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KR20240105731A - Spa system having electrical muscle stimulation function for strength training, treatment and fatigue improvement of senior and vulnerable people - Google Patents

Spa system having electrical muscle stimulation function for strength training, treatment and fatigue improvement of senior and vulnerable people Download PDF

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Publication number
KR20240105731A
KR20240105731A KR1020220188062A KR20220188062A KR20240105731A KR 20240105731 A KR20240105731 A KR 20240105731A KR 1020220188062 A KR1020220188062 A KR 1020220188062A KR 20220188062 A KR20220188062 A KR 20220188062A KR 20240105731 A KR20240105731 A KR 20240105731A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electrical
muscle stimulation
target
electrical muscle
electrode pads
Prior art date
Application number
KR1020220188062A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김명철
박준성
김종빈
장창호
Original Assignee
주식회사 코어무브먼트
신라대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 코어무브먼트, 신라대학교 산학협력단 filed Critical 주식회사 코어무브먼트
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Abstract

근력강화, 치료 및 피로개선 등의 전기적 근육 자극 목적과, 전기적 근육 자극을 위한 대상 근육부위 및 근력 상태에 따라 고령층 및 건강취약 계층의 사용자에게 적합한 맞춤형의 전기적 근육 자극을 인가하여 최적의 근력운동, 치료 및 피로개선 효과를 제공하는 전기적 근육 자극 기능을 구비한 스파 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템은 고령층 및 건강취약 계층에 해당하는 사용자가 욕조 내에서 착용할 수 있도록 마련되거나 사용자의 인체와 접촉 가능하게 욕조 형태로 마련되는 본체; 본체에 마련되고, 다양한 인체 부위에 대응되는 위치들에 이격되게 배치되는 복수개의 전극 패드; 및 사용자 근력 정보에 따라 복수개의 전극 패드 중 하나 이상의 작동 전극 패드를 선택하여 제어 신호를 결정하는 제어부를 포함한다. 사용자 근력 정보는 전기적 근육 자극을 인가받기 위한 대상 근육 부위 및 근력 상태를 포함할 수 있다. 제어부는 사용자 근력 정보에 따라 전기적 근육 자극을 위한 전기 신호의 세기 및 주파수를 결정할 수 있다.Depending on the purpose of electrical muscle stimulation, such as muscle strengthening, treatment, and fatigue improvement, and the target muscle area and muscle strength status for electrical muscle stimulation, customized electrical muscle stimulation suitable for users in the elderly and health vulnerable groups is applied to provide optimal strength exercise, A spa system equipped with an electrical muscle stimulation function that provides therapeutic and fatigue improvement effects is disclosed. A spa system equipped with an electrical muscle stimulation function according to an embodiment of the present invention includes a main body that can be worn in a bathtub by users in the elderly or health-vulnerable group or is provided in the form of a bathtub so that it can come into contact with the user's human body; a plurality of electrode pads provided on the main body and spaced apart from each other at positions corresponding to various body parts; and a control unit that determines a control signal by selecting one or more working electrode pads among a plurality of electrode pads according to the user muscle strength information. User strength information may include target muscle area and strength status for receiving electrical muscle stimulation. The control unit may determine the intensity and frequency of the electrical signal for electrical muscle stimulation according to the user's muscle strength information.

Description

고령층 및 건강취약 계층의 근력운동, 치료 및 피로개선을 위한 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템{SPA SYSTEM HAVING ELECTRICAL MUSCLE STIMULATION FUNCTION FOR STRENGTH TRAINING, TREATMENT AND FATIGUE IMPROVEMENT OF SENIOR AND VULNERABLE PEOPLE}A spa system equipped with electrical muscle stimulation for strength training, treatment, and fatigue improvement in the elderly and health-vulnerable groups

본 발명은 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고령층 및 건강취약 계층의 근력 상태와, 근력운동 및 치료가 필요한 근력 부위에 따라 고령층 및 건강취약 계층의 사용자에게 최적의 근력운동, 치료 및 피로개선 효과를 제공할 수 있는 맞춤형의 전기적 근육 자극을 인가하는 스파 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a spa system equipped with an electrical muscle stimulation function. More specifically, the present invention relates to a spa system equipped with an electrical muscle stimulation function. More specifically, the present invention relates to a spa system that is optimal for users of the elderly and health vulnerable groups according to the muscle strength status of the elderly and health vulnerable groups and the muscle strength area requiring muscle exercise and treatment. It relates to a spa system that applies customized electrical muscle stimulation that can provide strength training, therapy, and fatigue improvement effects.

최근에 신체 표면의 일부 영역에 부착해서 마사지, 치료 및 운동 효과를 높이기 위한 전기적 근육 자극(Electrical Muscle Stimulation: EMS) 장치가 사용되고 있다. 전기적 근육 자극 장치는 부착된 곳에 인접한 근육을 전기적으로 자극해서 근육이 수축하는 것을 이용하여 별도의 운동이나 그로 인한 관절에 무리가 일체 없이 사용자의 근력 증가와 혈액순환 촉진, 피로회복, 마사지 등의 효과를 얻을 수 있도록 해준다.Recently, electrical muscle stimulation (EMS) devices have been used to attach to certain areas of the body surface to enhance massage, therapy, and exercise effects. The electrical muscle stimulation device electrically stimulates the muscles adjacent to the attached area and uses muscle contraction to increase the user's strength, promote blood circulation, relieve fatigue, and provide massage without any additional exercise or strain on the joints. It allows you to obtain.

그러나, 고령층이나 건강취약 계층은 젊은 연령이나 건강한 사람에 비해 참여할 수 있는 운동의 종류와 운동 세기에 한계가 있으며, 전기적 근육 자극을 이용한 운동에 참여율이 낮은 실정이다. 특히 고령층이나 건강취약 계층의 사용자 별로 근력이 약화된 부위나 치료를 필요로 하는 근육 부위가 다르며, EMS 인가를 위한 전극의 위치가 근력강화 및 치료를 필요로 하는 근육 부위와 정확하게 일치하지 않을 경우 근력강화 및 치료/피로개선 효과가 저하될 수 있다.However, the elderly or health-vulnerable groups have limitations in the type and intensity of exercise they can participate in compared to younger or healthy people, and their participation rate in exercise using electrical muscle stimulation is low. In particular, for each user in the elderly or health-vulnerable group, the areas with weakened muscles or muscle areas that require treatment are different, and if the location of the electrode for EMS application does not exactly match the muscle area that requires muscle strengthening and treatment, the muscle area may be affected. Strengthening and treatment/fatigue improvement effects may be reduced.

이와 같이 종래의 EMS 트레이닝 기술은 신체 특정 부위의 근력강화, 치료, 피로개선을 원하는 고령층이나 건강취약 계층의 사용자에게 적용하기 어려우며, 근력강화, 치료 및 피로개선 등의 전기적 근육 자극 목적과, 전기적 근육 자극을 위한 대상 근육부위 및 근력 상태 등에 따라 고령층과 건강취약 계층의 사용자에게 적합한 최적의 운동, 치료 및 피로개선 효과를 제공하지 못하는 한계가 있다. 이에 고령층과 건강취약 계층의 사용자를 위한 안전하고 접근성이 용이한 맞춤형 EMS 기술의 개발이 필요한 실정이다.As such, the conventional EMS training technology is difficult to apply to users in the elderly or health-vulnerable groups who want to strengthen muscle strength in specific parts of the body, receive treatment, and improve fatigue. Depending on the target muscle area for stimulation and muscle strength status, there are limitations in providing optimal exercise, treatment, and fatigue improvement effects suitable for users in the elderly and health vulnerable groups. Accordingly, there is a need to develop customized EMS technology that is safe and accessible for users in the elderly and health-vulnerable groups.

또한, 종래의 전기적 근육 자극 장치는 제어 신호가 단일 채널을 통해 복수개의 전극 패드로 전달되므로 사용자가 원하는 특정 신체 부위에 전기적 자극을 집중시키기 어려운 한계가 있다. 또한, 전기적 근육 자극이 전극 패드의 부착 위치로 제한되므로, 전극 패드가 부착되지 않은 다른 신체 영역으로는 전기적 자극을 효과적으로 전달하기 어려우며, 전기적 근육 자극의 발생 위치를 다양화할 수 없는 문제가 있다.Additionally, conventional electrical muscle stimulation devices have limitations in that it is difficult to focus electrical stimulation on a specific body part desired by the user because control signals are transmitted to a plurality of electrode pads through a single channel. Additionally, since electrical muscle stimulation is limited to the attachment location of the electrode pad, it is difficult to effectively transmit electrical stimulation to other body areas to which the electrode pad is not attached, and there is a problem in that the location of the electrical muscle stimulation cannot be varied.

본 발명은 근력강화, 치료 및 피로개선 등의 전기적 근육 자극 목적과, 전기적 근육 자극을 위한 대상 근육부위 및 근력 상태에 따라 고령층 및 건강취약 계층의 사용자에게 적합한 맞춤형의 전기적 근육 자극을 인가하여 최적의 근력운동, 치료 및 피로개선 효과를 제공하는 전기적 근육 자극 기능을 구비한 스파 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention provides optimal electrical muscle stimulation for the purpose of electrical muscle stimulation, such as muscle strengthening, treatment, and fatigue improvement, and is suitable for users in the elderly and health vulnerable groups according to the target muscle area and muscle strength status for electrical muscle stimulation. The purpose is to provide a spa system with an electrical muscle stimulation function that provides strength training, treatment, and fatigue improvement effects.

또한, 본 발명은 복수개의 전극 채널에 개별 채널을 통해 제어 신호를 전달하여 고령층 및 건강취약 계층의 사용자가 필요로 하는 특정 인체 부위에 전기적 근육 자극을 가할 수 있도록 하는 고령층 및 건강취약 계층을 위한 전기적 근육 자극 기능을 구비한 스파 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is an electrical device for the elderly and health vulnerable that transmits control signals through individual channels to a plurality of electrode channels to apply electrical muscle stimulation to specific body parts needed by users of the elderly and health vulnerable. The purpose is to provide a spa system with a muscle stimulation function.

또한, 본 발명은 전극 패드가 부착되지 않은 신체 영역에 전기적 자극을 효과적으로 전달할 수 있으며, 전기적 근육 자극의 발생 위치를 다양화할 수 있는 고령층 및 건강취약 계층을 위한 전기적 근육 자극 기능을 구비한 스파 시스템을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides a spa system with an electrical muscle stimulation function for the elderly and health vulnerable groups that can effectively deliver electrical stimulation to body areas where electrode pads are not attached and can vary the location of electrical muscle stimulation. It is intended to provide.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the problems mentioned above. Other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시예에 따른 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템은 고령층 및 건강취약 계층에 해당하는 사용자가 욕조 내에서 착용할 수 있도록 마련되거나 사용자의 인체와 접촉 가능하게 욕조 형태로 마련되는 본체; 상기 본체에 마련되고, 다양한 인체 부위에 대응되는 위치들에 이격되게 배치되는 복수개의 전극 패드; 및 사용자 근력 정보에 따라 상기 복수개의 전극 패드 중 하나 이상의 작동 전극 패드를 선택하여 제어 신호를 결정하는 제어부를 포함한다.A spa system equipped with an electrical muscle stimulation function according to an embodiment of the present invention includes a main body that can be worn in a bathtub by users in the elderly or health-vulnerable group or is provided in the form of a bathtub so that it can come into contact with the user's human body; a plurality of electrode pads provided on the main body and spaced apart from each other at positions corresponding to various body parts; and a control unit that determines a control signal by selecting one or more working electrode pads among the plurality of electrode pads according to user muscle strength information.

상기 사용자 근력 정보는 전기적 근육 자극의 목적, 전기적 근육 자극을 인가받기 위한 대상 근육 부위 및 근력 상태를 포함할 수 있다.The user muscle strength information may include the purpose of electrical muscle stimulation, the target muscle area for receiving electrical muscle stimulation, and muscle strength status.

