KR20240145832A

KR20240145832A - Method and Apparatus for Controlling Sound Source Level for Each Seat in a Vehicle

Info

Publication number: KR20240145832A
Application number: KR1020230040824A
Authority: KR
Inventors: 유정근; 이명옥; 송현진; 이강덕; 오치성; 이종원
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2023-03-28
Filing date: 2023-03-28
Publication date: 2024-10-07

Abstract

음원 레벨을 제어하는 방법 및 장치가 제공된다. 본 개시에 따른 음원 레벨을 제어하는 방법은, 차량 내 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨과 상기 하나 이상의 좌석에 대한 하나 이상의 투과 손실을 획득하는 단계, 상기 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨과 상기 하나 이상의 좌석에 대한 상기 하나 이상의 투과 손실을 비교하여, 상기 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨을 제어하는 단계, 상기 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨을 필터링하는 단계 및 상기 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨을 증폭시키는 단계를 포함할 수 있다.A method and device for controlling a sound source level are provided. The method for controlling a sound source level according to the present disclosure may include the steps of obtaining a sound source level for one or more seats in a vehicle and one or more transmission losses for the one or more seats, comparing the sound source level for the one or more seats with the one or more transmission losses for the one or more seats to control the sound source level for the one or more seats, the step of filtering the sound source level for the one or more seats, and the step of amplifying the sound source level for the one or more seats.

Description

{Method and Apparatus for Controlling Sound Source Level for Each Seat in a Vehicle}

본 발명은 차량 내 좌석 별 음원 레벨을 제어하는 방법 및 장치 에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 차량 내 각 좌석의 음원 레벨과 투과 손실을 이용하여 각 좌석 별 음원 레벨을 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and device for controlling a sound source level for each seat in a vehicle. More specifically, the present invention relates to a method and device for controlling a sound source level for each seat by using the sound source level and transmission loss of each seat in a vehicle.

이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.The content described below merely provides background information related to the present embodiment and does not constitute prior art.

차량은 도로를 주행하면서 사람이나 물건을 목적지까지 운반할 수 있는 장치를 의미한다. 차량은 주로 차체에 설치된 하나 이상의 차륜을 이용하여 여러 위치로 이동할 수 있다. A vehicle is a device that can transport people or goods to a destination while driving on a road. A vehicle can move to various locations by using one or more wheels installed on the body.

차량은 내비게이션 기능, 전화 기능, 오디오 기능, 라디오 기능 등을 제공한다. 최근에는 차량은 다양하고 복잡한 기능을 수행하기 위한 다양한 하드웨어와 소프트웨어를 탑재한다. Vehicles provide navigation, phone, audio, radio, etc. Nowadays, vehicles are equipped with various hardware and software to perform various and complex functions.

차량에 탑승한 운전자 또는 동승자가 차량에 요구하는 기능도 점점 복잡해진다. 예를 들면, 차량의 탑승자들 중 운전자는 내비게이션에 관한 음성 안내를 제공받고 싶어하고, 동승자는 음악을 청취하기를 원할 수 있다. 또한, 차량 내부에서 운전자가 블루투스 연결을 통해 통화를 하는 경우, 프라이버시를 위해 동승자가 통화 내용을 듣지 못하기를 원할 수 있다. The functions that drivers and passengers in a vehicle require from the vehicle are also becoming more complex. For example, among the passengers in a vehicle, the driver may want to receive voice guidance for navigation, while the passenger may want to listen to music. Also, when the driver is talking on the phone via Bluetooth in the vehicle, the passenger may want to prevent the conversation from being heard for privacy reasons.

따라서, 최근에는 차량 내부의 영역을 구별하고, 차량 내부로 출력되는 음향들을 정해진 영역에 위치하는 탑승자만 청취할 수 있도록, 음향 출력 영역 또는 음향 도달 영역을 분리하는 기술에 관한 연구가 진행되고 있다. 이에 따라, 차량 내 좌석 별로 음원 레벨을 제어할 필요가 있다.Therefore, research is being conducted recently on technologies that separate sound output areas or sound arrival areas so that the areas inside a vehicle can be distinguished and the sounds output inside the vehicle can be heard only by passengers located in the designated areas. Accordingly, it is necessary to control the sound source level for each seat in the vehicle.

본 개시는 음원 레벨과 투과 손실을 이용하여 차량 내 좌석 별 음원 레벨을 제어하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present disclosure aims to provide a method and device for controlling the sound source level for each seat in a vehicle by using the sound source level and transmission loss.

또한, 본 개시는 음원 레벨과 투과 손실을 비교하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present disclosure aims to provide a method and device for comparing a sound source level and transmission loss.

또한, 본 개시는 차량 내 각 좌석의 음원 레벨이 상호 균형 상태를 유지하도록 하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present disclosure aims to provide a method and device for maintaining the sound source level of each seat in a vehicle in a mutually balanced state.

또한, 본 개시는 차량 내 각 좌석의 독립된 음장의 성능을 유지시키는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present disclosure aims to provide a method and device for maintaining the performance of an independent sound field of each seat in a vehicle.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 개시에 따른 음원 레벨을 제어하는 방법은, 차량 내 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨과 상기 하나 이상의 좌석에 대한 하나 이상의 투과 손실을 획득하는 단계, 상기 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨과 상기 하나 이상의 좌석에 대한 상기 하나 이상의 투과 손실을 비교하여, 상기 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨을 제어하는 단계, 상기 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨을 필터링하는 단계 및 상기 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨을 증폭시키는 단계를 포함할 수 있다.A method for controlling a sound source level according to the present disclosure may include the steps of obtaining a sound source level for one or more seats in a vehicle and one or more transmission losses for the one or more seats, comparing the sound source level for the one or more seats with the one or more transmission losses for the one or more seats to control the sound source level for the one or more seats, filtering the sound source level for the one or more seats, and amplifying the sound source level for the one or more seats.

본 개시에 따른 음원 레벨을 제어하는 장치는, 메모리; 및 복수의 프로세서를 포함하고, 상기 복수의 프로세서 중 적어도 하나의 프로세서는, 차량 내 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨과 상기 하나 이상의 좌석에 대한 하나 이상의 투과 손실을 획득하고, 상기 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨과 상기 하나 이상의 좌석에 대한 상기 하나 이상의 투과 손실을 비교하여, 상기 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨을 제어하고, 상기 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨을 필터링하고, 상기 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨을 증폭시킬 수 있다.A device for controlling a sound source level according to the present disclosure comprises: a memory; and a plurality of processors, wherein at least one processor of the plurality of processors obtains a sound source level for one or more seats in a vehicle and one or more transmission losses for the one or more seats, and compares the sound source level for the one or more seats with the one or more transmission losses for the one or more seats, thereby controlling the sound source level for the one or more seats, filtering the sound source level for the one or more seats, and amplifying the sound source level for the one or more seats.

본 개시에 따르면, 음원 레벨과 투과 손실을 이용하여 차량 내 좌석 별 음원 레벨을 제어하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다.According to the present disclosure, a method and device for controlling a sound source level for each seat in a vehicle using a sound source level and transmission loss can be provided.

또한, 본 개시에 따르면, 음원 레벨과 투과 손실을 비교하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다.Additionally, according to the present disclosure, a method and device for comparing a sound source level and transmission loss can be provided.

또한, 본 개시에 따르면, 차량 내 각 좌석의 음원 레벨이 상호 균형 상태를 유지하도록 하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다.In addition, according to the present disclosure, a method and device for maintaining the sound source level of each seat in a vehicle in a mutually balanced state can be provided.

또한, 본 개시에 따르면, 차량 내 각 좌석의 독립된 음장의 성능을 유지시키는 방법 및 장치가 제공될 수 있다.In addition, according to the present disclosure, a method and device for maintaining the performance of an independent sound field of each seat in a vehicle can be provided.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable from the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by a person having ordinary skill in the art to which the present disclosure belongs from the description below.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 시트에 배치된 스피커를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 음향 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, 독립된 음장 제어기를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 내 각 좌석 별 음원 레벨과 투과 손실을 비교하여 차량 내 각 좌석 별 음원 레벨을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 내 각 좌석 별 음원 레벨을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a drawing for explaining components of a vehicle according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 2 is a drawing for explaining a speaker placed on a sheet according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 3 is a drawing for explaining an acoustic control system according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 4 is a diagram illustrating an independent sound field controller according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 5 is a diagram for explaining a method for controlling a sound source level for each seat in a vehicle by comparing the sound source level and transmission loss for each seat in the vehicle according to one embodiment of the present disclosure.
FIG. 6 is a drawing for explaining a method for controlling a sound source level for each seat in a vehicle according to one embodiment of the present disclosure.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 이용해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail using exemplary drawings. When adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. In addition, when describing the present disclosure, if it is determined that a specific description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present disclosure, the detailed description thereof will be omitted.

본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. In describing components of embodiments according to the present disclosure, symbols such as first, second, i), ii), a), b), etc. may be used. These symbols are only for distinguishing the components from other components, and the nature or order or sequence of the components is not limited by the symbols. When a part in the specification is said to "include" or "provide" a component, this does not mean that other components are excluded, but rather that other components can be further included, unless explicitly stated otherwise.

첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 개시의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 개시가 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.The detailed description set forth below, together with the accompanying drawings, is intended to explain exemplary embodiments of the present disclosure and is not intended to represent the only embodiments in which the present disclosure may be practiced.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a drawing for explaining components of a vehicle according to one embodiment of the present disclosure.

도 1을 참조하면, 차륜들(100), 현가 장치들(110), 참조 센서들(120), 마이크로폰들(130), 제어기(140), 스피커들(150), 및 차축(160)을 포함하는 차량(10)이 도시되어 있다. 도 1에서 복수의 구성요소들의 개수와 배치된 위치는 일 실시예에 해당하며, 다른 실시예에서는 구성요소들의 개수와 위치는 달라질 수 있다.Referring to FIG. 1, a vehicle (10) is illustrated that includes wheels (100), suspension devices (110), reference sensors (120), microphones (130), a controller (140), speakers (150), and an axle (160). The number and arrangement positions of the plurality of components in FIG. 1 correspond to one embodiment, and the number and positions of the components may be different in other embodiments.

