KR20240106793A - Automatic teller machine and tension maintaining apparatus thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 번들 상태의 매체가 투입되는 번들 수납부의 반송벨트를 지지하도록 배치되고, 매체에 대한 균일한 텐션을 반송벨트에 제공하는 금융 자동화 기기 및 금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치에 관한 것이다.
구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 링크부재; 상기 링크부재의 길이방향에 대해서 편심되는 위치에서, 상기 번들 수납부에 회전 가능하게 연결되는 링크회전축; 상기 반송벨트의 일측부를 지지하도록 상기 링크부재의 일단부에 배치되는 제1 링크롤러; 및 상기 반송벨트의 타측부를 지지하도록 상기 링크부재의 타단부에 배치되는 제2 링크롤러를 포함하고, 상기 제1 링크롤러 및 상기 제2 링크롤러는, 상기 매체가 상기 반송벨트에 의해 반송될 때, 상기 반송벨트에 균일한 텐션을 제공하도록 서로 다른 상하방향으로 승강되는, 금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치가 제공될 수 있다.The present invention relates to a financial automation device and a tension maintaining device for a financial automation device that is arranged to support a conveyance belt of a bundle storage portion into which a bundled medium is input and provides uniform tension to the medium to the conveyance belt.
Specifically, according to one embodiment of the present invention, a link member; a link rotation shaft rotatably connected to the bundle storage unit at a position eccentric with respect to the longitudinal direction of the link member; a first link roller disposed on one end of the link member to support one side of the conveyance belt; and a second link roller disposed on the other end of the link member to support the other side of the conveyance belt, wherein the first link roller and the second link roller allow the medium to be conveyed by the conveyance belt. At this time, a tension maintaining device for a financial automation device may be provided that is raised and lowered in different vertical directions to provide uniform tension to the conveyance belt.
Description
본 발명은 금융 자동화 기기 및 금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치에 대한 발명이다.The present invention relates to a financial automation device and a tension maintenance device for the financial automation device.
일반적으로, 금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 신속하고 편리하게 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 대부분의 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있다. 이러한 금융자동화기기는 현금자동지급기(CDU; Cash Dispenser Unit), 현금자동입출금기(BRM; Bill Recycling Machine), 다수매의 현금 및 수표 등의 매체를 번들(bundle) 단위로 동시에 입금 및 리젝트 처리할 수 있는 현금 및 수표 번들 입금기(CCIM; CASH AND CHECK IN MODULE) 등이 있다.In general, automated financial devices can quickly and conveniently provide most financial services, excluding consultation services, unmanned without time constraints. These automated financial devices can simultaneously deposit and reject media such as cash dispensers (CDUs), automated teller machines (BRMs), and multiple cash and checks in bundles. There are cash and check bundle deposit machines (CCIM; CASH AND CHECK IN MODULE).
종래의 금융자동화기기는 매체를 번들 단위로 투입 및 수취하여 반송벨트를 통해 반송하는 번들모듈, 번들모듈에 투입된 매체를 낱장으로 분리하는 분리부, 분리부를 통과하여 반송되는 입금 매체의 정보 및 진위를 감별하기 위한 감별부, 입금되는 수표에 필요한 정보를 인자하기 위한 프린트모듈, 입금되는 매체 중 감별부에서 정상권으로 감별된 매체가 저장되는 카세트부, 및 입금되는 매체 중 감별부에서 리젝트권으로 감별된 매체 또는 입금 수납 취소된 매체가 반환되어 저장된 후에 리젝트권을 번들 단위로 번들모듈 측으로 반송하는 리젝트모듈을 포함하여 구성되어 있다.Conventional financial automation devices include a bundle module that inputs and receives media in bundles and returns them through a conveyance belt, a separator that separates the media input into the bundle module into individual sheets, and information and authenticity of the deposit media that is returned through the separator. A identification unit for identification, a print module for printing the information required for deposited checks, a cassette unit for storing media identified as normal tickets in the identification unit among deposited media, and a discrimination unit among deposited media for identification as rejected tickets. It is configured to include a reject module that returns the rejection ticket in bundles to the bundle module after the media or media for which payment has been canceled is returned and stored.
그러나 종래의 금융자동화기기의 경우, 매체를 번들 단위로 번들모듈에서 일괄 반송할 때, 매체의 흐트러짐이 발생되어 반송로에 잔류 장애 발생되거나, 여러가지 매체의 상이한 크기로 인하여 선단 정렬이 되지 않아 반송로 내에 잔류되어 고객에게 여러번 배출하게 될 수 있고, 스택되는 매수가 많아질수록 해당 장애가 증가될 수 있다.However, in the case of conventional financial automation equipment, when media are collectively returned from the bundle module in bundles, the media may be disturbed, resulting in residual failure in the return path, or the tip ends may not be aligned due to the different sizes of various media, resulting in the return path. It may remain inside and be discharged to customers multiple times, and as the number of stacked items increases, the problem may increase.
특히, 매체가 번들모듈의 반송벨트의 일측과 타측에 각각 스택되는 경우, 반송벨트의 일측과 타측에 작용하는 하중이 서로 달라짐에 따라, 매체에 대한 협지력이 반송벨트의 일측 및 타측에서 서로 불균일해질 수 있고, 반송벨트의 일측 및 타측의 텐션이 불균일해질 수 있다는 문제가 있다.In particular, when the media is stacked on one side and the other side of the conveyance belt of the bundle module, the load acting on one side and the other side of the conveyance belt is different, so the clamping force for the medium is uneven on one side and the other side of the conveyance belt. There is a problem that the tension on one side and the other side of the conveyance belt may become uneven.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에서 발명된 것으로서, 반송벨트에 적층되는 매체의 스택량 변화에 대응하여 반송벨트의 텐션을 균일하게 유지할 수 있도록 하는 금융 자동화 기기 및 금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention were invented against the above background, and include a financial automation device and a tension maintenance device for a financial automation device that can uniformly maintain the tension of the transportation belt in response to changes in the stack amount of media stacked on the transportation belt. We would like to provide.
본 발명의 실시예들에 따르면, 번들 상태의 매체가 투입되는 번들 수납부의 반송벨트를 지지하도록 배치되고, 매체에 대한 균일한 텐션을 반송벨트에 제공하는 금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치로서, 링크부재; 상기 링크부재의 길이방향에 대해서 편심되는 위치에서, 상기 번들 수납부에 회전 가능하게 연결되는 링크회전축; 상기 반송벨트의 일측부를 지지하도록 상기 링크부재의 일단부에 배치되는 제1 링크롤러; 및 상기 반송벨트의 타측부를 지지하도록 상기 링크부재의 타단부에 배치되는 제2 링크롤러를 포함하고, 상기 제1 링크롤러 및 상기 제2 링크롤러는, 상기 매체가 상기 반송벨트에 의해 반송될 때, 상기 반송벨트에 균일한 텐션을 제공하도록 서로 다른 상하방향으로 승강되는, 금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치가 제공될 수 있다.According to embodiments of the present invention, a tension maintaining device for a financial automation machine is arranged to support a conveyance belt of a bundle storage portion into which a bundled medium is input, and provides uniform tension to the medium to the conveyance belt, comprising: a link absence; a link rotation shaft rotatably connected to the bundle storage unit at a position eccentric with respect to the longitudinal direction of the link member; a first link roller disposed on one end of the link member to support one side of the conveyance belt; and a second link roller disposed on the other end of the link member to support the other side of the conveyance belt, wherein the first link roller and the second link roller allow the medium to be conveyed by the conveyance belt. At this time, a tension maintaining device for a financial automation device may be provided that is raised and lowered in different vertical directions to provide uniform tension to the conveyance belt.
또한, 상기 제1 링크롤러 및 상기 링크회전축 사이의 제1 이격 거리는, 상기 제2 링크롤러 및 상기 링크회전축 사이의 제2 이격 거리보다 더 먼 거리인, 금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치가 제공될 수 있다.In addition, the first separation distance between the first link roller and the link rotation shaft is a longer distance than the second separation distance between the second link roller and the link rotation shaft. A tension maintaining device for a financial automation device may be provided. there is.
또한, 상기 링크부재는 상기 반송벨트의 길이방향 중심에 배치되고, 상기 링크회전축은 상기 링크부재의 무게중심과 상기 링크부재의 단부 사이에 배치되는, 금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치가 제공될 수 있다.In addition, the link member is disposed at the longitudinal center of the conveyance belt, and the link rotation axis is disposed between the center of gravity of the link member and an end of the link member. A tension maintaining device for a financial automation device may be provided. .
