KR20240068096A - Apparatus for treating substrate - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기판처리장치를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 기판처리장치는 내부에 기판을 각각 처리하는 복수 개의 공정 처리유닛이 배치되며, 일 측벽에 기판이 반출입되는 개구부가 구비되는 공정 챔버; 및 상기 개구부에 대응되는 상기 공정 챔버의 내측벽에서 상기 개구부를 개폐 가능하게 배치되며, 기체를 공급하는 기체 공급부에 연결되며 상기 개구부의 개방 시 상기 기체 공급부를 통해 상기 개구부의 주변을 둘러싸게 상기 공정 챔버 내부로 기체를 분사하는 기체유로가 내부에 배치되는 셔터;를 포함한다. 이러한 구성에 따르면, 공정 챔버 내외의 기체의 차압 유지를 확보할 수 있다.The present invention provides a substrate processing apparatus. A substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a process chamber in which a plurality of process processing units that respectively process substrates are disposed, and an opening through which substrates are carried in and out of one side wall is provided; and disposed on the inner wall of the process chamber corresponding to the opening to be able to open and close the opening, connected to a gas supply unit that supplies gas, and surrounding the opening through the gas supply unit when the opening is opened. It includes a shutter in which a gas flow path for spraying gas into the chamber is disposed. According to this configuration, it is possible to maintain the differential pressure of the gas inside and outside the process chamber.
Description
본 발명은 기판처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate processing apparatus.
일반적으로, 반도체 제조공정에서 증착공정, 식각공정, 포토공정, 세정공정 등을 거쳐 기판을 제조한다. 이러한 반도체 제조공정은 각각의 공정 챔버 내에서 기판에 대해 공정처리를 진행하는데, 일 예로, 포토공정 등에서는 기판에 대한 처리효율 및 생산성을 향상시키기 위해 공정 챔버 내에 복수 개의 공정 처리유닛을 배치하며, 이러한 공정 처리유닛을 이용하여 각각의 기판에 대해 다양한 종류의 처리액을 공급하여 포토처리공정을 진행한다. 이러한 공정 챔버의 측벽에는 기판을 반출입하는 개구를 개폐하기 위해 셔터를 구비하는데, 공정 챔버 내에서 하나의 공정 처리유닛에서 기판을 처리하는 과정 중에 다른 하나의 공정 처리유닛으로 기판을 반입 또는 반출하기 위해, 공정 챔버의 측벽에 배치된 셔터가 측벽의 개구를 개폐 시 공정 챔버의 내부공간이 외부로 노출되기 때문에, 공정 챔버와 외부 간의 차압으로 인해 기류의 유동이 발생함으로 차압 헌팅(Hunting) 현상이 발생할 수 있으며, 또한 공정 챔버의 내부공간의 온습도 유지 저해 요인으로 될 수 있다.Generally, in the semiconductor manufacturing process, a substrate is manufactured through a deposition process, an etching process, a photo process, and a cleaning process. This semiconductor manufacturing process processes the substrate within each process chamber. For example, in photo processing, a plurality of process processing units are placed within the process chamber to improve substrate processing efficiency and productivity. Using this process processing unit, a photo processing process is performed by supplying various types of processing liquids to each substrate. The side wall of this process chamber is equipped with a shutter to open and close the opening for carrying in and out of the substrate. During the process of processing the substrate in one process processing unit within the process chamber, the substrate is transported in or out of the other process processing unit. When the shutter placed on the side wall of the process chamber opens and closes the opening of the side wall, the internal space of the process chamber is exposed to the outside, so the differential pressure between the process chamber and the outside causes a flow of air, resulting in a differential pressure hunting phenomenon. It can also be a factor that hinders the maintenance of temperature and humidity in the internal space of the process chamber.
본 발명은 상기 문제점들 중 적어도 하나를 해결하기 위한 기판처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a substrate processing apparatus to solve at least one of the above problems.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 내부에 기판을 각각 처리하는 복수 개의 공정 처리유닛이 배치되며, 일 측벽에 기판이 반출입되는 개구부가 구비되는 공정 챔버; 및 상기 개구부에 대응되는 상기 공정 챔버의 내측벽에서 상기 개구부를 개폐 가능하게 배치되며, 기체를 공급하는 기체 공급부에 연결되며 상기 개구부의 개방 시 상기 기체 공급부를 통해 상기 개구부의 주변을 둘러싸게 상기 공정 챔버 내부로 기체를 분사하는 기체유로가 내부에 배치되는 셔터;를 포함하는, 기판처리장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, there is provided a process chamber in which a plurality of process processing units that respectively process substrates are disposed, and an opening through which substrates are carried in and out is provided on one side wall; and disposed on the inner wall of the process chamber corresponding to the opening to be able to open and close the opening, connected to a gas supply unit that supplies gas, and surrounding the opening through the gas supply unit when the opening is opened. Provided is a substrate processing apparatus including a shutter in which a gas flow path for spraying gas into the chamber is disposed.
여기서, 상기 기체유로는 상기 개구부의 개구 사이즈보다 큰 사이즈를 갖는 링형 형태의 기체 커튼이 형성되도록 구성될 수 있다.Here, the gas flow path may be configured to form a ring-shaped gas curtain having a size larger than the opening size of the opening.
일 예로, 상기 기체유로는 상기 개구부의 둘레에 대응되는 상기 셔터의 측면에 링형 형태로 형성되는 토출구가 구비되어 상기 개구부와 상기 셔터 사이의 간극을 통해 기체를 분사하도록 구성될 수 있다.As an example, the gas flow path may be provided with an outlet formed in a ring shape on a side of the shutter corresponding to the circumference of the opening, and may be configured to spray gas through a gap between the opening and the shutter.
다른 일 예로, 상기 기체유로는 상기 개구부의 둘레에 대응되는 상기 셔터의 측면에 링형 형태로 형성되는 토출구가 구비되어 상기 개구부와 상기 셔터 사이의 간극을 통해 기체를 분사하도록 구성될 수 있다.As another example, the gas flow path may be provided with an outlet formed in a ring shape on a side of the shutter corresponding to the circumference of the opening, and may be configured to spray gas through a gap between the opening and the shutter.
나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판처리장치는 상기 셔터에 전기적으로 연결되는 제어부; 및 상기 공정 챔버 내외의 기체의 차압을 측정하는 센서부;를 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 센서부로부터 측정된 상기 차압에 따라 상기 차압이 보상되는 분사량으로 상기 공정 챔버 내부로 상기 기체를 분사하도록 상기 셔터를 제어할 수 있다.Furthermore, a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a control unit electrically connected to the shutter; and a sensor unit that measures the differential pressure of gas inside and outside the process chamber. The control unit may control the shutter to inject the gas into the process chamber at an injection amount that compensates for the differential pressure according to the differential pressure measured from the sensor unit.
일 예로, 상기 기체 공급부는 상기 공정 챔버의 내부공간으로 공급되는 온습도가 조절된 공정기체를 공급하는 공정기체 공급원에 연결될 수 있다.For example, the gas supply unit may be connected to a process gas supply source that supplies process gas with controlled temperature and humidity supplied to the internal space of the process chamber.
다른 일 예로, 상기 기체 공급부는 N2 퍼지 기체를 공급하는 N2 퍼지 기체 공급원에 연결될 수 있다.As another example, the gas supply unit may be connected to an N 2 purge gas source that supplies N 2 purge gas.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판처리장치는 상기 공정 챔버의 내부공간에 배치되며 기판을 처리하는 공정 처리유닛을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 공정 처리유닛은 내부에 수용되는 기판을 지지하는 지지부 및 상기 지지부의 하부에 배치되며 세정 유체를 공급하는 세정 유체 공급부에 연결되어 상기 기판의 하부를 향해 세정 유체를 분사하는 링형 형태의 세정 노즐부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention may be disposed in the inner space of the process chamber and include a processing unit that processes the substrate. Here, the process processing unit is connected to a support portion supporting the substrate accommodated therein and a cleaning fluid supply portion located below the support portion and supplying a cleaning fluid, and is connected to a ring-shaped cleaning unit that sprays the cleaning fluid toward the lower portion of the substrate. It may include a nozzle unit.
