KR20240062114A

KR20240062114A - 통신 시스템에서 v2x 단말의 사이드링크 피드백 채널 구성 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20240062114A
Application number: KR1020230148195A
Authority: KR
Inventors: 김선애
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2022-11-01
Filing date: 2023-10-31
Publication date: 2024-05-08

Abstract

통신 시스템에서 V2X 단말의 사이드링크 피드백 채널 구성 방법 및 장치가 개시된다. 제1 단말의 방법은, 제1 SCI를 제2 단말 및 제3 단말로 전송하는 단계; 상기 SCI에 의한 스케줄링에 기초하여 제1 TB를 상기 제2 단말 및 상기 제3 단말로 전송하는 단계; 제1 PFSCH 자원을 통해 상기 TB에 대한 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 수신하는 단계 등을 포함할 수 있다.

Description

통신 시스템에서 V2X 단말의 사이드링크 피드백 채널 구성 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONFIGURING SIDELINK FEEDBACK CHANNEL OF VEHICLE TO EVERYTHING TERMINAL IN COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시는 통신 시스템에서 V2X 사이드링크 전송 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 V2X 사이드링크 전송에서 단말간 통신의 신뢰성을 높이기 위해 지원하는 HARQ 피드백을 전달하는 사이드링크 피드백 채널을 구성하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

V2X(vehicle-to-everything) 통신은 차량과 다른 차량, 도로의 인프라 통신 시설, 또는 보행자의 통신 디바이스 등에 유/무선 연결을 지원하는 통신 기술이다. V2X 통신은 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 통신, V2P(Vehicle-to-Pedestrian), 및 V2I(Vehicle-to-Infrastructure entity) 통신 등을 포함한다. 일례로 V2V 통신을 이용해 차량 간 통신을 통해 그룹을 형성한 차량들이 동적으로 이동하면서 군집 주행을 하는 서비스 시나리오를 제공할 수 있고, V2I 및 V2V 통신을 통해 차량의 속도, 주변 도로 환경, 차량 간격 등의 정보를 주고 받음으로써 차량 안전, 자율 주행 등의 서비스 시나리오를 가능하게 한다. 또한 V2I 통신을 통해 차량에 고속 무선 백홀 서비스를 제공하고, 서비스 영역 밖의 차량에 모바일 릴레이를 통해 고속 데이터 전송을 지원한다.

상기와 같은 요구를 해결하기 위한 본 개시의 목적은, V2X 사이드링크 통신 시스템에서 사이드링크 피드백 및 재전송에 사용되는 자원 낭비를 줄이기 위하여, 사이드링크 피드백 채널을 구성하는 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 실시예들에 따른 제1 단말의 방법은, 제1 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 제2 단말 및 제3 단말로 전송하는 단계; 상기 제1 SCI에 의한 스케줄링에 기초하여 제1 전송 블록(transport block, TB)을 상기 제2 단말 및 상기 제3 단말로 전송하는 단계; 제1 물리 사이드링크 피드백 채널 자원(physical sidelink feedback channel, PSFCH) 자원을 통해 상기 제1 TB에 대한 NACK(negative acknowledgement) 정보를 포함하는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 수신하는 단계; 상기 HARQ 피드백에 기초하여 상기 제2 단말 또는 상기 제3 단말 중 적어도 하나의 단말에 대하여 NACK 정보의 수신 여부를 판단하는 단계; 및 상기 NACK 정보를 수신한 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 TB를 상기 적어도 하나의 단말로 재전송하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제1 단말, 상기 제2 단말 및 상기 제3 단말은 각각 NACK 기반 그룹캐스트(groupcast) 방식으로 사이드링크(sidelink, SL) 통신을 수행하고, 상기 제2 단말 및 상기 제3 단말은 각각 상기 제1 단말의 요구 통신 범위(required communication range) 내에 위치할 수 있다.

상기 제1 PSFCH 자원은 AGC(automatic gain control) 심볼 또는 PSFCH 심볼 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 제2 단말 및 상기 제3 단말 각각의 거리 정보에 기초하여 상기 제1 TB의 재전송 대상은 식별될 수 있다.

상기 제2 단말 및 상기 제3 단말 각각의 방향 정보에 기초하여 상기 제1 TB의 재전송 대상은 식별될 수 있다.

미리 설정된 복수개의 방향 정보가 상기 제1 단말의 빔포밍(beamforming)의 분해능(resolution) 또는 빔(beam) 개수에 의해 결정될 수 있다.

상기 제1 TB를 재전송하는 단계는, 제2 SCI를 상기 적어도 하나의 단말로 전송하는 단계; 및 상기 제2 SCI에 의한 스케줄링에 기초하여 상기 제1 TB를 상기 적어도 하나의 단말로 재전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 실시예들에 따른 제2 단말의 방법은, 제1 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 제1 단말로부터 수신하는 단계; 상기 제1 SCI에 의한 스케줄링에 기초하여 제1 전송 블록(transport block, TB)을 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계; 상기 제1 TB에 대하여 NACK(negative acknowledgement) 정보의 전송 여부를 판단하는 단계; 상기 NACK 정보를 전송하는 것으로 판단되는 경우, 위치 정보에 기초하여 제1 물리 사이드링크 피드백 채널 자원(physical sidelink feedback channel, PSFCH) 자원을 통해 상기 NACK 정보를 포함하는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제1 단말로 전송하는 단계; 및 상기 제1 단말로부터 재전송된 상기 제1 TB를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제1 SCI에 의해 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 간의 NACK 기반 그룹캐스트(groupcast) 방식으로 사이드링크(sidelink, SL) 통신이 지시되고, 상기 제2 단말은 상기 제1 단말의 요구 통신 범위(required communication range) 내에 위치하고, 상기 제1 단말의 요구 통신 범위는 상기 제1 SCI에 의해 지시될 수 있다.

상기 위치 정보는 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 간의 거리 정보 또는 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 간의 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 거리 정보 및 상기 방향 정보는 상기 제1 단말의 위치 정보 및 상기 제2 단말의 위치 정보에 의해 결정되고, 상기 제1 단말의 위치 정보는 상기 제1 SCI에 포함될 수 있다.

상기 거리 정보는 미리 설정된 복수개의 거리 정보 중 하나이고, 상기 방향 정보는 미리 설정된 복수개의 방향 정보 중 하나일 수 있다.

상기 미리 설정된 복수개의 방향 정보는 상기 제1 단말에서의 빔포밍(beamforming)의 분해능(resolution) 또는 빔(beam) 개수에 따라 결정될 수 있다.

상기 재전송된 상기 제1 TB를 수신하는 단계는, 제2 SCI를 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계; 및 상기 제2 SCI에 의한 스케줄링에 기초하여 상기 재전송된 상기 제1 TB를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 개시의 실시예들에 따른 제1 단말은, 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 제1 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 제2 단말 및 제3 단말로 전송하고; 상기 제1 SCI에 의한 스케줄링에 기초하여 제1 전송 블록(transport block, TB)을 상기 제2 단말 및 상기 제3 단말로 전송하고; 제1 물리 사이드링크 피드백 채널 자원(physical sidelink feedback channel, PSFCH) 자원을 통해 상기 제1 TB에 대한 NACK(negative acknowledgement) 정보를 포함하는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 수신하고; 상기 HARQ 피드백에 기초하여 상기 제2 단말 또는 상기 제3 단말 중 적어도 하나의 단말에 대하여 NACK 정보의 수신 여부를 판단하고; 그리고, 상기 NACK 정보를 수신한 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 TB를 상기 적어도 하나의 단말로 재전송하도록 야기할 수 있다.

상기 미리 설정된 복수개의 방향 정보는 상기 제1 단말의 빔포밍(beamforming)의 분해능(resolution) 또는 빔(beam) 개수에 의해 결정될 수 있다.

본 개시의 실시예들에 따르면, V2X 사이드링크 통신에서 수신 단말의 존(zone) ID는 HARQ 피드백을 전달하는 과정에서 공유될 수 있다. NACK 전용 피드백에서 TB(transport block)의 재전송에 사용되는 자원 소모는 줄일 수 있다. 또한, 2 단계 SCI(2-stage SCI(sidelink control information))에서 송신 단말의 존 ID는 두번째 단계 SCI(2nd-stage SCI)에 추가될 수 있고, AGC(automatic gain control)로 소모되는 PSFCH(physical sidelink feedback channel) 심볼 자원은 활용성이 높아질 수 있다. 추가된 PSFCH 심볼은 다중 지원하는 본 개시의 구성에 의해 HARQ(hybrid automatic repeat request) ACK(acknowledgement)/NACK(negative acknowledgement) 전송의 지연 시간을 단축할 수 있다. 따라서, V2X 단말 간 HARQ 피드백은 신속하게 수행될 수 있고, HARQ ACK/NACK 피드백의 신뢰성이 향상될 수 있다. 또한, HARQ ACK/NACK 전송에서 요구되는 최소 지연 시간이 개선될 수 있다.

도 1은 통신 시스템의 일 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2는 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3a는 본 개시에 따른 사이드링크 통신의 종류를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3b는 NR V2X에서 제공하는 브로드캐스트, 그룹 캐스트 및 유니캐스트 기반의 사이드링크 통신을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드 링크에서의 리소스 풀을 도시한 개념도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 슬롯 구성의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 슬롯 구성의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 그룹캐스트 사이드링크 통신에서 NACK 피드백 전송의 일 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 NR V2X 통신에서 NACK 피드백 전송의 일 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 TX-RX UE와 존 ID 구성의 일 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10a는 본 개시의 일 실시예에 따른 TX-RX UE 간 거리 차이 정보에 기초한 RX UE의 존 ID 구성 방법의 일 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10b는 본 개시의 일 실시예에 따른 TX-RX UE 사이의 방향 정보에 기초한 RX UE 존 ID 구성 방법의 일 실시예를 도시한 개념도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 NACK 전용 그룹캐스트 방법 및 절차의 일 실시예를 도시한 순서도이다.
도 12a는 두번째 단계 SCI(2nd-stage SCI)에서 TX UE의 존 ID 도입으로 제공되는 제안한 사이드링크의 채널 구성 방법을 도시한 개념도이다.
도 12b는 다중 K를 지원하는 피드백 방법의 일 실시 예를 도시한 개념도이다.

본 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 개시에 따른 실시예들이 적용되는 통신 시스템(communication system)이 설명될 것이다. 본 개시에 따른 실시예들이 적용되는 통신 시스템은 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 본 개시에 따른 실시예들은 다양한 통신 시스템에 적용될 수 있다. 여기서, 통신 시스템은 통신 네트워크(network)와 동일한 의미로 사용될 수 있다.

명세서 전체에서 망(network)은, 예를 들어, WiFi(wireless fidelity)와 같은 무선인터넷, WiBro(wireless broadband internet) 또는 WiMax(world interoperability for microwave access)와 같은 휴대인터넷, GSM(global system for mobile communication) 또는 CDMA(code division multiple access)와 같은 2G 이동통신망, WCDMA(wideband code division multiple access) 또는 CDMA2000과 같은 3G 이동통신망, HSDPA(high speed downlink packet access) 또는 HSUPA(high speed uplink packet access)와 같은 3.5G 이동통신망, LTE(long term evolution)망 또는 LTE-Advanced망과 같은 4G 이동통신망, 및 5G 이동통신망 등을 포함할 수 있다.

