이다.Another technical problem and object of the present invention is to provide a patient transport cart that enables the braking devices of four wheels to operate simultaneously even when only one pedal is operated by foot.
여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The technical problems and objectives to be solved by the present invention are not limited to the technical problems and objectives mentioned above, and other technical problems and objectives not mentioned will be clearly understood by a person having ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the description below.
상술한 바와 같은 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 새로운 착상을 구체화하면서 특정의 기술적 목적을 효과적으로 달성하기 위한 본 발명의 실시 태양(aspect)에 따른 구체적인 수단은, 차체를 받치는 차틀의 앞과 뒤에 좌우 한 쌍으로 달린 앞바퀴와 뒷바퀴를 각각 제동하여 움직임을 정지시키거나 그 정지 상태를 해제하기 위한 브레이크 장치를 갖춘 환자운반카용 대차로, 상기 앞바퀴들의 브레이크 장치를 연결하고, 양단에 달린 페달을 밟아 돌리는 조작에 따라 상기 앞바퀴들의 브레이크 장치를 기계적으로 작동시키는 제1캠 샤프트, 상기 제1캠 샤프트에 고정되어 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸는 제1크랭크 암, 상기 뒷바퀴들의 브레이크 장치를 연결하고, 양단에 달린 페달을 밟아 돌리는 조작에 따라 상기 뒷바퀴들의 브레이크 장치를 기계적으로 작동시키는 제2캠 샤프트, 상기 제2캠 샤프트에 고정되어 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸는 제2크랭크 암 및 상기 제1크랭크 암과 상기 제2크랭크 암을 연결하고, 상기 페달들 중 어느 하나의 페달을 밟아 돌리면 상기 제1 및 제2크랭크 암이 연동하도록 하여 상기 앞바퀴 및 상기 뒷바퀴의 브레이크 장치들을 기계적으로 동시에 작동시키는 커플링 로드를 포함하여 채용하는 것을 특징으로 하는 환자운반카용 브레이크 장치를 제시한다.In order to realize the new idea for solving the technical problem of the present invention as described above and effectively achieve a specific technical purpose, a specific means according to an embodiment of the present invention is a patient transport cart having a brake device for braking front and rear wheels, which are mounted in pairs on the front and rear of a frame supporting a body, respectively, to stop movement or release the stopped state, a first camshaft connecting the brake devices of the front wheels and mechanically operating the brake devices of the front wheels according to an operation of stepping on and turning pedals mounted on both ends, a first crank arm fixed to the first camshaft and converting rotational motion into linear motion, a second camshaft connecting the brake devices of the rear wheels and mechanically operating the brake devices of the rear wheels according to an operation of stepping on and turning pedals mounted on both ends, a second crank arm fixed to the second camshaft and converting rotational motion into linear motion, and connecting the first crank arm and the second crank arm, and when either one of the pedals is stepped on and turned, the first and second crank arms are interlocked so that the front wheels The present invention proposes a braking device for a patient transporter, characterized by including a coupling rod that mechanically operates the braking devices of the rear wheels simultaneously.
이로써 본 발명은 사용자가 어느 하나의 바퀴에 달린 페달만을 발로 조작하더라도 네 바퀴에 각각 독립적으로 달린 브레이크 장치가 동시에 작동하여 사용 및 조작의 편의성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the present invention can improve the convenience of use and operation by allowing the brake devices independently attached to each of the four wheels to operate simultaneously even if the user operates only the pedal attached to one wheel with his or her foot.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양(aspect)으로 상기 페달은, 상기 제1 및 제2캠 사프트의 단부에 고정되는 바디부, 상기 바디부의 양쪽에 일체로 형성되고, 상기 차틀 쪽으로 돌출된 윙부 및 상기 윙부의 상면에 미끄럼 방지를 위해 형성된 요철부를 포함하여 구성됨으로써 바퀴에 달린 브레이크 장치를 작동시키기 위해 발로 밟아 조작하는 페달의 돌출 및 접촉 간섭으로 인한 불편함을 최소화하고, 아울러 사용자가 페달을 한 발로 더욱 안정적으로 조작할 수 있다.In addition, as a preferred embodiment (aspect) of the present invention, the pedal comprises a body portion fixed to the ends of the first and second cam shafts, a wing portion integrally formed on both sides of the body portion and protruding toward the frame, and a protruding portion formed on the upper surface of the wing portion for anti-slip, thereby minimizing inconvenience caused by the protrusion and contact interference of a pedal that is operated by stepping on it with a foot to operate a brake device attached to a wheel, and also allowing a user to operate the pedal more stably with one foot.