나아가, 상기 세정 유체 공급부는 상기 공정 챔버의 내부공간으로 공급되는 온습도가 조절된 공정기체를 공급하는 공정기체 공급원, N2 퍼지 기체를 공급하는 N2 퍼지 기체 공급원 또는 세정액을 공급하는 세정액 공급원에 연결될 수 있다.Furthermore, the cleaning fluid supply unit may be connected to a process gas supply source that supplies process gas with controlled temperature and humidity supplied to the inner space of the process chamber, an N 2 purge gas supply source that supplies N 2 purge gas, or a cleaning fluid supply source that supplies cleaning fluid. You can.
결과적으로, 본 발명의 기판처리장치의 구성에 따르면, 셔터에 기체 공급원에 연결되는 기체유로가 구비됨으로써, 셔터가 공정 챔버의 개구부를 개방하는 과정에서 기체 공급부로부터 셔터의 기체유로로 기체를 공급하여 공정 챔버 내부로 개구부의 주변을 둘러싸게 기체를 분사함으로써 공정 챔버 외부로부터의 차폐효과를 구현할 수 있으며, 나아가 공정 챔버 내의 기체가 개구부를 통한 외부로의 배출을 최소화시킬 수 있다. 또한, 기체 공급부로부터 셔터의 기체유로를 통해 공정 챔버 내로 기체를 배출함으로써, 개구부를 통한 외부로의 기체의 배출로 인한 공정 챔버 내외의 기체의 차압을 보상할 수 있어 공정 챔버의 기체의 차압 헌팅을 최소화시킬 수 있다.As a result, according to the configuration of the substrate processing apparatus of the present invention, the shutter is provided with a gas flow path connected to the gas supply source, so that in the process of the shutter opening the opening of the process chamber, gas is supplied from the gas supply unit to the gas flow path of the shutter. By spraying gas around the opening into the process chamber, a shielding effect from the outside of the process chamber can be realized, and furthermore, the emission of gas in the process chamber to the outside through the opening can be minimized. In addition, by discharging gas from the gas supply unit into the process chamber through the gas flow path of the shutter, the differential pressure of the gas inside and outside the process chamber due to the discharge of gas to the outside through the opening can be compensated, preventing differential pressure hunting of the gas in the process chamber. It can be minimized.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판처리장치를 상부에서 바라본 도면이다.
도 2는 도 1의 기판처리장치를 A-A 방향에서 바라본 도면이다.
도 3은 도 1의 기판처리장치를 B-B 방향에서 바라본 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판처리장치를 나타낸 예시도이다.
도 5는 도 4의 공정 챔버이 개구부가 배치된 일 측벽에 셔터가 배치된 일부 구조를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판처리장치의 셔터의 기체유로의 구성을 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 기판처리장치의 셔터의 기체유로의 구성을 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 기판처리장치의 세정 노즐부의 구성을 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 기판처리장치를 나타낸 예시도이다.Figure 1 is a view from the top of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view of the substrate processing apparatus of FIG. 1 viewed from the AA direction.
FIG. 3 is a view of the substrate processing apparatus of FIG. 1 viewed from the BB direction.
Figure 4 is an exemplary diagram showing a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exemplary diagram showing a partial structure in which a shutter is disposed on one side wall of the process chamber of FIG. 4 where an opening is disposed.
Figure 6 is an exemplary diagram showing the configuration of a gas flow path of a shutter of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an exemplary diagram showing the configuration of a gas flow path of a shutter of a substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 8 is an exemplary diagram showing the configuration of the cleaning nozzle portion of the substrate processing apparatus of the present invention.
Figure 9 is an exemplary diagram showing a substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다. 또한, 본 명세서에서, '상', '상부', '상면', '하', '하부', '하면', '측면' 등의 용어는 도면을 기준으로 한 것이며, 실제로는 소자나 구성요소가 배치되는 방향에 따라 달라질 수 있을 것이다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, preferred embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention. However, when describing preferred embodiments of the present invention in detail, if it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed descriptions will be omitted. In addition, the same symbols are used throughout the drawings for parts that perform similar functions and actions. In addition, in this specification, terms such as 'upper', 'top', 'upper surface', 'lower', 'lower', 'lower surface', 'side', etc. are based on the drawings and are actually elements or components. It may vary depending on the direction in which it is placed.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Additionally, throughout the specification, when a part is said to be 'connected' to another part, this does not only mean 'directly connected', but also 'indirectly connected' with another element in between. Includes. In addition, 'including' a certain component does not mean excluding other components, but may further include other components, unless specifically stated to the contrary.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다. 또한, 본 명세서에서, '상', '상부', '상면', '하', '하부', '하면', '측면' 등의 용어는 도면을 기준으로 한 것이며, 실제로는 소자나 구성요소가 배치되는 방향에 따라 달라질 수 있을 것이다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, preferred embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention. However, when describing preferred embodiments of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the same symbols are used throughout the drawings for parts that perform similar functions and actions. In addition, in this specification, terms such as 'top', 'top', 'upper surface', 'bottom', 'bottom', 'bottom', 'side', etc. are based on the drawings, and are actually elements or components. It may vary depending on the direction in which it is placed.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Additionally, throughout the specification, when a part is said to be 'connected' to another part, this does not only mean 'directly connected', but also 'indirectly connected' with another element in between. Includes. In addition, 'including' a certain component does not mean excluding other components, but may further include other components, unless specifically stated to the contrary.