또한, 상기 링크회전축은 상기 링크부재의 무게중심과 상기 링크부재의 단부에 사이에서 이동 가능한, 금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치가 제공될 수 있다.Additionally, the link rotation axis may be moved between the center of gravity of the link member and the end of the link member, and a tension maintaining device for a financial automation device may be provided.
또한, 상기 링크회전축은 상기 제1 링크롤러 측에 위치한 상기 매체의 스택량과 상기 제2 링크롤러 측에 위치한 상기 매체의 스택량 사이의 차이값이 기 설정된 기준값보다 더 커질 때, 상기 링크부재의 단부 측에 더 가까운 지점에 위치되는, 금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치가 제공될 수 있다.In addition, the link rotation axis rotates the link member when the difference between the stack amount of the medium located on the first link roller side and the stack amount of the medium located on the second link roller side is greater than a preset reference value. A tension maintaining device for a financial automation device may be provided, which is located at a point closer to the end side.
본 발명의 실시예들에 따르면, 매체가 번들 상태로 투입되는 번들 수납부; 상기 번들 수납부에 투입된 매체를 감별하는 감별부; 및 상기 번들 수납부 및 상기 감별부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 번들 수납부는 상술한 텐션 유지 장치; 상기 텐션 유지 장치가 배치되는 제1 번들이송부; 및 상기 제1 번들이송부의 하방향에 이격되게 배치되는 제2 번들이송부를 포함하는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.According to embodiments of the present invention, a bundle storage unit into which media is introduced in a bundle state; a discrimination unit that discriminates the media introduced into the bundle storage unit; and a control unit that controls the bundle storage unit and the discrimination unit, wherein the bundle storage unit includes the tension maintaining device described above; a first bundle feeding unit where the tension maintaining device is disposed; And a financial automation device can be provided, including a second bundle transfer unit disposed to be spaced downward from the first bundle transfer unit.
또한, 상기 번들 수납부는 상기 제1 번들이송부와 연동되도록 상기 제1 번들이송부와 나란하게 배치되는 레그벨트를 더 포함하는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다. In addition, the bundle storage unit may further include a leg belt disposed in parallel with the first bundle transfer unit so as to be interlocked with the first bundle transfer unit.
또한, 상기 레그벨트는 벨트부; 및 상기 벨트부의 외면에 돌출 형성되고, 상기 벨트부의 길이방향으로 이격 배치되는 복수 개로 제공되는 레그부를 포함하는, 금융 자동화 기기가 제공될 수 있다.Additionally, the leg belt includes a belt portion; A financial automation device may be provided, including a plurality of leg parts that protrude from the outer surface of the belt part and are spaced apart in the longitudinal direction of the belt part.
본 발명의 실시예들에 따르면, 매체가 반송벨트를 통해 반송될 때, 서로 다른 스택량으로 적층된 매체에 대하여 반송벨트를 편심되게 지지함으로써, 매체의 스택량 변화에 대응하여 반송벨트의 텐션을 균일하게 유지할 수 있다는 효과가 있다.According to embodiments of the present invention, when media are conveyed through a conveyance belt, the conveyance belt is eccentrically supported with respect to media stacked with different stack amounts, thereby adjusting the tension of the conveyance belt in response to changes in the stack amount of the media. It has the effect of being able to maintain uniformity.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 반송벨트의 이송시, 레그벨트의 레그부가 매체의 단부를 정렬함으로써, 매체를 반송벨트 상에서 가지런히 정렬된 상태로 반송시킬 수 있다 효과가 있다.In addition, according to embodiments of the present invention, when conveying the conveyance belt, the leg portion of the leg belt aligns the end of the medium, so that the medium can be conveyed in a neatly aligned state on the conveyance belt.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 번들 수납부를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치가 링크회전축을 중심으로 회전된 상태를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치가 반송벨트에 텐션을 제공하는 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5의 텐션 유지 장치를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 7은 본 발명의 변형예에 따른 금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 금융 자동화 기기를 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing a financial automation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing a bundle storage unit of a financial automation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a tension maintaining device for a financial automation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a diagram showing a state in which the tension maintaining device of a financial automation device is rotated about the link rotation axis according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing how the tension maintaining device of a financial automation device provides tension to a conveyance belt according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an enlarged view showing the tension maintaining device of Figure 5.
Figure 7 is a diagram showing a tension maintaining device for a financial automation device according to a modified example of the present invention.
Figure 8 is a diagram showing a financial automation device according to another embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the technical idea of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '전달', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 전달, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, when a component is mentioned as being 'connected', 'supported', 'transmitted', or 'contacted' with another component, it may be directly connected to, supported, transmitted, or contacted with that other component, but may also be connected to, support, transmit, or contact the other component. It should be understood that elements may exist.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terms used herein are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
또한, 본 명세서에서 수평방향, 아래, 상측, 하측, 상층부, 상단부, 하방 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.In addition, it should be noted in advance that in this specification, expressions such as horizontal direction, bottom, upper side, lower side, upper part, top part, downward, etc. are explained based on the illustrations in the drawings, and may be expressed differently if the direction of the object in question is changed. For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically shown, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Additionally, terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another.
명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.As used in the specification, the meaning of "comprising" is to specify a specific characteristic, area, integer, step, operation, element and/or component, and to specify another specific property, area, integer, step, operation, element, component and/or group. It does not exclude the existence or addition of .
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다. Hereinafter, the specific configuration of the