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양(aspect)으로 상기 윙부의 상면은, 상기 차틀 쪽으로 갈수록 높아지는 경사면으로 형성됨으로써 사용자가 페달을 한 발로 더욱 쉽고 간편하게 조작할 수 있다.In addition, as a preferred embodiment (aspect) of the present invention, the upper surface of the wing portion is formed as a slope that becomes higher as it goes toward the frame, so that a user can operate the pedal more easily and conveniently with one foot.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양(aspect)으로 상기 브레이크 장치는, 상기 제1 및 제2캠 사프트를 끼워서 고정하기 위한 각진구멍이 뚫리고, 바깥쪽 둘레에 로브가 형성된 캠, 상기 캠의 회전 작동에 의해 승강하는 태핏, 상기 태핏의 하부에 결합되고, 바깥쪽 둘레에 래칫 기어가 일정한 간격으로 형성된 래칫 휠, 상기 태핏의 상부에 장착되어 상기 캠의 회전에 의해 상기 태핏을 누르는 힘이 제거되면, 탄성력으로 상기 태핏을 원래의 위치로 복귀시키는 바이어싱 스프링, 상기 앞바퀴 및 뒷바퀴의 바깥쪽 둘레와 선택적으로 접촉하기 위해 상기 앞바퀴 및 뒷바퀴를 지지하는 휠 브래킷의 안쪽에 배치되고, 한쪽이 상기 휠 브래킷과 축핀에 핀 이음으로 연결된 로커 및 상기 휠 브래킷의 안쪽에 배치되고, 한쪽이 상기 로커와 축핀에 핀 이음으로 연결된 래치를 포함하여 구성됨으로써 상기 페달의 한쪽을 밟는 조작에 따른 상기 태핏의 하강 시 상기 로커가 상기 축핀을 중심으로 아래쪽으로 회전하여 상기 앞바퀴 및 뒷바퀴의 바깥쪽 둘레를 가압하고, 이와 동시에 상기 래치를 상기 축핀을 중심으로 위쪽으로 회전시켜 상기 래칫 휠의 래칫 기어에 물리어 상기 앞바퀴 및 뒷바퀴가 움직이지 않도록 정지시킬 수 있다.In addition, as a preferred embodiment (aspect) of the present invention, the brake device comprises a cam having angled holes for fitting and fixing the first and second cam shafts and having lobes formed on the outer circumference, a tappet that is raised and lowered by the rotational operation of the cam, a ratchet wheel coupled to the lower portion of the tappet and having ratchet gears formed at regular intervals on the outer circumference, a biasing spring mounted on the upper portion of the tappet and returning the tappet to its original position by elastic force when the force pressing the tappet by the rotation of the cam is removed, a rocker disposed inside a wheel bracket that supports the front and rear wheels to selectively contact the outer circumferences of the front and rear wheels, one end of which is connected to the wheel bracket and the axle pin by a pin connection, and a latch disposed inside the wheel bracket and one end of which is connected to the rocker and the axle pin by a pin connection, so that when the tappet is lowered by the operation of depressing one side of the pedal, the rocker rotates downward around the axle pin to lower the front and rear wheels and By applying pressure to the outer circumference of the rear wheel, and at the same time rotating the latch upward around the axle pin, the latch can be engaged with the ratchet gear of the ratchet wheel to stop the front and rear wheels from moving.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하고자 특유한 해결 수단이 기초하고 있는 본 발명의 기술사상 및 실시 예(embodiment)에 따르면, 바퀴에 달린 브레이크 장치를 작동시키기 위해 발로 밟아 조작하는 페달의 돌출 및 접촉 간섭으로 인한 불편함을 최소화할 수 있다.According to the technical idea and embodiment of the present invention, which are based on a unique solution to solve the above technical problems, it is possible to minimize inconvenience caused by the protrusion and contact interference of a pedal operated by stepping on the foot to operate a brake device attached to a wheel.
또한, 사용자가 어느 하나의 바퀴에 달린 페달만을 발로 조작하더라도 네 바퀴에 각각 독립적으로 달린 브레이크 장치가 동시에 작동하여 사용 및 조작의 편의성을 향상시킬 수 있다.In addition, even if the user operates only the pedal attached to one wheel with his or her foot, the brake devices attached independently to each of the four wheels can operate simultaneously, thereby improving the convenience of use and operation.
여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by a person skilled in the art to which the present invention belongs from the description of the claims.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 환자운반카용 대차가 적용된 환자운반카를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 환자운반카용 대차를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 환자운반카용 대차를 나타낸 국부 확대도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 환자운반카용 대차의 일방향 작동 상태를 나타낸 종단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 환자운반카용 대차의 반대방향 작동 상태를 나타낸 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 환자운반카용 대차 중 앞바퀴의 제동 해제 상태를 나타낸 종단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 환자운반카용 대차 중 앞바퀴의 제동 상태를 나타낸 종단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 환자운반카용 대차의 브레이크 장치 중 일부를 나타낸 평면도이다.Figure 1 is a perspective view showing a patient transport cart to which a patient transport cart cart according to an embodiment of the present invention is applied.