도 1은 기판처리장치를 상부에서 바라본 도면이고, 도 2는 도 1의 기판처리장치를 A-A 방향에서 바라본 도면이며, 도 3은 도 1의 기판처리장치를 B-B 방향에서 바라본 도면이다.FIG. 1 is a view of the substrate processing apparatus seen from the top, FIG. 2 is a view of the substrate processing apparatus of FIG. 1 viewed from the A-A direction, and FIG. 3 is a view of the substrate processing apparatus of FIG. 1 viewed from the B-B direction.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 기판처리장치(1)는 로드 포트(100), 인덱스 모듈(200), 버퍼 모듈(300), 도포 및 현상 모듈(400), 그리고 퍼지 모듈(700)을 포함한다. 로드 포트(100), 인덱스 모듈(200), 버퍼 모듈(300), 도포 및 현상 모듈(400) 그리고 인터페이스 모듈(600)은 순차적으로 일 방향으로 일렬로 배치된다. 퍼지 모듈(700)은 인터페이스 모듈(600) 내에 제공될 수 있다. 이와 달리 퍼지 모듈(700)은 인터페이스 모듈(600) 후단의 노광 장치가 연결되는 위치 또는 인터페이스 모듈(600)의 측부 등 다양한 위치에 제공될 수 있다.1 to 3, the
이하, 로드 포트(100), 인덱스 모듈(200), 버퍼 모듈(300), 도포 및 현상 모듈(400), 그리고 인터페이스 모듈(600)이 배치된 방향을 제 1 방향(Y)이라 하며, 상부에서 바라볼 때 제 1 방향(Y)과 수직한 방향을 제 2 방향(X)이라 하고, 제 1 방향(Y) 및 제 2 방향(X)과 각각 수직한 방향을 제 3 방향(Z)이라 한다. Hereinafter, the direction in which the
기판(W)은 카세트(20) 내에 수납된 상태로 이동된다. 카세트(20)는 외부로부터 밀폐될 수 있는 구조를 가진다. 일 예로 카세트(20)로는 전방에 도어를 가지는 전면 개방 일체식 포드(Front Open Unified Pod; FOUP)가 사용될 수 있다.The substrate W is moved while stored in the
이하에서는 로드 포트(100), 인덱스 모듈(200), 버퍼 모듈(300), 도포 및 현상 모듈(400), 인터페이스 모듈(600) 그리고 퍼지 모듈(700)에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the
로드 포트(100)는 기판(W)이 수납된 카세트(20)가 놓여지는 재치대(120)를 가진다. 재치대(120)는 복수개가 제공되며, 재치대들(120)은 제 2 방향(X)을 따라 일렬로 배치된다. 도 2에서는 4개의 재치대(120)가 제공된 예가 도시되었으나, 그 수는 변경될 수 있다.The
인덱스 모듈(200)은 로드 포트(100)의 재치대(120)에 놓인 카세트(20)와 버퍼 모듈(300) 간에 기판(W)을 이송한다. 인덱스 모듈(200)은 프레임(210), 인덱스 로봇(220), 그리고 가이드 레일(230)을 포함한다. 프레임(210)은 대체로 내부가 빈 직육면체의 형상으로 제공되며, 로드 포트(100)와 버퍼 모듈(300) 사이에 배치된다. 인덱스 모듈(200)의 프레임(210)은 버퍼 모듈(300)의 프레임(310)보다 낮은 높이로 제공될 수 있다. 인덱스 로봇(220)과 가이드 레일(230)은 프레임(210) 내에 배치된다. 인덱스 로봇(220)은 기판(W)을 직접 핸들링하는 핸드(221)가 제 1 방향(Y), 제 2 방향(X), 제 3 방향(Z)으로 이동 가능하고 회전될 수 있도록 제공된다. 인덱스 로봇(220)은 핸드(221), 아암(222), 지지대(223), 그리고 받침대(224)를 포함한다. 핸드(221)는 아암(222)에 고정 설치된다. 아암(222)은 신축 가능한 구조 및 회전 가능한 구조로 제공된다. 지지대(223)는 그 길이 방향이 제 3 방향(Z)을 따라 배치된다. 아암(222)은 지지대(223)를 따라 이동 가능하도록 지지대(223)에 결합된다. 지지대(223)는 받침대(224)에 고정 결합된다. 가이드 레일(230)은 그 길이 방향이 제 2 방향(X)을 따라 배치되도록 제공된다. 받침대(224)는 가이드 레일(230)을 따라 직선 이동 가능하도록 가이드 레일(230)에 결합된다. 또한, 도시되지는 않았지만, 프레임(210)에는 카세트(20)의 도어를 개폐하는 도어 오프너가 더 제공된다.The
버퍼 모듈(300)은 프레임(310), 제 1 버퍼(320), 제 2 버퍼(330) 및 냉각 챔버(340)를 포함한다. 프레임(310)은 내부가 빈 직육면체의 형상으로 제공되며, 인덱스 모듈(200)과 도포 및 현상 모듈(400) 사이에 배치된다. 제 1 버퍼(320), 제 2 버퍼(330) 및 냉각 챔버(340)는 프레임(310) 내에 위치된다. 냉각 챔버(340), 제 2 버퍼(330), 그리고 제 1 버퍼(320)는 순차적으로 아래에서부터 제 3 방향(Z)을 따라 배치된다. 제 1 버퍼(320)는 도포 및 현상 모듈(400)의 도포 모듈(401)과 대응되는 높이에 위치되고, 제 2 버퍼(330)와 냉각 챔버(340)는 도포 및 현상 모듈(400)의 현상 모듈(402)과 대응되는 높이에 제공된다.The
제 1 버퍼(320)와 제 2 버퍼(330)는 각각 복수의 기판(W)을 일시적으로 보관한다. 제 1 버퍼(320)는 하우징(321)과 복수의 지지대들(322)을 가진다. 제1 버퍼(320)에서 지지대들(322)은 하우징(321) 내에 배치되며, 서로 간에 제 3 방향(Z)을 따라 이격되게 제공된다. 제 2 버퍼(330)는 하우징(331)과 복수의 지지대들(332)을 가진다. 제 2 버퍼(330)에서 지지대들(332)은 하우징(331) 내에 배치되며, 서로 간에 제 3 방향(Z)을 따라 이격되게 제공된다. 제1 버퍼(320)의 각각의 지지대(322) 및 제2 버퍼(330)의 각각의 지지대(332)에는 하나의 기판(W)이 놓인다. 하우징(331)은 인덱스 로봇(220) 이 하우징(331) 내 지지대(332)에 기판(W)을 반입 또는 반출할 수 있도록 인덱스 로봇(220)이 제공된 방향에 개구를 가진다. 제 1 버퍼(320)는 제 2 버퍼(330)와 대체로 유사한 구조를 가진다. 다만, 제 1 버퍼(320)의 하우징(321)에는 제 1 버퍼 로봇(360)이 제공된 방향 및 도포 모듈(401)에 위치된 도포부 로봇(421)이 제공된 방향에 개구를 가진다. 제 1 버퍼(320)에 제공된 지지대(322)의 수와 제 2 버퍼(330)에 제공된 지지대(332)의 수는 동일하거나 상이할 수 있다. 일 예에 의하면, 제 2 버퍼(330)에 제공된 지지대(332)의 수는 제 1 버퍼(320)에 제공된 지지대(322)의 수보다 많을 수 있다.The
냉각 챔버(340)는 각각 기판(W)을 냉각한다. 냉각 챔버(340)는 하우징(341)과 냉각 플레이트(342)를 포함한다. 냉각 플레이트(342)는 기판(W)이 놓이는 상면 및 기판(W)을 냉각하는 냉각 수단(343)을 가진다. 냉각 수단(343)으로는 냉각수에 의한 냉각이나 열전 소자를 이용한 냉각 등 다양한 방식이 사용될 수 있다. 또한, 냉각 챔버(340)에는 기판(W)을 냉각 플레이트(342) 상에 위치시키는 리프트 핀 어셈블리가 제공될 수 있다. 하우징(341)은 인덱스 로봇(220) 및 현상 모듈(402)에 제공된 현상부 로봇이 냉각 플레이트(342)에 기판(W)을 반입 또는 반출할 수 있도록 인덱스 로봇(220)이 제공된 방향 및 현상부 로봇이 제공된 방향에 개구를 가진다. 또한, 냉각 챔버(340)에는 상술한 개구를 개폐하는 도어들이 제공될 수 있다.The cooling chambers 340 cool the substrates W, respectively. Cooling chamber 340 includes a housing 341 and a
도포 모듈(401)은 기판(W)에 대해 포토레지스트와 같은 감광액을 도포하는 공정 및 레지스트 도포 공정 전후에 기판(W)에 대해 가열 및 냉각과 같은 열처리 공정을 포함한다. 도포 모듈(401)은 도포 챔버(410), 열처리 챔버부(500), 그리고 반송 챔버(420)를 가진다. 도포 챔버(410), 반송 챔버(420), 열처리 챔버부(500)는 제 2 방향(X)을 따라 순차적으로 배치된다. 즉, 반송 챔버(420)를 기준으로, 반송 챔버(420)의 일측에는 도포 챔버(410)가 구비되고, 반송 챔버(420)의 타측에는 열처리 챔버부(500)가 구비된다.The