차량(10)은 주행에 필요한 부속품들이 장착되는 차대(chassis), 및 능동 소음 제어를 수행하는 소음제어 시스템을 포함한다. 차량(10)은 동력 장치, 조향 장치 또는 제동 장치 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.The vehicle (10) includes a chassis on which components necessary for driving are mounted, and a noise control system that performs active noise control. The vehicle (10) may further include at least one of a power unit, a steering unit, or a braking unit.

차량(10)의 차대는 차량(10)의 차륜들(100)을 포함하고, 차륜들(100)은 전방의 좌우에 각각 배치된 전륜들과, 차량(10)의 후방의 좌우에 각각 배치된 후륜들을 포함한다. 차량(10)의 차대는 동력 전달 수단인 차축(160), 진동 완화 수단인 현가 장치들(110), 및 차체(body)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 현가 장치들(110)은 차량(10)의 진동 또는 충격을 완화시키는 장치이다. 구체적으로, 차량(10)이 주행하는 동안 노면에 의한 진동이 차량(10)에 가해진다. 현가 장치들(110)은 스프링, 에어 서스펜션(air suspension) 등을 이용하여 차량(10)에 가해지는 진동을 완화시킨다. 현가 장치들(110)은 충격 완화를 통해 차량(10)에 탑승한 탑승자의 승차감을 개선할 수 있다.The chassis of the vehicle (10) includes wheels (100) of the vehicle (10), and the wheels (100) include front wheels respectively arranged on the left and right sides of the front, and rear wheels respectively arranged on the left and right sides of the rear of the vehicle (10). The chassis of the vehicle (10) may further include an axle (160) as a power transmission means, suspension devices (110) as a vibration mitigation means, and a body. Here, the suspension devices (110) are devices that mitigate vibration or shock of the vehicle (10). Specifically, while the vehicle (10) is driving, vibration due to the road surface is applied to the vehicle (10). The suspension devices (110) mitigate vibration applied to the vehicle (10) by using springs, air suspension, or the like. The suspension devices (110) can improve the riding comfort of passengers riding in the vehicle (10) by mitigating shock.

하지만, 현가 장치들(110)에 의해 차량(10)의 실내에 소음이 발생할 수 있다. 구체적으로, 현가 장치들(110)은 차량(10)에 가해지는 큰 진동을 완화할 수는 있지만, 차륜들(100)과 노면 간 마찰에 의해 발생하는 미세한 진동을 제거하기는 어렵다. 이러한 미세한 진동은 현가 장치들(110)을 통해 차량(10)의 실내에 소음을 발생시킨다. 나아가, 차륜들(100)과 노면 간 마찰에 의해 발생하는 소음, 동력 장치인 엔진에 의해 발생하는 소음, 또는 바람에 의해 발생하는 풍절음 등이 차량(10)의 실내로 유입될 수 있다. However, noise may be generated inside the vehicle (10) by the suspension devices (110). Specifically, the suspension devices (110) can alleviate large vibrations applied to the vehicle (10), but it is difficult to eliminate minute vibrations generated by friction between the wheels (100) and the road surface. These minute vibrations generate noise inside the vehicle (10) through the suspension devices (110). Furthermore, noise generated by friction between the wheels (100) and the road surface, noise generated by the engine as a power unit, or wind noise generated by the wind may be introduced into the vehicle (10).

차량(10) 내부의 소음을 제거하기 위해, 차량(10)은 소음제어 시스템을 포함할 수 있다. 차량(10)의 소음제어 시스템은 차량(10) 내부의 소음에 대한 소음 신호(noise signal)의 진폭과 동일한 진폭을 가지되, 소음 신호의 위상에 반대되는 위상을 가지는 소음 제어 신호를 이용하여 소음을 감쇄시킬 수 있다. To eliminate noise inside the vehicle (10), the vehicle (10) may include a noise control system. The noise control system of the vehicle (10) may attenuate noise by using a noise control signal having the same amplitude as the noise signal for noise inside the vehicle (10) but having a phase opposite to the phase of the noise signal.

이를 위해, 소음제어 시스템은 참조 센서들(120), 마이크로폰들(130), 제어기(140) 및 스피커들(150)을 포함한다. 소음제어 시스템은 오디오 재생을 위해, 앰프(amplifier, AMP)를 더 포함할 수 있다.For this purpose, the noise control system includes reference sensors (120), microphones (130), a controller (140), and speakers (150). The noise control system may further include an amplifier (AMP) for audio reproduction.

참조 센서들(120)은 차륜들(100)과 노면 간 마찰에 의해 발생하는 진동을 나타내는 참조 신호(reference signal)를 생성하고, 참조 신호를 제어기(140)에게 전송한다. 이때, 참조 센서들(120)은 아날로그 신호 형태의 참조 신호를 제어기(140)에게 전송한다. 대안으로서, 참조 센서들(120)은 참조 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털 신호를 제어기(140)에 전송할 수 있다.The reference sensors (120) generate a reference signal representing vibrations caused by friction between the wheels (100) and the road surface, and transmit the reference signal to the controller (140). At this time, the reference sensors (120) transmit the reference signal in the form of an analog signal to the controller (140). Alternatively, the reference sensors (120) may convert the reference signal into a digital signal, and transmit the converted digital signal to the controller (140).

여기서, 참조 센서들(120)은 가속도계(accelerometer)일 수 있다. 가속도계는 차량(10)의 가속도를 나타내는 가속도 신호를 생성하는 장치이다. 가속도계는 차량(10)의 진동을 측정하는 데 이용된다. 다시 말하면, 참조 센서들(120)은 차량(10)의 진동에 따른 참조 신호들을 생성할 수 있고, 참조 신호들은 가속도 신호들을 나타낸다. 참조 센서들(120)은 3축 가속도계 가속도계들로서, 세 개의 수직축에 따른 진동을 측정할 수 있다.Here, the reference sensors (120) may be accelerometers. An accelerometer is a device that generates an acceleration signal representing the acceleration of a vehicle (10). The accelerometer is used to measure vibration of the vehicle (10). In other words, the reference sensors (120) may generate reference signals according to the vibration of the vehicle (10), and the reference signals represent acceleration signals. The reference sensors (120) are three-axis accelerometers that may measure vibration along three vertical axes.

참조 센서들(120)은 현가 장치들(110)에 배치되거나, 차륜들(100)과 차축(160)을 연결하는 연결기구에 배치되거나 차체에 배치될 수 있다. Reference sensors (120) may be placed on the suspension devices (110), on a connecting mechanism connecting the wheels (100) and the axle (160), or on the vehicle body.

소음제어 시스템은 차량(10)의 진동을 측정하기 위해, 자이로 센서, 모션 센서, 변위 센서, 토크 센서 또는 마이크로폰 중 적어도 하나를 참조 센서로 이용할 수 있다. The noise control system may use at least one of a gyro sensor, a motion sensor, a displacement sensor, a torque sensor, or a microphone as a reference sensor to measure vibration of the vehicle (10).

마이크로폰들(130)은 차량(10) 내 소리를 감지한다. 마이크로폰들(130)은 차량(10) 내 소음을 감지할 수 있다. 예를 들면, 마이크로폰들(130)은 사람의 가청 주파수 대역인 약 20 내지 20 kHz의 음압을 측정할 수 있다. 마이크로폰들(130)의 감청 주파수의 범위는 더 좁아지거나 넓어질 수 있다. 일 실시예에서, 마이크로폰들(130)은 차륜들(100)과 노면 간 마찰에 의해 차량(10) 내부에 유입되는 소음을 측정할 수 있다. Microphones (130) detect sound inside the vehicle (10). The microphones (130) can detect noise inside the vehicle (10). For example, the microphones (130) can measure sound pressure of about 20 to 20 kHz, which is a human audible frequency band. The range of the audible frequency of the microphones (130) can be narrowed or widened. In one embodiment, the microphones (130) can measure noise introduced into the vehicle (10) by friction between the wheels (100) and the road surface.

소음 제어를 위해 차량(10) 내부로 소음 제어 신호가 출력되는 경우, 마이크로폰들(130)은 소음 제어 신호에 의해 차량(10)의 내부 소음이 제거된 환경에서 차량(10)의 실내에 잔존하는 소음 신호를 측정할 수 있다. 잔여 소음(residual noise)은 마이크로폰들(130)에 의해 오차 신호(error signal) 또는 잔여 신호로서 측정된다. 오차 신호는 차량(10) 내 소음이 정상적으로 감소되거나 제거되었는지 판단하기 위한 정보로 이용될 수 있다.When a noise control signal is output into the interior of a vehicle (10) for noise control, the microphones (130) can measure noise signals remaining in the interior of the vehicle (10) in an environment where the interior noise of the vehicle (10) is removed by the noise control signal. The residual noise is measured as an error signal or residual signal by the microphones (130). The error signal can be used as information for determining whether the noise inside the vehicle (10) has been normally reduced or removed.

차량(10)의 내부로 오디오 신호가 더 출력되는 경우, 마이크로폰들(130)의 음향 신호는 오차 신호와 오디오 신호를 포함할 수 있다.When audio signals are further output into the interior of the vehicle (10), the acoustic signals of the microphones (130) may include error signals and audio signals.

제어기(140)는 참조 센서들(120)의 참조 신호 및 오차 신호에 기초하여 차량 내부의 소음을 제거하기 위한 소음 제어 신호를 생성한다. 제어기(140)는 소음 신호의 진폭과 동일한 진폭을 가지되, 소음 신호의 위상에 반대되는 위상을 가지는 소음 제어 신호를 생성할 수 있다. 제어기(140)는 아날로그 신호인 참조 신호와 오차 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털 신호로부터 소음 제어 신호를 생성할 수 있다.The controller (140) generates a noise control signal for removing noise inside the vehicle based on the reference signal and error signal of the reference sensors (120). The controller (140) can generate a noise control signal having the same amplitude as the amplitude of the noise signal but having a phase opposite to the phase of the noise signal. The controller (140) can convert the reference signal and error signal, which are analog signals, into digital signals and generate a noise control signal from the converted digital signals.

소음제어 시스템이 앰프를 포함하는 경우, 앰프는 제어기(140)로부터 소음 제어 신호를 수신하고, AVN(Audio, Video, Navigation) 장치로부터 오디오 신호를 수신하고, 소음 제어 신호와 오디오 신호를 믹싱하고, 믹싱된 신호를 스피커를 통해 출력한다. When the noise control system includes an amplifier, the amplifier receives a noise control signal from the controller (140), receives an audio signal from an AVN (Audio, Video, Navigation) device, mixes the noise control signal and the audio signal, and outputs the mixed signal through a speaker.