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1)는 매체(2)가 입금되며 입금된 매체(2)를 감별하여 분류한 후 저장하거나 고객에게 반환할 수 있다. 금융 자동화 기기(1)는 매체(2)가 번들 상태로 입금되며 입금된 번들 상태의 매체(2)를 낱장으로 분리하여 감별하고 감별된 매체(2)를 분류한 후 저장하거나 고객에게 반환할 수 있다. 매체(2)는 지폐 또는 수표일 수 있으며, 번들 상태의 매체(2)는 지폐 및 수표 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 이러한 금융 자동화 기기(1)는 기기본체(100), 상부모듈(200), 및 하부모듈(300)을 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 and 2, the
기기본체(100)는 상부모듈(200)의 적어도 일부를 내부에 수용하며 하부모듈(300)을 내부에 분리 가능하게 수용할 수 있다. 기기본체(100)는 상부본체(110) 및 하부본체(120)를 포함할 수 있다. 상부본체(110)는 상부모듈(200)의 적어도 일부를 내부에 수용할 수 있다. 상부본체(110) 내부에는 상부모듈(200)이 수용될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 상부본체(110)는 하부본체(120)에 의해서 지지될 수 있다. 하부본체(120)는 상부본체(110)를 지지하고, 하부모듈(300)을 내부에 분리 가능하게 수용할 수 있다. 하부본체(120) 내부에는 하부모듈(300)이 수용될 수 있는 공간이 형성될 수 있다.The
상부모듈(200)은 매체(2)가 입금되며 입금된 매체(2)를 감별하고 분류할 수 있다. 상부모듈(200)은 매체(2)가 번들 상태로 입금되며 입금된 번들 상태의 매체(2)를 낱장으로 분리하여 감별하며 감별된 결과를 토대로 매체(2)를 분류하여 일시 보류할 수 있다. 또한, 상부모듈(200)은 일시적으로 보류된 매체(2)의 일부를 고객에게 반환하거나 하부모듈(300)로 반송(搬送)하여 하부모듈(300)에 저장되도록 할 수 있다. 상부모듈(200)은 상부본체(110) 내부에 적어도 일부가 수용될 수 있다. 상부모듈(200)은 번들 수납부(210), 매체 정렬부(220), 감별부(230), 일시 보류부(240, 250), 수표 프린트부(260), 및 상부 반송로(270)를 포함할 수 있다.The
번들 수납부(210)는 매체(2)가 번들 상태로 투입될 수 있다. 또한, 번들 수납부(210)는 투입된 번들 상태의 매체(2)로부터 매체(2)를 낱장으로 분리하여 반송할 수 있다. 번들 상태의 매체(2)는 지폐 만을 포함하거나, 수표 만을 포함하거나, 또는 지폐 및 수표를 모두 포함할 수 있다. 번들 수납부(210)는 제1 번들이송부(211), 제2 번들이송부(212), 승강부(213), 세미분리부(215), 낱장분리부(216), 텐션 유지 장치(217), 및 레그벨트(218)를 포함할 수 있다.The medium 2 may be introduced into the
제1 번들이송부(211)는 매체(2)가 번들 상태로 번들 수납부(210)에 투입될 때, 제2 번들이송부(212)와 함께 매체(2)를 세미분리부(215)로 이송시킬 수 있다. 또한, 제1 번들이송부(211)는 일시 보류부(240, 250)로부터 번들 수납부(210)로 매체(2)가 반송될 때, 매체(2)를 세미분리부(215)로부터 제2 번들이송부(212)로 이송시킬 수 있다. 제1 번들이송부(211)는 제1 번들이송 프레임(211-1), 제1 번들이송 롤러(211-2) 및, 제1 번들이송 벨트(211-3)를 포함할 수 있다.When the
제1 번들이송 프레임(211-1)은 제2 번들이송부(212)에 포함되는 제2 번들이송 프레임(212-1)과 함께 번들 상태의 매체(2)가 투입될 수 있는 공간과 매체(2)가 적층될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 제1 번들이송 프레임(211-1)은 수평하게 배치되며 제1 번들이송 롤러(211-2)를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 제1 번들이송 롤러(211-2)는 적어도 제1 번들이송 프레임(211-1) 양단에 각각 정방향 또는 역방향으로 회전 가능하게 이격 배치될 수 있다. 제1 번들이송 벨트(211-3)는 제1 번들이송 롤러(211-2)를 무한 궤도 형태로 연결할 수 있다. 이러한 구성에 의해서, 제1 번들이송 롤러(211-2)가 어느 한 방향으로 회전됨에 따라, 제1 번들이송 벨트(211-3)가 무한 궤도 운동을 하며, 무한 궤도 운동을 하는 제1 번들이송 벨트(211-3)의 하측이 매체(2)의 입금방향 또는 입금방향의 반대방향으로 이동될 수 있다.The first bundle transfer frame 211-1, along with the second bundle transfer frame 212-1 included in the second
제2 번들이송부(212)는 매체(2)가 번들 상태로 번들 수납부(210)에 투입될 때, 제1 번들이송부(211)와 함께 매체(2)를 세미분리부(215)로 이송시킬 수 있다. 또한, 제2 번들이송부(212)는 일시 보류부(240, 250)로부터 번들 수납부(210)로 매체(2)가 반송될 때, 매체(2)가 이송되어 적층될 수 있다. 제2 번들이송부(212)는 제1 번들이송부(211) 아래에 제1 번들이송부(211)와 이격되게 배치되어, 제1 번들이송부(211)의 제1 번들이송 프레임(211-1)과 함께 번들 상태의 매체(2)가 투입될 수 있는 공간과 매체(2)가 적층될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 제2 번들이송부(212)는, 제2 번들이송 프레임(212-1) 제2 번들이송 롤러(212-2) 및, 제2 번들이송 벨트(212-3)를 포함할 수 있다.When the
제2 번들이송 프레임(212-1)은 제1 번들이송 프레임(211-1) 아래에 제1 번들이송 프레임(211-1)과 이격되게 수평하게 배치되며 제2 번들이송 롤러(212-2)를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 제2 번들이송 롤러(212-2)는 적어도 제2 번들이송 프레임(212-1) 양단에 각각 정방향 또는 역방향으로 회전 가능하게 이격 배치될 수 있다. 제2 번들이송 벨트(212-3)는 제2 번들이송 롤러(212-2)를 무한 궤도 형태로 연결할 수 있다. 이러한 구성에 의해서, 제1 번들이송 롤러(211-2)가 어느 한 방향으로 회전됨에 따라 제2 번들이송 벨트(212-3)가 무한 궤도 운동을 하며, 무한 궤도 운동을 하는 제1 번들이송 벨트(211-3)의 상측이 매체(2)의 입금방향 또는 입금방향의 반대방향으로 이동될 수 있다.The second bundle transfer frame 212-1 is horizontally disposed below the first bundle transfer frame 211-1 and spaced apart from the first bundle transfer frame 211-1, and has a second bundle transfer roller 212-2. can be rotatably supported. The second bundle transfer roller 212-2 may be spaced apart from at least both ends of the second bundle transfer frame 212-1 so as to be rotatable in the forward or reverse direction, respectively. The second bundle transport belt 212-3 may connect the second bundle transport roller 212-2 in an endless track. With this configuration, as the first bundle feed roller 211-2 rotates in one direction, the second bundle feed belt 212-3 moves in an endless orbit, and the first bundle feed belt moves in an endless orbit. The upper side of (211-3) can be moved in the direction of depositing the medium 2 or in the direction opposite to the direction of depositing.
승강부(213)는 제2 번들이송부(212)를 승강시킬 수 있다. 승강부(213)에 의한 제2 번들이송부(212)의 승강에 의해서 제1 번들이송부(211)와 제2 번들이송부(212)의 사이의 거리가 조절될 수 있다. 승강부(213)는 승강베이스(213-1), 승강구동부(213-2), 및 탄성부재(213-3)를 포함할 수 있다.The
승강베이스(213-1)는 제2 번들이송부(212)의 제2 번들이송 프레임(212-1) 아래에 제2 번들이송 프레임(212-1)과 이격되게 배치될 수 있다. 승강구동부(213-2)는 승강베이스(213-1)에 의해서 지지되며 제2 번들이송 프레임(212-1)을 승강시킬 수 있다. 승강구동부(213-2)는 제2 번들이송 프레임(212-1) 및 승강베이스(213-1)와 4절 링크 구조를 갖도록 결합된 링크로 구현될 수 있다. 그러나, 승강구동부(213-2)는 제2 번들이송 프레임(212-2)을 승강시킬 수 있도록 신축 가능한 구성이라면, 공기나 오일과 같은 작동유체에 의해서 신축되는 작동실린더가 될 수도 있다.The lifting base 213-1 may be disposed below the second bundle transport frame 212-1 of the second
탄성부재(213-3)는 제2 번들이송 프레임(212-2)에 상방향의 탄성력을 제공하도록 제2 번들이송 프레임(212-2)과 승강베이스(213-1) 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(213-3)는, 제1 번들이송부(211)와 제2 번들이송부(212) 사이에 투입된 번들 상태의 매체(2)의 상층부가 세미분리부(215) 쪽으로 이동되어 번들 상태의 매체(2)의 높이가 감소하는 경우에도, 번들 상태의 매체(2)의 상층부가 계속해서 제1 번들이송부(211)의 제1 번들이송 벨트(211-3)에 접촉할 수 있도록, 제2 번들이송부(212)를 상방으로 밀어줄 수 있다.The elastic member 213-3 may be disposed between the second bundle transport frame 212-2 and the lifting base 213-1 to provide an upward elastic force to the second bundle transport frame 212-2. . The elastic member 213-3 is in a bundled state by moving the upper layer of the bundled
세미분리부(215)는 번들 상태의 매체(2)의 입금시, 번들 상태의 매체(2) 중 기 설정된 매수의 매체(2)만 낱장분리부(216)로 이송되도록 할 수 있다. 세미분리부(215)는 매체(2)의 입금방향으로 제2 번들이송부(212) 다음에 배치될 수 있다. 세미분리부(215)는 세미분리 롤러(215-1), 및 빌프레스(215-2)를 포함할 수 있다.The semi-separator 215 can ensure that only a preset number of
세미분리 롤러(215-1)는 기 설정된 매수만큼의 매체(2)만 통과하도록 낱장분리부(216)의 하부면과의 사이에 간극을 형성할 수 있다. 빌프레스(215-2)는 상단 일측에 세미분리 롤러(215-1)가 배치되며 빌프레스 구동부(미도시)에 의해서 승강될 수 있으며, 경사질 수도 있다.The semi-separation roller 215-1 may form a gap between the semi-separation roller 215-1 and the lower surface of the
낱장분리부(216)는 세미분리 롤러(215-1) 사이의 간극을 통과한 기 설정된 매수의 매체(2)를 낱장으로 분리할 수 있다. 낱장분리부(216)는 매체(2)의 입금방향으로 세미분리부(215) 다음에 배치될 수 있다. 낱장분리부(216)는 낱장분리 롤러(216-1), 낱장분리 벨트(216-2), 및 텐선 롤러(216-3)를 포함할 수 있다.The