도포 챔버(410)는 복수 개가 제공되며, 제 3 방향(Z)으로 각각 복수 개로 제공된다. 또한, 도포 챔버(410)는 도 1에 도시된 바와 같이 제 1 방향(Y)으로 복수 개로 제공되거나, 제 1 방향(Y)으로 하나가 제공될 수도 있다. 열처리 챔버부(500)는 베이크 챔버(510) 및 쿨링 챔버(520)를 포함하고, 베이크 챔버(510) 및 쿨링 챔버(520)는 제 3 방향(Z)으로 각각 복수 개씩 제공된다. 반송 챔버(420)는 제 1 버퍼 모듈(300)의 제 1 버퍼(320)와 제 1 방향(12)으로 나란하게 위치된다. 반송 챔버(420) 내에는 도포부 로봇(421)과 가이드 레일(422)이 위치된다. 반송 챔버(420)는 대체로 직사각의 형상을 가진다. 도포부 로봇(421)은 베이크 챔버(510), 쿨링 챔버(520), 도포 챔버(410), 그리고 제 1 버퍼 모듈(300)의 제 1 버퍼(320) 간에 기판(W)을 이송한다.A plurality of
가이드 레일(422)은 그 길이 방향이 제 1 방향(Y)과 나란하도록 배치된다. 가이드 레일(422)은 도포부 로봇(421)이 제 1 방향(Y)으로 직선 이동되도록 안내한다. 도포부 로봇(421)은 핸드(423), 아암(424), 지지대(425), 그리고 받침대(426)를 가진다. 핸드(423)는 아암(424)에 고정 설치된다. 아암(424)은 신축 가능한 구조로 제공되어 핸드(423)가 수평 방향으로 이동 가능하도록 한다. 지지대(425)는 그 길이 방향이 제 3 방향(Z)을 따라 배치되도록 제공된다. 아암(424)은 지지대(425)를 따라 제 3 방향(Z)으로 직선 이동 가능하도록 지지대(425)에 결합된다. 지지대(425)는 받침대(426)에 고정 결합되고, 받침대(426)는 가이드 레일(422)을 따라 이동 가능하도록 가이드 레일(422)에 결합된다.The
도포 챔버(410)는 모두 동일한 구조를 가질 수 있으나, 각각의 도포 챔버(410)에서 사용되는 처리액의 종류는 서로 상이할 수 있다. 처리액으로는 포토 레지스트막이나 반사 방지막의 형성을 위한 처리액이 사용될 수 있다. The
도포 챔버(410)는 기판(W) 상에 처리액을 도포한다. 도포 챔버(410)에는 처리용기(411), 지지부(412) 및 노즐부(413)가 포함되는 처리 유닛이 제공될 수 있다.The
예로, 도포 챔버(410)에는 제1방향(Y)을 따라 각각 2 개의 처리 유닛(411)이 배치되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며 하나의 도포 챔버(410)에 2 개 이상의 처리 유닛이 배치될 수 있음은 물론이다. 각각의 처리 유닛은 모두 동일한 구조를 가질 수 있다. 다만, 각각의 처리 유닛에서 사용되는 처리액의 종류는 서로 상이할 수 있다. For example, two processing
도포 챔버(410)의 처리용기(411)는 상부가 개방된 형상을 가진다. 지지부(412)는 처리용기(411) 내에 위치되며, 기판(W)을 지지한다. 지지부(412)는 회전 가능하게 제공된다. 노즐부(413)는 지지부(412)에 놓인 기판(W) 상으로 처리액을 공급한다. 처리액은 스핀 코트 방식으로 기판(W)에 도포된다. 또한, 도포 챔버(410)에는 처리액이 도포된 기판(W) 표면을 세정하기 위해 탈이온수(DIW)와 같은 세정액을 공급하는 노즐(미도시) 및 기판(W)의 하면을 세정하기 위한 백 린스 노즐(미도시)이 선택적으로 더 제공될 수 있다.The
베이크 챔버(510)에서는 도포부 로봇(421)에 의해 기판(W)이 안착되면 기판(W)을 열처리한다.In the
베이크 챔버(510)에서는 처리액을 도포하기 전에 기판(W)을 소정의 온도로 가열하여 기판(W) 표면의 유기물이나 수분을 제거하는 프리 베이크(prebake) 공정 또는 처리액을 웨이퍼(W) 상에 도포한 후에 행하는 소프트 베이크(soft bake) 공정 등을 수행하고, 각각의 가열 공정 이후에 기판(W)을 냉각하는 냉각 공정 등을 수행한다.In the
베이크 챔버(510)에는 가열 플레이트(511) 및 냉각 플레이트(512)를 구비한다. 냉각 플레이트(512)에는 냉각수 또는 열전 소자와 같은 냉각 수단이 제공된다.The
쿨링 챔버(520)에서는 처리액을 도포하기 전에 기판(W)을 냉각하는 쿨링 공정을 수행한다. 쿨링 챔버(5420)에는 냉각 플레이트를 구비할 수 있다. 냉각 플레이트는 기판(W)을 냉각하기 위해 냉각수에 의한 냉각이나 열전 소자를 이용한 냉각 등 다양한 방식이 사용될 수 있는 냉각 수단을 포함할 수 있다.In the
인터페이스 모듈(600)은 도포 및 현상 모듈(400)을 외부의 노광 장치(800)와 연결한다. 인터페이스 모듈(600)은 인터페이스 프레임(610), 제 1 인터페이스 버퍼(620), 제 2 인터페이스 버퍼(630) 및 반송 로봇(640)을 포함하며, 반송 로봇(640)은 도포 및 현상 모듈(400)이 종료되어 제 1 및 제 2 인터페이스 버퍼(620, 630)로 반송된 기판을 노광 장치(800)로 반송한다. 제 1 및 제 2 인터페이스 버퍼(620)는 하우징(621)과 지지대(622)를 포함하며, 반송 로봇(640), 도포부 로봇(421)이 지지대(622)에 기판(W)을 반입/반출한다.The
이러한 구성을 갖는 기판처리장치는 기판에 대한 처리효율 및 생산성을 향상시키기 위해 공정 챔버 내에 복수 개의 공정 처리유닛을 배치하며, 이러한 공정 처리유닛을 이용하여 각각의 기판에 대해 다양한 종류의 처리액을 공급하여 포토처리공정을 진행한다. 이러한 공정 챔버의 측벽에는 기판을 반출입하는 개구를 개폐하기 위해 셔터를 구비하는데, 공정 챔버 내에서 하나의 공정 처리유닛에서 기판을 처리하는 과정 중에 다른 하나의 공정 처리유닛으로 기판을 반입 또는 반출하기 위해, 공정 챔버의 측벽에 배치된 셔터가 측벽의 개구를 개폐 시 공정 챔버의 내부공간이 외부로 노출되기 때문에, 공정 챔버와 외부 간의 차압으로 인해 기류의 유동이 발생함으로 차압 헌팅 현상이 발생할 수 있으며, 또한 공정 챔버의 내부공간의 온습도 유지 저해 요인으로 될 수 있다.A substrate processing device with this configuration arranges a plurality of process processing units in a process chamber to improve substrate processing efficiency and productivity, and uses these process processing units to supply various types of processing liquids to each substrate. Then proceed with the photo processing process. The side wall of this process chamber is equipped with a shutter to open and close the opening for carrying in and out of the substrate. During the process of processing the substrate in one process processing unit within the process chamber, the substrate is transported in or out of the other process processing unit. , When the shutter placed on the side wall of the process chamber opens and closes the opening of the side wall, the internal space of the process chamber is exposed to the outside, so a differential pressure hunting phenomenon may occur due to air flow due to the differential pressure between the process chamber and the outside. In addition, it can be a factor that hinders the maintenance of temperature and humidity in the internal space of the process chamber.