상기 제어부는 상기 사용자 근력 정보에 따라 전기적 근육 자극을 위한 전기 신호의 세기 및 주파수를 결정하여 상기 제어 신호를 결정할 수 있다.The control unit may determine the control signal by determining the strength and frequency of an electrical signal for electrical muscle stimulation according to the user muscle strength information.

상기 복수개의 전극 패드는 상기 제어 신호에 따라 선택적으로 상기 작동 전극 패드로 동작할 수 있다.The plurality of electrode pads may selectively operate as the working electrode pads according to the control signal.

상기 작동 전극 패드는 상기 전기적 근육 자극을 위한 전기 신호를 상기 제어 신호에 따라 발생할 수 있다.The working electrode pad may generate an electrical signal for electrical muscle stimulation according to the control signal.

상기 제어부는 복수개의 개별 채널을 통해 복수개의 제어 신호를 출력하여 상기 복수개의 제어 신호에 따라 상기 복수개의 전극 패드를 개별적으로 제어할 수 있다.The control unit may output a plurality of control signals through a plurality of individual channels and individually control the plurality of electrode pads according to the plurality of control signals.

상기 제어부는 상기 사용자의 인체에 유발할 전기적 근육 자극의 목표 위치와 목표 강도에 따라 상기 작동 전극 패드를 선택할 수 있다.The control unit may select the working electrode pad according to the target location and target intensity of the electrical muscle stimulation to be caused to the user's human body.

상기 제어부는 미리 설정되는 복수개의 설정 모드 별로 상기 복수개의 제어 신호를 상이하게 결정하고, 상기 복수개의 전극 패드로 복수개의 채널을 통해 상기 제어 신호를 전달하고, 상기 복수개의 설정 모드와 대응되는 채널 별로 독립적으로 상기 제어 신호를 생성하여 상기 전기 신호의 주파수 및 강도를 조절할 수 있다.The control unit determines the plurality of control signals differently for each of the plurality of preset setting modes, transmits the control signals to the plurality of electrode pads through a plurality of channels, and each channel corresponding to the plurality of setting modes. By independently generating the control signal, the frequency and intensity of the electrical signal can be adjusted.

상기 제어부는 상기 사용자 근력 정보에 따라 상기 전기적 근육 자극의 목표 위치와 목표 강도를 결정하고, 상기 전기적 근육 자극의 목표 위치와 상기 작동 전극 패드 간의 거리에 따라 상기 목표 강도에 해당하는 목표 펄스 크기 또는 목표 펄스 주파수로부터 자극 세기 또는 주파수를 감쇠하여 상기 작동 전극 패드에 인가될 상기 제어 신호의 자극 세기 및 주파수 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.The control unit determines the target position and target intensity of the electrical muscle stimulation according to the user muscle strength information, and the target pulse size or target intensity corresponding to the target intensity according to the distance between the target location of the electrical muscle stimulation and the working electrode pad. At least one of the stimulation intensity and frequency of the control signal to be applied to the working electrode pad can be determined by attenuating the stimulation intensity or frequency from the pulse frequency.

상기 제어부는 상기 사용자 근력 정보에 따라 상기 전기적 근육 자극의 목표 위치와 목표 강도를 결정하고, 상기 전기적 근육 자극의 목표 위치와 목표 강도에 따라 상기 복수개의 전극 패드 중 상기 전기 신호를 발생시킬 복수개의 작동 전극 패드를 선택하고, 상기 복수개의 작동 전극 패드의 위치, 상기 목표 위치 및 상기 목표 강도에 따라 상기 전기 신호의 주파수 및 강도를 결정할 수 있다.The control unit determines a target location and target intensity of the electrical muscle stimulation according to the user muscle strength information, and operates a plurality of operation to generate the electrical signal among the plurality of electrode pads according to the target location and target intensity of the electrical muscle stimulation. An electrode pad may be selected, and the frequency and intensity of the electrical signal may be determined according to the positions of the plurality of working electrode pads, the target position, and the target intensity.

상기 제어부는 상기 전기적 근육 자극의 목표 위치와 목표 강도에 따라 전기적 근육 자극 영역을 설정하고, 상기 복수개의 전극 패드 중 상기 전기적 근육 자극 영역 내에 위치하는 전극 패드들을 상기 작동 전극 패드로 선택할 수 있다.The control unit may set an electrical muscle stimulation area according to the target location and target intensity of the electrical muscle stimulation, and select electrode pads located within the electrical muscle stimulation area among the plurality of electrode pads as the working electrode pads.

상기 제어부는 상기 전기적 근육 자극 영역 내에 위치하는 3개 이상의 전극패드들에 대해 복수개의 전극 패드 조합을 추출하고, 상기 복수개의 전극 패드 조합 별로 전기적 근육 자극의 발생 위치 및 발생 강도를 분석하고, 상기 복수개의 전극 패드 조합 중 상기 목표 위치와 상기 목표 강도에 가장 부합하는 발생 위치 및 발생 강도를 나타내는 전극 패드 조합을 결정하여 상기 작동 전극 패드로 선택할 수 있다.The control unit extracts a plurality of electrode pad combinations for three or more electrode pads located in the electrical muscle stimulation area, analyzes the location and intensity of electrical muscle stimulation for each combination of electrode pads, and Among the electrode pad combinations, the electrode pad combination showing the generation position and generation intensity that best matches the target position and the target intensity can be determined and selected as the working electrode pad.

상기 제어부는 상기 작동 전극 패드와 상기 목표 위치 간의 거리와, 상기 작동 전극 패드와 상기 목표 위치 간의 인체 조직의 특성에 따라 신체 영역별로 설정되는 전기적 펄스의 전파 특성에 따라 상기 목표 위치로 전달되는 전기적 펄스의 에너지를 예측할 수 있다.The control unit transmits an electric pulse to the target position according to the distance between the working electrode pad and the target position and the propagation characteristics of the electric pulse set for each body region according to the characteristics of human tissue between the working electrode pad and the target position. energy can be predicted.

상기 전기적 펄스의 전파 특성은 지방, 근육 및 뼈를 포함하는 조직 유형별로 정의되는 전기 펄스 전파 특성들에 각 신체 영역의 지방, 근육 및 뼈의 비율을 반영하여 합산함으로써 미리 결정될 수 있다.The propagation characteristics of the electrical pulse may be determined in advance by adding the electric pulse propagation characteristics defined for each tissue type including fat, muscle, and bone, reflecting the ratio of fat, muscle, and bone in each body region.

본 발명의 실시예에 의하면, 근력강화, 치료 및 피로개선 등의 전기적 근육 자극 목적과, 전기적 근육 자극을 위한 대상 근육부위 및 근력 상태에 따라 고령층 및 건강취약 계층의 사용자에게 적합한 맞춤형의 전기적 근육 자극을 인가하여 최적의 근력운동, 치료 및 피로개선 효과를 제공하는 전기적 근육 자극 기능을 구비한 스파 시스템이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, customized electrical muscle stimulation is suitable for users of the elderly and health vulnerable groups according to the purpose of electrical muscle stimulation such as muscle strengthening, treatment, and fatigue improvement, and the target muscle area and muscle strength status for electrical muscle stimulation. A spa system equipped with an electrical muscle stimulation function that provides optimal strength exercise, treatment, and fatigue improvement effects is provided.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 복수개의 전극 채널에 개별 채널을 통해 제어 신호를 전달하여 고령층 및 건강취약 계층의 사용자가 필요로 하는 특정 인체 부위에 전기적 근육 자극을 가할 수 있도록 하는 고령층 및 건강취약 계층을 위한 전기적 근육 자극 기능을 구비한 스파 시스템이 제공된다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a control signal is transmitted through individual channels to a plurality of electrode channels to enable electrical muscle stimulation to be applied to specific body parts required by users in the elderly and health vulnerable groups. A spa system with electrical muscle stimulation is provided for vulnerable groups.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 전극 패드가 부착되지 않은 신체 영역에 전기적 자극을 효과적으로 전달할 수 있으며, 전기적 근육 자극의 발생 위치를 다양화할 수 있는 고령층 및 건강취약 계층을 위한 전기적 근육 자극 기능을 구비한 스파 시스템이 제공된다.In addition, according to an embodiment of the present invention, electrical stimulation can be effectively delivered to body areas where electrode pads are not attached, and an electrical muscle stimulation function for the elderly and health vulnerable groups is provided that can diversify the location of electrical muscle stimulation. A well-equipped spa system is provided.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않는다. 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects that can be obtained from the present invention are not limited to the effects mentioned above. Other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기적 근육 자극 기능을 구비한 스파 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 실시예에 따른 전기적 근육 자극 기능을 구비한 스파 시스템의 사용 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 전기적 근육 자극 기능을 구비한 스파 시스템을 구성하는 욕조를 위에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전기적 근육 자극 방법의 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기적 근육 자극 방법의 순서도이다.
도 8은 도 7의 단계 S40을 나타낸 순서도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 전기적 근육 자극 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기적 근육 자극 방법의 순서도이다.
도 11은 도 10의 실시예에 따른 전기적 근육 자극 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
Figure 1 is a diagram showing a spa system equipped with an electrical muscle stimulation function according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically showing a usage state of a spa system equipped with an electrical muscle stimulation function according to the embodiment of FIG. 1.
FIG. 3 is a diagram illustrating a view from above of a bathtub constituting a spa system equipped with the electrical muscle stimulation function of FIG. 1.
Figure 4 is a diagram for explaining a spa system equipped with an electrical muscle stimulation function according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a configuration diagram of a spa system equipped with an electrical muscle stimulation function according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flowchart of an electrical muscle stimulation method according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a flowchart of an electrical muscle stimulation method according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a flowchart showing step S40 of Figure 7.
Figure 9 is an exemplary diagram for explaining an electrical muscle stimulation method according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a flowchart of an electrical muscle stimulation method according to another embodiment of the present invention.
Figure 11 is an example diagram for explaining the electrical muscle stimulation method according to the embodiment of Figure 10.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Other advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to provide common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.Even if not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as generally accepted by the general art in the prior art to which this invention belongs. Terms defined by general dictionaries may be interpreted as having the same meaning as they have in the related art and/or text of the present application, and will not be conceptualized or interpreted in an overly formal manner even if the expression is not clearly defined. .

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '~부'라는 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위로서, 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 하드웨어 등으로 구현될 수 있다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content or overlapping content between the embodiments in the technical field to which the disclosed invention pertains is omitted. The term '~unit' used in the specification refers to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented, for example, as software, FPGA, or hardware.

'~부'에서 제공하는 기능은 복수의 구성요소에 의해 분리되어 수행되거나, 다른 추가적인 구성요소와 통합될 수 있으며, 복수의 '~부'가 하나의 구성요소로 구현될 수도 있다. 본 명세서의 '~부'는 반드시 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되지 않으며, 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.The functions provided by '~part' may be performed separately by multiple components or integrated with other additional components, and multiple '~part' may be implemented as one component. The '~ part' in this specification is not necessarily limited to software or hardware, and may be configured to reside in an addressable storage medium, or may be configured to reproduce one or more processors.

제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 '및/또는' 이라는 용어는 나열된 구성들 각각 또는 이들의 다양한 조합을 가리킨다.Terms such as first and second are used to distinguish one component from another component, and the components are not limited by the above-mentioned terms. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly makes an exception. As used herein, the term 'and/or' refers to each of the listed components or various combinations thereof.