앰프는 증폭기들을 이용하여 믹싱된 신호의 진폭을 조절할 수 있다. 증폭기들은 믹싱된 신호의 전력을 증폭하기 위한 진공관 또는 트랜지스터 등을 포함할 수 있다.An amplifier can control the amplitude of a mixed signal by using amplifiers. The amplifiers can include vacuum tubes or transistors to amplify the power of the mixed signal.

스피커들(150)은 전기적 신호인 믹싱된 신호를 앰프로부터 수신하거나 제어기(140)의 소음 제어 신호를 수신하고, 차량(10) 내부에 믹싱된 신호 또는 소음 제어 신호를 음파 형태로 출력한다. 차량(10) 내부의 소음은 믹싱된 스피커들(150)의 출력에 의해 감소하거나 제거될 수 있다. 특히, 마이크로폰들(130) 또는 탑승자의 귀의 위치에서 소음이 최대로 감소될 수 있다.The speakers (150) receive a mixed signal, which is an electrical signal, from an amplifier or a noise control signal from a controller (140), and output the mixed signal or noise control signal in the form of sound waves inside the vehicle (10). The noise inside the vehicle (10) can be reduced or eliminated by the output of the mixed speakers (150). In particular, the noise can be maximally reduced at the microphones (130) or at the location of the passenger's ears.

스피커들(150)은 소음 제어 신호를 특정 탑승자에게만 출력할 수 있다. 구체적으로, 스피커들(150)은 차량(10) 내 복수의 위치들에서 소음 제어 신호의 위상을 달리 출력함으로써, 특정 탑승자의 귀 위치에서 보강 간섭 또는 상쇄 간섭을 일으킬 수 있다.The speakers (150) can output noise control signals only to specific passengers. Specifically, the speakers (150) can cause constructive interference or destructive interference at the ear positions of specific passengers by outputting the noise control signals at different phases at multiple locations within the vehicle (10).

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 시트에 배치된 스피커를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a drawing for explaining a speaker placed on a sheet according to one embodiment of the present disclosure.

도 2를 참조하면, 헤드레스트(210), 백레스트(220), 헤드레스트 스피커(230), 백레스트 스피커(240) 및 숄더 스피커(250)가 도시되어 있다. Referring to FIG. 2, a headrest (210), a backrest (220), a headrest speaker (230), a backrest speaker (240), and a shoulder speaker (250) are illustrated.

헤드레스트(210), 백레스트(220), 헤드레스트 스피커(230), 백레스트 스피커(240) 및 숄더 스피커(250)는 시트의 내부에 배치될 수 있다. 도 2에서 헤드레스트 스피커(230), 백레스트 스피커(240) 및 숄더 스피커(250)의 위치, 개수 및 형태는 본 발명의 일 실시예다. 다른 실시예에서 헤드레스트 스피커(230), 백레스트 스피커(240) 및 숄더 스피커(250)는 다양한 위치, 개수 및 형태를 가질 수 있다.The headrest (210), backrest (220), headrest speaker (230), backrest speaker (240), and shoulder speaker (250) may be arranged inside the seat. The positions, number, and shapes of the headrest speaker (230), backrest speaker (240), and shoulder speaker (250) in FIG. 2 are an embodiment of the present invention. In other embodiments, the headrest speaker (230), backrest speaker (240), and shoulder speaker (250) may have various positions, numbers, and shapes.

헤드레스트 스피커(230)는 우측 헤드레스트 스피커(231) 및 좌측 헤드레스트 스피커(232)를 포함한다. The headrest speaker (230) includes a right headrest speaker (231) and a left headrest speaker (232).

헤드레스트 스피커(230)는 시트의 헤드레스트(210)에 구비될 수 있고, 시트에 착석한 운전자 또는 동승자에게 음향을 출력할 수 있다. 헤드레스트 스피커(230)는 차량 내 시트들 각각에 배치될 수 있다.A headrest speaker (230) may be provided on the headrest (210) of the seat and may output sound to a driver or passenger seated on the seat. The headrest speaker (230) may be placed on each of the seats in the vehicle.

헤드레스트 스피커(230)는 헤드레스트(210)에 미리 정해진 각도로 설치될 수 있다. 헤드레스트 스피커(230)는 시트에 앉은 탑승자의 귀 방향으로 기울여져서 설치되어 있으므로, 탑승자는 헤드레스트 스피커(230)로부터 출력되는 음향을 효과적으로 청취할 수 있다.The headrest speaker (230) can be installed at a predetermined angle on the headrest (210). Since the headrest speaker (230) is installed so as to be tilted toward the ears of a passenger sitting on the seat, the passenger can effectively hear the sound output from the headrest speaker (230).

백레스트 스피커(240)는 우측 백레스트 스피커(241) 및 좌측 백레스트 스피커(242)를 포함한다.The backrest speaker (240) includes a right backrest speaker (241) and a left backrest speaker (242).

백레스트 스피커(240)는 시트의 백레스트(220)에 구비될 수 있고, 시트에 착석한 운전자 또는 동승자에게 음향을 출력할 수 있다. 백레스트 스피커(240)는 차량 내 시트들 각각에 배치될 수 있다.The backrest speaker (240) can be installed in the backrest (220) of the seat and can output sound to the driver or passenger seated in the seat. The backrest speaker (240) can be placed in each of the seats in the vehicle.

백레스트 스피커(240)는 백레스트(220)에 미리 정해진 각도로 설치될 수 있다. 백레스트 스피커(240)는 시트에 앉은 탑승자의 몸 방향으로 기울여져서 설치되어 있으므로, 탑승자는 백레스트 스피커(240)로부터 출력되는 음향을 효과적으로 청취할 수 있다.The backrest speaker (240) can be installed at a predetermined angle on the backrest (220). Since the backrest speaker (240) is installed so as to be tilted toward the body of the passenger sitting on the seat, the passenger can effectively hear the sound output from the backrest speaker (240).

숄더 스피커(250)는 우측 숄더 스피커(251) 및 좌측 숄더 스피커(252)를 포함한다.The shoulder speaker (250) includes a right shoulder speaker (251) and a left shoulder speaker (252).

숄더 스피커(250)는 시트의 백레스트(220)에 구비될 수 있고, 시트에 착석한 운전자 또는 동승자에게 음향을 출력할 수 있다. 숄더 스피커(250)는 차량 내 시트들 각각에 배치될 수 있다.A shoulder speaker (250) may be provided on the backrest (220) of the seat and may output sound to a driver or passenger seated on the seat. The shoulder speaker (250) may be placed on each of the seats in the vehicle.

숄더 스피커(250)는 백레스트(220)에 미리 정해진 각도로 설치될 수 있다. 숄더 스피커(250)는 시트에 앉은 탑승자의 몸 방향으로 기울여져서 설치되어 있으므로, 탑승자는 숄더 스피커(250)로부터 출력되는 음향을 효과적으로 청취할 수 있다.The shoulder speaker (250) can be installed at a predetermined angle on the backrest (220). Since the shoulder speaker (250) is installed so as to be tilted toward the body of the passenger sitting on the seat, the passenger can effectively hear the sound output from the shoulder speaker (250).

헤드레스트 스피커(230), 백레스트 스피커(240) 및 숄더 스피커(250)는 차량 내부 영역에 대해 음향이 출력되는 영역과 음향이 출력되지 않는 영역에 대한 음향 분리하는 데 이용될 수 있다. 또한, 헤드레스트 스피커(230), 백레스트 스피커(240) 및 숄더 스피커(250)는 시트 별로 음장 분리 효과를 높이기 위해 사용될 수 있다. 즉, 헤드레스트 스피커(230), 백레스트 스피커(240) 및 숄더 스피커(250)는 출력 영역과 비출력 영역 간 음향 대조도(contrast)를 높이는 데 이용될 수 있다. 예를 들면, 시트에 착석한 사용자는 헤드레스트 스피커(230), 백레스트 스피커(240) 및 숄더 스피커(250)로부터 음향을 청취하기가 쉽고, 다른 시트에 착석한 사용자는 헤드레스트 스피커(230), 백레스트 스피커(240) 및 숄더 스피커(250)로부터 음향을 청취하기 어렵다.The headrest speaker (230), the backrest speaker (240), and the shoulder speaker (250) can be used to separate sounds into an area where sounds are output and an area where sounds are not output for the interior area of the vehicle. In addition, the headrest speaker (230), the backrest speaker (240), and the shoulder speaker (250) can be used to increase the sound field separation effect for each seat. That is, the headrest speaker (230), the backrest speaker (240), and the shoulder speaker (250) can be used to increase the sound contrast between the output area and the non-output area. For example, it is easy for a user sitting on a seat to hear sounds from the headrest speaker (230), the backrest speaker (240), and the shoulder speaker (250), and it is difficult for a user sitting on another seat to hear sounds from the headrest speaker (230), the backrest speaker (240), and the shoulder speaker (250).

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 음향 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a drawing for explaining an acoustic control system according to one embodiment of the present disclosure.

도 3을 참조하면, 차량(30)은 수신부(300), 스피커(310), 저장부(320), 통합 제어기(330), 필터(340), 통신부(350) 및 마이크로폰(360) 중 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 차량(30)은 통합 제어기(330)가 스피커(310)를 제어하기 위한 앰프(amplifier, 미도시)를 더 포함할 수 있다. 각 구성요소들은 차량(30)에 탑재된 장치 또는 로직일 수 있다.Referring to FIG. 3, the vehicle (30) may include some or all of a receiver (300), a speaker (310), a storage (320), an integrated controller (330), a filter (340), a communication unit (350), and a microphone (360). The vehicle (30) may further include an amplifier (not shown) for the integrated controller (330) to control the speaker (310). Each component may be a device or logic mounted on the vehicle (30).

본 발명의 일 실시예에 따른 음향 제어 장치는 수신부(300) 및 통합 제어기(330)를 포함할 수 있다. 음향 제어 장치는 다른 구성을 더 포함할 수도 있다. An acoustic control device according to one embodiment of the present invention may include a receiver (300) and an integrated controller (330). The acoustic control device may further include other configurations.

