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KR20240068096A - Apparatus for treating substrate - Google Patents

Apparatus for treating substrate Download PDF

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Publication number
KR20240068096A
KR20240068096A KR1020220149154A KR20220149154A KR20240068096A KR 20240068096 A KR20240068096 A KR 20240068096A KR 1020220149154 A KR1020220149154 A KR 1020220149154A KR 20220149154 A KR20220149154 A KR 20220149154A KR 20240068096 A KR20240068096 A KR 20240068096A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gas
opening
substrate
process chamber
shutter
Prior art date
Application number
KR1020220149154A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
방성진
오창석
Original Assignee
세메스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 세메스 주식회사 filed Critical 세메스 주식회사
Priority to KR1020220149154A priority Critical patent/KR20240068096A/en
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Abstract

본 발명은 기판처리장치를 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 기판처리장치는 내부에 기판을 각각 처리하는 복수 개의 공정 처리유닛이 배치되며, 일 측벽에 기판이 반출입되는 개구부가 구비되는 공정 챔버; 및 상기 개구부에 대응되는 상기 공정 챔버의 내측벽에서 상기 개구부를 개폐 가능하게 배치되며, 기체를 공급하는 기체 공급부에 연결되며 상기 개구부의 개방 시 상기 기체 공급부를 통해 상기 개구부의 주변을 둘러싸게 상기 공정 챔버 내부로 기체를 분사하는 기체유로가 내부에 배치되는 셔터;를 포함한다. 이러한 구성에 따르면, 공정 챔버 내외의 기체의 차압 유지를 확보할 수 있다.The present invention provides a substrate processing apparatus. A substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a process chamber in which a plurality of process processing units that respectively process substrates are disposed, and an opening through which substrates are carried in and out of one side wall is provided; and disposed on the inner wall of the process chamber corresponding to the opening to be able to open and close the opening, connected to a gas supply unit that supplies gas, and surrounding the opening through the gas supply unit when the opening is opened. It includes a shutter in which a gas flow path for spraying gas into the chamber is disposed. According to this configuration, it is possible to maintain the differential pressure of the gas inside and outside the process chamber.

Figure P1020220149154
Figure P1020220149154

Description

기판처리장치{APPARATUS FOR TREATING SUBSTRATE}Substrate processing device {APPARATUS FOR TREATING SUBSTRATE}

본 발명은 기판처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a substrate processing apparatus.

일반적으로, 반도체 제조공정에서 증착공정, 식각공정, 포토공정, 세정공정 등을 거쳐 기판을 제조한다. 이러한 반도체 제조공정은 각각의 공정 챔버 내에서 기판에 대해 공정처리를 진행하는데, 일 예로, 포토공정 등에서는 기판에 대한 처리효율 및 생산성을 향상시키기 위해 공정 챔버 내에 복수 개의 공정 처리유닛을 배치하며, 이러한 공정 처리유닛을 이용하여 각각의 기판에 대해 다양한 종류의 처리액을 공급하여 포토처리공정을 진행한다. 이러한 공정 챔버의 측벽에는 기판을 반출입하는 개구를 개폐하기 위해 셔터를 구비하는데, 공정 챔버 내에서 하나의 공정 처리유닛에서 기판을 처리하는 과정 중에 다른 하나의 공정 처리유닛으로 기판을 반입 또는 반출하기 위해, 공정 챔버의 측벽에 배치된 셔터가 측벽의 개구를 개폐 시 공정 챔버의 내부공간이 외부로 노출되기 때문에, 공정 챔버와 외부 간의 차압으로 인해 기류의 유동이 발생함으로 차압 헌팅(Hunting) 현상이 발생할 수 있으며, 또한 공정 챔버의 내부공간의 온습도 유지 저해 요인으로 될 수 있다.Generally, in the semiconductor manufacturing process, a substrate is manufactured through a deposition process, an etching process, a photo process, and a cleaning process. This semiconductor manufacturing process processes the substrate within each process chamber. For example, in photo processing, a plurality of process processing units are placed within the process chamber to improve substrate processing efficiency and productivity. Using this process processing unit, a photo processing process is performed by supplying various types of processing liquids to each substrate. The side wall of this process chamber is equipped with a shutter to open and close the opening for carrying in and out of the substrate. During the process of processing the substrate in one process processing unit within the process chamber, the substrate is transported in or out of the other process processing unit. When the shutter placed on the side wall of the process chamber opens and closes the opening of the side wall, the internal space of the process chamber is exposed to the outside, so the differential pressure between the process chamber and the outside causes a flow of air, resulting in a differential pressure hunting phenomenon. It can also be a factor that hinders the maintenance of temperature and humidity in the internal space of the process chamber.

대한민국 공개특허번호 10-2022-0097680(2022.07.08)Republic of Korea Public Patent No. 10-2022-0097680 (2022.07.08)

본 발명은 상기 문제점들 중 적어도 하나를 해결하기 위한 기판처리장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The purpose of the present invention is to provide a substrate processing apparatus to solve at least one of the above problems.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 내부에 기판을 각각 처리하는 복수 개의 공정 처리유닛이 배치되며, 일 측벽에 기판이 반출입되는 개구부가 구비되는 공정 챔버; 및 상기 개구부에 대응되는 상기 공정 챔버의 내측벽에서 상기 개구부를 개폐 가능하게 배치되며, 기체를 공급하는 기체 공급부에 연결되며 상기 개구부의 개방 시 상기 기체 공급부를 통해 상기 개구부의 주변을 둘러싸게 상기 공정 챔버 내부로 기체를 분사하는 기체유로가 내부에 배치되는 셔터;를 포함하는, 기판처리장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, there is provided a process chamber in which a plurality of process processing units that respectively process substrates are disposed, and an opening through which substrates are carried in and out is provided on one side wall; and disposed on the inner wall of the process chamber corresponding to the opening to be able to open and close the opening, connected to a gas supply unit that supplies gas, and surrounding the opening through the gas supply unit when the opening is opened. Provided is a substrate processing apparatus including a shutter in which a gas flow path for spraying gas into the chamber is disposed.

여기서, 상기 기체유로는 상기 개구부의 개구 사이즈보다 큰 사이즈를 갖는 링형 형태의 기체 커튼이 형성되도록 구성될 수 있다.Here, the gas flow path may be configured to form a ring-shaped gas curtain having a size larger than the opening size of the opening.

일 예로, 상기 기체유로는 상기 개구부의 둘레에 대응되는 상기 셔터의 측면에 링형 형태로 형성되는 토출구가 구비되어 상기 개구부와 상기 셔터 사이의 간극을 통해 기체를 분사하도록 구성될 수 있다.As an example, the gas flow path may be provided with an outlet formed in a ring shape on a side of the shutter corresponding to the circumference of the opening, and may be configured to spray gas through a gap between the opening and the shutter.

다른 일 예로, 상기 기체유로는 상기 개구부의 둘레에 대응되는 상기 셔터의 측면에 링형 형태로 형성되는 토출구가 구비되어 상기 개구부와 상기 셔터 사이의 간극을 통해 기체를 분사하도록 구성될 수 있다.As another example, the gas flow path may be provided with an outlet formed in a ring shape on a side of the shutter corresponding to the circumference of the opening, and may be configured to spray gas through a gap between the opening and the shutter.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판처리장치는 상기 셔터에 전기적으로 연결되는 제어부; 및 상기 공정 챔버 내외의 기체의 차압을 측정하는 센서부;를 포함할 수 있다. 상기 제어부는 상기 센서부로부터 측정된 상기 차압에 따라 상기 차압이 보상되는 분사량으로 상기 공정 챔버 내부로 상기 기체를 분사하도록 상기 셔터를 제어할 수 있다.Furthermore, a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a control unit electrically connected to the shutter; and a sensor unit that measures the differential pressure of gas inside and outside the process chamber. The control unit may control the shutter to inject the gas into the process chamber at an injection amount that compensates for the differential pressure according to the differential pressure measured from the sensor unit.

일 예로, 상기 기체 공급부는 상기 공정 챔버의 내부공간으로 공급되는 온습도가 조절된 공정기체를 공급하는 공정기체 공급원에 연결될 수 있다.For example, the gas supply unit may be connected to a process gas supply source that supplies process gas with controlled temperature and humidity supplied to the internal space of the process chamber.

다른 일 예로, 상기 기체 공급부는 N2 퍼지 기체를 공급하는 N2 퍼지 기체 공급원에 연결될 수 있다.As another example, the gas supply unit may be connected to an N 2 purge gas source that supplies N 2 purge gas.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판처리장치는 상기 공정 챔버의 내부공간에 배치되며 기판을 처리하는 공정 처리유닛을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 공정 처리유닛은 내부에 수용되는 기판을 지지하는 지지부 및 상기 지지부의 하부에 배치되며 세정 유체를 공급하는 세정 유체 공급부에 연결되어 상기 기판의 하부를 향해 세정 유체를 분사하는 링형 형태의 세정 노즐부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention may be disposed in the inner space of the process chamber and include a processing unit that processes the substrate. Here, the process processing unit is connected to a support portion supporting the substrate accommodated therein and a cleaning fluid supply portion located below the support portion and supplying a cleaning fluid, and is connected to a ring-shaped cleaning unit that sprays the cleaning fluid toward the lower portion of the substrate. It may include a nozzle unit.

나아가, 상기 세정 유체 공급부는 상기 공정 챔버의 내부공간으로 공급되는 온습도가 조절된 공정기체를 공급하는 공정기체 공급원, N2 퍼지 기체를 공급하는 N2 퍼지 기체 공급원 또는 세정액을 공급하는 세정액 공급원에 연결될 수 있다.Furthermore, the cleaning fluid supply unit may be connected to a process gas supply source that supplies process gas with controlled temperature and humidity supplied to the inner space of the process chamber, an N 2 purge gas supply source that supplies N 2 purge gas, or a cleaning fluid supply source that supplies cleaning fluid. You can.