본 발명의 실시예에 따른 방법을 구성하는 각 단계들에 부여되는 식별부호는 단지 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로, 각 단계들의 순서를 나타내는 것이 아니며, 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. 이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.The identification codes assigned to each step constituting the method according to an embodiment of the present invention are used only for convenience of explanation and do not indicate the order of each step, and unless a specific order is clearly stated in the context, they are not specified. It may be carried out differently from the given order. Hereinafter, the operating principle and embodiments of the disclosed present invention will be described with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전기적 근육 자극 기능을 구비한 스파 시스템을 나타낸 도면이다. 도 2는 도 1의 실시예에 따른 전기적 근육 자극 기능을 구비한 스파 시스템의 사용 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 3은 도 1의 전기적 근육 자극 기능을 구비한 스파 시스템을 구성하는 욕조를 위에서 바라본 모습을 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a spa system equipped with an electrical muscle stimulation function according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram schematically showing a usage state of a spa system equipped with an electrical muscle stimulation function according to the embodiment of FIG. 1. FIG. 3 is a diagram showing a top view of a bathtub constituting a spa system equipped with the electrical muscle stimulation function of FIG. 1.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전기적 근육 자극 기능을 구비한 스파 시스템(100)은 고령층 및 건강취약 계층의 사용자가 욕조 내에서 수중 상태에서 스파 형태로 전기적 근육 자극을 전달받을 수 있도록 구성된다. 전기적 근육 자극 기능을 구비한 스파 시스템(100)은 욕조 형태로 구현되는 본체(110)와, 본체(110)에 분산되어 배치되는 다수의 전극 패드(120), 제어 장치(130), 및 사용자 단말기(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3, the spa system 100 equipped with an electrical muscle stimulation function according to an embodiment of the present invention allows users of the elderly or health-vulnerable groups to receive electrical muscle stimulation in the form of a spa while underwater in a bathtub. It is designed so that it can be delivered. The spa system 100 with an electrical muscle stimulation function includes a main body 110 implemented in the form of a bathtub, a plurality of electrode pads 120 distributed and arranged on the main body 110, a control device 130, and a user terminal. It may include (140).

욕조는 가정, 숙박시설, 업체 등 다양한 시설에 설치되어 물을 받아 사람이 들어갈 수 있는 다양한 형태의 물품으로 구현될 수 있다. 전극 패드(120)는 욕조 형태의 본체(110)의 내측 영역 중 인체와 접촉되는 영역에 제공될 수 있다. 전극 패드(120)는 제어 장치(130)에 의해 제공되는 전기 신호 형태의 제어 신호에 따라 전기적 펄스를 출력하여 인체에 전기 자극을 가함으로써, 사용자의 운동 신경을 자극할 수 있다. 이를 통해 사용자는 특히 근력강화 및 치료/피로개선을 필요로 하는 특정 신체 부위의 근육을 집중적으로 강화시킬 수 있다.Bathtubs can be installed in various facilities such as homes, lodging facilities, and businesses, and can be implemented as various types of items that collect water and allow people to enter. The electrode pad 120 may be provided in an area in contact with the human body among the inner area of the bathtub-shaped main body 110. The electrode pad 120 can stimulate the user's motor nerves by applying electrical stimulation to the human body by outputting an electrical pulse according to a control signal in the form of an electrical signal provided by the control device 130. Through this, users can focus on strengthening muscles in specific body parts that need strengthening and treatment/relief from fatigue.

전극 패드(120)는 예를 들어, 사람이 욕조에 누웠을 때 승모, 등, 허리, 윗 엉덩이, 아래 엉덩이, 윗 허벅지, 아래 허벅지, 종아리 또는 발바닥 중 적어도 어느 하나와 접촉 또는 인접하는 영역에 제공될 수 있다. 욕조에는 전극 패드(120)를 동작시키기 위한 배터리가 내장될 수 있으며, 전선을 통해 제어 장치(130)나 외부 전력원과 연결될 수 있다.For example, the electrode pad 120 may be provided in an area that is in contact with or adjacent to at least one of the trapezius, back, waist, upper buttocks, lower buttocks, upper thighs, lower thighs, calves, or soles when a person lies in a bathtub. You can. The bathtub may have a built-in battery for operating the electrode pad 120, and may be connected to the control device 130 or an external power source through a wire.

제어 장치(130)의 제어부는 발진부를 포함할 수 있다. 제어 장치(130)의 발진부는 제어 데이터를 기반으로 전극 패드(120)를 통해 전기적 펄스를 발생시킬 수 있다. 제어 장치(130)의 제어부는 근력강화, 치료/피로개선 등의 대상 신체 부위, 자극 세기 등의 필요 목적, 용도에 따라 다양한 크기와 주파수를 갖는 전기적 펄스를 발생시킬 수 있다.The control unit of the control device 130 may include an oscillator. The oscillator of the control device 130 may generate an electrical pulse through the electrode pad 120 based on control data. The control unit of the control device 130 can generate electrical pulses with various sizes and frequencies depending on the target body part such as muscle strengthening, treatment/fatigue improvement, etc., and the necessary purpose and purpose such as stimulation intensity.

발진부는 예를 들어, 전기적 펄스를 발생시킬 수 있는 펄스 발생 유닛, 펄스 출력 모드나 펄스 출력 강도를 표시할 수 있는 표시 유닛, 펄스 출력 모드나 펄스 출력 강도를 조절할 수 있는 조절 유닛 등을 포함할 수 있다. 제어 장치(130)는 전기적 펄스를 제어하기 위한 제어 데이터, 예를 들어 펄스를 구성하는 전류 또는 전압의 크기(펄스 크기) 및/또는 주파수(펄스 주파수)와 같은 펄스의 레벨을 제어하기 위한 데이터를 생성할 수 있다.The oscillator may include, for example, a pulse generating unit capable of generating an electrical pulse, a display unit capable of displaying a pulse output mode or pulse output intensity, a control unit capable of adjusting the pulse output mode or pulse output intensity, etc. there is. The control device 130 provides control data for controlling the electrical pulse, for example, data for controlling the level of the pulse, such as the size (pulse size) and/or frequency (pulse frequency) of the current or voltage constituting the pulse. can be created.

발진부는 제어 장치(130)에서 생성된 제어 데이터를 기반으로 크기와 주파수가 제어된 전기적 펄스를 발생시킬 수 있으며, 발생된 전기적 펄스는 전극 패드(120)를 통해 출력될 수 있다. 제어 장치(130)는 사용자로부터 전기적 펄스의 크기 또는 주파수와 같은 전기적 펄스의 레벨을 제어하기 위한 제어 명령을 입력 받은 후 이를 기반으로 제어 데이터를 생성할 수 있다. 이와 같이 생성된 제어 데이터는 발진부에서 생성되는 전기적 펄스를 제어하는데 사용될 수 있다.The oscillator may generate an electrical pulse whose size and frequency are controlled based on control data generated by the control device 130, and the generated electrical pulse may be output through the electrode pad 120. The control device 130 may receive a control command for controlling the level of the electrical pulse, such as the size or frequency of the electrical pulse, from the user and then generate control data based on this. The control data generated in this way can be used to control the electrical pulse generated in the oscillator.

사용자 단말기(140)는 스마트폰, 태블릿, PC 등의 디바이스로 제공될 수 있다. 사용자 단말기(140) 내의 저장 매체에는 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템(100)을 제어할 수 있는 어플리케이션이 저장되어 있을 수 있다. 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템(100)의 사용자는 사용자 단말기(140)에 설치된 어플리케이션을 실행시킨 후 제어 명령을 입력할 수 있다. 사용자 단말기(140)는 입력받은 제어 명령을 기반으로 제어 데이터를 생성하고 이를 유/무선 통신을 통해 제어 장치(130)로 전송할 수 있다. 사용자 단말기(140)로부터 전송되는 제어 데이터를 기반으로 제어 장치(130)의 발진부를 통해 생성되는 전기적 펄스를 제어할 수 있다.The user terminal 140 may be provided as a device such as a smartphone, tablet, or PC. An application capable of controlling the spa system 100 equipped with an electrical muscle stimulation function may be stored in the storage medium of the user terminal 140. A user of the spa system 100 equipped with an electrical muscle stimulation function may execute an application installed on the user terminal 140 and then input a control command. The user terminal 140 may generate control data based on the input control command and transmit it to the control device 130 through wired/wireless communication. The electrical pulse generated through the oscillator of the control device 130 can be controlled based on control data transmitted from the user terminal 140.

제어 명령은 다양한 전기적 근육 자극의 목표 위치(12, 14, 16)에 대응되는 각각의 전극 패드(120)마다 서로 다른 크기와 주파수를 갖는 전기적 펄스가 출력되도록 하는 명령일 수 있다. 제어 명령은 예를 들어 허벅지 위치에 대응되는 전극 패드(120)에서는 제1 레벨의 전기적 펄스가 출력되도록 하고, 허리 위치에 대응되는 전극 패드(120)에서는 제2 레벨의 전기적 펄스가 출력되도록 하는 명령일 수 있다.The control command may be a command to output electrical pulses with different sizes and frequencies for each electrode pad 120 corresponding to the target positions 12, 14, and 16 of various electrical muscle stimulation. For example, the control command is a command to output a first level electrical pulse from the electrode pad 120 corresponding to the thigh position, and to output a second level electrical pulse from the electrode pad 120 corresponding to the waist position. It can be.

제어 데이터는 제어 명령과 동일한 레벨의 전기적 펄스가 제어 장치(130)의 발진부를 통해 생성되게 하는 데이터일 수 있다. 보다 상세히 말하면, 제1 제어 데이터는 제어 명령과 마찬가지로 허벅지 위치에 대응되는 전극 패드(120)에서는 제1 레벨의 전기적 펄스가 출력되고, 허리 위치에 대응되는 전극 패드(120)에서는 제2 레벨의 전기적 펄스가 출력되도록 하는 데이터일 수 있다.The control data may be data that causes an electrical pulse of the same level as the control command to be generated through the oscillator of the control device 130. More specifically, the first control data, like the control command, outputs a first level electrical pulse from the electrode pad 120 corresponding to the thigh position, and a second level electrical pulse from the electrode pad 120 corresponding to the waist position. This may be data that causes a pulse to be output.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 앞서 설명한 도 1 내지 도 3에는 사용자가 욕조 내에서 욕조에 마련된 전극 패드(120)에 의해 전기적 근육 자극을 제공받는 실시예가 도시되어 있으나, 도 4에 도시된 바와 같이 사용자가 전극 패드(120)가 마련된 패치를 신체 부위에 부착하거나 전극 패드가 마련된 슈트 또는 밴드를 착용하여 욕조 내에서 전기적 근육 자극 기반의 근력강화, 치료 및 피로개선 효과를 제공받을 수도 있다. 이 경우, 욕조에도 전극 패드(120)가 마련될 수도 있으나, 욕조에 전극 패드(120)가 마련되지 않는 것도 가능하다.Figure 4 is a diagram for explaining a spa system equipped with an electrical muscle stimulation function according to another embodiment of the present invention. FIGS. 1 to 3 described above show an embodiment in which the user receives electrical muscle stimulation in a bathtub by the electrode pad 120 provided in the bathtub. However, as shown in FIG. 4, the user does not use the electrode pad 120. By attaching the provided patch to a part of the body or wearing a suit or band equipped with electrode pads, you can receive muscle strengthening, treatment, and fatigue improvement effects based on electrical muscle stimulation in the bathtub. In this case, the electrode pad 120 may be provided in the bathtub, but it is also possible that the electrode pad 120 is not provided in the bathtub.

도 4에 도시된 실시예를 설명하면, 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템(100)은 욕조와, 사용자가 착용한 상태에서 욕조 내에서 전기적 근육 자극을 제공받을 수 있도록 해주는 전기적 근육 자극 장치를 포함할 수 있다. 전기적 근육 자극 장치는 사용자가 착용할 수 있는 형태로 제공되는 본체(110)와, 본체(110)에 마련되는 복수개의 전극 패드(120), 및 복수개의 전극 패드(120)를 제어하여 복수개의 전극 패드(120) 중의 적어도 하나의 작동 전극 패드를 통해 전기적 근육 자극을 위한 전기 신호를 발생시키도록 하는 제어 장치(130)를 포함할 수 있다.Describing the embodiment shown in FIG. 4, the spa system 100 equipped with an electrical muscle stimulation function includes a bathtub and an electrical muscle stimulation device that allows the user to receive electrical muscle stimulation in the bathtub while worn. It can be included. The electrical muscle stimulation device includes a main body 110 provided in a form that can be worn by the user, a plurality of electrode pads 120 provided on the main body 110, and a plurality of electrode pads 120 that are controlled to generate a plurality of electrodes. It may include a control device 130 that generates an electrical signal for electrical muscle stimulation through at least one working electrode pad among the pads 120.