수신부(300)는 차량(30) 내 적어도 하나의 시트에 대한 시트 자세 정보를 수신한다. 수신부(300)는 사용자로부터 오디오 모드를 더 수신할 수 있다.The receiver (300) receives seat posture information for at least one seat in the vehicle (30). The receiver (300) can further receive an audio mode from the user.

여기서, 시트 자세 정보는 시트 위치, 시트 높이, 슬라이드 위치, 등받이 각도, 및 시트 회전각 중 적어도 하나를 포함한다. 오디오 모드는 기본 모드, 노면 노이즈 제거 모드, 독립 음장 모드, 보이스 커튼 모드, 프라이버시 통화 모드, NVH(Noise Vibration Harshness) 제거 모드, 및 노이즈 캔슬링(noise cancelling) 모드 중 적어도 하나를 포함한다.Here, the seat posture information includes at least one of a seat position, a seat height, a slide position, a backrest angle, and a seat rotation angle. The audio mode includes at least one of a basic mode, a road noise cancellation mode, an independent sound field mode, a voice curtain mode, a privacy call mode, an NVH (Noise Vibration Harshness) cancellation mode, and a noise cancelling mode.

수신부(300)는 시트 정보 수신부(302) 및 오디오 모드 수신부(304) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The receiving unit (300) may include at least one of a sheet information receiving unit (302) and an audio mode receiving unit (304).

시트 정보 수신부(302)는 시트에 장착된 센서 또는 차량에 장착된 센서를 통해 시트 자세 정보를 수신한다. 시트 정보 수신부(302)는 차량(30) 내 각 시트별로 시트 자세 정보를 수신할 수 있다.The seat information receiving unit (302) receives seat posture information through a sensor mounted on the seat or a sensor mounted on the vehicle. The seat information receiving unit (302) can receive seat posture information for each seat in the vehicle (30).

시트 정보 수신부(302)는 시트에 장착된 홀 효과 센서(hall effect sensor)를 통해 시트 높이, 슬라이딩 위치, 등받이 각도 및 시트 회전각 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.The seat information receiving unit (302) can receive at least one of the seat height, sliding position, backrest angle, and seat rotation angle through a hall effect sensor mounted on the seat.

홀 효과란 도체에 전류가 흐르는 상태에서 전류의 방향과 수직으로 자기장이 형성될 때, 전류가 흐르는 도체 내에서 전류와 수직인 방향으로 전위차가 발생하는 현상을 의미한다. 홀 효과 센서의 동작은 해당 기술 분야의 통상의 기술자에게 자명하므로, 자세한 설명은 생략한다.The Hall effect refers to the phenomenon in which a potential difference occurs in a direction perpendicular to the current within a conductor when a magnetic field is formed perpendicular to the direction of the current flowing in the conductor. The operation of the Hall effect sensor is self-evident to those skilled in the art, so a detailed description is omitted.

시트 장착 센서 외에도, 시트 정보 수신부(302)는 차량에 장착된 카메라, 레이더(radar), 라이다(Lidar), 초음파 센서 등의 센서를 이용하여 시트 자세 정보를 수신할 수도 있다. 즉, 시트 정보 수신부(302)는 차량에 장착된 센서를 통해 시트 위치, 시트 높이, 슬라이드 위치, 등받이 각도, 및 시트 회전각 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.In addition to the seat-mounted sensor, the seat information receiving unit (302) may also receive seat posture information using sensors such as a camera, radar, Lidar, or ultrasonic sensor mounted on the vehicle. That is, the seat information receiving unit (302) may receive at least one of the seat position, seat height, slide position, backrest angle, and seat rotation angle through a sensor mounted on the vehicle.

오디오 모드 수신부(304)는 사용자로부터 사용자 인터페이스를 통해 오디오 모드를 수신한다. 오디오 모드 수신부(304)는 각 시트의 사용자별로 오디오 모드를 수신할 수 있다. 사용자 인터페이스는 그래픽 인터페이스, 오디오 인터페이스, 터치 인터페이스 등 다양한 인터페이스를 포함한다.The audio mode receiving unit (304) receives an audio mode from a user through a user interface. The audio mode receiving unit (304) can receive an audio mode for each user of each sheet. The user interface includes various interfaces such as a graphical interface, an audio interface, and a touch interface.

오디오 모드는 기본 모드, 노면 노이즈 제거 모드, 독립 음장 모드, 보이스 커튼 모드, 프라이버시 통화 모드, NVH(Noise Vibration Harshness) 제거 모드, 및 노이즈 캔슬링(noise cancelling) 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The audio mode may include at least one of a basic mode, a road noise cancellation mode, an independent sound field mode, a voice curtain mode, a privacy call mode, a Noise Vibration Harshness (NVH) cancellation mode, and a noise cancelling mode.

스피커(310)는 음향을 출력하는 구성요소다. 스피커(310)는 통합 제어기(330)에 의해 생성된 음향 제어 신호에 기초하여 음향을 출력한다.The speaker (310) is a component that outputs sound. The speaker (310) outputs sound based on a sound control signal generated by the integrated controller (330).

스피커(310)는 주파수 대역에 따라 트위터(Tweeter), 스코커(Squawker), 우퍼(Woofer), 및 서브우퍼(Sub-Woofer)로 나뉠 수 있다. 트위터는 고음 주파수 대역을 출력하고, 스코커는 중간 주파수 대역을 출력하며, 우퍼는 저음 주파수 대역을 출력하며, 서브우퍼는 초저음 주파수 대역을 출력한다.Speakers (310) can be divided into tweeters, squawkers, woofers, and subwoofers according to frequency bands. The tweeter outputs a high-frequency band, the squawker outputs a middle-frequency band, the woofer outputs a low-frequency band, and the subwoofer outputs an ultra-low-frequency band.

스피커(310)는 일반형, 진동형, 필름형으로 나뉠 수도 있다. 일반형 스피커는 종래의 스피커를 의미한다. 진동형 스피커는 저음 주파수 대역에서 진동을 발생시키기 위한 스피커다. 필름형 스피커는 얇은 필름 형태를 가지며, 필름의 떨림을 통해 음향을 출력하는 스피커다. 특히, 필름형 스피커는 부피가 작아 좁은 공간에 주로 이용될 수 있다. Speakers (310) can be divided into general, vibration, and film types. General speakers refer to conventional speakers. Vibration speakers are speakers that generate vibrations in the low-frequency band. Film speakers have a thin film shape and are speakers that output sound through the vibration of the film. In particular, film speakers have a small volume and can be mainly used in narrow spaces.

스피커(310)는 적어도 하나의 스피커를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 스피커(310)는 도어 스피커(311), 루프 스피커(312), 헤드레스트 스피커(313), 백레스트 스피커(314), 전방 스피커(315) 및 후방 스피커(316) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 각 스피커는 고정된 주파수 대역을 출력할 수도 있고, 변화하는 주파수 대역을 출력할 수도 있다.The speaker (310) may include at least one speaker. Referring to FIG. 3, the speaker (310) may include at least one of a door speaker (311), a roof speaker (312), a headrest speaker (313), a backrest speaker (314), a front speaker (315), and a rear speaker (316). Each speaker may output a fixed frequency band or may output a varying frequency band.

도어 스피커(311), 헤드레스트 스피커(313), 백레스트 스피커(314), 전방 스피커(315) 및 후방 스피커(316)는 도 1 및 도 3에 설명한 바와 같다.The door speaker (311), headrest speaker (313), backrest speaker (314), front speaker (315) and rear speaker (316) are as described in FIG. 1 and FIG. 3.

루프 스피커(312)는 차량(30)의 내부를 향하도록 차량(30)의 루프에 배치된 스피커다. The roof speaker (312) is a speaker placed on the roof of the vehicle (30) so as to face the interior of the vehicle (30).

루프 스피커(312)는 일직선으로 배열될 수 있고, 배열된 일직선은 차량(30)의 전방을 기준으로 다양한 각도를 가질 수 있다. 이 외에도, 루프 스피커(312)는 두 개의 직선의 교차하는 배열로 배치될 수도 있다.The loop speakers (312) may be arranged in a straight line, and the arranged straight line may have various angles with respect to the front of the vehicle (30). In addition, the loop speakers (312) may be arranged in an intersecting arrangement of two straight lines.

차량(30)은 루프 스피커(312)를 통해 종래의 차량보다 더 많은 오디오 채널을 제공할 수 있다.The vehicle (30) can provide more audio channels than conventional vehicles through the roof speakers (312).

저장부(320)는 본 발명의 실시예에 따른 음향 제어 방법과 관련된 프로그램 및 데이터를 저장한다. The storage unit (320) stores programs and data related to the sound control method according to an embodiment of the present invention.

예를 들면, 저장부(320)는 통합 제어기(330)가 음향 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 저장부(320)는 시트 자세 정보 및 오디오 모드를 저장할 수 있다. 저장부(320)는 시트 자세 정보 및 오디오 모드 중 적어도 하나에 대응하여 스피커(310)를 결정하기 위한 정보를 저장할 수 있다. 저장부(320)는 시트 자세 정보 및 오디오 모드 중 적어도 하나에 대응하여 스피커(310)의 음압 레벨(sound pressure level) 및 주파수 대역(frequency band)을 저장할 수 있다.For example, the storage (320) can store a program for the integrated controller (330) to execute an acoustic control method. The storage (320) can store seat posture information and an audio mode. The storage (320) can store information for determining a speaker (310) corresponding to at least one of the seat posture information and the audio mode. The storage (320) can store a sound pressure level and a frequency band of the speaker (310) corresponding to at least one of the seat posture information and the audio mode.

통합 제어기(330)는 시트 자세 정보에 기초하여 차량(30) 내 복수의 스피커(310) 중 음향을 출력할 적어도 하나의 스피커를 결정하고, 시트 자세 정보에 기초하여 적어도 하나의 스피커가 출력하는 음향을 제어하기 위한 제어 신호를 생성한다. The integrated controller (330) determines at least one speaker among a plurality of speakers (310) in the vehicle (30) to output sound based on the seat posture information, and generates a control signal for controlling the sound output by the at least one speaker based on the seat posture information.