Figure 2 is a perspective view showing a patient transport cart according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an enlarged view of a patient transport cart according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing a one-way operating state of a patient transport cart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a longitudinal cross-sectional view showing the reverse operating state of a patient transport cart according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a longitudinal cross-sectional view showing the brake release state of the front wheels of a patient transport cart according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a longitudinal cross-sectional view showing the braking state of the front wheels of a patient transport cart according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view showing a part of the brake device of a patient transport cart according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings.
이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.Prior to this, it should be noted that the terms described below have been defined in consideration of their functions in the present invention, and should be interpreted as concepts consistent with the technical idea of the present invention and meanings commonly used or commonly recognized in the relevant technical field.
또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration related to the present invention may obscure the gist of the present invention, the detailed description is omitted.
여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명의 편의와 이해를 돕기 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시될 수 있고, 그 도면상의 각 구성요소가 실제의 크기 및 형태와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.The drawings attached herein may be exaggerated or simplified in some parts to facilitate the explanation and understanding of the composition and operation of the technology, and it is to be noted that each component in the drawings does not exactly match the actual size and shape.
아울러 본 명세서에서 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함하는 의미이며, 또 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, the term and/or in this specification means a combination of a plurality of related described items or including any item among a plurality of related described items, and when it is said that a part includes a certain component, this does not mean excluding other components, unless specifically stated otherwise, but rather that other components may be included.
즉, 본 명세서에서 설시(說示)하는 '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 특징, 개수, 단계, 공정, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계, 공정, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해해야 한다.That is, the terms “include” or “have” as set forth in this specification mean that there exists a feature, number, step, process, operation, component, part, or a combination thereof, but should be understood to not exclude the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, processes, operations, components, parts, or combinations thereof.
그리고 본 발명에서 사용하는 상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부, 상측, 하측, 전후, 좌우 등의 용어는 각 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 편의상 사용한 것이다. 예를 들어, 도면상의 위쪽을 상부로 아래쪽을 하부로 명명하거나 지칭하고, 길이 방향을 전후 방향으로, 폭 방향을 좌우 방향으로 명명하거나 지칭할 수 있다.In addition, the terms top, bottom, upper surface, lower surface, or upper, lower, upper side, lower side, front/back, left/right, etc. used in the present invention are used for convenience in distinguishing the relative positions of each component. For example, the upper part in a drawing may be named or referred to as the upper part and the lower part as the lower part, and the length direction may be named or referred to as the front/back direction, and the width direction may be named or referred to as the left/right direction.
또한, 본 발명에서 사용하는 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용할 수 있다. 즉, 제1, 제2 등의 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하는 목적으로 사용할 수 있다.Additionally, the terms first, second, etc. used in the present invention can be used to describe various components. That is, the terms first, second, etc. can be used only for the purpose of distinguishing one component from another component.
도 1 내지 도 8에 도시한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 환자운반카용 대차는 차체를 받치는 차틀(1)의 좌우 양쪽으로 차체의 중량을 부담하고 차틀(1)에 대하여 자유롭게 방향을 전환하여 주행을 원활하게 하는 앞바퀴(2)와 뒷바퀴(3)가 달려 있고, 페달(120)을 발로 밟는 조작으로 각 앞바퀴(2)와 뒷바퀴(3)를 제동하여 움직임을 정지시키거나 그 정지 상태를 해제하기 위한 브레이크 장치(10)를 갖추고 있다.As illustrated in FIGS. 1 to 8, a patient transport cart according to an embodiment of the present invention has front wheels (2) and rear wheels (3) that support the weight of the body on both the left and right sides of a frame (1) that supports the body and can freely change direction with respect to the frame (1) to drive smoothly, and is equipped with a brake device (10) that stops movement or releases the stopped state by braking each of the front wheels (2) and rear wheels (3) by stepping on a pedal (120).
아울러 제1캠 샤프트(110), 제1크랭크 암(130), 제2캠 샤프트(140), 제2크랭크 암(150) 및 커플링 로드(160)를 포함하고 있다.In addition, it includes a first cam shaft (110), a first crank arm (130), a second cam shaft (140), a second crank arm (150), and a coupling rod (160).