결과적으로, 본 발명의 기판처리장치의 구성에 따르면, 셔터에 기체 공급원에 연결되는 기체유로가 구비됨으로써, 셔터가 공정 챔버의 개구부를 개방하는 과정에서 기체 공급부로부터 셔터의 기체유로로 기체를 공급하여 공정 챔버 내부로 개구부의 주변을 둘러싸게 기체를 분사함으로써 공정 챔버 외부로부터의 차폐효과를 구현할 수 있으며, 나아가 공정 챔버 내의 기체가 개구부를 통한 외부로의 배출을 최소화시킬 수 있다. 또한, 기체 공급부로부터 셔터의 기체유로를 통해 공정 챔버 내로 기체를 배출함으로써, 개구부를 통한 외부로의 기체의 배출로 인한 공정 챔버 내외의 기체의 차압을 보상할 수 있어 공정 챔버의 기체의 차압 헌팅을 최소화시킬 수 있다.As a result, according to the configuration of the substrate processing apparatus of the present invention, the shutter is provided with a gas flow path connected to the gas supply source, so that in the process of the shutter opening the opening of the process chamber, gas is supplied from the gas supply unit to the gas flow path of the shutter. By spraying gas around the opening into the process chamber, a shielding effect from the outside of the process chamber can be realized, and furthermore, the emission of gas in the process chamber to the outside through the opening can be minimized. In addition, by discharging gas from the gas supply unit into the process chamber through the gas flow path of the shutter, the differential pressure of the gas inside and outside the process chamber due to the discharge of gas to the outside through the opening can be compensated, preventing differential pressure hunting of the gas in the process chamber. It can be minimized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판처리장치를 상부에서 바라본 도면이다.
도 2는 도 1의 기판처리장치를 A-A 방향에서 바라본 도면이다.
도 3은 도 1의 기판처리장치를 B-B 방향에서 바라본 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판처리장치를 나타낸 예시도이다.
도 5는 도 4의 공정 챔버이 개구부가 배치된 일 측벽에 셔터가 배치된 일부 구조를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판처리장치의 셔터의 기체유로의 구성을 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 기판처리장치의 셔터의 기체유로의 구성을 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 기판처리장치의 세정 노즐부의 구성을 나타낸 예시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 기판처리장치를 나타낸 예시도이다.
Figure 1 is a view from the top of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view of the substrate processing apparatus of FIG. 1 viewed from the AA direction.
FIG. 3 is a view of the substrate processing apparatus of FIG. 1 viewed from the BB direction.
Figure 4 is an exemplary diagram showing a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an exemplary diagram showing a partial structure in which a shutter is disposed on one side wall of the process chamber of FIG. 4 where an opening is disposed.
Figure 6 is an exemplary diagram showing the configuration of a gas flow path of a shutter of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an exemplary diagram showing the configuration of a gas flow path of a shutter of a substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 8 is an exemplary diagram showing the configuration of the cleaning nozzle portion of the substrate processing apparatus of the present invention.
Figure 9 is an exemplary diagram showing a substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다. 또한, 본 명세서에서, '상', '상부', '상면', '하', '하부', '하면', '측면' 등의 용어는 도면을 기준으로 한 것이며, 실제로는 소자나 구성요소가 배치되는 방향에 따라 달라질 수 있을 것이다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, preferred embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention. However, when describing preferred embodiments of the present invention in detail, if it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed descriptions will be omitted. In addition, the same symbols are used throughout the drawings for parts that perform similar functions and actions. In addition, in this specification, terms such as 'upper', 'top', 'upper surface', 'lower', 'lower', 'lower surface', 'side', etc. are based on the drawings and are actually elements or components. It may vary depending on the direction in which it is placed.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Additionally, throughout the specification, when a part is said to be 'connected' to another part, this does not only mean 'directly connected', but also 'indirectly connected' with another element in between. Includes. In addition, 'including' a certain component does not mean excluding other components, but may further include other components, unless specifically stated to the contrary.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다. 또한, 본 명세서에서, '상', '상부', '상면', '하', '하부', '하면', '측면' 등의 용어는 도면을 기준으로 한 것이며, 실제로는 소자나 구성요소가 배치되는 방향에 따라 달라질 수 있을 것이다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, preferred embodiments will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention. However, when describing preferred embodiments of the present invention in detail, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the same symbols are used throughout the drawings for parts that perform similar functions and actions. In addition, in this specification, terms such as 'top', 'top', 'upper surface', 'bottom', 'bottom', 'bottom', 'side', etc. are based on the drawings, and are actually elements or components. It may vary depending on the direction in which it is placed.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.Additionally, throughout the specification, when a part is said to be 'connected' to another part, this does not only mean 'directly connected', but also 'indirectly connected' with another element in between. Includes. In addition, 'including' a certain component does not mean excluding other components, but may further include other components, unless specifically stated to the contrary.

도 1은 기판처리장치를 상부에서 바라본 도면이고, 도 2는 도 1의 기판처리장치를 A-A 방향에서 바라본 도면이며, 도 3은 도 1의 기판처리장치를 B-B 방향에서 바라본 도면이다.FIG. 1 is a view of the substrate processing apparatus seen from the top, FIG. 2 is a view of the substrate processing apparatus of FIG. 1 viewed from the A-A direction, and FIG. 3 is a view of the substrate processing apparatus of FIG. 1 viewed from the B-B direction.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 기판처리장치(1)는 로드 포트(100), 인덱스 모듈(200), 버퍼 모듈(300), 도포 및 현상 모듈(400), 그리고 퍼지 모듈(700)을 포함한다. 로드 포트(100), 인덱스 모듈(200), 버퍼 모듈(300), 도포 및 현상 모듈(400) 그리고 인터페이스 모듈(600)은 순차적으로 일 방향으로 일렬로 배치된다. 퍼지 모듈(700)은 인터페이스 모듈(600) 내에 제공될 수 있다. 이와 달리 퍼지 모듈(700)은 인터페이스 모듈(600) 후단의 노광 장치가 연결되는 위치 또는 인터페이스 모듈(600)의 측부 등 다양한 위치에 제공될 수 있다.1 to 3, the substrate processing apparatus 1 includes a load port 100, an index module 200, a buffer module 300, a coating and development module 400, and a purge module 700. do. The load port 100, index module 200, buffer module 300, application and development module 400, and interface module 600 are sequentially arranged in a line in one direction. The purge module 700 may be provided within the interface module 600. In contrast, the purge module 700 may be provided at various locations, such as at a location where the exposure device behind the interface module 600 is connected or at the side of the interface module 600.

이하, 로드 포트(100), 인덱스 모듈(200), 버퍼 모듈(300), 도포 및 현상 모듈(400), 그리고 인터페이스 모듈(600)이 배치된 방향을 제 1 방향(Y)이라 하며, 상부에서 바라볼 때 제 1 방향(Y)과 수직한 방향을 제 2 방향(X)이라 하고, 제 1 방향(Y) 및 제 2 방향(X)과 각각 수직한 방향을 제 3 방향(Z)이라 한다. Hereinafter, the direction in which the load port 100, index module 200, buffer module 300, application and development module 400, and interface module 600 are arranged is referred to as the first direction (Y), and from the top When looking, the direction perpendicular to the first direction (Y) is called the second direction (X), and the direction perpendicular to the first direction (Y) and the second direction (X) is called the third direction (Z). .

기판(W)은 카세트(20) 내에 수납된 상태로 이동된다. 카세트(20)는 외부로부터 밀폐될 수 있는 구조를 가진다. 일 예로 카세트(20)로는 전방에 도어를 가지는 전면 개방 일체식 포드(Front Open Unified Pod; FOUP)가 사용될 수 있다.The substrate W is moved while stored in the cassette 20. The cassette 20 has a structure that can be sealed from the outside. For example, a Front Open Unified Pod (FOUP) having a door at the front may be used as the cassette 20.

이하에서는 로드 포트(100), 인덱스 모듈(200), 버퍼 모듈(300), 도포 및 현상 모듈(400), 인터페이스 모듈(600) 그리고 퍼지 모듈(700)에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the load port 100, index module 200, buffer module 300, application and development module 400, interface module 600, and purge module 700 will be described in detail.

로드 포트(100)는 기판(W)이 수납된 카세트(20)가 놓여지는 재치대(120)를 가진다. 재치대(120)는 복수개가 제공되며, 재치대들(120)은 제 2 방향(X)을 따라 일렬로 배치된다. 도 2에서는 4개의 재치대(120)가 제공된 예가 도시되었으나, 그 수는 변경될 수 있다.The load port 100 has a table 120 on which the cassette 20 containing the substrate W is placed. A plurality of platforms 120 are provided, and the platforms 120 are arranged in a row along the second direction (X). Figure 2 shows an example in which four mounts 120 are provided, but the number may be changed.

인덱스 모듈(200)은 로드 포트(100)의 재치대(120)에 놓인 카세트(20)와 버퍼 모듈(300) 간에 기판(W)을 이송한다. 인덱스 모듈(200)은 프레임(210), 인덱스 로봇(220), 그리고 가이드 레일(230)을 포함한다. 프레임(210)은 대체로 내부가 빈 직육면체의 형상으로 제공되며, 로드 포트(100)와 버퍼 모듈(300) 사이에 배치된다. 인덱스 모듈(200)의 프레임(210)은 버퍼 모듈(300)의 프레임(310)보다 낮은 높이로 제공될 수 있다. 인덱스 로봇(220)과 가이드 레일(230)은 프레임(210) 내에 배치된다. 인덱스 로봇(220)은 기판(W)을 직접 핸들링하는 핸드(221)가 제 1 방향(Y), 제 2 방향(X), 제 3 방향(Z)으로 이동 가능하고 회전될 수 있도록 제공된다. 인덱스 로봇(220)은 핸드(221), 아암(222), 지지대(223), 그리고 받침대(224)를 포함한다. 핸드(221)는 아암(222)에 고정 설치된다. 아암(222)은 신축 가능한 구조 및 회전 가능한 구조로 제공된다. 지지대(223)는 그 길이 방향이 제 3 방향(Z)을 따라 배치된다. 아암(222)은 지지대(223)를 따라 이동 가능하도록 지지대(223)에 결합된다. 지지대(223)는 받침대(224)에 고정 결합된다. 가이드 레일(230)은 그 길이 방향이 제 2 방향(X)을 따라 배치되도록 제공된다. 받침대(224)는 가이드 레일(230)을 따라 직선 이동 가능하도록 가이드 레일(230)에 결합된다. 또한, 도시되지는 않았지만, 프레임(210)에는 카세트(20)의 도어를 개폐하는 도어 오프너가 더 제공된다.The index module 200 transfers the substrate W between the cassette 20 placed on the holder 120 of the load port 100 and the buffer module 300. The index module 200 includes a frame 210, an index robot 220, and a guide rail 230. The frame 210 is generally provided in the shape of a rectangular parallelepiped with an empty interior, and is disposed between the load port 100 and the buffer module 300. The frame 210 of the index module 200 may be provided at a lower height than the frame 310 of the buffer module 300. The index robot 220 and guide rail 230 are disposed within the frame 210. The index robot 220 is provided so that the hand 221, which directly handles the substrate W, can move and rotate in the first direction (Y), the second direction (X), and the third direction (Z). The index robot 220 includes a hand 221, an arm 222, a support 223, and a stand 224. The hand 221 is fixedly installed on the arm 222. The arm 222 is provided in a stretchable structure and a rotatable structure. The longitudinal direction of the support 223 is arranged along the third direction (Z). The arm 222 is coupled to the support 223 so as to be movable along the support 223. The support 223 is fixedly coupled to the pedestal 224. The guide rail 230 is provided so that its longitudinal direction is arranged along the second direction (X). The stand 224 is coupled to the guide rail 230 so that it can move linearly along the guide rail 230. In addition, although not shown, the frame 210 is further provided with a door opener for opening and closing the door of the cassette 20.