여기서, 제어 신호는 음압 레벨에 대한 제어 신호 및 주파수 대역에 대한 제어 신호 중 적어도 하나를 포함한다. 또한, 제어 신호는 출력할 음향 신호를 포함한다.Here, the control signal includes at least one of a control signal for a sound pressure level and a control signal for a frequency band. In addition, the control signal includes an acoustic signal to be output.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 통합 제어기(330)는 음향을 출력할 적어도 하나의 스피커를 결정하고 적어도 하나의 스피커의 제어 신호를 생성하기 위해, 미리 저장된 정보를 이용할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the integrated controller (330) may use pre-stored information to determine at least one speaker to output sound and to generate a control signal for at least one speaker.

통합 제어기(330)는 시트 자세 정보에 대응하여 미리 설정된 스피커를 음향을 출력할 적어도 하나의 스피커로 결정할 수 있다. 예를 들어, 저장부(320)는 시트 자세 정보에 따라 스피커(310)와의 거리를 저장하거나, 거리에 따라 어느 스피커를 이용할 것인지 여부에 대한 정보를 저장할 수 있다. 통합 제어기(330)는 시트 자세 정보에 따라 거리가 가까운 스피커를 음향을 출력할 적어도 하나의 스피커로 결정할 수 있다.The integrated controller (330) can determine a preset speaker as at least one speaker to output sound in response to the seat posture information. For example, the storage unit (320) can store the distance to the speaker (310) according to the seat posture information, or store information on which speaker to use according to the distance. The integrated controller (330) can determine a speaker that is close to the seat posture information as at least one speaker to output sound.

통합 제어기(330)는 복수의 스피커(310) 중에서 음향을 출력할 스피커로 결정된 적어도 하나의 스피커가 시트 자세 정보에 대응하여 미리 설정된 음압 레벨과 주파수 대역을 출력하도록 제어 신호를 생성할 수 있다. 이를 위해, 저장부(320)는 시트 자세 정보에 따른 적어도 하나의 스피커들의 음압 레벨 및 주파수 대역을 미리 저장할 수 있다. The integrated controller (330) can generate a control signal so that at least one speaker, which is determined to output sound from among a plurality of speakers (310), outputs a preset sound pressure level and frequency band corresponding to the seat posture information. To this end, the storage unit (320) can store the sound pressure level and frequency band of at least one speaker according to the seat posture information in advance.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 통합 제어기(330)는 음향을 출력할 적어도 하나의 스피커를 결정하고 결정된 스피커의 제어 신호를 생성하기 위해, 시트와 적어도 하나의 스피커 간 거리를 이용할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the integrated controller (330) may use the distance between the sheet and the at least one speaker to determine at least one speaker to output sound and generate a control signal for the determined speaker.

구체적으로, 음향을 출력할 적어도 하나의 스피커를 결정하기 위해, 통합 제어기(330)는 시트 자세 정보에 기초하여 시트에 착석한 사용자의 머리 위치를 추정한다. 통합 제어기(330)는 사용자의 머리 위치와 복수의 스피커(310) 간 거리에 기초하여 적어도 하나의 스피커를 결정할 수 있다. 결정된 적어도 하나의 스피커는 통합 제어기(330)의 제어 신호에 따라 음향을 출력한다.Specifically, in order to determine at least one speaker to output sound, the integrated controller (330) estimates the head position of the user seated on the seat based on the seat posture information. The integrated controller (330) can determine at least one speaker based on the head position of the user and the distance between the plurality of speakers (310). The determined at least one speaker outputs sound according to the control signal of the integrated controller (330).

통합 제어기(330)는 시트 자세 정보에 기초하여 시트에 착석한 사용자의 머리 위치를 추정하고, 사용자의 머리 위치와 적어도 하나의 스피커 간 거리에 기초하여 제어 신호를 생성할 수 있다. 이때, 복수의 스피커(310) 중 적어도 하나의 스피커는 시트 자세 정보에 대응하여 미리 결정된 스피커일 수도 있고, 사용자의 머리 위치까지 거리에 따라 결정된 스피커일 수도 있다. The integrated controller (330) can estimate the head position of a user seated on a seat based on the seat posture information, and generate a control signal based on the distance between the head position of the user and at least one speaker. At this time, at least one speaker among the plurality of speakers (310) may be a speaker determined in advance in response to the seat posture information, or may be a speaker determined according to the distance to the head position of the user.

통합 제어기(330)는 음향을 출력하도록 결정된 적어도 하나의 스피커가 사용자의 머리 위치로부터 거리가 가까울수록, 적어도 하나의 스피커의 음압 레벨을 높게 출력하도록 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.The integrated controller (330) can generate a control signal to control at least one speaker, which is determined to output sound, to output a higher sound pressure level as the distance from the user's head position gets closer to the at least one speaker.

통합 제어기(330)는 음향을 출력하도록 결정된 적어도 하나의 스피커가 사용자의 머리 위치로부터 거리가 가까울수록, 적어도 하나의 스피커가 낮은 주파수 대역을 출력하도록 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.The integrated controller (330) can generate a control signal that controls at least one speaker to output a lower frequency band as the distance from the user's head position of at least one speaker determined to output sound is closer.

통합 제어기(330)는 사용자의 머리 위치와 적어도 하나의 스피커 간 거리가 가까운 스피커에 출력을 집중시킴으로써, 사용자는 생생한 음향 서비스를 제공받을 수 있다.The integrated controller (330) focuses output on a speaker that is close to the user's head position and at least one speaker, so that the user can receive vivid sound services.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 통합 제어기(330)는 시트 자세 정보 및 오디오 모드에 기초하여 차량(30) 내 복수의 스피커(310) 중 음향을 출력할 적어도 하나의 스피커를 결정할 수 있다. 또한, 통합 제어기(330)는 시트 자세 정보 및 오디오 모드에 기초하여 적어도 하나의 스피커가 출력하는 음향을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the integrated controller (330) can determine at least one speaker among a plurality of speakers (310) in the vehicle (30) to output sound based on the seat posture information and the audio mode. In addition, the integrated controller (330) can generate a control signal for controlling the sound output by the at least one speaker based on the seat posture information and the audio mode.

통합 제어기(330)는 적어도 하나의 스피커가 사용자의 머리 위치로부터 거리가 가까울수록, 넓은 주파수 대역을 출력하도록 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 통합 제어기(330)는 노면 노이즈 제거 모드에서 사용자의 머리 위치에 가까운 헤드레스트 스피커가 넓은 주파수 대역을 출력하도록 제어함으로써, 사운드 마스킹(sound masking)을 수행할 수 있다. 사운드 마스킹은 백색잡음과 같은 대역잡음을 발생시켜 사용자로 하여금 노이즈를 인지하지 못하게 하는 기술을 의미한다.The integrated controller (330) can generate a control signal for controlling at least one speaker to output a wider frequency band as the distance from the user's head position is closer. For example, the integrated controller (330) can perform sound masking by controlling the headrest speaker closer to the user's head position in the road noise removal mode to output a wider frequency band. Sound masking refers to a technology for preventing the user from recognizing noise by generating a bandwidth noise such as white noise.

통합 제어기(330)는 시트 자세 정보 및 오디오 모드에 기초하여, 적어도 하나의 스피커에서 출력된 음향이 사용자의 머리 위치로 출력되도록 하는 제어 신호를 생성할 수 있다. The integrated controller (330) can generate a control signal to cause sound output from at least one speaker to be output to the user's head position based on the seat posture information and audio mode.

구체적으로, 통합 제어기(330)는 사용자의 머리 위치에서 음향 신호의 보강 간섭이 발생하도록 하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 통합 제어기(330)는 적어도 하나의 스피커 각각이 출력하는 음향 신호들이 위상 차에 따른 보강 간섭을 통해, 차량(30) 내부의 모든 영역으로 음향이 출력되는 것이 아닌 일 영역으로만 음향이 출력될 수 있도록 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 통합 제어기(330)는 보강 간섭을 통해 독립 음장 모드 및 NVH(Noise Vibration Harshness) 제거 모드를 구현할 수 있다.Specifically, the integrated controller (330) can generate a control signal for causing constructive interference of sound signals at the user's head position. The integrated controller (330) can generate a control signal for controlling sound signals output from at least one speaker to be outputted to only one area, not to all areas inside the vehicle (30), through constructive interference according to phase difference. For example, the integrated controller (330) can implement an independent sound field mode and an NVH (Noise Vibration Harshness) removal mode through constructive interference.

통합 제어기(330)는 시트 자세 정보 및 오디오 모드에 기초하여, 적어도 하나의 스피커에서 출력된 음향이 사용자의 머리 위치로 출력되고 사용자의 머리 위치를 제외한 영역으로는 출력되지 않도록 하는 제어 신호를 생성할 수 있다.The integrated controller (330) can generate a control signal based on the seat posture information and audio mode to output sound from at least one speaker to the user's head position and not output it to an area other than the user's head position.

구체적으로, 통합 제어기(330)는 사용자의 머리 위치에서 음향 신호의 보강 간섭이 발생하고 사용자의 머리 위치를 제외한 영역에서는 상쇄 간섭이 발생하도록 하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 통합 제어기(330)는 적어도 하나의 스피커 각각이 출력하는 음향 신호들이 위상 차에 따른 보강 간섭 및 상쇄 간섭을 통해, 차량(30) 내부의 일 영역으로만 음향이 출력되고 다른 영역으로는 음향이 출력되지 않도록 하는 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 통합 제어기(330)는 보강 간섭 및 상쇄 간섭을 통해 보이스 커튼 모드 및 프라이버시 통화 모드를 구현할 수 있다.Specifically, the integrated controller (330) can generate a control signal to cause constructive interference of an acoustic signal at the user's head position and destructive interference to occur in an area other than the user's head position. The integrated controller (330) can generate a control signal to cause acoustic signals output from at least one speaker to each generate constructive interference and destructive interference according to a phase difference, thereby causing sound to be output only to one area inside the vehicle (30) and not to be output to another area. For example, the integrated controller (330) can implement a voice curtain mode and a privacy call mode through constructive interference and destructive interference.

통합 제어기(330)는 빔 포밍(beam forming)을 통해 시트 또는 탑승자별로 원하는 음향 서비스를 제공할 수 있다.The integrated controller (330) can provide desired sound services for each seat or passenger through beam forming.

복수의 스피커(310) 각각이 출력하는 음향 신호의 조합에 의한 보강 간섭 및 상쇄 간섭에 대한 정보는 미리 설정되어 저장부(320)에 저장될 수 있다. Information on constructive interference and destructive interference by combination of sound signals output from each of a plurality of speakers (310) can be preset and stored in a storage unit (320).