제1캠 샤프트(110)는 다각형 막대 모양으로 형성되어 있고, 그 길이 방향의 양쪽 끝부분이 좌우 한 쌍으로 이루어진 앞바퀴(2)들의 브레이크 장치(10)를 서로 연결해 주고 있다.The first cam shaft (110) is formed in a polygonal bar shape, and both ends of its length connect the brake devices (10) of the front wheels (2) formed as a pair on the left and right.
그리고 제1캠 샤프트(110)의 양끝에는 페달(120)이 고정되어 있고, 이 페달(120)의 한쪽을 발로 밟아 돌리는 조작에 따라 앞바퀴(2)들의 브레이크 장치(10)를 기계적으로 작동시키도록 브레이크 장치(10)를 구성하는 캠(11)에 뚫린 각진구멍(11a)에 끼워져 있다.And, pedals (120) are fixed to both ends of the first cam shaft (110), and are fitted into angled holes (11a) formed in cams (11) constituting the brake device (10) so as to mechanically operate the brake device (10) of the front wheels (2) according to the operation of stepping on and turning one side of the pedal (120) with the foot.
제1크랭크 암(130)은 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸기 위해 상부가 제1캠 샤프트(110)의 중간 부분에 고정되어 있다.The first crank arm (130) has its upper part fixed to the middle part of the first cam shaft (110) to change rotational motion into linear motion.
즉, 제1크랭크 암(130)은 제1캠 샤프트(110)가 페달(120)을 발로 밟는 조작에 따라 일정한 각도로 회전하는 운동을 커플링 로드(160)의 직선 운동으로 바꾸는 역할을 한다.That is, the first crank arm (130) converts the motion of the first cam shaft (110) rotating at a certain angle according to the operation of stepping on the pedal (120) into the linear motion of the coupling rod (160).
제2캠 샤프트(140)는 다각형 막대 모양으로 형성되어 있고, 그 길이 방향의 양쪽 끝부분이 좌우 한 쌍으로 이루어진 뒷바퀴(3)들의 브레이크 장치(10)를 서로 연결해 주고 있다.The second cam shaft (140) is formed in a polygonal bar shape, and both ends of its length connect the brake devices (10) of the rear wheels (3) formed as a pair on the left and right.
그리고 제2캠 샤프트(140)의 양끝에는 페달(120)이 고정되어 있고, 이 페달(120)의 한쪽을 발로 밟아 돌리는 조작에 따라 뒷바퀴(3)들의 브레이크 장치(10)를 기계적으로 작동시키도록 브레이크 장치(10)를 구성하는 캠(11)에 뚫린 각진구멍(11a)에 끼워져 있다.And, pedals (120) are fixed to both ends of the second cam shaft (140), and are fitted into angled holes (11a) formed in cams (11) constituting the brake device (10) so as to mechanically operate the brake device (10) of the rear wheels (3) according to the operation of stepping on one side of the pedal (120) with the foot.
제2크랭크 암(150)은 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸기 위해 상부가 제2캠 샤프트(140)의 중간 부분에 고정되어 있다.The second crank arm (150) has its upper part fixed to the middle part of the second cam shaft (140) to change rotational motion into linear motion.
즉, 제2크랭크 암(150)은 제2캠 샤프트(140)가 페달(120)을 발로 밟는 조작에 따라 일정한 각도로 회전하는 운동을 커플링 로드(160)의 직선 운동으로 바꾸는 역할을 한다.That is, the second crank arm (150) converts the motion of the second cam shaft (140) rotating at a certain angle according to the operation of stepping on the pedal (120) into the linear motion of the coupling rod (160).
커플링 로드(160)는 가늘고 긴 막대 모양으로 형성되어 있고, 일정한 한정운동을 하도록 길이 방향의 양단이 제1크랭크 암(130) 및 제2크랭크 암(150)의 하부와 각각 핀(P) 이음으로 연결되어 있다.The coupling rod (160) is formed in a thin and long rod shape, and both ends in the longitudinal direction are connected to the lower portions of the first crank arm (130) and the second crank arm (150) by pin (P) joints so that a certain limited movement can be performed.
즉, 커플링 로드(160)는 제1 및 제2캠 샤프트(110)(140)의 양끝에 각각 달린 여러 개의 페달(120)들 중 어느 하나의 페달(120)을 발로 밟아 돌리면 제1크랭크 암(130)과 제2크랭크 암(150)이 연동하도록 하여 앞바퀴(2) 및 뒷바퀴(3)들의 브레이크 장치(10)를 기계적으로 동시에 작동시키는 역할을 한다.That is, the coupling rod (160) acts to mechanically and simultaneously operate the brake devices (10) of the front wheels (2) and the rear wheels (3) by causing the first crank arm (130) and the second crank arm (150) to interlock when one of the pedals (120) attached to each end of the first and second cam shafts (110) (140) is stepped on and turned.