낱장분리 롤러(216-1)는 한 쌍이 수평방향으로 서로 이격되게 각각 회전 가능하게 배치될 수 있다. 낱장분리 벨트(216-2)는 낱장분리 롤러(216-1)를 무한 궤도 형태로 연결하여 낱장분리 롤러(216-1)의 회전 방향에 따라 이동될 수 있다. 텐션 롤러(216-3)는 낱장분리 롤러(216-1) 사이에 배치되어, 무한 궤도 운동을 하는 낱장분리 벨트(216-2)의 하측에 소정의 텐션을 가할 수 있다. 이러한 구성에 의해서, 무한 궤도 운동을 하는 낱장분리 벨트(216-2)의 하측의 일부는 직선 형태가 아닌 곡선 형태를 이룰 수 있다. 텐션 롤러(216-3)는 낱장분리 벨트(216-1)와의 사이에 1장의 매체(2)만이 지날 수 있도록 소정의 힘으로 무한 궤도 운동을 하는 낱장분리 벨트(216-2)의 하측을 가압할 수 있다.A pair of sheet separation rollers 216-1 may be arranged to be rotatable so as to be spaced apart from each other in the horizontal direction. The sheet separation belt 216-2 connects the sheet separation roller 216-1 in an endless track and can be moved according to the rotation direction of the sheet separation roller 216-1. The tension roller 216-3 is disposed between the sheet separation rollers 216-1 and can apply a predetermined tension to the lower side of the sheet separation belt 216-2 that moves in an endless orbit. With this configuration, a portion of the lower side of the sheet separation belt 216-2 that moves in an endless orbit can form a curved shape rather than a straight line. The tension roller 216-3 presses the lower side of the sheet separation belt 216-2, which moves in an endless orbit with a predetermined force so that only one sheet of
도 3 내지 도 6을 참조하면, 텐션 유지 장치(217)는 매체에 대한 균일한 텐션을 반송벨트(일 예로, 제1 번들이송 벨트(211-3))에 제공할 수 있다. 텐션 유지 장치(217)는 번들 상태의 매체가 투입되는 번들 수납부(210)의 반송벨트를 지지하도록 배치될 수 있다. 이러한 텐션 유지 장치(217)는 링크부재(217-1), 링크회전축(217-2), 제1 링크롤러(217-3), 및 제2 링크롤러(217-4)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3 to 6 , the
링크부재(217-1)는 반송벨트를 지지하도록 번들 수납부(210)에 배치될 수 있다. 일 예로, 링크부재(217-1)는 반송벨트의 길이방향 중심에 위치되도록 번들 수납부(210)에 배치될 수 있다. 링크부재(217-1)에는 링크회전축(217-2)이 편심되게 연결될 수 있다. 링크부재(217-1)는 링크회전축(217-2)을 중심으로 시소 형태로 편심되게 회전될 수 있다. The link member 217-1 may be disposed in the
링크회전축(217-2)은 번들 수납부(210)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 링크부재(217-1)의 길이방향에 대해서 편심되는 지점에 위치될 수 있다. 다시 말해, 링크회전축(217-2)은 링크부재(217-1)의 무게중심과 링크부재(217-1)의 단부 사이에 위치될 수 있다. The link rotation shaft 217-2 may be rotatably connected to the
제1 링크롤러(217-3)는 링크부재(217-1)의 일단부에 배치되어 반송벨트의 일측 이면부를 지지할 수 있다. 제1 링크롤러(217-3)는 제1 롤러축(217-5)을 통해 링크부재(217-1)의 일단부에 회전 가능하게 연결됨으로써, 반송벨트의 회전에 연동하여 회전될 수 있다. 제1 링크롤러(217-3)는 링크회전축(217-2)을 중심으로 제2 링크롤러(217-4)와 서로 반대되는 방향으로 승강될 수 있다. The first link roller 217-3 may be disposed at one end of the link member 217-1 to support one back surface of the conveyance belt. The first link roller 217-3 is rotatably connected to one end of the link member 217-1 through the first roller shaft 217-5, so that it can be rotated in conjunction with the rotation of the conveyance belt. The first link roller 217-3 may be moved in opposite directions to the second link roller 217-4 around the link rotation axis 217-2.
제2 링크롤러(217-4)는 링크부재(217-1)의 타단부에 배치되어 반송벨트의 타측 이면부를 지지할 수 있다. 제2 링크롤러(217-4)는 제2 롤러축(217-6)을 통해 링크부재(217-1)의 타단부에 회전 가능하게 연결됨으로써, 반송벨트의 회전에 연동하여 회전될 수 있다. 제2 링크롤러(217-4)는 링크회전축(217-2)을 중심으로 제1 링크롤러(217-3)와 서로 반대되는 방향으로 승강될 수 있다.The second link roller 217-4 may be disposed on the other end of the link member 217-1 to support the other back surface of the conveyance belt. The second link roller 217-4 is rotatably connected to the other end of the link member 217-1 through the second roller shaft 217-6, so that it can be rotated in conjunction with the rotation of the conveyance belt. The second link roller 217-4 may be moved in opposite directions to the first link roller 217-3 around the link rotation axis 217-2.
매체가 반송벨트에 의해 반송될 때, 제1 링크롤러(217-3) 및 제2 링크롤러(217-4)는, 반송벨트에 균일한 텐션을 제공하도록 서로 다른 상하방향으로 승강될 수 있다. 예를 들어, 제1 링크롤러(217-3)가 링크회전축(217-2)을 중심으로 상방향으로 회전되면, 제2 링크롤러(217-4)는 링크회전축(217-2)을 중심으로 하방향으로 회전될 수 있고, 제1 링크롤러(217-3)가 링크회전축(217-2)을 중심으로 하방향으로 회전되면, 제2 링크롤러(217-4)는 링크회전축(217-2)을 중심으로 상방향으로 회전될 수 있다. When the medium is conveyed by the conveyance belt, the first link roller 217-3 and the second link roller 217-4 may be moved up and down in different vertical directions to provide uniform tension to the conveyance belt. For example, when the first link roller (217-3) rotates upward about the link rotation axis (217-2), the second link roller (217-4) rotates about the link rotation axis (217-2). It can be rotated downward, and when the first link roller (217-3) is rotated downward about the link rotation axis (217-2), the second link roller (217-4) is connected to the link rotation axis (217-2). ) can be rotated upward around the center.
제1 링크롤러(217-3) 및 링크회전축(217-2) 사이의 제1 이격 거리(L1)는, 제2 링크롤러(217-4) 및 링크회전축(217-2) 사이의 제2 이격 거리(L2)보다 더 먼 거리일 수 있다. 이에 따라, 제1 링크롤러(217-3)가 상방향 또는 하방향으로 회전되고 제2 링크롤러(217-4)가 하방향 또는 상방향으로 회전될 때, 제1 링크롤러(217-3)의 이동거리는 제2 링크롤러(217-4)의 이동거리보다 더 긴 이동거리를 이동할 수 있다. 이와 같이, 링크회전축(217-2)이 제1 링크롤러(217-3) 및 제2 링크롤러(217-4)에서 편심되게 위치하는 경우, 링크회전축(217-2)이 제1 링크롤러(217-3) 및 제2 링크롤러(217-4)의 중심부에 위치하는 경우에 비하여, 제1 링크롤러(217-3)는 제2 링크롤러(217-4) 보다 더 긴 이동거리를 이동할 수 있으므로, 매체에 대한 보다 강한 협지력을 확보할 수 있다.The first separation distance (L1) between the first link roller (217-3) and the link rotation shaft (217-2) is the second separation distance between the second link roller (217-4) and the link rotation shaft (217-2). The distance may be longer than the distance (L2). Accordingly, when the first link roller 217-3 rotates upward or downward and the second link roller 217-4 rotates downward or upward, the first link roller 217-3 The moving distance can be longer than the moving distance of the second link roller (217-4). In this way, when the link rotation axis 217-2 is located eccentrically in the first link roller 217-3 and the second link roller 217-4, the link rotation axis 217-2 is connected to the first link roller (217-2). Compared to the case where it is located in the center of the second link roller (217-3) and the second link roller (217-4), the first link roller (217-3) can move a longer distance than the second link roller (217-4). Therefore, it is possible to secure stronger collaboration with the media.
특히, 제1 링크롤러(217-3) 측에 위치한 매체의 스택량과 제2 링크롤러(217-4) 측에 위치한 매체의 스택량 사이의 차이값이 클 경우, 링크회전축(217-2)이 편심되게 위치되는 텐션 유지 장치(217)는, 매체의 스택량 변화에 대응하여 반송벨트의 텐션을 보다 균일하고 효과적으로 유지시킬 수 있다. In particular, when the difference value between the stack amount of the medium located on the first link roller (217-3) side and the stack amount of the medium located on the second link roller (217-4) side is large, the link rotation axis (217-2) This eccentrically positioned
도 7을 참조하면, 본 발명의 변형예에 따른 텐션 유지 장치(217)에서, 링크회전축(217-2)은 링크부재(217-1)의 무게중심과 링크부재(217-1)의 단부에 사이에서 이동될 수 있다. 이를 위해, 링크부재(217-1)는 제1 링크부(217-11), 제2 링크부(217-12), 및 링크연결부(217-13)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, in the
제1 링크부(217-11)는 제1 링크롤러(217-3)에 배치된 로드 형상일 수 있다. 제1 링크부(217-11)의 일단부에는 제1 링크롤러(217-3)가 회전 가능하게 배치될 수 있고, 제1 링크부(217-11)의 타단부는 링크연결부(217-13)를 통해 제2 링크부(217-12)와 연결될 수 있다.The first link portion 217-11 may have a rod shape disposed on the first link roller 217-3. A first link roller 217-3 may be rotatably disposed at one end of the first link portion 217-11, and the other end of the first link portion 217-11 may be a link connection portion 217-13. ) may be connected to the second link unit 217-12.