이 외에도, 통합 제어기(330)는 사용자의 머리 위치와 적어도 하나의 스피커 간 거리, 및 오디오 모드에 기초하여 적어도 하나의 스피커가 출력하는 음향을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.In addition, the integrated controller (330) can generate a control signal for controlling sound output from at least one speaker based on the user's head position, the distance between at least one speaker, and the audio mode.

필터(340)는 복수의 스피커(310) 각각이 출력하는 음향 신호를 필터링할 수 있다.The filter (340) can filter the sound signal output from each of the plurality of speakers (310).

통합 제어기(330)가 생성한 보강 간섭 제어 신호 및 상쇄 간섭 제어 신호에 따라 적어도 하나의 스피커 각각이 출력하는 음향 신호가 보강 간섭 또는 상쇄 간섭을 발생시킬 수도 있다. 다만, 통합 제어기(330)에서 생성된 제어 신호가 필터(340)를 통해 미리 설정된 형태로 필터링됨으로써 스피커 각각이 보강 간섭 또는 상쇄 간섭을 발생시키는 효과를 가져올 수도 있다.According to the constructive interference control signal and the destructive interference control signal generated by the integrated controller (330), the sound signal output by at least one speaker may generate constructive interference or destructive interference. However, the control signal generated by the integrated controller (330) may be filtered in a preset form through the filter (340), thereby bringing about the effect of causing each speaker to generate constructive interference or destructive interference.

필터(340)는 전달함수(transfer function) 형태의 알고리즘으로 구현될 수 있으며, 통합 제어기(330)가 생성한 음향 제어 신호에 대해 특정 주파수 대역을 제거하거나 통과시킴으로써 적어도 하나의 스피커로부터 출력되는 음향 신호가 특정 영역으로만 출력되거나 다른 영역으로 출력되는 것을 상쇄하도록 할 수 있다.The filter (340) can be implemented as an algorithm in the form of a transfer function, and can eliminate or pass a specific frequency band for the sound control signal generated by the integrated controller (330), thereby allowing the sound signal output from at least one speaker to be output only to a specific area or to offset the output to another area.

통합 제어기(330)가 생성한 음향 출력 제어 신호는 필터(340)를 통과하여 특정 주파수 대역이 제거되거나 통과됨으로써, 적어도 하나의 스피커를 통해 특정 영역으로만 음향 신호가 출력될 수 있다. 필터(340)는 적어도 하나의 스피커에서 출력되는 음향 신호가 특정 영역으로 효과적으로 전달되도록 통합 제어기(330)에서 생성한 신호를 최적화할 수 있다.The sound output control signal generated by the integrated controller (330) passes through the filter (340) so that a specific frequency band is removed or passed, so that the sound signal can be output only to a specific area through at least one speaker. The filter (340) can optimize the signal generated by the integrated controller (330) so that the sound signal output from at least one speaker is effectively transmitted to a specific area.

통신부(350)는 차량(30)의 외부 장치와 통신을 수행한다.The communication unit (350) communicates with external devices of the vehicle (30).

통신부(350)는 사용자의 단말 또는 인프라와 통신할 수 있다. 예를 들면, 통신부(350)는 사용자의 단말에서 재생되는 오디오 데이터를 단말로부터 수신하고, 차량(30)의 스피커(310)는 통신부(350)를 통해 수신한 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 또한, 통신부(350)는 사용자 단말이 기지국으로부터 수신하는 통화 내용을 단말을 통해 수신할 수 있다.The communication unit (350) can communicate with the user's terminal or infrastructure. For example, the communication unit (350) can receive audio data played on the user's terminal from the terminal, and the speaker (310) of the vehicle (30) can output the audio data received through the communication unit (350). In addition, the communication unit (350) can receive call content received by the user's terminal from the base station through the terminal.

마이크로폰(360)은 차량(30) 내 음성을 수신한다. 마이크로폰(360)은 차량(30)의 오디오 인터페이스를 구현할 수 있다. A microphone (360) receives voice within the vehicle (30). The microphone (360) can implement an audio interface of the vehicle (30).

마이크로폰(360)은 사용자의 음성을 수신함으로써, 통합 제어기(330)가 오디오 모드를 설정할 수 있도록 한다. The microphone (360) receives the user's voice, thereby enabling the integrated controller (330) to set the audio mode.

마이크로폰(360)은 차량(30) 내 오디오를 수신할 수 있다. 통합 제어기(330)는 마이크로폰(360)이 수신한 오디오를 통해 NVH 제거 모드 또는 노이즈 캔슬링 모드를 구현할 수 있다. 통합 제어기(330)는 스피커(310)를 통해 차량(30) 내 대역 잡음을 출력하여 탑승자가 소음을 인지하지 못하게 할 수 있다. 또한, 통합 제어기(330)는 스피커(310)를 통해 소음과 반대되는 음향을 출력하여 소음을 상쇄시킬 수 있다. 이 외에도, 통합 제어기(330)는 마이크로폰(360)이 수신한 오디오와 음향 신호를 피드백 제어할 수 있다. 즉, 통합 제어기(330)는 차량(30) 내 오디오 환경과 스피커(310)를 통해 출력할 음향을 적절하게 조절할 수 있다.The microphone (360) can receive audio within the vehicle (30). The integrated controller (330) can implement an NVH removal mode or a noise canceling mode through the audio received by the microphone (360). The integrated controller (330) can output a band noise within the vehicle (30) through the speaker (310) so that the passenger does not perceive the noise. In addition, the integrated controller (330) can output a sound opposite to the noise through the speaker (310) to cancel out the noise. In addition, the integrated controller (330) can feedback control the audio and sound signals received by the microphone (360). That is, the integrated controller (330) can appropriately adjust the audio environment within the vehicle (30) and the sound to be output through the speaker (310).

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른, 독립된 음장 제어기를 설명하기 위한 도면이다. 차량 내 각 좌석에서 오디오를 재생하는 경우, 임의의 좌석의 오디오 볼륨을 높이면 다른 좌석에서 체감되는 해당 오디오의 SPL(Sound Pressure Level)도 상승하여 다른 좌석의 오디오 청취가 방해를 받을 수 있다. 이에 따라 차량 내 각 좌석의 오디오 레벨이 상호 균형 상태를 유지하도록 제어될 필요가 있다. 차량 내 각 좌석 별 오디오 볼륨 정보를 상호 비교하여 독립된 음장 제어기의 성능을 유지하고 각 좌석의 오디오 볼륨이 결정될 수 있다. 음장은 오디오 기기로부터 음악을 들었을 때 느껴지는 소리의 범위에 해당할 수 있다. 음장은 음파가 거리에 따라 받는 특성을 다르게 구분 해놓은 구역에 해당할 수 있다.FIG. 4 is a diagram for explaining an independent sound field controller according to one embodiment of the present disclosure. When audio is played in each seat in a vehicle, if the audio volume of any seat is increased, the SPL (Sound Pressure Level) of the corresponding audio felt in other seats also increases, which may interfere with audio listening in other seats. Accordingly, it is necessary to control the audio levels of each seat in the vehicle so as to maintain a mutually balanced state. The audio volume information of each seat in the vehicle can be mutually compared to maintain the performance of the independent sound field controller, and the audio volume of each seat can be determined. A sound field may correspond to a range of sounds felt when listening to music from an audio device. A sound field may correspond to a zone in which sound waves have different characteristics depending on the distance.

도 4를 참조하면, 차량 내 좌석은 4개가 존재할 수 있다. 차량 내 왼쪽 앞 좌석은 좌석 1에 해당할 수 있다. 차량 내 오른쪽 앞 좌석은 좌석 2에 해당할 수 있다. 차량 내 왼쪽 뒤 좌석은 좌석 3에 해당할 수 있다. 차량 내 오른쪽 뒤 좌석은 좌석 4에 해당할 수 있다. 독립된 음장 제어기는 버퍼부(410), 좌석별 볼륨 자동 제어부(420), 좌석 1용 필터(430), 좌석 2용 필터(440), 좌석 3용 필터(450), 좌석 4용 필터(460) 및 증폭부(470)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4, there may be four seats in a vehicle. The left front seat in the vehicle may correspond to seat 1. The right front seat in the vehicle may correspond to seat 2. The left rear seat in the vehicle may correspond to seat 3. The right rear seat in the vehicle may correspond to seat 4. The independent sound field controller may include a buffer unit (410), a seat-specific volume automatic control unit (420), a filter for seat 1 (430), a filter for seat 2 (440), a filter for seat 3 (450), a filter for seat 4 (460), and an amplifier unit (470).

AVN은 좌석 1의 음원 정보, 좌석 2의 음원 정보, 좌석 3의 음원 정보 및 좌석 4의 음원 정보를 독립된 음장 제어기로 전송할 수 있다. AVN은 차량 내 좌석 별 오디오 볼륨 정보를 좌석별 볼륨 자동 제어부(420)로 전송할 수 있다. 일 예로, 음원 정보는 라디오 정보, 음악 정보, 영화 정보, USB 정보 또는 통화 정보 등을 포함할 수 있다. 버퍼부(410)는 좌석 1의 음원 정보, 좌석 2의 음원 정보, 좌석 3의 음원 정보 및 좌석 4의 음원 정보를 수신할 수 있다. 버퍼부(410)는 좌석 1의 음원 정보, 좌석 2의 음원 정보, 좌석 3의 음원 정보 및 좌석 4의 음원 정보를 실시간으로 바로 각 좌석 필터로 전송하지 않고 일정량만큼 모아둔 뒤 전송할 수 있다. 버퍼부(410)는 전송속도와 처리속도의 차이등으로 인해 데이터가 전송과정 중에 누락되는 것을 방지할 수 있다. 좌석별 볼륨 자동 제어부(420)는 좌석 1의 음원 레벨, 좌석 2의 음원 레벨, 좌석 3의 음원 레벨 및 좌석 4의 음원 레벨을 변경하거나 유지할 수 있다. The AVN can transmit sound source information of seat 1, sound source information of seat 2, sound source information of seat 3, and sound source information of seat 4 to an independent sound field controller. The AVN can transmit audio volume information of each seat in the vehicle to an automatic seat volume control unit (420). For example, the sound source information can include radio information, music information, movie information, USB information, or call information. The buffer unit (410) can receive sound source information of seat 1, sound source information of seat 2, sound source information of seat 3, and sound source information of seat 4. The buffer unit (410) can collect a certain amount of sound source information of seat 1, sound source information of seat 2, sound source information of seat 3, and sound source information of seat 4 and then transmit them instead of transmitting them directly to each seat filter in real time. The buffer unit (410) can prevent data from being lost during transmission due to differences in transmission speed and processing speed. The seat-specific volume automatic control unit (420) can change or maintain the sound source level of seat 1, the sound source level of seat 2, the sound source level of seat 3, and the sound source level of seat 4.

