KR20240099719A

KR20240099719A - 안마기

Info

Publication number: KR20240099719A
Application number: KR1020220181499A
Authority: KR
Inventors: 주원일; 배병찬; 김동호
Original assignee: 코웨이 주식회사
Priority date: 2022-12-22
Filing date: 2022-12-22
Publication date: 2024-07-01

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자가 앉거나 누울 수 있는 플랫폼; 이격공간을 제공하고, 상기 플랫폼의 내부에 배치되는 프레임조립체; 상기 사용자의 신체를 안마하기 위해 구동되며, 상기 이격공간 내에 이동 가능하게 구성되는 안마모듈; 상기 프레임조립체에 이동 가능하게 지지되고, 상기 이격공간 내에서 이동되는 보조유닛을 포함하고, 상기 보조유닛은, 상기 안마모듈의 위치에 따라 상기 이격공간의 적어도 일부를 커버하도록 상기 이격공간 내에서 이동하며, 상기 프레임조립체는, 상기 보조유닛의 이동을 가이드하는 가이드부를 포함하는, 안마기가 제공될 수 있다.

Description

안마기{MASSAGE DEVICE}

본 발명은 안마기에 대한 발명이다.

안마기는 전신 또는 신체의 특정부위에 물리적인 자극 또는 압박을 주어 신체 기관의 혈액순환을 촉진시키고 신진대사를 원활하게 하여, 근육의 긴장상태를 완화시킴으로써, 신체적, 정신적 피로를 풀어주어 피로회복, 질병의 예방, 미용 등에 도움을 준다. 또한, 안마기는 앉거나 누워서 안마를 받을 수 있도록, 의자 형태 또는 침대 형태로 제공될 수 있다. 이러한 종래의 안마기는 사용자의 엉덩이와 허벅지 부분을 지탱하는 시트부, 등과 허리 부분을 지탱하는 등받이부를 포함하는 안마의자 본체와 안마의자 본체에 결합되어 사용자를 마사지하는 마사지모듈을 포함할 수 있다.

이와 관련하여 주식회사 바디프랜드 한국 공개특허공보 10-2022-0031301 "방향전환이 가능한 회전형 안마의자"(특허문헌 1)에는 사용자의 등 부분을 지탱하는 등받이부, 엉덩이와 허벅지를 지탱하는 시트부, 등받이부와 시트부를 따라 이동하면서 사용자의 신체 부위에 압력을 가하여 마사지하는 시료부를 포함하는 안마의자가 개시되어 있다.

그러나, 특허문헌 1의 안마의자의 시트부와 등받이부 각각에는 시료부의 이동을 위해 이동통로가 형성되어 있고, 이동통로는 빈공간으로 형성될 수 있다. 사용자가 안마의자에 앉을 때, 이동통로는 사용자의 신체를 지지하지 못으므로, 사용자가 불편함을 느낄 수 있다는 문제점이 있다. 또한, 특허문헌 1의 시트부의 내측공간에 시료부가 위치되면 안마의자에 앉은 사용자의 등의 일부가 지지되지 않고 등받이부의 내측공간으로 처지게되어 사용자는 등이 굽어질 수 있다. 또한, 특허문헌 1의 등받이부의 내측공간에 시료부가 위치되면 안마의자에 앉은 사용자의 엉덩이의 일부가 지지되지 않고 시트부의 내측공간에 위치되어 사용자의 허리가 굽어질 수 있다.

한국 공개특허공보 10-2022-0031301 (2022.03.11. 공개)

본 발명의 일 측면에 따르면, 안마모듈의 위치에 따라 프레임조립체의 이격공간의 적어도 일부를 커버할 수 있는 보조유닛을 포함함으로써 안마모듈의 이동통로를 제공하면서도 사용자에게 편안한 착좌감을 제공할 수 있는 안마기를 제공하는 것에 있다.