버퍼 모듈(300)은 프레임(310), 제 1 버퍼(320), 제 2 버퍼(330) 및 냉각 챔버(340)를 포함한다. 프레임(310)은 내부가 빈 직육면체의 형상으로 제공되며, 인덱스 모듈(200)과 도포 및 현상 모듈(400) 사이에 배치된다. 제 1 버퍼(320), 제 2 버퍼(330) 및 냉각 챔버(340)는 프레임(310) 내에 위치된다. 냉각 챔버(340), 제 2 버퍼(330), 그리고 제 1 버퍼(320)는 순차적으로 아래에서부터 제 3 방향(Z)을 따라 배치된다. 제 1 버퍼(320)는 도포 및 현상 모듈(400)의 도포 모듈(401)과 대응되는 높이에 위치되고, 제 2 버퍼(330)와 냉각 챔버(340)는 도포 및 현상 모듈(400)의 현상 모듈(402)과 대응되는 높이에 제공된다.The buffer module 300 includes a frame 310, a first buffer 320, a second buffer 330, and a cooling chamber 340. The frame 310 is provided in the shape of a rectangular parallelepiped with an empty interior, and is disposed between the index module 200 and the application and development module 400. First buffer 320, second buffer 330 and cooling chamber 340 are located within frame 310. The cooling chamber 340, the second buffer 330, and the first buffer 320 are sequentially arranged from below along the third direction (Z). The first buffer 320 is located at a height corresponding to the application module 401 of the application and development module 400, and the second buffer 330 and the cooling chamber 340 are located at a height corresponding to the application module 401 of the application and development module 400. It is provided at a height corresponding to the module 402.

제 1 버퍼(320)와 제 2 버퍼(330)는 각각 복수의 기판(W)을 일시적으로 보관한다. 제 1 버퍼(320)는 하우징(321)과 복수의 지지대들(322)을 가진다. 제1 버퍼(320)에서 지지대들(322)은 하우징(321) 내에 배치되며, 서로 간에 제 3 방향(Z)을 따라 이격되게 제공된다. 제 2 버퍼(330)는 하우징(331)과 복수의 지지대들(332)을 가진다. 제 2 버퍼(330)에서 지지대들(332)은 하우징(331) 내에 배치되며, 서로 간에 제 3 방향(Z)을 따라 이격되게 제공된다. 제1 버퍼(320)의 각각의 지지대(322) 및 제2 버퍼(330)의 각각의 지지대(332)에는 하나의 기판(W)이 놓인다. 하우징(331)은 인덱스 로봇(220) 이 하우징(331) 내 지지대(332)에 기판(W)을 반입 또는 반출할 수 있도록 인덱스 로봇(220)이 제공된 방향에 개구를 가진다. 제 1 버퍼(320)는 제 2 버퍼(330)와 대체로 유사한 구조를 가진다. 다만, 제 1 버퍼(320)의 하우징(321)에는 제 1 버퍼 로봇(360)이 제공된 방향 및 도포 모듈(401)에 위치된 도포부 로봇(421)이 제공된 방향에 개구를 가진다. 제 1 버퍼(320)에 제공된 지지대(322)의 수와 제 2 버퍼(330)에 제공된 지지대(332)의 수는 동일하거나 상이할 수 있다. 일 예에 의하면, 제 2 버퍼(330)에 제공된 지지대(332)의 수는 제 1 버퍼(320)에 제공된 지지대(322)의 수보다 많을 수 있다.The first buffer 320 and the second buffer 330 each temporarily store a plurality of substrates W. The first buffer 320 has a housing 321 and a plurality of supports 322. In the first buffer 320, the supports 322 are disposed within the housing 321 and are spaced apart from each other along the third direction (Z). The second buffer 330 has a housing 331 and a plurality of supports 332. In the second buffer 330, the supports 332 are disposed within the housing 331 and are spaced apart from each other along the third direction (Z). One substrate W is placed on each support 322 of the first buffer 320 and each support 332 of the second buffer 330. The housing 331 has an opening in the direction in which the index robot 220 is provided so that the index robot 220 can load or unload the substrate W into or out of the support 332 within the housing 331. The first buffer 320 has a generally similar structure to the second buffer 330. However, the housing 321 of the first buffer 320 has an opening in the direction in which the first buffer robot 360 is provided and in the direction in which the applicator robot 421 located in the applicator module 401 is provided. The number of supports 322 provided in the first buffer 320 and the number of supports 332 provided in the second buffer 330 may be the same or different. According to one example, the number of supports 332 provided in the second buffer 330 may be greater than the number of supports 322 provided in the first buffer 320.

냉각 챔버(340)는 각각 기판(W)을 냉각한다. 냉각 챔버(340)는 하우징(341)과 냉각 플레이트(342)를 포함한다. 냉각 플레이트(342)는 기판(W)이 놓이는 상면 및 기판(W)을 냉각하는 냉각 수단(343)을 가진다. 냉각 수단(343)으로는 냉각수에 의한 냉각이나 열전 소자를 이용한 냉각 등 다양한 방식이 사용될 수 있다. 또한, 냉각 챔버(340)에는 기판(W)을 냉각 플레이트(342) 상에 위치시키는 리프트 핀 어셈블리가 제공될 수 있다. 하우징(341)은 인덱스 로봇(220) 및 현상 모듈(402)에 제공된 현상부 로봇이 냉각 플레이트(342)에 기판(W)을 반입 또는 반출할 수 있도록 인덱스 로봇(220)이 제공된 방향 및 현상부 로봇이 제공된 방향에 개구를 가진다. 또한, 냉각 챔버(340)에는 상술한 개구를 개폐하는 도어들이 제공될 수 있다.The cooling chambers 340 cool the substrates W, respectively. Cooling chamber 340 includes a housing 341 and a cooling plate 342. The cooling plate 342 has an upper surface on which the substrate W is placed and a cooling means 343 for cooling the substrate W. As the cooling means 343, various methods, such as cooling using coolant or cooling using a thermoelectric element, may be used. Additionally, the cooling chamber 340 may be provided with a lift pin assembly for positioning the substrate W on the cooling plate 342 . The housing 341 is provided with an index robot 220 and a developing unit provided in the developing module 402 so that the index robot 220 can load or unload the substrate W into or out of the cooling plate 342. The robot has an opening in the direction provided. Additionally, the cooling chamber 340 may be provided with doors that open and close the above-described openings.

도포 모듈(401)은 기판(W)에 대해 포토레지스트와 같은 감광액을 도포하는 공정 및 레지스트 도포 공정 전후에 기판(W)에 대해 가열 및 냉각과 같은 열처리 공정을 포함한다. 도포 모듈(401)은 도포 챔버(410), 열처리 챔버부(500), 그리고 반송 챔버(420)를 가진다. 도포 챔버(410), 반송 챔버(420), 열처리 챔버부(500)는 제 2 방향(X)을 따라 순차적으로 배치된다. 즉, 반송 챔버(420)를 기준으로, 반송 챔버(420)의 일측에는 도포 챔버(410)가 구비되고, 반송 챔버(420)의 타측에는 열처리 챔버부(500)가 구비된다.The application module 401 includes a process of applying a photosensitive liquid such as photoresist to the substrate W and a heat treatment process such as heating and cooling to the substrate W before and after the resist application process. The application module 401 has an application chamber 410, a heat treatment chamber portion 500, and a transfer chamber 420. The application chamber 410, the transfer chamber 420, and the heat treatment chamber unit 500 are sequentially arranged along the second direction (X). That is, based on the transfer chamber 420, the application chamber 410 is provided on one side of the transfer chamber 420, and the heat treatment chamber unit 500 is provided on the other side of the transfer chamber 420.

도포 챔버(410)는 복수 개가 제공되며, 제 3 방향(Z)으로 각각 복수 개로 제공된다. 또한, 도포 챔버(410)는 도 1에 도시된 바와 같이 제 1 방향(Y)으로 복수 개로 제공되거나, 제 1 방향(Y)으로 하나가 제공될 수도 있다. 열처리 챔버부(500)는 베이크 챔버(510) 및 쿨링 챔버(520)를 포함하고, 베이크 챔버(510) 및 쿨링 챔버(520)는 제 3 방향(Z)으로 각각 복수 개씩 제공된다. 반송 챔버(420)는 제 1 버퍼 모듈(300)의 제 1 버퍼(320)와 제 1 방향(12)으로 나란하게 위치된다. 반송 챔버(420) 내에는 도포부 로봇(421)과 가이드 레일(422)이 위치된다. 반송 챔버(420)는 대체로 직사각의 형상을 가진다. 도포부 로봇(421)은 베이크 챔버(510), 쿨링 챔버(520), 도포 챔버(410), 그리고 제 1 버퍼 모듈(300)의 제 1 버퍼(320) 간에 기판(W)을 이송한다.A plurality of application chambers 410 are provided, each of which is provided in a plurality in the third direction (Z). Additionally, as shown in FIG. 1, a plurality of application chambers 410 may be provided in the first direction (Y), or one application chamber 410 may be provided in the first direction (Y). The heat treatment chamber unit 500 includes a baking chamber 510 and a cooling chamber 520, and a plurality of the baking chamber 510 and the cooling chamber 520 are provided in the third direction (Z). The transfer chamber 420 is positioned parallel to the first buffer 320 of the first buffer module 300 in the first direction 12. An applicator robot 421 and a guide rail 422 are located within the transfer chamber 420. The transfer chamber 420 has a generally rectangular shape. The applicator robot 421 transfers the substrate W between the bake chamber 510, the cooling chamber 520, the application chamber 410, and the first buffer 320 of the first buffer module 300.

가이드 레일(422)은 그 길이 방향이 제 1 방향(Y)과 나란하도록 배치된다. 가이드 레일(422)은 도포부 로봇(421)이 제 1 방향(Y)으로 직선 이동되도록 안내한다. 도포부 로봇(421)은 핸드(423), 아암(424), 지지대(425), 그리고 받침대(426)를 가진다. 핸드(423)는 아암(424)에 고정 설치된다. 아암(424)은 신축 가능한 구조로 제공되어 핸드(423)가 수평 방향으로 이동 가능하도록 한다. 지지대(425)는 그 길이 방향이 제 3 방향(Z)을 따라 배치되도록 제공된다. 아암(424)은 지지대(425)를 따라 제 3 방향(Z)으로 직선 이동 가능하도록 지지대(425)에 결합된다. 지지대(425)는 받침대(426)에 고정 결합되고, 받침대(426)는 가이드 레일(422)을 따라 이동 가능하도록 가이드 레일(422)에 결합된다.The guide rail 422 is arranged so that its longitudinal direction is parallel to the first direction (Y). The guide rail 422 guides the applicator robot 421 to move linearly in the first direction (Y). The applicator robot 421 has a hand 423, an arm 424, a support 425, and a stand 426. The hand 423 is fixedly installed on the arm 424. The arm 424 is provided in a stretchable structure so that the hand 423 can move in the horizontal direction. The support 425 is provided so that its longitudinal direction is arranged along the third direction (Z). The arm 424 is coupled to the support 425 so as to be able to move linearly in the third direction (Z) along the support 425. The support 425 is fixedly coupled to the pedestal 426, and the pedestal 426 is coupled to the guide rail 422 so as to be movable along the guide rail 422.

도포 챔버(410)는 모두 동일한 구조를 가질 수 있으나, 각각의 도포 챔버(410)에서 사용되는 처리액의 종류는 서로 상이할 수 있다. 처리액으로는 포토 레지스트막이나 반사 방지막의 형성을 위한 처리액이 사용될 수 있다. The application chambers 410 may all have the same structure, but the type of treatment liquid used in each application chamber 410 may be different. As a treatment liquid, a treatment liquid for forming a photoresist film or an anti-reflection film may be used.

도포 챔버(410)는 기판(W) 상에 처리액을 도포한다. 도포 챔버(410)에는 처리용기(411), 지지부(412) 및 노즐부(413)가 포함되는 처리 유닛이 제공될 수 있다.The application chamber 410 applies the processing liquid on the substrate W. The application chamber 410 may be provided with a processing unit including a processing container 411, a support portion 412, and a nozzle portion 413.

