KR20240114020A - electric wheelchair with height adjustment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 시트 높이를 간단하면서 안정적으로 조정하기 위한 구조를 갖춘 높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어에 관한 것이다.
또한, 하부에 주행을 위한 바퀴가 형성된 프레임과 상기 프레임의 상부에 배치되어 사용자가 착석한 상태에서 높이 조정이 가능한 시트를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a height-adjustable electric wheelchair, and more specifically, to a height-adjustable electric wheelchair equipped with a structure for simply and stably adjusting the user's seat height.
In addition, it is characterized in that it includes a frame with wheels for traveling at the bottom and a seat disposed on an upper part of the frame, the height of which can be adjusted while the user is seated.
Description
본 발명은 높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자의 시트 높이를 간단하면서 안정적으로 조정하기 위한 구조를 갖춘 높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어에 관한 것이다.The present invention relates to a height-adjustable electric wheelchair, and more specifically, to a height-adjustable electric wheelchair equipped with a structure for simply and stably adjusting the user's seat height.
일반적으로 다리가 불편한 사용자가 사용하는 휠체어는 주행가능한 바퀴를 통해 다리가 불편한 사람을 위한 이동수단으로 편리함을 제공하고 있다.Wheelchairs, which are generally used by users with impaired legs, provide convenience as a means of transportation for people with impaired legs through movable wheels.
이와 같은 휠체어는 높이가 낮아 사용자가 착석한 상태에서 키오스크 등의 사용이 어려운 문제점이 있었다.Such wheelchairs have a problem in that they are difficult to use in kiosks, etc. while the user is seated due to their low height.
이에 따라, 높이 조정이 가능한 휠체어의 필요성이 있으며, 한국등록특허 제10-2008-0042033호 "기립가능한 휠체어"와 같은 기술이 개발되었으나, 현재 유통되는 높이 조정이 가능한 휠체어는 매우 고가로 일반적인 사용가 구매하기 어려운 문제점이 있었다.Accordingly, there is a need for a height-adjustable wheelchair, and technologies such as Korean Patent No. 10-2008-0042033, “Standable Wheelchair,” have been developed. However, currently distributed height-adjustable wheelchairs are very expensive and cannot be purchased by general users. There was a problem that made it difficult to do.
또한, 시트의 기립 과정에서 시트가 기울어질 경우 사용자는 불안감을 느낄 수 있음에 따라 시트의 높이 조정시에는 수평 상태를 안정적으로 유지하는 것이 매우 중요하다.Additionally, if the seat is tilted during the standing process, the user may feel uneasy, so it is very important to maintain a stable horizontal state when adjusting the height of the seat.
따라서, 간단한 구조로 시트의 높이를 안정적으로 조정하기 위한 기술 개발의 필요성이 제기되고 있다.Therefore, there is a need to develop technology to stably adjust the height of the sheet with a simple structure.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 간단한 구조로 시트의 높이를 안정적으로 조정할 수 있는 높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어를 제공하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide an electric wheelchair capable of adjusting the height of the seat with a simple structure and stably adjusting the height of the seat.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어는 하부에 주행을 위한 바퀴가 형성된 프레임과 상기 프레임의 상부에 배치되어 사용자가 착석한 상태에서 높이 조정이 가능한 시트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the electric wheelchair capable of adjusting height according to the present invention includes a frame with wheels formed at the bottom for driving and a seat disposed on the upper part of the frame and capable of adjusting the height while the user is seated. Do this.
또한, 사용자의 조작에 따라 상기 시트를 상승 또는 하강시켜주기 위한 높이 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that it further includes a height adjustment unit for raising or lowering the sheet according to the user's operation.
또한, 상기 시트와 프레임 사이에 서로 교차되는 "X"자 형태의 링크가 배치되어 상,하 이송되는 시트를 수평한 상태유지시켜 주도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, an "X"-shaped link crossing each other is arranged between the sheet and the frame to maintain the sheet being transported up and down in a horizontal state.
또한, 상기 프레임의 상부 및 시트의 하부에는 슬라이드 슬롯이 수평하게 형성되고, 상기 슬라이드 슬롯을 따라 링크의 단부가 이송되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, slide slots are formed horizontally at the upper part of the frame and the lower part of the seat, and the end of the link is configured to be transported along the slide slot.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어에 의하면, "X"자 링크 구조를 통해 시트의 높낮이 조정시 시트를 수평한 상태로 유지할 수 있어 높이를 안정적으로 조정할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the electric wheelchair capable of height adjustment according to the present invention, the "X"-shaped link structure allows the seat to be maintained in a horizontal state when adjusting the height of the seat, which has the effect of stably adjusting the height. .