또한, 상기 프레임조립체의 일측에 배치되어 상기 보조유닛의 적어도 일부를 수용하는 수용부를 더 포함하고, 상기 보조유닛은, 상기 수용부에 수용되도록 상기 가이드부를 따라 이동되는, 안마기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 프레임조립체는 상기 가이드부를 지지하고, 상기 이격공간을 형성하기 위해 서로 이격되어 배치되는 복수 개의 프레임바디를 더 포함하고, 상기 보조유닛은 상기 이격공간의 적어도 일부를 커버할 때에 복수 개의 프레임바디의 사이에서 상기 이격공간을 가로지르도록 연장되는 형상을 가지는, 안마기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 가이드부는, 상기 프레임조립체의 일측으로부터 타측을 향해 연장되어 상기 안마모듈의 이동을 가이드하는 제1 레일; 및 상기 수용부로부터 상기 프레임조립체의 상기 타측을 향해 연장되어 상기 보조유닛의 이동을 가이드하는 제2 레일을 포함하고, 상기 제2 레일은 상기 플랫폼에 앉거나 누운 상기 사용자에게 상기 제1 레일보다 더 인접하게 배치되는, 안마기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 수용부의 적어도 일부는, 상기 플랫폼에 앉거나 누운 상기 사용자의 반대측으로 휘어지는 나선형 형상을 가지는, 안마기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 안마모듈은 구동이 종료되면 상기 프레임조립체의 일측의 반대편인 타측을 향해 이동하고, 상기 보조유닛은 상기 안마모듈의 이동에 의해 상기 이격공간의 적어도 일부를 커버하는 안마기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 보조유닛은 복수 개의 서포터를 포함하는, 안마기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 보조유닛은, 상기 복수 개의 서포터의 어느 일부의 이동에 의해 상기 복수 개의 서포터의 다른 일부가 이동되도록 상기 복수 개의 서포터를 서로 연결하는 하나 이상의 연결부재를 더 포함하는, 안마기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 연결부재는, 상기 복수 개의 서포터가 상기 이격공간의 적어도 일부를 커버하도록 이동될 때에 상기 복수 개의 서포터 사이의 이격거리가, 상기 복수 개의 서포터가 상기 이격공간을 개방하는 위치로 이동될 때 상기 복수 개의 서포터 사이의 이격거리보다 더 크도록, 가요성을 가지는, 안마기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 복수 개의 서포터 각각은, 상기 가이드부에 이동 가능하게 지지되는 체결구; 및 상기 서포터가 연장되는 방향으로 배향된 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 체결구에 지지되는, 지지대를 포함하는, 안마기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 보조유닛에 연결되어 상기 프레임조립체를 따라 이동함으로써, 상기 보조유닛을 이동시키는 액추에이터를 더 포함하는, 안마기가 제공될 수 있다.

또한, 상기 프레임조립체에 고정되어 상기 보조유닛을 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 액추에이터를 더 포함하는, 안마기가 제공될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 안마모듈의 위치에 따라 보조유닛이 프레임조립체의 이격공간의 적어도 일부를 커버하여 사용자의 신체를 지지할 수 있으므로, 안마모듈이 이동될 수 있으면서도 사용자가 편안한 착좌감을 제공할 수 있다.

또한, 보조유닛이 수용부에 수용될 수 있으므로, 안마모듈이 이격공간에서 프레임조립체의 일측으로부터 타측을 향해 이동되거나, 이와 반대로 타측에서 일측을 향해 이동될 때, 이격공간 내에서 제한 없이 이동될 수 있다.

또한, 제2 레일이 제1 레일보다 사용자에게 인접하게 배치되어, 보조유닛이 이격공간의 적어도 일부를 커버할 때, 사용자에 근접한 위치에서 사용자를 지지할 수 있으므로, 사용자에게 편안함을 제공할 수 있다.

또한, 수용부는 프레임조립체의 일측 또는 타측에서 나선형 형상을 가지도록 형성될 수 있으므로, 안마기의 크기가 줄어들 수 있다.

또한, 서포터의 지지대는 일 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회전될 수 있으므로, 사용자가 서포터에 앉거나 누워있있는 상태에서도 신체를 움직여 자세를 용이하게 변경할 수 있다.

또한, 액추에이터에 의해 보조유닛이 안마모듈과 독립적으로 이동되도록 구성됨으로써, 보조유닛의 이동없이 안마모듈이 이동하여 사용자에 안마를 빠르게 제공할 수 있다.