한편, 도 3에 도시한 바와 같이 페달(120)은 제1 및 제2캠 사프트(110)(140)의 단부에 고정하기 위한 바디부(121)와, 이 바디부(121)의 전후 양쪽에 일체로 형성되어 차틀(1) 쪽으로 휘어져 돌출된 윙부(122) 및 이 윙부(122)의 상면에 미끄럼 방지를 위해 형성된 요철부(123)를 포함하고 있다.Meanwhile, as shown in Fig. 3, the pedal (120) includes a body part (121) for fixing to the ends of the first and second cam shafts (110) (140), a wing part (122) formed integrally on both the front and rear sides of the body part (121) and protruding toward the frame (1), and a protruding part (123) formed on the upper surface of the wing part (122) for anti-slip.
그리고 윙부(122)는 차틀(1) 쪽으로 갈수록 점점 높아지는 경사면으로 형성되어 있다.And the wing (122) is formed as a slope that gradually increases in elevation as it approaches the frame (1).
즉, 페달(120)의 양쪽으로 납작한 뿔 모양의 윙부(122)가 차틀(1) 쪽으로 휘어지면서 상면이 약 30도 정도로 비스듬히 기울어진 모양으로 형성되어 있어 그 돌출 및 접촉 간섭으로 인한 불편함을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 사용자가 페달을 한 발로 더욱 쉽고 간편하면서 안정적으로 조작할 수 있다.That is, the flat horn-shaped wing portions (122) on both sides of the pedal (120) are formed in a shape in which the upper surface is inclined at an angle of about 30 degrees while being bent toward the frame (1), so that not only can the discomfort caused by the protrusion and contact interference be minimized, but also the user can operate the pedal more easily, conveniently, and stably with one foot.
한편, 도 6 내지 8에 도시한 바와 같이 브레이크 장치(10)는 캠(11), 태핏(13), 래칫 휠(15), 바이어싱 스프링(17), 로커(20) 및 래치(30)를 포함하고 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 6 to 8, the brake device (10) includes a cam (11), a tappet (13), a ratchet wheel (15), a biasing spring (17), a rocker (20), and a latch (30).
캠(11)은 그 가운데에 제1 및 제2캠 사프트(110)(140)를 끼워서 고정하기 위한 각진구멍(11a)이 뚫려 있고, 바깥쪽 둘레에는 로브(12)가 돌출하여 형성되어 있다.The cam (11) has an angled hole (11a) in the center for fixing the first and second cam shafts (110) (140), and a lobe (12) is formed to protrude around the outer periphery.
태핏(13)은 캠(11)의 회전 작동에 의해 승강하도록 장치되어 있다.The tappet (13) is designed to rise and fall by the rotational operation of the cam (11).
래칫 휠(15)은 태핏(13)의 하부에 고정되어 있고, 그 바깥쪽 둘레에 래칫 기어(15b)가 일정한 간격으로 형성되어 있다.A ratchet wheel (15) is fixed to the lower part of the tappet (13), and ratchet gears (15b) are formed at regular intervals on its outer periphery.
바이어싱 스프링(17)은 태핏(13)의 상부에 장착되어 있다.The biasing spring (17) is mounted on the upper part of the tappet (13).
즉, 바이어싱 스프링(17)은 캠(11)에 의해 태핏(13)을 누르는 힘이 제거되면, 자체 탄성력으로 태핏(13)을 원래의 위치로 복귀시키는 역할을 한다.That is, when the force pressing the tappet (13) by the cam (11) is removed, the biasing spring (17) returns the tappet (13) to its original position with its own elastic force.
여기서 바이어싱 스프링(17)은 압축코일스프링을 사용하는 것이 바람직하나, 이에 국한하지 않고, 예를 들어 탄성고무 등과 같이 탄성 복원력에 의해 코일스프링과 동일한 작용효과를 가진 것이라면 어떠한 것을 사용하여도 무방할 것이다.Here, it is preferable to use a compression coil spring as the biasing spring (17), but it is not limited thereto. Any material that has the same effect as a coil spring due to elastic restoring force, such as elastic rubber, may be used.
로커(20)는 앞바퀴(2) 및 뒷바퀴(3)의 바깥쪽 둘레와 선택적으로 접촉하기 위해 앞바퀴(2) 및 뒷바퀴(3)를 각각 지지하는 휠 브래킷(5)의 안쪽에 배치되어 있다.The rocker (20) is positioned on the inside of the wheel bracket (5) that supports the front wheel (2) and the rear wheel (3) respectively to selectively contact the outer periphery of the front wheel (2) and the rear wheel (3).