도 4에 도시된 바와 같이, 사용자는 욕조 내에서 수중에서 슈트, 밴드, 패치 등의 형태로 착용한 상태로 스파 형태로 스파 시스템(100)의 전기적 근육 자극을 제공받을 수 있다. 사용자는 다양한 유형의 근력 상태를 가지는 고령층 및 건강취약 계층의 사람일 수 있으며, 욕조 내에서 수중에 입수한 상태에서 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템(100)을 구성하는 슈트나 밴드, 패치 등을 착용하거나, 복수개의 전극 패드(120)를 구비하는 스파와 같은 형태로 전기적인 방식으로 근력강화와 치료 및 피로개선을 위한 자극을 인가받을 수 있다.As shown in FIG. 4, the user can receive electrical muscle stimulation from the spa system 100 in the form of a spa while wearing it in the form of a suit, band, patch, etc., underwater in a bathtub. Users may be elderly or health-vulnerable people with various types of muscle strength, and may wear suits, bands, patches, etc. that constitute the spa system 100 with an electrical muscle stimulation function while submerged in a bathtub. You can wear it or receive stimulation for muscle strengthening, treatment, and fatigue improvement in an electrical manner in the form of a spa equipped with a plurality of electrode pads 120.

도 4의 실시예에서, 본체(110)는 전극 패드(120)를 지지하는 구성요소로, 사용자가 착용 가능하게 마련되거나 사용자의 인체와 접촉 가능하게 마련될 수 있다. 본체(110)는 사용자가 착용할 수 있는 슈트나 밴드, 패치 등의 형태로 제공될 수 있다. 또는, 본체(110)는 앞서 설명한 도 1 내지 도 3의 실시예와 같이, 사용자가 스파 형태로 전기적 근육 자극을 제공받을 수 있도록 욕조와 같은 형태로 제공될 수도 있다.In the embodiment of FIG. 4 , the main body 110 is a component that supports the electrode pad 120 and may be provided to be worn by the user or to be in contact with the user's human body. The main body 110 may be provided in the form of a suit, band, patch, etc. that can be worn by the user. Alternatively, the main body 110 may be provided in a bathtub-like shape so that the user can receive electrical muscle stimulation in the form of a spa, as in the embodiment of FIGS. 1 to 3 described above.

도 4의 실시예에서, 본체(110)는 사용자가 상체에 착용할 수 있도록 마련되는 상의 슈트(112), 하체에 착용할 수 있도록 마련되는 하의 슈트(114), 팔이나 다리, 복부 등의 신체 부위에 감아 착용할 수 있도록 마련되는 하나 이상의 밴드(126, 128) 혹은 벨트 등을 포함할 수 있다. 또는 본체(110)는 사용자의 신체에 부착되는 패치 형태로 제공될 수도 있다.In the embodiment of FIG. 4, the main body 110 includes an upper suit 112 that allows the user to wear it on the upper body, a lower suit 114 that allows the user to wear it on the lower body, and body parts such as arms, legs, and abdomen. It may include one or more bands (126, 128) or a belt that can be worn by wrapping around the area. Alternatively, the main body 110 may be provided in the form of a patch attached to the user's body.

복수개의 전극 패드(120)는 하나 이상의 본체(110)에 마련되어 사용자의 다양한 인체 부위에 대응되는 위치들에 이격되게 배치될 수 있다. 일 예로, 전극 패드(120)는 상의 슈트(112)에 마련되는 하나 이상의 전극 패드(122), 하의 슈트(114)에 마련되는 하나 이상의 전극 패드(124), 팔이나 다리 등에 착용되는 하나 이상의 밴드(116, 118)에 마련되는 하나 이상의 전극 패드(126, 128)를 포함할 수 있다.A plurality of electrode pads 120 may be provided on one or more main bodies 110 and spaced apart from each other at positions corresponding to various body parts of the user. As an example, the electrode pad 120 includes one or more electrode pads 122 provided on the upper suit 112, one or more electrode pads 124 provided on the lower suit 114, and one or more bands worn on the arms or legs, etc. It may include one or more electrode pads 126 and 128 provided at (116 and 118).

전극 패드(120)는 전도성 물질로 구성되며, 사용자의 근육에 전기적 자극을 효과적으로 전달할 수 있도록, 사용자가 본체(110)를 착용한 상태에서 사용자의 인체와 접촉하는 본체(110)의 내측면에 배치될 수 있다. 각 전극 패드(120)는 제어 장치(130)로부터 개별 채널을 통해 전달되는 제어 신호에 따라 선택적으로 작동 전극 패드로 동작할 수 있다. 작동 전극 패드로 동작하는 전극 패드(120)는 제어 장치(130)로부터 전달받은 제어 신호에 따라 사용자의 근육으로 근력강화, 치료 및 피로개선을 위한 전기적 자극을 인가하기 위한 전기 신호를 발생할 수 있다.The electrode pad 120 is made of a conductive material and is placed on the inner surface of the main body 110, which is in contact with the user's body while the user is wearing the main body 110, so as to effectively transmit electrical stimulation to the user's muscles. It can be. Each electrode pad 120 can selectively operate as a working electrode pad according to a control signal transmitted from the control device 130 through an individual channel. The electrode pad 120, which operates as a working electrode pad, can generate an electrical signal to apply electrical stimulation to the user's muscles for muscle strengthening, treatment, and fatigue improvement according to a control signal received from the control device 130.

제어 장치(130)는 본체(110)에 마련될 수도 있고, 본체(110)의 외부에 마련될 수도 있다. 제어 장치(130)는 각 전극 패드(120)와 유선 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다. 제어 장치(130)는 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함할 수 있다. 제어부는 복수개의 전극 패드(120)로 복수개의 개별 채널을 통해 복수개의 제어 신호를 출력할 수 있다. 제어부는 복수개의 개별 채널을 통해 전달되는 복수개의 제어 신호에 따라 복수개의 전극 패드(120)를 개별적으로 제어할 수 있다.The control device 130 may be provided in the main body 110 or may be provided outside the main body 110. The control device 130 may be connected to each electrode pad 120 through wired and/or wireless communication. The control device 130 may include a control unit. The control unit may include at least one processor. The control unit may output a plurality of control signals to the plurality of electrode pads 120 through a plurality of individual channels. The controller may individually control a plurality of electrode pads 120 according to a plurality of control signals transmitted through a plurality of individual channels.

일 예로, 제어부에서 출력되는 제어 신호는 전기 신호일 수 있다. 즉, 제어부에 전기신호 출력부(도시 생략됨)가 마련되어 이로부터 개별 채널을 통해 전극 패드(120)로 제어 신호가 전기 신호의 형태로 전달되어 전극 패드(120)를 통해 출력될 수 있다. 이 경우, 제어 신호는 펄스 크기 및 펄스 주파수를 가지는 전기 펄스 형태로 전극 패드(120)로 전달될 수 있다.As an example, the control signal output from the control unit may be an electrical signal. That is, an electrical signal output unit (not shown) is provided in the control unit, and a control signal can be transmitted in the form of an electrical signal to the electrode pad 120 through an individual channel and output through the electrode pad 120. In this case, the control signal may be transmitted to the electrode pad 120 in the form of an electric pulse having a pulse size and pulse frequency.

다른 예로, 제어부에서 출력되는 제어 신호는 전기 펄스가 아닌 전극 제어 신호로 전극 패드(120)로 전달될 수도 있다. 이 경우, 제어부에서 출력되는 제어 신호에는 전극 패드(120)를 통해 출력될 전기 신호의 펄스 크기 정보 및 펄스 주파수 정보가 포함되거나, 전기 신호의 전기 펄스를 식별하기 위한 정보가 포함될 수 있으며, 전극 패드(120)는 제어부로부터 전달받은 제어 신호에 따라 전기 펄스를 생성하여 출력하는 전기신호 출력부를 구비할 수 있다.As another example, the control signal output from the control unit may be transmitted to the electrode pad 120 as an electrode control signal rather than an electric pulse. In this case, the control signal output from the control unit may include pulse size information and pulse frequency information of the electrical signal to be output through the electrode pad 120, or may include information for identifying the electrical pulse of the electrical signal, and the electrode pad 120 may include an electrical signal output unit that generates and outputs an electric pulse according to a control signal received from the control unit.

제어 장치(130)의 제어부는 사용자(고령층 및 건강취약 계층)의 근력강화, 치료 및 피로개선 등의 전기적 근육 자극 목적과, 전기적 근육 자극을 위한 대상 근육부위(허리, 팔, 다리, 상지, 하지, 등) 및 근력 상태에 따라, 고령층 및 건강취약 계층의 사용자의 인체에 유발할 전기적 근육 자극의 목표 위치와 목표 강도(다채널 강도 조절, 혹은 저주파 조절 등)를 결정할 수 있다.The control unit of the control device 130 is for the purpose of electrical muscle stimulation such as strengthening the muscles of the user (elderly people and health vulnerable groups), treatment, and fatigue improvement, and target muscle areas (waist, arms, legs, upper extremities, lower extremities) for electrical muscle stimulation. , etc.) and muscle strength status, the target location and target intensity (multi-channel intensity control, low frequency control, etc.) of the electrical muscle stimulation to be induced in the human body of users in the elderly or health vulnerable groups can be determined.

제어 장치(130)에는 사용자가 근력강화, 치료 및 피로개선 등의 전기적 근육 자극 목적, 전기적 근육 자극을 위한 대상 근육부위 및 근력 상태(근력 약화 레벨 등) 등을 선택할 수 있도록 하는 입력 인터페이스부(예를 들어, 디스플레이부에 표시되는 전기적 근육 자극 목적들 중 하나 이상과, 다양한 신체 부위 항목들 중 하나 이상과 근력 약화 레벨을 선택할 수 있도록 하거나, 인체 캐릭터 중 인체 부위를 선택하여 입력할 수 있는 터치패드와 같은 입력 수단 등)가 제공될 수 있다.The control device 130 includes an input interface unit (e.g., allowing the user to select the purpose of electrical muscle stimulation such as muscle strengthening, treatment, and fatigue improvement, target muscle area and muscle strength status (muscle weakness level, etc.) for electrical muscle stimulation, etc. For example, a touchpad that allows selection of one or more of the purposes of electrical muscle stimulation displayed on the display unit, one or more of various body part items and muscle weakness level, or a touchpad that allows selection and input of a human body part from among human body characters. input means such as, etc.) may be provided.

제어 장치(130)의 제어부는 일 예로, 사용자의 전기적 근육 자극 목적, 전기적 근육 자극을 위한 대상 근육부위 및 근력 상태를 포함하는 사용자 근력 정보, 그리고 전기적 자극의 목표 위치 및 목표 강도 간의 대응 관계를 정의하는 기 설정된 자극 결정 테이블을 이용하여 사용자 근력 정보에 대응되는 전기적 자극의 목표 위치 및 목표 강도를 결정할 수 있다.As an example, the control unit of the control device 130 defines a correspondence relationship between the user's purpose of electrical muscle stimulation, user muscle strength information including the target muscle area and muscle strength state for electrical muscle stimulation, and the target location and target intensity of the electrical stimulation. The target location and target intensity of electrical stimulation corresponding to the user muscle strength information can be determined using a preset stimulation decision table.

다른 예로, 제어 장치(130)의 제어부는 학습 데이터를 이용하여 지도 학습된 인공지능 모델을 이용하여, 인공지능 모델에 전기적 근육 자극 목적, 전기적 근육 자극을 위한 대상 근육부위 및 근력 상태를 포함하는 사용자 근력 정보를 입력하여 인공지능 모델의 출력으로부터 전기적 자극의 목표 위치 및 목표 강도를 결정할 수도 있다.As another example, the control unit of the control device 130 uses an artificial intelligence model supervised using learning data, and the user includes the purpose of electrical muscle stimulation, target muscle area for electrical muscle stimulation, and muscle strength state in the artificial intelligence model. By inputting muscle strength information, the target location and target intensity of electrical stimulation can be determined from the output of the artificial intelligence model.