또한, 보조유닛과 안마모듈 중 어느 하나는 다른 하나의 이동이 완료된 이후 이동될 수 있으므로, 보조유닛과 안마모듈이 충돌되어 파손되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 안마기를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 안마기의 수용부에 보조유닛이 수용된 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 안마기의 수용부로부터 보조유닛이 이탈된 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 안마기의 액추에이터에 의해 서포터가 이동되는 모습을 나타낸 도면이다.

이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기(1)를 설명한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마기(1)는 사용자의 신체를 안마할 수 있다. 안마기(1)는 의자모드와 침대모드 중 하나로 제공될 수 있다. 안마기(1)가 의자모드일 때, 사용자는 안마기(1)에 앉아서 안마를 받을 수 있고, 안마기(1)가 침대모드일 때, 사용자는 누워서 안마를 받을 수 있다. 이러한 안마기(1)는 프레임조립체(100), 안마모듈(200), 수용부(300), 보조유닛(400), 플랫폼(500) 및 제어기(600)를 포함할 수 있다.

프레임조립체(100)는 안마모듈(200)이 이동 가능하게 지지하고, 안마모듈(200)이 이동할 수 있는 공간인 이격공간(100a)을 제공할 수 있다. 프레임조립체(100)는 플랫폼(500) 내부에 배치될 수 있다. 또한, 프레임조립체(100)는 사용자를 지지하기 위해 의자 형상 또는 침대 형상으로 형성되도록 연장되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 프레임조립체(100)는 의자모드에서 일측이 반대편인 타측보다 상측에 배치될 수 있으며, 의자모드에서 침대모드로 전환되면, 일측이 하방으로 이동되고 타측이 상방으로 이동되도록 기울질 수 있다. 다시 말해, 프레임조립체(100)의 일측은 전방일 수 있으며, 타측은 후방일 수 있다. 프레임조립체(100)는 프레임바디(110) 및 가이드부(120)를 포함할 수 있다.

프레임바디(110)는 복수 개로 형성되어 각각 가이드부(120)를 지지하고, 이격공간(100a)이 형성되도록 일 방향으로 서로 이격되어 배치될 수 있다. 이러한 복수 개의 프레임바디(110)는 프레임조립체(100)의 외관을 형성할 수 있다. 다시 말해, 복수 개의 프레임바디(110)는 프레임조립체(100)의 일측으로부터 타측 방향으로 향해 연장되어 의자 또는 침대 형상으로 형성될 수 있다. 프레임바디(110)는 사용자의 등, 허리, 엉덩이, 허벅지 등을 지지하기 위한 시트부와 등받이부로 구분될 수 있으며, 등받이부의 상단이 프레임조립체(100)의 일측이고, 시트부의 전단이 프레임조립체(100)의 타측일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

가이드부(120)는 복수 개의 프레임바디(110) 각각에 지지되어 안마모듈(200) 및 보조유닛(400) 중 하나 이상의 이동을 안내할 수 있다. 이러한 가이드부(120)는 프레임조립체(100)의 일측으로부터 타측 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 다시 말해, 가이드부(120)는 안마모듈(200) 및 보조유닛(400)을 프레임조립체(100)의 일측 또는 타측을 향해 안내할 수 있다. 가이드부(120)는 제1 레일(121) 및 제2 레일(122)을 포함할 수 있다.

제1 레일(121)은 안마모듈(200)의 이동을 가이드할 수 있다. 이러한 제1 레일(121)은 안마모듈(200)과 맞물려 안마모듈(200)의 이동을 가이드하기 위해 프레임바디(110)로부터 일 방향으로 돌출되고, 프레임조립체(100)의 일측으로부터 타측을 향해 연장될 수 있다. 이러한 제1 레일(121)에 의해 안마모듈(200)은 이격공간(100a)에서 프레임조립체(100)의 일측 또는 타측을 향해 이동될 수 있다.