버퍼부(410)에서 전송된 좌석 1의 음원 정보, 좌석 2의 음원 정보, 좌석 3의 음원 정보 및 좌석 4의 음원 정보와 좌석별 볼륨 자동 제어부(420)에서 전송된 좌석 1의 음원 레벨, 좌석 2의 음원 레벨, 좌석 3의 음원 레벨 및 좌석 4의 음원 레벨이 연산되어 각 좌석의 필터로 전송될 수 있다. 좌석 1의 음원 정보와 좌석 1의 음원 레벨이 연산될 수 있다. 연산된 좌석 1의 음원 정보는 좌석 1용 필터(430)로 입력될 수 있다. 좌석 2의 음원 정보와 좌석 2의 음원 레벨이 연산될 수 있다. 연산된 좌석 2의 음원 정보는 좌석 2용 필터(440)로 입력될 수 있다. 좌석 3의 음원 정보와 좌석 3의 음원 레벨이 연산될 수 있다. 연산된 좌석 3의 음원 정보는 좌석 3용 필터(450)로 입력될 수 있다. 좌석 4의 음원 정보와 좌석 4의 음원 레벨이 연산될 수 있다. 연산된 좌석 4의 음원 정보는 좌석 4용 필터(460)로 입력될 수 있다. 좌석 별 필터를 통과한 연산된 각 좌석 별 음원 정보는 결합될 수 있다. 결합된 각 좌석 별 음원 정보는 증폭부(470)로 입력될 수 있다. 증폭부(470)는 결합된 각 좌석 별 음원 정보의 강도를 증가시킬 수 있다. 증폭부(470)는 결합된 각 좌석 별 음원 정보를 스피커 그룹으로 전송할 수 있다.The sound source information of seat 1, the sound source information of seat 2, the sound source information of seat 3, and the sound source information of seat 4 transmitted from the buffer unit (410) and the sound source level of seat 1, the sound source level of seat 2, the sound source level of seat 3, and the sound source level of seat 4 transmitted from the automatic volume control unit for each seat (420) can be calculated and transmitted to the filter of each seat. The sound source information of seat 1 and the sound source level of seat 1 can be calculated. The calculated sound source information of seat 1 can be input to the filter for seat 1 (430). The sound source information of seat 2 and the sound source level of seat 2 can be calculated. The calculated sound source information of seat 2 can be input to the filter for seat 2 (440). The sound source information of seat 3 and the sound source level of seat 3 can be calculated. The calculated sound source information of seat 3 can be input to the filter for seat 3 (450). The sound source information of seat 4 and the sound source level of seat 4 can be calculated. The calculated sound source information of seat 4 can be input to the filter for seat 4 (460). The calculated sound source information for each seat that has passed through the seat-specific filter can be combined. The combined sound source information for each seat can be input to the amplifier (470). The amplifier (470) can increase the intensity of the combined sound source information for each seat. The amplifier (470) can transmit the combined sound source information for each seat to the speaker group.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 내 각 좌석 별 음원 레벨과 투과 손실을 비교하여 차량 내 각 좌석 별 음원 레벨을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 음원 레벨과 볼륨 레벨은 동일한 의미에 해당할 수 있다. 음원 레벨은 소리의 크고 작음을 객관화하는 공학적인 지표에 해당할 수 있다. 음원 레벨은 본래 음원 파일이 가지고있는 음량에 해당할 수 있다. 이러한 음원 파일은 mp3 또는 wav의 포맷에 해당할 수 있다. 음원 레벨의 단위는 데시벨(dB)에 해당할 수 있다. FIG. 5 is a diagram for explaining a method for controlling a sound source level for each seat in a vehicle by comparing the sound source level and transmission loss for each seat in a vehicle according to one embodiment of the present disclosure. The sound source level and the volume level may have the same meaning. The sound source level may correspond to an engineering index that objectifies the loudness or quietness of a sound. The sound source level may correspond to the volume of an original sound source file. Such a sound source file may correspond to a format of mp3 or wav. The unit of the sound source level may correspond to decibel (dB).

투과 손실(Transmission Loss, TL)은 주변 구조물을 음원이 투과하여 최초의 음원 레벨 보다 작게되는 양을 의미할 수 있다. 음원이 특정 위치까지 전달되는 경우, 음원은 주변 구조물에 의해 반사되거나 흡수되어 파워가 작아질 수 있다. 투과 손실의 단위는 데시벨에 해당할 수 있다. 일 예로, 좌석 1의 음원 레벨이 x인 경우, 좌석 1에 대한 좌석 2의 TL은 10log(좌석 2로 전달된 x / x)² 에 해당할 수 있다.Transmission Loss (TL) can be defined as the amount by which a sound source transmits through a surrounding structure and becomes less than the initial sound source level. When a sound source is transmitted to a certain location, the sound source may be reflected or absorbed by the surrounding structure, thereby reducing its power. The unit of transmission loss can correspond to decibels. For example, if the sound source level at seat 1 is x, the TL at seat 2 relative to seat 1 is 10log(x transmitted to seat 2 / x) ² may correspond to.

도 5를 참조하면, ANV는 좌석 별 볼륨 정보를 좌석 별 볼륨 자동 제어부에 전송할 수 있다. 좌석 별 볼륨 정보는 좌석 1의 음원 레벨 x, 좌석 2의 음원 레벨 y, 좌석 3의 음원 레벨 z 및 좌석 4의 음원 레벨 q를 포함할 수 있다. 좌석 별 볼륨 정보는 다른 좌석의 음원 레벨 별 해당 좌석의 TL을 포함할 수 있다. 좌석 별 볼륨 자동 제어부는 좌석 별 볼륨 정보를 이용하여 각 좌석 별 음원 레벨을 변경하거나 유지할 수 있다. 일 예로, 좌석 1에서는 라디오 방송이 나오고 좌석 2에서 클래식 음악이 나오고 있을 수 있다. 좌석 1의 음원 레벨이 60dB이고 좌석 2의 음원 레벨이 55dB이고 좌석 1에 대한 좌석 2의 TL이 5dB인 경우, 좌석 1의 음원 레벨에서 좌석 1에 대한 좌석 2의 TL을 뺀 값인 55dB가 좌석 2의 음원 레벨인 55dB와 같을 수 있다. 이 경우, 좌석 별 볼륨 자동 제어부는 좌석 1의 음원 레벨을 감소시킬 수 있다.Referring to FIG. 5, the ANV can transmit seat-specific volume information to the seat-specific volume automatic control unit. The seat-specific volume information can include sound source level x of seat 1, sound source level y of seat 2, sound source level z of seat 3, and sound source level q of seat 4. The seat-specific volume information can include TL of the corresponding seat for each sound source level of other seats. The seat-specific volume automatic control unit can change or maintain the sound source level of each seat using the seat-specific volume information. For example, a radio broadcast may be playing at seat 1 and classical music may be playing at seat 2. If the sound source level of seat 1 is 60 dB, the sound source level of seat 2 is 55 dB, and the TL of seat 2 with respect to seat 1 is 5 dB, then a value of 55 dB obtained by subtracting the TL of seat 2 with respect to seat 1 from the sound source level of seat 1 may be equal to the sound source level of seat 2, which is 55 dB. In this case, the seat-specific volume control unit can reduce the sound level of seat 1.

일 예로, 좌석 1에서는 라디오 방송이 나오고 좌석 4에서 클래식 음악이 나오고 있을 수 있다. 좌석 1의 음원 레벨이 60dB이고 좌석 4의 음원 레벨이 50dB이고 좌석 1에 대한 좌석 4의 TL이 5dB인 경우, 좌석 1의 음원 레벨에서 좌석 1에 대한 좌석 4의 TL을 뺀 값인 55dB는 좌석 4의 음원 레벨인 50dB보다 클 수 있다. 이 경우, 좌석 별 볼륨 자동 제어부는 좌석 1의 음원 레벨을 감소시킬 수 있다. 일 예로, 좌석 1에서는 라디오 방송이 나오고 좌석 4에서 클래식 음악이 나오고 있을 수 있다. 좌석 4의 음원 레벨이 60dB이고 좌석 1의 음원 레벨이 70dB이고 좌석 4에 대한 좌석 1의 TL이 5dB인 경우, 좌석 4의 음원 레벨에서 좌석 4에 대한 좌석 1의 TL을 뺀 값인 55dB는 좌석 1의 음원 레벨인 70dB보다 작을 수 있다. 이 경우, 좌석 별 볼륨 자동 제어부는 좌석 4의 음원 레벨을 유지시킬 수 있다.For example, a radio broadcast may be playing at seat 1 and classical music may be playing at seat 4. If the sound source level at seat 1 is 60 dB, the sound source level at seat 4 is 50 dB, and the TL of seat 4 with respect to seat 1 is 5 dB, the sound source level at seat 1 minus the TL of seat 4 with respect to seat 1, which is 55 dB, may be greater than the sound source level at seat 4, which is 50 dB. In this case, the automatic volume control unit for each seat may reduce the sound source level at seat 1. For example, a radio broadcast may be playing at seat 1 and classical music may be playing at seat 4. If the sound source level of seat 4 is 60 dB, the sound source level of seat 1 is 70 dB, and the TL of seat 1 with respect to seat 4 is 5 dB, the value of 55 dB, which is the sound source level of seat 4 minus the TL of seat 1 with respect to seat 4, may be less than the sound source level of seat 1, which is 70 dB. In this case, the automatic volume control for each seat can maintain the sound source level of seat 4.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량 내 각 좌석 별 음원 레벨을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 6 is a drawing for explaining a method for controlling a sound source level for each seat in a vehicle according to one embodiment of the present disclosure.