명세서 전체에서 단말(terminal)은 이동국(mobile station), 이동 단말(mobile terminal), 가입자국(subscriber station), 휴대 가입자국(portable subscriber station), 사용자 장치(user equipment), 접근 단말(access terminal) 등을 지칭할 수도 있고, 단말, 이동국, 이동 단말, 가입자국, 휴대 가입자 국, 사용자 장치, 접근 단말 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.

여기서, 단말로 통신이 가능한 데스크탑 컴퓨터(desktop computer), 랩탑 컴퓨터(laptop computer), 태블릿(tablet) PC, 무선전화기(wireless phone), 모바일폰(mobile phone), 스마트 폰(smart phone), 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glass), e-book 리더기, PMP(portable multimedia player), 휴대용 게임기, 네비게이션(navigation) 장치, 디지털 카메라(digital camera), DMB (digital multimedia broadcasting) 재생기, 디지털 음성 녹음기(digital audio recorder), 디지털 음성 재생기(digital audio player), 디지털 영상 녹화기(digital picture recorder), 디지털 영상 재생기(digital picture player), 디지털 동영상 녹화기(digital video recorder), 디지털 동영상 재생기(digital video player) 등을 사용할 수 있다.

명세서 전체에서 기지국(base station)은 접근점(access point), 무선 접근국(radio access station), 노드B(node B), 고도화 노드B(evolved nodeB), 송수신 기지국(base transceiver station), MMR(mobile multihop relay)-BS 등을 지칭할 수도 있고, 기지국, 접근점, 무선 접근국, 노드B, eNodeB, 송수신 기지국, MMR-BS 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 개시를 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 통신 시스템의 일 실시예를 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)은 복수의 통신 노드들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)을 포함할 수 있다. 복수의 통신 노드들은 3GPP(3rd generation partnership project) 표준에서 규정된 4G 통신(예를 들어, LTE(long term evolution), LTE-A(advanced)), 5G 통신(예를 들어, NR(new radio)) 등을 지원할 수 있다. 4G 통신은 6GHz 이하의 주파수 대역에서 수행될 수 있고, 5G 통신은 6GHz 이하의 주파수 대역뿐만 아니라 6GHz 이상의 주파수 대역에서 수행될 수 있다.

예를 들어, 4G 통신 및 5G 통신을 위해 복수의 통신 노드들은 CDMA(code division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, WCDMA(wideband CDMA) 기반의 통신 프로토콜, TDMA(time division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, FDMA(frequency division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기반의 통신 프로토콜, Filtered OFDM 기반의 통신 프로토콜, CP(cyclic prefix)-OFDM 기반의 통신 프로토콜, DFT-s-OFDM(discrete Fourier transform-spread-OFDM) 기반의 통신 프로토콜, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기반의 통신 프로토콜, SC(single carrier)-FDMA 기반의 통신 프로토콜, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access), GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기반의 통신 프로토콜, FBMC(filter bank multi-carrier) 기반의 통신 프로토콜, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기반의 통신 프로토콜, SDMA(Space Division Multiple Access) 기반의 통신 프로토콜 등을 지원할 수 있다.

또한, 통신 시스템(100)은 코어 네트워크(core network)를 더 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)이 4G 통신을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway), P-GW(PDN(packet data network)-gateway), MME(mobility management entity) 등을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)이 5G 통신을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function), SMF(session management function), AMF(access and mobility management function) 등을 포함할 수 있다.

한편, 통신 시스템(100)을 구성하는 복수의 통신 노드들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6) 각각은 다음과 같은 구조를 가질 수 있다.

도 2는 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 일 실시예를 도시한 블록도이다.

도 2를 참조하면, 통신 노드(200)는 적어도 하나의 프로세서(210), 메모리(220) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(230)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(200)는 입력 인터페이스 장치(240), 출력 인터페이스 장치(250), 저장 장치(260) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(200)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(270)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(200)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(270)가 아니라, 프로세서(210)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(210)는 메모리(220), 송수신 장치(230), 입력 인터페이스 장치(240), 출력 인터페이스 장치(250) 및 저장 장치(260) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(210)는 메모리(220) 및 저장 장치(260) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(210)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 개시의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(220) 및 저장 장치(260) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(220)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)은 복수의 기지국들(base stations)(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2), 복수의 단말들(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)을 포함할 수 있다. 기지국(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 및 단말(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)을 포함하는 통신 시스템(100)은 "액세스 네트워크"로 지칭될 수 있다. 제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각은 매크로 셀(macro cell)을 형성할 수 있다. 제4 기지국(120-1) 및 제5 기지국(120-2) 각각은 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있다. 제1 기지국(110-1)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 제4 기지국(120-1), 제3 단말(130-3) 및 제4 단말(130-4)이 속할 수 있다. 제2 기지국(110-2)의 셀 커버리지 내에 제2 단말(130-2), 제4 단말(130-4) 및 제5 단말(130-5)이 속할 수 있다. 제3 기지국(110-3)의 셀 커버리지 내에 제5 기지국(120-2), 제4 단말(130-4), 제5 단말(130-5) 및 제6 단말(130-6)이 속할 수 있다. 제4 기지국(120-1)의 셀 커버리지 내에 제1 단말(130-1)이 속할 수 있다. 제5 기지국(120-2)의 셀 커버리지 내에 제6 단말(130-6)이 속할 수 있다.

여기서, 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), 무선 기지국(radio base station), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node), RSU(road side unit), RRH(radio remote head), TP(transmission point), TRP(transmission and reception point), eNB, gNB 등으로 지칭될 수 있다.

복수의 단말들(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6) 각각은 UE(user equipment), 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), IoT(Internet of Thing) 장치, 탑재 장치(mounted module/device/terminal 또는 on board device/terminal 등) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 서로 다른 주파수 대역에서 동작할 수 있고, 또는 동일한 주파수 대역에서 동작할 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 아이디얼 백홀 링크(ideal backhaul link) 또는 논(non)-아이디얼 백홀 링크를 통해 서로 연결될 수 있고, 아이디얼 백홀 링크 또는 논-아이디얼 백홀 링크를 통해 서로 정보를 교환할 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 아이디얼 백홀 링크 또는 논-아이디얼 백홀 링크를 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 해당 단말(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)에 전송할 수 있고, 해당 단말(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)로부터 수신한 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다.

또한, 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 MIMO 전송(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등), CoMP(coordinated multipoint) 전송, CA(carrier aggregation) 전송, 비면허 대역(unlicensed band)에서 전송, 단말 간 직접 통신(device to device communication, D2D)(또는, ProSe(proximity services)) 등을 지원할 수 있다. 여기서, 복수의 단말들(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6) 각각은 기지국(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)과 대응하는 동작, 기지국(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2)에 의해 지원되는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제2 기지국(110-2)은 SU-MIMO 방식을 기반으로 신호를 제4 단말(130-4)에 전송할 수 있고, 제4 단말(130-4)은 SU-MIMO 방식에 의해 제2 기지국(110-2)으로부터 신호를 수신할 수 있다. 또는, 제2 기지국(110-2)은 MU-MIMO 방식을 기반으로 신호를 제4 단말(130-4) 및 제5 단말(130-5)에 전송할 수 있고, 제4 단말(130-4) 및 제5 단말(130-5) 각각은 MU-MIMO 방식에 의해 제2 기지국(110-2)으로부터 신호를 수신할 수 있다.

제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각은 CoMP 방식을 기반으로 신호를 제4 단말(130-4)에 전송할 수 있고, 제4 단말(130-4)은 CoMP 방식에 의해 제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3)으로부터 신호를 수신할 수 있다. 복수의 기지국들(110-1, 110-2, 110-3, 120-1, 120-2) 각각은 자신의 셀 커버리지 내에 속한 단말(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5, 130-6)과 CA 방식을 기반으로 신호를 송수신할 수 있다. 제1 기지국(110-1), 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각은 제4 단말(130-4)과 제5 단말(130-5) 간의 D2D를 제어할 수 있고, 제4 단말(130-4) 및 제5 단말(130-5) 각각은 제2 기지국(110-2) 및 제3 기지국(110-3) 각각의 제어에 의해 D2D를 수행할 수 있다.

다음으로, 사이드링크 피드백 채널의 설정 방법 및 장치들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, 단말의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 기지국은 단말의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 기지국의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 단말은 기지국의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.

한편, 통신 시스템에서 기지국은 통신 프로토콜의 모든 기능들(예를 들어, 원격 무선 송수신 기능, 기저대역(baseband) 처리 기능)을 수행할 수 있다. 또는, 통신 프로토콜의 모든 기능들 중에서 원격 무선 송수신 기능은 TRP(transmission reception point)(예를 들어, f(flexible)-TRP)에 의해 수행될 수 있고, 통신 프로토콜의 모든 기능들 중에서 기저대역 처리 기능은 BBU(baseband unit) 블록에 의해 수행될 수 있다. TRP는 RRH(remote radio head), RU(radio unit), TP(transmission point) 등일 수 있다. BBU 블록은 적어도 하나의 BBU 또는 적어도 하나의 DU(digital unit)를 포함할 수 있다. BBU 블록은 "BBU 풀(pool)", "집중화된(centralized) BBU" 등으로 지칭될 수 있다. TRP는 유선 프론트홀(fronthaul) 링크 또는 무선 프론트홀 링크를 통해 BBU 블록에 연결될 수 있다. 백홀 링크 및 프론트홀 링크로 구성되는 통신 시스템은 다음과 같을 수 있다. 통신 프로토콜의 기능 분리(function split) 방식이 적용되는 경우, TRP는 BBU의 일부 기능 또는 MAC(medium access control)/RLC(radio link control)의 일부 기능을 선택적으로 수행할 수 있다.

도 3a는 본 개시에 따른 사이드링크 통신의 종류를 설명하기 위한 개념도이다.

도 3a를 참조하면, 기지국(Base Station, BS)(311)은 기지국 통신 영역(310)을 가질 수 있다. 기지국 통신 영역(310) 내에는 복수의 차량 단말들(301, 302, 303, 304, 305, 306)가 위치할 수 있다. 또한 도로변 장치(Road Side Unit, RSU)(321)는 사이드링크 통신 방식에 기반하여 도로변 장치 통신 영역(320)을 가질 수 있다. 또한 도로변 장치 통신 영역(320) 내에는 복수의 단말들(305, 306, 307)이 위치할 수 있다. 도 3a에서는 도로를 주행하는 차량 단말들(301, 302, 303, 304, 305, 306)과 사이드링크 통신이 가능한 단말(307)을 소지한 사용자를 예시하였다. 차량 단말은 차량에 탑재된(또는 차량에 부착된 또는 차량의 운전자나 승객이 소지하거나 휴대하거나 착용한) 단말이 될 수 있다. 이러한 차량 단말들(301-306)은 설명의 편의를 위해 차량으로 지칭하여 설명하기로 한다. 또한 사이드링크 통신이 가능한 단말(307)을 소지한(또는 휴대하거나 또는 착용한) 보행자를 설명의 편의를 위해 보행자 또는 사용자로 지칭하여 설명하기로 한다. 아울러, 도 3a는 본 개시에 따른 사이드링크 통신을 설명하기 위한 도면이므로, 사이드링크에 관련된 부분에 대해서만 설명하기로 한다. 그러면, 이하에서 다양한 사이드링크 통신에 대하여 살펴보기로 한다.

기지국(311)과 차량(301) 간 사이드링크 통신을 V2N(Vehicle to Network) 통신(331)이라 한다. V2N 통신(331)은 기지국(311)로부터 차량(301)으로의 다운링크(Downlink, DL)와 차량(301)로부터 기지국(311)로의 업링크(Uplink, UL)로 구성될 수 있다.