도 1은 본 발명에 따른 높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어의 동작을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어의 링크 및 그 동작을 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어의 브레이크 및 그 동작을 도시한 도면.1 is a diagram illustrating an electric wheelchair capable of height adjustment according to the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the operation of an electric wheelchair capable of height adjustment according to the present invention.
Figure 3 is a diagram showing the link and operation of an electric wheelchair capable of height adjustment according to the present invention.
Figure 4 is a diagram showing the brake and its operation of an electric wheelchair capable of height adjustment according to the present invention.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are merely illustrative for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in this specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명에 따른 높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어의 동작을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어의 링크 및 그 동작을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어의 브레이크 및 그 동작을 도시한 도면이다.Figure 1 is a diagram showing an electric wheelchair capable of height adjustment according to the present invention, Figure 2 is a diagram showing the operation of an electric wheelchair capable of height adjustment according to the present invention, and Figure 3 is a diagram showing the operation of the electric wheelchair capable of height adjustment according to the present invention. This is a diagram showing the link and operation of a possible electric wheelchair, and Figure 4 is a diagram showing the brake and operation of an electric wheelchair capable of height adjustment according to the present invention.
도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어는 하부에 주행을 위한 바퀴가 형성된 프레임(1)과 상기 프레임(1)의 상부에 배치되어 사용자가 착석한 상태에서 높이 조정이 가능한 시트(2)를 포함하여 구성된다.As shown in Figure 1 or Figure 2, the electric wheelchair capable of adjusting height according to the present invention has a frame 1 with wheels for running at the bottom and is disposed on the upper part of the frame 1 so that the user is seated. It is composed of a seat (2) whose height is adjustable.
이때, 상기 시트(2)에는 전면으로 사용자가 발을 올려놓기 위한 발판이 연장되어 일체형으로 시트(2)의 상,하 동작에 따라 발판이 같이 높낮이 조절되도록 구성될 수 있다.At this time, a footrest for the user to place his or her feet on is extended to the front of the seat 2, so that the footrest can be configured to be adjusted in height according to the up and down movement of the seat 2.
또는, 프레임(1)의 전면에 사용자의 발을 올려놓기 위한 발판이 배치된 형태로 제공될 수도 있다.Alternatively, a footrest for placing the user's feet may be provided on the front of the frame 1.
또한, 사용자의 조작에 따라 상기 시트(2)를 상승 또는 하강시켜주기 위한 높이 조정부(3)를 더 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, it may be configured to further include a height adjustment unit 3 for raising or lowering the sheet 2 according to the user's operation.
이때, 상기 높이 조절부(3)는 유압 또는 공압으로 동작하는 실린더나, 전동모터에 의해 회전하는 볼스크류를 통해 이송동작이 제공되거나, 리니어 모터가 사용될 수 있다.At this time, the height adjustment unit 3 may be provided with a conveying motion through a cylinder operated by hydraulic or pneumatic pressure, a ball screw rotated by an electric motor, or a linear motor may be used.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 시트(2)와 프레임(1) 사이에 서로 교차되는 "X"자 형태의 링크(4)가 배치되어 상,하 이송되는 시트(2)를 수평한 상태유지시켜 주도록 구성됨이 바람직하다.In addition, as shown in FIG. 3, an "X"-shaped link 4 that crosses each other is arranged between the sheet 2 and the frame 1 to keep the sheet 2, which is transported up and down, in a horizontal state. It is desirable to be configured to maintain it.
보다 상세하게는, 상기 프레임(1)의 상부 및 시트(2)의 하부에는 슬라이드 슬롯(4a)이 수평하게 형성되고, 상기 슬라이드 슬롯(4a)을 따라 링크(4)의 단부에 배치된 이송핀(4a)이 이송되도록 구성될 수 있다.More specifically, a slide slot (4a) is formed horizontally on the upper part of the frame (1) and the lower part of the seat (2), and a transfer pin disposed at the end of the link (4) along the slide slot (4a) (4a) may be configured to be transported.