예로, 도포 챔버(410)에는 제1방향(Y)을 따라 각각 2 개의 처리 유닛(411)이 배치되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며 하나의 도포 챔버(410)에 2 개 이상의 처리 유닛이 배치될 수 있음은 물론이다. 각각의 처리 유닛은 모두 동일한 구조를 가질 수 있다. 다만, 각각의 처리 유닛에서 사용되는 처리액의 종류는 서로 상이할 수 있다. For example, two processing units 411 are disposed in the application chamber 410 along the first direction (Y), but the present invention is not limited thereto, and two or more processing units may be disposed in one application chamber 410. Of course it is possible. Each processing unit may have the same structure. However, the type of treatment liquid used in each treatment unit may be different.

도포 챔버(410)의 처리용기(411)는 상부가 개방된 형상을 가진다. 지지부(412)는 처리용기(411) 내에 위치되며, 기판(W)을 지지한다. 지지부(412)는 회전 가능하게 제공된다. 노즐부(413)는 지지부(412)에 놓인 기판(W) 상으로 처리액을 공급한다. 처리액은 스핀 코트 방식으로 기판(W)에 도포된다. 또한, 도포 챔버(410)에는 처리액이 도포된 기판(W) 표면을 세정하기 위해 탈이온수(DIW)와 같은 세정액을 공급하는 노즐(미도시) 및 기판(W)의 하면을 세정하기 위한 백 린스 노즐(미도시)이 선택적으로 더 제공될 수 있다.The processing container 411 of the application chamber 410 has a shape with an open top. The support portion 412 is located within the processing vessel 411 and supports the substrate (W). The support portion 412 is provided to be rotatable. The nozzle unit 413 supplies processing liquid onto the substrate W placed on the support unit 412. The treatment solution is applied to the substrate W using a spin coat method. In addition, the application chamber 410 includes a nozzle (not shown) that supplies a cleaning liquid such as deionized water (DIW) to clean the surface of the substrate W on which the processing liquid is applied, and a bag for cleaning the lower surface of the substrate W. A rinse nozzle (not shown) may be optionally further provided.

베이크 챔버(510)에서는 도포부 로봇(421)에 의해 기판(W)이 안착되면 기판(W)을 열처리한다.In the bake chamber 510, when the substrate W is placed by the applicator robot 421, the substrate W is heat treated.

베이크 챔버(510)에서는 처리액을 도포하기 전에 기판(W)을 소정의 온도로 가열하여 기판(W) 표면의 유기물이나 수분을 제거하는 프리 베이크(prebake) 공정 또는 처리액을 웨이퍼(W) 상에 도포한 후에 행하는 소프트 베이크(soft bake) 공정 등을 수행하고, 각각의 가열 공정 이후에 기판(W)을 냉각하는 냉각 공정 등을 수행한다.In the bake chamber 510, a prebake process is performed to remove organic matter or moisture from the surface of the substrate W by heating the substrate W to a predetermined temperature before applying the processing solution, or applying the processing solution onto the wafer W. A soft bake process performed after application is performed, and a cooling process for cooling the substrate W is performed after each heating process.

베이크 챔버(510)에는 가열 플레이트(511) 및 냉각 플레이트(512)를 구비한다. 냉각 플레이트(512)에는 냉각수 또는 열전 소자와 같은 냉각 수단이 제공된다.The bake chamber 510 is equipped with a heating plate 511 and a cooling plate 512. The cooling plate 512 is provided with cooling means such as coolant or thermoelectric elements.

쿨링 챔버(520)에서는 처리액을 도포하기 전에 기판(W)을 냉각하는 쿨링 공정을 수행한다. 쿨링 챔버(5420)에는 냉각 플레이트를 구비할 수 있다. 냉각 플레이트는 기판(W)을 냉각하기 위해 냉각수에 의한 냉각이나 열전 소자를 이용한 냉각 등 다양한 방식이 사용될 수 있는 냉각 수단을 포함할 수 있다.In the cooling chamber 520, a cooling process is performed to cool the substrate W before applying the processing liquid. The cooling chamber 5420 may be equipped with a cooling plate. The cooling plate may include a cooling means that can be used in various ways to cool the substrate W, such as cooling using coolant or cooling using a thermoelectric element.

인터페이스 모듈(600)은 도포 및 현상 모듈(400)을 외부의 노광 장치(800)와 연결한다. 인터페이스 모듈(600)은 인터페이스 프레임(610), 제 1 인터페이스 버퍼(620), 제 2 인터페이스 버퍼(630) 및 반송 로봇(640)을 포함하며, 반송 로봇(640)은 도포 및 현상 모듈(400)이 종료되어 제 1 및 제 2 인터페이스 버퍼(620, 630)로 반송된 기판을 노광 장치(800)로 반송한다. 제 1 및 제 2 인터페이스 버퍼(620)는 하우징(621)과 지지대(622)를 포함하며, 반송 로봇(640), 도포부 로봇(421)이 지지대(622)에 기판(W)을 반입/반출한다.The interface module 600 connects the coating and development module 400 with the external exposure device 800. The interface module 600 includes an interface frame 610, a first interface buffer 620, a second interface buffer 630, and a transfer robot 640, and the transfer robot 640 is a coating and development module 400. After this is completed, the substrate transferred to the first and second interface buffers 620 and 630 is transferred to the exposure apparatus 800. The first and second interface buffers 620 include a housing 621 and a support 622, and a transfer robot 640 and an applicator robot 421 load/unload the substrate W into/out of the support 622. do.

이러한 구성을 갖는 기판처리장치는 기판에 대한 처리효율 및 생산성을 향상시키기 위해 공정 챔버 내에 복수 개의 공정 처리유닛을 배치하며, 이러한 공정 처리유닛을 이용하여 각각의 기판에 대해 다양한 종류의 처리액을 공급하여 포토처리공정을 진행한다. 이러한 공정 챔버의 측벽에는 기판을 반출입하는 개구를 개폐하기 위해 셔터를 구비하는데, 공정 챔버 내에서 하나의 공정 처리유닛에서 기판을 처리하는 과정 중에 다른 하나의 공정 처리유닛으로 기판을 반입 또는 반출하기 위해, 공정 챔버의 측벽에 배치된 셔터가 측벽의 개구를 개폐 시 공정 챔버의 내부공간이 외부로 노출되기 때문에, 공정 챔버와 외부 간의 차압으로 인해 기류의 유동이 발생함으로 차압 헌팅 현상이 발생할 수 있으며, 또한 공정 챔버의 내부공간의 온습도 유지 저해 요인으로 될 수 있다.A substrate processing device with this configuration arranges a plurality of process processing units in a process chamber to improve substrate processing efficiency and productivity, and uses these process processing units to supply various types of processing liquids to each substrate. Then proceed with the photo processing process. The side wall of this process chamber is equipped with a shutter to open and close the opening for carrying in and out of the substrate. During the process of processing the substrate in one process processing unit within the process chamber, the substrate is transported in or out of the other process processing unit. , When the shutter placed on the side wall of the process chamber opens and closes the opening of the side wall, the internal space of the process chamber is exposed to the outside, so a differential pressure hunting phenomenon may occur due to air flow due to the differential pressure between the process chamber and the outside. In addition, it can be a factor that hinders the maintenance of temperature and humidity in the internal space of the process chamber.

이러한 문제점들을 해결하기 위해, 아래에서 본 발명은 다양한 실시예에 따른 기판처리장치의 구성에 대해 설명한다.In order to solve these problems, the present invention describes the configuration of a substrate processing apparatus according to various embodiments below.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기판처리장치를 나타낸 예시도이고, 도 5는 도 4의 공정 챔버이 개구부가 배치된 일 측벽에 셔터가 배치된 일부 구조를 나타낸 예시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판처리장치의 셔터의 기체유로의 구성을 나타낸 예시도이며, 도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 기판처리장치의 셔터의 기체유로의 구성을 나타낸 예시도이고, 도 8은 본 발명의 기판처리장치의 세정 노즐부의 구성을 나타낸 예시도이고, 도 9는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 기판처리장치를 나타낸 예시도이다.Figure 4 is an exemplary diagram showing a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exemplary diagram showing a partial structure in which a shutter is disposed on one side wall of the process chamber of Figure 4 where the opening is disposed, and Figure 6 is an exemplary diagram showing a structure. It is an exemplary diagram showing the configuration of a gas flow path of a shutter of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and Figure 7 is an exemplary diagram showing the configuration of a gas flow path of a shutter of a substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention. 8 is an exemplary diagram showing the configuration of a cleaning nozzle unit of the substrate processing apparatus of the present invention, and Figure 9 is an exemplary diagram showing a substrate processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판처리장치(1000)는 공정 챔버(1100) 및 셔터(1200)를 포함한다.1 to 9, a substrate processing apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention includes a process chamber 1100 and a shutter 1200.

공정 챔버(1100)는 이상에서 설명한 도포 챔버(410)일 수 있다. 이 경우, 공정 챔버(1100)의 외부는 이상에서 설명한 반송 챔버(420)일 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 기판에 대해 액을 처리하는 공정, 예로, 증착 공정, 식각공정, 포토공정, 세정공정 등을 진행하는 공정 챔버에 적용할 수도 있음은 물론이다.The process chamber 1100 may be the application chamber 410 described above. In this case, the outside of the process chamber 1100 may be the transfer chamber 420 described above. However, the present invention is not limited to this, and of course can also be applied to a process chamber that performs a liquid treatment process on a substrate, for example, a deposition process, an etching process, a photo process, a cleaning process, etc.

공정 챔버(1100)에는 복수 개의 공정 처리유닛(1300) 및 공정 처리유닛(1300) 내의 기판(W)으로 처리액을 공급하는 처리액 공급유닛(1400)이 배치될 수 있다.A plurality of process processing units 1300 and a processing liquid supply unit 1400 that supplies processing liquid to the substrate W within the process processing unit 1300 may be disposed in the process chamber 1100 .

일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이 공정 챔버(1100)의 내부에는 기판(W)을 각각 처리하는 2 개의 공정 처리유닛(1300)이 배치될 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 필요에 따라 공정 챔버(1100) 내부에 3 개 또는 3개 이상의 공정 처리유닛(1300)이 배치될 수 있다. 이러한 공정 처리유닛(1300) 각각은 처리용기(1310) 및 처리용기(1310) 내부에 배치되며 기판(W)을 지지하는 지지부(1320)를 포함할 수 있다.For example, as shown in FIG. 4, two process processing units 1300 may be disposed inside the process chamber 1100 to respectively process the substrate W. However, the present invention is not limited to this, and three or three or more processing units 1300 may be disposed within the process chamber 1100 as needed. Each of these processing units 1300 may include a processing container 1310 and a support portion 1320 that is disposed inside the processing container 1310 and supports the substrate W.