이러한 문제점들을 해결하기 위해, 아래에서 본 발명은 다양한 실시예에 따른 기판처리장치의 구성에 대해 설명한다.In order to solve these problems, the present invention describes the configuration of a substrate processing apparatus according to various embodiments below.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판처리장치를 나타낸 예시도이고, 도 5는 도 4의 공정 챔버이 개구부가 배치된 일 측벽에 셔터가 배치된 일부 구조를 나타낸 예시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판처리장치의 셔터의 기체유로의 구성을 나타낸 예시도이며, 도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 기판처리장치의 셔터의 기체유로의 구성을 나타낸 예시도이고, 도 8은 본 발명의 기판처리장치의 세정 노즐부의 구성을 나타낸 예시도이고, 도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 기판처리장치를 나타낸 예시도이다.Figure 4 is an exemplary diagram showing a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exemplary diagram showing a partial structure in which a shutter is disposed on one side wall of the process chamber of Figure 4 where the opening is disposed, and Figure 6 is an exemplary diagram showing a structure. It is an exemplary diagram showing the configuration of a gas flow path of a shutter of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and Figure 7 is an exemplary diagram showing the configuration of a gas flow path of a shutter of a substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention. 8 is an exemplary diagram showing the configuration of a cleaning nozzle unit of the substrate processing apparatus of the present invention, and Figure 9 is an exemplary diagram showing a substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판처리장치(1000)는 공정 챔버(1100) 및 셔터(1200)를 포함한다.1 to 9, a
공정 챔버(1100)는 이상에서 설명한 도포 챔버(410)일 수 있다. 이 경우, 공정 챔버(1100)의 외부는 이상에서 설명한 반송 챔버(420)일 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 기판에 대해 액을 처리하는 공정, 예로, 증착 공정, 식각공정, 포토공정, 세정공정 등을 진행하는 공정 챔버에 적용할 수도 있음은 물론이다.The
공정 챔버(1100)에는 복수 개의 공정 처리유닛(1300) 및 공정 처리유닛(1300) 내의 기판(W)으로 처리액을 공급하는 처리액 공급유닛(1400)이 배치될 수 있다.A plurality of
일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이 공정 챔버(1100)의 내부에는 기판(W)을 각각 처리하는 2 개의 공정 처리유닛(1300)이 배치될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 필요에 따라 공정 챔버(1100) 내부에 3 개 또는 3개 이상의 공정 처리유닛(1300)이 배치될 수 있다. 이러한 공정 처리유닛(1300) 각각은 처리용기(1310) 및 처리용기(1310) 내부에 배치되며 기판(W)을 지지하는 지지부(1320)를 포함할 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, two
처리용기(1310)는 공정 챔버(1100) 내에 배치되며 기판(W)이 수용되는 처리공간(1311)을 포함할 수 있다. 처리용기(1310)는 처리액 공급유닛(1400)로부터 처리액의 토출 시, 기판(W)으로부터 비산되는 처리액을 받아 처리용기(1310) 외부로 배출할 수 있다. 구체적으로 공정 처리유닛(1300)은 처리용기(1310)의 처리공간(1311)에 연결 배치되는 처리액 배출부(1330)를 포함하여 처리용기(1310)의 처리공간(1311) 내에서 기판(W)을 처리한 처리액을 공정 챔버(1100) 외부로 배출할 수 있다.The
처리용기(1310)는 상부가 개방된 형상, 예로 컵 형상을 가지며 처리공간(1311)에 기판(W)을 지지하는 지지부(1320)가 배치될 수 있다. 일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이 처리용기(1310)는 컵 형태로 각각 내측에 위치되며 지지부(1320)의 외측을 둘러싸는 내측 컵(1340) 및 내측 컵(1340)의 외측에 배치되는 외측 컵(1350)을 포함할 수 있다. 내측 컵(1340)의 중심부에는 지지부(1320)의 지지축(1321)이 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 내측 컵(1340)의 상면 외측부분은 외측 컵(1350)을 향해 아래로 굴곡지게 형성될 수 있으며, 내측 컵(1340)의 상면 외측부분은 처리액 및 기체가 흐르는 영역으로 제공될 수 있다. 다시 말해, 내측 컵(1340)과 외측 컵(1350) 사이의 공간을 통해 처리액 및 기체의 유동을 가이드하는 작용을 할 수 있다. 외측 컵(1350)은 컵 형태로 지지부(1320) 및 내측 컵(1340)의 외부를 감싸도록 설치될 수 있으며, 바닥(1351), 측벽(1352) 및 경사벽(1353)을 포함할 수 있다. 외측 컵(1350)의 바닥(1351)은 중공을 갖는 원형의 판 형상을 가질 수 있으며, 기판(W)으로 공급된 처리액을 배출하는 처리액 배출부(1330) 및 처리용기(1310)의 처리공간(1311)의 기체를 외부로 배출하는 배기부(1360)가 연결될 수 있다. 이러한 처리액 배출부(1330)에 의해 배출된 처리액은 폐기되거나 외부의 액 재생 시스템에 의해 재사용될 수도 있다. 외측 컵(1350)의 측벽(1352)은 지지부(1320)를 외부를 감싸는 원형의 통 형상을 가질 수 있으며 바닥(1351)의 측면 가장자리로부터 수직한 방향을 따라 상향으로 연장될 수 있다. 외측 컵(1350)의 경사벽(1353)은 링 형태로 측벽(1352)의 상단으로부터 외측 컵(1350)의 내측 방향으로 연장될 수 있으며 경사벽(1353)의 상단이 지지부(1320)에 지지된 기판(W)보다 높게 위치될 수 있다.The
지지부(1320)는 처리용기(1310) 내에 위치되며 기판(W)을 지지한다. 지지부(1320)는 모터 등 구동수단(1370)에 의해 회전 가능하게 제공된다. 또한 기판처리장치(1000)는 지지부(1320)를 통해 처리용기(1310) 내부에서 기판(W)을 회전 및 상하이동 가능하도록 지지할 수 있어, 기판(W)을 처리 시 기판(W)이 회전 지지된 상태에서 처리액 공급유닛(1400)을 통해 액을 기판(W)에 공급하여 기판(W)을 처리할 수 있다.The
처리액 공급유닛(1400)은 처리용기(1310)의 처리공간(1311) 내에서 기판(W)으로 처리액을 공급하여 기판(W)을 처리할 수 있다. 여기서, 처리액 공급유닛(1400)은 공정 처리유닛(1300)의 지지부(1320)에 배치된 기판(W)으로 처리액을 공급하는 노즐부(1410) 및 처리액을 공급하는 처리액 공급원(S1)과 노즐부(1410)를 연결하는 처리액 공급라인(1420)을 포함할 수 있다. 이러한 처리액 공급라인(1420) 상에는 노즐부(1410)를 통해 기판(W)으로 공급되기 전의 처리액을 처리하는 다양한 구성요소들이 배치될 수 있다. 예를 들면, 처리액 공급라인(1420)의 일단은 탱크 또는 보틀 등의 처리액 공급원(S1)에 연결되며 처리액 공급라인(1420) 상에는 처리액을 필터링하는 구성으로서 처리액에 존재하는 분순물, 대전되는 전하 또는 필요에 따라 제거하고자 하는 물질 등을 필터링하여 제거할 수 있는 필터부, 처리액 공급원(S1)으로부터 공급되는 처리액을 임시 저장하며 처리액이 외부로 배출 가능한 트랩탱크(Trap tank), 처리액 내부의 기포를 분리시키는 기포 분리부, 처리액을 일정 압력으로 펌핑하여 노즐부(1410)로 공급하는 펌프 등 구성요소들이 배치될 수 있다.The processing