도 6을 참조하면, 음원 레벨을 제어하는 장치는 차량 내 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨과 하나 이상의 좌석에 대한 하나 이상의 투과 손실을 획득할 수 있다(S610). 음원 레벨을 제어하는 장치는 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨과 하나 이상의 좌석에 대한 하나 이상의 투과 손실을 비교하여, 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨을 제어할 수 있다(S620). 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨을 제어하는 단계는, 제1 좌석의 음원 레벨, 제1 좌석에 대한 제2 좌석의 투과 손실 및 제2 좌석의 음원 레벨에 기반하여 제1 좌석의 음원 레벨을 제어하는 단계를 포함하고, 제1 좌석과 제2 좌석은 하나 이상의 좌석에 포함될 수 있다.Referring to FIG. 6, a device for controlling a sound source level can obtain a sound source level for one or more seats in a vehicle and one or more transmission losses for one or more seats (S610). The device for controlling a sound source level can control a sound source level for one or more seats by comparing the sound source level for one or more seats with one or more transmission losses for one or more seats (S620). The step of controlling the sound source level for one or more seats includes a step of controlling the sound source level of the first seat based on the sound source level of the first seat, the transmission loss of the second seat with respect to the first seat, and the sound source level of the second seat, and the first seat and the second seat can be included in one or more seats.

제1 좌석의 음원 레벨을 제어하는 단계는, 제1 좌석의 음원 레벨에서 제1 좌석에 대한 제2 좌석의 투과 손실을 뺀 값이 제2 좌석의 음원 레벨보다 크거나 같은 경우, 제1 좌석의 음원 레벨을 감소시키는 단계를 포함할 수 있다. 제1 좌석의 음원 레벨을 제어하는 단계는, 제1 좌석의 음원 레벨에서 제1 좌석에 대한 제2 좌석의 투과 손실을 뺀 값이 제2 좌석의 음원 레벨보다 작은 경우, 제1 좌석의 음원 레벨을 유지시키는 단계를 포함할 수 있다.The step of controlling the sound source level of the first seat may include a step of reducing the sound source level of the first seat if a value obtained by subtracting the transmission loss of the second seat with respect to the first seat from the sound source level of the first seat is greater than or equal to the sound source level of the second seat. The step of controlling the sound source level of the first seat may include a step of maintaining the sound source level of the first seat if a value obtained by subtracting the transmission loss of the second seat with respect to the first seat from the sound source level of the first seat is less than the sound source level of the second seat.

음원 레벨을 제어하는 장치는 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨을 필터링할 수 있다(S630). 음원 레벨을 제어하는 장치는 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨을 증폭시킬 수 있다(S640). 음원 레벨을 제어하는 장치는 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨을 스피커로 전송할 수 있다. 하나 이상의 좌석에 대한 음원 레벨의 단위는 데시벨이고, 하나 이상의 좌석에 대한 하나 이상의 투과 손실의 단위는 데시벨일 수 있다. 하나 이상의 좌석에 대한 하나 이상의 투과 손실은 하나 이상의 좌석의 음원 레벨에 기반하여 결정될 수 있다. A device for controlling a sound source level can filter a sound source level for one or more seats (S630). A device for controlling a sound source level can amplify a sound source level for one or more seats (S640). A device for controlling a sound source level can transmit a sound source level for one or more seats to a speaker. A unit of the sound source level for one or more seats can be a decibel, and a unit of one or more transmission losses for one or more seats can be a decibel. The one or more transmission losses for one or more seats can be determined based on the sound source level of the one or more seats.

본 발명에 따른 장치 또는 방법의 각 구성요소는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 각 구성요소의 기능이 소프트웨어로 구현되고 마이크로프로세서가 각 구성요소에 대응하는 소프트웨어의 기능을 실행하도록 구현될 수도 있다.Each component of the device or method according to the present invention may be implemented as hardware or software, or as a combination of hardware and software. In addition, the function of each component may be implemented as software, and the microprocessor may be implemented to execute the function of the software corresponding to each component.

본 명세서에 설명되는 시스템들 및 기법들의 다양한 구현예들은, 디지털 전자 회로, 집적회로, FPGA(field programmable gate array), ASIC(application specific integrated circuit), 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합으로 실현될 수 있다. 이러한 다양한 구현예들은 프로그래밍가능 시스템 상에서 실행 가능한 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들로 구현되는 것을 포함할 수 있다. 프로그래밍가능 시스템은, 저장 시스템, 적어도 하나의 입력 디바이스, 그리고 적어도 하나의 출력 디바이스로부터 데이터 및 명령들을 수신하고 이들에게 데이터 및 명령들을 전송하도록 결합되는 적어도 하나의 프로그래밍가능 프로세서(이것은 특수 목적 프로세서일 수 있거나 혹은 범용 프로세서일 수 있음)를 포함한다. 컴퓨터 프로그램들(이것은 또한 프로그램들, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션들 혹은 코드로서 알려져 있음)은 프로그래밍가능 프로세서에 대한 명령어들을 포함하며 "컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체"에 저장된다.Various implementations of the systems and techniques described herein can be implemented as digital electronic circuits, integrated circuits, field programmable gate arrays (FPGAs), application specific integrated circuits (ASICs), computer hardware, firmware, software, and/or combinations thereof. These various implementations can include implementations of one or more computer programs executable on a programmable system. The programmable system includes at least one programmable processor (which may be a special purpose processor or a general purpose processor) coupled to receive data and instructions from, and transmit data and instructions to, a storage system, at least one input device, and at least one output device. Computer programs (also known as programs, software, software applications, or code) include instructions for the programmable processor and are stored on a "computer-readable medium."

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 이러한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 메모리 카드, 하드 디스크, 광자기 디스크, 스토리지 디바이스 등의 비휘발성(non-volatile) 또는 비일시적인(non-transitory) 매체일 수 있으며, 또한 데이터 전송 매체(data transmission medium)와 같은 일시적인(transitory) 매체를 더 포함할 수도 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수도 있다.A computer-readable recording medium includes any type of recording device that stores data that can be read by a computer system. Such a computer-readable recording medium can be a non-volatile or non-transitory medium, such as a ROM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, a memory card, a hard disk, a magneto-optical disk, a storage device, and may further include a transitory medium, such as a data transmission medium. In addition, the computer-readable recording medium can be distributed over a network-connected computer system, so that the computer-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

본 명세서의 흐름도/타이밍도에서는 각 과정들을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 개시의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 개시의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 개시의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 흐름도/타이밍도에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 각 과정들 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 흐름도/타이밍도는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.Although the flowchart/timing diagram of this specification describes each process as being executed sequentially, this is only an illustrative description of the technical idea of one embodiment of the present disclosure. In other words, a person having ordinary skill in the art to which one embodiment of the present disclosure belongs may change and modify and apply various modifications and variations such as changing the order described in the flowchart/timing diagram and executing it or executing one or more of the processes in parallel without departing from the essential characteristics of one embodiment of the present disclosure. Therefore, the flowchart/timing diagram is not limited to a chronological order.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an illustrative description of the technical idea of the present embodiment, and those with ordinary skill in the art to which the present embodiment pertains may make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Therefore, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment but to explain it, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The protection scope of the present embodiment should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within a scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the rights of the present embodiment.

Claims

A method for controlling a sound source level performed by a device for controlling a sound source level,
A step of obtaining a sound source level for one or more seats in a vehicle and one or more transmission losses for the one or more seats;
A step of controlling a sound source level for the one or more seats by comparing the sound source level for the one or more seats with the one or more transmission losses for the one or more seats;
a step of filtering sound source levels for one or more of the above seats; and
A method comprising the step of amplifying a sound source level for one or more of said seats.

In the first paragraph,
A method further comprising the step of transmitting a sound source level for said one or more seats to a speaker.

In the first paragraph,
The unit of sound level for one or more of the above seats is decibel,
A method wherein the unit of said one or more transmission losses for said one or more seats is decibel.

In the first paragraph,
A method wherein said one or more transmission losses for said one or more seats are determined based on a sound source level of said one or more seats.

In the first paragraph,
The step of controlling the sound source level for one or more of the above seats is:
A step of controlling the sound source level of the first seat based on the sound source level of the first seat, the transmission loss of the second seat with respect to the first seat, and the sound source level of the second seat,
A method wherein the first seat and the second seat are included in the one or more seats.

In paragraph 5,
The step of controlling the sound source level of the first seat is:
A method comprising the step of reducing the sound source level of the first seat when a value obtained by subtracting the transmission loss of the second seat with respect to the first seat from the sound source level of the first seat is greater than or equal to the sound source level of the second seat.

In paragraph 5,
The step of controlling the sound source level of the first seat is:
A method comprising the step of maintaining the sound source level of the first seat when a value obtained by subtracting the transmission loss of the second seat with respect to the first seat from the sound source level of the first seat is less than the sound source level of the second seat.

In a device for controlling a sound source level, the device comprises a memory; and a plurality of processors,
At least one processor among the above plurality of processors,
Obtaining sound source levels for one or more seats in a vehicle and one or more transmission losses for said one or more seats,
Controlling the sound source level for the one or more seats by comparing the sound source level for the one or more seats with the one or more transmission losses for the one or more seats,
Filtering the sound level for one or more of the above seats,
A device for amplifying the sound level of one or more of the above seats.

In Article 8,
At least one processor of the above,
A device for transmitting sound source levels for one or more of the above seats to speakers.

In Article 8,
The unit of sound level for one or more of the above seats is decibel,
A device wherein the unit of said one or more transmission losses for said one or more seats is decibels.

In Article 8,
A device wherein said one or more transmission losses for said one or more seats are determined based on a sound source level of said one or more seats.

In Article 8,
At least one processor of the above,
Controlling the sound source level of the first seat based on the sound source level of the first seat, the transmission loss of the second seat with respect to the first seat, and the sound source level of the second seat;
A device wherein the first seat and the second seat are included in the one or more seats.

In Article 12,
At least one processor of the above,
A device that reduces the sound source level of the first seat when the value obtained by subtracting the transmission loss of the second seat with respect to the first seat from the sound source level of the first seat is greater than or equal to the sound source level of the second seat.

In Article 12,
At least one processor of the above,
A device that maintains the sound source level of the first seat when the value obtained by subtracting the transmission loss of the second seat with respect to the first seat from the sound source level of the first seat is smaller than the sound source level of the second seat.