제2 레일(122)은 보조유닛(400)의 이동을 가이드할 수 있다. 제2 레일(122)은 보조유닛(400)과 맞물리고 보조유닛(400)의 이동을 가이드하기 위해 프레임바디(110)의 내면으로부터 일 방향으로 인입되고, 수용부(300)로부터 프레임조립체(100)의 타측을 향해 연장되는 체결홈을 제공할 수 있다. 또한, 제2 레일(122)은 플랫폼(500)에 앉거나 누운 사용자에게 제1 레일(121)보다 더 인접하게 배치될 수 있다. 다시 말해, 제2 레일(122)은 프레임조립체(100)에 지지되는 사용자와 제1 레일(121) 사이에 위치될 수 있다.

안마모듈(200)은 프레임조립체(100)에 지지되는 사용자를 안마할 수 있다. 이격공간(100a) 내에 위치되고, 프레임조립체(100)의 일측 또는 타측을 향해 이동되도록 프레임조립체(100)에 지지될 수 있다. 다시 말해, 안마모듈(200)은 양측은 제1 레일(121)에 이동 가능하게 지지될 수 있다. 이러한 안마모듈(200)은 이격공간(100a)에서 이동되면서 사용자의 목, 등, 허리 다리 등의 신체를 안마하기 위해 안마볼, 발열부 등을 포함할 수 있다.

수용부(300)는 프레임조립체(100)의 일측 및 타측 중 어느 하나에 배치되어 보조유닛(400)의 적어도 일부를 수용하기 위한 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 수용부(300)는 안마기(1)가 의자모드일 때, 프레임조립체(100)의 일측에 배치되면, 프레임조립체(100)보다 상측에 배치될 수 있고, 프레임조립체(100)의 타측에 배치되면, 프레임조립체(100)보다 하측에 배치될 수 있다. 이하, 수용부(300)가 프레임조립체(100)의 일측에 배치된 것을 중심으로 설명하나 이에 한정되는 것은 아니다.

수용부(300)는 제2 레일(122)에 의해 프레임조립체(100)의 일측 방향으로 이동되는 보조유닛(400)을 수용할 수 있다. 이러한 수용부(300)의 적어도 일부는 플랫폼(500)에 앉거나 누운 사용자의 반대측으로 휘어지는 나선형 형상을 가질 수 있다. 다시 말해, 수용부(300)는 일측이 프레임조립체(100)에 연결되고, 일측의 반대편인 타측이 일측을 향하도록 연장되되 사용자의 반대측인 하측으로 휘어지도록 연장될 수 있다.

보조유닛(400)은 프레임조립체(100)와 함께 사용자를 지지하기 위해 프레임조립체(100)에 이동 가능하게 지지될 수 있다. 또한, 보조유닛(400)은 안마모듈(200)의 위치에 따라 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버하도록 가이드부(120)에 안내되어 이격공간(100a) 내에서 이동할 수 있다. 보조유닛(400)은 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 때, 복수 개의 프레임바디(110)의 사이에서 이격공간(100a)을 가로지르도록 일 방향으로 연장되는 형상을 가질 수 있다. 다시 말해, 보조유닛(400)은 프레임조립체(100)와 함께 사용자를 지지하기 위해 복수 개의 프레임바디(110)에 연결될 수 있다.

보조유닛(400)은 프레임조립체(100)의 일측을 향해 이동되어 수용부(300)에 수용되거나, 수용부(300)로부터 이탈되도록 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동될 수 있다. 이러한 보조유닛(400)은 안마모듈(200)이 사용자를 안마하기 위해 구동되어 이격공간(100a) 내에서 이동되면, 수용부(300)에 수용될 수 있다. 또한, 보조유닛(400)은 안마모듈(200)의 구동이 종료되어 프레임조립체(100)의 타측으로 이동되면, 수용부(300)로부터 이탈되어 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 수 있다.

이러한 보조유닛(400)은 안마모듈(200)에 연결되어 안마모듈(200)과 함께 이동될 수 있다. 다시 말해, 보조유닛(400)은 안마모듈(200)이 프레임조립체(100)의 일측을 향해 이동되면, 안마모듈(200)과 함께 프레임조립체(100)로 이동되어 수용부(300)에 수용될 수 있다. 또한, 보조유닛(400)은 안마모듈(200)이 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동되면, 수용부(300)로부터 이탈되어 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 보조유닛(400)은 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 때, 안마모듈(200)과 수용부(300) 사이에 위치될 수 있다. 보조유닛(400)은 복수 개의 서포터(410) 및 연결부재(420)를 포함할 수 있다.