제2 링크부(217-12)는 제1 링크롤러(217-3) 및 링크회전축(217-2)이 배치된 로드 형상일 수 있다. 제2 링크부(217-12)의 일단부는 링크연결부(217-13)를 통해 제1 링크부(217-11)와 연결될 수 있고, 제2 링크부(217-12)의 타단부에는 제1 링크롤러(217-3)가 회전 가능하게 배치될 수 있다. 또한 제2 링크부(217-12)의 일단부 측에는 링크회전축(217-2)이 편심되게 배치될 수 있다.The second link portion 217-12 may have a rod shape on which the first link roller 217-3 and the link rotation shaft 217-2 are disposed. One end of the second link part 217-12 may be connected to the first link part 217-11 through the link connection part 217-13, and the other end of the second link part 217-12 may be connected to the first link part 217-11. The link roller 217-3 may be rotatably disposed. Additionally, the link rotation axis 217-2 may be eccentrically disposed on one end of the second link unit 217-12.
링크연결부(217-13)는 제1 링크부(217-11) 및 제2 링크부(217-12) 사이를 연결할 수 있다. 링크연결부(217-13)는 제1 링크부(217-11) 또는 제2 링크부(217-12) 중 적어도 어느 하나에 입출가능하게 연결될 수 있다. 링크연결부(217-13)가 제1 링크부(217-11) 또는 제2 링크부(217-12) 중 적어도 어느 하나에서 노출되는 부분이 증가될수록 링크회전축(217-2)은 링크부재(217-1)의 무게중심과 링크부재(217-1)의 단부에 사이의 거리가 멀어질 수 있다. 또한 링크연결부(217-13)가 제1 링크부(217-11) 또는 제2 링크부(217-12) 중 적어도 어느 하나에서 노출되는 부분이 감소될수록 링크회전축(217-2)은 링크부재(217-1)의 무게중심과 링크부재(217-1)의 단부에 사이의 거리가 가까워 수 있다. 다시 말해, 링크연결부(217-13)가 제1 링크부(217-11) 및 제2 링크부(217-12) 사이에서 노출되는 길이가 길어지거나 짧아지면, 링크회전축(217-2)은 링크부재(217-1)의 무게중심과 링크부재(217-1)의 단부에 사이에서 상대적으로 이동되는 효과와 동일한 효과가 구현될 수 있다. The link connection unit 217-13 may connect the first link unit 217-11 and the second link unit 217-12. The link connection unit 217-13 may be movably connected to at least one of the first link unit 217-11 and the second link unit 217-12. As the portion of the link connection portion 217-13 exposed from at least one of the first link portion 217-11 and the second link portion 217-12 increases, the link rotation axis 217-2 becomes smaller than the
링크회전축(217-2)은 제1 링크롤러(217-3) 측에 위치한 매체의 스택량과 제2 링크롤러(217-4) 측에 위치한 매체의 스택량을 고려하여 링크부재(217-1)의 무게중심과 링크부재(217-1)의 단부에 사이에서 상대적으로 이동될 수 있다. 일 예로, 제1 링크롤러(217-3) 측에 위치한 매체의 스택량과 제2 링크롤러(217-4) 측에 위치한 상기 매체의 스택량 사이의 차이값이 기 설정된 기준값보다 더 커질 때, 링크회전축(217-2)은 링크부재(217-1)의 단부 측에 더 가까운 지점에 위치될 수 있다.The link rotation axis 217-2 is connected to the link member 217-1 in consideration of the stack amount of the medium located on the first link roller 217-3 side and the stack amount of the medium located on the second link roller 217-4 side. ) can be relatively moved between the center of gravity and the end of the link member (217-1). For example, when the difference between the stack amount of the medium located on the first link roller (217-3) side and the stack amount of the medium located on the second link roller (217-4) side is greater than a preset reference value, The link rotation axis 217-2 may be located at a point closer to the end of the link member 217-1.
도 1 내지 도 2를 다시 참조하면, 매체 정렬부(220)는 번들 수납부(210)로부터 낱장으로 반송되는 매체(2)를 정렬하여 반송할 수 있다. 매체 정렬부(220)는 정렬되지 않은 상태로 번들 수납부(210)로부터 낱장으로 반송되는 매체(2)를 정렬하여 반송할 수 있다. 예를 들어, 매체 정렬부(220)는 반송 방향과 경사지게 배치되어 반송되는 매체(2)가 반송 방향과 평행하게 배치되도록 정렬하여 반송할 수 있다.Referring again to FIGS. 1 and 2 , the
감별부(230)는 매체 정렬부(220)로부터 정렬되어 낱장으로 반송되는 매체(2)를 감별할 수 있다. 감별부(230)에서는 매체(2)가 정상권인지 리젝트권인지 감별할 수 있다. 또한, 감별부(230)에서는 매체(2)의 종류를 감별할 수 있다. 다시 말해, 감별부(230)에서는 매체(2)가 지폐인지 수표인지 감별할 수 있다. 또한, 감별부(230)에서는 매체(2)가 지폐인 경우 지폐의 권종을 감별할 수 있다. 또한, 감별부(230)에서는 매체(2)가 수표인 경우 수표의 종류를 감별할 수 있다. 감별부(230)는 지폐를 감별하는 지폐 감별기(231) 및 수표를 감별하는 수표 감별기(232)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 지폐 감별기(231)는 CIS(Contact Image Sensor)일 수 있고, 수표 감별기(232)는 MR(Magnetic Resistance)일 수 있다.The
일시 보류부(240, 250)는 감별부(230)에서 감별된 매체(2)를 일시 보류할 수 있다. 일시 보류부(240, 250)는 정상권 일시 보류부(240) 및 리젝트권 일시 보류부(250)를 포함할 수 있다. 정상권 일시 보류부(240)는 감별부(230)에서 감별되고 낱장으로 반송되는 정상권을 낱장으로 일시 보류할 수 있다. 정상권 일시 보류부(240)에는 정상권인 지폐 또는 수표가 각각 낱장으로 일시 보류될 수 있다. 리젝트권 일시 보류부(250)는 감별부(230)에서 감별되고 낱장으로 반송되는 리젝트권을 낱장으로 일시 보류할 수 있다. 리젝트권 일시 보류부(250)에는 리젝트권인 지폐 또는 수표가 각각 낱장으로 일시 보류될 수 있다.The
수표 프린트부(260)는 정상권 일시 보류부(240)로부터 낱장으로 반송되는 정상권 중 수표에 인자(印字)할 수 있다. 정상권 일시 보류부(240)에 낱장으로 일시 보류된 정상권인 지폐 또는 수표는 정상권 일시 보류부(240)로부터 낱장으로 하부모듈(300)로 반송되어 하부모듈(300)에 포함되는 후술할 카세트(330, 340)에 저장될 수 있다.The
상부 반송로(270)는 감별부(230)와 정상권 일시 보류부(240) 사이 또는 감별부(230)와 리젝트권 일시 보류부(250) 사이에서 매체(2)가 낱장으로 반송되도록 할 수 있다. 또한, 상부 반송로(270)는 정상권 일시 보류부(240)로부터 하부모듈(300)로 또는 리젝트권 일시 보류부(250)로부터 하부모듈(300)로 매체(2)가 낱장으로 반송되도록 할 수 있다. 상부 반송로(270)는 제1 상부 반송로(271), 제2 상부 반송로(272), 제3 상부 반송로(273), 제4 상부 반송로(274), 제1 상부 절환게이트(275), 및 제2 상부 절환게이트(276)를 포함할 수 있다.The upper conveying