처리용기(1310)는 공정 챔버(1100) 내에 배치되며 기판(W)이 수용되는 처리공간(1311)을 포함할 수 있다. 처리용기(1310)는 처리액 공급유닛(1400)로부터 처리액의 토출 시, 기판(W)으로부터 비산되는 처리액을 받아 처리용기(1310) 외부로 배출할 수 있다. 구체적으로 공정 처리유닛(1300)은 처리용기(1310)의 처리공간(1311)에 연결 배치되는 처리액 배출부(1330)를 포함하여 처리용기(1310)의 처리공간(1311) 내에서 기판(W)을 처리한 처리액을 공정 챔버(1100) 외부로 배출할 수 있다.The processing vessel 1310 is disposed within the process chamber 1100 and may include a processing space 1311 in which the substrate W is accommodated. When the processing liquid is discharged from the processing liquid supply unit 1400, the processing container 1310 may receive the processing liquid sprayed from the substrate W and discharge it to the outside of the processing container 1310. Specifically, the process processing unit 1300 includes a processing liquid discharge unit 1330 connected to the processing space 1311 of the processing container 1310, and the substrate (W) within the processing space 1311 of the processing container 1310. ) can be discharged to the outside of the process chamber 1100.

처리용기(1310)는 상부가 개방된 형상, 예로 컵 형상을 가지며 처리공간(1311)에 기판(W)을 지지하는 지지부(1320)가 배치될 수 있다. 일 예로, 도 4에 도시된 바와 같이 처리용기(1310)는 컵 형태로 각각 내측에 위치되며 지지부(1320)의 외측을 둘러싸는 내측 컵(1340) 및 내측 컵(1340)의 외측에 배치되는 외측 컵(1350)을 포함할 수 있다. 내측 컵(1340)의 중심부에는 지지부(1320)의 지지축(1321)이 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 내측 컵(1340)의 상면 외측부분은 외측 컵(1350)을 향해 아래로 굴곡지게 형성될 수 있으며, 내측 컵(1340)의 상면 외측부분은 처리액 및 기체가 흐르는 영역으로 제공될 수 있다. 다시 말해, 내측 컵(1340)과 외측 컵(1350) 사이의 공간을 통해 처리액 및 기체의 유동을 가이드하는 작용을 할 수 있다. 외측 컵(1350)은 컵 형태로 지지부(1320) 및 내측 컵(1340)의 외부를 감싸도록 설치될 수 있으며, 바닥(1351), 측벽(1352) 및 경사벽(1353)을 포함할 수 있다. 외측 컵(1350)의 바닥(1351)은 중공을 갖는 원형의 판 형상을 가질 수 있으며, 기판(W)으로 공급된 처리액을 배출하는 처리액 배출부(1330) 및 처리용기(1310)의 처리공간(1311)의 기체를 외부로 배출하는 배기부(1360)가 연결될 수 있다. 이러한 처리액 배출부(1330)에 의해 배출된 처리액은 폐기되거나 외부의 액 재생 시스템에 의해 재사용될 수도 있다. 외측 컵(1350)의 측벽(1352)은 지지부(1320)를 외부를 감싸는 원형의 통 형상을 가질 수 있으며 바닥(1351)의 측면 가장자리로부터 수직한 방향을 따라 상향으로 연장될 수 있다. 외측 컵(1350)의 경사벽(1353)은 링 형태로 측벽(1352)의 상단으로부터 외측 컵(1350)의 내측 방향으로 연장될 수 있으며 경사벽(1353)의 상단이 지지부(1320)에 지지된 기판(W)보다 높게 위치될 수 있다.The processing container 1310 has an open top, for example, a cup shape, and a support portion 1320 that supports the substrate W may be disposed in the processing space 1311. For example, as shown in FIG. 4, the processing container 1310 is positioned inside each cup in the form of an inner cup 1340 surrounding the outer side of the support portion 1320 and an outer cup 1340 disposed on the outer side of the inner cup 1340. It may include a cup 1350. A hole through which the support shaft 1321 of the support portion 1320 passes may be formed in the center of the inner cup 1340. The upper outer portion of the inner cup 1340 may be curved downward toward the outer cup 1350, and the upper outer portion of the inner cup 1340 may serve as an area through which processing liquid and gas flow. In other words, it can guide the flow of processing liquid and gas through the space between the inner cup 1340 and the outer cup 1350. The outer cup 1350 may be installed in a cup shape to surround the outside of the support portion 1320 and the inner cup 1340, and may include a bottom 1351, a side wall 1352, and an inclined wall 1353. The bottom 1351 of the outer cup 1350 may have a hollow circular plate shape, and the processing liquid discharge unit 1330 that discharges the processing liquid supplied to the substrate W and the processing container 1310 An exhaust unit 1360 that discharges gas in the space 1311 to the outside may be connected. The treatment liquid discharged by the treatment liquid discharge unit 1330 may be discarded or reused by an external liquid recovery system. The side wall 1352 of the outer cup 1350 may have a circular cylindrical shape surrounding the outside of the support portion 1320 and may extend upward along a vertical direction from the side edge of the bottom 1351. The inclined wall 1353 of the outer cup 1350 may extend in the inner direction of the outer cup 1350 from the top of the side wall 1352 in a ring shape, and the upper end of the inclined wall 1353 is supported on the support portion 1320. It may be positioned higher than the substrate (W).

지지부(1320)는 처리용기(1310) 내에 위치되며 기판(W)을 지지한다. 지지부(1320)는 모터 등 구동수단(1370)에 의해 회전 가능하게 제공된다. 또한 기판처리장치(1000)는 지지부(1320)를 통해 처리용기(1310) 내부에서 기판(W)을 회전 및 상하이동 가능하도록 지지할 수 있어, 기판(W)을 처리 시 기판(W)이 회전 지지된 상태에서 처리액 공급유닛(1400)을 통해 액을 기판(W)에 공급하여 기판(W)을 처리할 수 있다.The support portion 1320 is located within the processing vessel 1310 and supports the substrate (W). The support portion 1320 is provided to be rotatable by a driving means 1370, such as a motor. In addition, the substrate processing apparatus 1000 can support the substrate W to rotate and move up and down inside the processing container 1310 through the support portion 1320, so that the substrate W rotates when processing the substrate W. The substrate W can be treated by supplying liquid to the substrate W through the processing liquid supply unit 1400 in the supported state.

처리액 공급유닛(1400)은 처리용기(1310)의 처리공간(1311) 내에서 기판(W)으로 처리액을 공급하여 기판(W)을 처리할 수 있다. 여기서, 처리액 공급유닛(1400)은 공정 처리유닛(1300)의 지지부(1320)에 배치된 기판(W)으로 처리액을 공급하는 노즐부(1410) 및 처리액을 공급하는 처리액 공급원(S1)과 노즐부(1410)를 연결하는 처리액 공급라인(1420)을 포함할 수 있다. 이러한 처리액 공급라인(1420) 상에는 노즐부(1410)를 통해 기판(W)으로 공급되기 전의 처리액을 처리하는 다양한 구성요소들이 배치될 수 있다. 예를 들면, 처리액 공급라인(1420)의 일단은 탱크 또는 보틀 등의 처리액 공급원(S1)에 연결되며 처리액 공급라인(1420) 상에는 처리액을 필터링하는 구성으로서 처리액에 존재하는 분순물, 대전되는 전하 또는 필요에 따라 제거하고자 하는 물질 등을 필터링하여 제거할 수 있는 필터부, 처리액 공급원(S1)으로부터 공급되는 처리액을 임시 저장하며 처리액이 외부로 배출 가능한 트랩탱크(Trap tank), 처리액 내부의 기포를 분리시키는 기포 분리부, 처리액을 일정 압력으로 펌핑하여 노즐부(1410)로 공급하는 펌프 등 구성요소들이 배치될 수 있다.The processing liquid supply unit 1400 may process the substrate W by supplying the processing liquid to the substrate W within the processing space 1311 of the processing container 1310. Here, the processing liquid supply unit 1400 includes a nozzle unit 1410 that supplies the processing liquid to the substrate (W) disposed on the support portion 1320 of the process processing unit 1300, and a processing liquid source (S1) that supplies the processing liquid. ) and a treatment liquid supply line 1420 connecting the nozzle unit 1410. Various components that process the processing liquid before being supplied to the substrate W through the nozzle unit 1410 may be disposed on the processing liquid supply line 1420. For example, one end of the treatment liquid supply line 1420 is connected to a treatment liquid supply source (S1) such as a tank or bottle, and on the treatment liquid supply line 1420, the treatment liquid is filtered to remove impurities present in the treatment liquid. , a filter unit that can filter and remove charged charges or substances to be removed as needed, and a trap tank that temporarily stores the treatment liquid supplied from the treatment liquid supply source (S1) and allows the treatment liquid to be discharged to the outside. ), a bubble separation unit that separates bubbles inside the treatment liquid, and a pump that pumps the treatment liquid at a certain pressure and supplies it to the nozzle unit 1410, etc. may be disposed.

여기서, 노즐부(1410)는 지지부(1320)에 놓인 기판(W) 상으로 처리액을 공급한다. 처리액은 포토 레지스트와 같은 감광액일 수 있으며 스핀 코트 방식으로 기판(W)에 도포된다.Here, the nozzle unit 1410 supplies the processing liquid onto the substrate W placed on the support unit 1320. The treatment liquid may be a photosensitive liquid such as photoresist and is applied to the substrate W using a spin coat method.

이러한 노즐부(1410)는 노즐부 이동부(1430)에 의해 복수 개의 공정 처리유닛(1300) 사이에서 이동할 수 있어 하나의 노즐부(1410)를 공유하여 복수 개의 공정 처리유닛(1300)의 지지부(1320)에 배치된 기판(W)을 처리할 수 있어 기판(W)에 대한 처리효율 및 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 공정 챔버(1100)에는 감광액 등 처리액이 도포된 기판(W)의 표면을 세정하기 위해 탈이온수(DIW)와 같은 세정액을 공급하는 별도의 노즐부(미도시) 및 기판(W)의 하면을 세정하기 위한 백 린스 노즐부(미도시)가 선택적으로 더 제공될 수 있다.This nozzle unit 1410 can be moved between a plurality of process processing units 1300 by the nozzle unit moving unit 1430, so that one nozzle unit 1410 is shared to support the plurality of process processing units 1300 ( 1320), it is possible to process the substrate (W) placed on the substrate (W), thereby improving processing efficiency and productivity for the substrate (W). In addition, the process chamber 1100 includes a separate nozzle unit (not shown) that supplies a cleaning liquid such as deionized water (DIW) to clean the surface of the substrate W on which a processing liquid such as photoresist is applied, and A back rinse nozzle unit (not shown) for cleaning the lower surface may be optionally further provided.

또한, 공정 챔버(1100)에는 공정 챔버(1100) 내로 공정기체를 공급하여 공정기체의 유동을 발생하는 공정기체 유동 발생부(1500)가 배치될 수 있다.Additionally, a process gas flow generator 1500 may be disposed in the process chamber 1100 to generate a flow of the process gas by supplying the process gas into the process chamber 1100.