복수 개의 서포터(410)는 일 방향으로 연장 형성되고 제2 레일(122)에 의해 가이드되어 수용부(300)를 향해 이동되어 수용되거나 수용부(300)로부터 이탈되도록 안내될 수 있다. 복수 개의 서포터(410)가 수용부(300)로부터 이탈되면, 제2 레일(122)에 의해 안내되어 이격공간(100a)에 배치되고 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 이러한 복수 개의 서포터(410)는 이격공간(100a)에 배치되면, 프레임바디(110)의 연장 방향을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 복수 개의 서포터(410)가 이격공간(100a)에 배치되면, 양측이 프레임바디(110)에 지지될 수 있다. 이러한 복수 개의 서포터(410) 중 어느 하나는 안마모듈(200)에 연결되어 안마모듈(200)과 함께 이동될 수 있다. 예를 들어, 복수 개의 서포터(410) 중 어느 하나는 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 때, 다른 서포터(410)보다 프레임조립체(100)의 타측에 더 근접한 위치에 배치되어 안마모듈(200)에 연결될 수 있다.

일 예로, 복수 개의 서포터(410)는 일 방향으로 연장되는 봉 형상으로 형성되어 연결부재(420)에 의해 연결될 수 있다. 이러한 복수 개의 서포터(410)는 안마모듈(200)이 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동되면, 연결부재(420)에 의해, 서로 간의 간격이 이격되면서 이동되어 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 또한, 복수 개의 서포터(410)는 안마모듈(200)이 수용부(300)를 향해 이동되면 서로 접촉되면서 수용부(300)에 수용될 수 있다. 다시 말해, 복수 개의 서포터(410) 중 어느 하나가 안마모듈(200)에 의해 수용부(300)를 향해 이동될 때, 다른 서포터(410)에 접촉되어 수용부(300)로 밀수 있다.

다른 예로, 복수 개의 서포터는 연결부재(420)에 의해 서로 접히거나 펼쳐지도록 형성될 수 있다. 이러한 복수 개의 서포터(410)는 안마모듈(200)이 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동되면, 펼쳐지면서 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동되어 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 또한, 복수 개의 서포터(410)는 안마모듈(200)이 수용부(300)를 향해 이동되면, 서로 접혀 수용부(300)에 수용될 수 있다.

이러한 복수 개의 서포터(410) 각각은 체결구(411) 및 지지대(412)를 포함할 수 있다.

체결구(411)는 지지대(412)의 양측에 배치되어 가이드부(120)에 이동 가능하게 지지될 수 있다. 다시 말해, 체결구(411)는 제2 레일(122)에 맞물려 제2 레일(122)을 따라 이동될 수 있다.

지지대(412)는 이격공간(100a)에 배치될 때, 사용자를 지지하도록 일 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 또한, 지지대(412)는 일 방향으로 배향된 회전축을 중심으로 지지대(412)에 대하여 회전 가능하도록 체결구(411)에 지지될 수 있다. 다시 말해, 지지대(412)는 복수 개의 체결구(411) 사이에서 회전축을 중심으로 회전될 수 있다. 이러한 지지대(412)가 일 방향으로 연장되는 봉 형상으로 형성되면, 서포터(410)가 사용자에게 가압되더라도 지지대(412)가 회전축을 중심으로 회전될 수 있으므로, 복수 개의 서포터(410)는 사용자를 지지한 상태에서도 이격공간(100a)에서 이동될 수 있다.

연결부재(420)는 복수 개의 서포터(410)의 어느 일부의 이동에 의해 복수 개의 다른 일부가 이동되도록 복수 개의 서포터(410)를 서로 연결할 수 있다. 다시 말해, 연결부재(130)는 복수 개로 형성되어 복수 개의 서포터(410)를 연결할 수 있다. 이러한 연결부재(420)에 의해, 복수 개의 서포터(410) 중 어느 일부가 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동되면, 복수 개의 서포터(410) 중 다른 일부도 프레임조립체(100)의 타측으로 이동될 수 있다. 또한, 연결부재(420)에 의해 복수 개의 서포터(410) 중 어느 일부가 수용부(300)를 향해 이동되면, 복수 개의 서포터(410) 중 다른 일부도 수용부(300)를 향해 이동될 수 있다. 예를 들어, 연결부재(420)는 끈, 와이어, 힌지, 경첩 등으로 구성될 수 있다.