대안적으로, 제어 장치(130)에는 사용자가 전기적 근육 자극의 목표 위치와 목표 강도를 직접 입력할 수 있도록 하는 입력 인터페이스부(도시 생략됨)가 마련될 수도 있다. 제어 장치(130)의 제어부 및/또는 입력부에 의해 사용자의 인체에 유발할 전기적 근육 자극의 목표 위치와 목표 강도가 결정되거나 입력되면, 제어부는 전기적 근육 자극의 목표 위치와 목표 강도에 따라 복수개의 전극 패드(120) 중 하나 이상의 작동 전극 패드를 선택하고, 선택된 작동 전극 패드로 인가할 제어 신호를 결정할 수 있다.Alternatively, the control device 130 may be provided with an input interface unit (not shown) that allows the user to directly input the target location and target intensity of electrical muscle stimulation. When the target location and target intensity of the electrical muscle stimulation to be caused to the user's body are determined or input by the control unit and/or the input unit of the control device 130, the control unit generates a plurality of electrode pads according to the target location and target intensity of the electrical muscle stimulation. One or more working electrode pads (120) may be selected and a control signal to be applied to the selected working electrode pad may be determined.

일 예로, 사용자 근력 정보(전기적 근육 자극 목적, 전기적 근육 자극을 위한 대상 근육부위, 근력 상태 등)에 따라 어깨, 가슴, 목, 팔, 손목, 허리, 허벅지 및/또는 종아리 등의 신체 부위가 전기적 근육 자극의 목표 위치로 결정될 수 있으며, 해당 신체 부위에 대한 전기적 근육 자극의 목표 강도가 결정될 수 있다. 다른 예로, 사용자는 입력부에 표시되는 인체 영상에서 전기적 근육 자극을 인가받거나 집중하고자 하는 위치를 터치하는 등의 방식으로 입력하여 전기적 근육 자극의 목표 위치를 추가할 수도 있다.As an example, body parts such as shoulders, chest, neck, arms, wrists, waist, thighs, and/or calves are electrically activated depending on the user's muscle strength information (purpose of electrical muscle stimulation, target muscle area for electrical muscle stimulation, muscle strength status, etc.). The target location of muscle stimulation may be determined, and the target intensity of electrical muscle stimulation for the corresponding body part may be determined. As another example, the user may add the target location of the electrical muscle stimulation by receiving electrical muscle stimulation from the human body image displayed on the input unit or inputting the target location by touching the location on which the user wants to focus.

제어 장치(130)의 제어부는 전기적 근육 자극의 목표 위치와 목표 강도에 따라, 이와 매칭되는 하나 또는 복수개의 작동 전극 패드를 복수개의 전극 패드(120) 중에서 선택할 수 있다. 이를 위해 사용자가 욕조 내에 입수한 상태 혹은 사용자가 본체(110)를 착용한 상태에서 각 전극 패드(120)가 배치되는 위치 정보는 제어 장치(130)의 저장부에 미리 설정될 수 있다.The control unit of the control device 130 may select one or more working electrode pads matching the target position and target intensity of the electrical muscle stimulation from the plurality of electrode pads 120 . To this end, information on the location of each electrode pad 120 when the user enters the bathtub or when the user wears the main body 110 may be preset in the storage unit of the control device 130.

전극 패드(120)는 제어 장치(130)의 제어부로부터 전달되는 제어 신호에 따라 전기 신호를 발생하여 전기적 근육 자극의 목표 위치에 해당하는 사용자의 근육에 전기 자극을 제공할 수 있다. 전극 패드(120)로부터 발생되는 전기 신호의 전류 세기 및/또는 주파수는 제어부로부터 개별 채널을 통해 전달되는 제어 신호에 따라 조절될 수 있다.The electrode pad 120 may generate an electrical signal according to a control signal transmitted from the control unit of the control device 130 to provide electrical stimulation to the user's muscles corresponding to the target location of the electrical muscle stimulation. The current intensity and/or frequency of the electrical signal generated from the electrode pad 120 may be adjusted according to the control signal transmitted from the control unit through an individual channel.

제어 장치(130)는 전극 패드(120)를 통해 부위별로 발생되는 전기 신호의 레벨(전류 세기 레벨 및/또는 주파수 레벨)을 개별적(독립적)으로 설정할 수 있다. 제어 장치(130)는 알림부(도시 생략됨)를 더 포함할 수 있다. 알림부는 사용자에게 인가되는 전기 자극의 위치와 강도 등의 각종 전기적 근육 자극 정보를 알리는 기능을 수행할 수 있다. 알림부가 사용자에게 정보를 알리는 방식은 디스플레이 화면에 정보가 표시되는 방식이나, 스피커를 통해 소리를 출력하는 방식 등 어떠한 방식을 사용하더라도 상관없다.The control device 130 may individually (independently) set the level (current intensity level and/or frequency level) of the electrical signal generated for each part through the electrode pad 120. The control device 130 may further include a notification unit (not shown). The notification unit may perform the function of informing the user of various electrical muscle stimulation information, such as the location and intensity of the electrical stimulation applied to the user. The method by which the notification unit notifies the user of information may be any method, such as displaying information on a display screen or outputting sound through a speaker.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템의 구성도이다. 도 5를 참조하면, 복수개의 전극 패드(120; 120A, 120B, 120C)는 개별 채널(채널 A, 채널 B, 채널 C)을 통해 전달되는 제어 신호에 따라 선택적으로 작동 전극 패드로 동작할 수 있다. 제어 장치(130)로부터 개별 채널(채널 A, 채널 B, 채널 C)을 통해 제공되는 제어 신호에 따라 복수개의 전극 패드(120) 중의 작동 전극 패드는 전기적 근육 자극을 위한 전기 신호를 발생할 수 있다.Figure 5 is a configuration diagram of a spa system equipped with an electrical muscle stimulation function according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, a plurality of electrode pads 120 (120A, 120B, 120C) can selectively operate as working electrode pads according to control signals transmitted through individual channels (channel A, channel B, channel C). . In accordance with control signals provided from the control device 130 through individual channels (channel A, channel B, and channel C), the working electrode pads among the plurality of electrode pads 120 may generate electrical signals for electrical muscle stimulation.

제어 장치(130)는 사용자 단말기(140) 및/또는 다수의 전극 패드(120)와 통신하기 위한 통신부(132), 전기 자극 인가를 위해 다수의 전극 패드(120)로 제공될 제어 신호를 생성하여 개별 채널을 통해 다수의 전극 패드(120)로 출력하는 제어부(134), 및 전기적 근육 자극과 관련된 데이터를 저장하는 저장부(136)를 포함할 수 있다.The control device 130 includes a communication unit 132 for communicating with the user terminal 140 and/or the plurality of electrode pads 120, and generates a control signal to be provided to the plurality of electrode pads 120 for applying electrical stimulation. It may include a control unit 134 that outputs output to a plurality of electrode pads 120 through individual channels, and a storage unit 136 that stores data related to electrical muscle stimulation.

제어부(134)는 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템(100)의 동작을 제어하는 유선 제어 신호 및/또는 무선 제어 신호를 생성할 수 있다. 제어 장치(130)에 마련되는 통신부는 유/무선 통신망을 통해 사용자 단말기(140)와 통신하며, 욕조나 슈트 등에 마련된 전극 패드(120)로 유/무선 제어 신호를 송신할 수 있다.The control unit 134 may generate a wired control signal and/or a wireless control signal that controls the operation of the spa system 100 equipped with an electrical muscle stimulation function. The communication unit provided in the control device 130 communicates with the user terminal 140 through a wired/wireless communication network and can transmit a wired/wireless control signal to the electrode pad 120 provided in the bathtub or chute.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 전기적 근육 자극 방법의 순서도이다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 제어부(134)는 전기적 근육 자극 목적, 전기적 근육 자극을 위한 대상 근육부위, 근력 상태 등의 사용자 근육 정보에 따라 결정되는 전기적 근육 자극의 목표 위치와 목표 강도에 따라 복수개의 전극 패드(120) 중 전기 신호를 발생시킬 복수개의 작동 전극 패드를 선택할 수 있다(S10).Figure 6 is a flowchart of an electrical muscle stimulation method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 5 and 6, the control unit 134 controls the target location and target intensity of the electrical muscle stimulation, which are determined according to user muscle information such as the purpose of electrical muscle stimulation, target muscle area for electrical muscle stimulation, and muscle strength status. Among the plurality of electrode pads 120, a plurality of working electrode pads that will generate an electric signal can be selected (S10).

제어부(134)는 사용자의 유형(성별, 연령대, 체형 등) 및/또는 사용자 근육 정보(전기적 근육 자극 목적, 전기적 근육 자극을 위한 대상 근육부위, 근력 상태 등)에 따라 전기적 근육 자극을 유발시킬 인체 부위, 및 전기적 근육 자극 유형(근력강화 단계 별 자극 레벨 등)에 따라 미리 설정되는 복수개의 설정 모드 별로 복수개의 제어 신호를 상이하게 결정할 수 있다(S20). 복수개의 설정 모드는 예를 들어, 가슴, 어깨, 등, 허리, 허벅지, 팔 등의 다양한 신체 부위에 대해 설정될 수 있다.The control unit 134 is a human body that will cause electrical muscle stimulation according to the type of user (gender, age group, body type, etc.) and/or user muscle information (purpose of electrical muscle stimulation, target muscle area for electrical muscle stimulation, muscle strength status, etc.). A plurality of control signals can be determined differently for each of the plurality of preset setting modes according to the area and the type of electrical muscle stimulation (stimulation level for each muscle strength strengthening stage, etc.) (S20). A plurality of setting modes can be set for various body parts, such as chest, shoulders, back, waist, thighs, and arms.

제어부(134)는 복수개의 전극 패드(120) 중에서 선택된 작동 전극 패드에 인가할 제어 신호를 결정하고, 개별 채널을 통해 작동 전극 패드로 제어 신호를 전달할 수 있다(S30). 이에 따라 복수개의 설정 모드와 대응되는 채널 별로 독립적으로 제어 신호를 생성하여 복수개의 작동 전극 패드를 통해 출력되는 전기 신호의 주파수 및 강도를 조절할 수 있다.The control unit 134 may determine a control signal to be applied to a working electrode pad selected from among the plurality of electrode pads 120 and transmit the control signal to the working electrode pad through an individual channel (S30). Accordingly, the frequency and intensity of the electrical signal output through the plurality of operating electrode pads can be adjusted by independently generating control signals for each channel corresponding to the plurality of setting modes.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기적 근육 자극 방법의 순서도이다. 도 5 및 도 7을 참조하면, 제어부(134)는 사용자의 인체에 유발할 전기적 근육 자극의 목표 위치와 목표 강도에 따라 복수개의 전극 패드 중 하나 이상의 작동 전극 패드를 선택할 수 있다(S40). 제어부(134)는 사용자 근력 정보에 따라 결정되는 복수개의 작동 전극 패드의 위치, 목표 위치 및 목표 강도에 따라 전기 신호의 주파수 및 강도를 결정할 수 있다(S50).Figure 7 is a flowchart of an electrical muscle stimulation method according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 5 and 7 , the control unit 134 may select one or more working electrode pads among a plurality of electrode pads according to the target location and target intensity of the electrical muscle stimulation to be induced in the user's human body (S40). The control unit 134 may determine the frequency and intensity of the electrical signal according to the position, target position, and target intensity of the plurality of operating electrode pads determined according to the user muscle strength information (S50).

도 8은 도 7의 단계 S40을 나타낸 순서도이다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 스파 시스템을 이용한 전기적 근육 자극 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 도 5, 도 7 내지 도 9를 참조하면, 제어부(134)는 전기적 근육 자극의 목표 위치(PT)와 목표 강도에 따라 목표 위치(PT)를 중심으로 설정 거리 내에 전기적 근육 자극 영역을 설정할 수 있다(S42). 전기적 근육 자극 영역은 예를 들어, 원형, 구형, 사각형 등으로 설정될 수 있다. 제어부(134)는 복수개의 전극 패드 중 전기적 근육 자극 영역 내에 위치하는 전극 패드들을 작동 전극 패드로 선택할 수 있다(S44).Figure 8 is a flowchart showing step S40 of Figure 7. Figure 9 is an exemplary diagram for explaining a method of electrical muscle stimulation using a spa system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 5 and 7 to 9, the control unit 134 may set an electrical muscle stimulation area within a set distance centered on the target location (PT) according to the target location (PT) and target intensity of the electrical muscle stimulation. (S42). The electrical muscle stimulation area can be set to, for example, a circle, a sphere, a square, etc. The control unit 134 may select electrode pads located within the electrical muscle stimulation area among the plurality of electrode pads as working electrode pads (S44).