여기서, 노즐부(1410)는 지지부(1320)에 놓인 기판(W) 상으로 처리액을 공급한다. 처리액은 포토 레지스트와 같은 감광액일 수 있으며 스핀 코트 방식으로 기판(W)에 도포된다.Here, the
이러한 노즐부(1410)는 노즐부 이동부(1430)에 의해 복수 개의 공정 처리유닛(1300) 사이에서 이동할 수 있어 하나의 노즐부(1410)를 공유하여 복수 개의 공정 처리유닛(1300)의 지지부(1320)에 배치된 기판(W)을 처리할 수 있어 기판(W)에 대한 처리효율 및 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 공정 챔버(1100)에는 감광액 등 처리액이 도포된 기판(W)의 표면을 세정하기 위해 탈이온수(DIW)와 같은 세정액을 공급하는 별도의 노즐부(미도시) 및 기판(W)의 하면을 세정하기 위한 백 린스 노즐부(미도시)가 선택적으로 더 제공될 수 있다.This
또한, 공정 챔버(1100)에는 공정 챔버(1100) 내로 공정기체를 공급하여 공정기체의 유동을 발생하는 공정기체 유동 발생부(1500)가 배치될 수 있다.Additionally, a process
여기서 공정 챔버(1100) 내로 공정기체를 공급하여 공정기체의 유동을 발생하는 공정기체 유동 발생부(1500)는 팬 필터 유닛(1510) 및 챔버 배기부(1520)를 포함할 수 있다. 공정기체 유동 발생부(1500)의 팬 필터 유닛(1510)은 공정기체 공급라인(1530)을 통해 공정기체 공급원(S2)에 연결되어 공정 챔버(1100) 내부로 정화된 공정기체를 공급할 수 있다. 여기서, 공정기체는 청정 에어일 수 있다. 이러한 팬 필터 유닛(1510)은 공정 챔버(1100)의 상벽에 배치되며 공정기체 공급라인(1530)에 배치된 필터(1540)를 통해 공정 챔버(1100) 내로 상부로부터 하부를 향해 정화된 공정기체를 송풍하도록 구성될 수 있다. 공정기체 유동 발생부(1500)의 챔버 배기부(1520)는 공정 챔버(1100)의 하부에 배치될 수 있으며 공정 챔버(1100) 내의 공정기체를 배기하도록 진공 펌프 등 배기 수단에 연결될 수 있다. 이러한 공정기체 유동 발생부(1500)는 팬 필터 유닛(1510) 및 챔버 배기부(1520)의 구성에 의해 공정 챔버(1100) 내에서 공정기체가 하강하는 기류를 발생할 수 있다.Here, the process
또한, 이러한 공정 챔버(1100)는 일 측벽(1110)에 기판(W)이 반출입되는 개구부(1111)가 구비될 수 있다. 공정 챔버(1100) 내에 배치된 복수 개의 공정 처리유닛(1300) 중 하나의 공정 처리유닛(1300)에서 기판(W)을 처리하는 과정에서 다른 하나의 공정 처리유닛(1300)은 공정 챔버(1100)의 일 측벽(1110)에 구비된 개구부(1111)를 통해 기판(W)이 반입되거나 반출될 수 있다. Additionally, this
이러한 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)를 개폐하기 위해 구비된 상기 셔터(1200)는 개구부(1111)에 대응되는 공정 챔버(1100)의 내측벽에서 개구부(1111)를 개폐 가능하게 배치될 수 있다. 셔터(1200)는 셔터 구동부(1220)에 의해 이동 가능하도록 구동되어 개구부(1111)를 개폐 가능하게 배치될 수 있다. 일 예로, 셔터(1200)는 셔터 구동부(1220)에 의해 상하 이동 가능하게 구동될 수 있다. 이러한 셔터(1200)의 내부에는 기체를 공급하는 기체 공급부(1600)에 연결되는 기체유로(1210)가 배치될 수 있다. 셔터(1200)의 기체유로(1210)는 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)의 개방 시 기체 공급부(1600)를 통해 개구부(1111)의 주변을 둘러싸게 공정 챔버(1100) 내부로 기체를 분사하도록 구성될 수 있다.The
이러한 셔터(1200)의 기체유로(1210)는 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)의 개구 사이즈보다 큰 사이즈를 갖는 링형 형태의 기체 커튼이 형성되도록 구성될 수 있다. 이에 따라 셔터(1200)가 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)를 개방하는 과정에서 기체 공급부(1600)로부터 셔터(1200)의 기체유로(1210)로 기체를 공급하여 개구부(1111)의 주변을 둘러싼 링형 형태의 기체 커튼을 형성함으로써 외부로부터의 차폐효과를 구현할 수 있으며, 나아가 공정 챔버(1100) 내의 기체가 개구부(1111)를 통한 외부로의 배출을 최소화시킬 수 있다. 또한, 기체 공급부(1600)로부터 셔터(1200)의 기체유로(1210)를 통해 공정 챔버(1100) 내로 기체를 배출함으로써, 개구부(1111)를 통한 외부로의 기체의 배출로 인한 공정 챔버(1100) 내외의 기체의 차압을 보상할 수 있어 공정 챔버(1100)의 기체의 차압 헌팅을 최소화시킬 수 있다.The
이러한 셔터(1200)의 기체유로(1210)는 다양한 형태로 이루어질 수 있다.The
일 예로, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 셔터(1200)의 기체유로(1210)는 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)의 둘레에 대응되는 셔터(1200)의 측면에 링형 형태로 형성되는 토출구(1211)가 구비될 수 있다. 따라서 기체 공급부(1600)로부터 셔터(1200)로 공급되는 기체는 셔터(1200) 내부의 기체유로(1210)를 통과하면서 링형 형태의 토출구(1211)를 향해 토출된 후 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)와 상기 셔터(1200) 사이의 간극(G)을 통해 공정 챔버(1100) 내부로 기체를 분사하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 도 6의 기체의 유동방향이 지시된 바와 같이, 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)의 주변을 둘러싼 링형 형태의 기체 커튼을 형성할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 5 and 6, the
다른 일 예로, 도 7에 도시된 바와 같이, 셔터(1200a)의 기체유로(1210a)는 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)의 둘레에 대응되는 상기 셔터(1200a)의 측면에 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)의 둘레방향을 따라 이격 배치되는 복수 개의 토출구(1211a)가 구비될 수 있다. 따라서 기체 공급부(1600)로부터 셔터(1200a)로 공급되는 기체는 셔터(1200a) 내부의 기체유로(1210a)를 통과하면서 전체적으로 링형 형태로 배치된 복수 개의 토출구(1211a)를 향해 토출된 후 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)와 상기 셔터(1200a) 사이의 간극(G)을 통해 공정 챔버(1100) 내부로 기체를 분사하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 도 7의 기체의 유동방향이 지시된 바와 같이, 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)의 주변을 둘러싼 링형 형태의 기체 커튼을 형성할 수 있다.As another example, as shown in FIG. 7, the
그러나 본 발명은 이러한 셔터의 기체유로의 배치구조에 한정되는 것이 아니며, 공정 챔버의 외부로부터의 차폐효과를 구현할 수 있는 구조라면, 다양한 형태로 구성될 수 있다. 일 예로, 셔터의 기체유로의 토출구는 개구부의 둘레에 대응되는 셔터의 측면에 구비되는 구조가 아닌, 셔터의 둘레벽에 토출구가 구비되어 셔터의 둘레방향으로 직접 기체를 분사하는 구조도 가능하다.However, the present invention is not limited to the arrangement structure of the gas flow path of the shutter, and may be configured in various forms as long as it can implement a shielding effect from the outside of the process chamber. For example, the outlet of the gas flow path of the shutter may not be provided on the side of the shutter corresponding to the circumference of the opening, but may be provided on the peripheral wall of the shutter, thereby spraying gas directly in the circumferential direction of the shutter.