도로변 장치(RSU)(321)와 차량(305) 간 사이드링크 통신을 V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신(332)이라 한다. V2I 통신(332)은 다운링크(Downlink, DL)와 업링크(Uplink, UL) 및/또는 사이드링크(Sidelink, SL)로 구성될 수 있다.

차량(305)과 차량(306) 간은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신(333)이라 한다. V2V 통신(333)은 차량 상호간 직접 통신을 수행하는 방식으로, 기지국이나 도로변 장치의 제어 없이 차량 상호간에 다양한 데이터를 송/수신할 수 있다.

그리고 차량(306)과 보행자(307) 간은 V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신(334)이라 한다. 차량(306)과 보행자(307) 간의 통신은 고속의 이동체와 보행하는 저속의 이동체 간의 통신을 의미할 수 있다. 또한 V2P 통신(334)은 보행자들 간 통신 또는 차량과 자전거 등의 저속 이동체에 탑승한 사용자들을 포함할 수도 있다.

도 3b는 NR V2X에서 제공하는 브로드캐스트, 그룹 캐스트 및 유니캐스트 기반의 사이드링크 통신을 설명하기 위한 개념도이다.

도 3b를 도 3a와 대비하여 살펴보면, 도 3a에서 사용자(307) 대신 새로운 차량(308)이 예시된 점과 기지국(311)의 통신 영역을 예시하지 않은 점 및 도로변 장치(321)의 통신 영역을 예시하지 않은 점을 제외하면, 구성 요소들은 모두 동일한 형태이다.

LTE V2X에서 주로 제공하는 브로드캐스트(Broadcast) 기반의 사이드링크 통신을 위한 브로드캐스트 영역(360)은 특정한 통신 장치에 의해 비콘 프레임이 전송되는 영역이 될 수 있다. 또한 NR V2X에서는 브로드캐스트 기반 사이드링크 외에도 보다 다양한 V2X 서비스를 지원하기 위해 유니캐스트(Unicast) 및 그룹캐스트(Groupcast) 기반의 사이드링크 통신을 도입하였다.

도 3b에서는 차량들(301, 302, 303, 304)이 속한 그룹의 하나의 그룹캐스트 통신 영역(340)을 예시하고 있으며, 차량 단말들(305, 306) 간에 유니캐스트 통신을 위한 유니캐스트 통신 영역(350)을 예시하고 있다.

그룹캐스트 통신 영역(340) 내에서 차량(301)이 그룹 내의 다른 차량들(302, 303)로 그룹캐스트에 기반하여 데이터를 전송(341, 342)하는 경우를 예시하고 있다. 특히 도 3b에서 예시한 형태는 차량의 군집 주행(Vehicle platooning)의 형태가 될 수 있다. 군집 주행의 경우 함께 이동하는 차량 그룹에서 선두 차량(301)이 다른 차량들(302, 303)로 사이드링크 메시지를 전송하여 차량 간 거리를 조정할 수 있다. 도 3b에서는 그룹 내의 단말인 차량(301)이 그룹캐스트 통신 영역(340) 내의 차량들(302, 303)에게 데이터를 전송하는 경우를 예시하였으나, 그룹 외의 단말이 그룹캐스트 통신을 통해 그룹 내의 차량들(301-304)에게 메시지를 송신할 수도 있다.

또한 유니캐스트 통신의 경우 유니캐스트 통신 영역(350) 내에 차량들(305, 306)이 존재하며 상호간 통신을 수행할 수 있다. 따라서 NR V2X 시스템은 유니캐스트 통신을 통해 차량들(305, 306) 상호간 즉, 단말 상호간에 직접 메시지를 송/수신할 수 있다.

상술한 바와 같이 V2X(vehicle-to-everything) 통신은 차량과 다른 차량, 도로의 인프라 통신 시설, 또는 보행자의 통신 디바이스 등에 유/무선 연결을 지원하는 통신 기술일 수 있다. V2X 통신은 V2V (Vehicle-to-Vehicle) 통신, V2P (Vehicle-to-Pedestrian), 및 V2I (Vehicle-to-Infrastructure entity) 통신 등을 포함할 수 있다.

일 실시예로, V2V 통신을 이용해 차량 간 통신을 통해 그룹을 형성한 차량들은 동적으로 이동하면서 군집 주행을 하는 서비스 시나리오를 제공받을 수 있다. V2I 및 V2V 통신을 통해 차량의 속도, 주변 도로 환경, 차량 간격 등의 정보를 주고 받음으로써 차량 안전, 자율 주행 등의 서비스 시나리오가 가능할 수 있다. 또한, V2I 통신을 통해 차량에 고속 무선 백홀 서비스가 제공될 수 있고, 서비스 영역 밖의 차량은 모바일 릴레이를 통해 고속 데이터 전송을 지원받을 수 있다.

통신 시스템(예를 들어, LTE(long term evolution) 또는 NR(new radio))에서, 단말 간 직접 통신을 위해 단말과 단말 간에 형성되는 링크는 상향링크 및 하향링크와의 구분을 위해 사이드링크(sidelink, SL)로 지칭될 수 있다. 송신 단말(transmitter UE, TX UE)은 수신 단말 (receiver UE, RX UE)에게 사이드링크를 통해 기지국을 거치지 않고 직접 데이터를 전송할 수 있다. 사이드링크 전송은 브로드캐스트, 그룹캐스트(또는 멀티캐스트) 및 유니캐스트 전송을 포함할 수 있다. 브로드캐스트 및 그룹캐스트의 경우, TX UE는 동일한 신호를 사용하여 복수의 RX UE에게 동일한 데이터를 전송할 수 있다. 단말 간 직접 통신은 사이드링크 통신, 사이드링크 전송, D2D(device-to-device) 통신 등으로도 불릴 수 있다.

3GPP(3rd generation partnership project)에서는 V2X 통신 서비스 시나리오를 지원하기 위해 NR V2X 표준화가 시작되었다. NR V2X 표준화는 LTE V2X 규격을 포함하면서 LTE V2X 보다 높은 요구사항을 갖는 NR 사이드링크(sidelink, SL) 규격이 설계되었고, NR SL 규격은 Rel-16 표준에서 도입되었다. 여기서, SL은 앞에서 언급한 바와 같이 네트워크(예를 들어, 기지국(gNB))를 거치지 않고, 단말들 간에 음성 또는 데이터 등을 직접적으로 교환하는 통신 링크를 지칭할 수 있다.

NR 사이드링크 규격은 차량과 차량, 차량과 다른 디바이스, 차량과 인프라 네트워크 장비 간의 통신을 지원하기 위한 NR 뉴머롤로지(numerology) 기반 물리 계층 동기 채널, 데이터 채널, 컨트롤 채널, 피드백 채널의 설계와 구성 방법, 송수신 방법 및 절차, 상위 계층 파라미터 설정 및 시그널링, 전송 프로토콜 등을 제공할 수 있다. 또한, NR V2X 사이드링크는 브로드캐스트(broadcast) 전송만 지원하던 LTE V2X와 달리, 유니캐스트(unicast), 그룹캐스트(groupcast) 전송 방식을 지원할 수 있다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 통신 시스템은 기지국, 단말, 차량 단말들 등을 포함할 수 있다. 기지국의 서비스 영역 밖에 위치한 차량은 기지국의 서비스 영역 안의 차량(332)과 V2V 통신을 통해 서비스 영역을 확장할 수 있다. 또한, 복수의 차량들은 하나의 그룹을 형성하여 그룹캐스트 통신을 통해 데이터/제어 정보 등을 교환할 수 있다.

상술한 바와 같이 차량 또는 다양한 단말을 포함하는 V2X 단말은 기지국(예를 들어. gNB)의 서비스 영역 내에 위치하거나, 기지국의 서비스 영역 밖에 위치할 수 있다.

기지국의 커버리지 내에 위치한 단말들(예를 들어, 차량 단말들) 각각은 단말 간 통신을 수행할 수 있다. 또한. 기지국의 커버리지 내에 위치한 단말은 기지국의 커버리지 밖에 위치한 단말과 단말 간 통신을 수행할 수도 있다. 따라서, 이와 같은 다양한 시나리오가 지원되려면 사이드링크 전송을 위한 무선 자원 할당과 통신 링크의 신뢰성을 보장하기 위한 무선 전송 및 접속 기술들이 요구될 수 있다.

NR 사이드링크는 무선전송을 위해 5G NR 상향링크(uplink, UL), 하향링크(downlink, DL) 전송에 사용되는 무선 프레임 구조 및 OFDM 뉴머롤로지를 적용할 수 있다. 사이드링크 무선프레임도 NR UL/DL 전송 프레임과 마찬가지로 하나의 프레임은 10ms의 길이를 가질 수 있고, 2개의 5ms 하프프레임(half frame)으로 구분될 수 있다. 또한, 하나의 하프프레임은 5개의 1ms 서브프레임(subframe)을 포함할 수 있다.

하나의 서브프레임은 하나 또는 다수의 슬롯(slot)으로 분할될 수 있고, 부반송파 간격(subcarrier spacing, SCS)에 따라 하나의 슬롯 길이가 결정됨에 따라 하나의 서브프레임에 전송되는 슬롯 개수가 결정될 수 있다. 각 슬롯은 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix, CP) 타입에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼로 구성될 수 있다. 또한, OFDM 뉴머롤로지 는 각각 SCS=15, 30, 60, 120, 240kHz에 맵핑 될 수 있다. 예를 들어, OFDM 뉴머롤로지 을 기반으로 설계한 V2X 단말에서는 전송 프레임이 120kHz 부반송파 간격 갖고, 1 슬롯 = 125us, 1 서브프레임 = 8 슬롯, 1 프레임 = 80 슬롯으로 구성될 수 있다.

NR UL/DL에 대하여 데이터 전송 또는 자원 할당 단위는 리소스 블록(resource block, RB)일 수 있고, 1 RB는 12개 서브캐리어(subcarrier)를 포함할 수 있다. NR 사이드링크에서 자원 할당 단위는 서브 채널(subchannel)일 수 있다.

한편, 사이드링크 통신에서 사용되는 물리 채널 및 물리 신호는 아래 표 1과 같이 정의될 수 있다.

표 1에서, 사이드링크 통신을 위한 물리 채널은 물리 사이드링크 방송 채널(physical sidelink broadcast channel, PSBCH), 물리 사이드링크 공유 채널(physical sidelink shared channel, PSSCH), 물리 사이드링크 제어 채널(physical sidelink control channel, PSCCH), 물리 사이드링크 디스커버리 채널(physical sidelink discovery channel, PSDCH) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위 계층 시그널링에 의해 UE에 설정될 수 있다. PSFCH는 사이드링크 전송의 성공 또는 실패 수신과 관련된 피드백을 전달할 수 있다. PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, UE는 다른 UE들과의 탐색 절차를 위하여 PSDCH을 통해 디스커버리 신호를 전송할 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 시스템 정보는 프레임 번호(예를 들어, SFN(system frame number))를 지시하는 정보, 시스템 대역폭을 지시하는 정보, UL-DL 서브프레임 설정(configuration) 정보 등을 포함할 수 있다.