도 9의 예에서, 제어부(134)는 전기적 근육 자극(20)의 목표 위치와 목표 강도에 따라 설정되는 전기적 근육 자극 영역 내에 위치하는 2개의 전극 패드들을 작동 전극 패드들(120A, 120B)로 선택할 수 있다. 제어부(134)는 목표 위치(PT)에 전기적 근육 자극(20)을 가하기 위해 작동 전극 패드들(120A, 120B)에 인가할 제어 신호를 결정할 수 있다.In the example of FIG. 9, the control unit 134 selects two electrode pads located within the electrical muscle stimulation area set according to the target position and target intensity of the electrical muscle stimulation 20 as the working electrode pads 120A and 120B. You can. The control unit 134 may determine a control signal to be applied to the working electrode pads 120A and 120B in order to apply the electrical muscle stimulation 20 to the target position PT.

제어부(134)는 전기적 근육 자극(20)의 목표 위치(PT)와 작동 전극 패드들(120A, 120B) 간의 거리(DA, DB)에 따라 작동 전극 패드들(120A, 120B)에 인가될 제어 신호의 자극 세기와 주파수 등을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(134)는 전기적 근육 자극(20)의 목표 위치(PT)와 작동 전극 패드들(120A, 120B) 간의 거리(DA, DB)에 비례하여 자극 세기 및/또는 주파수를 감쇠하여 작동 전극 패드들(120A, 120B)에 인가될 제어 신호를 결정할 수 있다.The control unit 134 controls a control signal to be applied to the working electrode pads 120A and 120B according to the target position (PT) of the electrical muscle stimulation 20 and the distance (DA and DB) between the working electrode pads 120A and 120B. The stimulation intensity and frequency can be determined. For example, the control unit 134 attenuates the stimulation intensity and/or frequency in proportion to the distance (DA, DB) between the target position (PT) of the electrical muscle stimulation 20 and the working electrode pads 120A and 120B. A control signal to be applied to the working electrode pads 120A and 120B may be determined.

예를 들어, 제어부(134)는 전기적 근육 자극(20)의 목표 위치(PT)와 제1 작동 전극 패드(120A) 간의 제1 거리(DA)를 제1 작동 전극 패드(120A)와 제2 작동 전극 패드(120B) 간의 전극 거리와 비교하고, 전극 거리에 대한 제1 거리(DA)의 비율을 반영하여 제1 작동 전극 패드(120A)에서 발생되는 전기 펄스 크기를 목표 펄스 크기(목표 강도)에서 제1 펄스 크기로 감쇠할 수 있다.For example, the control unit 134 may set the first distance DA between the target position PT of the electrical muscle stimulation 20 and the first working electrode pad 120A to set the first working electrode pad 120A and the second working electrode pad 120A. By comparing the electrode distance between the electrode pads 120B and reflecting the ratio of the first distance DA to the electrode distance, the size of the electric pulse generated from the first working electrode pad 120A is changed to the target pulse size (target intensity). It may be attenuated to the first pulse size.

또한, 제어부(134)는 전기적 근육 자극(20)의 목표 위치(PT)와 제2 작동 전극 패드(120B) 간의 제2 거리(DB)를 제1 작동 전극 패드(120A)와 제2 작동 전극 패드(120B) 간의 전극 거리와 비교하고, 전극 거리에 대한 제2 거리(DB)의 비율을 반영하여 제2 작동 전극 패드(120B)에서 발생되는 전기 펄스 크기를 목표 펄스 크기(목표 강도)에서 제2 펄스 크기로 감쇠할 수 있다.In addition, the control unit 134 sets the second distance DB between the target position (PT) of the electrical muscle stimulation 20 and the second working electrode pad 120B to the first working electrode pad 120A and the second working electrode pad 120B. By comparing with the electrode distance between (120B) and reflecting the ratio of the second distance (DB) to the electrode distance, the electric pulse size generated from the second working electrode pad (120B) is changed from the target pulse size (target intensity) to the second distance (DB). It can be attenuated by pulse size.

제1 작동 전극 패드(120A)에서 제1 펄스 크기의 전기적 펄스가 출력되고, 제2 작동 전극 패드(120B)에서 제2 펄스 크기의 전기적 펄스가 출력되면, 전기적 근육 자극(20)의 목표 위치(PT)에 목표 강도(목표 크기)에 해당하는 전기적 펄스가 유발되고, 사용자가 근력강화, 치료 및 피로개선 등을 필요로 하는 특정 신체 부위에 대해 전기적 근육 자극 효과를 집중시킬 수 있다.When an electrical pulse with a first pulse size is output from the first working electrode pad 120A and an electrical pulse with a second pulse size is output from the second working electrode pad 120B, the target position of the electrical muscle stimulation 20 ( PT), an electrical pulse corresponding to the target intensity (target size) is induced, and the user can focus the effect of electrical muscle stimulation on specific body parts that require muscle strengthening, treatment, and fatigue improvement.

다른 예로, 제어부(134)는 전기적 근육 자극(20)의 목표 위치(PT)와 제1 작동 전극 패드(120A) 간의 제1 거리(DA)를 제1 작동 전극 패드(120A)와 제2 작동 전극 패드(120B) 간의 전극 거리와 비교하고, 전극 거리에 대한 제1 거리(DA)의 비율을 반영하여 제1 작동 전극 패드(120A)에서 발생되는 전기 펄스의 주파수를 목표 펄스 주파수(목표 펄스 에너지)에서 제1 펄스 주파수(제1 펄스 에너지)로 감쇠할 수 있다.As another example, the control unit 134 sets the first distance (DA) between the target position (PT) of the electrical muscle stimulation 20 and the first working electrode pad 120A to the first working electrode pad 120A and the second working electrode. Compared with the electrode distance between the pads 120B, and reflecting the ratio of the first distance DA to the electrode distance, the frequency of the electric pulse generated from the first working electrode pad 120A is defined as the target pulse frequency (target pulse energy). It can be attenuated to the first pulse frequency (first pulse energy).

또한, 제어부(134)는 전기적 근육 자극(20)의 목표 위치(PT)와 제2 작동 전극 패드(120B) 간의 제2 거리(DB)를 제1 작동 전극 패드(120A)와 제2 작동 전극 패드(120B) 간의 전극 거리와 비교하고, 전극 거리에 대한 제2 거리(DB)의 비율을 반영하여 제2 작동 전극 패드(120B)에서 발생되는 전기 펄스의 주파수를 목표 펄스 주파수(목표 펄스 에너지)에서 제2 펄스 주파수(제2 펄스 에너지)로 감쇠할 수 있다.In addition, the control unit 134 sets the second distance DB between the target position (PT) of the electrical muscle stimulation 20 and the second working electrode pad 120B to the first working electrode pad 120A and the second working electrode pad 120B. By comparing the electrode distance between (120B) and reflecting the ratio of the second distance (DB) to the electrode distance, the frequency of the electric pulse generated from the second working electrode pad (120B) is changed to the target pulse frequency (target pulse energy). It can be attenuated to the second pulse frequency (second pulse energy).

제1 작동 전극 패드(120A)에서 제1 펄스 주파수의 전기적 펄스가 출력되고, 제2 작동 전극 패드(120B)에서 제2 펄스 주파수의 전기적 펄스가 출력되면, 전기적 근육 자극(20)의 목표 위치(PT)에 목표 강도(목표 에너지)에 해당하는 전기적 펄스가 유발되고, 사용자가 필요로 하는 특정 신체 부위에 대한 전기적 근육 자극 효과를 집중시킬 수 있다.When an electrical pulse with a first pulse frequency is output from the first working electrode pad 120A and an electrical pulse with a second pulse frequency is output from the second working electrode pad 120B, the target position of the electrical muscle stimulation 20 ( PT), an electrical pulse corresponding to the target intensity (target energy) is induced, and the effect of electrical muscle stimulation can be concentrated on the specific body part needed by the user.

또한, 제어부(134)는 작동 전극 패드들(120A, 120B)의 위치와, 전기적 근육 자극의 목표 위치(PT)에 따라 펄스 크기 및 펄스 주파수를 복합적으로 조절하여 작동 전극 패드들(120A, 120B)에 의해 발생되는 전기적 펄스에 의해 목표 위치(PT)에 목표 강도에 해당하는 전기적 근육 자극이 유발되도록 하는 제어 신호를 결정할 수도 있다.In addition, the control unit 134 complexly adjusts the pulse size and pulse frequency according to the positions of the working electrode pads 120A and 120B and the target position (PT) of the electrical muscle stimulation to control the working electrode pads 120A and 120B. A control signal that causes electrical muscle stimulation corresponding to the target intensity at the target position (PT) may be determined by the electrical pulse generated by .

이때, 제어부(134)는 작동 전극 패드들(120A, 120B)에서 각각 발생되는 전기적 펄스 에너지를 작동 전극 패드(120A, 120B)와 목표 위치(PT)에 비례하여 감쇠시키고, 작동 전극 패드들(120A, 120B)에서 발생되어 목표 위치(PT)로 전달되는 전기적 펄스 에너지들의 합이 목표 펄스 에너지와 같아지도록, 작동 전극 패드들(120A, 120B)에서 발생되는 전기적 펄스의 크기 및 주파수를 결정할 수 있다.At this time, the control unit 134 attenuates the electrical pulse energy generated from the working electrode pads 120A and 120B in proportion to the working electrode pads 120A and 120B and the target position (PT), and the working electrode pads 120A , 120B), the size and frequency of the electrical pulses generated from the working electrode pads 120A and 120B may be determined so that the sum of the electrical pulse energies generated at the target position PT is equal to the target pulse energy.

본 발명의 실시예에서, 제어부(134)는 작동 전극 패드(120A, 120B)와 전기적 근육 자극을 위한 목표 위치(PT) 간의 거리 뿐 아니라, 작동 전극 패드(120A, 120B)와 전기적 근육 자극을 위한 목표 위치(PT) 간의 인체 조직(지방, 근육 비율, 뼈 등)의 특성을 고려하여 전기적 펄스의 전파 특성에 따라, 목표 위치(PT)로 전달되는 전기적 펄스의 에너지를 예측할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the control unit 134 determines not only the distance between the working electrode pads 120A and 120B and the target position (PT) for electrical muscle stimulation, but also the distance between the working electrode pads 120A and 120B and the target position (PT) for electrical muscle stimulation. The energy of the electrical pulse transmitted to the target location (PT) can be predicted according to the propagation characteristics of the electrical pulse, taking into account the characteristics of human tissue (fat, muscle ratio, bone, etc.) between the target location (PT).

이때, 인체 조직이나 전기적 펄스의 전파 특성은 신체 영역별로 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 신체 영역별 인체 조직/전기적 펄스의 전파 특성은 지방, 근육, 뼈 등의 조직 유형별로 정의되는 전기 펄스 전파 특성들에 각 신체 영역의 지방, 근육, 뼈의 비율을 반영하여 합산함으로써 결정될 수 있다. 신체 영역 별 조직 비율은 통계 데이터를 기초로 고령층(노령층) 및 건강취약 계층의 유형별로 상이하게 설정될 수 있다.At this time, the propagation characteristics of human tissue or electrical pulses may be set in advance for each body region. For example, the propagation characteristics of human tissue/electrical pulse by body region are calculated by adding the electric pulse propagation characteristics defined by tissue type such as fat, muscle, and bone by reflecting the ratio of fat, muscle, and bone in each body region. can be decided. The tissue ratio for each body region can be set differently for each type of elderly (elderly) group and health vulnerable group based on statistical data.