여기서 공정 챔버(1100) 내로 공정기체를 공급하여 공정기체의 유동을 발생하는 공정기체 유동 발생부(1500)는 팬 필터 유닛(1510) 및 챔버 배기부(1520)를 포함할 수 있다. 공정기체 유동 발생부(1500)의 팬 필터 유닛(1510)은 공정기체 공급라인(1530)을 통해 공정기체 공급원(S2)에 연결되어 공정 챔버(1100) 내부로 정화된 공정기체를 공급할 수 있다. 여기서, 공정기체는 청정 에어일 수 있다. 이러한 팬 필터 유닛(1510)은 공정 챔버(1100)의 상벽에 배치되며 공정기체 공급라인(1530)에 배치된 필터(1540)를 통해 공정 챔버(1100) 내로 상부로부터 하부를 향해 정화된 공정기체를 송풍하도록 구성될 수 있다. 공정기체 유동 발생부(1500)의 챔버 배기부(1520)는 공정 챔버(1100)의 하부에 배치될 수 있으며 공정 챔버(1100) 내의 공정기체를 배기하도록 진공 펌프 등 배기 수단에 연결될 수 있다. 이러한 공정기체 유동 발생부(1500)는 팬 필터 유닛(1510) 및 챔버 배기부(1520)의 구성에 의해 공정 챔버(1100) 내에서 공정기체가 하강하는 기류를 발생할 수 있다.Here, the process gas flow generator 1500, which supplies the process gas into the process chamber 1100 and generates a flow of the process gas, may include a fan filter unit 1510 and a chamber exhaust unit 1520. The fan filter unit 1510 of the process gas flow generator 1500 is connected to the process gas supply source S2 through the process gas supply line 1530 and can supply purified process gas into the process chamber 1100. Here, the process gas may be clean air. This fan filter unit 1510 is disposed on the upper wall of the process chamber 1100 and flows the purified process gas from the top to the bottom into the process chamber 1100 through the filter 1540 disposed in the process gas supply line 1530. It may be configured to blow air. The chamber exhaust unit 1520 of the process gas flow generator 1500 may be disposed at the bottom of the process chamber 1100 and may be connected to an exhaust means such as a vacuum pump to exhaust the process gas within the process chamber 1100. The process gas flow generator 1500 may generate an airflow for the process gas to descend within the process chamber 1100 by configuring the fan filter unit 1510 and the chamber exhaust unit 1520.

또한, 이러한 공정 챔버(1100)는 일 측벽(1110)에 기판(W)이 반출입되는 개구부(1111)가 구비될 수 있다. 공정 챔버(1100) 내에 배치된 복수 개의 공정 처리유닛(1300) 중 하나의 공정 처리유닛(1300)에서 기판(W)을 처리하는 과정에서 다른 하나의 공정 처리유닛(1300)은 공정 챔버(1100)의 일 측벽(1110)에 구비된 개구부(1111)를 통해 기판(W)이 반입되거나 반출될 수 있다. Additionally, this process chamber 1100 may be provided with an opening 1111 on one side wall 1110 through which the substrate W is carried in and out. During the process of processing the substrate W in one of the plurality of process processing units 1300 disposed in the process chamber 1100, the other process processing unit 1300 operates in the process chamber 1100. The substrate W may be brought in or taken out through the opening 1111 provided in one side wall 1110 of .

이러한 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)를 개폐하기 위해 구비된 상기 셔터(1200)는 개구부(1111)에 대응되는 공정 챔버(1100)의 내측벽에서 개구부(1111)를 개폐 가능하게 배치될 수 있다. 셔터(1200)는 셔터 구동부(1220)에 의해 이동 가능하도록 구동되어 개구부(1111)를 개폐 가능하게 배치될 수 있다. 일 예로, 셔터(1200)는 셔터 구동부(1220)에 의해 상하 이동 가능하게 구동될 수 있다. 이러한 셔터(1200)의 내부에는 기체를 공급하는 기체 공급부(1600)에 연결되는 기체유로(1210)가 배치될 수 있다. 셔터(1200)의 기체유로(1210)는 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)의 개방 시 기체 공급부(1600)를 통해 개구부(1111)의 주변을 둘러싸게 공정 챔버(1100) 내부로 기체를 분사하도록 구성될 수 있다.The shutter 1200 provided to open and close the opening 1111 of the process chamber 1100 may be placed on the inner wall of the process chamber 1100 corresponding to the opening 1111 to be able to open and close the opening 1111. there is. The shutter 1200 may be driven to be movable by the shutter driver 1220 and may be disposed to open and close the opening 1111. As an example, the shutter 1200 may be driven to move up and down by the shutter driver 1220. A gas flow path 1210 connected to a gas supply unit 1600 that supplies gas may be disposed inside the shutter 1200. When the opening 1111 of the process chamber 1100 is opened, the gas flow path 1210 of the shutter 1200 sprays gas into the process chamber 1100 to surround the periphery of the opening 1111 through the gas supply unit 1600. It can be configured to do so.

이러한 셔터(1200)의 기체유로(1210)는 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)의 개구 사이즈보다 큰 사이즈를 갖는 링형 형태의 기체 커튼이 형성되도록 구성될 수 있다. 이에 따라 셔터(1200)가 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)를 개방하는 과정에서 기체 공급부(1600)로부터 셔터(1200)의 기체유로(1210)로 기체를 공급하여 개구부(1111)의 주변을 둘러싼 링형 형태의 기체 커튼을 형성함으로써 외부로부터의 차폐효과를 구현할 수 있으며, 나아가 공정 챔버(1100) 내의 기체가 개구부(1111)를 통한 외부로의 배출을 최소화시킬 수 있다. 또한, 기체 공급부(1600)로부터 셔터(1200)의 기체유로(1210)를 통해 공정 챔버(1100) 내로 기체를 배출함으로써, 개구부(1111)를 통한 외부로의 기체의 배출로 인한 공정 챔버(1100) 내외의 기체의 차압을 보상할 수 있어 공정 챔버(1100)의 기체의 차압 헌팅을 최소화시킬 수 있다.The gas flow path 1210 of the shutter 1200 may be configured to form a ring-shaped gas curtain having a size larger than the opening size of the opening 1111 of the process chamber 1100. Accordingly, in the process of the shutter 1200 opening the opening 1111 of the process chamber 1100, gas is supplied from the gas supply unit 1600 to the gas flow path 1210 of the shutter 1200 to surround the opening 1111. By forming a surrounding ring-shaped gas curtain, a shielding effect from the outside can be realized, and furthermore, the discharge of gas in the process chamber 1100 to the outside through the opening 1111 can be minimized. In addition, by discharging gas from the gas supply unit 1600 into the process chamber 1100 through the gas flow path 1210 of the shutter 1200, the process chamber 1100 is discharged to the outside through the opening 1111. By compensating for the differential pressure of the gas inside and outside the process chamber 1100, differential pressure hunting of the gas in the process chamber 1100 can be minimized.

이러한 셔터(1200)의 기체유로(1210)는 다양한 형태로 이루어질 수 있다.The gas flow path 1210 of the shutter 1200 may be formed in various forms.

일 예로, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 셔터(1200)의 기체유로(1210)는 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)의 둘레에 대응되는 셔터(1200)의 측면에 링형 형태로 형성되는 토출구(1211)가 구비될 수 있다. 따라서 기체 공급부(1600)로부터 셔터(1200)로 공급되는 기체는 셔터(1200) 내부의 기체유로(1210)를 통과하면서 링형 형태의 토출구(1211)를 향해 토출된 후 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)와 상기 셔터(1200) 사이의 간극(G)을 통해 공정 챔버(1100) 내부로 기체를 분사하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 도 6의 기체의 유동방향이 지시된 바와 같이, 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)의 주변을 둘러싼 링형 형태의 기체 커튼을 형성할 수 있다.For example, as shown in FIGS. 5 and 6, the gas flow path 1210 of the shutter 1200 is shaped like a ring on the side of the shutter 1200 corresponding to the circumference of the opening 1111 of the process chamber 1100. A discharge port 1211 may be provided. Therefore, the gas supplied from the gas supply unit 1600 to the shutter 1200 passes through the gas flow path 1210 inside the shutter 1200 and is discharged toward the ring-shaped discharge port 1211 and then through the opening of the process chamber 1100 ( It may be configured to inject gas into the process chamber 1100 through the gap G between the shutter 1111) and the shutter 1200, and accordingly, as indicated in the flow direction of the gas in FIG. 6, the process chamber ( A ring-shaped gas curtain surrounding the opening 1111 of 1100 may be formed.

다른 일 예로, 도 7에 도시된 바와 같이, 셔터(1200a)의 기체유로(1210a)는 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)의 둘레에 대응되는 상기 셔터(1200a)의 측면에 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)의 둘레방향을 따라 이격 배치되는 복수 개의 토출구(1211a)가 구비될 수 있다. 따라서 기체 공급부(1600)로부터 셔터(1200a)로 공급되는 기체는 셔터(1200a) 내부의 기체유로(1210a)를 통과하면서 전체적으로 링형 형태로 배치된 복수 개의 토출구(1211a)를 향해 토출된 후 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)와 상기 셔터(1200a) 사이의 간극(G)을 통해 공정 챔버(1100) 내부로 기체를 분사하도록 구성될 수 있으며, 이에 따라 도 7의 기체의 유동방향이 지시된 바와 같이, 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)의 주변을 둘러싼 링형 형태의 기체 커튼을 형성할 수 있다.As another example, as shown in FIG. 7, the gas flow path 1210a of the shutter 1200a is located on the side of the shutter 1200a corresponding to the perimeter of the opening 1111 of the process chamber 1100. ) may be provided with a plurality of discharge holes 1211a spaced apart along the circumferential direction of the opening 1111. Therefore, the gas supplied from the gas supply unit 1600 to the shutter 1200a passes through the gas flow path 1210a inside the shutter 1200a and is discharged toward the plurality of discharge holes 1211a arranged in an overall ring shape and then into the process chamber ( It may be configured to inject gas into the process chamber 1100 through the gap G between the opening 1111 of the 1100 and the shutter 1200a, and accordingly, the gas flow direction in FIG. 7 is as indicated. Likewise, a ring-shaped gas curtain surrounding the opening 1111 of the process chamber 1100 can be formed.

그러나 본 발명은 이러한 셔터의 기체유로의 배치구조에 한정되는 것이 아니며, 공정 챔버의 외부로부터의 차폐효과를 구현할 수 있는 구조라면, 다양한 형태로 구성될 수 있다. 일 예로, 셔터의 기체유로의 토출구는 개구부의 둘레에 대응되는 셔터의 측면에 구비되는 구조가 아닌, 셔터의 둘레벽에 토출구가 구비되어 셔터의 둘레방향으로 직접 기체를 분사하는 구조도 가능하다.However, the present invention is not limited to the arrangement structure of the gas flow path of the shutter, and may be configured in various forms as long as it can implement a shielding effect from the outside of the process chamber. For example, the outlet of the gas flow path of the shutter may not be provided on the side of the shutter corresponding to the circumference of the opening, but may be provided on the peripheral wall of the shutter, thereby spraying gas directly in the circumferential direction of the shutter.

한편, 본 발명의 기판처리장치(1000)는 공정 챔버(1100) 내로의 기체의 공급량을 제어하기 위해, 셔터(1200)에 전기적으로 연결되는 제어부(C) 및 공정 챔버(1100) 내외의 기체의 차압을 측정하는 센서부(S)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the substrate processing apparatus 1000 of the present invention includes a control unit C electrically connected to the shutter 1200 and a control unit C electrically connected to the shutter 1200 to control the supply amount of gas into the process chamber 1100. It may further include a sensor unit (S) that measures differential pressure.