제1 상부 반송로(271)는 감별부(230)와 정상권 일시 보류부(240) 사이에서 매체(2)가 낱장으로 반송되도록 할 수 있다. 또한, 제1 상부 반송로(271)는 감별부(230)와 리젝트권 일시 보류부(250) 사이에서 매체(2)가 낱장으로 반송되도록 할 수 있다. 또한, 제1 상부 반송로(271)는 정상권 일시 보류부(240)로부터 하부모듈(300)로 매체(2)가 낱장으로 반송되도록 할 수 있다. 또한, 제1 상부 반송로(271)는 리젝트권 일시 보류부(250)로부터 하부모듈(300)로 매체(2)가 낱장으로 반송되도록 할 수 있다. 제1 상부 반송로(271)는 감별부(230)와 정상권 일시 보류부(240)에 연결될 수 있다. 또한, 제1 상부 반송로(271)는 제1 상부 절환게이트(275)를 통해 제2 상부 반송로(272)에 연결될 수 있다. 또한, 제1 상부 반송로(271)는 제2 상부 절환게이트(276)를 통해 제3 상부 반송로(273)에 연결될 수 있다. 제2 상부 반송로(272)는 제1 상부 반송로(271)와 리젝트권 일시 보류부(250) 사이에서 매체(2)가 낱장으로 반송되도록 할 수 있다. 제2 상부 반송로(272)는 제1 상부 반송로(271)와 리젝트권 일시 보류부(250)에 연결될 수 있다. 제2 상부 반송로(272)는 제1 상부 절환게이트(275)를 통해 제1 상부 반송로(271)에 연결될 수 있다. 제3 상부 반송로(273)는 제1 상부 반송로(271)로부터 수표 프린트부(260)로 매체(2)가 낱장으로 반송되도록 할 수 있다. 제3 상부 반송로(272)는 제2 상부 절환게이트(276)를 통해 제1 상부 반송로(271)에 연결될 수 있다. 제4 상부 반송로(274)는 수표 프린트부(260)로부터 하부모듈(300)로 매체(2)가 낱장으로 반송되도록 할 수 있다. 제4 상부 반송로(274)는 수표 프린트부(260)와 하부모듈(300)에 연결될 수 있다. 제4 상부 반송로(274)는 하부모듈(300)에 포함되는 후술할 하부 반송로(321)에 연결될 수 있다. 제1 상부 절환게이트(275)는 제1 상부 반송로(271)를 정상권 일시 보류부(240)에 연결하거나 제1 상부 반송로(271)를 제2 상부 반송로(272)에 연결할 수 있다. 제2 상부 절환게이트(276)는 제1 상부 반송로(271)를 수표 프린트부(260)에 연결하거나 연결하지 않을 수 있다.The first
하부모듈(300)에는 상부모듈(200)에서 분류된 매체(2) 중 적어도 일부가 반송되어 저장될 수 있다. 하부모듈(300)에는 상부모듈(200)의 정상권 일시 보류부(240)에 일시 보류된 정상권이 정상권 일시 보류부(240)로부터 낱장으로 반송되어 저장될 수 있다. 하부모듈(300)은 기기본체(100)의 하부본체(120)의 내부에 분리 가능하게 수용될 수 있다. 하부모듈(300)은 기기본체(100)의 하부본체(120) 내부에 수용되어, 기기본체(100)의 상부본체(110) 내부에 적어도 일부가 수용된 상부모듈(200)에 연결될 수 있다. 하부모듈(300)은 카세트 수용프레임(310), 하부 반송모듈(320), 및 카세트(330, 340)를 포함할 수 있다.At least some of the
카세트 수용프레임(310)은 내부에 카세트(330, 340)가 분리 가능하게 수용될 수 있다. 카세트 수용프레임(310)은 내부에 카세트(330, 340)가 수용된 상태로 기기본체(100)의 하부본체(120) 내부에 분리 가능하게 수용될 수 있다. 카세트 수용프레임(310)은 기기본체(100)의 하부본체(120)의 개방된 일면을 통해 하부본체(120) 내부에 수용될 수 있다. 카세트 수용프레임(310)은 일면이 개방되며, 카세트 수용프레임(310)의 개방된 일면을 통해 카세트(330, 340)가 카세트 수용프레임(310) 내부에 분리 가능하게 수용될 수 있다. 카세트 수용프레임(310)의 개방된 일면은 하부 반송모듈(320)에 의해서 개폐될 수 있다. 카세트 수용프레임(310)의 개방된 일면이 하부 반송모듈(320)에 의해서 개방된 상태에서, 카세트(310, 340)가 카세트 수용프레임(310) 내부에 분리 가능하게 수용될 수 있다. The
하부 반송모듈(320)은 카세트 수용프레임(310)의 개방된 일면을 개폐할 수 있다. 하부 반송모듈(320)은 상부모듈(200)의 상부 반송로(270)에 연결되는 하부 반송로(321)의 적어도 일부, 및 추가 저장박스(322)를 포함할 수 있다. 하부 반송로(321)는 상부모듈(200)로부터 낱장으로 반송되는 매체(2)가 카세트(330, 340) 또는 추가 저장박스(322)로 낱장으로 반송되도록 할 수 있다. 하부 반송로(321)는 제1 하부 반송로(321-1), 제2 하부 반송로(321-2), 제3 하부 반송로(321-3), 제4 하부 반송로(321-4), 제1 하방 절환게이트(321-5), 및 제2 하방 절환게이트(321-6)를 포함할 수 있다. 제1 하부 반송로(321-1)는 상부모듈(200)의 상부 반송로(270)에 연결될 수 있다. 제1 하부 반송로(321-1)는 상부 반송로(270)의 제4 상부 반송로(274)에 연결될 수 있다. 따라서, 매체(2)는 제4 상부 반송로(274)와 제1 하부 반송로(321-1)를 통해 상부모듈(200)로부터 하부모듈(300)로 낱장으로 반송될 수 있다. 제2 하부 반송로(321-2)는 제1 하부 반송로(321-1)를 통해 상부모듈(200)로부터 낱장으로 반송되는 매체(2)가 카세트(330, 340)에 포함되는 후술할 제1 카세트(330)로 반송되도록 할 수 있다. 제2 하부 반송로(321-2)는 제1 하부 반송로(321-1)와 제1 카세트(330)에 연결될 수 있다. 제2 하부 반송로(321-2)는 제1 하부 절환게이트(321-5)를 통해 제1 하부 반송로(321-1)에 연결될 수 있다. 제3 하부 반송로(321-3)는 제1 하부 반송로(321-1)를 통해 낱장으로 반송되는 매체(2)가 카세트(330, 340)에 포함되는 후술할 제2 카세트(340)로 반송되도록 할 수 있다. 또한, 제3 하부 반송로(321-3)는 제1 하부 반송로(321-1)를 통해 낱장으로 반송되는 매체(2)가 추가 저장박스(322)로 반송되도록 할 수 있다. 제3 하부 반송로(321-3)는 제1 하부 반송로(321-1)와 제2 카세트(340)에 연결될 수 있다. 제3 하부 반송로(321-3)는 제1 하부 절환게이트(321-5)를 통해 제1 하부 반송로(321-1)에 연결될 수 있다. 제4 하부 반송로(321-4)는 제1 하부 반송로(321-1)와 제3 하부 반송로(321-3)를 통해 낱장으로 반송되는 매체(2)가 추가 저장박스(322)에 반송되도록 할 수 있다. 제4 하부 반송로(321-4)는 제2 하부 절환게이트(321-6)를 통해 제3 하부 반송로(321-3)에 연결될 수 있다. 제1 하부 절환게이트(321-5)는 제1 하부 반송로(321-1)를 제2 하부 반송로(321-2)에 연결하거나 제3 하부 반송로(321-3)에 연결할 수 있다. 제2 하부 절환게이트(321-6)는 제3 하부 반송로(321-3)를 제2 카세트(340)에 연결하거나 제4 하부 반송로(321-4)에 연결할 수 있다. 전술한 제2 하부 반송로(321-2), 제3 하부 반송로(321-3), 제4 하부 반송로(321-4), 제1 하부 절환게이트(321-5), 및 제2 하부 절환게이트(321-5)는 하부 반송모듈(320)에 포함될 수 있다. 또한, 제1 하부 반송로(321-1)는 상부 반송로(270)의 제4 상부 반송로(274) 및 제2 하부 반송로(321-2)에 연결될 수 있도록 기기본체(100)의 하부본체(120)에 배치될 수 있다. 추가 저장박스(322)에는 상부모듈(200)에서 분류된 리젝트권 중 위조권이 저장될 수 있다. 또한, 추가 저장박스(322)에는 고객에게 반환될 수 있도록 번들 수납부(210)로 반송되어 적층되었으나, 고객이 회수하지 않은 미회수권이 저장될 수 있다.The