또한, 사이드링크 통신에서 DM-RS, 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. DM-RS는 사이드링크 통신에서 채널 추정을 위해 사용될 수 있다. 동기 신호는 사이드링크 통신에서 링크 동기를 위해 사용될 수 있고, 사이드링크 주 동기 신호(sidelink primary synchronization signal, S-PSS) 및 사이드링크 보조 동기 신호(sidelink secondary synchronization signal, S-SSS)를 포함할 수 있다. S-PSS 및 S-SSS는 하나의 사이드링크 동기 신호 블록(sidelink synchronization signal block, S-SSB)에 포함되어 전송될 수 있다. 사이드링크 채널 상태 정보 참조 신호(sidelink channel state information reference signal, SL CSI-RS)는 TX UE가 사이드링크 채널 상태 정보(sidelink channel state information, SL-CSI)를 보고받기 위하여 전송하는 참조 신호일 수 있다. SL CSI-RS는 슬롯의 PSSCH 영역 내에서 전송될 수 있다. 사이드링크 위상 추적 참조 신호(sidelink phase tracking reference signal, SL PT-RS)는 발진기(oscillator)의 불완전성으로 인해 발생하는 위상 잡음(특히 더 높은 주파수에서)의 영향을 완화하는 데 사용될 수 있다. SL PT-RS는 슬롯의 PSSCH 영역 내에서 전송될 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드 링크에서의 리소스 풀을 도시한 개념도이다.

도 4를 참조하면, 사이드링크에서의 리소스 풀(resource pool)은 사용 가능한 사이드링크 리소스의 하위 집합에 해당될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 사이드링크 리소스는 할당된 슬롯과 BWP(Bandwidth Part) 내의 서브채널 단위로 구성될 수 있다. 사이드링크 통신에서 사용 가능한 사이드링크 리소스의 서브세트(subset)는 여러 UE가 사이드링크 전송을 위해 사용할 수 있도록 사전에 구성될 수 있다. 서브 채널은 하나 이상의 리소스 블록(resource block, RB)로 구성될 수 있고, 하나의 전송 자원 내에 구성된 리소스 블록은 물리 리소스 블록(physical resource block, PRB)로 정의될 수 있다. 리소스 풀은 연속된 PRB와 연속 또는 비연속 슬롯을 구성될 수 있다. 사이드링크 통신에서 서브채널 크기()는 와 같이 설정할 수 있다. 여기서, 사이드링크 통신은 NR V2X 사이드링크 통신을 의미할 수 있다.

사이드링크에서 하나의 서브 채널은 도 4에 도시한 바와 같이 다수의 PRB들로 구성될 수 있다. RB는 전송 채널의 용도에 따라 PSCCH/PSSCH/DMRS, PSSCH/DMRS/PSFCH, PSSCH/DMRS/SL CSI-RS 또는 PSSCH/DMRS/SL PT-RS와 같이 구성될 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 슬롯 구성의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 5를 참조하면, 사이드링크에서 슬롯은 노멀(normal) CP에서 14개의 심볼로 구성될 수 있고, PSCCH, PSSCH, AGC(automatic gain control) 및 가드(guard) 심볼을 포함할 수 있다. 첫번째 심볼은 AGC 심볼로 사용될 수 있고, 마지막 심볼은 가드 심볼로 사용될 수 있다. AGC 심볼은 사이드링크 AGC 동작을 위한 심볼로써 두번째 심볼이 중복된 심볼일 수 있다. PSCCH는 두번째 OFDM 심볼부터 시작하여 3개의 OFDM 심볼을 차지할 수 있다. DMRS는 2/5/8/11번째 OFDM 심볼에 할당될 수 있다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 슬롯 구성의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.

도 6을 참조하면, 사이드링크에서 슬롯은 노멀(normal) CP에서 14개의 심볼로 구성될 수 있다. 첫번째 심볼은 AGC 심볼로 사용될 수 있고, 사이드링크 AGC 동작을 위한 심볼로써 두번째 심볼이 중복된 심볼일 수 있다. PSFCH 심볼 이전에 AGC 심볼은 PSFCH의 복사본으로 구성될 수 있다. PSFCH 심볼 뒤의 심볼은 가드 심볼로 사용될 수 있다. 한편, AGC 및 가드 심볼들을 제외한 PSCCH 또는 PSSCH의 전송에 이용되는 심볼들은 PSFCH가 포함된 슬롯의 경우 최대 9개일 수 있다.

한편, 사이드링크 통신(예를 들어, NR V2X 사이드링크 통신)에서의 큰 특징은 2단계 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 지원한다는 점일 수 있다. 2 단계 SCI(2-stage SCI)에서 첫번째 단계 SCI(1st-stage SCI, SCI1)는 PSCCH 영역으로 구분된 별도의 채널을 통해 전송될 수 있다. 반면, 두번째 단계 SCI(2nd-stage SCI, SCI2)는 PSSCH 영역에서 데이터 페이로드로 구성된 전송 블록(transport block, TB)과 함께 전송될 수 있다. SCI1는 예약된 자원의 채널 센싱(sensing)에 필요한 정보를 포함할 수 있고, SCI2는 UE마다 데이터 복조에 필요한 제어 정보를 포함할 수 있다. 또한, SCI2는 유니캐스트 및 그룹캐스트 통신에서의 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 위한 정보를 포함할 수 있다. RX UE는 PSSCH/PSFCH로 구성된 슬롯에서 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송에 대한 응답(Response)으로 PSFCH를 통해 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 2단계 SCI 전송을 통해 SL UE들이 SCI1만 복조 함으로써 자원 센싱 및 자원 예약에 대한 복잡도를 줄일 수 있다.

NR V2X 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)은 사이드링크 전송의 신뢰성을 높이기 위해 유니캐스트 및 그룹캐스트 통신에서 피드백을 지원할 수 있다. PSFCH는 RX UE(들)에서 TX UE로 전달하는 HARQ 피드백 데이터(예를 들어, ACK 또는 NACK)로만 구성될 수 있다. 자원 풀 내에서 PSFCH가 포함된 슬롯은 1, 2 또는 4 슬롯 주기로 전송되도록 (사전)설정할 수 있다. PSFCH는 도 6에 도시한 바와 같이 PSCCH/PSSCH 슬롯의 심볼들 중 하나의 심볼로 전송될 수 있다. PSFCH 심볼 이전에는 PSFCH 심볼의 복사본으로 구성된 하나의 AGC 심볼로 구성될 수 있고, PSFCH 심볼 뒤의 심볼이 가드(guard, GD) 심볼로 구성될 수 있다. PSFCH 심볼 세트(AGC, PSFCH, GD)는 PSSCH 심볼과 함께 PSSCH 슬롯 마지막에 전송될 수 있다. AGC 및 가드 심볼들을 제외한 PSCCH 또는 PSSCH의 전송에 이용되는 심볼들은 PSFCH가 포함된 슬롯의 경우 최대 9개일 수 있다.

상술한 바와 같이 RX UE는 PSSCH에서 전달되는 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송에 대한 응답으로 PSFCH를 통해 HARQ 피드백을 전송할 수 있다. 또한 HARQ 피드백에 대한 정보는 SCI2를 통해 전달될 수 있다. SCI2는 3가지 SCI 포맷(SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B 및 SCI 포맷 2-C)를 지원할 수 있다. SCI 포맷 2-A는 HARQ 피드백이 없거나 유니캐스트 HARQ 피드백 또는 그룹캐스트 HARQ 피드백(옵션1 또는 옵션2)을 지원하기 위해 사용될 수 있다. 또한, SCI 포맷 2-A는 캐스트 방식에 대한 표식(indicator)을 포함할 수 있다. SCI 포맷 2-B는 HARQ 피드백이 없거나 그룹캐스트 HARQ 피드백 옵션1을 지원하는 경우에 사용할 수 있다. SCI 포맷 2-B에는 TX UE의 존(zone) ID를 포함하고, 요구 통신 범위(required communication range)를 지시할 수 있다. 존 ID는 12 비트 값을 가지므로 주어진 영역을 동일한 크기의 개의 존으로 나눌 수 있다. TX UE의 존 ID는 TX UE가 위치한 존을 나타낼 수 있고, TX UE의 위치를 알려줄 수 있다. 반면, SCI 형식 2-C는 유니캐스트에서만 사용할 수 있고, UE 간 조정 정보(inter-UE coordination information) 제공 또는 UE 간 조정 정보 요청에 사용될 수 있다.

유니캐스트 전송에 대한 SL HARQ 피드백은 RX UE가 PSSCH에 포함된 TB를 성공적으로 디코딩한 경우 ACK 정보를 전송할 수 있다. 반면, 1단계 SCI(SCI1)가 디코딩된 후 TB가 디코딩되지 않을 경우, 유니캐스트 전송에 대한 SL HARQ 피드백은 NACK를 전송할 수 있다. 여기서, SL HARQ 피드백은 PSFCH 자원을 통해 전송될 수 있다.

그룹캐스트 통신에서 SL HARQ 피드백 옵션1은 TX UE와 지정된 거리(required communication range) 내에 있는 RX UE에서만 HARQ 피드백을 보낼 경우 선택될 수 있다. RX UE는 TX UE로부터 수신한 PSSCH 디코딩에 실패한 경우에만 TX UE에게 NACK 정보를 전송할 수 있다. 한편, 그룹캐스트 통신에서 SL HARQ 피드백 옵션2는 모든 RX UE에서 HARQ 피드백 보낼 수 있다. RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSCH 디코딩에 성공할 경우, RX UE는 HARQ 피드백으로 ACK 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다. 반면, RX UE가 TX UE로부터 수신한 PSSSCH 디코딩에 실패할 경우, RX UE는 HARQ 피드백으로 NACK 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 그룹캐스트 사이드링크 통신에서 NACK 피드백 전송의 일 실시예를 도시한 개념도이다.

도 7을 참조하면, 사이드링크 통신(예를 들어, NR V2X 사이드링크 통신)은 하나의 TX UE와 복수의 RX UE들(RX UE#1, RX UE#2, RX UE#3)을 포함할 수 있다. RX UE#1 및 RX UE#2은 요구 통신 범위(required communication range) 내에 위치할 수 있고, RX UE#3는 요구 통신 범위 밖에 위치할 수 있다. TX UE는 그룹캐스트 방식을 사용하여 복수의 RX UE들(RX UE#1, RX UE#2, RX UE#3) 각각으로 데이터 채널(예를 들어, PSSCH 채널) 전송을 수행할 수 있다. 복수의 RX UE들(RX UE#1, RX UE#2, RX UE#3) 각각은 SL HARQ 피드백 옵션1으로 동작할 수 있다.

RX UE#1은 1단계 SCI 디코딩을 수행한 후, RX UE#1은 TB를 성공적으로 디코딩하지 못할 수 있다. 또한, RX UE#1은 TX UE와의 상대 거리(Tx-Rx 거리라고 함)가 요구 통신 범위보다 작거나 같을 수 있고, RX UE#1은 TX UE에게 NACK 정보를 전송할 수 있다.

RX UE#2는 TB를 성공적으로 디코딩할 수 있고, TX UE와의 상대 거리(Tx-Rx 거리라고 함)가 요구 통신 범위보다 작거나 같을 수 있다. RX UE#2는 TX UE에게 HARQ 피드백을 전송하지 않을 수 있다.

RX UE#3은 TX UE와의 상대 거리(Tx-Rx 거리라고 함)가 요구 통신 범위보다 클 수 있고, RX UE#3은 TB에 대해 성공적으로 디코딩 동작을 수행하지 못할 수 있다. RX UE#3은 TX UE에게 HARQ 피드백을 전송하지 않을 수 있다.

도 7에서, HARQ 피드백으로 NACK을 전송하지 않는 시나리오는 RX UE가 TB를 성공적으로 디코딩(예를 들어, RX UE#2)했거나 최소 요구 통신 범위를 벗어나는 경우(TB를 성공적으로 디코딩하지 못한 경우)(예를 들어, RX UE#3)에 해당될 수 있다.