이러한 제어부(C)는 셔터(1200)의 셔터 구동부(1220)에 전기적으로 연결되어 셔터 구동부(1220)의 온 오프, 출력 등을 제어하여 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)에 대한 셔터(1200)의 개폐동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(C)는 셔터(1200)로의 기체의 공급을 제어할 수 있다.This control unit (C) is electrically connected to the shutter driver 1220 of the shutter 1200 and controls the on/off, output, etc. of the shutter driver 1220 to control the shutter 1200 relative to the opening 1111 of the process chamber 1100. ) can control the opening and closing operation. Additionally, the control unit C can control the supply of gas to the shutter 1200.

센서부(S)는 공정 챔버(1100) 내외의 기체의 차압을 측정하는 구성으로서, 공정 챔버(1100)의 일 측벽(1110)에서 공정 챔버(1100)의 내부와 외부에 노출되도록 배치될 수 있어 공정 챔버(1100) 내외의 기체의 차압을 직접 측정할 수 있는 차압 센서 등일 수 있다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니라, 공정 챔버(1100) 내부의 기체의 압력 및 공정 챔버(1100) 외부의 기체의 압력을 각각 측정한 후 공정 챔버(1100) 내외의 기체의 차압을 산출하는 등 형태로 구현될 수도 있다.The sensor unit S is a component that measures the differential pressure of gas inside and outside the process chamber 1100, and can be disposed on one side wall 1110 of the process chamber 1100 to be exposed to the inside and outside of the process chamber 1100. It may be a differential pressure sensor that can directly measure the differential pressure of gas inside and outside the process chamber 1100. However, the present invention is not limited to this, but measures the pressure of the gas inside the process chamber 1100 and the pressure of the gas outside the process chamber 1100, and then calculates the differential pressure of the gas inside and outside the process chamber 1100. It may also be implemented in the form of, etc.

구체적으로 제어부(C)는 센서부(S)로부터 측정된 공정 챔버(1100) 내외의 기체의 차압에 따라 상기 차압이 보상되는 분사량으로 상기 공정 챔버(1100) 내부로 상기 기체를 분사하도록 상기 셔터(1200)를 제어할 수 있다. 따라서, 공정 챔버(1100)의 차압 헌팅을 최소화할 수 있어 공정 챔버(1100) 내외의 차압을 유지시킬 수 있으며, 기판처리장치(1000)의 기판(W)에 대한 처리성능을 안정화시킬 수 있다.Specifically, the control unit (C) operates the shutter ( 1200) can be controlled. Accordingly, the differential pressure hunting of the process chamber 1100 can be minimized, the differential pressure inside and outside the process chamber 1100 can be maintained, and the processing performance of the substrate W of the substrate processing apparatus 1000 can be stabilized.

한편, 상기 셔터(1200)의 기체유로(1210)로 기체를 공급하기 위해, 기체 공급부(1600)는 기체를 공급하는 기체 공급원(S3)에 연결되는 기체 공급라인(1610)을 포함할 수 있다. 즉, 기체 공급라인(1610)은 상기 기체 공급원(S3)과 셔터(1200)의 기체유로(1210)를 연결한다. 이러한 기체 공급라인(1610)에는 필요에 따라 밸브, 기체를 필터링하는 필터 등 다양한 구성요소들이 배치될 수 있으며, 일 예로 셔터(1200)의 기체유로(1210)로의 기체의 공급을 제어하는 기체 공급밸브(1620)가 배치될 수 있다.Meanwhile, in order to supply gas to the gas flow path 1210 of the shutter 1200, the gas supply unit 1600 may include a gas supply line 1610 connected to a gas supply source S3 that supplies gas. That is, the gas supply line 1610 connects the gas supply source S3 and the gas flow path 1210 of the shutter 1200. Various components, such as valves and filters for filtering gas, may be placed in this gas supply line 1610 as needed. For example, a gas supply valve that controls the supply of gas to the gas flow path 1210 of the shutter 1200. (1620) can be placed.

이러한 기체 공급부(1600)는 기판(W)의 반출입 시 공정 챔버(1100) 내의 온습도를 유지하기 위해, 도 9에 도시된 바와 같이, 공정 챔버(1100)의 내부공간으로 공급되는 온습도가 조절된 공정기체를 공급하는 공정기체 공급원(S2)에 연결될 수 있다. 즉, 기체 공급부(1600)는 도 1에 도시된 기판처리장치(1)의 공정이 적합한 온도 및 습도에서 수행되도록 구비된 온도 및 습도를 조절한 기체를 공급하기 위한 공정기체 공급원(S2)으로서의 온습도 제어기(Temperature Humidity Controller, THC)에 연결될 수 있다. 이 경우, 기체 공급부(1600)의 기체 공급라인(1610)은 공정기체 공급라인(1530)에 연결되며 기체 공급라인(1610)과 공정기체 공급라인(1530)의 연결부분에는 조절밸브(V)가 배치되어 공정기체 공급원(S2)으로부터 상기 기체 공급라인(1610) 및 공정기체 공급라인(1530)으로의 기체의 공급을 제어할 수 있다.This gas supply unit 1600 is a process in which the temperature and humidity supplied to the inner space of the process chamber 1100 is adjusted, as shown in FIG. 9, in order to maintain the temperature and humidity within the process chamber 1100 when carrying in and out of the substrate W. It can be connected to a process gas source (S2) that supplies gas. That is, the gas supply unit 1600 serves as a temperature and humidity supply source (S2) for supplying a gas whose temperature and humidity are adjusted so that the process of the substrate processing apparatus 1 shown in FIG. 1 is performed at an appropriate temperature and humidity. It can be connected to a controller (Temperature Humidity Controller, THC). In this case, the gas supply line 1610 of the gas supply unit 1600 is connected to the process gas supply line 1530, and a control valve (V) is installed at the connection portion between the gas supply line 1610 and the process gas supply line 1530. It is arranged to control the supply of gas from the process gas source S2 to the gas supply line 1610 and the process gas supply line 1530.

그러나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, 기체 공급부는 공정 챔버 내의 기판을 처리하는 처리액과 반응하기 어려운 불활성 기체 등을 공급하는 별도의 기체 공급원에 연결될 수 있다. 다른 일 예로, 기체 공급부(1600)는 N2 퍼지 기체를 공급하는 N2 퍼지 기체 공급원에 연결될 수 있다. However, the present invention is not limited to this, and the gas supply unit may be connected to a separate gas supply source that supplies an inert gas that is difficult to react with a processing liquid for treating the substrate in the process chamber. As another example, the gas supply unit 1600 may be connected to an N 2 purge gas source that supplies N 2 purge gas.

한편, 도 1, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 공정 처리유닛(1300)은 지지부(1320)에 배치된 기판(W)의 하부를 향해 세정 유체를 분사하는 링형 형태의 세정 노즐부(1380)를 포함할 수 있다. 여기서, 세정 노즐부(1380)는 기판(W)의 하부 가장자리를 향해 세정 유체를 분사하여 기판의 베벨(Bevel) 영역에 대한 세정을 구현할 수 있다. 이러한 세정 노즐부(1380)는 공정 처리유닛(1300)의 지지부(1320)의 하부에 배치되며 세정 유체를 공급하는 세정 유체 공급부(1700)에 연결되어 상기 기판(W)의 하부를 향해 세정 유체를 분사할 수 있다. 여기서, 세정 유체 공급부(1700)는 세정 노즐부(1380)로 세정 유체를 공급하는 세정 유체 공급원(S4)에 연결되는 세정 유체 공급라인(1710)을 포함할 수 있다. 즉, 세정 유체 공급라인(1710)은 상기 세정 유체 공급원(S4)과 세정 노즐부(1380)를 연결한다. 이러한 세정 유체 공급라인(1710)에는 필요에 따라 밸브 등 다양한 구성요소들이 배치될 수 있으며, 일 예로, 세정 노즐부(1380)로의 세정 유체의 공급을 제어하는 세정 유체 공급밸브(1720)가 배치될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 1, 8, and 9, the process processing unit 1300 includes a ring-shaped cleaning nozzle unit that sprays cleaning fluid toward the lower part of the substrate W disposed on the support part 1320. May include (1380). Here, the cleaning nozzle unit 1380 sprays cleaning fluid toward the lower edge of the substrate W to clean the bevel area of the substrate. This cleaning nozzle unit 1380 is disposed below the support unit 1320 of the process unit 1300 and is connected to the cleaning fluid supply unit 1700 that supplies the cleaning fluid to supply the cleaning fluid toward the bottom of the substrate W. It can be sprayed. Here, the cleaning fluid supply unit 1700 may include a cleaning fluid supply line 1710 connected to the cleaning fluid supply source S4 that supplies cleaning fluid to the cleaning nozzle unit 1380. That is, the cleaning fluid supply line 1710 connects the cleaning fluid supply source S4 and the cleaning nozzle unit 1380. Various components such as valves may be placed in this cleaning fluid supply line 1710 as needed. For example, a cleaning fluid supply valve 1720 that controls the supply of cleaning fluid to the cleaning nozzle unit 1380 may be disposed. You can.

이러한 세정 노즐부(1380)는 도 8에 도시된 바와 같이, 링형 형태의 본체에 둘레방향을 따라 이격 배치되는 복수 개의 세정 유체 토출구(1381)가 구비될 수 있다. As shown in FIG. 8, the cleaning nozzle unit 1380 may be provided with a plurality of cleaning fluid discharge ports 1381 spaced apart along the circumferential direction in a ring-shaped body.

여기서, 세정 유체는 필요에 따라 세정액 또는 세정 기체일 수 있다.Here, the cleaning fluid may be a cleaning liquid or a cleaning gas as needed.

상기 세정 유체가 세정액일 경우, 세정 유체 공급부(1700)는 세정액을 공급하는 세정액 공급원(미도시)에 연결될 수 있다. 이에 세정 노즐부(1380)는 따라 세정 유체 공급부(1700)로부터 세정액을 공급받아 기판(W)의 하부를 향해 세정액을 분사하여 기판(W)의 하부에 대한 세정효율을 향상시킬 수 있다.When the cleaning fluid is a cleaning fluid, the cleaning fluid supply unit 1700 may be connected to a cleaning fluid supply source (not shown) that supplies the cleaning fluid. Accordingly, the cleaning nozzle unit 1380 receives the cleaning liquid from the cleaning fluid supply unit 1700 and sprays the cleaning liquid toward the lower part of the substrate W, thereby improving the cleaning efficiency of the lower part of the substrate W.

다른 일 예로, 세정 노즐부(1380)는 기판(W)의 하부에 대한 세정을 구현하는 동시에 공정 챔버(1100) 내외의 기체의 차압 유지를 위해, 공정 처리유닛(1300)의 지지부(1320)에 배치된 기판(W)의 하부를 향해 기체를 분사할 수 있다.As another example, the cleaning nozzle unit 1380 is attached to the support unit 1320 of the process unit 1300 in order to clean the lower portion of the substrate W and maintain the differential pressure of gases inside and outside the process chamber 1100. Gas may be sprayed toward the lower portion of the disposed substrate (W).