카세트(330, 340)에는 상부모듈(200)에서 분류된 매체(2)의 적어도 일부가 저장될 수 있다. 카세트(330, 340)에는 상부모듈(200)에서 분류된 정상권이 저장될 수 있다. 카세트(330, 340)에는 정상권인 지폐 및 수표 중 어느 하나 이상이 저장될 수 있다. 카세트(330, 340)는 복수 개의 저장공간(331, 332, 341, 342)을 포함할 수 있다. 따라서, 카세트(330, 340)의 복수 개의 저장공간(331, 332, 341, 342) 중 어느 하나에는 정상권인 지폐가 저장되고 다른 하나에는 정상권인 수표가 저장되거나, 카세트(330, 340)의 복수 개의 저장공간(331, 332, 341, 342) 각각에 정상권인 지폐가 권종별로 저장되거나 또는 카세트(330, 340)의 복수 개의 저장공간(331, 332, 341, 342) 각각에 정상권인 수표가 종류별로 저장될 수 있다. 복수 개의 저장공간(330-1, 330-2, 340-1, 340-2)는 상하방향으로 배치되고 서로 구획되도록 구성될 수 있다.At least a portion of the
카세트(330, 340)는 카세트 수용프레임(310)의 개방된 일면을 통해 카세트 수용프레임(310) 내부에 분리 가능하게 수용될 수 있다. 카세트(330, 340)는 일면이 개방되고 카세트 개폐도어(미도시)가 카세트(330, 340)의 개방된 일면을 개폐할 수 있다. 카세트 개폐도어가 카세트(330, 340)의 개방된 일면을 개방한 상태에서, 카세트(330, 340)에 저장된 정상권이 고객에 의해서 반출될 수 있다. 또한, 카세트 개폐도어가 카세트(330, 340)의 개방된 일면을 폐쇄한 상태에서, 카세트(330, 340)가 카세트 수용프레임(310)의 개방된 일면을 통해 카세트 수용프레임(310) 내부에 분리 가능하게 수용될 수 있다. 카세트(330, 340)는 제1 카세트(330) 및 제2 카세트(340)를 포함할 수 있다. 제1 카세트(330)에는 제2 하부 반송로(321-2)가 연결되어, 제2 하부 반송로(321-2)를 통해 낱장으로 반송되는 매체(2), 다시 말해 정상권이 저장될 수 있다. 제1 카세트(330)는 제1 카세트 상부 저장공간(331) 및 제1 카세트 하부 저장공간(332)을 포함할 수 있다. 제2 카세트(340)에는 제3 하부 반송로(321-3)가 연결되어 제3 하부 반송로(321-3)를 통해 낱장으로 반송되는 매체(2), 다시 말해 정상권이 저장될 수 있다. 제2 카세트(340)는 제2 카세트 상부 저장공간(341) 및 제1 카세트 하부 저장공간(342)을 포함할 수 있다.The
제어부(400)는 상부모듈(200)의 번들 수납부(210), 매체 정렬부(220), 감별부(230), 일시 보류부(240, 250), 수표 프린트부(260), 및 상부 반송로(270) 각각에 연결되어 이들 각각을 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(400)는, 고객이 상부모듈(200)의 번들 수납부(210)에 매체(2)를 번들 상태로 입금하면, 입금된 번들 상태의 매체(2)가 번들 수납부(210)에서 낱장으로 분리되어 매체 정렬부(220)로 이송되도록 번들 수납부(210)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 매체(2)가 정렬되어 감별부(230)로 반송되도록 매체 정렬부(220)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 매체(2)가 감별부(230)에서 감별된 매체(2)가 정상권 일시 보류부(240) 또는 리젝트권 일시 보류부(250)로 반송되도록 상부 반송로(270)와 정상권 일시 보류부(240) 또는 리젝트권 일시 보류부(250)를 제어할 수 있다.The
또한, 제어부(400)는, 고객이 입금 수납을 선택하면, 정상권 일시 보류부(240)에 일시 보류된 정상권이 하부모듈(300)의 카세트(330, 340)에 저장되도록 정상권 일시 보류부(240), 상부 반송로(270), 하부모듈(300)의 하부 반송로(321) 및 카세트(330, 340)를 제어할 수 있다. 제어부(400)는 고객이 입금 취소를 선택하면, 정상권 일시 보류부(240)에 일시 보류된 정상권과 리젝트권 일시 보류부(250)에 일시 보류된 리젝트권 중 적어도 일부가 번들 수납부(210)로 반송되어 적층되도록, 정상권 일시 보류부(240), 리젝트권 일시 보류부(250), 감별부(230), 매체 정렬부(220), 상부 반송로(270)를 제어할 수 있다. 제어부(400)는 입금 수납 후, 리젝트권 일시 보류부(250)에 일시 보류된 리젝트권 중 적어도 일부가 번들 수납부(210)로 반송되어 적층되도록, 리젝트권 일시 보류부(250), 감별부(230), 매체 정렬부(220), 상부 반송로(270)를 제어할 수 있다.In addition, the
도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에서, 레그벨트(218)는 제1 번들이송부(211)의 제1 번들이송 벨트(211-3)와 나란하게 배치될 수 있다. 레그벨트(218)는 제1 번들이송 벨트(211-3)와 연동될 수 있다. 다시 말해, 제1 번들이송 벨트(211-3)가 회전될 때, 레그벨트(218)는 제1 번들이송 벨트(211-3)와 연동하여 회전될 수 있다. 레그벨트(218)는 벨트부(218-1) 및 레그부(218-2)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, in another embodiment of the present invention, the
벨트부(218-1)는 무한 궤도 형태의 벨트일 수 있다. 벨트부(218-1)는 제1 번들이송부(211)의 제1 번들이송 벨트(211-3)와 연동될 수 있다. 벨트부(218-1)는 제1 번들이송 벨트(211-3)를 회전시키는 구동원과 공유할 수 있다. 일 예로, 벨트부(218-1)는 제1 번들이송 벨트(211-3)를 회전시키는 제1 번들이송 롤러(211-2)에 제1 번들이송 벨트(211-3)와 연동하여 회전될 수 있다. The belt unit 218-1 may be an endless track belt. The belt unit 218-1 may be interlocked with the first bundle transport belt 211-3 of the first
레그부(218-2)는 벨트부(218-1)의 외면에 돌출 형성될 수 있다. 레그부(218-2)는 벨트부(218-1)의 외면에 돌출되는 시트 형상일 수 있다. 레그부(218-2)는 벨트부(218-1)의 길이방향으로 이격 배치되는 복수 개로 제공될 수 있다. 복수 개의 레그부(218-2)는 벨트부(218-1)의 길이방향으로 동일 간격으로 이격될 수 있다. 레그벨트(218)가 회전될 때, 복수 개의 레그부(218-2)는 매체의 단부를 정렬할 수 있다. 복수 개의 레그부(218-2)는 매체를 반송벨트 상에서 가지런히 정렬된 상태로 반송시킬 수 있다.The leg portion 218-2 may be formed to protrude from the outer surface of the belt portion 218-1. The leg portion 218-2 may have a sheet shape that protrudes from the outer surface of the belt portion 218-1. The leg portion 218-2 may be provided in plural pieces spaced apart in the longitudinal direction of the belt portion 218-1. The plurality of leg portions 218-2 may be spaced apart at equal intervals in the longitudinal direction of the belt portion 218-1. When the
이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although embodiments of the present invention have been described above as specific embodiments, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope following the technical idea disclosed in this specification. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not specified by combining/substituting the disclosed embodiments, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, a person skilled in the art can easily change or modify the embodiments disclosed based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.