한편, 본 발명의 기판처리장치(1000)는 공정 챔버(1100) 내로의 기체의 공급량을 제어하기 위해, 셔터(1200)에 전기적으로 연결되는 제어부(C) 및 공정 챔버(1100) 내외의 기체의 차압을 측정하는 센서부(S)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the
이러한 제어부(C)는 셔터(1200)의 셔터 구동부(1220)에 전기적으로 연결되어 셔터 구동부(1220)의 온 오프, 출력 등을 제어하여 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)에 대한 셔터(1200)의 개폐동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(C)는 셔터(1200)로의 기체의 공급을 제어할 수 있다.This control unit (C) is electrically connected to the
센서부(S)는 공정 챔버(1100) 내외의 기체의 차압을 측정하는 구성으로서, 공정 챔버(1100)의 일 측벽(1110)에서 공정 챔버(1100)의 내부와 외부에 노출되도록 배치될 수 있어 공정 챔버(1100) 내외의 기체의 차압을 직접 측정할 수 있는 차압 센서 등일 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니라, 공정 챔버(1100) 내부의 기체의 압력 및 공정 챔버(1100) 외부의 기체의 압력을 각각 측정한 후 공정 챔버(1100) 내외의 기체의 차압을 산출하는 등 형태로 구현될 수도 있다.The sensor unit S is a component that measures the differential pressure of gas inside and outside the
구체적으로 제어부(C)는 센서부(S)로부터 측정된 공정 챔버(1100) 내외의 기체의 차압에 따라 상기 차압이 보상되는 분사량으로 상기 공정 챔버(1100) 내부로 상기 기체를 분사하도록 상기 셔터(1200)를 제어할 수 있다. 따라서, 공정 챔버(1100)의 차압 헌팅을 최소화할 수 있어 공정 챔버(1100) 내외의 차압을 유지시킬 수 있으며, 기판처리장치(1000)의 기판(W)에 대한 처리성능을 안정화시킬 수 있다.Specifically, the control unit (C) operates the shutter ( 1200) can be controlled. Accordingly, the differential pressure hunting of the
한편, 상기 셔터(1200)의 기체유로(1210)로 기체를 공급하기 위해, 기체 공급부(1600)는 기체를 공급하는 기체 공급원(S3)에 연결되는 기체 공급라인(1610)을 포함할 수 있다. 즉, 기체 공급라인(1610)은 상기 기체 공급원(S3)과 셔터(1200)의 기체유로(1210)를 연결한다. 이러한 기체 공급라인(1610)에는 필요에 따라 밸브, 기체를 필터링하는 필터 등 다양한 구성요소들이 배치될 수 있으며, 일 예로 셔터(1200)의 기체유로(1210)로의 기체의 공급을 제어하는 기체 공급밸브(1620)가 배치될 수 있다.Meanwhile, in order to supply gas to the
이러한 기체 공급부(1600)는 기판(W)의 반출입 시 공정 챔버(1100) 내의 온습도를 유지하기 위해, 도 9에 도시된 바와 같이, 공정 챔버(1100)의 내부공간으로 공급되는 온습도가 조절된 공정기체를 공급하는 공정기체 공급원(S2)에 연결될 수 있다. 즉, 기체 공급부(1600)는 도 1에 도시된 기판처리장치(1)의 공정이 적합한 온도 및 습도에서 수행되도록 구비된 온도 및 습도를 조절한 기체를 공급하기 위한 공정기체 공급원(S2)으로서의 온습도 제어기(Temperature Humidity Controller, THC)에 연결될 수 있다. 이 경우, 기체 공급부(1600)의 기체 공급라인(1610)은 공정기체 공급라인(1530)에 연결되며 기체 공급라인(1610)과 공정기체 공급라인(1530)의 연결부분에는 조절밸브(V)가 배치되어 공정기체 공급원(S2)으로부터 상기 기체 공급라인(1610) 및 공정기체 공급라인(1530)으로의 기체의 공급을 제어할 수 있다.This
그러나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 기체 공급부는 공정 챔버 내의 기판을 처리하는 처리액과 반응하기 어려운 불활성 기체 등을 공급하는 별도의 기체 공급원에 연결될 수 있다. 다른 일 예로, 기체 공급부(1600)는 N2 퍼지 기체를 공급하는 N2 퍼지 기체 공급원에 연결될 수 있다. However, the present invention is not limited to this, and the gas supply unit may be connected to a separate gas supply source that supplies an inert gas that is difficult to react with a processing liquid for treating the substrate in the process chamber. As another example, the
한편, 도 1, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 공정 처리유닛(1300)은 지지부(1320)에 배치된 기판(W)의 하부를 향해 세정 유체를 분사하는 링형 형태의 세정 노즐부(1380)를 포함할 수 있다. 여기서, 세정 노즐부(1380)는 기판(W)의 하부 가장자리를 향해 세정 유체를 분사하여 기판의 베벨(Bevel) 영역에 대한 세정을 구현할 수 있다. 이러한 세정 노즐부(1380)는 공정 처리유닛(1300)의 지지부(1320)의 하부에 배치되며 세정 유체를 공급하는 세정 유체 공급부(1700)에 연결되어 상기 기판(W)의 하부를 향해 세정 유체를 분사할 수 있다. 여기서, 세정 유체 공급부(1700)는 세정 노즐부(1380)로 세정 유체를 공급하는 세정 유체 공급원(S4)에 연결되는 세정 유체 공급라인(1710)을 포함할 수 있다. 즉, 세정 유체 공급라인(1710)은 상기 세정 유체 공급원(S4)과 세정 노즐부(1380)를 연결한다. 이러한 세정 유체 공급라인(1710)에는 필요에 따라 밸브 등 다양한 구성요소들이 배치될 수 있으며, 일 예로, 세정 노즐부(1380)로의 세정 유체의 공급을 제어하는 세정 유체 공급밸브(1720)가 배치될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1, 8, and 9, the
이러한 세정 노즐부(1380)는 도 8에 도시된 바와 같이, 링형 형태의 본체에 둘레방향을 따라 이격 배치되는 복수 개의 세정 유체 토출구(1381)가 구비될 수 있다. As shown in FIG. 8, the cleaning
여기서, 세정 유체는 필요에 따라 세정액 또는 세정 기체일 수 있다.Here, the cleaning fluid may be a cleaning liquid or a cleaning gas as needed.