그리고 로커(20)의 한쪽은 휠 브래킷(5)과 축핀(19)에 핀 이음으로 연결되어 있다.And one side of the rocker (20) is connected to the wheel bracket (5) and the axle pin (19) by a pin joint.
래치(30)는 로커(20)의 제동 작동 시 래칫 휠(15)의 래칫 기어(15b)에 물리어 태핏(130)이 회전하지 못하도록 잠그기 위해 휠 브래킷(5)의 안쪽에 배치되어 있다.The latch (30) is positioned inside the wheel bracket (5) to lock the tappet (130) from rotating by engaging the ratchet gear (15b) of the ratchet wheel (15) when the rocker (20) is braking.
그리고 래치(30)의 한쪽은 로커(20)와 축핀(19)에 핀 이음으로 연결되어 있다.And one side of the latch (30) is connected to the rocker (20) and the pivot pin (19) by a pin joint.
이와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 환자운반카용 대차의 주요 작용 및 작동 원리를 설명하면 다음과 같다.The main functions and operating principles of the patient transport cart according to the embodiment of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 제1 및 제2캠 샤프트(110)(140)의 양끝에 각각 달린 여러 개의 페달(120)들 중 어느 하나의 페달(120)을 사용자가 발로 밟아 돌리면 제1크랭크 암(130)과 제2크랭크 암(150)이 커플링 로드(160)에 의해 연동하기 때문에 앞바퀴(2) 및 뒷바퀴(3)들의 브레이크 장치(10)를 기계적으로 동시에 작동시킬 수 있다.First, when the user steps on and turns one of the pedals (120) attached to each end of the first and second cam shafts (110) (140), the first crank arm (130) and the second crank arm (150) are linked by the coupling rod (160), so that the brake devices (10) of the front wheels (2) and the rear wheels (3) can be mechanically operated simultaneously.
즉, 제1 및 제2캠 샤프트(110)(140)는 제1 및 제2크랭크 암(130)(150)과 커플링 로드(160)로 연결하는 링키지(linkage) 조합으로 구성되어 어느 한쪽의 움직임을 다른 쪽에 전달하여 동시에 움직이기 때문에 페달(120)의 양쪽 윙부(122) 중 어느 한쪽을 발로 밟는 조작에 따라 제1 및 제2캠 샤프트(110)(140)가 동시에 회전하면서 그 각각에 고정되어 있는 캠(11)을 회전시키고, 이렇게 되면 캠(11)의 로브(12)가 태핏(13)을 눌러서 내리고, 이와 함께 태핏(13)의 하단이 로커(20)를 눌러주게 된다.That is, the first and second cam shafts (110) (140) are configured as a linkage combination that connects the first and second crank arms (130) (150) with a coupling rod (160) to transmit the movement of one side to the other side and move simultaneously, so that when one of the two wing parts (122) of the pedal (120) is stepped on with the foot, the first and second cam shafts (110) (140) rotate simultaneously and rotate the cam (11) fixed to each of them, and as a result, the lobe (12) of the cam (11) presses down the tappet (13), and at the same time, the lower end of the tappet (13) presses down the rocker (20).
이 과정에서 로커(20)가 축핀(19)을 중심으로 아래쪽으로 회전하여 앞바퀴(2) 및 뒷바퀴(3)의 바깥쪽 둘레를 가압하게 되고, 아울러 로커(20)는 래치(30)를 축핀(19)을 중심으로 위쪽으로 회전시켜 래칫 휠(15)의 래칫 기어(15b)에 물리게 된다.In this process, the rocker (20) rotates downward around the axle pin (19) to pressurize the outer periphery of the front wheel (2) and the rear wheel (3), and at the same time, the rocker (20) rotates the latch (30) upward around the axle pin (19) to engage the ratchet gear (15b) of the ratchet wheel (15).
따라서 페달(120)을 발로 밟는 조작으로 태핏(13)이 로커(20)를 밀고 내려가 앞바퀴(2) 및 뒷바퀴(3)의 바깥쪽 둘레에 밀착시키는 마찰력 작용과 함께 래치(30)가 래칫 기어(15b)에 맞물리는 잠김 작용(Locked Operation)으로 인해 앞바퀴(2) 및 뒷바퀴(3)가 움직이지 않도록 정지시킬 수 있다.Accordingly, by stepping on the pedal (120) with the foot, the tappet (13) pushes down the rocker (20) and closes it against the outer periphery of the front wheel (2) and the rear wheel (3), and the latch (30) engages the ratchet gear (15b) in a locked operation, thereby stopping the front wheel (2) and the rear wheel (3) from moving.