구체적으로, 세정 노즐부(1380)는 상기 셔터(1200)에 의해 공정 챔버(1100) 내로 공급하는 기체와 동일한 기체를 분사할 수 있다. 이 경우, 상기 세정 유체 공급부(1700)는 상기 공정 챔버(1100)의 내부공간으로 공급되는 온습도가 조절된 공정기체를 공급하는 공정기체 공급원(S2)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 세정 노즐부(1380)를 통해 기판(W)의 하부에 대한 세정을 구현할 수 있으며 이에 따라 기판(W)의 오염을 효과적으로 방지할 수 있다. 또한, 세정 유체 공급부(1700)를 통해 기판(W)의 반출입 시 공정 챔버(1100) 내외의 기체의 차압 및 공정 챔버(1100) 내의 온습도를 유지할 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것이 아니며, 세정 유체 공급부(1700)는 N2 퍼지 기체를 공급하는 N2 퍼지 기체 공급원(미도시)에 연결될 수도 있다.Specifically, the cleaning nozzle unit 1380 may spray the same gas as the gas supplied into the process chamber 1100 by the shutter 1200. In this case, the cleaning fluid supply unit 1700 may be connected to a process gas supply source S2 that supplies a process gas with controlled temperature and humidity supplied to the internal space of the process chamber 1100. Accordingly, cleaning of the lower portion of the substrate W can be implemented through the cleaning nozzle unit 1380, and thus contamination of the substrate W can be effectively prevented. In addition, the differential pressure of gases inside and outside the process chamber 1100 and the temperature and humidity within the process chamber 1100 can be maintained when the substrate W is transported in and out through the cleaning fluid supply unit 1700. However, the present invention is not limited thereto, and the cleaning fluid supply unit 1700 may be connected to an N 2 purge gas source (not shown) that supplies N 2 purge gas.

결과적으로, 본 발명의 기판처리장치(1000)의 구성에 따르면, 셔터(1200)에 기체 공급원(S3)에 연결되는 기체유로(1210)가 구비됨으로써, 셔터(1200)가 공정 챔버(1100)의 개구부(1111)를 개방하는 과정에서 기체 공급부(1600)로부터 셔터(1200)의 기체유로(1210)로 기체를 공급하여 공정 챔버(1100) 내부로 개구부(1111)의 주변을 둘러싸게 기체를 분사함으로써 공정 챔버(1100) 외부로부터의 차폐효과를 구현할 수 있으며, 나아가 공정 챔버(1100) 내의 기체가 개구부(1111)를 통한 외부로의 배출을 최소화시킬 수 있다. 또한, 기체 공급부(1600)로부터 셔터(1200)의 기체유로(1210)를 통해 공정 챔버(1100) 내로 기체를 배출함으로써, 개구부(1111)를 통한 외부로의 기체의 배출로 인한 공정 챔버(1100) 내외의 기체의 차압을 보상할 수 있어 공정 챔버(1100)의 기체의 차압 헌팅을 최소화시킬 수 있다.As a result, according to the configuration of the substrate processing apparatus 1000 of the present invention, the shutter 1200 is provided with a gas flow path 1210 connected to the gas supply source S3, so that the shutter 1200 is connected to the process chamber 1100. In the process of opening the opening 1111, gas is supplied from the gas supply unit 1600 to the gas passage 1210 of the shutter 1200 and the gas is sprayed into the process chamber 1100 to surround the opening 1111. A shielding effect from the outside of the process chamber 1100 can be implemented, and furthermore, the discharge of gas within the process chamber 1100 to the outside through the opening 1111 can be minimized. In addition, by discharging gas from the gas supply unit 1600 into the process chamber 1100 through the gas flow path 1210 of the shutter 1200, the process chamber 1100 is discharged to the outside through the opening 1111. By compensating for the differential pressure of the gas inside and outside the process chamber 1100, differential pressure hunting of the gas in the process chamber 1100 can be minimized.

1000 기판처리장치 1100 공정 챔버
1110 일 측벽 1111 개구부
1200, 1200a 셔터 1210, 1210a 기체유로
1211, 1211a 토출구 1220 셔터 구동부
1300 공정 처리유닛 1310 처리용기
1311 처리공간 1320 지지부
1321 지지축 1330 처리액 배출부
1340 내측 컵 1350 외측 컵
1351 바닥 1352 측벽
1353 경사벽 1360 배기부
1370 구동수단 1380 세정 노즐부
1381 세정 유체 토출구 1400 처리액 공급유닛
1410 노즐부 1420 처리액 공급라인
1430 노즐부 이동부 1500 공정기체 유동 발생부
1510 팬 필터 유닛 1520 챔버 배기부
1530 공정기체 공급라인 1540 필터
1600 기체 공급부 1610 기체 공급라인
1620 기체 공급밸브 1700 세정 유체 공급부
1710 세정 유체 공급라인 1720 세정 유체 공급밸브
C 제어부 G 간극
S 센서부 S1 처리액 공급원
S2 공정기체 공급원 S3 기체 공급원
S4 세정 유체 공급원 V 조절밸브
W 기판
1000 Substrate Processing Equipment 1100 Process Chamber
1110 side wall 1111 opening
1200, 1200a shutter 1210, 1210a gas flow path
1211, 1211a discharge port 1220 shutter drive unit
1300 Processing Unit 1310 Processing Container
1311 processing space 1320 support
1321 Support shaft 1330 Treatment liquid discharge unit
1340 inner cup 1350 outer cup
1351 bottom 1352 side wall
1353 inclined wall 1360 exhaust section
1370 Drive means 1380 Cleaning nozzle unit
1381 Cleaning fluid outlet 1400 Treatment fluid supply unit
1410 nozzle unit 1420 treatment liquid supply line
1430 Nozzle moving part 1500 Process gas flow generating part
1510 Fan Filter Unit 1520 Chamber Exhaust
1530 Process gas supply line 1540 Filter
1600 gas supply unit 1610 gas supply line
1620 Gas supply valve 1700 Cleaning fluid supply unit
1710 Cleaning fluid supply line 1720 Cleaning fluid supply valve
C Control G Clearance
S sensor unit S1 processing liquid source
S2 process gas source S3 gas source
S4 Cleaning fluid source V control valve
W substrate

Claims (9)

내부에 기판을 각각 처리하는 복수 개의 공정 처리유닛이 배치되며, 일 측벽에 기판이 반출입되는 개구부가 구비되는 공정 챔버; 및
상기 개구부에 대응되는 상기 공정 챔버의 내측벽에서 상기 개구부를 개폐 가능하게 배치되며, 기체를 공급하는 기체 공급부에 연결되며 상기 개구부의 개방 시 상기 기체 공급부를 통해 상기 개구부의 주변을 둘러싸게 상기 공정 챔버 내부로 기체를 분사하는 기체유로가 내부에 배치되는 셔터;를 포함하는, 기판처리장치.
a process chamber in which a plurality of process processing units for processing substrates are disposed, and an opening through which substrates are transported in and out of one side wall; and
The opening is arranged to be openable and closed on the inner wall of the process chamber corresponding to the opening, and is connected to a gas supply unit that supplies gas. When the opening is opened, the process chamber surrounds the opening through the gas supply unit. A substrate processing apparatus including a shutter in which a gas flow path for spraying gas therein is disposed.
제1항에 있어서,
상기 기체유로는 상기 개구부의 개구 사이즈보다 큰 사이즈를 갖는 링형 형태의 기체 커튼이 형성되도록 구성된, 기판처리장치.
According to paragraph 1,
The gas flow path is configured to form a ring-shaped gas curtain having a size larger than the opening size of the opening.
제2항에 있어서,
상기 기체유로는 상기 개구부의 둘레에 대응되는 상기 셔터의 측면에 링형 형태로 형성되는 토출구가 구비되어 상기 개구부와 상기 셔터 사이의 간극을 통해 기체를 분사하도록 구성된, 기판처리장치.
According to paragraph 2,
The gas flow path is provided with a discharge hole formed in a ring shape on a side of the shutter corresponding to the circumference of the opening, and is configured to spray gas through a gap between the opening and the shutter.
제2항에 있어서,
상기 기체유로는 상기 개구부의 둘레에 대응되는 상기 셔터의 측면에 링형 형태로 형성되는 토출구가 구비되어 상기 개구부와 상기 셔터 사이의 간극을 통해 기체를 분사하도록 구성된, 기판처리장치.
According to paragraph 2,
The gas flow path is provided with a discharge hole formed in a ring shape on a side of the shutter corresponding to the circumference of the opening, and is configured to spray gas through a gap between the opening and the shutter.
제1항에 있어서,
상기 셔터에 전기적으로 연결되는 제어부; 및
상기 공정 챔버 내외의 기체의 차압을 측정하는 센서부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 센서부로부터 측정된 상기 차압에 따라 상기 차압이 보상되는 분사량으로 상기 공정 챔버 내부로 상기 기체를 분사하도록 상기 셔터를 제어하는, 기판처리장치.
According to paragraph 1,
a control unit electrically connected to the shutter; and
It includes a sensor unit that measures the differential pressure of gas inside and outside the process chamber,
The control unit controls the shutter to inject the gas into the process chamber at an injection amount that compensates for the differential pressure according to the differential pressure measured from the sensor unit.
제1항에 있어서,
상기 기체 공급부는 상기 공정 챔버의 내부공간으로 공급되는 온습도가 조절된 공정기체를 공급하는 공정기체 공급원에 연결되는, 기판처리장치.
According to paragraph 1,
The gas supply unit is connected to a process gas supply source that supplies a process gas with controlled temperature and humidity supplied to the internal space of the process chamber.
제1항에 있어서,
상기 기체 공급부는 N2 퍼지 기체를 공급하는 N2 퍼지 기체 공급원에 연결되는, 기판처리장치.
According to paragraph 1,
The gas supply unit is connected to an N 2 purge gas source that supplies N 2 purge gas.
제1항에 있어서,
상기 공정 챔버의 내부공간에 배치되며 기판을 처리하는 공정 처리유닛을 포함하고,
상기 공정 처리유닛은 내부에 수용되는 기판을 지지하는 지지부 및 상기 지지부의 하부에 배치되며 세정 유체를 공급하는 세정 유체 공급부에 연결되어 상기 기판의 하부를 향해 세정 유체를 분사하는 링형 형태의 세정 노즐부를 포함하는, 기판처리장치.
According to paragraph 1,
It is disposed in the inner space of the process chamber and includes a process processing unit that processes the substrate,
The processing unit includes a support portion that supports the substrate accommodated therein, a ring-shaped cleaning nozzle portion that is disposed below the support portion and is connected to a cleaning fluid supply portion that supplies cleaning fluid, and sprays the cleaning fluid toward the lower portion of the substrate. Including, a substrate processing device.
제8항에 있어서,
상기 세정 유체 공급부는 상기 공정 챔버의 내부공간으로 공급되는 온습도가 조절된 공정기체를 공급하는 공정기체 공급원, N2 퍼지 기체를 공급하는 N2 퍼지 기체 공급원 또는 세정액을 공급하는 세정액 공급원에 연결되는, 기판처리장치.
According to clause 8,
The cleaning fluid supply unit is connected to a process gas supply source that supplies a process gas with controlled temperature and humidity supplied to the inner space of the process chamber, an N 2 purge gas supply source that supplies N 2 purge gas, or a cleaning fluid supply source that supplies a cleaning fluid. Substrate processing equipment.
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