또한, 연결부재(420)는 가요성을 가질 수 있다. 이러한 연결부재(420)에 의해 복수 개의 서포터(410) 간의 이격거리는 이격공간(100a)을 커버할 때와 프레임조립체(100)의 일측을 향해 이동될 때가 서로 다르게 형성될 수 있다. 다시 말해, 연결부재(420)는 복수 개의 서포터(410)가 이격공간(100a)을 개방하는 위치인 수용부(300)를 향해 이동될 때보다 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 때, 복수 개의 서포터(410) 간의 이격거리가 더 크도록 형성될 수 있다. 이러한 연결부재(420)에 의해 복수 개의 서포터(410)가 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동될 때, 적어도 일부가 서로 이격되면서 이동될 수 있다. 예를 들어, 연결부재(420)는 복수 개의 서포터(410) 중 어느 하나가 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동되어 다른 하나와의 이격거리가 소정 거리에 도달하게 되면 다른 하나가 이동되도록 구성될 수 있다.

플랫폼(500)은 사용자가 앉거나 누울 수 있게 형성될 수 있다. 예를 들어, 플랫폼(500)은 프레임조립체(100)를 감싸 안마기(1)에 지지되는 사용자에게 안락함, 쿠션감을 제공하기 위한 쿠션, 커버, 스펀지, 메모리폼 등일 수 있다. 이러한 플랫폼(500) 내부에는 안마모듈(200) 및 프레임조립체(100)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 다시 말해, 플랫폼(500)은 사용자와 프레임조립체(100) 사이에 배치될 수 있다. 이러한 플랫폼(500)은 사용자에 의해 안마모듈(200)을 향해 가압될 수 있다.

제어기(600)는 복수 개의 모드를 기초로 안마모듈(200)을 제어할 수 있다. 이러한 복수 개의 모드는 안마모드 및 종료모드를 포함할 수 있다.

안마모드는 안마모듈(200)로 사용자를 안마하기 위한 모드이다. 제어기(600)는 안마모드일 때, 안마모듈(200)이 이격공간(100a) 내에서 프레임조립체(100)의 일측 또는 타측을 향해 이동되면서, 사용자를 안마하도록 안마모듈(200)을 제어할 수 있다.

종료모드는 안마모듈(200)의 구동을 종료하기 위한 모드이다. 제어기(600)는 종료모드일 때, 안마모듈(200)이 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동되도록 제어할 수 있다. 이러한 종료모드에 의해, 안마모듈(200)이 프레임조립체(100)의 타측으로 이동되면서 복수 개의 서포터(410)가 이격공간(100a)에 배치되어 프레임조립체(100)와 함께 사용자를 지지할 수 있다.

이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 안마기(1)의 작용 및 효과에 대해 설명한다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 안마기(1)의 보조유닛(400)이 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버하도록 이격공간(100a)에 배치될 수 있으므로, 프레임조립체(100)와 함께 사용자를 안정적으로 지지하여 사용자에게 편안함을 제공할 수 있다. 다시 말해, 보조유닛(400)이 프레임조립체(100)의 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버하여 사용자의 신체가 이격공간(100a)에 위치되는 것을 방지되어 사용자가 안마기에 편안하게 앉거나 누울 수 있다.

또한, 보조유닛(400)은 수용부(300)에 수용될 수 있으므로, 안마모듈(200)이 이격공간(100a)에서 프레임조립체(100)의 일측에서 타측을 향하거나 타측에서 일측을 향할 때, 제한 없이 이동될 수 있다.

또한, 제2 레일(122)이 제1 레일(121)보다 사용자에게 인접하게 배치되어, 보조유닛이 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 때, 사용자에 근접한 위치에서 사용자를 지지할 수 있으므로, 사용자에게 편안함을 제공할 수 있다.