그리고 페달(120)의 양쪽 윙부(122) 중 다른 한쪽을 발로 밟는 조작에 따라 제1 및 제2캠 샤프트(110)(140)가 동시에 반대 방향으로 회전하면서 그 각각에 고정되어 있는 캠(11)을 반대 방향으로 회전시켜 캠(11)의 로브(12)가 태핏(13)을 누르는 힘이 제거된다.And, according to the operation of stepping on the other side of the wing parts (122) of the pedal (120), the first and second cam shafts (110) (140) simultaneously rotate in opposite directions, causing the cams (11) fixed to each of them to rotate in opposite directions, thereby removing the force that causes the lobe (12) of the cam (11) to press the tappet (13).
이때, 태핏(13)의 하강에 따라 압축된 상태의 바이어싱 스프링(17)은 탄성력으로 태핏(13)을 원래의 위치로 자연스럽게 복귀시키게 된다.At this time, as the tappet (13) descends, the biasing spring (17) in a compressed state naturally returns the tappet (13) to its original position by elastic force.
한편, 본 발명은 상술한 실시 예(embodiment) 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지로 다양하게 변형하고 응용할 수 있음은 물론이고 각 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백하다.Meanwhile, the present invention is not limited to the above-described embodiment and the attached drawings, and can be variously modified and applied in various ways not illustrated within the scope that does not depart from the technical spirit of the present invention, and it is obvious to a person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains that it can be widely applied by changing each component and equivalent other embodiment.
그러므로 본 발명의 기술적 특징을 변형하고 응용하는 것에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.Therefore, the contents related to modifying and applying the technical features of the present invention should be interpreted as being included within the technical idea and scope of the present invention.
2: 앞바퀴 3: 뒷바퀴
10: 브레이크 장치 110: 차틀
120: 페달 121: 바디부
122: 윙부 122: 요철부
130: 제1캠 샤프트 140: 제1크랭크 암
150: 제2캠 샤프트 160: 제2크랭크 암
170: 커플링 로드2: Front wheel 3: Rear wheel
10: Brake device 110: Frame
120: Pedal 121: Body
122: Wing 122: Roughness
130: 1st camshaft 140: 1st crank arm
150: 2nd camshaft 160: 2nd crank arm
170: Coupling load
Claims (4)
상기 앞바퀴(2)들의 브레이크 장치(10)를 서로 연결해 주고, 양단에 달린 페달(120)을 밟아 돌리는 조작에 따라 상기 앞바퀴(2)들의 브레이크 장치(10)를 기계적으로 작동시키는 제1캠 샤프트(110);
상기 제1캠 샤프트(110)에 고정되어 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸는 제1크랭크 암(130);
상기 뒷바퀴(3)들의 브레이크 장치(10)를 서로 연결해 주고, 양단에 달린 페달(120)을 밟아 돌리는 조작에 따라 상기 뒷바퀴(3)들의 브레이크 장치(10)를 기계적으로 작동시키는 제2캠 샤프트(140);
상기 제2캠 샤프트(140)에 고정되어 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸는 제2크랭크 암(150); 및
상기 제1크랭크 암(130) 및 상기 제2크랭크 암(150)과 양단이 각각 핀(P) 이음으로 연결되고, 상기 페달(120)들 중 어느 하나의 페달(120)을 밟아 돌리면 상기 제1크랭크 암(130)과 상기 제2크랭크 암(150)이 연동하도록 하여 상기 앞바퀴(2) 및 상기 뒷바퀴(3)들의 브레이크 장치(10)를 기계적으로 동시에 작동시키는 커플링 로드(160);
를 포함하는, 환자운반카용 대차.
In a patient transport cart equipped with a brake device (10) for stopping movement or releasing the stopped state by braking the front wheels (2) and rear wheels (3) mounted in pairs on the front and rear of the frame (1) supporting the body, respectively,
A first cam shaft (110) that connects the brake devices (10) of the front wheels (2) to each other and mechanically operates the brake devices (10) of the front wheels (2) according to the operation of stepping on and turning the pedals (120) mounted on both ends;
A first crank arm (130) fixed to the first cam shaft (110) and converting rotational motion into linear motion;
A second cam shaft (140) that connects the brake devices (10) of the rear wheels (3) to each other and mechanically operates the brake devices (10) of the rear wheels (3) according to the operation of stepping on and turning the pedals (120) mounted on both ends;
A second crank arm (150) fixed to the second cam shaft (140) and converting rotational motion into linear motion; and
A coupling rod (160) which is connected at both ends with a pin (P) joint to the first crank arm (130) and the second crank arm (150), and which mechanically operates the brake devices (10) of the front wheel (2) and the rear wheel (3) simultaneously by causing the first crank arm (130) and the second crank arm (150) to work together when one of the pedals (120) is stepped on and turned;
A patient transport cart, including:
상기 페달(120)은,
상기 제1 및 제2캠 사프트(110)(140)의 단부에 고정되는 바디부(121);
상기 바디부(121)의 전후 양쪽에 일체로 형성되고, 상기 차틀(1) 쪽으로 돌출된 윙부(122); 및
상기 윙부(122)의 상면에 미끄럼 방지를 위해 형성된 요철부(123);
를 포함하는, 환자운반카용 대차.