또한, 상기 높이 조절부(3)는 직접적으로 시트(2)를 들어올리는 형태로 시트의 하부에 적어도 하나 이상이 배치되거나, "X"자 형태로 배치된 링크(4)의 중심에 위치한 중심핀(4b)을 지지하여 중심핀(4b)를 상,하 이송시켜 높이를 조절하도록 실시될 수도 있다.In addition, the height adjustment part 3 is arranged at least one at the bottom of the sheet in a form that directly lifts the sheet 2, or a central pin located at the center of the link 4 arranged in the shape of an “X”. It may be implemented to adjust the height by supporting (4b) and moving the center pin (4b) up and down.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이 사용자의 조작에 의해 바퀴의 회전을 억제하기 위한 브레이크(7)를 더 포함하도록 실시될 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 4, it may be implemented to further include a brake 7 to suppress rotation of the wheel by user manipulation.
보다 상세하게는, 상기 프레임(1)의 양측 또는 일측에는 사용자가 조작가능한 브레이크 조작부(6)가 배치되고, 브레이크 조작부(6)에는 브레이크(7)가 돌출되어 브레이크 가이드(7a)에 형성된 브레이크 슬롯에 삽입되도록 구성되어 있다.More specifically, a brake operating unit 6 that can be operated by the user is disposed on both sides or one side of the frame 1, and a brake 7 protrudes from the brake operating unit 6 to form a brake slot formed in the brake guide 7a. It is configured to be inserted into .
B2에 도시된 바와 같이, 사용자의 브레이크 조작부(6) 조작에 따라 브레이크(7)가 브레이크 가이드(7a)에 형성된 브레이크 슬롯을 따라 이송되면서 바퀴에 밀착되어 브레이크 동작이 실시된다.As shown in B2, according to the user's operation of the brake operation unit 6, the brake 7 is transported along the brake slot formed in the brake guide 7a and comes into close contact with the wheel to perform a braking operation.
특히, B3에 도시된 바와 같이, 브레이크 조작부(6)를 하향으로 눌러주면, 브레이크(7)가 브레이크 가이드(7a)에 형성된 브레이크 슬롯을 따라 하향으로 이송되면서 바퀴에 더욱 밀착되는 형태로 제동력을 보다 강하게 조정할 수도 있다.In particular, as shown in B3, when the brake control unit 6 is pressed downward, the brake 7 is transported downward along the brake slot formed in the brake guide 7a and comes into closer contact with the wheel, thereby providing braking force. It can also be adjusted strongly.
이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.As described above, the present invention has been described focusing on preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, but it is clear to those skilled in the art that many obvious modifications can be made without departing from the scope of the present invention from this description. Accordingly, the scope of the present invention should be construed by the appended claims to include examples of many such modifications.
1 : 프레임
2 : 시트
3 : 높이 조정부
4 : 링크
5 : 슬라이드 슬롯
6 : 브레이크 조작부
7 : 브레이크1: frame
2: sheet
3: Height adjustment part
4: link
5: Slide slot
6: Brake control panel
7: brake
Claims (4)
상기 프레임의 상부에 배치되어 사용자가 착석한 상태에서 높이 조정이 가능한 시트를 포함하는 것을 특징으로 하는
높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어.
A frame with wheels for driving at the bottom;
Characterized in that it includes a seat disposed on the upper part of the frame and capable of adjusting the height while the user is seated.
Electric wheelchair with height adjustment.
사용자의 조작에 따라 상기 시트를 상승 또는 하강시켜주기 위한 높이 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어.
According to clause 1,
Characterized in that it further includes a height adjustment unit to raise or lower the seat according to the user's operation.
Electric wheelchair with height adjustment.
상기 시트와 프레임 사이에 서로 교차되는 "X"자 형태의 링크가 배치되어 상,하 이송되는 시트를 수평한 상태유지시켜 주도록 구성된 것을 특징으로 하는
높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어.
According to clause 1,
Characterized in that "X"-shaped links that cross each other are arranged between the sheet and the frame to maintain the sheet being transported up and down in a horizontal state.
Electric wheelchair with height adjustment.
상기 프레임의 상부 및 시트의 하부에는 슬라이드 슬롯이 수평하게 형성되고,
상기 슬라이드 슬롯을 따라 링크의 단부가 이송되도록 구성되는 것을 특징으로 하는
높낮이 조정이 가능한 전동 휠체어.
According to clause 3,
Slide slots are formed horizontally on the upper part of the frame and the lower part of the seat,
Characterized in that the end of the link is configured to be transported along the slide slot.
Electric wheelchair with height adjustment.
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2023
- 2023-01-16 KR KR1020230005873A patent/KR20240114020A/en unknown
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