한편, 그룹캐스트 옵션2 피드백의 경우, 그룹의 모든 RX UE들은 HARQ ACK/NACK 피드백이 지원될 수 있다. 그룹캐스트 피드백 옵션2를 지원하는 RX UE가 SCI1를 디코딩한 후 TB를 성공적으로 디코딩할 경우, RX UE는 HARQ 피드백으로 ACK 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다. RX UE가 SCI1를 디코딩한 후 TB를 성공적으로 디코딩하지 못할 경우, RX UE는 HARQ 피드백으로 NACK 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다.

본 개시는 NR V2X 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에서 사이드링크 피드백 채널 구성에 관한 것이다. 본 개시에서는 사이드링크를 기반으로 TX UE와 RX UE가 예를 들어 설명되지만, 본 개시는 사이드링크에 국한되어 적용되지 않고, 피드백 채널을 통해 HARQ 피드백 전송을 적용할 있는 무선통신시스템을 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, NR V2X 통신은 SL 전송의 신뢰성을 높이기 위해 유니캐스트 및 그룹캐스트 통신에서 PSSCH 슬롯에서 전송된 TB에 대한 피드백을 지원할 수 있다. 그룹캐스트 피드백 옵션1은 NACK 전용 피드백 방법으로, RX UE는 요구 통신 범위 안에서 TB를 수신하지 못한 자원에 대한 NACK을 공유하는 방법에 관한 것일 수 있다. 그룹캐스트 피드백 옵션1에서 TX UE는 전송한 자원(예를 들어, PSSCH 자원)에 대한 응답으로 NACK 만을 수신할 수 있고, NACK을 전송한 RX UE는 식별되지 않을 수 있다. 따라서, 그룹캐스트 피드백 옵션1에 대해 TX UE는 적어도 하나의 NACK을 수신할 경우 요구 통신 범위 내에서 적어도 하나의 RX UE가 TB 디코딩을 실패한 것으로 인식할 수 있다. TX UE는 요구 통신 범위 내의 적어도 하나의 RX UE에게 디코딩 실패한 자원(예를 들어, PSCCH)에 대한 재전송을 수행할 수 있다.

다음으로, 본 개시에서 제안하는 피드백 채널 구성 방법이 설명될 것이다. 본 개시에서 제안하는 피드백 채널 구성 방법은 도 8에 기초하여 설명한다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 NR V2X 통신에서 NACK 피드백 전송의 일 실시예를 도시한 개념도이다.

도 8을 참조하면, PSFCH는 PSSCH 슬롯에서 설정된 값 주기(period) N으로 전송될 수 있다. 예를 들어, 주기 이고, 서브채널 수 , 번째 PSSCH 슬롯에 대한 피드백 전송에 요구되는 최소 슬롯 수가 라 할 때, 번째 타임 슬롯에서 전송할 PSFCH는 , , , 의 PSSCH에 대한 1비트의 ACK/NACK 정보를 포함할 수 있다. 따라서, PSFCH는 하나의 PSSCH 자원에 대하여 순서로 맵핑될 수 있고, 하나의 PSSCH 자원에서 피드백(예를 들어, ACK/NACK 정보)을 전송할 수 있는 PRB 수()는 로 구성될 수 있다. 여기서 은 SCI1을 통해 예약된 자원의 서브채널 크기일 수 있다. 번째 PSSCH 자원에 대한 ACK/NACK 정보는 다음 절차에 의해 설정될 수 있다.

1) 실제 PSSCH 전송된 서브채널 크기 에 대해 전송 리소스 타입을 중 하나로 설정한다. 은 연속된 에 대하여 시작 리소스에 맵핑되는 영역에서 ACK/NACK을 전송하는 방법일 수 있다. 은 모든 에 대하여 리소스와 맵핑되는 영역에서 ACK/NACK을 전송하는 방법일 수 있다.

2) PSFCH 내에서 ACK/NACK이 전송될 자원을 계산할 수 있다. ACK/NACK이 전송될 자원의 인덱스 는 다음 수학식 1을 이용하여 계산할 수 있다.

여기서, 는 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B에서 제공된 물리계층 소스 ID일 수 있다. 는 그룹캐스트 피드백일 때 상위계층에서 전달한 RX UE ID 값일 수 있고, 이외의 경우에는 0으로 설정될 수 있다. 은 PSFCH 전송에 필요한 총 리소스 수일 수 있고, 수학식 2와 같이 나타낼 수 있다.

여기서. 는 사전에 설정된 사이클릭 시프트 쌍(cyclic shift pair) 인덱스를 나타낼 수 있고, 값 중 하나의 값이 선택될 수 있다.

본 개시에서는 그룹캐스트 피드백 옵션1에 대하여 TX UE에서 RX UE들에게 재전송 위해 사용되는 자원을 줄이기 위한 피드백 채널 구성 방법이 제안될 것이다. RX UE는 그룹캐스트 피드백 옵션1로 설정된 SCI 포맷 2-B를 수신할 수 있고, TB 디코딩에 실패할 경우 TX UE의 존 ID에 기초하여 요구 통신 범위에 안에 있으면 NACK 정보를 TX UE에게 전송할 수 있다. 그룹캐스트 피드백 옵션1에서는 TX UE가 NACK을 수신할 수 있고, TX UE는 RX UE의 ID를 알지 못할 수 있다. 따라서, TX UE는 요구 통신 범위 내의 RX UE들에게 디코딩 실패한 TB를 재전송할 수 있다. 요구 통신 범위 내에 복수의 RX UE들이 존재할 경우, TX UE는 모든 RX UE에게 재전송을 수행하기 위해 자원을 점유할 수 있다.

본 개시에서는 그룹캐스트 옵션1 피드백을 지원하는 UE에서 TX UE가 RX UE의 위치 정보(예를 들어, 존 ID)를 인식할 수 있는 방법이 제안될 것이다.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 TX-RX UE와 존 ID 구성의 일 실시예를 도시한 개념도이다.

도 9를 참조하면, 사이드링크 통신은 TX UE, RX UE#1, RX UE#2, RX UE#3를 포함할 수 있고, 지역은 36개의 존으로 구분될 수 있다. 각 존은 하나의 ID를 가질 수 있다. TX UE의 존 ID는 8에 대응할 수 있다. RX UE#1의 존 ID, RX UE#2의 존 ID 및 RX UE#3의 존 ID는 각각 16, 19, 28에 대응할 수 있다. TX UE는 RX UE#1으로부터 NACK 정보를 HARQ 피드백으로 수신하더라도 설정된 요구 통신 범위 안에 있는 RX UE#2, RX UE#3에게 TB 재전송을 수행할 수 있다. RX UE#1이 자신의 존 ID 또는 이와 유사한 위치 정보를 PSFCH 자원을 통해 TX UE에게 HARQ 피드백(예를 들어, NACK 정보)을 전달할 수 있다면, TX UE는 RX UE#1 방향의 RX UE들에게 재전송을 수행할 수 있다.

본 개시에서는 상술한 수학식 1에서 존 ID를 설정할 수 있는 방법이 제안될 것이다. SCI 포맷 2-B를 사용하는 그룹캐스트 옵션1 피드백 방식에서는 수학식 1에서 RX UE ID(예를 들어, )값이 '0'으로 설정될 수 있다. 수학식 3은 제안한 RX UE의 존 ID로 설정한 ACK/NACK이 전송될 자원의 인덱스 에 관한 식일 수 있다.

여기서, 는 그룹캐스트 피드백 옵션1에서 상위계층에서 전달한 RX UE의 존 ID일 수 있다. 는 존에 기반한 PSFCH 전송에 필요한 총 리소스 수일 수 있고, 는 사이클릭 시프트 쌍 인덱스로, 로 설정될 수 있다.

상술한 바와 같이 존 ID는 최대 값을 가질 수 있다. 본 개시에서 제안하는 구성에서는 로 인한 NACK 계산 복잡도 증가를 줄이기 위하여 다음과 같은 방법이 포함될 수 있다. 여기서, 는 앞서 언급한 바와 같이 그룹캐스트 피드백 옵션1에서 상위계층에서 전달한 RX UE의 존 ID를 의미할 수 있다.

도 10a는 본 개시의 일 실시예에 따른 TX-RX UE 간 거리 차이 정보에 기초한 RX UE의 존 ID 구성 방법의 일 실시예를 도시한 개념도이다.

도 10a를 참조하면, SL 통신 시스템은 TX UE, RX UE#1, RX UE#2를 포함할 수 있다. RX UE#1 및 RX UE#2는 각각 TX UE가 전달한 TX UE의 존 ID이 지시하는 존과 자신의 존 ID가 지시하는 존 간의 거리를 계산하고, 계산된 거리가 속한 거리 구간에 따른 거리 정보로 환산된 존 ID를 획득할 수 있다. 설명의 편의를 위해 거리 정보로 환산된 존 ID를 존D ID로 나타낼 수 있다. TX UE는 존D ID에 기초하여 재전송 RX UE의 범위를 제한할 수 있다. 설명의 편의를 위해 도 10a에서 2개의 RX UE(RX UE#1, RX UE#2) 및 2개의 존D ID가 가 도시되었지만 복수의 RX UE들과 복수의 존D ID들이 존재할 수 있다. TX UE는 요구 통신 범위를 미리 설정된 복수개의 존D ID들로 구분할 수 있다.

예를 들어, TX UE는 존D ID=1일 경우 재전송 RX UE의 범위를 으로 제한할 수 있다. 또한, TX UE는 존D ID=2일 경우 재전송 RX UE의 범위를 로 제한할 수 있다. RX UE#1이 존D ID 1에 위치할 경우, 수학식 3에서 로 기존 피드백 옵션1과 동일한 절차에 의해 NACK 정보가 검출될 수 있다. 이와 같은 방법은 TX UE의 근거리에 있는 RX UE로부터 피드백을 수신할 때 유리할 수 있다.

다른 방법으로, TX UE와 RX UE 사이의 방향 정보에 기초한 RX UE의 존 ID 구성 방법이 설명될 것이다.

도 10b는 본 개시의 일 실시예에 따른 TX-RX UE 사이의 방향 정보에 기초한 RX UE 존 ID 구성 방법의 일 실시예를 도시한 개념도이다.

도 10b를 참조하면, 사이드링크 통신(예를 들어, NR V2X 통신)은 TX UE, RX UE#1, RX UE#2 및 RX UE#3을 포함할 수 있다. RX UE#1, RX UE#2 및 RX UE#3는 각각 TX UE에서 전송한 TX UE의 존 ID가 지시하는 존과 자신의 존 ID가 지시하는 존 간의 방향을 계산하고, 계산된 방향을 지시하는, 기준 방향 구간에 대한 방향 정보로 환산된 존 ID를 획득할 수 있다. RX UE#1, RX UE#2 및 RX UE#3 각각의 방향 정보를 지시하는 ID가 존 ID로 사용될 수 있다. 설명의 편의를 위해 이 경우의 존 ID는 존θ ID(zoneθ ID)로 지칭될 수 있다. RX UE#1는 존θ ID가 1인 방향에 위치할 수 있고, RX UE#2는 존θ ID가 2인 방향에 위치할 수 있고, RX UE#3은 존θ ID가 3인 방향에 위치할 수 있다. 여기서, θ는 TX UE와 RX UE 사이의 각도를 의미할 수 있다. 설명의 편의를 위해 도 10b에서 4개의 존θ ID가 도시되었지만 복수개의 존θ ID가 존재할 수 있고, TX UE는 요구 통신 범위를 미리 설정된 복수개의 존θ ID들로 구분할 수 있다.