상기 세정 유체가 세정액일 경우, 세정 유체 공급부(1700)는 세정액을 공급하는 세정액 공급원(미도시)에 연결될 수 있다. 이에 세정 노즐부(1380)는 따라 세정 유체 공급부(1700)로부터 세정액을 공급받아 기판(W)의 하부를 향해 세정액을 분사하여 기판(W)의 하부에 대한 세정효율을 향상시킬 수 있다.When the cleaning fluid is a cleaning fluid, the cleaning
다른 일 예로, 세정 노즐부(1380)는 기판(W)의 하부에 대한 세정을 구현하는 동시에 공정 챔버(1100) 내외의 기체의 차압 유지를 위해, 공정 처리유닛(1300)의 지지부(1320)에 배치된 기판(W)의 하부를 향해 기체를 분사할 수 있다.As another example, the cleaning
구체적으로, 세정 노즐부(1380)는 상기 셔터(1200)에 의해 공정 챔버(1100) 내로 공급하는 기체와 동일한 기체를 분사할 수 있다. 이 경우, 상기 세정 유체 공급부(1700)는 상기 공정 챔버(1100)의 내부공간으로 공급되는 온습도가 조절된 공정기체를 공급하는 공정기체 공급원(S2)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 세정 노즐부(1380)를 통해 기판(W)의 하부에 대한 세정을 구현할 수 있으며 이에 따라 기판(W)의 오염을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 세정 유체 공급부(1700)를 통해 기판(W)의 반출입 시 공정 챔버(1100) 내외의 기체의 차압 및 공정 챔버(1100) 내의 온습도를 유지할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것이 아니며, 세정 유체 공급부(1700)는 N2 퍼지 기체를 공급하는 N2 퍼지 기체 공급원(미도시)에 연결될 수도 있다.Specifically, the cleaning
결과적으로, 본 발명의 기판처리장치(1000)의 구성에 따르면, 셔터(1200)에 기체 공급원(S3)에 연결되는 기체유로(1210)가 구비됨으로써, 셔터(1200)가 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)를 개방하는 과정에서 기체 공급부(1600)로부터 셔터(1200)의 기체유로(1210)로 기체를 공급하여 공정 챔버(1100) 내부로 개구부(1111)의 주변을 둘러싸게 기체를 분사함으로써 공정 챔버(1100) 외부로부터의 차폐효과를 구현할 수 있으며, 나아가 공정 챔버(1100) 내의 기체가 개구부(1111)를 통한 외부로의 배출을 최소화시킬 수 있다. 또한, 기체 공급부(1600)로부터 셔터(1200)의 기체유로(1210)를 통해 공정 챔버(1100) 내로 기체를 배출함으로써, 개구부(1111)를 통한 외부로의 기체의 배출로 인한 공정 챔버(1100) 내외의 기체의 차압을 보상할 수 있어 공정 챔버(1100)의 기체의 차압 헌팅을 최소화시킬 수 있다.As a result, according to the configuration of the
1000 기판처리장치 1100 공정 챔버
1110 일 측벽 1111 개구부
1200, 1200a 셔터 1210, 1210a 기체유로
1211, 1211a 토출구 1220 셔터 구동부
1300 공정 처리유닛 1310 처리용기
1311 처리공간 1320 지지부
1321 지지축 1330 처리액 배출부
1340 내측 컵 1350 외측 컵
1351 바닥 1352 측벽
1353 경사벽 1360 배기부
1370 구동수단 1380 세정 노즐부
1381 세정 유체 토출구 1400 처리액 공급유닛
1410 노즐부 1420 처리액 공급라인
1430 노즐부 이동부 1500 공정기체 유동 발생부
1510 팬 필터 유닛 1520 챔버 배기부
1530 공정기체 공급라인 1540 필터
1600 기체 공급부 1610 기체 공급라인
1620 기체 공급밸브 1700 세정 유체 공급부
1710 세정 유체 공급라인 1720 세정 유체 공급밸브
C 제어부 G 간극
S 센서부 S1 처리액 공급원
S2 공정기체 공급원 S3 기체 공급원
S4 세정 유체 공급원 V 조절밸브
W 기판1000
1110
1200, 1200a
1211, 1211a
1300
1311
1321
1340
1351
1353 inclined
1370 Drive means 1380 Cleaning nozzle unit
1381
1410
1430
1510
1530 Process
1600
1620
1710 Cleaning
C Control G Clearance
S sensor unit S1 processing liquid source
S2 process gas source S3 gas source
S4 Cleaning fluid source V control valve
W substrate
Claims (9)
상기 개구부에 대응되는 상기 공정 챔버의 내측벽에서 상기 개구부를 개폐 가능하게 배치되며, 기체를 공급하는 기체 공급부에 연결되며 상기 개구부의 개방 시 상기 기체 공급부를 통해 상기 개구부의 주변을 둘러싸게 상기 공정 챔버 내부로 기체를 분사하는 기체유로가 내부에 배치되는 셔터;를 포함하는, 기판처리장치.a process chamber in which a plurality of process processing units for processing substrates are disposed, and an opening through which substrates are transported in and out of one side wall; and
The opening is arranged to be openable and closed on the inner wall of the process chamber corresponding to the opening, and is connected to a gas supply unit that supplies gas. When the opening is opened, the process chamber surrounds the opening through the gas supply unit. A substrate processing apparatus including a shutter in which a gas flow path for spraying gas therein is disposed.
상기 기체유로는 상기 개구부의 개구 사이즈보다 큰 사이즈를 갖는 링형 형태의 기체 커튼이 형성되도록 구성된, 기판처리장치.According to paragraph 1,
The gas flow path is configured to form a ring-shaped gas curtain having a size larger than the opening size of the opening.
상기 기체유로는 상기 개구부의 둘레에 대응되는 상기 셔터의 측면에 링형 형태로 형성되는 토출구가 구비되어 상기 개구부와 상기 셔터 사이의 간극을 통해 기체를 분사하도록 구성된, 기판처리장치.According to paragraph 2,
The gas flow path is provided with a discharge hole formed in a ring shape on a side of the shutter corresponding to the circumference of the opening, and is configured to spray gas through a gap between the opening and the shutter.
상기 기체유로는 상기 개구부의 둘레에 대응되는 상기 셔터의 측면에 링형 형태로 형성되는 토출구가 구비되어 상기 개구부와 상기 셔터 사이의 간극을 통해 기체를 분사하도록 구성된, 기판처리장치.According to paragraph 2,
The gas flow path is provided with a discharge hole formed in a ring shape on a side of the shutter corresponding to the circumference of the opening, and is configured to spray gas through a gap between the opening and the shutter.
상기 셔터에 전기적으로 연결되는 제어부; 및
상기 공정 챔버 내외의 기체의 차압을 측정하는 센서부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 센서부로부터 측정된 상기 차압에 따라 상기 차압이 보상되는 분사량으로 상기 공정 챔버 내부로 상기 기체를 분사하도록 상기 셔터를 제어하는, 기판처리장치.According to paragraph 1,
a control unit electrically connected to the shutter; and
It includes a sensor unit that measures the differential pressure of gas inside and outside the process chamber,
The control unit controls the shutter to inject the gas into the process chamber at an injection amount that compensates for the differential pressure according to the differential pressure measured from the sensor unit.
상기 기체 공급부는 상기 공정 챔버의 내부공간으로 공급되는 온습도가 조절된 공정기체를 공급하는 공정기체 공급원에 연결되는, 기판처리장치.According to paragraph 1,
The gas supply unit is connected to a process gas supply source that supplies a process gas with controlled temperature and humidity supplied to the internal space of the process chamber.
상기 기체 공급부는 N2 퍼지 기체를 공급하는 N2 퍼지 기체 공급원에 연결되는, 기판처리장치.According to paragraph 1,
The gas supply unit is connected to an N 2 purge gas source that supplies N 2 purge gas.
상기 공정 챔버의 내부공간에 배치되며 기판을 처리하는 공정 처리유닛을 포함하고,
상기 공정 처리유닛은 내부에 수용되는 기판을 지지하는 지지부 및 상기 지지부의 하부에 배치되며 세정 유체를 공급하는 세정 유체 공급부에 연결되어 상기 기판의 하부를 향해 세정 유체를 분사하는 링형 형태의 세정 노즐부를 포함하는, 기판처리장치.According to paragraph 1,
It is disposed in the inner space of the process chamber and includes a process processing unit that processes the substrate,
The processing unit includes a support portion that supports the substrate accommodated therein, a ring-shaped cleaning nozzle portion that is disposed below the support portion and is connected to a cleaning fluid supply portion that supplies cleaning fluid, and sprays the cleaning fluid toward the lower portion of the substrate. Including, a substrate processing device.
상기 세정 유체 공급부는 상기 공정 챔버의 내부공간으로 공급되는 온습도가 조절된 공정기체를 공급하는 공정기체 공급원, N2 퍼지 기체를 공급하는 N2 퍼지 기체 공급원 또는 세정액을 공급하는 세정액 공급원에 연결되는, 기판처리장치.According to clause 8,
The cleaning fluid supply unit is connected to a process gas supply source that supplies a process gas with controlled temperature and humidity supplied to the inner space of the process chamber, an N 2 purge gas supply source that supplies N 2 purge gas, or a cleaning fluid supply source that supplies a cleaning fluid. Substrate processing equipment.
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KR (1) | KR20240068096A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220097680A (en) | 2020-12-30 | 2022-07-08 | 세메스 주식회사 | Nozzel standby port, apparatus for treating substrate including the same and method for treating substrate using the same |
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2022
- 2022-11-10 KR KR1020220149154A patent/KR20240068096A/en unknown
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20220097680A (en) | 2020-12-30 | 2022-07-08 | 세메스 주식회사 | Nozzel standby port, apparatus for treating substrate including the same and method for treating substrate using the same |
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