도 9의 실시예에서는 2개의 작동 전극 패드(120A, 120B)를 예로 들어 설명하였으나, 3개 이상의 작동 전극 패드에 각각 개별 채널을 통해 제어 신호를 인가하여 목표 위치(PT)에 목표로 하는 전기적 펄스가 유발되도록 할 수도 있다. 이 경우, 전기적 펄스의 전파를 3차원 방향으로 각각 분석하여 각각의 방향에 대해 목표로 하는 전기적 근육 자극 조건을 모두 만족하도록 3개 이상의 작동 전극 패드에 인가되는 제어 신호를 결정할 수도 있다.In the embodiment of FIG. 9, the two working electrode pads 120A and 120B are explained as an example. However, a control signal is applied to three or more working electrode pads through individual channels to generate an electrical pulse aimed at the target position (PT). may be triggered. In this case, the propagation of the electrical pulse may be analyzed in each three-dimensional direction to determine control signals applied to three or more working electrode pads to satisfy all target electrical muscle stimulation conditions for each direction.

전극 패드들(120) 중에서 선택되는 작동 전극 패드들은 사용자 근력 정보에 따라 변화되는 전기적 근육 자극 영역에 따라 조절될 수 있다. 예를 들어, 특정 신체 부위에 대한 근력 약화 상태(근력 약화 레벨)에 따라, 해당 근력 약화 상태를 고려하여 사용자가 받게 되는 자극의 면적이 커지거나 작아지도록, 작동 전극 패드들의 개수가 비례하여 커지거나 반비례하여 감소될 수 있다.Working electrode pads selected from among the electrode pads 120 may be adjusted according to the electrical muscle stimulation area that changes according to the user's muscle strength information. For example, depending on the state of muscle weakness (muscle weakness level) for a specific body part, the number of operating electrode pads increases or decreases proportionally so that the area of stimulation received by the user increases or decreases in consideration of the state of muscle weakness. It can be reduced in inverse proportion.

사용자 근력 정보에 따라 자극의 면적이 커지게 되는지, 감소하게 되는지는 고령층, 건강취약 계층 등의 다양한 사용자 유형 별로 미리 설정될 수 있다. 제어부(134)는 사용자 근력 정보에 따라서, 근력 약화 상태가 심할수록 전기적 근육 자극에 의한 근력 강화, 치료 및 피로개선 효과를 증가시키기 위해 자극 면적을 증가시킬 수도 있고, 반대로 근력 약화 상태가 클수록 특정 신체 부위에 가해지는 자극으로 인한 손상 및 거부감을 줄이기 위해 자극 면적을 감소시키거나 저주파 자극(예를 들어, 1500 Hz 이하 또는 400 Hz 이하)을 인가할 수도 있다.Whether the area of stimulation increases or decreases depending on the user's muscle strength information can be preset for various user types, such as the elderly or health-vulnerable groups. Depending on the user's muscle strength information, the control unit 134 may increase the stimulation area to increase the effect of muscle strengthening, treatment, and fatigue improvement by electrical muscle stimulation as the state of muscle weakness becomes more severe. Conversely, the greater the state of muscle weakness, the more specific the body is. To reduce damage and resistance due to stimulation applied to the area, the stimulation area may be reduced or low-frequency stimulation (e.g., 1500 Hz or less or 400 Hz or less) may be applied.

한편, 제어부(134)는 학습 데이터를 기반으로 학습된 인공지능 모델을 기반으로, 전기적 근육 자극 목적, 전기적 근육 자극을 위한 대상 근육부위, 근력 상태 등의 사용자 근력 정보를 입력받아 사용자의 특정 신체 위치에 전기적 근육 자극을 인가하기 위해 전극 패드들(120)에서 발생시킬 제어 신호(전기 신호의 펄스 크기, 펄스 주파수 등)를 결정할 수도 있다.Meanwhile, the control unit 134 receives user muscle strength information such as the purpose of electrical muscle stimulation, target muscle area for electrical muscle stimulation, and muscle strength status based on an artificial intelligence model learned based on learning data and positions the user's specific body. In order to apply electrical muscle stimulation, a control signal (pulse size of the electrical signal, pulse frequency, etc.) to be generated from the electrode pads 120 may be determined.

본 발명의 실시예는 전극 패드가 위치하지 않은 신체 부위에 대해 근력강화, 치료 및 피로개선 효과를 집중시킬 목적으로 사용자에게 전기적 근육 자극을 제공하는데 활용될 수 있다. 즉, 사용자 근력 정보에 따라 제어부가 작동 전극 패드를 결정하고 제어 신호를 결정함으로써 임의의 입력 또는 결정된 대상 부위(신체 부위)에 적절한 전기적 근육 자극이 가해지도록 할 수 있고, 이를 통해 근력강화와 치료 및 피로개선을 필요로 하는 해당 신체 부위에 대한 전기적 근육 자극 효과를 극대화할 수 있다.Embodiments of the present invention can be used to provide electrical muscle stimulation to a user for the purpose of concentrating muscle strengthening, treatment, and fatigue improvement effects on body parts where electrode pads are not located. In other words, the control unit determines the operating electrode pad and control signal according to the user's muscle strength information, so that appropriate electrical muscle stimulation is applied to a random input or determined target area (body part), and through this, muscle strength strengthening, treatment and You can maximize the effect of electrical muscle stimulation on the body part that needs to improve fatigue.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 전기적 자극의 발생 위치가 전극 패드들의 위치로 제한되지 않으며, 전극 패드들 사이의 다양한 신체 위치에 대해 적정한 크기 및/또는 주파수의 전기적 펄스가 인가되도록 하여 사용자에 맞춤형의 전기적 근육 자극을 인가할 수 있으며, 이에 따라 고령층 및 건강취약 계층의 근력운동, 치료 및 피로개선 효과를 극대화할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, the location of electrical stimulation is not limited to the location of the electrode pads, and an electrical pulse of appropriate size and/or frequency is applied to various body positions between the electrode pads. This allows customized electrical muscle stimulation to be applied to the user, thereby maximizing the effects of strength training, treatment, and fatigue improvement for the elderly and health-vulnerable groups.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 전기적 근육 자극 방법의 순서도이다. 도 11은 도 10의 실시예에 따른 전기적 근육 자극 방법을 설명하기 위한 예시도이다. 도 5, 도 10 및 도 11을 참조하면, 제어부(134)는 전기적 근육 자극 영역 내에 위치하는 3개 이상의 전극 패드들에 대해 복수개의 전극 패드 조합을 추출할 수 있다(S60).Figure 10 is a flowchart of an electrical muscle stimulation method according to another embodiment of the present invention. Figure 11 is an example diagram for explaining the electrical muscle stimulation method according to the embodiment of Figure 10. Referring to FIGS. 5, 10, and 11, the controller 134 may extract a plurality of electrode pad combinations for three or more electrode pads located in the electrical muscle stimulation area (S60).

이때 제어부(134)는 전기적 근육 자극 영역 내에 위치하는 3개 이상의 전극 패드들 중 전기적 근육 자극(20)의 목표 위치(PT)를 기준으로 양측에 서로 대칭되는 영역들에 각각 위치하는 전극 패드들을 동일한 전극 패드 조합으로 결정할 수 있다. 또는, 제어부(134)는 전기적 근육 자극 영역 내에 위치하는 전체 전극 패드들 중 일부인 3개 혹은 그 이상의 전극 패드들을 전극 패드 조합으로 결정할 수도 있다. 이 경우, 동일한 전극 패드 조합에 포함된 전극 패드들 중 적어도 2개의 전극 패드들은 목표 위치(PT)를 기준으로 양측에 서로 대칭되는 영역들에 위치한다.At this time, the control unit 134 uses the same electrode pads located in areas symmetrical to each other on both sides based on the target position (PT) of the electrical muscle stimulation 20 among three or more electrode pads located in the electrical muscle stimulation area. It can be determined by electrode pad combination. Alternatively, the controller 134 may determine an electrode pad combination of three or more electrode pads, which are a portion of all electrode pads located in the electrical muscle stimulation area. In this case, at least two electrode pads among the electrode pads included in the same electrode pad combination are located in areas that are symmetrical to each other on both sides based on the target position PT.

도 11의 예를 들면, 제어부(134)는 전기적 근육 자극(20)의 목표 위치(PT)와 목표 강도에 따라 설정되는 전기적 근육 자극 영역 내에 위치하는 4개의 전극 패드들(120A, 120B, 120C, 120D)에 대해 2개의 전극 패드 조합(G1, G2)을 추출할 수 있다. 제어부(134)는 복수개의 전극 패드 조합 별로 전기적 근육 자극의 발생 위치 및 발생 강도를 분석할 수 있다(S70). 제어부(134)는 복수개의 전극 패드 조합(G1, G2) 중 목표 위치와 목표 강도에 가장 부합하는 발생 위치 및 발생 강도를 나타내는 전극 패드 조합을 결정하여 최종적으로 전기적 펄스를 인가할 작동 전극 패드로 선택할 수 있다(S80).For example in FIG. 11, the control unit 134 controls four electrode pads 120A, 120B, and 120C located within an electrical muscle stimulation area set according to the target position (PT) and target intensity of the electrical muscle stimulation 20. 120D), two electrode pad combinations (G1, G2) can be extracted. The control unit 134 may analyze the location and intensity of electrical muscle stimulation for each combination of a plurality of electrode pads (S70). The control unit 134 determines the electrode pad combination showing the generation position and generation intensity that best matches the target position and target intensity among the plurality of electrode pad combinations (G1, G2) and finally selects it as the working electrode pad to which the electrical pulse will be applied. (S80).

제어부(134)는 예를 들어, 앞서 도 9의 실시예에 따라 각 전극 패드 조합(G1, G2)에 대해 목표 위치(PT)에 유발되는 전기적 펄스를 분석한 후, 각 전극 패드 조합(G1, G2)에 대해 목표 위치(PT)에 유발될 것으로 분석된 전기적 펄스를 목표로 하는 전기적 펄스와 비교하여 전기 펄스 유사도를 판단할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 제어부(134)는 전기적 근육 자극(20)의 목표 위치(PT)와 작동 전극 패드들(120A, 120B, 120C, 120D) 간의 거리(DA, DB, DC, DD)에 따라 작동 전극 패드들(120A, 120B, 120C, 120D)에 인가될 제어 신호의 자극 세기와 주파수 등을 결정하고, 그에 따라 목표 위치(PT)에 유발되는 전기적 자극의 발생 위치, 발생 강도를 목표 자극 위치 및 목표 자극 강도와 비교할 수 있다.For example, the control unit 134 analyzes the electrical pulse induced at the target position (PT) for each electrode pad combination (G1, G2) according to the embodiment of FIG. 9, and then operates each electrode pad combination (G1, For G2), the electrical pulse similarity can be determined by comparing the electrical pulse analyzed to be triggered at the target position (PT) with the target electrical pulse. As described above, the control unit 134 operates according to the distance (DA, DB, DC, DD) between the target position (PT) of the electrical muscle stimulation 20 and the operating electrode pads 120A, 120B, 120C, and 120D. The stimulation intensity and frequency of the control signal to be applied to the electrode pads 120A, 120B, 120C, and 120D are determined, and the location and intensity of electrical stimulation induced at the target location PT are determined accordingly. It can be compared to the target stimulus intensity.

제어부(134)는 복수개의 전극 패드 조합(G1, G2) 별로 전기적 근육 자극의 발생 위치 및 발생 강도를 분석하여, 복수개의 전극 패드 조합 중 목표 위치와 목표 강도에 가장 부합하는 발생 위치 및 발생 강도를 나타내는 하나의 전극 패드 조합(목표 펄스와 가장 유사도가 높은 결과를 나타내는 전극 패드 조합)을 결정하여 해당 전극 패드 조합의 전극 패드들을 작동 전극 패드로 선택할 수 있다.The control unit 134 analyzes the location and intensity of electrical muscle stimulation for each combination of electrode pads (G1, G2) and determines the location and intensity that best matches the target location and intensity among the combinations of electrode pads. By determining one electrode pad combination (an electrode pad combination that results in the highest similarity to the target pulse), the electrode pads of that electrode pad combination can be selected as working electrode pads.