예를 들어, RX UE가 존θ ID = 3에 있는 경우 수학식 3에서 인 인덱스 에서 NACK이 검출될 수 있다. TX UE는 빔포밍 등을 통해 존θ ID = 3 방향의 UE들에게만 재전송을 수행할 수 있다. 이와 같은 방법은 TX UE의 빔포밍 분해능(resolution) 또는 빔(beam) 수에 따라 최대 ID 수가 정해질 수 있다. 따라서 TX UE의 빔포밍 등과 같은 지향 능력에 따라 사이클릭 시프트 쌍 값이 설정될 수 있고, 존θ ID에 따라 재전송 UE 범위가 특정 방향으로 제한될 수 있다.

또한, 도 10a 및 도 10b에서, 상술한 방법들은 결합되어 사용될 수 있다.

한편, 본 개시에서는 도 6에 도시한 PSFCH를 포함하는 PSSCH 슬롯에서 PSFCH의 AGC를 사용하는 심볼이 사용될 수 있다. 설명의 편의상 PSFCH의 AGC를 사용하는 심볼은 AGC_PSFCH 심볼로 지칭될 수 있다.

본 개시에서는 AGC_PSFCH 심볼이 별도의 PSFCH 전송에 사용될 수 있도록 SCI 포맷 2-A에 TX UE의 존 ID 필드 추가가 제안될 것이다. TX UE의 존 ID 필드가 추가된 SCI 포맷 2-A는 표 2와 같이 나타낼 수 있다.

표 2를 참조하면, SCI 포맷 2-A는 HARQ 프로세스 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자, 캐스트 타입 지시자, CSI 요청 또는 TX UE의 존 ID 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. TX UE의 존 ID는 새로 추가된 필드로 AGC_PSFCH 심볼이 별도의 PSFCH 전송에 사용될 수 있다.

유니캐스트 피드백 또는 그룹캐스트 옵션2 피드백은 SCI 포맷 2-A를 통해 설정될 수 있다. RX UE는 SCI 포맷 2-A를 수신할 수 있고, 수신된 SCI 포맷 2-A에서 TX UE의 존 ID에 기초하여 송신 파워()를 계산할 수 있다. PSFCH를 구성하고 있는 자도프-추(Zadoff－Chu, ZC) 시퀀스는 피크대 평균 전력비(peak-to-average power ratio, PAPR) 특성이 좋은 장점을 갖고 있으므로, 시간 영역 신호의 AGC 레벨 민감도가 비교적 적다고 할 수 있다. 따라서 TX UE는 RX UE가 의 송신 파워로 전송한 PSFCH 심볼을 AGC 적응없이 또는 아주 적은 단계의 AGC 레벨 조정을 통해 수신할 수 있다.

다음으로, 본 개시에서 NACK 전용 그룹캐스트 방식에서의 재전송 방법 및 절차가 설명될 것이다. NACK 전용 그룹캐스트 방식은 NACK 기반 그룹캐스트 방식으로 지칭될 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크 통신을 지원하는 통신 시스템에서 NACK 전용 그룹캐스트 방법 및 절차의 일 실시예를 도시한 순서도이다.

도 11을 참조하면, 통신 시스템은 송신 단말(TX UE), 제1 수신 단말(RX UE#1) 및 제2 수신 단말(RX UE#2)을 포함할 수 있다. 도 11에 도시된 송신 단말, 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 도 2에 도시된 통신 노드(200)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말은 PSCCH 및 PSSCH를 통해 SCI를 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말로 전송할 수 있다. PSSCH는 송신 단말에서 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말로 전송되는 데이터를 포함할 수 있다. 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 송신 단말로부터 SCI 및 데이터를 획득할 수 있다. 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 각각 수신된 데이터에 대하여 디코딩을 수행할 수 있다. 제1 수신 단말은 수신된 데이터에 대하여 성공적으로 디코딩이 수행될 수 있고, 제2 수신 단말은 수신된 데이터 대하여 디코딩이 실패할 수 있다. 제2 수신 단말은 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 생성할 수 있고, PSFCH를 통해 HARQ 피드백을 송신 단말로 전송할 수 있다. 송신 단말은 제2 수신 단말로부터 수신된 HARQ 피드백에 기초하여 PSCCH 및 PSSCH를 통해 데이터를 제2 수신 단말로 재전송할 수 있다. 여기서, 송신 단말은 NACK 기반 그룹캐스트 방식을 이용하여 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말로 데이터를 전송할 수 있다. 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 HARQ 피드백으로 NACK 정보만을 전송하는 그룹캐스트 옵션 1로 동작할 수 있다

단계 S1210에서, 송신 단말(TX UE)는 PSCCH 및/또는 PSCCH를 통해 SCI 및/또는 데이터를 제1 수신 단말(RX UE#1) 및 제2 수신 단말(RX UE#2)로 전송할 수 있다. 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 모니터링 동작을 수행함으로써 송신 단말로부터 SCI를 획득할 수 있다. 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 SCI에 기초하여 데이터(예를 들어, TB)를 수신할 수 있다. 앞에서 언급한 바와 같이, 송신 단말은 NACK 기반 그룹캐스트 방식을 이용하여 데이터를 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말로 전송될 수 있다. NACK 기반 그룹캐스트 방식은 SCI에 의해 지시될 수 있다.

앞에서 언급한 바와 같이 SCI는 첫번째 단계 SCI(1st-stage SCI) 및 두번째 단계 SCI(2nd-stage SCI)를 포함할 수 있다. 첫번째 단계 SCI(1st-stage SCI)는 PSCCH를 통해 전송될 수 있고, 두번째 단계 SCI(2nd-stage SCI)는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다.

첫번째 단계 SCI(1st-stage SCI)는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS 패턴 정보, 두번째 단계 SCI(2nd-stage SCI) 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 또는 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 적어도 하나의 정보 요소들을 포함할 수 있다.

두번째 단계 SCI(2nd-stage SCI)는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 또는 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 적어도 하나의 정보 요소들을 포함할 수 있다.

한편, 첫번째 단계 SCI(1st-stage SCI)는 PSSCH 및 PSSCH 상의 두번째 단계 SCI(2nd-stage SCI)의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. 다시 말해, 송신 단말은 첫번째 단계 SCI(1st-stage SCI)에 의한 스케줄링에 기초하여 데이터(예를 들어, TB)를 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말로 전송할 수 있다. 또한, 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 첫번째 단계 SCI(1st-stage SCI)에 기초하여 송신 단말이 전송한 데이터를 수신할 수 있다. 두번째 단계 SCI(2nd-stage SCI)는 NACK 기반 그룹캐스트 방식을 지시할 수 있다.

단계 S1221 및 단계 S1222에서, 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 단계 S1210에서 송신 단말로부터 수신된 데이터(예를 들어, TB)에 대하여 디코딩(예를 들어, LDPC 디코딩)을 수행할 수 있다. 제1 수신 단말은 데이터 디코딩을 성공적으로 수행할 수 있고(S1221), 제2 수신 단말은 데이터 디코딩에 실패할 수 있다(S1222). 제2 수신 단말은 단계 S1230을 수행할 수 있다.

단계 S1230 및 단계 S1240에서, 제2 수신 단말은 데이터 디코딩의 실패를 지시하는 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 생성할 수 있다(S1230). 제2 수신 단말은 PSFCH 자원을 통해 단계 S1230에서 생성한 HARQ 피드백을 송신 단말로 전송할 수 있다. 송신 단말은 PSFCH 자원을 통해 제2 수신 단말로부터 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 수신할 수 있다(S1240).

한편, 단계 S1221에서 제1 수신 단말은 데이터 디코딩을 성공적으로 수행할 수 있고, ACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 송신 단말로 전송하지 않을 수 있다. 앞에서 언급한 바와 같이, 송신 단말은 NACK 기반 그룹캐스트 방식을 이용하여 데이터를 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말로 전송될 수 있다. 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 HARQ 피드백으로 NACK 정보만을 전송하는 그룹캐스트 옵션 1로 동작할 수 있다.

S1250에서, 송신 단말은 제2 수신 단말로부터 수신된 HARQ 피드백 정보에 기초하여 데이터를 제2 수신 단말로 재전송할 수 있다. 송신 단말은 제1 수신 단말로 데이터를 재전송하지 않을 수 있다. 제2 수신 단말은 송신 단말로부터 재전송된 데이터를 수신할 수 있다.

S1260에서, 제2 수신 단말은 재전송된 데이터에 대하여 디코딩을 성공적으로 수행할 수 있다. 제2 수신 단말은 HARQ 피드백을 송신 단말로 전송하지 않을 수 있다.

일 실시예로, 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 송신 단말의 요구 통신 범위 내에 위치할 수 있다. 송신 단말은 NACK 기반 그룹캐스트 방식에 기초하여 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말로 데이터(예를 들어, TB)를 전송할 수 있다. 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 HARQ 피드백 옵션 1로 동작할 수 있다. 송신 단말과 제1 수신 단말 사이의 거리 차이(예를 들어, 도 10a에 도시된 D1)는 송신 단말과 제2 수신 단말 사이의 거리 차이(예를 들어, 도 10a에 도시된 D2) 보다 작다고 가정할 수 있다. 송신 단말은 요구 통신 범위를 구분한(분할한) 미리 설정된 복수개의 거리 차이 정보를 포함할 수 있다. 송신 단말의 요구 통신 범위를 구분한(분할한) 미리 설정된 복수개의 거리 차이 정보는 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말에서 (사전)설정할 수 있다. 송신 단말 및 제1 수신 단말 사이의 거리 차이 정보는 미리 설정된 복수개의 거리 차이 정보 중 하나일 수 있다. 송신 단말 및 제2 수신 단말 사이의 거리 차이 정보는 미리 설정된 복수개의 거리 차이 정보 중 하나일 수 있다. 미리 설정된 복수개의 거리 차이 정보 각각은 각각 존D ID에 대응될 수 있다. 여기서, 미리 설정된 복수개의 거리 차이 정보는 각각 서로 중첩되지 않을 수 있다.

일 실시예에서, 송신 단말은 두번째 단계 SCI를 통해 송신 단말의 존 ID와 통신 범위 요구사항을 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말에게 전송할 수 있다. 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 두번째 단계 SCI를 통해 송신 단말의 존 ID와 통신 범위 요구사항을 획득할 수 있다. 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 획득한 통신 범위 요구사항 정보에 기초하여 송신 단말의 요구 통신 범위를 산출할 수 있다. 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 각각 송신 단말의 존 ID와 자신의 존 ID를 이용하여 송신 단말과의 거리 차이 정보를 계산할 수 있다. 제1 수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 데이터(예를 들어, TB)의 디코딩에 실패할 수 있다. 반면, 제2 수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 데이터의 디코딩을 성공적으로 수행하여 데이터를 수신할 수 있다. 제1 수신 단말은 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 송신 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 제2 수신 단말은 HARQ 피드백을 송신 단말에게 전송하지 않을 수 있다.