또한, 수용부(300)는 프레임조립체(100)의 일측 또는 타측에서 나선형 형상을 가지도록 형성될 수 있으므로, 안마기(1)의 크기가 최소한으로 형성될 수 있다.

또한, 서포터(410)의 지지대(412)는 일 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 회전될 수 있으므로, 서포터(410)는 사용자에 의해 가압되더라도 프레임조립체(100)의 일측 또는 타측을 향해 이동될 수 있다.

이하, 도 4를 참조하여, 본발명의 제2 실시예에 따른 안마기(1)에 대하여 설명한다. 제2 실시예를 설명함에 있어서 안마기(1)는 액추에이터(700)를 더 포함할 수 있는 점에 있어서, 차이점이 있는 바, 이러한 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예들을 원용한다.

액추에이터(700)는 보조유닛(400)이 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버하거나 수용부(300)를 향해 이동되어 수용시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 이러한 액추에이터(700)는 안마기(1)가 안마모드일 때, 안마모듈(200)이 구동되기 전에 제어기(600)에 의해 구동되어 보조유닛(400)을 수용부(300)로 이동시킬 수 있다. 이러한 액추에이터(700)에 의해 보조유닛(400)은 안마모듈(200)이 구동되기 전에 수용부(300)에 수용될 수 있다. 또한, 액추에이터(700)는 안마기(1)가 종료모드일 때, 안마모듈(200)이 프레임조립체(100)의 타측으로 이동되면, 제어기(600)에 의해 구동되어 보조유닛(400)이 수용부(300)로부터 이탈되도록 보조유닛(400)을 이동시킬 수 있다. 이러한 액추에이터(700)에 의해 보조유닛(400)은 안마모듈(200)의 프레임조립체(100)의 타측으로 이동된 이후, 이동되어 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 수 있다.

일 예로, 액추에이터(700)는 보조유닛(400)을 이동시키기 위해 보조유닛(400)에 연결되어 보조유닛(400)과 함께 이동될 수 있다. 다시 말해, 액추에이터(700)는 복수 개의 서포터(410) 중 어느 하나에 배치되어 복수 개의 서포터(410) 중 어느 하나의 체결구(411)를 회전시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 액추에이터(700)가 구비되는 복수 개의 서포터(410) 중 어느 하나는 이격공간(100a)을 커버할 때, 다른 서포터(410)보다 프레임조립체(100)의 타측에 가장 근접하게 배치될 수 있다. 다른 예로, 액추에이터(700)는 프레임조립체(100) 및 수용부(300) 중 어느 하나에 고정되어 보조유닛(400)을 이동시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다.

이러한 액추에이터(700)에 구동력에 의해, 복수 개의 서포터(410)의 체결구(411)는 회전축을 중심으로 회전되어 제2 레일(122)을 따라 이동될 수 있다. 예를 들어, 액추에이터(700)에 의해 체결구(411)가 일 방향으로 회전되면, 복수 개의 서포터(410)는 수용부(300)를 향해 이동되어 수용부(300)에 수용되고, 체결구(411)가 일 방향의 반대 방향인 타 방향으로 회전되면 복수 개의 서포터(410)는 프레임조립체(100)의 타측을 향해 이동되어 이격공간(100a)의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 체결구(411)가 회전될 때, 지지대(412)는 체결구(411)와 같이 회전되거나 회전되지 않을 수 있다.

이하, 본 발명의 제2 실시예에 따른 안마기(1)의 작용 및 효과에 대해 설명한다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 안마기(1)의 액추에이터(700)에 의해 안마모듈(200)과 보조유닛(400)은 별도로 이동될 수 있으므로, 안마모듈(200)이 사용자를 빠르게 안마할 수 있다.

또한, 보조유닛(400)과 안마모듈(200) 중 어느 하나는 다른 하나의 이동이 완료된 이후 이동될 수 있으므로, 보조유닛(400)과 안마모듈(200)이 충돌되어 파손되는 것을 방지할 수 있다.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.