제어부(134)는 전기적 근육 자극(20)의 목표 위치와 목표 강도에 따라 설정되는 전기적 근육 자극 영역 내에 위치하는 2개 혹은 그 이상의 전극 패드들을 작동 전극 패드들로 선택할 수 있다. 제어부(134)는 목표 위치(PT)에 전기적 근육 자극(20)을 가하기 위해 작동 전극 패드들에 인가할 제어 신호를 결정할 수 있다.The controller 134 may select two or more electrode pads located within an electrical muscle stimulation area set according to the target position and target intensity of the electrical muscle stimulation 20 as working electrode pads. The control unit 134 may determine a control signal to be applied to the working electrode pads in order to apply the electrical muscle stimulation 20 to the target position PT.

설명된 본 발명의 실시예에 따른 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템 및 이에 의한 전기적 근육 자극 방법은 프로세서에 의해 구동될 수 있는 프로그램의 형태로 구현될 수 있다. 여기서 프로그램은, 프로그램 명령, 데이터 파일 및 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 프로그램은 기계어 코드나 고급 언어 코드를 이용하여 설계 및 제작된 것일 수 있다.The spa system having an electrical muscle stimulation function and the electrical muscle stimulation method thereof according to the described embodiment of the present invention may be implemented in the form of a program that can be driven by a processor. Here, the program may include program instructions, data files, and data structures, etc., singly or in combination. Programs may be designed and produced using machine code or high-level language code.

프로그램은 상술한 방법을 구현하기 위하여 특별히 설계된 것일 수도 있고, 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 기술자에게 기 공지되어 사용 가능한 각종 함수나 정의를 이용하여 구현된 것일 수도 있다. 전술한 방법을 구현하기 위한 프로그램은, 프로세서에 의해 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. 이때, 기록매체는 메모리일 수 있다.The program may be specially designed to implement the above-described method, or may be implemented using various functions or definitions that are known and available to those skilled in the art in the computer software field. A program for implementing the above-described method may be recorded on a recording medium readable by a processor. At this time, the recording medium may be memory.

메모리는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램을 저장할 수 있으며, 메모리는 저장된 프로그램을 실행시킬 수 있다. 프로세서와 메모리가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다. 메모리는 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.The memory can store programs that perform the operations described above and the operations described later, and the memory can execute the stored programs. In the case where there are multiple processors and memories, it is possible for them to be integrated into one chip or to be provided in physically separate locations. The memory may include volatile memory such as SRAM (Static Random Access Memory, S-RAM) and D-Lab (Dynamic Random Access Memory) for temporarily storing data.

또한, 메모리는 제어 프로그램 및 제어 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서는 각종 논리 회로와 연산 회로를 포함할 수 있으며, 메모리로부터 제공된 프로그램에 따라 데이터를 처리하고, 처리 결과에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다.In addition, memory is non-volatile memory such as Read Only Memory (ROM), Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM), and Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM) for long-term storage of control programs and control data. may include. The processor may include various logic circuits and operation circuits, process data according to a program provided from memory, and generate control signals according to the processing results.

이상에서 설명된 구성요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.At least one component may be added or deleted in response to the performance of the components described above. Additionally, it will be easily understood by those skilled in the art that the mutual positions of the components may be changed in response to the performance or structure of the system.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.As described above, the disclosed embodiments have been described with reference to the attached drawings. A person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be practiced in forms different from the disclosed embodiments without changing the technical idea or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

100 : 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템
110 : 본체
120 : 전극 패드
130 : 제어 장치
132 : 통신부
134 : 제어부
136 : 저장부
140 : 사용자 단말기
100: Spa system with electrical muscle stimulation function
110: main body
120: electrode pad
130: control device
132: Department of Communications
134: control unit
136: storage unit
140: user terminal

Claims (8)

고령층 및 건강취약 계층에 해당하는 사용자가 욕조 내에서 착용할 수 있도록 마련되거나 사용자의 인체와 접촉 가능하게 욕조 형태로 마련되는 본체;
상기 본체에 마련되고, 다양한 인체 부위에 대응되는 위치들에 이격되게 배치되는 복수개의 전극 패드; 및
사용자 근력 정보에 따라 상기 복수개의 전극 패드 중 하나 이상의 작동 전극 패드를 선택하여 제어 신호를 결정하는 제어부를 포함하고,
상기 사용자 근력 정보는 전기적 근육 자극의 목적, 전기적 근육 자극을 인가받기 위한 대상 근육 부위 및 근력 상태를 포함하고,
상기 제어부는 상기 사용자 근력 정보에 따라 전기적 근육 자극을 위한 전기 신호의 세기 및 주파수를 결정하여 상기 제어 신호를 결정하고,
상기 복수개의 전극 패드는 상기 제어 신호에 따라 선택적으로 상기 작동 전극 패드로 동작하고,
상기 작동 전극 패드는 상기 전기적 근육 자극을 위한 전기 신호를 상기 제어 신호에 따라 발생하는, 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템.
A body provided so that users in the elderly or health-vulnerable groups can wear it in the bathtub, or in the form of a bathtub so that it can come into contact with the user's body;
a plurality of electrode pads provided on the main body and spaced apart from each other at positions corresponding to various body parts; and
A control unit that determines a control signal by selecting one or more working electrode pads among the plurality of electrode pads according to user muscle strength information,
The user muscle strength information includes the purpose of electrical muscle stimulation, the target muscle area for receiving electrical muscle stimulation, and muscle strength status,
The control unit determines the control signal by determining the strength and frequency of an electrical signal for electrical muscle stimulation according to the user muscle strength information,
The plurality of electrode pads selectively operate as the working electrode pads according to the control signal,
A spa system having an electrical muscle stimulation function, wherein the working electrode pad generates an electrical signal for the electrical muscle stimulation according to the control signal.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 복수개의 개별 채널을 통해 복수개의 제어 신호를 출력하여 상기 복수개의 제어 신호에 따라 상기 복수개의 전극 패드를 개별적으로 제어하고,
상기 제어부는 상기 사용자의 인체에 유발할 전기적 근육 자극의 목표 위치와 목표 강도에 따라 상기 작동 전극 패드를 선택하는, 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템.
In claim 1,
The control unit outputs a plurality of control signals through a plurality of individual channels and individually controls the plurality of electrode pads according to the plurality of control signals,
A spa system with an electrical muscle stimulation function, wherein the control unit selects the working electrode pad according to the target position and target intensity of the electrical muscle stimulation to be caused to the user's human body.
청구항 2에 있어서,
상기 제어부는 미리 설정되는 복수개의 설정 모드 별로 상기 복수개의 제어 신호를 상이하게 결정하고, 상기 복수개의 전극 패드로 복수개의 채널을 통해 상기 제어 신호를 전달하고, 상기 복수개의 설정 모드와 대응되는 채널 별로 독립적으로 상기 제어 신호를 생성하여 상기 전기 신호의 주파수 및 강도를 조절하는, 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템.
In claim 2,
The control unit determines the plurality of control signals differently for each of the plurality of preset setting modes, transmits the control signals to the plurality of electrode pads through a plurality of channels, and each channel corresponding to the plurality of setting modes. A spa system having an electrical muscle stimulation function that independently generates the control signal to adjust the frequency and intensity of the electrical signal.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 사용자 근력 정보에 따라 상기 전기적 근육 자극의 목표 위치와 목표 강도를 결정하고, 상기 전기적 근육 자극의 목표 위치와 상기 작동 전극 패드 간의 거리에 따라 상기 목표 강도에 해당하는 목표 펄스 크기 또는 목표 펄스 주파수로부터 자극 세기 또는 주파수를 감쇠하여 상기 작동 전극 패드에 인가될 상기 제어 신호의 자극 세기 및 주파수 중 적어도 하나를 결정하는, 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템.
In claim 1,
The control unit determines the target position and target intensity of the electrical muscle stimulation according to the user muscle strength information, and the target pulse size or target intensity corresponding to the target intensity according to the distance between the target location of the electrical muscle stimulation and the working electrode pad. A spa system with an electrical muscle stimulation function, wherein at least one of the stimulation intensity and frequency of the control signal to be applied to the working electrode pad is determined by attenuating the stimulation intensity or frequency from a pulse frequency.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 사용자 근력 정보에 따라 상기 전기적 근육 자극의 목표 위치와 목표 강도를 결정하고, 상기 전기적 근육 자극의 목표 위치와 목표 강도에 따라 상기 복수개의 전극 패드 중 상기 전기 신호를 발생시킬 복수개의 작동 전극 패드를 선택하고, 상기 복수개의 작동 전극 패드의 위치, 상기 목표 위치 및 상기 목표 강도에 따라 상기 전기 신호의 주파수 및 강도를 결정하는, 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템.
In claim 1,
The control unit determines a target location and target intensity of the electrical muscle stimulation according to the user muscle strength information, and operates a plurality of operation to generate the electrical signal among the plurality of electrode pads according to the target location and target intensity of the electrical muscle stimulation. A spa system with an electrical muscle stimulation function, wherein an electrode pad is selected and the frequency and intensity of the electrical signal are determined according to the positions of the plurality of working electrode pads, the target position, and the target intensity.
청구항 5에 있어서,
상기 제어부는 상기 전기적 근육 자극의 목표 위치와 목표 강도에 따라 전기적 근육 자극 영역을 설정하고, 상기 복수개의 전극 패드 중 상기 전기적 근육 자극 영역 내에 위치하는 전극 패드들을 상기 작동 전극 패드로 선택하는, 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템.
In claim 5,
The control unit sets an electrical muscle stimulation area according to the target position and target intensity of the electrical muscle stimulation, and selects electrode pads located within the electrical muscle stimulation area among the plurality of electrode pads as the working electrode pads. A spa system with a stimulation function.
청구항 6에 있어서,
상기 제어부는 상기 전기적 근육 자극 영역 내에 위치하는 3개 이상의 전극패드들에 대해 복수개의 전극 패드 조합을 추출하고, 상기 복수개의 전극 패드 조합 별로 전기적 근육 자극의 발생 위치 및 발생 강도를 분석하고, 상기 복수개의 전극 패드 조합 중 상기 목표 위치와 상기 목표 강도에 가장 부합하는 발생 위치 및 발생 강도를 나타내는 전극 패드 조합을 결정하여 상기 작동 전극 패드로 선택하는, 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템.
In claim 6,
The control unit extracts a plurality of electrode pad combinations for three or more electrode pads located in the electrical muscle stimulation area, analyzes the location and intensity of electrical muscle stimulation for each combination of electrode pads, and A spa system having an electrical muscle stimulation function, wherein among the electrode pad combinations, the electrode pad combination showing the generation position and generation intensity that best matches the target position and the target intensity is determined and selected as the working electrode pad.
청구항 5에 있어서,
상기 제어부는 상기 작동 전극 패드와 상기 목표 위치 간의 거리와, 상기 작동 전극 패드와 상기 목표 위치 간의 인체 조직의 특성에 따라 신체 영역별로 설정되는 전기적 펄스의 전파 특성에 따라 상기 목표 위치로 전달되는 전기적 펄스의 에너지를 예측하고,
상기 전기적 펄스의 전파 특성은 지방, 근육 및 뼈를 포함하는 조직 유형별로 정의되는 전기 펄스 전파 특성들에 각 신체 영역의 지방, 근육 및 뼈의 비율을 반영하여 합산함으로써 미리 결정되는, 전기적 근육 자극 기능을 구비하는 스파 시스템.
In claim 5,
The control unit transmits an electric pulse to the target position according to the distance between the working electrode pad and the target position and the propagation characteristics of the electric pulse set for each body region according to the characteristics of human tissue between the working electrode pad and the target position. predict the energy of
The propagation characteristics of the electrical pulse are predetermined by adding the electric pulse propagation characteristics defined for each tissue type including fat, muscle, and bone, reflecting the ratio of fat, muscle, and bone in each body region, and an electrical muscle stimulation function. A spa system comprising:
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