일 실시예에서, 송신 단말은 두번째 단계 SCI를 통해 소스 ID를 제공할 수 있다. 제1 수신 단말은 도 10a에서 상술한 바와 같이 송신 단말의 존 ID와 제1 수신 단말의 존 ID 사이의 거리 차이(예를 들어, D1)을 존D ID(예를 들어, 존D ID 1)로 변환할 수 있다. 제1 수신 단말은 송신 단말이 제공한 소스 ID 및 존D ID에 기초하여 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백이 전송될 PFSCH 자원의 인덱스를 결정할 수 있다. 송신 단말이 제공한 소스 ID는 수학식 3에서 에 대응할 수 있고, 제1 수신 단말의 존D ID는 수학식 3에서 에 대응할 수 있다. PFSCH 자원의 인덱스는 수학식 3에서 에 대응할 수 있다. 여기서, PFSCH 자원의 인덱스는 PFSCH 자원을 통해 전송될 순환 쉬프트(circular shift)된 자도프-추(Zadoff－Chu, ZC) 시퀀스에 대응할 수 있다.

일 실시예서, 제1 수신 단말은 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 송신 단말로 전송할 수 있고, 송신 단말은 PSFCH를 통해 제1 수신 단말로부터 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 수신할 수 있다. NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백은 제1 수신 단말의 존D ID에 기초하여 순환 쉬프트된 ZC 시퀀스에 대응될 수 있다. 송신 단말은 미리 설정된 복수개의 존D ID들에 기초하여 제1 수신 단말 또는 제2 수신 단말 중 적어도 하나의 단말에 대하여 NACK 정보의 수신 여부를 판단할 수 있다. 다시 말해, 송신 단말은 PSFCH를 통해 수신된 HARQ 피드백에 대하여 제1 수신 단말에서 NACK 정보의 전송에 사용된 존D ID(예를 들어, 존D ID 1)를 검출할 수 있고, 송신 단말은 제1 수신 단말 또는 제2 수신 단말 중 적어도 하나의 단말로부터 NACK 정보를 수신한 것으로 판단할 수 있다.

일 실시예서, 송신 단말이 제1 수신 단말 또는 제2 수신 단말 중 적어도 하나의 단말로부터 NACK 정보를 수신한 것으로 판단할 경우, 송신 단말은 검출된 존D ID에 기초하여 데이터(예를 들어, TB)의 재전송 범위를 제한할 수 있다. 다시 말해, 송신 단말은 데이터를 재전송 범위 이내 위치한 제1 수신 단말에게 재전송할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 복수개의 존D ID들 각각은 송신 단말의 존 ID를 기준으로 거리 구간에 대응될 수 있다.

한편, 일 실시예서, 제1 수신 단말과 같은 존D ID를 갖는 적어도 하나의 제3 수신 단말이 존재할 수 있다. 송신 단말은 적어도 하나의 제3 수신 단말로 데이터를 재전송할 수 있다. 적어도 하나의 제3 수신 단말은 송신 단말로부터 재전송된 데이터를 수신할 수도 있다.

다른 실시예로, 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 송신 단말의 요구 통신 범위 내에 위치할 수 있다. 송신 단말은 그룹캐스트 방식에 기초하여 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말로 데이터(예를 들어, TB)를 전송할 수 있다. 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 HARQ 피드백 옵션 1로 동작할 수 있다. 송신 단말과 제1 수신 단말 사이의 방향 정보와 송신 단말과 제1 수신 단말 사이의 방향 정보는 서로 다르다고 가정할 수 있다. 송신 단말은 요구 통신 범위를 구분한(분할한) 미리 설정된 복수개의 방향 정보를 포함할 수 있다. 송신 단말의 요구 통신 범위를 구분한(분할한) 미리 설정된 복수개의 방향 정보는 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말에서 (사전)설정될 수 있다. 송신 단말 및 제1 수신 단말 사이의 방향 정보는 미리 설정된 복수개의 방향 정보 중 하나일 수 있다. 송신 단말 및 제2 수신 단말 사이의 방향 정보는 미리 설정된 복수개의 방향 정보 중 하나일 수 있다. 미리 설정된 복수개의 방향 정보 각각은 각각 존θ ID에 대응될 수 있다. 여기서, 미리 설정된 복수개의 방향 정보는 요구 통신 범위를 구분한(분할한) 정보일 수 있고, 미리 설정된 복수개의 방향 정보 각각은 서로 중첩되지 않을 수 있다.

다른 실시예에서, 송신 단말은 두번째 단계 SCI를 통해 송신 단말의 존 ID와 통신 범위 요구사항을 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말에게 전송할 수 있다. 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 두번째 단계 SCI를 통해 송신 단말의 존 ID와 통신 범위 요구사항을 획득할 수 있다. 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 획득한 통신 범위 요구사항에 기초하여 송신 단말의 요구 통신 범위를 산출할 수 있다. 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 각각 송신 단말의 존 ID와 자신의 존 ID를 이용하여 송신 단말과의 방향 정보를 계산할 수 있다. 제1 수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 데이터(예를 들어, TB)의 디코딩을 성공적으로 수행하여 데이터를 수신할 수 있다. 제2 수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 데이터의 디코딩에 실패할 수 있다. 제1 수신 단말은 HARQ 피드백을 송신 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 반면, 제2 수신 단말은 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 송신 단말에게 전송할 수 있다.

다른 실시예에서, 송신 단말은 두번째 단계 SCI를 통해 소스 ID를 제공할 수 있다. 제2 수신 단말은 도 10b에서 상술한 바와 같이 송신 단말의 존 ID와 제2 수신 단말의 존 ID 사이의 방향 정보를 존θ ID(예를 들어, 존θ ID 2)로 변환할 수 있다. 제2 수신 단말은 송신 단말이 제공한 소스 ID 및 존θ ID에 기초하여 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백이 전송될 PSFCH 자원의 인덱스를 결정할 수 있다. 송신 단말이 제공한 소스 ID는 수학식 3에서 에 대응할 수 있고, 제2 수신 단말의 존θ ID는 수학식 3에서의 에 대응할 수 있다. PFSCH 자원의 인덱스는 수학식 3에서 에 대응할 수 있다. 여기서, PFSCH 자원의 인덱스는 PFSCH 자원을 통해 전송될 순환 쉬프트된 ZC 시퀀스에 대응할 수 있다.

다른 실시예에서, 제2 수신 단말은 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 송신 단말로 전송할 수 있고, 송신 단말은 PSFCH를 통해 제2 수신 단말로부터 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 수신할 수 있다. NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백은 제2 수신 단말의 존θ ID에 기초하여 순환 쉬프트된 ZC 시퀀스에 대응될 수 있다 송신 단말은 미리 설정된 복수개의 존θ ID들에 기초하여 제1 수신 단말 또는 제2 수신 단말 중 적어도 하나의 단말에 대하여 NACK 정보의 수신 여부를 판단할 수 있다. 다시 말해, 송신 단말은 PSFCH를 통해 수신된 HARQ 피드백에 대하여 제2 수신 단말에서 NACK 정보의 전송에 사용된 존θ ID(예를 들어, 존θ ID 2)를 검출할 수 있고, 송신 단말은 제1 수신 단말 또는 제2 수신 단말 중 적어도 하나의 단말로부터 NACK 정보를 수신한 것으로 판단할 수 있다.

다른 실시예서, 송신 단말이 제1 수신 단말 또는 제2 수신 단말 중 적어도 하나의 단말로부터 NACK 정보를 수신한 것으로 판단할 경우, 송신 단말은 검출된 존θ ID에 기초하여 데이터(예를 들어, TB)의 재전송 방향을 제한할 수 있다. 다시 말해, 송신 단말은 빔 포밍을 통해 데이터를 재전송 방향 이내 위치한 제2 수신 단말에게 재전송할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 복수개의 존θ ID들 각각은 송신 단말의 존 ID를 기준으로 방향 정보에 대응될 수 있다. 송신 단말의 빔 포밍 분해능 또는 빔 개수에 따라 송신 단말과 수신 단말 사이의 방향 정보가 결정될 수 있다.

한편, 다른 실시예서, 제2 수신 단말과 같은 존θ ID를 갖는 적어도 하나의 제3 수신 단말이 존재할 수 있다. 송신 단말은 적어도 하나의 제3 수신 단말로 데이터를 재전송할 수 있다. 적어도 하나의 제3 수신 단말은 송신 단말로부터 재전송된 데이터를 수신할 수도 있다.

또 다른 실시예로, 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 송신 단말의 요구 통신 범위 내에 위치할 수 있다. 송신 단말은 NACK 기반 그룹캐스트 방식에 기초하여 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말로 데이터(예를 들어, TB)를 전송할 수 있다. 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 HARQ 피드백 옵션 1로 동작할 수 있다. 송신 단말과 제1 수신 단말 사이의 거리(예를 들어, 도 10a에 도시된 D1)는 송신 단말과 제2 수신 단말 사이의 거리(예를 들어, 도 10a에 도시된 D2) 보다 작다고 가정할 수 있다. 송신 단말은 요구 통신 범위를 구분한(분할한) 미리 설정된 복수개의 거리 정보를 포함할 수 있다. 송신 단말의 요구 통신 범위를 구분한(분할한) 미리 설정된 복수개의 거리 정보는 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말에서 (사전)설정할 수 있다. 송신 단말 및 제1 수신 단말 사이의 거리 정보는 미리 설정된 복수개의 거리 정보 중 하나일 수 있다. 송신 단말 및 제2 수신 단말 사이의 거리 정보는 미리 설정된 복수개의 거리 정보 중 하나일 수 있다. 미리 설정된 복수개의 거리 정보 각각은 각각 존D ID에 대응될 수 있다. 여기서, 미리 설정된 복수개의 거리 정보는 각각 서로 중첩되지 않을 수 있다.

또 다른 실시예에서, 송신 단말은 두번째 단계 SCI를 통해 송신 단말의 존 ID와 통신 범위 요구사항을 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말에게 전송할 수 있다. 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 두번째 단계 SCI를 통해 송신 단말의 존 ID와 통신 범위 요구사항을 획득할 수 있다. 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 획득한 통신 범위 요구사항에 기초하여 송신 단말의 요구 통신 범위를 산출할 수 있다. 제1 수신 단말 및 제2 수신 단말은 각각 송신 단말의 존 ID와 자신의 존 ID를 이용하여 송신 단말과의 거리 정보를 계산할 수 있다. 제1 수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 데이터의 디코딩을 성공적으로 수행하여 데이터를 수신할 수 있다. 반면, 제2 수신 단말은 송신 단말로부터 수신된 데이터(예를 들어, TB)의 디코딩에 실패할 수 있다. 제1 수신 단말은 HARQ 피드백을 송신 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 반면, 제2 수신 단말은 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백을 송신 단말에게 전송할 수 있다.

또 다른 실시예에서, 송신 단말은 두번째 단계 SCI를 통해 소스 ID를 제공할 수 있다. 제2 수신 단말은 도 10a에서 상술한 바와 같이 송신 단말의 존 ID와 제2 수신 단말의 존 ID 사이의 거리(예를 들어, D2)를 존D ID(예를 들어, 존D ID 2)로 변환할 수 있다. 제2 수신 단말은 송신 단말이 제공한 소스 ID 및 존D ID에 기초하여 NACK 정보를 포함하는 HARQ 피드백이 전송될 PFSCH 자원의 인덱스를 결정할 수 있다. 송신 단말이 제공한 소스 ID는 수학식 3에서 에 대응할 수 있고, 제2 수신 단말의 존D ID는 수학식 3에서 에 대응할 수 있다. PFSCH 자원의 인덱스는 수학식 3에서 에 대응할 수 있다. 여기서, PFSCH 자원의 인덱스는 PFSCH 자원을 통해 전송될 순환 쉬프트된 ZC 시퀀스에 대응할 수 있다.