1: 안마기
100: 프레임조립체 110: 프레임바디
100a: 이격공간 120: 가이드부
121: 제1 레일 122: 제2 레일
200: 안마모듈 300: 수용부
400: 보조유닛 410: 서포터
411: 체결구 412: 지지대
420: 연결부재 500: 플랫폼
600: 제어기 700: 액추에이터

Claims

사용자가 앉거나 누울 수 있는 플랫폼;
이격공간을 제공하고, 상기 플랫폼의 내부에 배치되는 프레임조립체;
상기 사용자의 신체를 안마하기 위해 구동되며, 상기 이격공간 내에 이동 가능하게 구성되는 안마모듈;
상기 프레임조립체에 이동 가능하게 지지되고, 상기 이격공간 내에서 이동되는 보조유닛을 포함하고,
상기 보조유닛은,
상기 안마모듈의 위치에 따라 상기 이격공간의 적어도 일부를 커버하도록 상기 이격공간 내에서 이동하며,
상기 프레임조립체는,
상기 보조유닛의 이동을 가이드하는 가이드부를 포함하는,
안마기.
제 1 항에 있어서,
상기 프레임조립체의 일측에 배치되어 상기 보조유닛의 적어도 일부를 수용하는 수용부를 더 포함하고,
상기 보조유닛은, 상기 수용부에 수용되도록 상기 가이드부를 따라 이동되는,
안마기.
제 2 항에 있어서,
상기 프레임조립체는
상기 가이드부를 지지하고, 상기 이격공간을 형성하기 위해 서로 이격되어 배치되는 복수 개의 프레임바디를 더 포함하고,
상기 보조유닛은 상기 이격공간의 적어도 일부를 커버할 때에 복수 개의 프레임바디의 사이에서 상기 이격공간을 가로지르도록 연장되는 형상을 가지는,
안마기.
제 2 항에 있어서,
상기 가이드부는,
상기 프레임조립체의 일측으로부터 타측을 향해 연장되어 상기 안마모듈의 이동을 가이드하는 제1 레일; 및
상기 수용부로부터 상기 프레임조립체의 상기 타측을 향해 연장되어 상기 보조유닛의 이동을 가이드하는 제2 레일을 포함하고,
상기 제2 레일은 상기 플랫폼에 앉거나 누운 상기 사용자에게 상기 제1 레일보다 더 인접하게 배치되는,
안마기.
제 2 항에 있어서,
상기 수용부의 적어도 일부는, 상기 플랫폼에 앉거나 누운 상기 사용자의 반대측으로 휘어지는 나선형 형상을 가지는,
안마기.
제 1 항에 있어서,
상기 안마모듈은 구동이 종료되면 상기 프레임조립체의 일측의 반대편인 타측을 향해 이동하고,
상기 보조유닛은 상기 안마모듈의 이동에 의해 상기 이격공간의 적어도 일부를 커버하는,
안마기.
제 1 항에 있어서,
상기 보조유닛은 복수 개의 서포터를 포함하는,
안마기.
제 7 항에 있어서,
상기 보조유닛은,
상기 복수 개의 서포터의 어느 일부의 이동에 의해 상기 복수 개의 서포터의 다른 일부가 이동되도록 상기 복수 개의 서포터를 서로 연결하는 하나 이상의 연결부재를 더 포함하는,
안마기.
제 8 항에 있어서,
상기 연결부재는,
상기 복수 개의 서포터가 상기 이격공간의 적어도 일부를 커버하도록 이동될 때에 상기 복수 개의 서포터 사이의 이격거리가, 상기 복수 개의 서포터가 상기 이격공간을 개방하는 위치로 이동될 때 상기 복수 개의 서포터 사이의 이격거리보다 더 크도록, 가요성을 가지는,
안마기.
제 7 항에 있어서,
상기 복수 개의 서포터 각각은,
상기 가이드부에 이동 가능하게 지지되는 체결구; 및
상기 서포터가 연장되는 방향으로 배향된 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 체결구에 지지되는, 지지대를 포함하는,
안마기.
제 1 항에 있어서,
상기 보조유닛에 연결되어 상기 프레임조립체를 따라 이동함으로써, 상기 보조유닛을 이동시키는 액추에이터를 더 포함하는,
안마기.
제 1 항에 있어서,
상기 프레임조립체에 고정되어 상기 보조유닛을 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 액추에이터를 더 포함하는,
안마기.