1 : 금융 자동화 기기 2 : 매체
100 : 기기본체 110 : 상부본체
120 : 하부본체 200 : 상부모듈
210 : 번들 수납부 211 : 제1 번들이송부
211-1 : 제1 번들이송 프레임 211-2 : 제1 번들이송 롤러
211-3 : 제1 번들이송 벨트 212 : 제2 번들이송부
212-1 : 제1 번들이송 프레임 212-2 : 제1 번들이송 롤러
212-3 : 제1 번들이송 벨트 213 : 승강부
213-1 : 승강베이스 213-2 : 승강구동부
213-3 : 탄성부재
215 : 세미분리부 215-1 : 세미분리 롤러
215-2 : 빌프레스 216 : 낱장분리부
216-1 : 낱장분리 롤러 216-2 : 낱장분리 벨트
216-3 : 텐션 롤러
217: 텐션 유지 장치 217-1: 링크부재
217-11: 제1 링크부 217-12: 제2 링크부
217-13: 링크연결부
217-2: 링크회전축 217-3: 제1 링크롤러
217-4: 제2 링크롤러 217-5: 제1 롤러축
217-6: 제2 롤러축
218: 레그벨트 218-1: 벨트부
218-2: 레그부
220 : 매체 정렬부
230 : 감별부 231 : 지폐 감별기
232 : 수표 감별기 240 : 정상권 일시 보류부
250 : 리젝트권 일시 보류부 260 : 수표 프린트부
270 : 상부 반송로 271 : 제1 상부 반송로
272 : 제2 상부 반송로 273 : 제3 상부 반송로
274 : 제4 상부 반송로 275 : 제1 상부 절환게이트
276 : 제2 상부 절환게이트 300 : 하부모듈
310 : 카세트 수용프레임 320 : 하부 반송모듈
321 : 하부 반송로 321-1 : 제1 하부 반송로
321-2 : 제2 하부 반송로 321-3 : 제3 하부 반송로
321-4 : 제4 하부 반송로 321-5 : 제1 하부 절환게이트
321-6 : 제2 하부 절환게이트 322 : 추가 저장박스
330 : 제1 카세트 330-1 : 제1 카세트 개폐도어
331 : 제1 카세트 상부 저장공간 332 : 제1 카세트 하부 저장공간
340 : 제2 카세트 340-1 : 제2 카세트 개폐도어
341 : 제2 카세트 상부 저장공간 342 : 제2 카세트 하부 저장공간
SR : 적층 여유공간 LC : 임계거리
LA : 불허용거리1: Financial automation device 2: Media
100: device body 110: upper body
120: lower body 200: upper module
210: Bundle storage unit 211: First bundle sending
211-1: 1st bundle feed frame 211-2: 1st bundle feed roller
211-3: 1st bundle transport belt 212: 2nd bundle transport
212-1: 1st bundle feed frame 212-2: 1st bundle feed roller
212-3: First bundle transport belt 213: Elevating unit
213-1: Elevating base 213-2: Elevating port eastern part
213-3: Elastic member
215: Semi-separation part 215-1: Semi-separation roller
215-2: Bill press 216: Sheet separator
216-1: Sheet separation roller 216-2: Sheet separation belt
216-3: Tension roller
217: Tension maintaining device 217-1: Link member
217-11: first link unit 217-12: second link unit
217-13: Link connection part
217-2: Link rotation axis 217-3: First link roller
217-4: 2nd link roller 217-5: 1st roller shaft
217-6: Second roller shaft
218: leg belt 218-1: belt part
218-2: Leg part
220: Media alignment unit
230: identification unit 231: banknote identification device
232: Check discriminator 240: Normal ticket temporary holding unit
250: Reject ticket temporary holding unit 260: Check printing unit
270: upper conveyance path 271: first upper conveyance path
272: second upper conveyance path 273: third upper conveyance path
274: fourth upper transfer path 275: first upper switching gate
276: second upper switching gate 300: lower module
310: Cassette receiving frame 320: Lower conveyance module
321: lower conveyance path 321-1: first lower conveyance path
321-2: Second lower conveyance path 321-3: Third lower conveyance path
321-4: Fourth lower transfer path 321-5: First lower switching gate
321-6: Second lower switching gate 322: Additional storage box
330: First cassette 330-1: First cassette opening/closing door
331: First cassette upper storage space 332: First cassette lower storage space
340: Second cassette 340-1: Second cassette opening/closing door
341: Second cassette upper storage space 342: Second cassette lower storage space
SR: Stack clearance LC: Critical distance
LA: unacceptable distance
Claims (8)
링크부재;
상기 링크부재의 길이방향에 대해서 편심되는 위치에서, 상기 번들 수납부에 회전 가능하게 연결되는 링크회전축;
상기 반송벨트의 일측부를 지지하도록 상기 링크부재의 일단부에 배치되는 제1 링크롤러; 및
상기 반송벨트의 타측부를 지지하도록 상기 링크부재의 타단부에 배치되는 제2 링크롤러를 포함하고,
상기 제1 링크롤러 및 상기 제2 링크롤러는,
상기 매체가 상기 반송벨트에 의해 반송될 때, 상기 반송벨트에 균일한 텐션을 제공하도록 서로 다른 상하방향으로 승강되는,
금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치.A tension maintaining device for a financial automation machine that is arranged to support a conveyance belt of a bundle storage portion into which a bundled medium is input, and provides uniform tension to the medium to the conveyance belt, comprising:
Absence of link;
a link rotation shaft rotatably connected to the bundle storage unit at a position eccentric with respect to the longitudinal direction of the link member;
a first link roller disposed on one end of the link member to support one side of the conveyance belt; and
It includes a second link roller disposed on the other end of the link member to support the other side of the conveyance belt,
The first link roller and the second link roller,
When the medium is conveyed by the conveyance belt, it is lifted and lowered in different vertical directions to provide uniform tension to the conveyance belt.
Tension maintenance device for financial automation equipment.
상기 제1 링크롤러 및 상기 링크회전축 사이의 제1 이격 거리는,
상기 제2 링크롤러 및 상기 링크회전축 사이의 제2 이격 거리보다 더 먼 거리인,
금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치.According to claim 1,
The first separation distance between the first link roller and the link rotation axis is,
A distance greater than the second separation distance between the second link roller and the link rotation axis,
Tension maintenance device for financial automation equipment.
상기 링크부재는
상기 반송벨트의 길이방향 중심에 배치되고,
상기 링크회전축은
상기 링크부재의 무게중심과 상기 링크부재의 단부 사이에 배치되는,
금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치.According to claim 1,
The link member is
disposed at the longitudinal center of the conveyance belt,
The link rotation axis is
Disposed between the center of gravity of the link member and an end of the link member,
Tension maintenance device for financial automation equipment.
상기 링크회전축은
상기 링크부재의 무게중심과 상기 링크부재의 단부에 사이에서 이동 가능한,
금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치.According to claim 3,
The link rotation axis is
Moveable between the center of gravity of the link member and the end of the link member,
Tension maintenance device for financial automation equipment.
상기 링크회전축은
상기 제1 링크롤러 측에 위치한 상기 매체의 스택량과 상기 제2 링크롤러 측에 위치한 상기 매체의 스택량 사이의 차이값이 기 설정된 기준값보다 더 커질 때, 상기 링크부재의 단부 측에 더 가까운 지점에 위치되는,
금융 자동화 기기의 텐션 유지 장치.According to claim 4,
The link rotation axis is
When the difference value between the stack amount of the medium located on the first link roller side and the stack amount of the medium located on the second link roller side is greater than a preset reference value, a point closer to the end side of the link member Located in,
Tension maintenance device for financial automation equipment.
상기 번들 수납부에 투입된 매체를 감별하는 감별부; 및
상기 번들 수납부 및 상기 감별부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 번들 수납부는
제1항에 따른 텐션 유지 장치;
상기 텐션 유지 장치가 배치되는 제1 번들이송부; 및
상기 제1 번들이송부의 하방향에 이격되게 배치되는 제2 번들이송부를 포함하는,
금융 자동화 기기.a bundle storage unit where media is introduced in a bundle state;
a discrimination unit that discriminates the media introduced into the bundle storage unit; and
It includes a control unit that controls the bundle storage unit and the discrimination unit,
The bundle storage part
Tension maintaining device according to claim 1;
a first bundle feeding unit where the tension maintaining device is disposed; and
Comprising a second bundle transport unit disposed to be spaced downward from the first bundle transport unit,
Financial automation device.
상기 번들 수납부는
상기 제1 번들이송부와 연동되도록 상기 제1 번들이송부와 나란하게 배치되는 레그벨트를 더 포함하는,
금융 자동화 기기.According to claim 6,
The bundle storage part
Further comprising a leg belt disposed in parallel with the first bundle transmission unit so as to be interlocked with the first bundle transmission unit,
Financial automation device.
상기 레그벨트는
벨트부; 및
상기 벨트부의 외면에 돌출 형성되고, 상기 벨트부의 길이방향으로 이격 배치되는 복수 개로 제공되는 레그부를 포함하는,
금융 자동화 기기.According to claim 7,
The leg belt is
belt part; and
Protruding from the outer surface of the belt portion and comprising a plurality of leg portions spaced apart in the longitudinal direction of the belt portion,
Financial automation device.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220189853A KR20240106793A (en) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | Automatic teller machine and tension maintaining apparatus thereof |
US18/490,200 US20240140721A1 (en) | 2022-10-28 | 2023-10-19 | Device for maintaining tension of media transport belt, automatic teller machine, and tension maintaining apparatus thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020220189853A KR20240106793A (en) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | Automatic teller machine and tension maintaining apparatus thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20240106793A true KR20240106793A (en) | 2024-07-08 |
Family
ID=91945489
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220189853A KR20240106793A (en) | 2022-10-28 | 2022-12-29 | Automatic teller machine and tension maintaining apparatus thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20240106793A (en) |
-
2022
- 2022-12-29 KR KR1020220189853A patent/KR20240106793A/en unknown
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