또 다른 실시예서, 송신 단말이 제1 수신 단말 또는 제2 수신 단말 중 적어도 하나의 단말로부터 NACK 정보를 수신한 것으로 판단할 경우, 송신 단말은 검출된 존D ID에 기초하여 데이터(예를 들어, TB)의 재전송 범위를 제한할 수 있다. 다시 말해, 송신 단말은 데이터를 재전송 범위 이내 위치한 제2 수신 단말에게 재전송할 수 있다.

한편, 또 다른 실시예서, 제2 수신 단말과 같은 존D ID를 갖는 적어도 하나의 제3 수신 단말이 존재할 수 있다. 송신 단말은 적어도 하나의 제3 수신 단말로 데이터를 재전송할 수 있다. 적어도 하나의 제3 수신 단말은 송신 단말로부터 재전송된 데이터를 수신할 수도 있다.

상술한 실시예들에서, 미리 설정된 복수개의 거리 차이 정보의 최대 개수 및 미리 설정된 복수개의 방향 정보의 최대 개수는 ZC 시퀀스에 의해 제한될 수 있다. 본 개시에서, ZC 시퀀스가 설명되었지만 이에 한정되지는 않을 수 있다. ZC 시퀀스가 아닌 다른 시퀀스가 사용될 수도 있다.

본 개시에서는 SCI 포맷 2-A에서 RX UE가 TX UE의 존 ID를 수신할 수 있다는 전제 하에 기존의 AGC_PSFCH 심볼을 전송하던 심볼을 PSFCH 전송 심볼로 구성할 있다. PSFCH 전송에서, 피드백 전송에 요구되는 최소 슬롯 수()를 다중으로 지원하는 사이드링크 피드백이 제안될 것이다.

도 12a는 두번째 단계 SCI(2nd-stage SCI)에서 TX UE의 존 ID 도입으로 제공되는 제안한 사이드링크의 채널 구성 방법을 도시한 개념도이고, 도 12b는 다중 를 지원하는 피드백 방법의 일 실시 예를 도시한 개념도이다. 이때, RX UE는 SCI 포맷 2-A에서 TX UE의 존 ID를 수신할 수 있다고 가정할 수 있다.

도 12a를 참조하면, 사이드링크 채널 구성은 PSFCH1 심볼, PSFCH2 심볼을 포함할 수 있다. PSFCH1 심볼은 SCI 포맷 2-A에서 기존의 AGC_PSFCH 심볼 대신 HARQ 피드백을 전송하는데 사용될 수 있다. 여기서, RX UE는 SCI 포맷 2-A에서 TX UE의 존 ID를 수신할 수 있다고 가정할 수 있다.

도 12b를 참조하면, RX UE는 4 슬롯마다 PSFCH를 전송할 수 있다. 슬롯 의 PSSCH의 TB에 대한 ACK/NACK 정보는 슬롯 의 PSFCH에서 피드백 되지 못하고 4 슬롯 지연되어 슬롯 의 PSFCH 자원에 대응하는 전송 슬롯에서 피드백될 수 있다. 본 개시에서는 제안된 다중 를 지원하는 피드백 방법에 의해 슬롯 의 PSSCH의 TB에 대한 피드백은 슬롯 에서 전송할 수 있다.

예를 들어, 송신 단말이 전송하는 SCI(예를 들어, SCI 포맷 2-A)는 기존 AGC 심볼 대신 PSFCH 심볼로 사용되는 것을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 송신 단말이 전송하는 SCI에 포함된 TX UE의 존 ID는 기존 AGC 심볼 대신 PSFCH 심볼로 사용되는 것을 지시할 수 있다.

도 12a 및 도 12b에서, 기존의 AGC_PFSCH 심볼로 사용되던 OFDM 심볼은 에 대한 피드백을 전송할 수 있다. 본래의 PSFCH 심볼은 전과 같이 에 대한 피드백을 전송할 수 있다. 제안된 방법에 의해 슬롯 , 에서의 PSSCH의 TB에 대한 피드백은 바로 따라오는 PFSCH 전송 슬롯인 , 슬롯에 빠르게 피드백될 수 있다. 또한, 와 이 다중 지원됨으로써 PSFCH를 구성하는 ACK/NACK 정보를 전송할 RB에 대한 인덱스( 또는 )가 다르게 계산될 수 있다. 이로 인해 같은 슬롯 번호에 대한 ACK/NACK이라도 다른 RB 영역과 다른 PSFCH 심볼에서 전송되므로 주파수/시간 다이버시티 효과를 얻을 수 있다.

본 개시의 실시 예에 따른 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 정보가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.

본 개시의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시 예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 적어도 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.

실시 예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시 예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(field-programmable gate array)는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서(microprocessor)와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.

이상 본 개시의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 개시의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 개시를 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

제1 단말의 방법으로서,
제1 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 제2 단말 및 제3 단말로 전송하는 단계;
상기 제1 SCI에 의한 스케줄링에 기초하여 제1 전송 블록(transport block, TB)을 상기 제2 단말 및 상기 제3 단말로 전송하는 단계;
제1 물리 사이드링크 피드백 채널 자원(physical sidelink feedback channel, PSFCH) 자원을 통해 상기 제1 TB에 대한 NACK(negative acknowledgement) 정보를 포함하는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 수신하는 단계;
상기 HARQ 피드백에 기초하여 상기 제2 단말 또는 상기 제3 단말 중 적어도 하나의 단말에 대하여 NACK 정보의 수신 여부를 판단하는 단계; 및
상기 NACK 정보를 수신한 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 TB를 상기 적어도 하나의 단말로 재전송하는 단계를 포함하는,
제1 단말의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 단말, 상기 제2 단말 및 상기 제3 단말은 각각 NACK 기반 그룹캐스트(groupcast) 방식으로 사이드링크(sidelink, SL) 통신을 수행하고, 상기 제2 단말 및 상기 제3 단말은 각각 상기 제1 단말의 요구 통신 범위(required communication range) 내에 위치하는,
제1 단말의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 PSFCH 자원은 AGC(automatic gain control) 심볼 또는 PSFCH 심볼 중 적어도 하나를 포함하는,
제1 단말의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 단말 및 상기 제3 단말 각각의 거리 정보에 기초하여 상기 제1 TB의 재전송 대상은 식별되는,
제1 단말의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제2 단말 및 상기 제3 단말 각각의 방향 정보에 기초하여 상기 제1 TB의 재전송 대상은 식별되는,
제1 단말의 방법.
청구항 5에 있어서,
미리 설정된 복수개의 방향 정보가 상기 제1 단말의 빔포밍(beamforming)의 분해능(resolution) 또는 빔(beam) 개수에 의해 결정되는,
제1 단말의 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 TB를 재전송하는 단계는,
제2 SCI를 상기 적어도 하나의 단말로 전송하는 단계; 및
상기 제2 SCI에 의한 스케줄링에 기초하여 상기 제1 TB를 상기 적어도 하나의 단말로 재전송하는 단계를 더 포함하는,
제1 단말의 방법.
제2 단말의 방법으로서,
제1 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 제1 단말로부터 수신하는 단계;
상기 제1 SCI에 의한 스케줄링에 기초하여 제1 전송 블록(transport block, TB)을 상기 제1 단말로부터 수신하는 단계;
상기 제1 TB에 대하여 NACK(negative acknowledgement) 정보의 전송 여부를 판단하는 단계;
상기 NACK 정보를 전송하는 것으로 판단되는 경우, 위치 정보에 기초하여 제1 물리 사이드링크 피드백 채널 자원(physical sidelink feedback channel, PSFCH) 자원을 통해 상기 NACK 정보를 포함하는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제1 단말로 전송하는 단계; 및
상기 제1 단말로부터 재전송된 상기 제1 TB를 수신하는 단계를 포함하는,
제2 단말의 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 제1 SCI에 의해 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 간의 NACK 기반 그룹캐스트(groupcast) 방식으로 사이드링크(sidelink, SL) 통신이 지시되고, 상기 제2 단말은 상기 제1 단말의 요구 통신 범위(required communication range) 내에 위치하고, 상기 제1 단말의 요구 통신 범위는 상기 제1 SCI에 의해 지시되는,
제2 단말의 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 제1 PSFCH 자원은 AGC(automatic gain control) 심볼 또는 PSFCH 심볼 중 적어도 하나를 포함하는,
제2 단말의 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 위치 정보는 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 간의 거리 정보 또는 상기 제1 단말 및 상기 제2 단말 간의 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 거리 정보 및 상기 방향 정보는 상기 제1 단말의 위치 정보 및 상기 제2 단말의 위치 정보에 의해 결정되고, 상기 제1 단말의 위치 정보는 상기 제1 SCI에 포함되는,
제2 단말의 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 거리 정보는 미리 설정된 복수개의 거리 정보 중 하나이고, 상기 방향 정보는 미리 설정된 복수개의 방향 정보 중 하나인,
제2 단말의 방법.
청구항 12에 있어서,
상기 미리 설정된 복수개의 방향 정보는 상기 제1 단말에서의 빔포밍(beamforming)의 분해능(resolution) 또는 빔(beam) 개수에 따라 결정되는,
제2 단말의 방법.
청구항 8에 있어서,
상기 재전송된 상기 제1 TB를 수신하는 단계는,
제2 SCI를 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계; 및
상기 제2 SCI에 의한 스케줄링에 기초하여 상기 재전송된 상기 제1 TB를 수신하는 단계를 더 포함하는,
제2 단말의 방법.
제1 단말로서,
적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
제1 사이드링크 제어 정보(sidelink control information, SCI)를 제2 단말 및 제3 단말로 전송하고;
상기 제1 SCI에 의한 스케줄링에 기초하여 제1 전송 블록(transport block, TB)을 상기 제2 단말 및 상기 제3 단말로 전송하고;
제1 물리 사이드링크 피드백 채널 자원(physical sidelink feedback channel, PSFCH) 자원을 통해 상기 제1 TB에 대한 NACK(negative acknowledgement) 정보를 포함하는 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 수신하고;
상기 HARQ 피드백에 기초하여 상기 제2 단말 또는 상기 제3 단말 중 적어도 하나의 단말에 대하여 NACK 정보의 수신 여부를 판단하고; 그리고,
상기 NACK 정보를 수신한 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 TB를 상기 적어도 하나의 단말로 재전송하도록 야기하는,
제1 단말.
청구항 15에 있어서,
상기 제1 단말, 상기 제2 단말 및 상기 제3 단말은 각각 NACK 기반 그룹캐스트(groupcast) 방식으로 사이드링크(sidelink, SL) 통신을 수행하고, 상기 제2 단말 및 상기 제3 단말은 각각 상기 제1 단말의 요구 통신 범위(required communication range) 내에 위치하는,
제1 단말.
청구항 15에 있어서,
상기 제1 PSFCH 자원은 AGC(automatic gain control) 심볼 또는 PSFCH 심볼 중 적어도 하나를 포함하는,
제1 단말.
청구항 15에 있어서,
상기 제2 단말 및 상기 제3 단말 각각의 거리 정보에 기초하여 상기 제1 TB의 재전송 대상은 식별되는,
제1 단말.
청구항 15에 있어서,
상기 제2 단말 및 상기 제3 단말 각각의 방향 정보에 기초하여 상기 제1 TB의 재전송 대상은 식별되는,
제1 단말.
청구항 19에 있어서,
상기 미리 설정된 복수개의 방향 정보는 상기 제1 단말의 빔포밍(beamforming)의 분해능(resolution) 또는 빔(beam) 개수에 의해 결정되는,
제1 단말.