In the first paragraph,
The above pedal (120) is,
A body part (121) fixed to the ends of the first and second cam shafts (110)(140);
A wing part (122) formed integrally on both front and rear sides of the body part (121) and protruding toward the frame (1); and
A protruding portion (123) formed on the upper surface of the wing portion (122) to prevent slipping;
A patient transport cart, including:
상기 윙부(122)는,
상기 차틀(1) 쪽으로 갈수록 점점 높아지는 경사면으로 형성된, 환자운반카용 대차.
In the second paragraph,
The above wing part (122) is
A patient transport cart formed with a slope that gradually increases in elevation as it approaches the frame (1).
상기 브레이크 장치(10)는,
상기 제1 및 제2캠 사프트(110)(140)를 끼워서 고정하기 위한 각진구멍(11a)이 뚫리고, 바깥쪽 둘레에 로브(12)가 형성된 캠(11);
상기 캠(11)의 회전 작동에 의해 승강하는 태핏(13);
상기 태핏(13)의 하부에 고정되고, 바깥쪽 둘레에 래칫 기어(15b)가 일정한 간격으로 형성된 래칫 휠(15);
상기 태핏(13)의 상부에 장착되어 상기 캠(11)의 회전에 의해 상기 태핏(13)을 누르는 힘이 제거되면, 탄성력으로 상기 태핏(13)을 원래의 위치로 복귀시키는 바이어싱 스프링(17);
상기 앞바퀴(2) 및 뒷바퀴(3)의 바깥쪽 둘레와 선택적으로 접촉하기 위해 상기 앞바퀴(2) 및 뒷바퀴(3)를 각각 지지하는 휠 브래킷(5)의 안쪽에 배치되고, 한쪽이 상기 휠 브래킷(5)과 축핀(19)에 핀 이음으로 연결된 로커(20); 및
상기 휠 브래킷(5)의 안쪽에 배치되고, 한쪽이 상기 로커(20)와 상기 축핀(19)에 핀 이음으로 연결된 래치(30);
를 포함하며,
상기 페달(120)의 한쪽을 밟는 조작에 따른 상기 태핏(13)의 하강 시 상기 로커(20)가 상기 축핀(19)을 중심으로 아래쪽으로 회전하여 상기 앞바퀴(2) 및 뒷바퀴(3)의 바깥쪽 둘레를 가압하고, 상기 래치(30)를 상기 축핀(19)을 중심으로 위쪽으로 회전시켜 상기 래칫 휠(15)의 래칫 기어(15b)에 물리어 상기 앞바퀴(2) 및 뒷바퀴(3)가 움직이지 않도록 정지시키는, 환자운반카용 대차.
In the first paragraph,
The above brake device (10) is
A cam (11) having an angled hole (11a) for fitting and fixing the first and second cam shafts (110) (140) and having a lobe (12) formed on the outer circumference;
A tappet (13) that rises and falls by the rotational operation of the above cam (11);
A ratchet wheel (15) fixed to the lower part of the above tappet (13) and having ratchet gears (15b) formed at regular intervals on the outer circumference;
A biasing spring (17) mounted on the upper portion of the tappet (13) and used to return the tappet (13) to its original position by elastic force when the force pressing the tappet (13) by the rotation of the cam (11) is removed;
A rocker (20) is arranged on the inside of the wheel bracket (5) that supports the front wheel (2) and the rear wheel (3) respectively to selectively contact the outer periphery of the front wheel (2) and the rear wheel (3), and one end of which is connected to the wheel bracket (5) and the axle pin (19) by a pin joint; and
A latch (30) positioned on the inside of the wheel bracket (5) and having one end connected to the rocker (20) and the axle pin (19) by a pin joint;
Including,
A patient transport cart, wherein when the tappet (13) is lowered by stepping on one side of the pedal (120), the rocker (20) rotates downward around the axle pin (19) to pressurize the outer periphery of the front wheel (2) and the rear wheel (3), and the latch (30) rotates upward around the axle pin (19) to engage the ratchet gear (15b) of the ratchet wheel (15) to stop the front wheel (2) and the rear wheel (3) from moving.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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2023
- 2023-04-05 KR KR1020230044641A patent/KR20240149110A/en not_active Application Discontinuation
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